JPS59116528A - 多気筒エンジンのノツキング判定方法 - Google Patents
多気筒エンジンのノツキング判定方法Info
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- JPS59116528A JPS59116528A JP23032482A JP23032482A JPS59116528A JP S59116528 A JPS59116528 A JP S59116528A JP 23032482 A JP23032482 A JP 23032482A JP 23032482 A JP23032482 A JP 23032482A JP S59116528 A JPS59116528 A JP S59116528A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多気向エンジンのノッキング判定方法に係り、
特に各気筒毎にノンキングを判定する方法に関する。
特に各気筒毎にノンキングを判定する方法に関する。
従来より、マイクロホン等で構成された振動センサ（ノ
ッキングセンサ）をエンジンブロックに取付けてエンジ
ン振動を電気信号に変換し、電気信号のピーク値ａと判
定レベル］＜ ｂとを比較し、ピーク値ａが判定レベル
ｋｂを越えたときにノッキングが発生したと判定するこ
とが行なわれている。ここでピーク値ａは、ノンキング
固有の周波数帯域（７〜８ＫＨｚ）が通過可能なバンド
パスフィルタを介して電気信号をピークホールド回路に
入力し、各気筒の爆発工程におけるＩ Ｏ′Ｃ，Ａ Ａ
ＴＤＣ〜５０℃Ａ ＡＴＤＣ付近の所定クランク角度範
囲におけるピーク値をホールドすることにより得られる
。また、判定レベルｋｂは、電気信号を積分回路によっ
て積分したバックグラウンドレベルｂに一定の定数ｋを
乗算することにょ請求められる。
ッキングセンサ）をエンジンブロックに取付けてエンジ
ン振動を電気信号に変換し、電気信号のピーク値ａと判
定レベル］＜ ｂとを比較し、ピーク値ａが判定レベル
ｋｂを越えたときにノッキングが発生したと判定するこ
とが行なわれている。ここでピーク値ａは、ノンキング
固有の周波数帯域（７〜８ＫＨｚ）が通過可能なバンド
パスフィルタを介して電気信号をピークホールド回路に
入力し、各気筒の爆発工程におけるＩ Ｏ′Ｃ，Ａ Ａ
ＴＤＣ〜５０℃Ａ ＡＴＤＣ付近の所定クランク角度範
囲におけるピーク値をホールドすることにより得られる
。また、判定レベルｋｂは、電気信号を積分回路によっ
て積分したバックグラウンドレベルｂに一定の定数ｋを
乗算することにょ請求められる。
しかし、かかる従来のノッキング判定方法においては、
第１図に示すようにノッキングセンサ１８をエンジンブ
ロック１４の略中央部側壁に取付けているため、ノンキ
ングセンサ１８から各気筒＃１〜＃６オでの距離が異り
、各気筒に同一強度のノンキングが発生してもノッキン
グによる振動が距離に比例して減衰てれ、ノッキングセ
ンサから出力される電気信号のバックグラウンドレベル
ｂが殆んど変化しないにも拘らずピーク値ａが各気筒に
ついて異なり、ノッキング誤判定が生ずる、という問題
があった。％に、ノッキングセンサに最も近い第３気節
＃３と最も遠い第６気筒＃６では、各気筒に同一強度の
ノンキングが発生しても電気信号およびピーク値が第ジ
図に示すように大きく変化し、判定レベルは略同−であ
るが第６気筒のピーク値が小さくなり第６気筒について
ノッキング誤判定が生じてしまう。またエンジンブロッ
ク製作段階で各気筒についてブロックの肉厚が異ること
があるため、各気筒でノ°ツキングによる撮動の伝達状
態が異り、ノンキングを判定し易い気心とノッキングを
判定１−にくい気筒が生じるという問題があった。
第１図に示すようにノッキングセンサ１８をエンジンブ
ロック１４の略中央部側壁に取付けているため、ノンキ
ングセンサ１８から各気筒＃１〜＃６オでの距離が異り
、各気筒に同一強度のノンキングが発生してもノッキン
グによる振動が距離に比例して減衰てれ、ノッキングセ
ンサから出力される電気信号のバックグラウンドレベル
ｂが殆んど変化しないにも拘らずピーク値ａが各気筒に
ついて異なり、ノッキング誤判定が生ずる、という問題
があった。％に、ノッキングセンサに最も近い第３気節
＃３と最も遠い第６気筒＃６では、各気筒に同一強度の
ノンキングが発生しても電気信号およびピーク値が第ジ
図に示すように大きく変化し、判定レベルは略同−であ
るが第６気筒のピーク値が小さくなり第６気筒について
ノッキング誤判定が生じてしまう。またエンジンブロッ
ク製作段階で各気筒についてブロックの肉厚が異ること
があるため、各気筒でノ°ツキングによる撮動の伝達状
態が異り、ノンキングを判定し易い気心とノッキングを
