JPS59201936A - 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 - Google Patents
多気筒エンジンのアイドリング安定化装置Info
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- JPS59201936A JPS59201936A JP7507783A JP7507783A JPS59201936A JP S59201936 A JPS59201936 A JP S59201936A JP 7507783 A JP7507783 A JP 7507783A JP 7507783 A JP7507783 A JP 7507783A JP S59201936 A JPS59201936 A JP S59201936A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- speed
- idling
- engine rotation
- rotation speed
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、気筒毎に燃料噴射を行なう多気筒エンジン
のアイドリング回転速度を略一定速度で安定させる装置
に関するものである。
のアイドリング回転速度を略一定速度で安定させる装置
に関するものである。
多気筒エンジンは、各気筒の作動条件が一定となるよう
に造られるが、各気筒間で燃料噴射量。
に造られるが、各気筒間で燃料噴射量。
点火時期、あるいは圧縮比等に若干のバラツキが生じる
ことは避けられず、その結果、気筒毎の発生トルクに差
が出て、アイドリング運転時にエンジン回転速度が変動
して、エンジンが振動する不具合があった。
ことは避けられず、その結果、気筒毎の発生トルクに差
が出て、アイドリング運転時にエンジン回転速度が変動
して、エンジンが振動する不具合があった。
かかる問題に鑑み２本発明の目的とするところは、気筒
毎の燃料噴射量を調整することによって。
毎の燃料噴射量を調整することによって。
アイドリング運転時のエンジン回転速度を一定にして、
エンジンの振動を抑制することにある。
エンジンの振動を抑制することにある。
この目的を達成するための本発明の構成を、第１図によ
って説明する。
って説明する。
アイドリング判定手段によってエンジンがアイドリング
運転状態にあることを判定し、アイドリング運転時にお
ける気筒毎の膨張行程でのエンジン回転速度、及び金気
筒の平均エンジン回転速度を、気筒別速度検出手段及び
平均速度検出手段によって検出する。
運転状態にあることを判定し、アイドリング運転時にお
ける気筒毎の膨張行程でのエンジン回転速度、及び金気
筒の平均エンジン回転速度を、気筒別速度検出手段及び
平均速度検出手段によって検出する。
気筒毎に設けられたインジェクタからアイドリング運転
に必要な燃料噴射を行なうべく、その噴射量を燃料噴射
量演算手段によって演算する。
に必要な燃料噴射を行なうべく、その噴射量を燃料噴射
量演算手段によって演算する。
補正手段は、検出された気筒毎のエンジン回転速度と平
均エンジン回転速度とを比較し、前者が後者に近ずくよ
うに気筒毎の燃料噴射風に補正を加える。
均エンジン回転速度とを比較し、前者が後者に近ずくよ
うに気筒毎の燃料噴射風に補正を加える。
このような本発明によれば、各気筒の膨張行程で発生ず
るトルクを検出して、これが気筒間で一定となるように
気筒毎の燃料噴射量が補正されることになるため、気筒
間の作動条件に多少のバラツキがあっても、エンジン回
転が変動することはなくなり、アイドリング運転を安定
にして、エンジンの振動、騒音を抑制することができる
。
るトルクを検出して、これが気筒間で一定となるように
気筒毎の燃料噴射量が補正されることになるため、気筒
間の作動条件に多少のバラツキがあっても、エンジン回
転が変動することはなくなり、アイドリング運転を安定
にして、エンジンの振動、騒音を抑制することができる
。
以ド１本発明の一実施例を図面によって説明する。
第２図は、一実施例のシステム構成図を示す。
エンジン１は車両用の４気筒エンジンであり、サージタ
ン≠５から各気筒に給気される通路中には。
ン≠５から各気筒に給気される通路中には。
気筒毎に燃料噴射用のインジェクタ２が設けられている
。各インジェクタ２から噴射される燃料量、及び噴射時
期は７コンピユータ８によって演算される。コンピュー
タ８は、ワンチップあるいは教チップから成るマイクロ
コンピュータであり１図示の如＜ ＣＰＵ、 ＲＡＭ、
ＲＯＭ、バ、クア、ブＲｔ’Ｗｉ。
。各インジェクタ２から噴射される燃料量、及び噴射時
期は７コンピユータ８によって演算される。コンピュー
タ８は、ワンチップあるいは教チップから成るマイクロ
コンピュータであり１図示の如＜ ＣＰＵ、 ＲＡＭ、
ＲＯＭ、バ、クア、ブＲｔ’Ｗｉ。
Ａ／Ｄ変換器、入出力インタフェースから成っている。
また、コンピュータ８は、各センサ類から信号を入力し
て、インジェクタ２．及びディストリビュータ３に信号
