JPS60123746A - 内燃機関のノツキング検出方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング検出方法Info
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- JPS60123746A JPS60123746A JP23119383A JP23119383A JPS60123746A JP S60123746 A JPS60123746 A JP S60123746A JP 23119383 A JP23119383 A JP 23119383A JP 23119383 A JP23119383 A JP 23119383A JP S60123746 A JPS60123746 A JP S60123746A
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- JP
- Japan
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- engine
- knocking
- background value
- ignition
- knock sensor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、内燃機関の７ツキング検出方法に係り、特に
、自動車用エンジンの点火時期制衝１装置に用いるのに
好適な、ノックセンサ出力が、該ノックセンサ出力から
められた判定レベルを超えたことから、ノッキングを検
出するようにした内燃機関のノッキング検出方法の改良
に関する。
、自動車用エンジンの点火時期制衝１装置に用いるのに
好適な、ノックセンサ出力が、該ノックセンサ出力から
められた判定レベルを超えたことから、ノッキングを検
出するようにした内燃機関のノッキング検出方法の改良
に関する。
一般に、内燃機関、特に、自動車等の車両に搭載される
、ガソリンエンジンのような火花点火式内燃機関におい
ては、その点火時期をエンジンの運転状態にあった適切
な値に制御することは、該エンジンの出力性能及び燃費
性能を向上する上で極めて重要なことである。このよう
な内燃機関に用いられる点火時期制御装置としては、種
々のものが実用化されているが、近年、エンジンのシリ
ンダブロックに、該シリンダブロック壁の振動からエン
ジンのノッキング状態を検出するノックセンサを配設し
、エンジンの運転私服に応じて決定された基本の点火時
期を、前記ノックセンサの出力から判定されるノッキン
グの有無に応じて補正することにより、エンジンのノッ
キング状態に応じた点火時期制御を行うようにした点火
時期制御装置が実用化されている。 このような点火時期制御Ｉ装置におけるノッキングの有
無の判定に際して、従来は、例えば出願人が特開昭５８
−２８５９７や特開昭５８−２８６４５で既に提案して
いる如く、ノックセンサ出力のピークホールド値ａを、
例えば次式により、所定のなまし係数（例えば９）で点
火毎になますことによってバックグラウンド値Ａを得て
、該バックグラウンド値Ａを所定値に倍（ｋはエンジン
条件により定まる比較定数）することによって判定レベ
ルに−Ａをめ、該判定レベルｋ −Ａとノックセンサ出
力のピークホールド値ａを比較して、該ピークホールド
値ａが前記判定レベルに−Ａを超えたことから、ノッキ
ングを検出するようにしていた。 Ａ’−（９Ａ＋ａ ＞ ／ １ Ｃ１・・（１）しかし
ながら、このような従来の方法では、エンジン回転数が
高回転になるほど、ノックセンサ出力のピークホールド
値ａが大きくなって、その変動幅も大きくなる。又、点
火毎にピークホールド値ａを取り込んでいるため、エン
ジン回転数が高くなると、取り込み頻度も増え、高回転
になればなるほど、みかけ上の時定数は小さくなる。従
って、第１図に示す如く、エンジン回転数Ｎｅが高くな
るほど、バックグラウンド値Ａの変動幅Ｂが大きくなり
、判定レベル舷・Ａが大きく変動して、正確なノック検
出ができない場合があるという問題点を有していた。 このような問題点を解消するべく、なまし係数（前出（
１）式では９）を−律に人とすることも考えられるが、
