JPH05195858A - 多気筒内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多気筒内燃機関の失火検出装置において、各
気筒毎の失火の検出精度を向上する。 【構成】 まず６気筒内燃機関の各気筒毎に爆発行程時
の回転速度ωn を求め（ステップ１００〜１３０）、こ
の回転速度ωn から内燃機関の回転変動量の変化量△ω
n を算出する（ステップ１４０）。次に内燃機関の運転
状態を判別し（ステップ１５０）、その運転状態に応じ
て、気筒別失火判定値ＲＥＦn を設定する（ステップ１
６０〜１７０）。そしてこの気筒別失火判定値ＲＥＦn
と変化量△ωn とを比較することにより、気筒毎に失火
判定を行ない（ステップ１９０）、判定結果に応じて失
火検出フラグＸＭＦn をセット・リセットする（ステッ
プ２００，２１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関に発生
する失火を内燃機関の回転状態から検出する多気筒内燃
機関の失火検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の失火を検出する装置と
して、例えば特開昭６１−２５８９５５号公報に開示さ
れている如く、内燃機関の失火発生時には、内燃機関の
燃焼室内で完全な燃焼が得られず、内燃機関の回転速度
が低下することから、各気筒爆発行程時の少なくとも２
点で瞬時の回転速度を検出して、各気筒爆発行程毎の内
燃機関の回転変動量を求めると共に、その回転変動量と
前回の爆発行程気筒の回転変動量とから回転変動量の変
化量△ωを求め、その変化量△ωと所定の失火判定値と
を比較し、その変化量△ωが失火判定値より大きくなっ
たときに内燃機関の失火を判定するように構成された装
置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来装置
では、全気筒一律に設定した失火判定値により内燃機関
の失火を判定するようにされている。このため、内燃機
関の各気筒の燃焼状態がばらつき、各気筒毎の変化量△
ωがばらついた場合には、正常時でも変化量△ωが大き
くなる気筒において、失火が実際には発生していないに
も拘らず、失火発生と誤判定してしまう虞がある。ま
た、内燃機関の回転速度が高くなるほど内燃機関本体の
震動が大きくなることから、前述した各気筒毎の変化量
△ωのばらつきは大きくなる。

【０００４】例えば、図１２は車両用の６気筒内燃機関
を４５００[r.p.m.]の高速で運転して車両を平坦路走行
させた際の回転変動量変化量△ωの測定結果であるが、
図に実線で示す如く、内燃機関に失火が発生していない
場合であっても、変化量△ωは気筒毎に大きくばらつい
てしまう。またこの内燃機関の第４気筒＃４が失火した
場合には、図１２に点線で示す如く、第４気筒＃４の変
化量△ωは通常時より大きくなり、これを失火判定する
には第４気筒＃４の失火時の変化量△ωと正常時の変化
量△ωとの間に失火判定値を設定すればよい。しかし、
失火が発生していない第３気筒＃３の変化量△ωは第４
気筒の変化量△ωよりも大きいため、第４気筒＃４と同
じ失火判定値で第３気筒＃３の失火判定を行なうと、第
３気筒＃３にも失火が発生したと判断してしまい、失火
気筒（＃４）のみを正確に判定することができなくな
る。

【０００５】従って、従来のように失火判定値を全気筒
一律に設定した場合には、図１２に示した第３気筒＃３
の如く、正常時でも変化量△ωが大きな気筒において失
火と誤判定してしまう。また、前述の如く内燃機関の高
回転速度時には変化量△ωが大きくばらつくから、更に
失火検出精度は悪化してしまう。

【０００６】そこで、予め各気筒毎に失火判定値を設定
しておけば上記問題を解決できるが、この場合、失火判
定値を各気筒毎に記憶しておかなければならず、例えば
８気筒、１２気筒といった多気筒内燃機関においては、
失火判定値を記憶するために過大な記憶容量が必要にな
る。

