JPS58110862A - 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多気筒内燃機関の点火時期制御方法に係り、
特に、自動車に搭載されたガソリンエンジンに用いるに
好適な、機関の運転状ｌｌＫ応じて決定された基本の点
火時期を、ノックセンサ出力から判定される機関各党筒
のノッキングの有無に応じて、各気筒毎に補正するよう
にした多気筒内燃機関の点火時期制御方法の改良に関す
る。

一般に、内燃機関、特に、自動車等の車両Ｋｌｉ載され
るガソリンエンジンのような火花点火式内燃機関におい
ては、その点火時期を機関の運転状態に合った適切な値
に制御すること社、該内燃機関の出力及び燃費を向上す
る上で極めて重要なことである。このような内燃機関に
用いられる点火時期制御方法としては、種々のものが実
用化されてい石が、近年、内燃機関のシリンダブロック
に、該シリンダブロック壁の振動等から内燃機関のノッ
キング状１１を検出するノックセンサを配設し、機関の
運転状態に応じて決定された基本の点火時期を、前記ノ
ックセンサの出力から判定される、機関台気筒のノッキ
ングの有無に応じて、各気筒毎に補正すること罠より、
内燃機関の各気筒のノッキングの状態に応じた点火時期
制御を行なうよう圧した多気筒内燃機関の点火時期制御
方法が提案されている。

このような点火時期制御方法によれば、ノッキングがど
の気筒で発生したかを判別して、そのノッキングが発生
した気筒のみ点火時期を遅らせると共に、ノッキングが
発生しない気筒については、その気筒のみ点火時期を進
ませることで、各気筒毎に最適の点火時期を得ることが
でき、従って。

気筒間の混合気分配の不良から、空燃比が薄く。

ノッキングが発生し中すい気筒があっても、他の気筒が
、その気筒のノッキングにより１点火時期を遅らせられ
てしまうことがないので、それだけエンジン性能を向上
することかできるという特徴を有する。

しかしながら、この各気筒毎に独立したノックコントロ
ールを行う場合には、ノッキングが発生した気筒と無関
係に全ての気筒の点火時期を一律に遅角する方法と比べ
て、次のような問題点を有した。

即ち、多気筒内燃機関の場合、精１良くノッキングを検
出しようとすると、各気筒の最も良くノッキングを感知
できる位置に、各気筒毎に独立してノックセンサを配設
すれば良いが、費用、場所の関係で、通常は、１〜２個
のノックセンサで金気筒のノッキングを検出しているの
が実状である。

しかしながら、このような場合に鉱、ノックセンサから
遠い気筒と近い気筒でノッキング検出のＳ／Ｎ比の差が
でき、又、ノックセンサからの距離以外にも、振動系全
体の特質からＳ／Ｎ比の差ができるのが通常である。従
って、ノッキングの検出が難しい気筒がある場合に、前
記のような気筒毎に独立したノックコント四−ルを行う
と、該ノッキングの検出が離しい気筒の点火時期が異常
に進んでしまい、大きなノッキングの発生、ひいてはエ
ンジントラブル等を生じることがあった。

尚、全ての気筒の点火時期を一律に制御する場合には、
ノッキングを検出できない気筒があっても、他の気筒の
影響により、大幅な異常進角を引き起こすことはない。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、多気筒内燃機関の点火時期を、各気筒毎に、その空
燃比や圧縮比等で定まる最適点火時期に制御することが
できると共に、ノッキングを検出しに（い気筒の異常進
角を防止することができる多気筒内燃機関の点火時期制
御方法を提供すること金目的とする。

本発明は１機関の運転状１１に応じて決定された基本の
点火時期を、ノックセンサ出力から判定される機関台気
筒のノッキングの有無に応じて、各気筒毎に補正するよ
うにした多気筒内燃機関の点火時期制御方法において、
ノッキングを検出しにくい気筒の点火時期を、他の気筒
の点火時期より進ませないようにして、前記目的を達成
したものである。