判定１−にくい気筒が生じるという問題があった。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、ノッ
キングを判定し易い気筒でも判定しにくい気筒でも同様
な精度でノッキングの判定を行い得るようにした多気筒
エンジンのノッキング判定方法を提供することを目的と
する。
キングを判定し易い気筒でも判定しにくい気筒でも同様
な精度でノッキングの判定を行い得るようにした多気筒
エンジンのノッキング判定方法を提供することを目的と
する。
上記目的を達成するだめに本発明の構成は、従来のノッ
キング判定方法において、定数を一定とすることなく、
各気筒について変化させたものである。
キング判定方法において、定数を一定とすることなく、
各気筒について変化させたものである。
上記本発明の構成によれば、最適な定数により最適な判
定レベルが得られるため、ノッキング誤判定が生じない
、という特有の効果が得られる。
定レベルが得られるため、ノッキング誤判定が生じない
、という特有の効果が得られる。
壕だ、バックグラウンドレベルはエンジン回転数の上昇
に伴って大きくなり、通常ノッキングの振動は距離に応
じて減衰するだめ、本発明の構成においては、振動セン
サと各気筒との距離の増加に応じて減少しかつエンジン
回転数の増加に応じて減少するように各気筒毎に定数を
変化させることが好ましい。
に伴って大きくなり、通常ノッキングの振動は距離に応
じて減衰するだめ、本発明の構成においては、振動セン
サと各気筒との距離の増加に応じて減少しかつエンジン
回転数の増加に応じて減少するように各気筒毎に定数を
変化させることが好ましい。
次に、本発明を実施するだめのエンジンの一例を第３図
に示す。このエンジンはマイクロコンピュータ等の′重
子制御回路によって７１制御されるもので、図に示すよ
うにエアクリーナ（図示せず）の下流側に吸入空気量セ
ンサとしてのエアフローメータ２を備えている。エアフ
ローメータ２ば、ダンピングチャンバ内に回動可能に設
けられたコンペンセーションプレート２Ａと、 コンペ
ンセーションプレート２Ａの開度を検出するポテンショ
メータ２Ｂとから構成されている。従って、吸入空気量
はボテン７ヨメータ２Ｂから出力される電圧より検出さ
れる。丑だ、エアフローメータ２の近傍には、吸入空気
の温度を検出する吸入空気温センサ４が設けられている
。
に示す。このエンジンはマイクロコンピュータ等の′重
子制御回路によって７１制御されるもので、図に示すよ
うにエアクリーナ（図示せず）の下流側に吸入空気量セ
ンサとしてのエアフローメータ２を備えている。エアフ
ローメータ２ば、ダンピングチャンバ内に回動可能に設
けられたコンペンセーションプレート２Ａと、 コンペ
ンセーションプレート２Ａの開度を検出するポテンショ
メータ２Ｂとから構成されている。従って、吸入空気量
はボテン７ヨメータ２Ｂから出力される電圧より検出さ
れる。丑だ、エアフローメータ２の近傍には、吸入空気
の温度を検出する吸入空気温センサ４が設けられている
。
エア７０−メータ２の下流側には、スロットル弁６が配
置され、スロットル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連打されており、このインテーク
マニホールド１０内に突出して燃料噴射弁１２が配置さ
れている。インテークマニホールド１０ｉｄ、エンジン
本体１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室
１４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三元触
媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されて
いる。、そしてエンジン本体１４Ａには、マイクロホン
等で構成されて燃焼によるエンジンの振動を検出するノ
ッキングセンサ１８が設けられている。なお、２０は点
火プラグ、２２はフィードバック制御により混合気を理
論空燃比近傍にするだめの０２センサ、２４はエンジン
冷却水温を検出する冷却水準センサである。
置され、スロットル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連打されており、このインテーク
マニホールド１０内に突出して燃料噴射弁１２が配置さ
れている。インテークマニホールド１０ｉｄ、エンジン
本体１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室
１４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三元触
媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されて