【０００７】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、失火判定値を各気筒毎に設定することなしに、正常
時において各気筒毎の変化量△ωにばらつきが生じても
正確に失火判定することができる多気筒内燃機関の失火
検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】即ち、上記目的
を達成するためになされた本発明は、請求項１に記載
し、図１（Ａ）に例示する如く、多気筒内燃機関の回転
に応じて所定の回転角度毎に回転信号を出力する回転信
号出力手段と、前記回転信号出力手段からの信号に基づ
き、前記多気筒内燃機関の各気筒の爆発行程毎の回転速
度変動量を算出する回転速度変動量算出手段と、前記多
気筒内燃機関の機関状態に基づいて設定される基準失火
判定値を記憶する基準失火判定値記憶手段と、前記多気
筒内燃機関の正常燃焼時における各気筒毎の燃焼状態の
ばらつき度合に基づいて設定される失火判定値補正係数
を記憶する失火判定値補正係数記憶手段と、前記基準失
火判定値記憶手段と失火判定値補正係数記憶手段との記
憶結果から各気筒毎の失火判定値を設定する失火判定値
設定手段と、前記回転速度変動量算出手段の算出結果と
前記失火判定値とを比較することにより前記多気筒内燃
機関の失火を判定する失火判定手段とを備えたことを特
徴とする多気筒内燃機関の失火検出装置を要旨としてい
る。

【０００９】上記のように構成された本発明の失火検出
装置においては、回転速度変動量算出手段が、回転信号
出力手段から出力される回転信号に基づき 多気筒内燃
機関各気筒の爆発行程毎の回転速度変動量を算出し、失
火判定値設定手段が、基準失火判定値記憶手段に記憶さ
れた基準失火判定値と失火判定値記憶手段に記憶された
失火判定値補正係数とに基づき、多気筒内燃機関各気筒
毎の失火判定値を設定し、失火判定手段が、この設定さ
れた失火判定値と回転速度変動量算出手段の算出結果と
に基づき多気筒内燃機関の失火を各気筒毎に判定する。

【００１０】また、本発明は、請求項２に記載し、図１
（Ｂ）に例示する如く、多気筒内燃機関の回転に応じて
所定の回転角度毎に回転信号を出力する回転信号出力手
段と、前記回転信号出力手段からの信号に基づき、前記
多気筒内燃機関の各気筒の爆発行程毎の回転速度変動量
を算出する回転速度変動量算出手段と、前記多気筒内燃
機関の機関状態に基づいて設定され、当該機関状態にお
ける正常時の全気筒の平均的な回転速度変動量に応じた
基準失火判定値を記憶する基準失火判定値記憶手段と、
機関状態に基づいて前記基準失火判定値記憶手段から基
準失火判定値を読み出すと共に、当該基準失火判定値を
与える平均的な回転速度変動量と、前記回転速度変動量
算出手段の算出した各気筒の実際の回転速度変動量との
差に基づいて、当該読み出した基準失火判定値を補正
し、該補正後の値を各気筒毎の失火判定値として設定す
る失火判定値設定手段と、前記回転速度変動量算出手段
の算出結果と前記失火判定値とを比較することにより前
記多気筒内燃機関の失火を判定する失火判定手段とを備
えたことを特徴とする多気筒内燃機関の失火検出装置を
も要旨とする。

【００１１】この請求項２記載の方の多気筒内燃機関の
失火検出装置によれば、基準失火判定値記憶手段は、正
常時の全気筒の平均的な回転速度変動量に応じた基準失
火判定値を記憶しており、失火判定値設定手段は、この
平均的な回転速度変動量と各気筒の実際の回転速度変動
量との差に基づいて基準失火判定値を補正し、該補正後
の値を各気筒毎の失火判定値として設定する。従って、
予め気筒間のばらつきを適合させた補正係数を与える場
合に比べて、その様な手間が不要なばかりか、機差や、
経年的な変化があっても、各気筒毎に的確な失火判定を
実行することができる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された６気筒内燃機関（以
下，単に内燃機関という。）２及びその周辺装置を表す
概略構成図である。