又、前記ノッキングを検出しにくい気筒の点火時期の進
角の限［を、ノッキングを検出しやすい所定気筒の点火
時期としたものである。

或いは、前記ノッキングを検出しにくい気筒の点火時期
の進角の限ｆｔ−１他の気筒の平均点火時期としたもの
である。

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

本発明Ｏ第１実施例は、第１図に示す頗＜、６気筒ニン
ジンｌＯの吸気通路１２に設けられ、吸入空気温に応動
して電気信号を出力するエアフローメータ１４と、該エ
アーフローメータ１４内に設けられ、吸入空気温に応じ
て電気信号を出力する吸気温センサ１６と、吸気管１７
の途中に配設された吸気絞り弁１８と、ｋＩＩａ気絞９
弁１８の下流側に配設されたサージタンク２０と、吸気
マニホルド２２に配設された、ガソリン等の燃料を吸気
ボートに噴射するインジェクタ２４と、燃焼型２６内に
導入された混合気に着火するための点火栓２８と、エン
ジン冷却水温に応じて電気信号を出力する冷却水温セン
サ３０と、排気マニホルド３２と、点火１次信号を発生
するイグナイタ３４と、該イグナイタ３４で発生された
点火１次信号を高圧の点火２次信号に変換する点火コイ
ル３６と１機関クランク軸の２回転で１回転するディス
トリビュータ軸３８ａの回転に応じて、前記点火コイル
３６から与えられる高圧の点火２次信号を。

機関の各気筒に分配して、対応する気筒の点火栓２８に
辱えるための、前記ディストリビュータ軸３８ｍの回動
状態を検出して、クランク軸２回転毎に気筒判別信号を
出力する気筒判別センサ４０及び所定のクランク角、例
えば３０°ＣＡ毎に回転角信号を出力する回転角センサ
４２が内蔵されたディストリビュータ３８と、６気筒エ
ンジン１０のシリンダブロック壁１０ａＫ配殺され１機
関のノッキングを検出するノックセンサ４４と、前記エ
アフローメータ１４出力、吸気温センサ１６出力、冷却
水温センサ３０出力、気筒判別センサ４０出力１回転角
センサ４２出力、ノックセンサ４４出力等に応じて、吸
入空気温により補正した吸入空気量と機関回転数から決
定した基本の点火時期を１機関各気筒のノッキングの有
無、冷却水温尋に応じて各気筒毎に補正するこ”とによ
って各気筒毎に決定した点火進角量に応じた点火指令信
号を前記イグナイタ３４に出力すると共に。

同じく、吸入空気温により補正した吸入空気量と機関回
転数から算出した基本の燃料噴射時間を。

エンジン状態等に応じて補正することによって求めた燃
料噴射信号を前記インジェクタ２４に出力するデジタル
制御回路４６とを備えた自動車用６気筒エンジン１０に
おいて、前記デジタル制御回路４６内で、ノッキングの
有無に応じて補正された、ノッキングを検出しにくい所
定気筒１例えば３香気筒の点火時期が、ノッキングを検
出しやすい所定気筒１例えば５番気筒の点火時期より進
角量となった時は、３番気筒の点火時期を、５香気筒の
点火時期に一致させることによって、ノッキングを検出
しにくい３番気筒の点火時期を、他の気筒の点火時期よ
り進ませないようにしたものである。

前記デジタル制御回路４６は、第２図に詳細に示す如く
、バッファ５０．５２．５４を介して入力されるエアフ
ローメータ１４、吸気温センサ１６、冷却水温センサ３
０出力のアナログ信号を、順次、デジタル信号に変換す
るための、マルチプレクサ５６．アナログ−デジタル変
換器５８、及び、入出カポ−トロ０と、整形回路６２ｔ
−介して入力される気筒判別センサ４０及び回転角セン
サ４２の出力、入力回路６４及びアナログ信号・ジタル
変換器６６を介して入力されるノックセンサ４４の出力
を適切ｒ【タイミングで入力するための入出カポ−トロ
Ｂと、ランダムアクセスメモリ７０と、リードオンリー
メモリ７２と、中央演算処理装置７４と、水晶発振器７
６ａｔ備えたクロック回路７６と、点火指令信号及び燃
料噴射信号を、駆動回路７Ｂ、８０を介して、それぞれ
、イグナイタ３４及びインジェクタ２４に出力するため
の出カポ−）８２．８４と、コモンノ（ス８６とから構
成されている。