いる。、そしてエンジン本体１４Ａには、マイクロホン
等で構成されて燃焼によるエンジンの振動を検出するノ
ッキングセンサ１８が設けられている。なお、２０は点
火プラグ、２２はフィードバック制御により混合気を理
論空燃比近傍にするだめの０２センサ、２４はエンジン
冷却水温を検出する冷却水準センサである。
エンジン本体１４に取付けられた点火プラグ２０は、デ
ィストリビュータ２６に接続され、ディストリビュータ
２６はイグナイタ２８に接続されている。このディスト
リビュータ２６には、ディストリビュータハウジングに
固定されたピックアップとディストリビュータシャフト
に固定されたシグナルロータとで各々構成された、気筒
判別センサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設け
られている。この気筒判別センサ３０は、例えばクラン
５り角７２０度毎にマイクロコンピュータ等で構成され
た電子制御回路３４へ気筒判別信号を出力し、エンジン
回転角センサ３２は、例えばクランク角３０度毎にクラ
ンク角基準位置信号を電子制御回路３４へ出力する。
ィストリビュータ２６に接続され、ディストリビュータ
２６はイグナイタ２８に接続されている。このディスト
リビュータ２６には、ディストリビュータハウジングに
固定されたピックアップとディストリビュータシャフト
に固定されたシグナルロータとで各々構成された、気筒
判別センサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設け
られている。この気筒判別センサ３０は、例えばクラン
５り角７２０度毎にマイクロコンピュータ等で構成され
た電子制御回路３４へ気筒判別信号を出力し、エンジン
回転角センサ３２は、例えばクランク角３０度毎にクラ
ンク角基準位置信号を電子制御回路３４へ出力する。
第２図に示すように′重子制御回路３４は、ランダム・
アクセス・メモリ（Ｒ，ＡＭ ） ３６ 、 リード
・オンリー・メモＩＪ （ＲＯＭ ） ３８、中央処理
装置（Ｃ１）Ｕ）４０、クロック（ＣＬＯＣＫ）４１、
第１の入出力ボート４２、第２の入出力ポート４４、第
１の出力ポート４６および第２の出力ポート４８を含ん
で構成され、ＲＡＭ３６、Ｒ，ＯＭ ３８、ＣＰＵ４０
、ＣＬＯＣＫ４１、第１の入出力ポート４２、第２の入
出力ポート４４、第１の出力ポート４６および第２の出
力ポート４８ば、データバスやコントロールバス等のバ
ス５０に、ｌ：りｍ続されている。
アクセス・メモリ（Ｒ，ＡＭ ） ３６ 、 リード
・オンリー・メモＩＪ （ＲＯＭ ） ３８、中央処理
装置（Ｃ１）Ｕ）４０、クロック（ＣＬＯＣＫ）４１、
第１の入出力ボート４２、第２の入出力ポート４４、第
１の出力ポート４６および第２の出力ポート４８を含ん
で構成され、ＲＡＭ３６、Ｒ，ＯＭ ３８、ＣＰＵ４０
、ＣＬＯＣＫ４１、第１の入出力ポート４２、第２の入
出力ポート４４、第１の出力ポート４６および第２の出
力ポート４８ば、データバスやコントロールバス等のバ
ス５０に、ｌ：りｍ続されている。
ｖｊｌの入出力ポート４２には、バッファ（図示せず）
、マルチプレクサ５４、アナログ−ディジタル（Ａ、／
Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水
温センサ２４および吸気温センサ４等が接続されている
。このマルチプレクサ５４およびＡ／Ｄ変換器５６は、
第１の入出力ポート４２から出力される制御信号により
制御される。
、マルチプレクサ５４、アナログ−ディジタル（Ａ、／
Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水
温センサ２４および吸気温センサ４等が接続されている
。このマルチプレクサ５４およびＡ／Ｄ変換器５６は、
第１の入出力ポート４２から出力される制御信号により
制御される。
第２の入出力ポート４４には、バッファ（図示せず）お
よびコンパレータ６２を介して０２センサ２２が接続さ
れ、波形整形回路６４を介して気筒判別センサ３０およ
びエンジン回転角センサ３２が接続されている。捷だ、
第２９入出力ポート４４には、バンドパスフィルタ６０
、ピークホールド回路６１、チャンネル切換回路６６お
よびＡ／Ｄ変換器６８を介してノッキングセンサ１８が
接続きれている。このバンドパスフィルタは積分回路６
３を介してチャンネル切換回路６６に接続されている。
よびコンパレータ６２を介して０２センサ２２が接続さ
れ、波形整形回路６４を介して気筒判別センサ３０およ
びエンジン回転角センサ３２が接続されている。捷だ、
第２９入出力ポート４４には、バンドパスフィルタ６０
、ピークホールド回路６１、チャンネル切換回路６６お
よびＡ／Ｄ変換器６８を介してノッキングセンサ１８が