【００１３】図２に示す如く、内燃機関２には、その運
転状態を検出するためのセンサとして、吸気管４内の圧
力（吸気管圧力）を検出する吸気圧センサ６，冷却水の
温度を検出する水温センサ８，内燃機関２のクランク軸
に取り付けられて内燃機関２が所定のクランク角度（本
実施例では３０℃Ａ）回転する度にパルス信号を発生す
る回転信号出力手段としての回転角センサ１０，イグナ
イタ１２が発生した高電圧を内燃機関２の各気筒に設け
られた図示しない点火プラグに順次分配するディストリ
ビュータ１４に取り付けられて、ディストリビュータ１
４の１回転に１回（内燃機関２の２回転に１回）の割で
パルス信号を発生する気筒判別センサ１６が備えられて
いる。

【００１４】これら各センサからの検出信号は、電子制
御装置（ＥＣＵ）２０に入力される。ＥＣＵ２０は、Ｃ
ＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３を中心とした周知の
マイクロコンピュータにより構成されており、上記各セ
ンサからの検出信号を入出力ポート２５を介して入力す
る。尚ＲＯＭ２２は、前述の基準失火判定値記憶手段及
び失火判定値補正係数記憶手段に相当する。

【００１５】またＣＰＵ２１は、予めＲＯＭ２２に記憶
されている制御プログラムに従い、内燃機関２の各気筒
に設けられた燃料噴射弁２７からの燃料噴射量，イグナ
イタ１２の高電圧の発生タイミング（即ち点火時期）を
制御するエンジン制御処理を実行すると共に、内燃機関
各気筒の爆発行程毎の回転速度から内燃機関２の失火を
検出して警告ランプ２９を点灯する失火検出処理を実行
する。

【００１６】以下、このように構成されたＥＣＵ２０に
て実行される本発明にかかわる主要な処理である失火検
出処理及びその失火検出処理による失火検出結果に従い
警告ランプ２９の点灯等を行なう故障診断処理につい
て、図３及び図４に示すフローチャートに沿って説明す
る。

【００１７】図３に示す失火検出処理は、ＣＰＵ２１に
おいて、上記回転角センサ１０からの出力信号により、
内燃機関２の所定のクランク角度（本実施例では３０℃
Ａ）毎に割り込み処理されるものであり、この処理が開
始されると、まずステップ１００にて、前回の割り込み
時刻と今回の割り込み時刻との偏差から、内燃機関２が
３０℃Ａ回転するのに要した時間Ｔ３０ｉを算出する。
そして続くステップ１１０では、現在、何れかの気筒が
上死点（ＴＤＣ）となっているか否かを判別し、上死点
でないなら本ルーチンを終了し、上死点であればステッ
プ１２０に進む。なお、この際、いずれかの気筒がＴＤ
Ｃになっているときは、その気筒番号をｎとして以下の
処理が実行される。ここで、気筒番号ｎは、気筒判別処
理ルーチンにおいて、気筒判別センサのパルス入力によ
って基準気筒＃１のＴＤＣを判定したときにｎ＝１と設
定し、以下、回転角度センサからのパルス入力が４回あ
る毎（ＴＤＣ毎）に、ｎ＝５→ｎ＝３→ｎ＝６→ｎ＝２
→ｎ＝４と変更して判別していく。

【００１８】ステップ１２０では、ステップ１００にお
いて算出した３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ３０
ｉと、前回、前々回、及び３回前の実行時にそれぞれ求
めたＴ３０ｉ-1、Ｔ３０ｉ-2、及びＴ３０ｉ-3の、全４
回分データを累計して、内燃機関２が１２０℃Ａ回転す
るのに要した時間Ｔ１２０ｉを算出する。そしてステッ
プ１３０では、この算出した時間Ｔ１２０ｉの逆数を算
出することにより、内燃機関２が１２０℃Ａする間の平
均回転速度ωn を算出する。

【００１９】次にステップ１４０では、今回算出した平
均回転速度ωn と、前回，３回前，及び４回前に算出し
た平均回転速度ωn-1，ωn-3，ωn-4 とに基づき、次式
を用いて、内燃機関２の回転変動量の変化量△ωn を算
出する。

【００２０】

【数１】 △ωn ＝（ωn-1 −ωn ）−（ωn-4 −ωn-3 ） 尚上記数式１において、（ωn-1 −ωn ）及び（ωn-4
−ωn-3 ）は、爆発行程が連続する気筒での回転変動量
であり、（ωn-1 −ωn ）は最新の、（ωn-4−ωn-3
）は３６０℃Ａ前の値である。

