JPS59107237A - 多気筒エンジンのノツキング判定方法 - Google Patents
多気筒エンジンのノツキング判定方法Info
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- JPS59107237A JPS59107237A JP21745982A JP21745982A JPS59107237A JP S59107237 A JPS59107237 A JP S59107237A JP 21745982 A JP21745982 A JP 21745982A JP 21745982 A JP21745982 A JP 21745982A JP S59107237 A JPS59107237 A JP S59107237A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明に多気筒エンジンのノッキング判定方法に係り、
特にエンジンの振動を検出する複数の振動センサを用い
てノッキングが発生したか否かを判足する方法に関する
。 一般に、エンジンのノッキングが発生したか否かを判定
するにあたっては、マイクロホン等で構成されかつエン
ジンの振動ン検出して電気信号を出力する振動センサを
エンジンブロックに取付け、この電気信号のピーク値と
この電気信号の所定周波数帯域の信号を積分しかつ定数
ＫＶ乗算して定められた判定レベルとを比較することに
よって行なわれている。す力わち、ピーク値が判定レベ
ルを越えたときにはノッキングが発生したと判定し。 ピーク値が判定レベル以下のときにはノッキングが発生
していないと判足するのである。なお、積分前の信号処
理としてはバンド・くスフイルタや整流器が使用され、
ピーク値を求めるにはピークホールド回路等が使用され
る。 かかるノッキング判定方法を多気筒エンジンに適用する
場合に、１個の振動センサを用いた（７）ではセンサか
ら遠い気筒のノッキングによる振動！検出し難いことか
ら、複数のセンサをエンジンブロックに取付けて検出す
ることが行々われでいる。 しかし、かかる従来の方法では、各振動センサが検出す
る気筒？足めていｉｌＡため、所定気筒がノッキングを
発生しない正常燃焼しているときに他気筒のバルブ着座
音・タペット音等の機械的ノイズやインジェクタのオン
オフ信号・アイドルスピードコントロールバルブの制御
信号等の電気的／イズが、センサ出力に混入ζね、セン
サ出力のピーク値が判５Ｚレベルを越えてし１い、ノッ
キングが発生したと誤判定これて点火進角が遅角ネれて
１２まうという問題があった。このため、出力低下や燃
費の悪化を１ねいていた。 本発明は上記問題点を、解消すべく成されたもので１機
械的ノイズや電気的ノイズの影響を受けること々〈エン
ジン振動を検出し、ノッキングの誤判定が発生しないよ
うにしたノッキング利足方法を提供することを目的とす
る。 上記目的を達成するために本発明の構成は、多気筒エン
ジンに複数の振動センサを取材けて各振動センサについ
てエンジン振動ケ検出する目標気筒を予め足めておき、
目標気筒のピストンが上死点に到達
特にエンジンの振動を検出する複数の振動センサを用い
てノッキングが発生したか否かを判足する方法に関する
。 一般に、エンジンのノッキングが発生したか否かを判定
するにあたっては、マイクロホン等で構成されかつエン
ジンの振動ン検出して電気信号を出力する振動センサを
エンジンブロックに取付け、この電気信号のピーク値と
この電気信号の所定周波数帯域の信号を積分しかつ定数
ＫＶ乗算して定められた判定レベルとを比較することに
よって行なわれている。す力わち、ピーク値が判定レベ
ルを越えたときにはノッキングが発生したと判定し。 ピーク値が判定レベル以下のときにはノッキングが発生
していないと判足するのである。なお、積分前の信号処
理としてはバンド・くスフイルタや整流器が使用され、
ピーク値を求めるにはピークホールド回路等が使用され
る。 かかるノッキング判定方法を多気筒エンジンに適用する
場合に、１個の振動センサを用いた（７）ではセンサか
ら遠い気筒のノッキングによる振動！検出し難いことか
ら、複数のセンサをエンジンブロックに取付けて検出す