を出力している。センサ類としては、ディストリビュ−
タ３に内蔵されている気筒判別センサ、クランク角セン
サ、サージタンク５に設けられた吸気圧センサ１３．吸
気ｎ。１センサ１０．スロットルバルブ６に設けられた
スロットルセンサ１１．エンジン本体に設けられた水温
センサ９．排気パイプ７に設けられた酸素センサ１２、
エンジンスタータの作動を表わす信号Ｓ’ｒＡ 。
て、インジェクタ２．及びディストリビュータ３に信号
を出力している。センサ類としては、ディストリビュ−
タ３に内蔵されている気筒判別センサ、クランク角セン
サ、サージタンク５に設けられた吸気圧センサ１３．吸
気ｎ。１センサ１０．スロットルバルブ６に設けられた
スロットルセンサ１１．エンジン本体に設けられた水温
センサ９．排気パイプ７に設けられた酸素センサ１２、
エンジンスタータの作動を表わす信号Ｓ’ｒＡ 。
車載の空調装置の作動を表わす信＞−；Ａ／Ｃ，重速を
表わす信号５ＰＩ）がある。−ノ″ノ、インジェクク２
は、前述のようにコンピュータ８からの信号によって、
各気筒への燃料噴射が最適に行なわれるよう制御され、
ディストリビュータ３も、コンビ。
表わす信号５ＰＩ）がある。−ノ″ノ、インジェクク２
は、前述のようにコンピュータ８からの信号によって、
各気筒への燃料噴射が最適に行なわれるよう制御され、
ディストリビュータ３も、コンビ。
−り８からの１パ号番こよって、各気筒の点火プラグ４
での点火が最ノ的に行なわれろよう制御される。
での点火が最ノ的に行なわれろよう制御される。
なお、１４は、１１１載のバッテリで、コンピュータ８
に電源供給をｆ了なっている。
に電源供給をｆ了なっている。
コンピュータ８のｊくりＭに記憶されているプログラム
が起動されると、公知のように各センサ類からの信号を
抗込んで燃料噴射や点火に関する演算処理が実行されろ
。その中でクランク角１８０度毎に、第３図（Ａ）にフ
ローチャートで示される１８０’ ＣＡ ；＋ｉｌｊ込
ルーチル−チンされ、これによってアイドリング連中ム
を安定に行なうための燃料噴射量の曲正量の演算とその
他の演算が行なわれる、まず。
が起動されると、公知のように各センサ類からの信号を
抗込んで燃料噴射や点火に関する演算処理が実行されろ
。その中でクランク角１８０度毎に、第３図（Ａ）にフ
ローチャートで示される１８０’ ＣＡ ；＋ｉｌｊ込
ルーチル−チンされ、これによってアイドリング連中ム
を安定に行なうための燃料噴射量の曲正量の演算とその
他の演算が行なわれる、まず。
ステップ２０では、何番気筒の膨張行程が終了しｔコか
を判別（）、１気筒（ｉは１〜４）の膨張行程が終ｒし
たことが判別される。次に、ステップ２１では、エンジ
ン回転速度、スロットルセンサ１１ノ入力、 Ｊ４ｔ
、４ （ＳＰ Ｄ ） 、 ス９−タ信Ｑ （ＳＴＡ
１等からアイドリング運転状ｆｇにδ）るか否かが判断
される。これは９本発明のアイドリング判定手段に相当
するものである。ここでアイドリング運転状態であると
判断されると、ステップ２２では１８０°ＣＡ回転する
のに・歩する時間から１気筒膨張行程時のエンジン回転
速ｌｘ Ｎ Ｅ ｆｅ牌出し、史にステップ２３で、１
気筒膨張行程時の平均同１献１事１及ＮＥｉを算出する
。この演算は２例えば次のように何なう。
を判別（）、１気筒（ｉは１〜４）の膨張行程が終ｒし
たことが判別される。次に、ステップ２１では、エンジ
ン回転速度、スロットルセンサ１１ノ入力、 Ｊ４ｔ
、４ （ＳＰ Ｄ ） 、 ス９−タ信Ｑ （ＳＴＡ
１等からアイドリング運転状ｆｇにδ）るか否かが判断
される。これは９本発明のアイドリング判定手段に相当
するものである。ここでアイドリング運転状態であると
判断されると、ステップ２２では１８０°ＣＡ回転する
のに・歩する時間から１気筒膨張行程時のエンジン回転
速ｌｘ Ｎ Ｅ ｆｅ牌出し、史にステップ２３で、１
気筒膨張行程時の平均同１献１事１及ＮＥｉを算出する
。この演算は２例えば次のように何なう。
ＮＥｉ＝（ＮＥｉＸ１５＋ＮＥ）７１６次に、ステップ
２４では、金気筒の平均回転速度ＮＥａ１１を１次式に
よって算出する。
２４では、金気筒の平均回転速度ＮＥａ１１を１次式に
よって算出する。
ＮＥａｌｌ−Σ （ＮＥｉ）／４
ｉ＝１
ＮＥｉ及びＮＥａｌｌの算出処理は１本望明の気筒別速
度検出手段、及び平均速度検出手段に相当するものであ
る。次に、ステップ２５では、Ｎ１１ｉ とＮＥａｌ
ｌとを比較し、ＮＥｉがＮＥａｌｌ ＋コ近ずくように
２例えば第４図に示すすうに、燃料噴射量に加えられる
補正量（Ｊｉｌｔ値）△ａｌを算出する。第４図では、
ＮＥｉとＮＥａｌｌとの差が土Ｎｏの範囲内ならば、ム
ａｌはゼロ、差が±Ｎｏより大きくなると、＋れに比例
して、△αｉは正または負方向に太き（ｔＺす、差が土
Ｎ１より大きくなると、△αｉは正または負の一定値と
なる。
度検出手段、及び平均速度検出手段に相当するものであ
る。次に、ステップ２５では、Ｎ１１ｉ とＮＥａｌ
ｌとを比較し、ＮＥｉがＮＥａｌｌ ＋コ近ずくように
２例えば第４図に示すすうに、燃料噴射量に加えられる
補正量（Ｊｉｌｔ値）△ａｌを算出する。第４図では、