【００２１】ここで上記ステップ１００〜ステップ１４
０の処理は、前述の回転速度変動量算出手段に相当す
る。つまり本実施例では、内燃機関２が６気筒内燃機関
であり、１気筒が単独で爆発行程となる期間は、次に爆
発行程に入る気筒の上死点前１２０℃Ａとなるため、ま
ずステップ１００〜ステップ１３０にて内燃機関２の１
２０℃Ａ毎に平均回転速度ωn を算出することにより、
内燃機関各気筒毎の爆発行程時の回転速度を算出し、ス
テップ１４０にてこの回転速度と前回求めた回転速度と
から最新の回転変動量を求め、更にこの回転変動量と３
６０℃Ａ前の回転変動量とから失火判定に用いる内燃機
関の回転変動量の変化量△ωn を算出するようにしてい
る。尚本実施例では、上記数式１を用いて最新の回転変
動量と３６０℃Ａ前の回転変動量とを同時に求めるよう
にしているが、最新の回転変動量をＲＡＭ２３内に格納
するようにすれば、３６０℃Ａ前の回転変動量をＲＡＭ
２３から読み出すことにより、この３６０℃Ａ前の回転
変動量を演算することなく変化量△ωn を求めるように
することもできる。

【００２２】次に続くステップ１５０では、現時点の運
転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力ＰＭ）を判別し、ス
テップ１６０に進む。ステップ１６０では、ステップ１
５０で求めた運転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力Ｐ
Ｍ）に基づき、予めＲＯＭ２２内に格納されている回転
速度ＮＥと吸気管圧力ＰＭとをパラメータとする図５に
示す２次元マップ（ＲＥＦマップ）を検索することによ
り、基準失火判定値としての全気筒一律判定値ＲＥＦを
設定する。

【００２３】また次にステップ１７０では、ステップ１
５０で求めた回転速度ＮＥと、今回平均回転速度ωn，
変化量△ωn の算出対象となった気筒の番号とに基づ
き、予めＲＯＭ２２内に格納されている回転速度ＮＥと
気筒番号とをパラメータとする図６に示す２次元マップ
（△ＲＥＦn マップ）を検索することにより、全気筒一
律判定値ＲＥＦを気筒毎に補正するための失火判定値補
正係数としての気筒別補正値△ＲＥＦn を設定する。

【００２４】そして続くステップ１８０では、ステップ
１６０及びステップ１７０で設定した全気筒一律判定値
ＲＥＦ及び気筒別補正値△ＲＥＦn より、ステップ１４
０で今回求めた変化量△ωn の気筒に対する気筒別判定
値ＲＥＦn（＝ＲＥＦ＋△ＲＥＦn）を求め、続くステッ
プ１９０にて、この気筒別判定値ＲＥＦnとステップ１
４０で求めた変化量△ωn とを比較することにより、失
火判定を行なう。

【００２５】即ち、変化量△ωn が気筒別判定値ＲＥＦ
n より大きいときには失火が発生したと判断してステッ
プ２００に移行し、変化量△ωn が気筒別判定値ＲＥＦ
n 以下であれば失火は発生していないと判断してステッ
プ２１０に移行する。そしてステップ２００では、当該
気筒に失火が発生したことを示す失火検出フラグＸＭＦ
n をセットして、次ステップ２２０に移行し、逆にステ
ップ２１０では、失火検出フラグＸＭＦn をリセットし
て、次ステップ２２０に移行する。

【００２６】ステップ２２０では、次回の処理実行のた
めに、ステップ１３０で求めた最新の平均回転速度ωn
を前回の平均回転速度ωn-1 とし、前回の平均回転速度
ωn-1 を前々回の平均回転速度ωn-2 とし、前々回の平
均回転速度ωn-2 を３回前の平均回転速度ωn-3 とし、
３回前の平均回転速度ωn-3 を４回前の平均回転速度ω
n-4 として、ＲＡＭ２３内に格納し、メインルーチンに
リターンする。