ることが行々われでいる。 しかし、かかる従来の方法では、各振動センサが検出す
る気筒？足めていｉｌＡため、所定気筒がノッキングを
発生しない正常燃焼しているときに他気筒のバルブ着座
音・タペット音等の機械的ノイズやインジェクタのオン
オフ信号・アイドルスピードコントロールバルブの制御
信号等の電気的／イズが、センサ出力に混入ζね、セン
サ出力のピーク値が判５Ｚレベルを越えてし１い、ノッ
キングが発生したと誤判定これて点火進角が遅角ネれて
１２まうという問題があった。このため、出力低下や燃
費の悪化を１ねいていた。 本発明は上記問題点を、解消すべく成されたもので１機
械的ノイズや電気的ノイズの影響を受けること々〈エン
ジン振動を検出し、ノッキングの誤判定が発生しないよ
うにしたノッキング利足方法を提供することを目的とす
る。 上記目的を達成するために本発明の構成は、多気筒エン
ジンに複数の振動センサを取材けて各振動センサについ
てエンジン振動ケ検出する目標気筒を予め足めておき、
目標気筒のピストンが上死点に到達
【、てから所定時間
口栓気筒のエンノン振動を検出する振動センサの出力信
号のみ通過づせ。 ノッキング誤判定するようにしたものである。 上記本発明の構成によれば、目標気筒σ）燃焼による振
動信号のみが得られるため、他気筒による機械的ノイズ
や電気ノイズのし響が少なくなり。 ノッキング誤判定が減少する。という特有ｆ）効果が得
られる。 次に５本発明が適用場れるエンジンの一例？第１１ａに
示す。このエンジンは図に示すように、エアクリーナー
（図示せず）の下流側ＶＣ＃けられた吸入空気量センサ
としてのエアフローメータ２を備えている。エアフロー
メータ２は、ダンピングチャンバ内に回動可能に設けら
れたコンペンセーションプレート’ｚＡと、コンベンセ
ーションプレート２Ａの開度を検出するポテンショメー
タ２１Ｊとから構成烙れている。従って、吸入空気量Ｑ
けポテンショメータ２Ｂから出力坏れる電圧として検出
婆れる。［１エアーフローメータ２σ）近傍にσ、吸入
空気の温度を・検出する吸入空気量センサ４が設けられ
ている。 エアフローメータ２の下流′側には、スロットル弁６が
配ｒｔツれ、スロットル弁６の下流側には。 サージタンク８が設けられている。このサージタンク８
１／ｌｊ、インテークマニホールド１０が連結妊れてお
り、このインテークマニホールド１０内に突出して燃料
噴射弁】２が配置されている。インテークマニホールド
１０は、エンジン本体１４の燃焼室１４ＡＫ接続これ、
エンジンの燃焼室１４Ａはエキゾーストマニホールド１
６を介して三元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せ
ず）に接続されている。そして、エンジン本体１４には
、マイクロボン等で構成さネタ、エンジンの撮動ケ検出
する２個の振動センサ（ノツキングセンーリ”）Ｉ８Ａ
、１８Ｂが設けられている。なお、２０は点火プラグ、
２２１ｄ混合気を理論空燃比近傍に制御するための０２
センサ、２４はエンジン冷却水温を検１月する冷温水温
センサである。 エンジン本体１４０点火プラグ２０１ｄ、ディストリビ
ュータ２６に接続きれ、ディストリビュータ２６はイグ
ナイタ２８に接続；れている。このディス「リビュータ
２６には、ピックアップとディストリビュータシャフト
に同市これたシグナルロータとで構成ζねた。気筒判別
センサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設けられ
ている。 この気筒判別センサ３０け１例えはクランク角７２０度
毎に気筒判別信号ケマイクロコンピュータ等で構成づれ
た電子制御回路３４へ出力し、このエンジン回転角セン
サ３２は１例えばクランク角３０度毎にクランク角基準
位置信号ケ電子制御回路３４へ出力する。 電子制御回路３４は、第２図に示すように、ランダム・
アクセス・メモリ（ｌ（ＡＭ）３６と、リード・オンリ
ー・メモリ（ＩｔＯＭ＋３８と、中央処理装置（ＣＰＵ
１４０と、クロックＩｃＬＯｃＫ）４１と、第１の入出
力ポ−ト４２と、第２の人出力ボート４４と、第１の出
力ボート４６と、第２の出力ボート４８とを含んで構成
εｉ、、 ）ｔＡＭ３６゜１（０Ｍ３ Ｆｌ、 ＣＰ