その場合には、エンジン低回転時に判定レベルの追従性
が悪くなる恐れがあった。
、ガソリンエンジンのような火花点火式内燃機関におい
ては、その点火時期をエンジンの運転状態にあった適切
な値に制御することは、該エンジンの出力性能及び燃費
性能を向上する上で極めて重要なことである。このよう
な内燃機関に用いられる点火時期制御装置としては、種
々のものが実用化されているが、近年、エンジンのシリ
ンダブロックに、該シリンダブロック壁の振動からエン
ジンのノッキング状態を検出するノックセンサを配設し
、エンジンの運転私服に応じて決定された基本の点火時
期を、前記ノックセンサの出力から判定されるノッキン
グの有無に応じて補正することにより、エンジンのノッ
キング状態に応じた点火時期制御を行うようにした点火
時期制御装置が実用化されている。 このような点火時期制御Ｉ装置におけるノッキングの有
無の判定に際して、従来は、例えば出願人が特開昭５８
−２８５９７や特開昭５８−２８６４５で既に提案して
いる如く、ノックセンサ出力のピークホールド値ａを、
例えば次式により、所定のなまし係数（例えば９）で点
火毎になますことによってバックグラウンド値Ａを得て
、該バックグラウンド値Ａを所定値に倍（ｋはエンジン
条件により定まる比較定数）することによって判定レベ
ルに−Ａをめ、該判定レベルｋ −Ａとノックセンサ出
力のピークホールド値ａを比較して、該ピークホールド
値ａが前記判定レベルに−Ａを超えたことから、ノッキ
ングを検出するようにしていた。 Ａ’−（９Ａ＋ａ ＞ ／ １ Ｃ１・・（１）しかし
ながら、このような従来の方法では、エンジン回転数が
高回転になるほど、ノックセンサ出力のピークホールド
値ａが大きくなって、その変動幅も大きくなる。又、点
火毎にピークホールド値ａを取り込んでいるため、エン
ジン回転数が高くなると、取り込み頻度も増え、高回転
になればなるほど、みかけ上の時定数は小さくなる。従
って、第１図に示す如く、エンジン回転数Ｎｅが高くな
るほど、バックグラウンド値Ａの変動幅Ｂが大きくなり
、判定レベル舷・Ａが大きく変動して、正確なノック検
出ができない場合があるという問題点を有していた。 このような問題点を解消するべく、なまし係数（前出（
１）式では９）を−律に人とすることも考えられるが、
その場合には、エンジン低回転時に判定レベルの追従性
が悪くなる恐れがあった。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、エンジン低回転時の判定レベルの追従性を損うこ
となく、エンジン高回転時の過大な変動を防止すること
ができ、従って、エンジン回転数によらず、正確なノッ
ク判定を行うことができる、内燃機関のノッキング検出
方法を提供することを目的とする。
ので、エンジン低回転時の判定レベルの追従性を損うこ
となく、エンジン高回転時の過大な変動を防止すること
ができ、従って、エンジン回転数によらず、正確なノッ
ク判定を行うことができる、内燃機関のノッキング検出
方法を提供することを目的とする。
本発明は、ノックセンサ出力が、該ノックセンサ出力か
らめられた判定レベルを超えたことがら、ノッキングを
検出するようにした内燃機関のノッキング検出方法にお
いて、第２図にその要旨を示す如く、エンジン高回転時
に大きくなるなまし係数を用いて、前記ノックセンサ出
力を点火毎になますことにより、バックグラウンド値を
得る手順と、得られたバックグラウンド値に基づいて前
記判定レベルをめる手順と、を含むことにより前記目的
を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記バックグラウンド値を、
前回のバックグラウンド値Ａ、前記ノックセンサ出力の
ピークホールド値ａ及びエンジン回転数Ｎｅから、次式 ％式％） ） の関係を用いて得ることとして、適切なバックグラウン
ド値が容易に（ｑられるようにしたものである。
らめられた判定レベルを超えたことがら、ノッキングを
検出するようにした内燃機関のノッキング検出方法にお
いて、第２図にその要旨を示す如く、エンジン高回転時
に大きくなるなまし係数を用いて、前記ノックセンサ出
