JPS5825535A - 内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射制御方法

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Publication number
JPS5825535A
JPS5825535A JP56125070A JP12507081A JPS5825535A JP S5825535 A JPS5825535 A JP S5825535A JP 56125070 A JP56125070 A JP 56125070A JP 12507081 A JP12507081 A JP 12507081A JP S5825535 A JPS5825535 A JP S5825535A
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JP
Japan
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engine
timing
intake
fuel injection
fuel
Prior art date
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Pending
Application number
JP56125070A
Other languages
English (en)
Inventor
Takehisa Yaegashi
八重樫 武久
Toshimi Murai
村井 俊水
Hiroyuki Domiyo
道明 博之
Hiroki Matsuoka
松岡 広樹
Yukio Kinugasa
衣笠 幸夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP56125070A priority Critical patent/JPS5825535A/ja
Publication of JPS5825535A publication Critical patent/JPS5825535A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345Controlling injection timing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃t7IA閏の燃料噴射制御方法に係や、
特に、自動車用内燃機関に用いるに好適な、エンジンの
吸入空気量、エンジン回転数等のエンジン運転状態に応
じて、必要燃料を、多気筒エンジ/の各気筒に対して、
−斎に、或いは、グループ毎に同時噴射するようにした
内燃機関の燃料噴射制御方法の改良に関する7へ@ 内燃機関(工/ジ/と称する)の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の1つに、いわゆる電子制御式燃
料噴射装置を用いるものがある0これは、エンジン内に
燃料を噴射するためOインジェクタを、例えば、多気筒
エンジンの吸気マニホルドに8気筒に対応畜せてエンジ
ン気筒数個配設し、該インジェクタの開弁時間をエンジ
ンの運転状態に応じて制御して、全気筒−斉に、或いは
、グループ毎に開弁することによシ、所定の空燃比の混
合気がエンジン燃焼室に供給されるようにするものでる
ゐ。このような電子制御式燃料噴射装置としては、種々
あるが、特に近年は、電子制御回路がデジタル化てれた
デジタル電子制御式燃料「噴射装置が開発されている◎
このような電子制御式燃料噴射装置に′に−いて、通常
は、エア70メーター等を用いて検出され九エンジンの
吸入空気量と、ディストリビュータから入力されるエン
ジン回転信号から検出畜れたエンジン回転数に応じて算
出される基本の燃料噴射量に1工ツジ/各mに配設畜れ
たセンサから入力されるエンジン状態等に応じた信号に
よる補正を加え、エンジン回転と同期して噴射する同期
噴射と、始動性或いは加速直後の応答性を向上するため
、運営O同期噴射とは別に、走行状態に合わせてセyす
からの信号が入った直後だけ所定量の噴射を行なう非同
期噴射が行なわれている。
前記同期噴射に対応してインジェクタを開いている同期
噴射時間は、例えば、エア70−メータからの吸入空気
量とディストリビュータからの回転信号を用いて算出さ
れる基本噴射時間に、各センナからの信号によシ、冷間
時、加速時等その時のエンジン状態に応じて噴射時間を