Ｕ１４０． ＣＬＯＣＫ４１．第１の入出力ボート４２
．第２の入出力ボート４４．８Ａ１の出力ホード４６お
よび第２の出力ボート４８灯、バヌ５（）により接続こ
れている。第１の入出力ポート４２にけ、バッファ（図
示せず）、マルチプレクサ５４．アナログーデイジタル
（ｋ／Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２．
冷却水温センサ２４および吸気温センサ４等が接続づれ
ている。このマルチプレクサ５４およびＡ／Ｄ変換器５
６は、第１の入出力ボート４２から出力ネれる信号によ
り制御さ引、る。第２の入出カポ−） ４．４ Ｋは、
バッファ（図示せず）およびコンパレータ６２を介して
Ｏ，センサ２２が接続−Ｊ ｆ＋ 。 波形整形回路６ｔ）ａ’介して気筒判別センサ３０およ
びエンジン回転角センサ３２が接続きれている。 ノッキングセンサ１８Ａけ、バンドパスフィルタ６０Ａ
、積分器６３Ａ、チャンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ
変換器ｆｉ８ｖ介して第２の入出力ホード４４に接続呼
れ、ノッキングセンサ１８Ｂに。 バンドパスフィルタ６０Ｂ、積分器６３Ｂ、チャンネル
切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８″ｆ介して第２の
入出力ボート４４に接続ネれている。また、バンドパス
フィルタ６０Ａおよび６ ｎ Ｂｈ、路５２にピークホ
ールド回路６１、チャンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ
変換器６８を介盲２て第２の入出力ポート４４に接続さ
れている。この切換回路５２のゲートは、入出力ボート
４４から出力される信号によって切換えられ、ノッキン
グセンサ１８Ａおよび１８Ｂのいずれか一方の出力信号
を通過ζせる。このチャンネル切換回路６６には。 ピークホールド回路６１の出力と積分回路′６３の出力
とのいずれか一方を、Ａ／Ｄ変換器６８に入力するため
のＭＬ２の入出力ボート４４から出力ζねる制御信号が
入力されており、ピークホールド回路６】には第２の入
出力ポート４４からリセット信号が入力謬れている。ま
た、第１の出力ポート４６は駆動回路７０Ｖ介してイグ
ナイタ２８に接続プれ、第２の出力ポート４８は駆動回
路７２を介して燃料噴射装置ｍ）ｊ１２に接続されてい
る。 電子制御回路３４のＲＯＭ３８には、エンジン回転数と
吸入空気量とで表わ嘔れる基本点火進角のマツプおよび
基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフローメ
ータ２か、らの信号およびエンジン回転角センサ３２か
らの信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が読
出はれると共に。 冷却水温センサ２４および吸気温センサ４からの信号を
含む６稽の信号により、上記基本点火進角および基本燃
料噴射量に補正点火進角および補正燃料噴射量が加えら
れ、イグナイタ２８および燃料噴射弁１２が制御はれる
。０２センサ２２から出力これる空燃比信号け、混合気
の空燃比を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用
きれる。 前述したノンキングセンサ１８Ａ、１８Ｂｌｄ。 第３図に示すようにシリンダブロック１４Ｂに取付ケラ
している。ここで、ノッキングセンサ１８Ａけ第１気筒
＃１と第２気筒＃２．第３気筒＃３の振動を検出するこ
とを目的としており、ノッキングセンサ１８Ｂは第４気
筒＃４と第５気筒＃５゜第６気筒＃６の振動を検出する
ことを目的としている。 次に上記のようなエンジンを利用して本発明を実施する
ための実施例について説明する。なお。 実施例を説明するにあたって、燃料噴射制御、空燃比制
御１点火時期制御等のメインルーチンについては従来と
同様であるので説明を省略する。 第４図＃′ｉ１例えば３０° ＣＡ（クランク角）の所
定クランク角毎に行なわれる割込みルーチンを示す。ス
テップ８０において、気筒判別センサ３゜から出力され