力を点火毎になますことにより、バックグラウンド値を
得る手順と、得られたバックグラウンド値に基づいて前
記判定レベルをめる手順と、を含むことにより前記目的
を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記バックグラウンド値を、
前回のバックグラウンド値Ａ、前記ノックセンサ出力の
ピークホールド値ａ及びエンジン回転数Ｎｅから、次式 ％式％） ） の関係を用いて得ることとして、適切なバックグラウン
ド値が容易に（ｑられるようにしたものである。
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関のノッキン
グ検出方法が採用された、自動車用エンジンの点火時期
制御装置の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第３図に示す如く、自動車用エンジン１０
の吸気通路１２に設けられた、吸入空ｐ量を検出するた
めのエアフローメータ１４と、ノロットルボディ１６に
配設され、運転席に配設されたアクセルペダル（図示省
略ンと連動して間グするようにされた、吸入空気の流量
を制御するためのスロットルバルブ１８と、サージタン
ク２゜下流の吸気マニホルド２２に配設された、エンジ
ン１０の吸気ボートに向けてガソリン等の燃料を間欠的
に噴射するためのインジェクタ２４と、エンジン燃焼室
１０Ａ内に導入された混合気に着火づるための点火プラ
グ２８と、エンジン１ｏのシリンダブロックＩＯＢに配
設された、エンジン冷却水温を検出するための水温セン
サ３０と、点火１次信号を発生するイグナイタ３４と、
該イグナイタ３４で発生された点火１次信号を高圧の点
火２次信号に変換する点火コイル３６と、エンジンクラ
ンク軸（図示省略）の２回転で１回転するデストリピユ
ータ軸３８Ａの回転に応じて、前記点火コイル３６から
与えられる高圧の点火２次信号をエンジンの各気筒に分
配して、対応する気筒の点火プラグ２８に与えるための
デストリピユータ３８と、該デストリどクーラ３８に内
蔵された、前記デストリピユータ軸３８Ａの回動状態を
検出して、クランク軸２回転毎に気筒判別信号を出力す
る気筒判別センサ４ｏ及び所定のクランク角、例えば３
０℃Ａ毎に回転角信号を出力する回転角センサ４２と、
エンジン１０のシリンダブロック１０Ｂに配設された、
エンジンの振動状態からノッキングを検出するためのノ
ックセンサ４４と、前記エアフローメータ１４出力から
検出される吸入空気量と前記回転角センサ４２出力から
められるエンジン回転数Ｎｅから基本の点火時期を決定
し、決定した基本の点火時期を、前記ノックセンサ４４
の出力に基づいて本発明により検出されるノッキングの
有無に応じて補正し、補正した点火時期に応じた点火信
号を前記イグナイタ３４に出力すると共に、同じく吸入
空気量とエンジン回転数Ｎｅから基本の燃料噴射時間を
算出し、算出した基本の燃料噴射時間を、エンジン状態
等に応じて補正し、補正した燃料噴射時間に応じた燃料
噴射信号を前記インジェクタ２４に出力する電子制御ユ
ニット（以下ＥＣＵと称する）４Ｇと、がら構成されて
いる。 前記ＥＣＵ４６は、第４図に詳細に示す如く、各種演綽
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサから成る
中央処理ユニット（以下ｃＰＵと称する）４６Ａと、各
種クロック信号を発生プるクロック発生回路４６Ｂと、
制御プログラムや各種データ等を記憶するためのリード
オンリメモリ（Ｊ、４下ＲＯＭと称する）４６ｃと、前
記ＣＰＵ４６Ａにおける演算データ等を一時的に記憶す
るためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する
）４６Ｄと、前記エアフローメータ１４出力や前記水温
センサ３０出力等のアナログ信号を順次デジタル信号に
変換して取り込むための、マルチプレクサ４６Ｅ、第１
のアナログ−デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称す
る）４６Ｆ及び第１の入出力ボート４６Ｇと、前記気筒
判別センサ４０及び回転角センサ４２の出力を波形整形
