JPS58108434A - 内燃機関のノツキング検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関のノッキング発生の有無を検出する
方法に関する。

機関の異常燃焼に伴って発生する機械的振動、即ちノッ
キングをノックセンサと祢する振動検出素子によシミ気
的振幅変動として検出するノッキング検出方法において
は、ノックセンサから出力される電気信号の指幅を比較
基準値・と比較することによシ、その検出した振動がま
たしてノッキングによるものなのか否かを判別すること
か行われる。この場合、比較基準値を一定値に固定する
ことなくノックセンサのノッキングに無関係と考えられ
る出力信号（以下パックグランド１１！１号）に応じて
この比較基準値を変化させることにより、ノックセンサ
のバラツキ及び経時変化等を補償することが可能となる
。バックグランド信号のｔｔｂとすると、比較基準値は
通常、ｋ−ｂで与えられる。ただし、ｋｄ定数である。

しかしながら、上述の如く、バックグランド信号値すに
定１１Ｌｋを乗じて比較基準値を得る方法によると、次
の如き問題が生じる。島ち、パックグランド信号値ｂｔ
ｉ、機関の回転速度か高くなるにつれ、また、機関の負
荷か大きくなるにつれ大とな）、その結果比較基準値も
大きくなる。この丸め、高回転速度領域あるい紘高負荷
領域では比較基準値が大きくなることからノッキングが
実際に発生しているＯＫこれを検出できない恐れがある
。

逆に、低回転速度あるい紘低負荷領域で杜、比較基準値
が小さくなることからノッキングとは無関係のノイズ等
を誤ってノッキングであると判別してしまう恐れがある
。

本発明扛上述Ｏ如き間亀点を解決することを目的として
いる。

即ち、本発明の目的紘、全ての機関運転領域において正
しいノッキング検出が行える方法を提供することにある
。

上述Ｏ目的を達成する本発−の特徴線、機械的振動を電
気信号Ｏ振幅変動に変換する少なくとも１つの振動検出
素子を機関本体に装着し、あらかじめ足めた少くとも１
つの気筒の点火後の所足クランク角度範囲における餉記
電気信号ＯＳＳ値と比較基準値との大小を比較してノッ
キング発生の有無を検出する方法において、機関のＨ転
速度及び負荷のうち少くとも一方の値を検出し、咳検出
した値に応じて前記比較基準値を足めることにある。

以下−面を用いて本発明の詳細な説明する。

第［１紘本発明の一実施例の全体の構成を概略的に嵌わ
している。同図において、１０ｄ機関のシリンダブロッ
ク、１２はシリンダブロック１０に取ル付けられたノッ
クセンサである。ノックセンナ１２社、例えは圧電素子
あるい祉電磁素子吟から＊＊され、機械的振動を電気的
な振幅変動に変換する周知のものである。第１鮪におい
て、さらに１４はｒイストリビエータを示しており、こ
のｒイストリビエータ１４にはクランク角セ／す１６及
び１８か設けられている。クランク角七ンサ１６＃＆ｂ
気筒判別用であり、この機関が６気筒であるとすると、
ディストリビエータ軸が１回転する毎、即ちクランク軸
が２回転する毎（７２０”ＣＡＮ）Ｋ１つのパルスを発
生する。その発生位置は、例えは、ｉｌｔ気筒の上此点
の如く設足される。クランク角センナ１８は、ｒイスト
リビ五−タ軸が１回転する毎に２４個のパルス、従りて
クラ／り角３０＠毎０／々ルスを発生する。

ノックセンサ１２、クランク角センサ１，６及び１８か
らの電気信号拡、制御回路２０に送り込まれる。制御回
路２０に線、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエ
アフローセンｔ２４からの吸入空気流量を表わす信号が
送ル込壕れる。一方、１１１制御回路２０からは、イグ
ナイタ２６に点火信号が出力され、イダナイタ２６によ
って形成されたスパーク電流は、ディストリビ轟−夕１
４を介して各気筒Ｏ点火グラブ２８に分配される。