補正するためO補正係数を乗算し、更に、電圧蛮動によ
るインジェクタの修動遅れを補正するための無効噴射時
間を加えることによって決定されている。前記基本噴射
時間は、例えば、エンジン始動性の向上を図るため、エ
ンジン始動時には吸入空気量、エンジン回転数に拘らず
所定時間とされることKよって、始動時補正され、又、
始動直後のエンジン回転を安定畜せるため、エンジン始
動後の一定時間は増量されることによって、始動後増量
補正畜れ、更に、吸入空気量が低い時に空気密度が大き
くなって空気量が増大すること(よる空燃比のずれを防
止するため吸入空気温が低い時に増量されることによっ
て、吸入空気温補正畜れ、又、冷間時の運転性確保のた
め、冷却水温の低い時は増量されることによって、暖機
増量補正され、更に1加速鷹後のも九つきの防止及び加
速性能の向上を図るため、加速直後の一定時間は増量を
行なうことに1 よって、暖機時加速増量補正畜れ、又、高負荷時にエン
ジン出力を増大させるため、絞シ弁開度が例えば6 G
”以上の高負荷時に増量を行なうことによって、出力増
量補正てれ、更に一混合気の空燃比を所定空返比、例え
ば理論空燃比近傍とする丸め、排気ガス中の秦素濃度に
応じて増量比を蛮化畜せることくよって、空燃比フィー
ドバック補正されている・又、触媒コンバータの過熱防
止及び燃費節減のため、或いは、車速を強制的に押える
丸め、二ンジ/ブレーキ時、或いは、車速が規定最高速
を越え九#には、燃料噴射を停止して燃料カットを行な
うようにされている。
このような電子制御式燃料噴射装置、特にデジタル化さ
れ九デジタル電子制御式燃料噴射装置にしかしながら従
来は、前記同期噴射のタイミングを、エンジン始動時或
いは燃料カットが終了して燃料噴射を再開した時の、工
/ジン回転速度、エンジン負荷等に応じて変化している
最初の点火時期信号と同期するようにしていた丸め、エ
ンジンのクランク角度に対する燃料噴射時期が、最初の
点火時期信号の位置に応じて変化してしまうだけでなく
、燃料噴射時期を同期畜せている気筒も変化してしまう
。従って、工/ジン運転状態によっては、多数の気筒の
吸気行程以外に燃料が噴射されて、噴射された燃料が有
効に作用せず、例えば、レーシング時の吹は上知が悪く
なるだけでなく、エンジン燃焼室に瞳入されずに、吸気
!ニホルドOIIに付着した燃料によシ形成される燃料
液膜によって、気筒毎の燃料供給のサイクル関変動量が
大亀<表って、エンジン回転が不安定になることがある
という欠点を有した。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくな石れ九もの
で、定常運転時及び過渡運転時Oいずれにおいても一エ
ンジンが要求する燃料を不足なく供給することがで春、
従って、レーシング時の吹は上りを良くすると共に、気
筒毎の燃料供給のサイクル関変動量を小さくすることが
で暑る内燃機関の燃料噴射制御方法を提供することを目
的とするO 本発明は、エンジノの吸入空気量、エンジノliA転数
等のエンジン運転状111に応じて、必要燃料を、多気
筒エンジンの各気筒に対して、−斉に、或いは、グルー
プ毎に同時噴射するようにし九内燃機関の燃料噴射制御
方法において、燃料噴射時期が、同時に噴射される被噴
射気筒のうち、半数以上の気100空気吸入タイミング
と合うよう、燃料噴射を、所定気筒の吸気上死点より所
定クランク角度範囲内だけ前の特恵で行なうようKして
、前記目的を達成したものである。
又、前記多気筒エンジンが直列6気筒工ンジ/である場
合に、前記所定気筒を1番気筒及び6番気筒とし、前記
所定クランク角度範囲を、60〜10G@Oムとしたも
のである@ 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳HK説明する
・ 本発明に係る内燃機関の燃料噴射制御方決が採眉された
電子制御二/ジンの実施例は、第1図及び第2図に示す
如く、直列6気筒エンジノ10の吸気通路12のエアク
リーナ1′4よシ下流11に配設され喪、エンジンの吸
入空気量を検出するためのエアフローメータ16と、該
エアフローメータ16内に配設された、吸入空気温を検
出するための吸気湿層/す18と、エンジン回転に応じ
て回転する軸20aを有するディストリビュータ20に
内lRされ、エンジン回転に応じて、1番気筒及び6番
気筒の上死点信号と所定クランク角度、例えば30″C
人毎の30°CA!号を発生するクランク角センナ22