するための整形回路４６）−１と、前記ノックセンサ４
４出力からノッキング発生周波数帯域の信号を抽出する
ためのバンドパスフィルタ（以下ＢＰＦと称する）４６
Ｊと、該ＢＰＦ４６Ｊ出力のピーク１角を保持するピー
クホールド回路４６にと、該ピークホールド回路４６に
出力のピークホールドｌｉａをデジタル信号に変換する
ための、第２のＡ／Ｄ変換器４６Ｌと、前記整形回路４
６Ｈ及び第２のＡ／Ｄ変換器４６Ｌ出力のデジタル信号
を取り込むための第２の入出力ポート４６Ｍと、前記Ｃ
ＰＩＪ４６Ａの演算結果に応じて、前記イグナイタ３４
に、駆動回路４６Ｎを介して点火指令信号を出力するた
めの第１の出力ポート４６Ｐと、同じく前記ＣＰＵ４６
Ａの演算結果に応じて、前記インジェクタ２４に、駆動
回１４６．０を介して燃料噴射信号を出力するための第
２の出力ポート４６Ｒと、前記各構成機器間を接続する
コモンバス４６Ｓとから構成されている。 以下、実施例の作用を説明する。 本実施例における、本発明によるノック判定及びノック
判定結果に応じた点火時期の補正は、第 ・５図に示す
ような点火毎の割り込みルーチンに従って実行される。 即ち、点火毎にステップ１１０に入り、前記第２のＡ／
Ｄ変換器４６Ｌでデジタル信号に変換された、前記ノッ
クセンサ４４出力のピークホールドｌｉａを取り込む。 次いでステップ１１２に進み、前回の点火時にめられて
いるバックグラウンド値へに、エンジン条件により定め
られた比較定数ｋを掛けることによって得られる判定レ
ベルに−Ａを、前記ノックセンサ出力のピークホールド
値ａが超えているか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、ノッキング有りと判断される詩には、ス
テップ１１４に進み、ノッキング無しの点火回数を計数
しているカウンタＣに零を入れてクリアすると共に、ス
テップ１１６で、次式に示す如く、前回の点火時期θか
ら、予め設定された１回の遅角ＭＹを引いた値を、今回
の点火時期として、メインルーチンへ戻る。 θ←θ−Ｙ・・・（３） 一方、前出ステップ１１２の判定結果が否である場合、
即ち、ノッキング無しと判断される時には、ステップ１
２０に進み、次式に示す如く、エンジン回転数Ｎｅを所
定値、例えば５００で割ることによって、なまし係数Ｎ
をめる。 Ｎ ＋−Ｎｅ １５００−（４） 従って、本実施例における、エンジン回転数Ｎｅとなま
し係数Ｎの関係は、第６図に示す如くとなっている。 前出ステップ１２０終了後、ステップ１２２に進み、次
式の関係を用いて、前回のバックグラウンド値Ａ、前記
ノックセンサ出力のピークホールド値ａ及びなまし係数
Ｎから、今回のバックグラウンド値Ａを得る。 Ａ←（ＮＡ＋ａ ）／ （Ｎ＋１ ＞−（５）前出ステ
ップ１２２終了後、ステップ１２４に進み、ノック無し
カウンタＣの計数値が所定値、例えば１０以上となった
否かを判定する。判定結果が否である場合、即ち、ノッ
キングが発生してから充分時間が経過していないと判断
される詩には、ステップ１２６に進み、ノック無しカウ
ンタＣを１だけカウントアツプして、メインルーチンへ
戻る。 一方、前出ステップ１２４の判定結果が正である場合、
即ち、ノッキングが発生して、点火時期が遅角されてか
ら、充分時間が経過したと判断される時には、ステップ
１３０に進み、ノック無しカウンタＣに零を入れてクリ
アすると共に、ステップ１３２で、次式に示す如く、前
回の点火時期θに、予め設定された１回の進角ＩＸを加
えた値を、今回の点火時期として、メインルーチンへ戻
る。 θ←θ＋Ｘ・・・（７） なお、第６図に示したような点火毎の削り込みルーチン
で決定された点火時期θの値に応じた点火時期制御に関
しては、公知であるので説明は省略する。 本実施例における、エンジン回転数Ｎｅとバックグラウ
ンド値Ａの関係を第７図に示す。図から明らかな如く、
エンジン回転数Ｎｅに応じてバックグラウンド値Ａのレ
ベルは変化しているが、その変動幅Ｂは、エンジン回転
数によらず一定となっている。 本実施例においては、なまし係数Ｎをエンジン回転数Ｎ
ｅの１１５００とすると共に、バックグラウンド値Ａを
前出（５）式によりめることとしているので、適切な判