機関には、通常、運転状態Ｉ臂うメータを検出するその
他ＯＩＩ々のセンチが設けられ、また、制御回路２０線
、燃料噴射弁２９等の制御をも行うが、これらは本発明
とは直接関係しないため、以１の説明では、これらを全
て省略する。

第２図は、第ｔＷＡの制御回路２００−構成例を表わす
ブロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信
号紘、バッファ３０を介してアナログｉルチグレクサ３
２に送シ込まれ！イクロコンピ暴−タからの指示に応じ
て選択されて〜勺　変換器３４に印加され、２過信号に
変換された後、入出力／　−）　３６を介し１１イクロ
コンビエータ内に取り込まれる。

クランク角セ／す１６からのクランク角７２０＠毎のパ
ルスは、バッファ３８を介して割込み豐求信号形成回路
４０に印加される。−力、クランク角センサー８からの
クランク角３０１′毎の／母ルスは、バッファ４２を介
して割込み豐求信号形成回路４０及び速度信号形成回路
４４に印加される０割込み豊水信号形成回路４０Ｆｉ、
、クランク角７２０′″毎及び３０ｍ毎の各／譬ルスか
ら、種々の割込み豐求信号を形成する。これらの割込み
要求信号は大田カポート４６を介してｉイクロコンビエ
ータに印加される。速度信号形成回路４４は、クランク
角３０働毎０／母ルスの周期から機関の回転速＃ＬＮ　
を・ 表わす２過信号を形成する。形成された回転速度偏量は
、入出力４−ト４６を介してマイクロコンビシータに送
り込まれる。

ノックセ／す１２の出力信号は、イ／ビー〆／ス変換用
のバッファ及びノッキング領有の周波数帯域（７〜８　
ｋＨｚ　）が通過帯域でめるバンド／々スフィルタから
成る回路４８を介してピークホールド回路６０に送り込
まれる。ピークホールド回路５０は、＠５２及び入出力
−−ト４６を介して＠１＃レベルの信号が！イクローン
ビエータから印加されているＩＩＫのみ、ノックセンナ
１２からの出力信号を取ル込み、その最大振幅のホール
ド動作を行う、ビータホールド回路ｓ０の出力拡々Φ変
換昏ｓ４によりて２過信号に変換され、入出力ポート４
６を介してマイクロコンビエータに送や込まれる。ただ
し、ＶＤ＊換ｌ！５４のしｔ変換開始は、入出力ポート
４６及びｌｌ５６を介してマイクロコンビ為−タから印
加される〜勺変換起動信号によって行われる。また、〜
Φ変換が終了すると、し１変換器５４は、＠５８及び入
出力が一ト４６を介してマイクロコンビエータに〜勺変
換光了通知を行う。

一方、マイクａ＝ンビ島−夕から、入出力ポート４６を
介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
われる。

マイクロコンビ為−夕は、前述の入出力ポート３６及び
４６と、ｉイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６２、ツ／〆ム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）　６４　、リードオンリメ千
り（ＲＯＭ）６６　％　ＩＩ示しないクロック発生回路
、メモリ制御回路、及びこれらを接続するパス６８等か
ら主として構成されておｊｊ）、ＲＯＭ６６内に格納さ
れている１ｍ１＠ｆログラムに従って種々の処理を実行
する。

籐３５１１乃至第１０図は、その制御内容のうち、％に
本発明に関連した部分のプログラムの一例を表わす７ｐ
−テｖ）である。第３図乃至第６図の処理ルーチンによ
れはクツクセ／す１２からの信号がノッキングはもちろ
んのことバルブ７１者等の機械珈動ノイズを含まず機関
の基本振動のみを含んでｉる如き安定した期間（パック
グランド信号検出期間）にクツクセ／す出力のピークホ
ールド動作が行われ、その最終値が２ｆｉ信号として取
９込壕れる。このパックグランド信号検出期間は、好ま
しくは、各気筒あるいはあらかじめ定めた特定の気筒の
圧縮行程にお秩る３０°ＣＡ　−ＢＴＤＣ〜１Ｇ”ＣＡ
・ＩＩＴＤＣ付近に選はれる＠ｊ１６図乃至第８図の処
理ルーチンによれは、ノックセンサー２かもＯ１！号中
に主にノッキング信号のみが含まれるような期間（ノッ
キング検出期間）にクツクセ／す出力のピークホールド
動作が行われ、その最終値が２過信号として取ル込壕れ
る。