以下作用を説明する。

第３図にメインルーチンの流れを示す。このメインルー
チンでは、まずステップ１００で電源を投入して処理を
開始し１次いで、ステップ１０１で、入出力ボートをエ
ンジンをかけるために必要な状態に初期設定する。更に
、ステップ１０２で、ランダムアクセスメモリ７０をク
リアすると共に初期値を設定する。次いで、ステップ１
０３で入出力カウンタのクロックを定義し、例えば、ア
ナログ−デジタル変換を行なう周期をプログラムで設定
すゐ。更に、ステップ１０４で、割込みが発生し走時の
プログラム、カウンタ、レジスタ等の避退アドレスを指
定する。次いで、ステップ１０５で割込み許可を与え、
ステップ１０６で、エアフローメータ１４出力及び回転
角センサ４２出力から吸入空気量Ｑ、エンジン回転数Ｎ
、吸入空気量Ｑとエンジン回転数ＮＯ比ト算出する。更
に、ステップ１０７で、予めリードオンリーメモリ７２
に記憶されている、エンジン回転数Ｎと、吸入空気量Ｑ
とエンジン回転数Ｎの比且のマツプから、基本の点火時
期＃！Ｉｔ−算出し、ステップ１０３に戻る。

又、回転角センサ４２の出力に応じて、クランク角３０
°ＣＡ毎に、第４図に示すような割込みルーチンが実施
されゐ。即ち、まず、ステップ１１０で、前回この３０
°ＣＡ割込みルーチンを通過した時の時刻と今回の時刻
から、エンジンが３０°ＣＡ　回転するのに要した回転
時間を計算する。この回転時間は、メインルーチンにお
けるエンジン回転数の計算に用いられる。次いで、ステ
ップ１１１で、気筒判別センサ４０出力の気筒判別信号
により、７２０°ＣＡ、即ちエンジン２回転毎にセット
されている気筒判別フラグＦＧが１にセットされている
か否かを判定する。判定結果が正である場合には、ステ
ップ１１２に進み、気筒判別フラグＦＧに零を入れてリ
セットすると共に、ステップ１１３で、３００ＣＡの割
込み発生毎にカウントアツプするクランク角カウンタω
に零を入れてクリアする。一方、前記ステップ゛１１１
における判定結果が否である場合には、ステップ１１４
に進み、クランク角カウンターの計数値にｌｔ−加工パ
ゞ えてカウントアツプする。スアツプ１１３或いはステッ
プ１１４終了稜、ステップ１１５に進み、クランク角カ
ウンタの計数値ωを４で割った値ｉの整数部をレジスタ
ｋに入れると共に、ステップ１１６に残み、−の余りを
レジスタに′に入れる。

次いで、ステップ１１７に進み、レジスタに′の値が零
であるか否かを判定する。判定結果が正である場合、即
ち、いずれかの気筒の上死点である場合には、ステップ
１１Ｂに進み、ノック検出用ゲートが閉じられているこ
とを確認する。このステップ１１８は、エンジン始動時
に、ノック検出用ゲートのオン−オフ時期を正規な値に
合わせ、誤作動を修正するたぬのものである。次いで、
ステップ１１９に進み、パックグランドとするため、こ
の時の前記ノックセンサ４４出力のアナログ−デジタル
変換を開始する。更に、ステップ１２０に進み、ノック
検出用ゲートを閉じるべき時刻ｔｌを計算して、コンベ
ア入レジスタにセットする。

ステップ１２０ｔ−終了した後、或いは、前出ステップ
１１７の判定結果が否である場合には、ステップ１２１
に進み、レジスタに′の値が０．２５であるか否がを判
定する。判定結果が正である場合、即ち、クランク角が
９０°ＢＴＤＣである場合には、ステップ１２２に進み
、前出メインルーチンで計算された基本の点火時期＃ｓ
’ｔ、ノツ中ングの有無に応じて補正することによって
、点火時期を算出する。

具体的には、ｔｌＸ５図に示す点火時期計算用の９０°
ＢＴＤＣ割込みルーチンのように、まず、ステップ１３
０で、気筒を示す気筒数カウンタｎを・１つ進める。こ
の気筒数カウンタｎは、点火順序に応じて、例えば、Ｏ
が１番気筒、１が５番気筒、２が３番気筒、３が６誉気
筒、４が２番気筒、５が４番気筒にそれぞれ対応するよ
うにされている。

