JPS5929733A - 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 - Google Patents

内燃機関の電子制御燃料噴射方法

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JPS5929733A
JPS5929733A JP57139458A JP13945882A JPS5929733A JP S5929733 A JPS5929733 A JP S5929733A JP 57139458 A JP57139458 A JP 57139458A JP 13945882 A JP13945882 A JP 13945882A JP S5929733 A JPS5929733 A JP S5929733A
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JP
Japan
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fuel injection
engine
injection
crank angle
start timing
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JP57139458A
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Inventor
Kenji Kato
健治 加藤
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345Controlling injection timing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射方法に係り、特
に、独立噴射方式の電子制御燃料噴射装置を備えた自!
IIII車用エンジンに用いるのに好適な、各気筒に配
設されたインジェクタを5工ンジン運転東件から求めら
れる燃料噴射時間だけ、吸気工8に合せて各気筒毎に開
弁することによって、燃料を独立噴射するようにした内
燃機関の電子制御燃料噴射方法の改良に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定窒燃比の
混合気を供給する方法の一つに、電子制御燃料噴射装置
を用いるものがある。これは、エンジン内に燃料を噴射
するためのインジェクタを。
例えば、エンノンの吸気マニホルドに各気筒毎に配設し
、−該インジェクタの開弁時間をエンジンの運転条件に
応じて制御することにより、所定の空燃比の混合気がエ
ンジン燃焼室に供給されるようにするものである。
このような電子制御燃料噴射装置において、インジェク
タの開弁状態を制御する方法として1点火時期に同期し
”C全気筒−斉にインジェクタを開弁する。いわゆる同
時噴射方式と、グル−ゾ分けされたインジェクタを各グ
ループ毎に一斉に開弁する。いわゆるグループ噴射方式
と、各インジェクタを吸気工程に合せて各気筒毎に開弁
する。いわゆる独立噴射方式とが知られている。この独
立+17’(側方式は、同時噴射方式或いはグループ噴
射方式に比べて、各気筒毎に、吸気工程に合せて燃料7
5+ +rt 射すれるため、エンジンの過渡特性等機
関運転性能が優れているという特徴を有する。この独立
噴射力式においては、燃料噴射を開始する時期が非常に
爪要であるが、この最適燃料噴射開始時期(以下13 
T Tと称する)は、エンジン回転速度やエンシャン負
荷に応じて1例えば第1図に示す如く変化するため、最
適な制御を行うことが難しく、燃料噴射開始時期が13
ITからはずれた場合には、失火したシ、機関運転性能
や燃費性能の悪化を招くことがあった。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、エンジン運転条件に拘らず、常に111 Tで燃料
噴射を開始することができ、従って、失火を防止し、機
関運転性能や燃費性能を改善することができる内燃機関
の電子制御燃料噴射方法を提供することを目的とする。
本発明は、各気筒に配設されたインジェクタを、エンジ
ン運転条件から求められる燃料噴射時間だけ、吸気工程
に合せて各気筒毎に開弁することによって、燃料を独立
噴射するようにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法に
おいて、燃料噴射開始時期を、エンジン運転条件に応じ
て変えるようにして、前記目的を達成したものである。
又、前記燃料噴射開始時期を、燃料噴射終了時期が所定
クランク角度となるようK、燃料噴射時間から逆算して
求めるようにして、燃料噴射開始時期が容易に求められ