なお、上述のノッキング検出期間は、好ましくは、各気
筒あるいｔｉｔあらかじめ定めた特定の気筒の爆発行程
における１０°ＣＡ　−ＡＴＤＣ〜５０”　ＣＡ　−Ａ
’ｒＤＣ付近Ｋ１１ｌｆレル。

第９図の処理ルーチンによれは、機関の回転速度Ｎ及び
徴大空気流量ＱＫ応じて係数Ｋが定められる。この係数
には、ノッキング判定用の比較基準値を定める際の乗数
である。ｔた、第１０図の処理ルーチンによれは、ノッ
キング発生の有無が判別され、そＯ判別結果に応じて点
火進角が算出される。

次Ｋｔず第３図乃至第８図の処理ルーチンにつｉて詳説
する。

割込み要求信号形成回路４０から、各気筒あるい紘あら
かじめ定めた特定の気筒の圧縮上死点より所定クランク
角度０ＣＡ手前の位置例えは６０°ＣＡ　−ＢＴＤＣで
所定の割込み要求信号が印加されると、ＭＰＵ　６２は
第３図の割込み処理ループ／を実行する。即ち、ステッ
プ７０において、パックグランド検…期間の始まる時刻
ｔ１を５ｔｔｉする。

この時刻ｔｉ社、ソフトウェア上のタイマＯＷｆ割であ
り１パックグランド検出期間の始まるクランク角度位置
（例えは３０°ＣＡ　−ＢＴＤＣ）、現在のクツ／り角
度位ｔ（θ。ＣＡ　−ＢＴＤＣ）、タイマの現在の時刻
ｔ・、及び機関の回転速ＷＬＮ＠が知られていれに容易
に算…できることト明らかである。ステップ７０の処理
が終ると、この割込み処理ルーチンが終了しメインルー
チンに復帰する。

ソフトタイマの時刻がｔｌとなると、時間割込み要求が
発生し、これによｆｉＭＰＵ６’２ｔｌｉ熱４図の割込
み処理ルーチン會実行する。ますステッグ７１において
、ピークホールド回路５ｏにノックセンサ１２の出力の
ピークホールド動作を開始させる。これＦＡ、＠６２を
介してピークホールド回路５０に１１”レベルのピーク
ホールド指示信号を送シ込むことによりて成される。次
いで、ステラ７”７２において、パックグランド検出期
間の終る時刻１．を算出する。パックグランド検出期間
ＯＭるクランク角度位置く例えは１０°ＣＡ　−ＢＴＤ
Ｃ）があらかじめ定められているため、このステップ７
２の算出方法はステップ７０のそれと同様である０次い
で、ステプ７”７３において、〜Φ変換器５４に対して
〜勺変換開始の指示を行りた後、メインルーチンに復帰
する。

ソフトタイマの時刻がｔ３となると、時間割込み要求が
発生し、これによｊ）　ＭＰＵ　６２は第５図の割込み
処ｍルーチンを実行する。まずステップ７４にお−で、
ピークホールド回路５０のピークホールド動作を終了さ
せる。これは、ピークホールド指示信号を＠Ｏ”に反転
させることによりて連敗される０次いでステップ７５に
おいて、ノッキング検出期間の始る時刻ｔｓを算出する
。ノッキング検出期間の始るクランク角表位置（例えは
１０°ＣＡ・ムＴｐｃ）ａｌらかしめ定められており、
従うてこのステップ７５の算出方法もステップ７０のそ
れとほぼ同様となる。次いでグロダラム社メインルーチ
ンに戻る。