と、エンジンブロック24tC配設された、工ンジ/冷
却水温を検出するための冷却水温センサ26と、吸気通
路12に配設された、アクセルペダルと連動して開閉さ
れる吸気絞シ弁28の開度及び関度変化速度を検出する
ためのス四ットルポジシ冒ンセンサ30と、混合気の燃
焼によって構成された排気ガスが流入する排気マニホル
ド32の下流側に配設された、触媒、例えば三元触媒が
充填された触媒コンバータ34に流入する触媒流入ガス
中の残存酸素濃度を感知する醗素濃度センサ36と、変
速機38の出力軸の回転速度から車両の走行速度、即ち
、車速を検出するための車速センサ40と、エンジン1
0IiD吸気!ニホルド42内に燃料を噴射するための
インジェクタ44と、吸気通路12の途中のサージタン
ク46に配設嘔れた、アイドル時に前記吸気絞り弁28
をバイパスする空気流量を制御す名ための、パルスモー
タ、電磁作動弁等からなるアイドル回転速度制御弁48
と、エンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応じて基
本の燃料噴射時間を算出すると共に、算出された基本の
燃料噴射時間に対して、前記酸素濃度センナ36の出力
に対して積分を含む処理を施すことによって得られる帰
還制御信号によシ空燃比帰還補正を行ない、前記インジ
ェクタ44に燃料噴射信号を出力するデジタル電子制御
回路50とから構成されている。第1図において、ls
2は点火プラグであり、第2図において、54はバッテ
リでるる。
前記デジタル電子制御回路50は、第2図に詳11に示
す如く、エア70−メータ16、吸気温センナ18、冷
却水温センサ26、酸素濃度センサ36、及び、バッテ
リ54出力のアナログ信号をデジタル信号に変換するた
めの、マルチプレクサ機能を有するアナログ−デジタル
変換器60と、前記クランク角センサ22及びス四ット
ルボジシ冒ンセンサ30出力のデジタル信号を入力する
と共に、演算結果をインジェクタ44及びアイドル回転
速度制御弁48に出力するのに適した信号に変換する、
バッフ7機能を有する入出力インターフェース回路16
2と、水晶発振器64暑を備え九中央演算始理回路64
と、リードオンリーメモリ66と、ランダムアクセスメ
モリ68と、電源バックアップ用のランダムアクセスメ
モリ70とから構成されている。
以下動作を説明する。まず、デジタル電子制御回路50
は、エア70−メータ16出力の吸入空気量Qとクラン
ク角センナ22出力から算出されるエンジン回転速度N
により、次式を用いて燃料の基本噴射時間Tpを算出す
る。
Tp=に@j  ・・・叫−(1) ここでKは係数である。
更に、各センナからの信号に応じて、次式を用いて前記
基本噴射時間Tpを補正することによ夕、有効同期噴射
時間τ五を算出する。
τx=Tp@/C人/F)・/(WL)・7(TH人)
x(1+/(ムsx)+f<hp:W)+fCOTP)
)X(1−/(88))  =、・−−−−−(2)こ
こて、/(A/F)は空燃比帰還補正係数、/(WL)
は暖機増量補正係数、/(THム)は吸気温補正係数、
/(ム8B)は始動機増量補正係数、/(人nw)はm
s時加速増量補正係数、/(OTP)はオーバーに−)
(出力)増量係数、/(R8)は減量係数である。
こOようにして求められる有効同期噴射時開τ工に、次
式に示す如く、バッテリ電圧が低下した際Oインジェク
タ44の応答遅れ時rM!に対応する無効噴射時間τマ
を加えることによシ、同期噴射時間τSを算出する◎ τ$=τに一1v−−−−−−(3) この同期噴射時間τ3に対応する燃料噴射信号が、イン
ジェクタ44に出力され、エンジン回転と同期して金気
筒のインジェクタ44が、−斉に、同期噴射時間τ3だ
け開かれて、エンジンの吸気マニホルド42内に燃料が
噴射される。
この同期噴射のタイミングは、燃料噴射時期が、同時に
噴射畜れる被噴射気筒(本実施例では全気筒)のうち、
半数以上の気筒の空気吸入タイミングと合うよう、例え
ば直列6気筒二ンジ/の場合には、第3[1’C示す如
く、1番気筒の吸気上死点よJ@0−Zoo°OA前の
範囲内、及び6番気筒の吸気上死点よシロ0°〜lOO
°前の範囲内と嘔れている。第3図において、矢印人は
、それぞれ各気筒の吸気行程を示すもので弗る。
本実施例における同期噴射は、第4図乃至第6図に示す
ようにして行なわれる。即ち、まず、第5図に示す如く
、前記クランク角センサ22fi力の30°0ム信号の
今回と前回の発生時寓から、30゜OA回転時間を計算