定レベルに−Ａを容易に得ることができる。なお、エン
ジン回転数Ｎｅとなまし係数Ｎの関係や、なまし係数Ｎ
、ノックセンサ出力のピークホールド値ａ及び前回のバ
ックグラウンド値Ａとの関係等は、これらに限定されな
い。 前記実施例は、本発明を、吸入空気量感知式の点火時期
制御装置を備えた自動車用エンジンに適用したものであ
るが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸気管圧
力感知式の点火時期制御装置を備えた自動車用エンジン
や、他の点火時期制御装置を備えた一般の内燃機関にも
同様に適用できることは明らかである。
グ検出方法が採用された、自動車用エンジンの点火時期
制御装置の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第３図に示す如く、自動車用エンジン１０
の吸気通路１２に設けられた、吸入空ｐ量を検出するた
めのエアフローメータ１４と、ノロットルボディ１６に
配設され、運転席に配設されたアクセルペダル（図示省
略ンと連動して間グするようにされた、吸入空気の流量
を制御するためのスロットルバルブ１８と、サージタン
ク２゜下流の吸気マニホルド２２に配設された、エンジ
ン１０の吸気ボートに向けてガソリン等の燃料を間欠的
に噴射するためのインジェクタ２４と、エンジン燃焼室
１０Ａ内に導入された混合気に着火づるための点火プラ
グ２８と、エンジン１ｏのシリンダブロックＩＯＢに配
設された、エンジン冷却水温を検出するための水温セン
サ３０と、点火１次信号を発生するイグナイタ３４と、
該イグナイタ３４で発生された点火１次信号を高圧の点
火２次信号に変換する点火コイル３６と、エンジンクラ
ンク軸（図示省略）の２回転で１回転するデストリピユ
ータ軸３８Ａの回転に応じて、前記点火コイル３６から
与えられる高圧の点火２次信号をエンジンの各気筒に分
配して、対応する気筒の点火プラグ２８に与えるための
デストリピユータ３８と、該デストリどクーラ３８に内
蔵された、前記デストリピユータ軸３８Ａの回動状態を
検出して、クランク軸２回転毎に気筒判別信号を出力す
る気筒判別センサ４ｏ及び所定のクランク角、例えば３
０℃Ａ毎に回転角信号を出力する回転角センサ４２と、
エンジン１０のシリンダブロック１０Ｂに配設された、
エンジンの振動状態からノッキングを検出するためのノ
ックセンサ４４と、前記エアフローメータ１４出力から
検出される吸入空気量と前記回転角センサ４２出力から
められるエンジン回転数Ｎｅから基本の点火時期を決定
し、決定した基本の点火時期を、前記ノックセンサ４４
の出力に基づいて本発明により検出されるノッキングの
有無に応じて補正し、補正した点火時期に応じた点火信
号を前記イグナイタ３４に出力すると共に、同じく吸入
空気量とエンジン回転数Ｎｅから基本の燃料噴射時間を
算出し、算出した基本の燃料噴射時間を、エンジン状態
等に応じて補正し、補正した燃料噴射時間に応じた燃料
噴射信号を前記インジェクタ２４に出力する電子制御ユ
ニット（以下ＥＣＵと称する）４Ｇと、がら構成されて
いる。 前記ＥＣＵ４６は、第４図に詳細に示す如く、各種演綽
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサから成る
中央処理ユニット（以下ｃＰＵと称する）４６Ａと、各
種クロック信号を発生プるクロック発生回路４６Ｂと、
制御プログラムや各種データ等を記憶するためのリード
オンリメモリ（Ｊ、４下ＲＯＭと称する）４６ｃと、前
記ＣＰＵ４６Ａにおける演算データ等を一時的に記憶す
るためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する
）４６Ｄと、前記エアフローメータ１４出力や前記水温
センサ３０出力等のアナログ信号を順次デジタル信号に
変換して取り込むための、マルチプレクサ４６Ｅ、第１
のアナログ−デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称す
る）４６Ｆ及び第１の入出力ボート４６Ｇと、前記気筒
判別センサ４０及び回転角センサ４２の出力を波形整形