ＮＥｉとＮＥａｌｌとの差が土Ｎｏの範囲内ならば、ム
ａｌはゼロ、差が±Ｎｏより大きくなると、＋れに比例
して、△αｉは正または負方向に太き（ｔＺす、差が土
Ｎ１より大きくなると、△αｉは正または負の一定値と
なる。
ステップ２１におけるアイドリング運転状態か否かの判
断が７合憲判断の場合には、△αｌはゼロとされ、その
他の演算に移る。
断が７合憲判断の場合には、△αｌはゼロとされ、その
他の演算に移る。
また、第３図（Ｂ）に示される噴射時間算出ルーチンで
は、気筒毎の燃料噴射時間の演算が行なわれる。まず、
ステップ３０では、何番気筒の燃料噴射量算出タイミン
グかを判別し、１気筒のタイミングであることが判別さ
れる。次に、ステップ３１では、１汲気圧センサ１３に
よる吸気圧力、エンジン回１ビ速度から！に本噴射時間
Ｔ Ｉ）が算出され。
は、気筒毎の燃料噴射時間の演算が行なわれる。まず、
ステップ３０では、何番気筒の燃料噴射量算出タイミン
グかを判別し、１気筒のタイミングであることが判別さ
れる。次に、ステップ３１では、１汲気圧センサ１３に
よる吸気圧力、エンジン回１ビ速度から！に本噴射時間
Ｔ Ｉ）が算出され。
ステップ３２では、】気筒の前回のアイドル補償噴射時
間α１に、１８０°ＣＡ割込ルヘチンで算出されている
補正；へΔａ１を加えて、新しいアイドル補ｔ（ｊ噴射
時間α１を算出する。算出されたａｌは。
間α１に、１８０°ＣＡ割込ルヘチンで算出されている
補正；へΔａ１を加えて、新しいアイドル補ｔ（ｊ噴射
時間α１を算出する。算出されたａｌは。
バックアップＲＡＭに保存される。また、ステップ３３
では、 ２（本噴射時間Ｔ ｐにアイドル補償噴射時ｆ
ｉｌ ｔｘ ｉを加えて、Ｊｋ本ＩＩａ射峙間に対する
アイドル＆１７ 償を行ｔ４う。史に、ステップ３４で
は、その他の柘１１αＣを加えて最終噴射時間１’ａｕ
ｉ を渾儲する。ステップ３４以降、その他の演算を行
なう。
では、 ２（本噴射時間Ｔ ｐにアイドル補償噴射時ｆ
ｉｌ ｔｘ ｉを加えて、Ｊｋ本ＩＩａ射峙間に対する
アイドル＆１７ 償を行ｔ４う。史に、ステップ３４で
は、その他の柘１１αＣを加えて最終噴射時間１’ａｕ
ｉ を渾儲する。ステップ３４以降、その他の演算を行
なう。
ここで、ステップ２５，３２．３３の処Ｊ１４」は９本
発明の補正手段に相当するものである。
発明の補正手段に相当するものである。
以上説明したように、コンピュータ８において１８０°
ＣＡ割込ルーチンと噴射時間算出ルーチンを実行するこ
とによって、アイドリング運転時に比較的回転の低い気
筒の空燃比は、相対的にリッチとなり、気筒間のトルク
差が少なくなってアイドリングは安定になる。
ＣＡ割込ルーチンと噴射時間算出ルーチンを実行するこ
とによって、アイドリング運転時に比較的回転の低い気
筒の空燃比は、相対的にリッチとなり、気筒間のトルク
差が少なくなってアイドリングは安定になる。
以上９本発明の一実施例について説明したが。
本究明は、これｌこ限定されるものでは４【り、特許請
求の範囲に記載の範囲内で神々の実施聾（、Ｑが包含さ
れるものであり２例えば、金気筒の平均エンンン回転速
ｔＷの検出の仕方は、金気筒の膨張性４ｊ、ｊを終了す
るのに要する時間から瑛出しても良い。
求の範囲に記載の範囲内で神々の実施聾（、Ｑが包含さ
れるものであり２例えば、金気筒の平均エンンン回転速
ｔＷの検出の仕方は、金気筒の膨張性４ｊ、ｊを終了す
るのに要する時間から瑛出しても良い。
また１本発明装置は、小両用以外のエンジンに使用して
もよい。
もよい。
；〕）１図は９本発明のクレーム対応図、第２図は。
本発明の一実施例をボすシステム構成図、槍３図は、
（Ａ） 、 （Ｂ）共コンピュータのプログラム内
容をｌＪ＜すフローチャート、第４図は、燃料噴射屋に
ノ用えられ６１山止：１七の算出１列をンＪ＜すグラフ
である。 １ ・・・・ エンジン本１本 ２・・・ インジェクタ ３・・ ディストリビュータ ４・・・・・−点火プラグ ５・・・ サージタンク ６・ ・・ スロットルバルブ ７・・−・−ｔｊｌ気バイブ ８・・−・ コンピュータ ９・ −水温センサ ｌＯ・・−・・・ 吸気温センサ １１・・・・・・ スロットルセンサ １２・・・・・ 酸素センサ １３ ・・・・・ 吸気圧センサ １４・−・・−バッテリ 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 ブ （ｆ ヶ ４Ｍ ７２図
（Ａ） 、 （Ｂ）共コンピュータのプログラム内
容をｌＪ＜すフローチャート、第４図は、燃料噴射屋に
ノ用えられ６１山止：１七の算出１列をンＪ＜すグラフ
である。 １ ・・・・ エンジン本１本 ２・・・ インジェクタ ３・・ ディストリビュータ ４・・・・・−点火プラグ ５・・・ サージタンク ６・ ・・ スロットルバルブ ７・・−・−ｔｊｌ気バイブ ８・・−・ コンピュータ ９・ −水温センサ ｌＯ・・−・・・ 吸気温センサ １１・・・・・・ スロットルセンサ １２・・・・・ 酸素センサ １３ ・・・・・ 吸気圧センサ １４・−・・−バッテリ 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 ブ （ｆ ヶ ４Ｍ ７２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 気筒毎に燃料噴射量を演算して燃料噴射を行なう多気筒