接続きれている。このバンドパスフィルタは積分回路６
３を介してチャンネル切換回路６６に接続されている。
このチャンネル切換回路６６には、ピークホールド回路
６１の出力と積分回路６３の出力とのいずれか一方をＡ
、 ／ Ｄ変換器６８に入力するための制御信号が、第
２の入出力ポート４４から入力されており、またピーク
ホールド回路６１には、リセント信号やゲート信号が第
２の入出力ポート４４から入力されている。
６１の出力と積分回路６３の出力とのいずれか一方をＡ
、 ／ Ｄ変換器６８に入力するための制御信号が、第
２の入出力ポート４４から入力されており、またピーク
ホールド回路６１には、リセント信号やゲート信号が第
２の入出力ポート４４から入力されている。
捷だ、頌：１の出力ポート４６は駆動回路７０を介して
イグナイタ２８に接続され、・第２の出力ポート４８は
１駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２に接続されてい
る。
イグナイタ２８に接続され、・第２の出力ポート４８は
１駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２に接続されてい
る。
電子制御回路３４のＲＯＭ３８には、エンジン回転数と
吸入空気量（壕だけ負荷）とで表わされる基本点大通の
マツプおよび基本燃料噴射量等が予め記憶されており、
エアフローメータ２から入力される信号およびエンジン
回転角センサ３２から入力される信号に基いて基本点火
進角および基本燃料噴射量が読出されると共に、冷却水
温センサ２４および吸気温センサ４からの信号を含む各
種の信号により、上記基本点火進角および基本燃料噴射
量に補正遅角量および補正燃料噴射量が加えられ、イグ
ナイタ２８および燃料噴射弁１２が制御される。０２セ
ンサ２２から出力される空燃比信号は、混合気の空燃比
を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用される。
吸入空気量（壕だけ負荷）とで表わされる基本点大通の
マツプおよび基本燃料噴射量等が予め記憶されており、
エアフローメータ２から入力される信号およびエンジン
回転角センサ３２から入力される信号に基いて基本点火
進角および基本燃料噴射量が読出されると共に、冷却水
温センサ２４および吸気温センサ４からの信号を含む各
種の信号により、上記基本点火進角および基本燃料噴射
量に補正遅角量および補正燃料噴射量が加えられ、イグ
ナイタ２８および燃料噴射弁１２が制御される。０２セ
ンサ２２から出力される空燃比信号は、混合気の空燃比
を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用される。
また、ＲＯＭ３８には第５図に示す各気筒毎に定められ
たエンジン回転数に対応する定数ｋｉ のマツプが予
め記憶されている。記憶状態を第６図に示す。先頭の番
地におけるに＃１，１０００は、第１気筒＃１のエンジ
ン回転１０００ ［ｒ、 ｐ、ｒｎ］における定数を示
しており、以下の番地についても同様である。第５図は
、６気筒エンジンの第３気筒と第４気筒との間にノッキ
ングセンサを取付けた場合のマツプを示すものである。
たエンジン回転数に対応する定数ｋｉ のマツプが予
め記憶されている。記憶状態を第６図に示す。先頭の番
地におけるに＃１，１０００は、第１気筒＃１のエンジ
ン回転１０００ ［ｒ、 ｐ、ｒｎ］における定数を示
しており、以下の番地についても同様である。第５図は
、６気筒エンジンの第３気筒と第４気筒との間にノッキ
ングセンサを取付けた場合のマツプを示すものである。
次に第７図を用いて、本発明を適用した場合のノッキン
グ制御ルーチンについて説明する。なお、点火時期およ
び燃料噴射等の処理ルーチンについては従来と同様であ
るので説明を省略する。
グ制御ルーチンについて説明する。なお、点火時期およ
び燃料噴射等の処理ルーチンについては従来と同様であ
るので説明を省略する。
このノッキング制御ルーチンは、所定クランク角（例え
ば、９０℃Ａ ＢＴＤＣ）毎に実行される。ステップ
８０において、気筒判別信号とクランク角基準位置信号
とに基づいて現在点火された気筒が伺番気筒であるかを
検出する。次のステップ８１で現在点火された気筒Ｉの
定数を記憶した番地の最初の番地を呼出した後、現在の
エンジン回転数を挾む両端の番地の定数を読出し、補間
法によシ現在のエンジン回転数に対応する定数ｋｉを求
める。次のステップ８２においては、従来と同様にピー
クホールド回路に設けられたゲートを所定クランク角の
間開いてピークホールドＬ、 Ａ／Ｄ変換してＨ，、Ａ
Ｍ Ｋ記憶されたピーク値ａと、上記ゲートを閉じて
′〔ｂ′気悄号を積分しかつＡ、 ／ Ｄ変換してＲＡ
Ｍに記憶されたバックグラウンドレベルｂを読出して