するための整形回路４６）−１と、前記ノックセンサ４
４出力からノッキング発生周波数帯域の信号を抽出する
ためのバンドパスフィルタ（以下ＢＰＦと称する）４６
Ｊと、該ＢＰＦ４６Ｊ出力のピーク１角を保持するピー
クホールド回路４６にと、該ピークホールド回路４６に
出力のピークホールドｌｉａをデジタル信号に変換する
ための、第２のＡ／Ｄ変換器４６Ｌと、前記整形回路４
６Ｈ及び第２のＡ／Ｄ変換器４６Ｌ出力のデジタル信号
を取り込むための第２の入出力ポート４６Ｍと、前記Ｃ
ＰＩＪ４６Ａの演算結果に応じて、前記イグナイタ３４
に、駆動回路４６Ｎを介して点火指令信号を出力するた
めの第１の出力ポート４６Ｐと、同じく前記ＣＰＵ４６
Ａの演算結果に応じて、前記インジェクタ２４に、駆動
回１４６．０を介して燃料噴射信号を出力するための第
２の出力ポート４６Ｒと、前記各構成機器間を接続する
コモンバス４６Ｓとから構成されている。 以下、実施例の作用を説明する。 本実施例における、本発明によるノック判定及びノック
判定結果に応じた点火時期の補正は、第 ・５図に示す
ような点火毎の割り込みルーチンに従って実行される。 即ち、点火毎にステップ１１０に入り、前記第２のＡ／
Ｄ変換器４６Ｌでデジタル信号に変換された、前記ノッ
クセンサ４４出力のピークホールドｌｉａを取り込む。 次いでステップ１１２に進み、前回の点火時にめられて
いるバックグラウンド値へに、エンジン条件により定め
られた比較定数ｋを掛けることによって得られる判定レ
ベルに−Ａを、前記ノックセンサ出力のピークホールド
値ａが超えているか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、ノッキング有りと判断される詩には、ス
テップ１１４に進み、ノッキング無しの点火回数を計数
しているカウンタＣに零を入れてクリアすると共に、ス
テップ１１６で、次式に示す如く、前回の点火時期θか
ら、予め設定された１回の遅角ＭＹを引いた値を、今回
の点火時期として、メインルーチンへ戻る。 θ←θ−Ｙ・・・（３） 一方、前出ステップ１１２の判定結果が否である場合、
即ち、ノッキング無しと判断される時には、ステップ１
２０に進み、次式に示す如く、エンジン回転数Ｎｅを所
定値、例えば５００で割ることによって、なまし係数Ｎ
をめる。 Ｎ ＋−Ｎｅ １５００−（４） 従って、本実施例における、エンジン回転数Ｎｅとなま
し係数Ｎの関係は、第６図に示す如くとなっている。 前出ステップ１２０終了後、ステップ１２２に進み、次
式の関係を用いて、前回のバックグラウンド値Ａ、前記
ノックセンサ出力のピークホールド値ａ及びなまし係数
Ｎから、今回のバックグラウンド値Ａを得る。 Ａ←（ＮＡ＋ａ ）／ （Ｎ＋１ ＞−（５）前出ステ
ップ１２２終了後、ステップ１２４に進み、ノック無し
カウンタＣの計数値が所定値、例えば１０以上となった
否かを判定する。判定結果が否である場合、即ち、ノッ
キングが発生してから充分時間が経過していないと判断
される詩には、ステップ１２６に進み、ノック無しカウ
ンタＣを１だけカウントアツプして、メインルーチンへ
戻る。 一方、前出ステップ１２４の判定結果が正である場合、
即ち、ノッキングが発生して、点火時期が遅角されてか
ら、充分時間が経過したと判断される時には、ステップ
１３０に進み、ノック無しカウンタＣに零を入れてクリ
アすると共に、ステップ１３２で、次式に示す如く、前
回の点火時期θに、予め設定された１回の進角ＩＸを加
えた値を、今回の点火時期として、メインルーチンへ戻
る。 θ←θ＋Ｘ・・・（７） なお、第６図に示したような点火毎の削り込みルーチン
で決定された点火時期θの値に応じた点火時期制御に関
しては、公知であるので説明は省略する。 本実施例における、エンジン回転数Ｎｅとバックグラウ
ンド値Ａの関係を第７図に示す。図から明らかな如く、
エンジン回転数Ｎｅに応じてバックグラウンド値Ａのレ
ベルは変化しているが、その変動幅Ｂは、エンジン回転
数によらず一定となっている。 本実施例においては、なまし係数Ｎをエンジン回転数Ｎ
ｅの１１５００とすると共に、バックグラウンド値Ａを
前出（５）式によりめることとしているので、適切な判
定レベルに−Ａを容易に得ることができる。なお、エン