【００２７】ここで上記１５０〜ステップ１８０の処理
は前述の失火判定値設定手段に相当し、本実施例では、
内燃機関２の運転状態に応じて設定された全気筒一律判
定値ＲＥＦと気筒別補正値△ＲＥＦn とから気筒別判定
値ＲＥＦn を算出するようにしている。これは内燃機関
２の運転状態から気筒別判定値ＲＥＦn を直接設定する
には、図５に示したＲＥＦマップを各気筒毎に設ける必
要があるからであり、上記のように気筒別判定値ＲＥＦ
n を算出するようにすることで、ＲＯＭ２２に格納する
マップの数を減らし、ＲＯＭ２２の記憶容量を少なくで
きるようにしている。

【００２８】またＲＯＭ２２に格納された図５及び図６
の２次元マップ（ＲＥＦマップ，△ＲＥＦn マップ）
は、次のように設定されている。即ち、まず基準とする
特定気筒（例えば図１２に示した第４気筒＃４）の△ω
を基に、内燃機関のばらつき等を考慮し、失火時と正常
時の△ωの間にＲＥＦを設定する。これをエンジン運転
状態毎に行ない、図５の全気筒一律判定値ＲＥＦ算出用
のＲＥＦマップを設定する。

【００２９】続いて、特定気筒（＃４）の正常時の△ω
を基準とし、気筒別補正値△ＲＥＦn を設定する。この
場合、気筒別補正値△ＲＥＦn はＲＥＦマップに対応し
た内燃機関２の回転速度ＮＥ毎に合わせると良いが、Ｒ
ＯＭ２２の容量削減のために、ＲＥＦマップの回転速度
ＮＥより荒らくても良い。また内燃機関の負荷を表す吸
気管圧力ＰＭはパラメータとして持つ必要はなく、正常
時△ωのばらつきが大きくなく高負荷側の一条件を任意
に設定する。このように△ＲＥＦn を、内燃機関２の各
回転速度ＮＥ毎に、次式により各気筒毎に求め、△ＲＥ
Ｆマップを設定する。

【００３０】

【数２】△ＲＥＦn ＝△ωn −△ω4 但し上記数式２式において、△ωn はｎ気筒の正常時の
△ω，△ω4 は基準となる特定気筒（＃４気筒）の正常
時の△ωであり、基準とした特定気筒（＃４気筒）の△
ＲＥＦn は０となる。

【００３１】次に図４に示す故障診断処理は、ＣＰＵ２
１において所定時間毎に割り込み処理されるものであ
り、まずステップ３１０にて、例えばアクチュエータが
正常に作動しているかどうかを検出する各種センサから
の情報を記憶した異常検出フラグや、上記失火検出処理
で失火判断された際にセットされる失火検出フラグＸＭ
Ｆn 等の各種異常検出フラグを読み込む。

【００３２】次に続くステップ３２０では、ステップ３
１０で読み込んだ各種異常検出フラグのセット・リセッ
ト状態を判別し、例えば失火検出フラグＸＭＦがセット
されていればステップ３３０に進み、リセット状態であ
ればメインルーチンにリターンする。

【００３３】そしてステップ３３０では、例えば触媒保
護や排気ガス中のＨＣ濃度の増大を防止するために、失
火発生と判定された気筒への燃料供給を遮断したり、運
転者等に失火が発生したことを知らせるための警告ラン
プ２９を点灯させるなど、異常検出に対応した周知のフ
ェイルセーフ処理を実行する。

【００３４】以上説明したように、本実施例では、失火
判定値を各気筒毎に設定して、内燃機関２の失火判定を
行うようにされている。このため内燃機関２が高速回転
されて、各気筒毎に変化量△ωn が異なるようになって
も、失火判定を正確に行なうことができるようになる。
また本実施例では、気筒別判定値ＲＥＦn を内燃機関２
の運転状態から直接設定せず、全気筒一律判定値ＲＥＦ
と気筒別補正値△ＲＥＦn とから求めるようにしている
ため、気筒別判定値ＲＥＦn の設定に必要なマップ の
数を少なくして、ＲＯＭ２２の記憶容量を減らすことが
できる。