る気筒判別信号に基いて上死点（ＴＤＣ）か否かを判断
し、上死点でない場合はそのまま次のルーチンへ進む。 一方、上死点である場合にはステップ８１において気筒
判別信号とクランク角位置信号とに基づいて、ピストン
が上死点に到達した気筒が何番気筒か乞判別する。次の
ステップ８２で汀、ステップ８１で判別した気筒が第１
気筒、第２気筒または第３気筒かを判断する。 第１気筒、第２気筒および第３気筒のいずれがである−
と゛きは、ステップ８３でノッキングセンサ１８Ａのゲ
ートオープン中て、ステップ８５においてセンサ１８Ａ
のゲートオープン中のフラグＦを立てる。一方、第１気
筒、第２気筒および厚３気筒のいずれでもないとき、す
々ゎち第４気筒。 ；ｐ、 ５ ′７を筒および第６気筒のいずｔｌかであ
るときけ。 ステップ８４においてノッキングセッサ１８．Ｂのケー
トケオーブンしてステップ８６に進ム。ステップ８６で
はエンジン回転角センサ３２の出力信号により求められ
る現在のエンジン回転数からゲートクローズ時刻ｔを計
！ｆ、、ステップ８７において時刻一致割込みに時刻ｔ
をセットし１次のルーチンへ進む。 第５図は時刻一致割込みルーチンを示すものである。ス
テップ８８でフラグＦが立っているか否かを判断する。 フラグＦが立っているときは、ステップ８９でフラグＦ
を降ろし、ステップ９０１センサ１８Ａのゲートをクロ
ーズして復帰する。 一方、フラグＦが立ってい力いときけ、ステップ９】で
セッサ１８Ｂのゲートラフロースして復帰する。 以上のルーチンにより実行されたときのタイミングチャ
ートを第６図に示す。第１〜第３気筒の燃焼による振動
が検出嘔れたときセンサ１８４のケートがオープンされ
、第４〜第６気筒の燃焼による振動が検出されたときセ
ンサ１８Ｂのゲートがオープンされている。 上記のようにしてセンサから出力はれる電気信号は、従
来と同様に、バンドパスフィルタ６０Ａ。 ６０Ｂ１積分回路６３Ａ、６３Ｂ、チャンネル切換回路
６６およびＡ／Ｄ変換器６８を介し℃第２の入出力ポー
ト４４に入力これ、定数Ｋが乗算されて判定レベルが算
出これる。［Ｌバンドパスフィルタ６０Ａ、６０Ｂ％
ヒークホールド回路６１、チャンネル切換回路６６およ
びＡ／Ｄ変換器を介して、電気信号のピーク値が入力謬
れる。 そして、ピーク値が判定レベルを越えたときにノッキン
グが発生したと判断これ１点火時期が遅れるように制御
はれる。また、ピーク値が判定レベル以下のとき１１ノ
ツキングが発生していないと判断され、ノッキングの発
生しない状態が所定時間続いたときに点火時期が進むよ
うに制御嘔れる。 なお、上記では６気筒エンジンに２個のセンサを取付け
た例について説明したが１本発明はこれに限定されるも
のではない。
口栓気筒のエンノン振動を検出する振動センサの出力信
号のみ通過づせ。 ノッキング誤判定するようにしたものである。 上記本発明の構成によれば、目標気筒σ）燃焼による振
動信号のみが得られるため、他気筒による機械的ノイズ
や電気ノイズのし響が少なくなり。 ノッキング誤判定が減少する。という特有ｆ）効果が得
られる。 次に５本発明が適用場れるエンジンの一例？第１１ａに
示す。このエンジンは図に示すように、エアクリーナー
（図示せず）の下流側ＶＣ＃けられた吸入空気量センサ
としてのエアフローメータ２を備えている。エアフロー
メータ２は、ダンピングチャンバ内に回動可能に設けら
れたコンペンセーションプレート’ｚＡと、コンベンセ
ーションプレート２Ａの開度を検出するポテンショメー
タ２１Ｊとから構成烙れている。従って、吸入空気量Ｑ
けポテンショメータ２Ｂから出力坏れる電圧として検出
婆れる。［１エアーフローメータ２σ）近傍にσ、吸入
空気の温度を・検出する吸入空気量センサ４が設けられ
ている。 エアフローメータ２の下流′側には、スロットル弁６が
配ｒｔツれ、スロットル弁６の下流側には。 サージタンク８が設けられている。このサージタンク８
１／ｌｊ、インテークマニホールド１０が連結妊れてお
り、このインテークマニホールド１０内に突出して燃料
噴射弁】２が配置されている。インテークマニホールド
１０は、エンジン本体１４の燃焼室１４ＡＫ接続これ、
エンジンの燃焼室１４Ａはエキゾーストマニホールド１