〜１変換器５４による〜Φ変換か終了し、ＶＤ変換完了
による割込み要求信号か！１５８を介して印加されると
、ＭＰＵ６２ａ第６図の割込み処理ルーチンを実行する
。ます、ステップ７６において、ピークホールド回路５
０の出力を今回〜Φ変換した値〜Φ、と前回の〜勺変換
値〜勺、−１とを比較し、次のステラ、１７７及び７８
において、大きい方のＡＤＤ変換値をＸに代入する。次
いで、ステップ７９において、現在ピークホールド動作
を行っているのはパックグランド検出期間についてであ
るかあるいはノッキング検出期間についてであるかを判
別する。前者の場合、ステラ７’８０において、その時
のＸの内容をｂＫ移し、これをＲＡＭ６４に格納する。

ｔた後者の場合、ステップ８１において、その時ＯＸの
内容をａに移し、ＲＡＭ６４に格納する０次のステラ７
”８２においては、現在、ピークホールド動作中である
か否かを判別し、動作中の場合はステラ７’８３に進ん
で再びに勺変換を起動する。このように本実施例では、
１回のピークホールド動作期間中に複数回のＡ／Ｄｉ換
を繰シ返して行いその最大ＩＩＬを検出している。

これは、ピークホールド値が時間の経過と共にピーク値
を維持せず、′〆し”できてしまうために行われるもの
である。なお、優秀なピークホールド回路を用ｉて上述
の如き１ダレ”を防止した際にＩｄ、ＡｌＤｆＫ換動作
社、各ピークホールド動作期間の終了時にＩＩＩだり行
えは良いことになる。

一方、ソフトタイ！０時刻かｔ＄となると、時間割込み
要求が発生し、これによ＃、ＭＰＵ６２は第７図の割込
み処理ルーチンを実行する。ます、ステラｆ８４におｉ
て、ピークホールド指示信号を＠″１”Ｋ反転させてピ
ークホールド動作を開始させる０次いでステラｆ８５に
おいて、ノッキング検出期間の＃％了する時刻ｔ４を算
出する。ノッキング検出期間終了のクランク角度位置（
例えｄ５０１Ｃム・ＡＴＤＣ）はあらかじめ定められて
おり・従ってこのステップ８５のｊ１ｍ方法もステップ
７０のそれと＃１は同じである０次いでステラｆ８６に
おいて給勺変換の起動を行った後、メインルーチンに復
帰する。

ソフトタイｉの時刻がｔ４となると、時間割込み要求が
発生し、これによシ、ｌｌ［ＰＵ６２紘第８図の割込み
処理ルーテン會実行する。即ち、ステップ８７において
、ピークホールド指示信号ｔ−＠ｏ’に反転させ、ピー
クホールド動作を終了させる。

その後、メインルーチンに復帰する。

第１１図は、以上述べた第３図乃至第８図の処理により
、ノックセンサ１２の出力からパックグランド信号及び
ノッキング信号にそれぞれ対応する成分を取９分りる様
子を示している。Ｐ１図における （２）は燃焼室内の圧力（指圧）、 俤）嬬りツク七／す１２の出力個号波形、（Ｃ）はピー
クホールド指示信号波形、（ロ）はピークホールド回路
５０の出力値をそれぞれ示している。同図において％Ｔ
１はパックダランド検出期間を示し【おシ、この期間Ｔ
ｓａ、ノックセンｔ１２０出力信号にパルプ打者等のノ
イズＪ＊８１やノッキング８ｓがｔすれ愈い機関の基本
振動のみの安定な期間Ｋｉａ定されている。また、Ｔｍ
ａ１ノッキンダ検出期間であ夛、この期間Ｔｓｔｉ七Ｏ
気筒の点火後Ｏノッキング８ｓか発生するべき期間に設
定される。

次に、第９図及び第１０−の処理ルーチンについて詳説
する。

メインルーチンの途中でＭＰＵ　６２　ａ第９ＷＡの処
ｍルーチンを実行する。まずステップ９０　、９１にお
い工、回転速直信号形＊＠路４４によりて求められた回
転速ＩＬ’＠　、エアフローセンサ２４により１検出し
た吸入空気流量Ｑをそれぞれ取り込む。