るようにしたものである。
更罠、前記燃料噴射終了時期を、30〜l 2 (10
ATIJ Cと1.cるよう圧しで、適切な燃料噴射が
行われるようにしたものである。
或いは、前記燃料噴射開始時期を、エンジン回転速度と
エンジン負荷から求めるようにして、エンジン運転条件
に応じた適切な燃料噴射開始時期が求められるようにし
たものである。
更に、il+記燃Fll!l’(射開始時期を、加速時
は早める」、うにしで、加速増量に対応できるよう忙し
たものである。
以下図面を参照し一〇、本発明に係る内燃機関の111
、子制御燃料噴射方法が採用された、自動車用エンジン
の独立噴射方式吸気管圧力感知式電子制御(ffi I
t噴躬4ε館の実施例を詳細に説明する。
本発明の第1実施例は、第2図に示す如く、エアクリー
ナ(図示省略)、!:り取入れられた空気が流れる吸気
管12と、該吸気管12の途中に配設されたスロットル
ゼデイ14に設けられ、運転席に配置&された゛アクセ
ルペダル(図示省略)と連動して開閉するようにされた
、吸入突気の流狽を制御するためのスロットル弁16と
、該スロットル弁16の開度を検出するだめのスロット
ルセンザ18と、吸気干渉を防止するだめのザージタン
ク20と、該−リ°−ジタンク20出側の圧力から吸気
管圧力を検出するための吸気管圧力センサ22と、吸入
空気を各気筒に分配するための吸気マニホルド24と、
該吸気マニホルド24の各気筒の吸気  ′ホード周辺
圧、各気筒毎に配設されたインジェクタ26と、エンジ
ン1()の燃焼室10a内に導入された混合気に着火す
るための点火プラグ28と、エンジン燃焼室10a内で
燃焼され形成された排気ガスを集合するだめの排気マニ
ホルド30と、エンジン1()のクランク1ハの回転と
連動して、クランク軸2回転で1回転するディストリビ
ュータ軸32aを有するディストリビュータ32と、該
ディストリビュータ32に内蔵された、前記ディストリ
ビュータ軸32aの回転に応じて、所定クランク角度毎
にクランク角信号を出力するクランク角センーリ°34
と、前記吸気管圧カセンザ22出力の吸気管圧力と前記
クランク角センーリ゛34出力から求められるエン、シ
ン回転速度に応じて求められる基本j1a1時間に、前
記スロットルセン・す゛18出力のスロットル弁開度等
に応じた増減h1補正を加えて決定される燃オ81噴射
時間だけ、吸気工稈に合せて各気筒のインジェクタ26
を開弁するべく、各インジェクタ26に開弁時間信号を
出力する電子制御装(m3Gと金備えた自動車用エンジ
ン10の独立噴射力式吸気管圧力感知式電子制御燃料噴
射装置においで、前lI8電子制商1装置36内で、各
インジェクタ26の開弁時期(即ち燃料噴射開始時期)
を燃料噴射開始時期が30〜1200ATL)C内の所
定クランク角度となるよう、燃料噴射時間から逆ηして
求めると共に、加速時は、求められた燃料噴射開始時期
を更に早めるようにしたものである。
前記11℃子制御装[36t、j−、第3図に詳細に示
す如く、各fili演η処理を行うだめの1例えばマイ
クロプロセッサからなる中央処理装置(CPUと称する
)40と、前記吸気管圧力センサ22出力の吸気管圧力
信号及び前記スロットルセン′す゛18出力のスロット
ル弁開度信号等を、それぞれデジタル信号に変換して取
込むだめのアナログ−デジタル変換器(A/i)変換器
と称する)42と、前記クランク角セン−1734出力
のクランク角信号′!i:エンジン回転速度信号に変換
して取込むためのエン・シン回転速度信号形式回路44
と、クロック発生回路46と、制御プログラムや各種定
数等を記憶するためのリードオンリーメモリ(R,OM
と称する)48と、CPU40における演qプ′−夕等
を一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ(I
t、AMと称する)50と、前記CPU40における演
η結果に応じて、駆動回路52を介して前記インジェク
タ2Gに開弁時間信号を出力するための用カポ−154
と、前記各構成機器間を接続するコモンパス56とから
構成されている。
以下作用を説明する。
本実施例における燃料噴射時間の帽η及び燃料(W射開
始時期の決定は、第4図に示すような、30°IOA割
込みルーチンによって実行される。即ち。
才ずステップ101で、前記クランク角センザ34出力
に応じてエンジン回転速度信号形成回路44で形成され
、几AM 5 (l K記憶、音さitているエンジン
回転速度NをYiI′、み込む。次いで、ステップ10
2に進み、前記吸気管圧力セン・す22出力に応じてL
L A M、 50に記憶されでいる吸気管圧力Pを読
み込む。次いで、ステップ103に進み、lLOM48
に予め記憶されている1次式で示すような、エンジン回