６を介して三元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せ
ず）に接続されている。そして、エンジン本体１４には
、マイクロボン等で構成さネタ、エンジンの撮動ケ検出
する２個の振動センサ（ノツキングセンーリ”）Ｉ８Ａ
、１８Ｂが設けられている。なお、２０は点火プラグ、
２２１ｄ混合気を理論空燃比近傍に制御するための０２
センサ、２４はエンジン冷却水温を検１月する冷温水温
センサである。 エンジン本体１４０点火プラグ２０１ｄ、ディストリビ
ュータ２６に接続きれ、ディストリビュータ２６はイグ
ナイタ２８に接続；れている。このディス「リビュータ
２６には、ピックアップとディストリビュータシャフト
に同市これたシグナルロータとで構成ζねた。気筒判別
センサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設けられ
ている。 この気筒判別センサ３０け１例えはクランク角７２０度
毎に気筒判別信号ケマイクロコンピュータ等で構成づれ
た電子制御回路３４へ出力し、このエンジン回転角セン
サ３２は１例えばクランク角３０度毎にクランク角基準
位置信号ケ電子制御回路３４へ出力する。 電子制御回路３４は、第２図に示すように、ランダム・
アクセス・メモリ（ｌ（ＡＭ）３６と、リード・オンリ
ー・メモリ（ＩｔＯＭ＋３８と、中央処理装置（ＣＰＵ
１４０と、クロックＩｃＬＯｃＫ）４１と、第１の入出
力ポ−ト４２と、第２の人出力ボート４４と、第１の出
力ボート４６と、第２の出力ボート４８とを含んで構成
εｉ、、 ）ｔＡＭ３６゜１（０Ｍ３ Ｆｌ、 ＣＰ
Ｕ１４０． ＣＬＯＣＫ４１．第１の入出力ボート４２
．第２の入出力ボート４４．８Ａ１の出力ホード４６お
よび第２の出力ボート４８灯、バヌ５（）により接続こ
れている。第１の入出力ポート４２にけ、バッファ（図
示せず）、マルチプレクサ５４．アナログーデイジタル
（ｋ／Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２．
冷却水温センサ２４および吸気温センサ４等が接続づれ
ている。このマルチプレクサ５４およびＡ／Ｄ変換器５
６は、第１の入出力ボート４２から出力ネれる信号によ
り制御さ引、る。第２の入出カポ−） ４．４ Ｋは、
バッファ（図示せず）およびコンパレータ６２を介して
Ｏ，センサ２２が接続−Ｊ ｆ＋ 。 波形整形回路６ｔ）ａ’介して気筒判別センサ３０およ
びエンジン回転角センサ３２が接続きれている。 ノッキングセンサ１８Ａけ、バンドパスフィルタ６０Ａ
、積分器６３Ａ、チャンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ
変換器ｆｉ８ｖ介して第２の入出力ホード４４に接続呼
れ、ノッキングセンサ１８Ｂに。 バンドパスフィルタ６０Ｂ、積分器６３Ｂ、チャンネル
切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８″ｆ介して第２の
入出力ボート４４に接続ネれている。また、バンドパス
フィルタ６０Ａおよび６ ｎ Ｂｈ、路５２にピークホ
ールド回路６１、チャンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ
変換器６８を介盲２て第２の入出力ポート４４に接続さ
れている。この切換回路５２のゲートは、入出力ボート
４４から出力される信号によって切換えられ、ノッキン
グセンサ１８Ａおよび１８Ｂのいずれか一方の出力信号
を通過ζせる。このチャンネル切換回路６６には。 ピークホールド回路６１の出力と積分回路′６３の出力
とのいずれか一方を、Ａ／Ｄ変換器６８に入力するため
のＭＬ２の入出力ボート４４から出力ζねる制御信号が
入力されており、ピークホールド回路６】には第２の入
出力ポート４４からリセット信号が入力謬れている。ま
た、第１の出力ポート４６は駆動回路７０Ｖ介してイグ
ナイタ２８に接続プれ、第２の出力ポート４８は駆動回
路７２を介して燃料噴射装置ｍ）ｊ１２に接続されてい
る。 電子制御回路３４のＲＯＭ３８には、エンジン回転数と
吸入空気量とで表わ嘔れる基本点火進角のマツプおよび