し、次いで、第6図に示す如く、30°C人信号が、ク
ランク角センサ22出力の上死点信号から何回カウント
されたかによシ、現在のクランク角度を計算する0この
際、30@0人未満のクランク角度は、回転速度から補
WIiによシ予11畜れる0この計算されたクランク角
度と、予め、例えば、1番気筒と6番気筒の吸気上死点
より60〜100”0Alllの範囲内で設定された燃
料噴射タイミングとを比較し、両者が一致した時点で噴
射処理を開始するものである。
崗、前記実施例においては、燃料の同期噴射の時期が所
定クランク角度範囲内の値と々るようにしていたが、一
部の非同期噴射を、前記所定クランク角度範匣内で行な
うようKすることも可能で嬰る@ 前記実施例においては、本発明が直列6気筒エンジンに
適用され、所定気筒が1番気筒及び6番気筒とされ、所
定クランク角度範囲が60〜1000Cムと畜れてい九
が、本発明が適用される多気筒エンジンの種類、所定気
筒番号、所定クランク角度筒Iは前記実施例に限定され
ず、例えば1同様の直列6気筒エンジンにおいても、吸
気弁の開弁タイ電ングとの兼ね合いで、前記所定クラン
ク角度範回以外の他の所定り2ンク角度範囲内に燃料噴
射を行なうようにしたり、或いは、本発明を、4jEf
llエンジンに適用することも勿論可能であるO以上説
明した通り、本発明によれば、定常運転峙、過渡運転峙
等の工/ジン這転状態に拘らず、燃料噴射時期が、同時
に噴射される被噴射気筒のうち、半数以上の気筒の空気
吸入タインングと合致し、従って、二/ジ/が要求する
燃料を、有効な燃料噴射タイミングで不足なく供給する
ことがで雅、燃料のam付着が減少して、レーシング時
の吹は上りが良くなると共に、気筒毎の燃料供給のサイ
クル間夜勤量が小さくなるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る内燃機関の燃料噴射制御方法が
採用石れた電子制御工/ジ/の実施例を示す、一部プ闘
ツクM図を含む断m図、第2図は、前記実施例における
デジタル電子制御回路の回路構成を示すブロック線図、
第3図は、本発明の詳細な説明するための、直列6気筒
エンジンのクランク角度と吸気行程の関係を示す線図、
1114図乃至第6図は、前記実施例における燃料噴射
時期7滓−を示す流れ図である。 10・・・直列6気筒エンジン、 16・−エアフローメータ、 20−・・ディストリビュータ、 22・−クランク角センナ、 42−・吸気!ニホルド、44・・・インジェクタ、5
O−−デジタル電子制御回路〇 代理人  高  矢   論 (ほか1名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  エンジンの吸入空気量、エンジン回転数等の
    エンジン運転状態に応じて、必要燃料を、多気筒エンジ
    ンの各気筒に対して、−斉に、或いは、グループ毎に同
    時噴射するようにし九内燃機関の燃料噴射制御方法にお
    いて、燃料噴射時期が、同時に噴射される彼噴射気筒の
    うち、半数以上の気筒の空気吸入タイヤングと合うよう
    、燃料噴射を、所定気筒の吸気上死点より所定クランク
    角度範囲内だけ前の時点で行なうようにしたことを特徴
    とする内燃機関の燃料噴射制御方法〇 偉) 前記多気筒工/ジ/が直列6気筒工ンジ/であり
    、前記所定気筒が1番気筒及び6誉気筒とされ、前記所
    定クランク角度範囲が、60〜10010ムと畜れてい
    る特許請求の範囲第1項に記載の内燃機関の燃料噴射制
    御方法0
JP56125070A 1981-08-10 1981-08-10 内燃機関の燃料噴射制御方法 Pending JPS5825535A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6429643A (en) * 1987-07-24 1989-01-31 Nec Corp Fuel injection device for internal combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6429643A (en) * 1987-07-24 1989-01-31 Nec Corp Fuel injection device for internal combustion engine

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