転速ryN及び吸気管圧カニ1と基本す(対時間τの関
係を表わしたマツプから、エンジン回転速fN及び吸気
管圧力Pに応じた基本+V(対時間τを求める。
t = f (N、P)        ・・・・・・
・・・・・・・・・(11θ(いてステップ1f14に
進み、基本噴射時間TAUを、エンジン回転速度Nの値
を用いて、次式圧より、燃料噴射クランク角度θτに換
算する。
= ] 2 x 1O−3xNxτ(OCA)  ・・
・・・・・・・(2)次いで、ステップ](15に進み
、300〜1200Ai’l)Cの間で予め決定されて
いる、ヅμ;刺噴射終了時期に対応する噴射終了クラン
ク角度θE力・ら、?次式により、前記燃享゛11′l
l(射クランク角度θτを′Fj1<ことに、l:って
、最良の燃オ・I噴射開始時期B I i’を言1η−
ノーる。
BIT−θE−θτ ・・・・・・・・・(3)次いで
、ステップ106に進み、例えば吸気管UTE力J2或
いはスロットルセンサ181JJカカ・ら求めうり。
るスロットル弁開度の変化量等から、力]1速壮態であ
るか否かを判定する。判定結果7% jJEである場合
K(d:、前記基本噴射時間τに所定の力(1速1曽−
(至)−を力(1えると共に、°ステップ107で、所
定開、或い目、。
加速度に応じた血だけ、BITを早めて、力++ 34
3曽川。
分に対応できるようにする。ステップ107終了後、或
いは一前出ステツゾ106における半[J定IF吉果7
5;否である場合には、ステップ108に進み−atJ
i己クランク角センサ34出力のクランク角イ言−号に
Y[;して現在のクランク角度θPf:求める。次いで
、ステップ10昧進み、現在のクランク角θp 75:
 13 T’rに一致しているか否か、即ち、燃料噴身
1υF1 f/r’+ njf期であるか否かを判定す
る。判定結果力ζjEである場合には、ステップ110
に進み、前記インジエクタ2(iK対する開弁時間信号
の出力を開始して、燃Fl噴射を開始する。ステップ1
10終了後、或いは。
前出ステップ]09における判定結果が否である場合に
は、このルーチンを終了する。
本実施例においては、最良の燃料噴射開始時期+3 I
 Tl 、 燃料噴射終了R期カ30°〜120°A 
T D C内の所定クランク角度となるように、燃料噴
射時間から逆ηして求めるようにしているので、燃f[
fゾ(射開始時期を容易に求めることができる。
次に、本発明の第2実施例を詳細に説明する。
本実施例は、前記第1実施例と同様の、吸気管J2=ス
ロットル、15ディ14.スロットル弁16゜スロット
ル士ンーリ゛18.−リ・−ジタンク20、吸気管圧カ
センザ22.吸気マニポルド24.インジェクタ26、
点火プラグ28.排気マニホルド30、ディストリセン
ータ32.クランク角センザ34及び電子制御装置36
を備えた、自動車用エン、シン10の独立噴射方式吸気
管圧力感知式電子制御燃料噴射装置において、前記電子
制御装置36内で、燃料噴射開始時期を、エンジン回転
速度どエンジン負荷から求めると共に、加速時は、求め
られた燃料噴射開始時期を更に早めるようにしたもので
ある。
他の点については、前記第1実施例と同様であるので、
説明は省略する。
以下作用を説明する。
本実施例における燃料噴射開始時期のiI算は。
燃料噴射時間の肘qとは独立して、第5図に示すような
流れ図に従って、実行される。即ち、まずステップ20
1で、前記第1実施例のステップ101と同様にして、
エンジン回転速度Nを読み込む。
次いでステップ2()2で、ROM48に予め記憶され
ている1例えば第6図に示すようなエンジン回転速度N
と基本噴射開始時期11’BAs;Bの関係を表わした
テーブルを用いて、エンジン回転速度Nに応じた基本噴
射開始時期ITBASEを求める。次いで、ステップ2
03に進み、前記第1実施例のステップ102と同様に
して、吸気管圧力Pを読み込む。次いでステップ204
に進み、予めILOM48に記憶されている1例えば第
7図に示すような、吸気管圧力Pと1!/“1射開始時
期補正11%αの関係を表わしたデーノルから、吸気管
圧力Pに応じた噴射開始時期h11正川(tを求める。
次いで、ステップ205に:進み、l1jl Nl’、
j第J実施例のステップ106と同様にして。
加速状態であるか否かを判定する。判定結果が正である
場合にt」1、ステップ206に進み、噴射開始時期を
史に、所定K[或いは加速度に応じた加速補正;dβだ
VJ早める。ステップ206終了後、或いは、前出ステ
ップ205におりる判定結果が否である場合にし1、ス
テップ201に進み、第8図に示す如く、虎・木1兇射
開始時期ITnAsgを、吸気管圧力PKよる噴射開始
時期補正液αだり即めた噴射開始時期、或いは、更に加
速度補正量βだけ早めた点火時期を、1%ITとして、