基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフローメ
ータ２か、らの信号およびエンジン回転角センサ３２か
らの信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が読
出はれると共に。 冷却水温センサ２４および吸気温センサ４からの信号を
含む６稽の信号により、上記基本点火進角および基本燃
料噴射量に補正点火進角および補正燃料噴射量が加えら
れ、イグナイタ２８および燃料噴射弁１２が制御はれる
。０２センサ２２から出力これる空燃比信号け、混合気
の空燃比を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用
きれる。 前述したノンキングセンサ１８Ａ、１８Ｂｌｄ。 第３図に示すようにシリンダブロック１４Ｂに取付ケラ
している。ここで、ノッキングセンサ１８Ａけ第１気筒
＃１と第２気筒＃２．第３気筒＃３の振動を検出するこ
とを目的としており、ノッキングセンサ１８Ｂは第４気
筒＃４と第５気筒＃５゜第６気筒＃６の振動を検出する
ことを目的としている。 次に上記のようなエンジンを利用して本発明を実施する
ための実施例について説明する。なお。 実施例を説明するにあたって、燃料噴射制御、空燃比制
御１点火時期制御等のメインルーチンについては従来と
同様であるので説明を省略する。 第４図＃′ｉ１例えば３０° ＣＡ（クランク角）の所
定クランク角毎に行なわれる割込みルーチンを示す。ス
テップ８０において、気筒判別センサ３゜から出力され
る気筒判別信号に基いて上死点（ＴＤＣ）か否かを判断
し、上死点でない場合はそのまま次のルーチンへ進む。 一方、上死点である場合にはステップ８１において気筒
判別信号とクランク角位置信号とに基づいて、ピストン
が上死点に到達した気筒が何番気筒か乞判別する。次の
ステップ８２で汀、ステップ８１で判別した気筒が第１
気筒、第２気筒または第３気筒かを判断する。 第１気筒、第２気筒および第３気筒のいずれがである−
と゛きは、ステップ８３でノッキングセンサ１８Ａのゲ
ートオープン中て、ステップ８５においてセンサ１８Ａ
のゲートオープン中のフラグＦを立てる。一方、第１気
筒、第２気筒および厚３気筒のいずれでもないとき、す
々ゎち第４気筒。 ；ｐ、 ５ ′７を筒および第６気筒のいずｔｌかであ
るときけ。 ステップ８４においてノッキングセッサ１８．Ｂのケー
トケオーブンしてステップ８６に進ム。ステップ８６で
はエンジン回転角センサ３２の出力信号により求められ
る現在のエンジン回転数からゲートクローズ時刻ｔを計
！ｆ、、ステップ８７において時刻一致割込みに時刻ｔ
をセットし１次のルーチンへ進む。 第５図は時刻一致割込みルーチンを示すものである。ス
テップ８８でフラグＦが立っているか否かを判断する。 フラグＦが立っているときは、ステップ８９でフラグＦ
を降ろし、ステップ９０１センサ１８Ａのゲートをクロ
ーズして復帰する。 一方、フラグＦが立ってい力いときけ、ステップ９】で
セッサ１８Ｂのゲートラフロースして復帰する。 以上のルーチンにより実行されたときのタイミングチャ
ートを第６図に示す。第１〜第３気筒の燃焼による振動
が検出嘔れたときセンサ１８４のケートがオープンされ
、第４〜第６気筒の燃焼による振動が検出されたときセ
ンサ１８Ｂのゲートがオープンされている。 上記のようにしてセンサから出力はれる電気信号は、従
来と同様に、バンドパスフィルタ６０Ａ。 ６０Ｂ１積分回路６３Ａ、６３Ｂ、チャンネル切換回路
６６およびＡ／Ｄ変換器６８を介し℃第２の入出力ポー
ト４４に入力これ、定数Ｋが乗算されて判定レベルが算
出これる。［Ｌバンドパスフィルタ６０Ａ、６０Ｂ％
ヒークホールド回路６１、チャンネル切換回路６６およ
びＡ／Ｄ変換器を介して、電気信号のピーク値が入力謬
れる。 そして、ピーク値が判定レベルを越えたときにノッキン
グが発生したと判断これ１点火時期が遅れるように制御
はれる。また、ピーク値が判定レベル以下のとき１１ノ
ツキングが発生していないと判断され、ノッキングの発
生しない状態が所定時間続いたときに点火時期が進むよ
うに制御嘔れる。 なお、上記では６気筒エンジンに２個のセンサを取付け