くる。ステップ８３において、バックグラウンドレベル
ｂにステップ８１で求められた定数ｋ ｉを乗算して判
定レベル１り］ｂを求め、この判定レベルｋｉｂとピー
ク値ａとを比較する。そして、ピーク値ａが判定レベル
ｋｉｂを越えたときにノッキングが発生したと判定され
、ピーク値ａが判定レベルｋ ｉ ｌ）以下となったと
きノンキングが発生しないと判定される。
ば、９０℃Ａ ＢＴＤＣ）毎に実行される。ステップ
８０において、気筒判別信号とクランク角基準位置信号
とに基づいて現在点火された気筒が伺番気筒であるかを
検出する。次のステップ８１で現在点火された気筒Ｉの
定数を記憶した番地の最初の番地を呼出した後、現在の
エンジン回転数を挾む両端の番地の定数を読出し、補間
法によシ現在のエンジン回転数に対応する定数ｋｉを求
める。次のステップ８２においては、従来と同様にピー
クホールド回路に設けられたゲートを所定クランク角の
間開いてピークホールドＬ、 Ａ／Ｄ変換してＨ，、Ａ
Ｍ Ｋ記憶されたピーク値ａと、上記ゲートを閉じて
′〔ｂ′気悄号を積分しかつＡ、 ／ Ｄ変換してＲＡ
Ｍに記憶されたバックグラウンドレベルｂを読出して
くる。ステップ８３において、バックグラウンドレベル
ｂにステップ８１で求められた定数ｋ ｉを乗算して判
定レベル１り］ｂを求め、この判定レベルｋｉｂとピー
ク値ａとを比較する。そして、ピーク値ａが判定レベル
ｋｉｂを越えたときにノッキングが発生したと判定され
、ピーク値ａが判定レベルｋ ｉ ｌ）以下となったと
きノンキングが発生しないと判定される。
ノッキングが発生したと判定されたときにはステップ８
８で１番気筒の補正遅角量・θ１（１に所定値Ｘ（例え
ば０．４℃Ａ）加算して新たな補正遅角量Ｏｋｌとして
ステップ８９へ進む。ノンキングが発生しないと判定さ
れたときにはステップ８４においてノッキングが発生し
ない時間をカウントするカウンタのカウント値Ｃが所定
値（例えば］０）以上になっているか、すなわちノンキ
ングが発生しない状態が所定時間継続したか否かを判断
し、所定時間継続したときにはステップ８６において１
番気筒の補正遅角量シθ′ｋｌ から所定値Ｙ（例えば
、００８℃Ａ）減算して、ステップ８７でカウント値Ｃ
をクリアする。このカウント値Ｃは、割込みルーチン１
回についてステップ８４の所定値になるまでステップ８
５で１増加されるものである。次のステップ８９では、
エンジン回転数と負荷とによって予め定められた基本点
火進角ｌθＢＡＳＥから補正遅角量θｋｉを減算した値
を点火進角′θｌとし、次のルーチンにおいて点火進角
ｅ１で点火されるようにイグナイタを制御する。
８で１番気筒の補正遅角量・θ１（１に所定値Ｘ（例え
ば０．４℃Ａ）加算して新たな補正遅角量Ｏｋｌとして
ステップ８９へ進む。ノンキングが発生しないと判定さ
れたときにはステップ８４においてノッキングが発生し
ない時間をカウントするカウンタのカウント値Ｃが所定
値（例えば］０）以上になっているか、すなわちノンキ
ングが発生しない状態が所定時間継続したか否かを判断
し、所定時間継続したときにはステップ８６において１
番気筒の補正遅角量シθ′ｋｌ から所定値Ｙ（例えば
、００８℃Ａ）減算して、ステップ８７でカウント値Ｃ
をクリアする。このカウント値Ｃは、割込みルーチン１
回についてステップ８４の所定値になるまでステップ８
５で１増加されるものである。次のステップ８９では、
エンジン回転数と負荷とによって予め定められた基本点
火進角ｌθＢＡＳＥから補正遅角量θｋｉを減算した値
を点火進角′θｌとし、次のルーチンにおいて点火進角
ｅ１で点火されるようにイグナイタを制御する。
なお、本発明においては気筒毎にノッキング発生の有無
を判定した後、全気筒同時に点火時期を制御してノッキ
ング制御するようにしてもよい。
を判定した後、全気筒同時に点火時期を制御してノッキ
ング制御するようにしてもよい。
また、エンジンブロックの形状等に関連してノンキング
が判定しにくい気筒がある場合には、予めノッキングの
判定しにくい気筒を検出しておいて、ノッキングの判定
しにくい気筒の定数Ｋを他の気筒の定数に比較して小さ
くすれ（ゲよい。
が判定しにくい気筒がある場合には、予めノッキングの
判定しにくい気筒を検出しておいて、ノッキングの判定
しにくい気筒の定数Ｋを他の気筒の定数に比較して小さ
くすれ（ゲよい。
第１図は従来のノッキングセンサの取付は位置を示す説
明図、第２図は従来の電気信号、ピーク値およびバック
グラウンドレベルの波形を示す線図、ｖＪ３図は本発明
を実施するためのエンジンの一例を示す概略図、第４図
は第３図の電子制御回路を示すブロック図、第５図は定
数のマツプを示す線図、第６図は定数を記憶する番地の
説明図、第７図は本発明を適用し７たノッキング制御ル