エンジンにおいて、エンジンがアイドリング運転状態に
あるか否かを判定するアイドリング判定手段と、アイド
リング時における気筒毎の膨張行程でのエンジン回転速
度を検出する気筒別速度検出手段と、アイドリング時に
おける全気筒の平均エンジン回転速度を検出する平均速
度検出手段と、気筒毎のエンジン回転速度と平均エンジ
ン回転速度とを比較し、前者が後者に近ずくように気筒
毎の燃料噴射量に補正を加える補正手段と。 を備える多気筒エンジンのアイドリング安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7507783A JPS59201936A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7507783A JPS59201936A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201936A true JPS59201936A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13565755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7507783A Pending JPS59201936A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201936A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138446U (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-12 | ||
| US5016591A (en) * | 1988-08-30 | 1991-05-21 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling a combustion state in a multi-cylinder engine for a vehicle |
| FR2670831A1 (fr) * | 1990-12-22 | 1992-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Disposition de circuit pour definir la longueur des impulsions de commande d'injecteurs dans un moteur a combustion interne notamment pour des moteurs diesel. |
| US5146888A (en) * | 1990-06-29 | 1992-09-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Idle engine speed control apparatus |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7507783A patent/JPS59201936A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138446U (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-12 | ||
| US5016591A (en) * | 1988-08-30 | 1991-05-21 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling a combustion state in a multi-cylinder engine for a vehicle |
| US5146888A (en) * | 1990-06-29 | 1992-09-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Idle engine speed control apparatus |
| FR2670831A1 (fr) * | 1990-12-22 | 1992-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Disposition de circuit pour definir la longueur des impulsions de commande d'injecteurs dans un moteur a combustion interne notamment pour des moteurs diesel. |
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