た例について説明したが１本発明はこれに限定されるも
のではない。
第１図は本発明が適用感れるエンジンを示す概略図、第
２図は第１図の電子制御回路を示すブロック図、第３図
はノッキングセンサの取付は状態を示す説明図、第４図
および第５図は本発明の実施例を示す流れ図、第６図は
前記実施例におけるタイミング図である。 ２・・・エアフローメータ。 １８Ａ、１８Ｂ・・・ノッキングセンサ。 ３４・・・電子制御回路。
２図は第１図の電子制御回路を示すブロック図、第３図
はノッキングセンサの取付は状態を示す説明図、第４図
および第５図は本発明の実施例を示す流れ図、第６図は
前記実施例におけるタイミング図である。 ２・・・エアフローメータ。 １８Ａ、１８Ｂ・・・ノッキングセンサ。 ３４・・・電子制御回路。
Claims (1)
- （１） エンジンの振動を検出する複数の振動センサ
を設けて多気筒エンジンのノッキングを判定スるＫあた
って、各振動センサについてエンジン振動を検出する目
標気筒を予め定めておき、前記目標気筒のピストンが上
死点に到達してから所定時間目標気筒のエンジン振動を
検出する振動センサの出力信号のみ通過させ、前記出力
信号のピーク値と前記出力信号ン積分しかつ所定倍して
足められた判定レベルとを比較し２．前記ピーク値が前
記判定レベルを越えたときノッキングが発生したと判足
する多気筒エンジンのノッキング判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745982A JPS59107237A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 多気筒エンジンのノツキング判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745982A JPS59107237A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 多気筒エンジンのノツキング判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107237A true JPS59107237A (ja) | 1984-06-21 |
Family
ID=16704557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21745982A Pending JPS59107237A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 多気筒エンジンのノツキング判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59107237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016196850A (ja) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 株式会社デンソー | ノッキング検出装置 |
| CN111551368A (zh) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的爆震检测装置及爆震检测方法 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21745982A patent/JPS59107237A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016196850A (ja) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 株式会社デンソー | ノッキング検出装置 |
| CN111551368A (zh) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的爆震检测装置及爆震检测方法 |
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