ジン回転数Ｎｅとなまし係数Ｎの関係や、なまし係数Ｎ
、ノックセンサ出力のピークホールド値ａ及び前回のバ
ックグラウンド値Ａとの関係等は、これらに限定されな
い。 前記実施例は、本発明を、吸入空気量感知式の点火時期
制御装置を備えた自動車用エンジンに適用したものであ
るが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸気管圧
力感知式の点火時期制御装置を備えた自動車用エンジン
や、他の点火時期制御装置を備えた一般の内燃機関にも
同様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、エンジン低回転時
の判定レベルの追従性を損うことなく、エンジン高回転
時の過大な変動を防止することができる。従って、エン
ジン回転数によらず、正確なノック判定を行うことがで
き、正確な点火時期制御等を行うことが可能となるとい
う優れた効果を有する。
の判定レベルの追従性を損うことなく、エンジン高回転
時の過大な変動を防止することができる。従って、エン
ジン回転数によらず、正確なノック判定を行うことがで
き、正確な点火時期制御等を行うことが可能となるとい
う優れた効果を有する。
第１図は、従来のノッキング検出方法における、エンジ
ン回転数とバックグラウンド値の関係の例を示す線図、
第２図は、本発明に係る内燃機関のノッキング検出方法
の要旨を示す流れ図、第３図は、本発明が採用された、
自動車用エンジンの点火時期制御装置の実施例の構成を
示す、一部ブロック線図を含む断面図、第４図は、前記
実施例で用いられている電子制御ユニットの構成を示す
ブロック線図、￥４５図は、同じく、ノック判定及びノ
ック判定結果に応じた点火時期の補正を行うための点火
毎割り込みルーチンを示す流れ図、第６図は、同じく、
エンジン回転数となまし係数の関係を示す線図、第７図
は、前記実施例における、エンジン回転数とバックグラ
ウンド値の関係の例を示す線図である。 ａ・・・ノックセンサ出力ピークホールド値、Δ・・・
バックグラウンド１直、 ｋ−Ａ・・・判定レベル、 Ｎ ｅ・・・エンジン回転数、 Ｎ・・・なまし係数、 １０・・・エンジン、 １４・・・エア７０−メータ、 ２８・・・点火プラグ、 ３４・・・イグナイタ、 ３６・・・点火コイル、 ３８・・・デストリピユータ、 ４０・・・気筒判別センサ、 ４２・・・回転角センサ、 ４４・・・ノックセンサ、 ４６・・・電子制御ユニツ１〜（’ＥＣＵ）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 ４Σ′ ２００Ｏｒｐｍ ４０００ｒｐｍ ６０００ｒｐｒｎ工
〉レン回車工ｌ／ＬＮｅ 第２図 第５図 第６図 ヱ〉ジ＞ｌ＋に、［Ｎｅ （ｘｌｏ”ｒｐｍ）第７図 分゛ グ 工〉ジン面享ス嵜欠、Ｎｅ
ン回転数とバックグラウンド値の関係の例を示す線図、
第２図は、本発明に係る内燃機関のノッキング検出方法
の要旨を示す流れ図、第３図は、本発明が採用された、
自動車用エンジンの点火時期制御装置の実施例の構成を
示す、一部ブロック線図を含む断面図、第４図は、前記
実施例で用いられている電子制御ユニットの構成を示す
ブロック線図、￥４５図は、同じく、ノック判定及びノ
ック判定結果に応じた点火時期の補正を行うための点火
毎割り込みルーチンを示す流れ図、第６図は、同じく、
エンジン回転数となまし係数の関係を示す線図、第７図
は、前記実施例における、エンジン回転数とバックグラ
ウンド値の関係の例を示す線図である。 ａ・・・ノックセンサ出力ピークホールド値、Δ・・・
バックグラウンド１直、 ｋ−Ａ・・・判定レベル、 Ｎ ｅ・・・エンジン回転数、 Ｎ・・・なまし係数、 １０・・・エンジン、 １４・・・エア７０−メータ、 ２８・・・点火プラグ、 ３４・・・イグナイタ、 ３６・・・点火コイル、 ３８・・・デストリピユータ、 ４０・・・気筒判別センサ、 ４２・・・回転角センサ、 ４４・・・ノックセンサ、 ４６・・・電子制御ユニツ１〜（’ＥＣＵ）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 ４Σ′ ２００Ｏｒｐｍ ４０００ｒｐｍ ６０００ｒｐｒｎ工