ーチンの流れ図である。 １８・・ノッキングセンサ、 ２６・・・ディストリビュータ、 ３４・・電子制御回路。 （１２＊’−２３２ 第５図 エンジンＵ３ナス数（ｒ、ｐ、ｍ、） 第６図 第７図
明図、第２図は従来の電気信号、ピーク値およびバック
グラウンドレベルの波形を示す線図、ｖＪ３図は本発明
を実施するためのエンジンの一例を示す概略図、第４図
は第３図の電子制御回路を示すブロック図、第５図は定
数のマツプを示す線図、第６図は定数を記憶する番地の
説明図、第７図は本発明を適用し７たノッキング制御ル
ーチンの流れ図である。 １８・・ノッキングセンサ、 ２６・・・ディストリビュータ、 ３４・・電子制御回路。 （１２＊’−２３２ 第５図 エンジンＵ３ナス数（ｒ、ｐ、ｍ、） 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）振動センサを用いてエンジン撮動を電気信号に変
換し、各気筒黒人後の所定クランク角度範囲における前
記霜；気信号のピーク値と前記電気信号を積分しかつ定
数を乗算して求めた判定レベルとを各気筒毎に比較し、
前記ピーク値が前記判定レベルを越えたときにノッキン
グが発生したと判定する多気筒エンジンのノッキング判
定方法において、各気筒について前記定数を変化させた
ことを特徴とする多気筒エンジンのノンキング判定方法
。 （２） 前記定数を、前記振動センサと各気筒との距
離の増加に応じて減少しかつエンジン回転数の増加に応
じて減少するように各気筒について定めた特許請求の範
囲第１項記載の多気筒エンジンのノッキング判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23032482A JPS59116528A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 多気筒エンジンのノツキング判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23032482A JPS59116528A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 多気筒エンジンのノツキング判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116528A true JPS59116528A (ja) | 1984-07-05 |
Family
ID=16906041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23032482A Pending JPS59116528A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 多気筒エンジンのノツキング判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116528A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012225268A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114878A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller of internal combustion engine |
| JPS55141649A (en) * | 1979-04-21 | 1980-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detector |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP23032482A patent/JPS59116528A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114878A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller of internal combustion engine |
| JPS55141649A (en) * | 1979-04-21 | 1980-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detector |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012225268A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
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