このステップ１３０で、気筒数カウンタｎの値を１だけ
進めているのは、以下の点火時期の計算が次の気筒のた
めのものであるからである。更に、ステップ１３１に進
み、気筒数カラン°りｎの値が５以下であるか否かを判
定する。判定結果が否である場合には、ステップ１３２
に進み、気筒数カウンタｎの値に０を入れてクリアする
。これは。

４１１気筒の点火時期を計算した後に、再び１番気筒の
点火時期の計算に戻すためのものである。

更にステップ１３３に進み、後出ＩＥ６図に示すような
アナログ−デジタル変換完了割込みルーチンに従って算
出−れた、次罠点火する気筒の前回のノック検出期間の
ノックセンサ４４出力のピーク値をアナログ−デジタル
変換した値＆ｆｉと、その時のバックグランド時のノッ
クセンサ４４出力をアナログ−デジタル変換した値ｂｎ
とをランダムアクセスメモリ７０から読出す。１次いで
、ステップ１３４に進み、ピーク値１ｎが、バックグラ
ンド値ｂｎｔＫ倍（Ｋは、予め定められていた定数）し
た値以上であるか否かを判定する。判定結果が正である
場合には、ノッキング有りと判断して、ステップ１３５
に進み、ノッキングに応じて点火時期の操作を行った後
、その気筒で何点火が経過したかを計算する丸めの経過
時間カウンタｍｎをクリアすゐと共に、ステップ１３６
に進んで、次式に示す如く、次に点火する気筒ｎのノッ
キングによる点火時期補正量＃Ｋｎｔ、１０ＣＡだけ小
として点火時期を遅らせる。

ｅｙＨ４−＃Ｋｎ−１−・・・・・−・・・・・（１）
一方、前出ステップ１３４における判定結果が否である
場合には、ノッキング無しと判断して。

ステップ１３７に進み、経過時間カウンタｍｎの値がｌ
Ｏを越えているか否かを判定する。判定結果が正である
場合、即ち、ノッキングの有無に応じて点火時期の操作
を行った後、その気筒で１−〇点火以上経過している時
には、ステップ１３８に進み、経過時間カウンタｍｎｔ
ｌ−クリアすると共に、ステップ１３９で、次式に示す
如く、次に点火する気筒ｎのノッキングによる点火時期
補正ｔ　ｅＫｎｔｌｏｃＡだけ大として１点火時期を進
ませる。

＃Ｋｎ４−＃Ｋｎ＋１　　・・・・・・・・・・・・・
・・（２）更に、ステップ１４０に進み、気筒数カウン
タｎの値が２であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合、即ち、今回計算された点火時期が、ノッキン
グを検出しにくい３番気筒のものである場合には、ステ
ップ１４１に進み、算出された３番気筒のノッキングに
よる点火時期補正量θに、が、既に算出されている。ノ
ッキングを検出しやすい５香気筒のノッキングによる点
火時期補正量θＫ。

を超えているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、３番気筒のノッキングによる点火時期補正量
ａＫｗが５香気筒のノッキングによる点火時期補正量θ
に、より大である場合には、３番気筒の点火時期が５番
気筒の点火時期より進んでしまって、トラブルを発生す
る可能性があるので、ステップ１４２に進み、５番気筒
のノッキングによる点火時期補正量θに１を、３番気筒
のノッキングによる点火時期補正量θに、に入れる。

一方、前出ステップ１３７における判定結果が否である
場合、即ち、ノッキングの有無に応じて点火時期の操作
を行った後、七の気筒で１０点火以上経過していない時
には、ステップ１４３に進み、経過時間カウンタｍｎ　
ｔ　Ｉ　Ｉｅけ力９ントアップすると共に、ステップ１
４４で、次式に示す如く、前回の点火時期補正量θＫｎ
ｔそのまま今回の点火時期補正量θＫｎとする。