【００３５】ここで上記実施例では、全気筒一律判定値
ＲＥＦを気筒別補正値△ＲＥＦn により補正し、気筒別
判定値ＲＥＦn を求めるようにしたが、上記図３のステ
ップ１８０及びステップ１９０の処理を、図７に示すス
テップ３８０及びステップ３９０の処理に変更し、ステ
ップ３８０にて、ステップ１４０で求めた変化量△ωn
を、次式を用いて、気筒別補正値△ＲＥＦn で補正し、
ステップ３９０にて、この補正結果△ω′n と全気筒一
律判定値ＲＥＦとを比較することにより、失火判定を行
うようにしてもよい。

【００３６】

【数３】△ω′n ＝△ωn −△ＲＥＦn また上記実施例では、６気筒内燃機関２の失火判定につ
いて説明したが、本発明は、３気筒内燃機関，４気筒内
燃機関等、多気筒内燃機関であれば、適用して上記実施
例と同様の効果を得ることができる。

【００３７】次に、他の実施例について説明する。この
実施例の失火検出装置は、システム構成としては図２に
示したと同様であり、失火検出処理ルーチンが図８，図
９に示す様に、一部変更されたものである。失火検出ル
ーチンのステップ１００〜ステップ１５０及び、ステッ
プ１９０〜ステップ２２０は、上述した実施例と同様な
ので説明は省略し、ステップ４１０以下の処理内容につ
いて説明する。

【００３８】ステップ１００〜ステップ１５０までの処
理で、ｎ番気筒の爆発行程での回転速度変動量△ωn を
算出し、現時点の運転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力
ＰＭ）を判別したら、ステップ４１０に進む。ステップ
４１０では、現時点の運転状態に基づき、予めＲＯＭ２
２内に格納されている回転速度ＮＥと吸気管圧力ＰＭと
をパラメータとする図１０に示す２次元マップ（ＯＭＧ
マップ）を検索することにより、当該運転状態における
基準回転速度変動量ＯＭＧを検索する。この基準回転速
度変動量ＯＭＧは、失火の生じていない正常時におい
て、全気筒の平均的な基準回転速度変動量を表わす値で
ある。このＯＭＧマップは、エンジン機種に応じて出荷
時に設定される。

【００３９】次に、ステップ４２０に進む。ステップ４
２０では、現時点の運転状態に基づき、予めＲＯＭ２２
内に格納されている回転速度ＮＥと吸気管圧力ＰＭとを
パラメータとする図１１に示す２次元マップ（ＰＬＳマ
ップ）を検索することにより、当該運転状態における基
準加算量ＰＬＳを検索する。この基準加算量ＰＬＳは、
基準回転速度変動量ＯＭＧに対して失火判定基準値を与
える値であり、これも、エンジン機種に応じて出荷時に
設定される。この基準加算量ＰＬＳが小さいと失火判定
が過敏となり、大き過ぎると失火判定が緩くなりすぎ
る。従って、失火判定が過敏となり過ぎず、かつ緩くな
り過ぎない値が選定されている。一例としては、基準回
転速度変動量ＯＭＧを実験的に求めた際の標準偏差を参
照して定めるとよい。

【００４０】こうして基準回転速度変動量ＯＭＧ及び基
準加算量ＰＬＳが求められると、ステップ４３０に進ん
で下記数４の演算を実行し、両者ＯＭＧ，ＰＬＳを加算
した値を基準失火判定値ＲＥＦとする。この時点では、
基準失火判定値ＲＥＦは、全気筒一律に、運転状態のみ
によって定まる値となる。

【００４１】

【数４】ＲＥＦ ＝ ＯＭＧ ＋ ＰＬＳ 次にステップ４４０に進み、今回爆発行程にある気筒に
ついてステップ１４０で求めた当該気筒の今回の回転速
度変動量△ωn と、当該気筒についての回転速度変動量
の平均に対応する値（気筒別平均変動量）の前回算出値
ＭＥＡＮｎi-1とを比較する。