ILAM 5 (lに記1.寝する。次いでステップ2
08乃至210に進み、前記第1実施例のステップ10
8乃至11 (+と同様にして、燃料噴射を開始し、或
いは、開始することなく、このルーチンを終了する。
本実施例においては、/i、3良の燃料噴射開始時期1
31 Tを、エンジン回転速度とエンジン負荷(吸気管
圧力)から求めるようにしているので、適確な燃料噴射
を行うことができる。なお、エン・ジン負荷を検知する
方法は、前記実施例に限定されず、例えば、吸入突気景
から検知することも可能である。
前記実施例においては、いずれも、燃料噴射時間から逆
謄して求められた燃料噴射開始時期、或いは、エンジン
回転速度とエンジン9荷から求められた燃料噴射開始時
期を、加速時は更腎早めるよう圧しているので、加速度
1汁に見合った、適切な燃料噴射を行うことをできる。
尚前記実施例においては、いずれも1本発明が吸気管圧
力感知式の↑■、子制御燃料噴射装置を備えだ自1i1
+車用エンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲
はこれに限定されず、吸入空気N感知式の電子制御燃料
噴射装置を備えた自動車用エン・シン、或いeま、一般
の内燃楼閣にも同様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り1本発明によれば、エンジン運転条件
に拘らず、燃料噴射開始時期を常に最適な燃料噴射υ;
j始時期に制御することができ、従つて、失火が防止で
き1機関運転性能や燃費性能を致着することができると
いう優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図kJl 、エンジン回転速Ix(及びエンジン9
荷と、最良の燃料+y(射開始時期の関係の一例を示す
線図、第2図):J:、本発明に係る内燃機関の電子制
餌1燃刺噴射方法が採用された。自1i1+ 、車用エ
ンジンの独立11F(財力式吸気管圧力感知式電子制御
燃料噴射装ri*の第Jvl施例の構成を示す、一部ブ
ロック線図を含む断m1図、第3図Vユ、前ii8第1
実施例で用いられている電子制御装瀕の構成を示すブロ
ック線図、第4図は、同じく、燃オ・)噴射時間及び燃
料噴射開始時期を決定するための30°CA割込みルー
チンを示す流れ図、第5図は1本発明に係る内燃機関の
市、子制御燃料噴射力法が採用された。 自!1iJJ車用エンジンの独立噴射力式吸気管圧力感
知式電子制御燃料噴射装置の第2実施例で用いられ−C
いる。燃料噴射開始時期を決定するためのルーチンを示
す流れ図、第6図は、同じく、エンジン回転速度とノル
木噴射開始時期の関係の一例を示す線図、第7図は、同
じく吸気管圧力と1η射開始時期補正川の関係の一例を
示す線図、第8図tま、同じく基本噴射開始時Jυj、
噴射開始時期補正量、加速補正荀及び最良の燃料噴射開
始時期の関係の一例を示す線図である。 10・・・エンジン、16・・・スロットル弁、18・
・・スロットルセンザ、22・・・吸気管圧カセンザ、
26・・・インジェクタ、32・・・ディストリビュー
タ、34・・・クランク角センザ、36・・・電子制御
=1i’j IPY。 代理人 面矢  論 (ほか]名) 第4図 第5図           第6図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)各気筒圧配設されたインジェクタを、エンジン運
    転条件から求められる燃料]ゾ(対時間だけ。 吸気工程に合ゼて各気筒イσに開弁することKよって、
    燃料全独立噴射するよう圧した内燃機関の電子制御燃料
    噴射方法において、燃料噴射開始時期舎、エンジン運転
    条件に応じて変えるようにしたことを時機とする内燃機
    関の111子制御燃料噴射方法・
  2. (2)前記燃料噴射開始時期を、燃料噴射時間時期がB
    「定クランク角度となるように、燃料1煎射時間から逆
    η、して求めるよう圧し7C特許請求の範囲第1項VC
    F!8載の内燃機関の電子制御燃料噴射方法。
  3. (3)前記燃料噴射終了時期が、30〜120°ATD
    Cとなるようにした特許請求の範囲第2項に記載の内燃
    機関の電子制御燃料噴射方法。
  4. (4)  前記燃料噴射開始時期を、エンジン回転速度
    とエンジン9荷から求めるようにした特;t″rr請求
    囲第1項に記載の内燃機関の電子制御燃料噴射方法。
  5. (5)前記燃f[噴射開始時期を、加速時−早めるよう
    にした特H′F請求の範囲第1項に記載の内燃機関の電
    子制御燃料噴射方法。
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