次いでステップ９３において、係数Ｋｔ次式から算出す
る。

Ｋ−Ａ−）ｉ　　−Ｑ＋Ｂ ・ ただし、ム及びＩＢは、機関の種類毎に定められる定数
である。なお、第９図の処理ルーチンではＮ　　、Ｑに
ついての１次ＩＩＩ数として係数Ｋを求めて・ −ゐか、これ１１２次わるいは３次Ｏ関数であっても良
い、こＯようにし″ｃ算出された係数に社、ＲＡ）１１
６４に格納される。

一方、各気筒の圧縮上死点より所定角表手罰のクランク
角度位置、例え！ｆ！９０＠ＣＡ−ＢＴＤＣにおいてク
ランク角区割込み豊水が発生すると、ＭＰＩＪ６２昧、
籐１０図の割込み処理ルーチンを実行する。

まず、ステップ１００において、第９図のステップ９０
及び９１で取９込んだ回転速ＦＩＩＬＮ、及び吸入空気
流量ＱをＲＡＭ６４から読み出し、次いで、ステップ１
０１において、Ｎ、及びＱに応じた基本点火進角’ＩＩ
ＡＩｍを算出する１次のステップ１０２において、ノッ
キング検出期間中に検出したピークホールド値の最大値
、換言すれは、この期間中のノックセンサー２の最大振
−に対応するＩｌｔ＆。

即ちノッキング信号値ａ　；”””及びノ櫂ツクグラン
ド検出期間中に検出し九ピークホールド餉の最大伽、換
言すれは、この期間中のノックセンサー２（Ｄ最大振幅
に対応する値ｂ１即ちパックグランド信号値ｌｅｔ−Ｒ
ＡＭ６４から読み出す１次いでステップ１０３において
、これらの信号値ａ及びす、第９図のステップ９２で算
出された係ａＫから、ａ≧に−ｂ″ｅあるか否かが判別
される＠ａ（Ｋ−ｂの場合抹、ノッキング発生なしと判
別され、ステプ１０４乃至１０７Ｏ処鳳が実行される。

ステップ１０４乃至１０７で紘、過去１０回の連続した
点火ナイクルでノッキング発生がなかつた場合には点火
時期をαだけ進角させようとする４Ｃ）である。

即ち、ステップ１０４で、ｎが１０以上であるか否かを
判別し、１０未満Ｏ場合昧ステップ１０５で１を１つだ
け増大させた後ステップ１０８へ進む、一方、ｎが１０
以上である場合Ｌステップ１０６へ進み、１を零にリセ
ットした後ステップ１０７へ進む、ステップ１０７で伏
、点火時期の進角補正量−をαだけ増大させる処理を行
う・例えは、α株αコ１°ｅＡに選昧れる０次いでプロ
グラムＬステップ１０８へ進み、ステップ１０１で求め
た基本点火進角’１Ａｓｌに進角補正量０．を加算して
最終的な点火進角θを得る。

即ち、ステップ１０８ではθ←＃ＢＡ、、＋＃ｋＣ）演
算が行われ、基本点火進角θ、Ａ１．か０にだけ補正−
１ｉれる。ステップ１０８の処理か終了するとメインル
ーチンに復帰する。

一方、ステップ１０３において、ａ≧に−ｂであると判
別された場合、即ちノッキング発生鳴りと判別された場
合は、ステップ１０９へ進みａｔ零にリセットし、次い
でステップ１１０において、進角補正値＃ｋｔＩだけ減
少させる。βＬ例えＬ／寓１°Ｃムに遇はれる。次いで
ステプ７’ｌＱ８において、前述と同様に基本点火進角
０ＢＡｌｌの補正が行われる。なお、点火時期を遅角方
向に補正すれは、機関の出力向上が計れ、また、遅角方
向に補正すれはノッキングの抑圧に有効であることは崗
知である。

第１２図は本発明の詳細な説明するための図でわシ、横
軸は機関の回転速敷、縦軸はノッキング信号値ａ及びパ
ックグランド信号ｉｉｂ等の慣号他と係数ｋＯ値とを表
わしている。バックグランド信号値すは、回転速ｊ［Ｎ
、が上昇すると同図に示す如く増大する。壇た、クツキ
／ダ発生有シと判別する九めのノッキング信号の最小値
　　　、換言″ｗｉｎ すれは比較基準値とすべも値も回転速度ＮＯ上昇・ と共に同図のに−ｂ（±−１ｎ）Ｋ示す如く増大する。