ＯＫｎ←θＫｎ±０　・・・・・・・・・・・・・・・
（３）前出ステップ１３６，１４２或いは１４４が終了
した後、或いは、前出ステップ１４０或いは１４１０判
定結果が否である場合ＫＦｉ、ステップ１４５に進み、
次式に示す如く、メインプログラムで算出さ・れた基本
の点火時期θＢＫ、ノッキングによる点火時期補正量ｅ
Ｋｎを加えることによって、次の点火の時の点火時期＃
を決定する。

θ←＃Ｂ＋＃Ｋｎ　・・・・・・・・・・・・・・・（
４）次いで、ステップ１４６に進み、決定された点火時
期θと現在のエンジン回転数及びクランク角度から逆算
して、前記イグナイタ３４ｔ−オンとすべき時刻を決定
し、コンベアＢレジスタにセットして、このプログラム
を終了する。

第５図に示すような点火時期計算用の９０’ＢＴＤＣ割
込みルーチンで点火時期が計算処理された後、或いは、
ｗＸ４図のステップ１２１における判定結果が否であっ
た場合には、同じ（第４図に示すステップ１２３１ｃ進
み、レジスタに’ｅｌ［カ０．５であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、クランク角度が６
０°ＢＴＤＣである場合には、ステップ１２４に進み、
イグナイタ３４管オフとすべき時刻を計算して、コンベ
アＢレジスタにセットする。ステップ１２４が終了した
俵。

或いは、前出ステップ１２３における判定結果が否であ
る場合には、このプログラムｔａ了してメインルーチン
へ後帰する。

又、現在の時刻が、ｗＣ４図に示した３０°ＣＡ割込み
ルーチンのステップ１２０で算出された。ノック検出用
ゲートを閉じるべき時刻ｔ、となった時には、第６図に
示すようなコンベアＡ一致割込みルーチンに移り、ピー
クホールド値のアナログ−デジタル変換を開始する。

更に、第４図に示した３０°ＣＡ割込みルーチンのステ
ップ１１９におけるアナログ−デジタル変換、或いは、
第６図に示したコンベアＡ一致割込みルーチンのアナロ
グ−デジタル変換が完了した場合には、１ｇ７図に示す
ようなアナログ−デジタル費換完了割込みルーチンに移
り、ステップ１５０で、ノック検出用ゲートが開いてい
るか否かを判定し１判定結果が正である場合には、ステ
ップ１５１に進み、アナログ−デジタル変換値をピーク
値Ｊｌｆｉとした後、ステップ１５２でノック検出用ゲ
ートを閉じる。一方、ステップ１５０における判定結果
が否である場合には、ステップ１５３に進み、アナログ
−デジタル変換値をバックグランド値ｂｎ　とした後、
ステップ１５４でノック検出用ゲートを開く。

又、現在の時刻が、前出第４図に示す３００ＣＡ割込み
ルーチンのステップ１２４で算出された。

イグナイタ３４をオフとすべき時刻となった時は、第８
図に示すようなコンベアＢ一致割込みルーチンに移り、
ステップ１６０で、イグナイタオンの割込みであるか否
かを判定して、判定結果が正である場合に杜、ステップ
１６１に進み、イグナイタ３４をオンとす石。一方、ス
テップ１６０の判矩結果が否である場合には、ステップ
１６２に進み、イグナイタ３４をオフとする。

次に、第９−を参照して、本発明の第２実施例を詳細に
説明する。

本実施例は、前出第１図に示したような、前記ｍｌ実施
例と同様の自動車用６気筒エンジン１ＯＶＣおいて、デ
ジタル制御回路４６内で、ノッキングの有無に応じて補
正された、ノッキングを検出しにくい所定気筒１例えば
３番気筒の点火時期が。

他の気筒の平均点火時期より進角側となった時は。

３香気筒の点火時期を他の気筒の平均点火時期に一致さ
せることによって、ノッキングを検出しにくい３番気筒
の点火時期を、他の気筒の点火時期より進ませないよう
にしたものである。他の点については前記第１実施例と
同様であるので説明は省略する。

以下作用を説明する。

本実施例においては、ｓ９図に示す９０°ＢＴＤＣ割込
みルーチンのように、前出ＩＥＩ実施例と同様のステッ
プ１４０における判定結果が正である場合、即ち、計算
された点火時期補正量θＫｎがノッキングを検出しにく
い３香気筒のものである場合には、ステップ１７０に進
み１次式に示す如（。