〉レン回車工ｌ／ＬＮｅ 第２図 第５図 第６図 ヱ〉ジ＞ｌ＋に、［Ｎｅ （ｘｌｏ”ｒｐｍ）第７図 分゛ グ 工〉ジン面享ス嵜欠、Ｎｅ
Claims (1)
- （１）ノックセンサ出力が、該ノックセンサ出力からめ
られた判定レベルを超えたことから、ノッキングを検出
するようにした内燃機関のノッキング検出方法において
、エンジン高回転時に大きくなるなまし係数を用いて、
前記ノックセンサ出力を点火毎になますことにより、バ
ックグラウンド値を得る手順と、得られたバックグラウ
ンド値に基づいて前記判定レベルをめる手順と、を含む
ことを特徴とする内燃機関のノッキング検出方法。 〈２ン前記バツクグラウンド値を、前回のバックグラウ
ンド値Ａ１前記ノックセンサ出力のピークホールド値ａ
及びエンジン回転数Ｎｅがら、次式％式％） の関係を用いて得ることとした特許請求の範囲第１項記
載の内燃機関のノッキング検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23119383A JPS60123746A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23119383A JPS60123746A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123746A true JPS60123746A (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=16919791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23119383A Pending JPS60123746A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123746A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417450U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | ||
| JPH01162186A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Honda Denshi Giken:Kk | 人体検知センサ |
| US5811667A (en) * | 1995-07-24 | 1998-09-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Knock determination using a variable averaging coefficient |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP23119383A patent/JPS60123746A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417450U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | ||
| JPH0641151Y2 (ja) * | 1987-07-20 | 1994-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | ノッキングの検出装置 |
| JPH01162186A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Honda Denshi Giken:Kk | 人体検知センサ |
| US5811667A (en) * | 1995-07-24 | 1998-09-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Knock determination using a variable averaging coefficient |
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