従来Ｏ如くバックダラ／ド信号値ｂＫ一定の係数に′を
乗じて比較基準値を作成すると、同図Ｏ破Ｉ！に′・ｂ
Ｋ示す如く、高回転速度領域で比較基準値が大き（なり
過ぎてノッキング検出が正しく行えない。本発明Ｏ如く
、係数ｋを、回転速度ＮＯ上昇に応じて小さくなるよう
に変化させれは即ち、ｋ−他となるように変化させれは
比較す 基準値に−ｈが−７に一致し、全てＯ運転領域において
正しいノッキング検出が行えることになる。

同様のことは、吸入空気流量Ｑ及び負荷の変化に対して
ｔＩＩＬ夛立つ。

第１３図は、第９１図の錫層ルーチンの変更態様を示し
ている。ζ０１ｉＩｌは、係ｗＬＫを回転速度Ｎ。

に応じてスナップ的に変化させる場合である。

メインルーチンの途中でステップ１２０に進むと、ＭＰ
Ｕ６２紘、回転速［Ｎ、を取〕込み、次のステｙ７”１
２１において、Ｎ、ＳＳ２Ｏ００ｒｐであるか否かを判
別する。”ＹＥＳ”の場合はスナップ１２２へ進み、Ｋ
ｈ−１０とする。”ＮＯ’の場合拡ステップ１２３へ進
み、Ｎ、＜、　３５００　ｒｐｍ　　であるか否かを判
別する。ステラｆ１２３で＠πＣｃｎ合ａ、ステラｆ１
２４においてに←７とする。

１ＮＯ”Ｏ場合はステップ１２５においてに←５とする
。上述の如くして求められた係数Ｋａ１ＲＡＭ６４に格
納される。

従りて第１３図の処理ルーツ／によれ祉Ｎ、（２０ＧＯ
ｒｐｍでに＝　１０．２００Ｏｒｐｍ＜Ｎ。

≦３５０Ｏｒｐｍでに＝７−３５０　Ｏｒｐｍ（Ｎ、で
に−５と定められる。

第１４１は、第９図の処理ルーツ／の他Ｏ炙更悪様を示
している。この例は、係数Ｋｔ＆人空気流量Ｑに応じて
スナップ的に変化させる場合である。メインルーチンの
途中でスナップ１３０にさしかかると、ＭＰＵ６２は吸
入空気流量、Ｑを取り込み、次のステｙｆ１３１にシい
て、Ｑ≦１００−１ｒであるか否かを判別する。″ＹＥ
ｓ”の場合はスナップ１３２へ進み、Ｘ←１０とする。

＠ＮＯ”の場合は、ステップ１３３へ進み、Ｑ≦３００
　ｒｘｒ”　／ｈｒであるか否かを判別する。ステラｆ
１３３で”　ｙｉｓ　”　ｏ場金線、スナップ１３４に
おいてに←７とする。ステラｆ１３３で＠ＮＯ”Ｏ場合
線ステップ１３５においてに←５とする。このようにし
て求められ九係数ＫＦｉ、ＲＡＭ６４に格納される。