３番気筒以外の他の全ての気筒のノッキングの有無によ
る点火時期補正量θＫｏ　、＃に、　、＃Ｋｓ、ａＫい
＃Ｋｓの平均値−ｍｔ−求める。

次いで、ステップ１７１に進み、３番気筒の点火時期補
正量＃Ｋｔが、算出された平均点火時期０ｍ管超えてい
るか否かを判定する。判定結果が正である場合には、ス
テップ１７２に進み、平均点火時期＃ｍを３香気筒の点
火時期補正量０にヨとするものである。他の作用につい
ては前記第１実施例と同様であるので説明は省略する。

本実施例においては、ノッキングを検出しにくい気筒の
点火時期の進角の隈［ｔ、ノッキングを検出しやすい所
定の単一気筒の点火時期とした場合に比べて、点火時期
のばらつきが少なく、安全性が高い。

尚前記実施例においては、いずれも、本発明が、点火時
期制御装置と燃料噴射装置力Ｉ、単一のデジタル制御回
路を用いて電子制御化され゛た多気筒内燃機関に適用さ
れていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、点
火時期制御装置力よ単独で用いられている多気筒内燃機
関にも同様に適用できることは明らかである。

以上説明した通り、本発明によれば、多気筒内燃機関の
各気筒の点火時期を、それぞれの気筒の空燃比や圧縮比
等で定まる最適な点火時期ＫＩＩ１１制御することがで
きる。又、ノッキングを検出しにくい気筒についても、
進角量が制限させるので、異常進角による大きなノッキ
ング、ひいては、エンジントラブル尋を発生することが
ない等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る多気筒内燃機関の点火時期制御
方法の第１実施例が採用され九自動車用エンジンを示す
、一部ブロック線図を含む断面図、第２図は、前配謳ｌ
実施例で用いられているデジタル制御回路の構成例を示
すブロック線図、第３図は、前記第１実施例で用いられ
ている、基本の点火時期を算出するためのメインルーチ
ンを示す流れ図、第４図は、同じく、３０°ＣＡ割込み
ルーチンを示す流れ図、第５図は、同じく、点火時期計
算用の９０’ＢＴＤＣ割込みルーチンを示す流九図、第
６図は、同じく、コンベアＡ一致割込みルーチンを示す
流れ図、第７図は、同じく、アナログーデジタル賢換さ
れたノックセンサ出力を取込むための、アナログ−デジ
タル変換完了割込みルーチンを示す流れ図、１１８図は
、１′８′ｌじく、イグナイタをオンオフするためのコ
ンベアＢ一致割込みルーチンを示す流れ図、第９図は、
本発明に係る多気筒内燃機関の点火時期制御方法の第２
実施例で用いられている１点火時期計算用の９００ＢＴ
ＤＣ割込みルーチンを示す流れ図である。 １０・・・エンジン、１４・・・エアフローメータ。 ２８・・・点火栓、３４・・・イグナイタ、３６・・・
点火コイル、３８・・・ディストリビユータ、４０・・
・気筒判別セ／す、４２・・・回転角センサ、４４・・
・ノックセンサ、４６・・・デジタル制御回路。 代理人　　高　矢　　　論 （ほか１名） 第３図 第６図 第５１！３

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　機関の運転状態に応じて決定された基本の点
   火時期を、ノックセンサ出力から判定される機関各党筒
   のノッキングの有無に応じて、各気筒毎に補正するよう
   にした多気筒内燃機関の点火時期制御方法において、ノ
   ッキングを検出しにくい気筒の点火時期を、他の気筒の
   点火時期より進ませないようにしたことを特徴とする多
   気筒内燃機関の点火時期制御方法。
2. （２）前記ノッキングを検出しにくい気筒の点火時期の
   進角の限度を、ノッキングを検出しやすい所定気筒の点
   火時期とした特許請求の範囲第１項に記載の多気筒内燃
   機関の点火時期制御方法。
3. （３）　　前記ノッキングを検出しにくい気筒の点火時
   期の進角の＠ＩＩを、他の気筒の平均点火時期とした特
   許請求の範Ｓ第１項に記載の多気筒内燃機関の点火時期
   制御方法。