従って第１４図Ｏ処通ルーチンによれは、Ｑ≦１００ｍ
畠／ｈｒ３：に一；　ｌ　　Ｇ　　。

１００ｍ”／ｈｒ（Ｑ≦３００ｍ”／ｈｒ”ｔ’に−７
゜３００ｍ”／ｈｒ＜ＱでＫ１−５と定められる。

藤１５ＩＯは無９図Ｏ処理ルーチンのさらに他の変更態
様を示している。仁の例は、係数Ｋを回転速ｌＬＮ、と
吸入空気流量Ｑとのマツプから内挿補間法を用いて算出
する場合である。メインルーチンの途中でステップ１４
０及び１４１にさしかかると）ＩＰυ６２は、回転速度
Ｎ、及び吸入空気流量Ｑを取ｐ込む０次いでステラｆ１
４２に、おいて、ＲＯＭ６６内Ｋ１１ｋけられた第１６
図に示す如き最適の係数にに関する。マツダのＮａ　＜
Ｎａ　（Ｎ、＋　、となる座標をさがし出す０次のステ
ップ１４３では同様にＱ、　＜　Ｑ　＜　Ｑａ＋、とな
る座標をさかしめず０次いでステップ１４４において、
マツプ上の各座標（Ｎ、・Ｑａ　）　ｅ　（Ｎａ　ｅ　
Ｑａ＋１　）・（Ｎａ＋１　”　＠　）　ｒ　（Ｎａ＋
１１９ａ＋１　）　ｔ）各々に設定されている係数Ｋ（
Ｄｌ［Ｋｔ　−Ｋｌ　ａ　Ｋｌ　　ｅＫ４を読み肖す。

次のステップ１４５においてＵ％　Ｋｌ及びに１からに
１の値を次式を用いて内挿補間によシ求める。

Ｎ、　−Ｎ。

Ｋ、＝に１匁＋Ｉ　Ｎｍ）　（”　”）次のステップ１
４６においては、Ｋｌ及びに４からに、０値を次式を用
いて内挿補間により求める。

Ｋ１Ｋｍ十　塁）（Ｋ鵞−に４ン Ｎａ１ｌ　　Ｎｍ 次−で、ステップ１４７において％　　Ｋ、及びに、か
ら最終的な係数区を次式を用いて内挿補間により求める
。

に＝に、イ２と（Ｋ、−Ｋｂ） Ｑａ＋１−Ｑａ このようＫして求められ九係数には、ＲＡＭ６４に格納
される。

以上述べた実施例で図体数Ｋを回転速度Ｎもしくれ吸入
空気流量ＱあるーはＮ及びＱの値に応じて定めている。

しかしながら、本発明で図体ＷＬＫをい及びＮある−は
吸気管負圧Ｐ及びＮもしくＬＰのみの値に応じて定めて
亀＆い。

以上詳細に説明し良ように本発明によれは、回転速度及
び負衝のうち少くとも一方の値を検出し、その検出し良
値に応じて比較基準値を定めているため、全ての運転領
域において、正し−ノッキング検出が行えるという格別
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図紘本発明〇一実施例の全体の概略構成図、紺２図
は第１図の制御回路のブロック図、第３図乃至第８図は
制御回路の各側込み処理ルーテ／のフローチャート、第
９図線制御回路のメイン処理ルーチンＯ一部の７ａ−テ
ィー）、纂１０図は制御回路の角度割込み処理ルーチン
の７０一チ丁−ト、第１１＠Ｌ第３図乃至第８ＷＡＣ）
処還内答Ｏ説劉図、第１２図は本発明の詳細な説明囚、
第１３図乃至第１５図は第９図の処理ルーチ／の他の例
をそれぞれ示すフローチャート、第１６図は係数Ｋｔ）
ｔツブ図である。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・・ディストリビエータ、１６．１８・・・ク
ランク角センナ、２０・・・制御回路、３６．４６・・
・入出力ボート、４８・・・バッファ及びフィルタ回路
、！ｓＯ・・・ピークホールド回路、５４・・・〜Φ変
換格、６２・・１什υ、６４・・・ＲＡＭ％６６・・・
ＲＯＭ。 特許出願人 ト曹夕自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士青水　朗 弁理士　西　舘　和　之 弁理士　山　口　昭　之 １８６− １８７− 、−１８８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械的振動を電気信号Ｏ振幅変動に変換する少なく
   とも１つの振動検出素子を機関本体に装着し、あらかじ
   め定めた少くとも１つの気筒の点火後の所定クランク角
   度範囲における前記電気信号の振幅値と比較基準値との
   大小を比較してノッキング発生の有無を検出する方法に
   おいて、機関の回転速度及び負荷のう、ち少くとも置方
   の値を検出し、線検出し九値に応じて前記比較基準ａｔ
   一定めることを特徴とする内燃機関のノッキング検出方
   法。 ２、前記比較基準値が、前記電気信号のノッキングに無
   関係に足まる振幅値に応じて定められる特許論求ｏｍｍ
   熱１項紀載のノッキング検出方法。