【００４２】この比較結果が、△ωn ＞ＭＥＡＮｎi-1
となった場合には、ステップ４５０に進んで下記数５の
演算を実行し、気筒別平均変動量の前回値ＭＥＡＮｎi-
1 に所定量ｋを加算し、それを今回値ＭＥＡＮｎとす
る。

【００４３】

【数５】ＭＥＡＮｎ ＝ ＭＥＡＮｎi-1 ＋ ｋ また、ステップ４４０の比較結果が、△ωn ＜ＭＥＡＮ
ｎi-1 となった場合には、ステップ４６０に進んで下記
数６の演算を実行し、気筒別平均変動量の前回値ＭＥＡ
Ｎｎi-1 から所定量ｋを減算し、それを今回値ＭＥＡＮ
ｎとする。

【００４４】

【数６】ＭＥＡＮｎ ＝ ＭＥＡＮｎi-1 − ｋ そして、ステップ４４０の比較結果が、△ωn ＝ＭＥＡ
Ｎｎi-1 となった場合には、ステップ４７０に進んで気
筒別平均変動量の前回値ＭＥＡＮｎi-1 をそのまま今回
値ＭＥＡＮｎとする。

【００４５】なお、ステップ４５０，ステップ４６０に
て加算，減算に用いる所定量ｋは加算も減算も同一の値
を用いたが、この所定量ｋは、気筒別平均変動量ＭＥＡ
Ｎｎの過渡時追従性と定常時安定性より適合される定数
であって、加算用と減算用とで必ずしも一致する必要は
ない。

【００４６】こうして、今回爆発行程にある気筒の今回
の回転変動量としてそれまでの当該気筒の挙動を加味し
た値ＭＥＡＮｎが算出されると、今度はステップ４８０
に進んでエンジンの回転速度ＮＥが所定回転速度ＮＥ０
以上か否かを判断する。このステップ４８０にて現在の
回転速度ＮＥが所定回転速度ＮＥ０よりも小さいと判断
されたら、ステップ４９０へ進んで、気筒別失火判定基
準値ＲＥＦｎとして、ステップ４３０で算出した全気筒
一律の失火判定基準値ＲＥＦをそのまま設定する。

【００４７】一方、ステップ４８０にて現在の回転速度
ＮＥが所定回転速度ＮＥ０以上であると判断されたら、
ステップ５１０へ進んで下記数の演算を実行し、気筒別
平均変動量の今回値ＭＥＡＮｎからステップ４１０で求
めた基準回転速度変動量ＯＭＧを減算した結果を気筒別
の失火判定値補正量△ＲＥＦｎとする。

【００４８】

【数７】△ＲＥＦｎ ＝ ＭＥＡＮｎ − ＯＭＧ そして、ステップ５２０へ進んで下記数８の演算を実行
し、この気筒別の失火判定値補正量△ＲＥＦｎを、ステ
ップ４３０で算出した全気筒一律の失火判定基準値ＲＥ
Ｆに加算した結果を気筒別失火判定値ＲＥＦｎと設定す
る。

【００４９】

【数８】ＲＥＦｎ ＝ ＲＥＦ ＋ △ＲＥＦｎ こうして、ステップ４９０又はステップ５２０にて気筒
別失火判定値ＲＥＦｎが求められ、ＲＡＭ２３内の所定
エリアに設定されると、以下、ステップ１９０以下の処
理にて失火判定が実行される。そして、最後に、ステッ
プ６００にて今回求めた気筒別平均変動量ＭＥＡＮｎ
を、気筒別平均変動量の前回値ＭＥＡＮｎi-1 に書き換
えて処理を抜ける。なお、故障検出処理としては、上述
した実施例の図４と同様の処理が実行される。

【００５０】以上説明した本実施例によれば、気筒別の
回転速度変動量のばらつきがそれほど問題とはならない
ような低回転速度の領域では、全気筒一律の失火判定基
準ＲＥＦがそのまま失火判定に用いられるものの、ばら
つきが問題となる高回転速度領域では気筒別に算出され
た補正値△ＲＥＦｎが考慮された失火判定基準ＲＥＦｎ
＝ＲＥＦ＋△ＲＥＦｎが用いられる。しかも、この補正
値△ＲＥＦｎは、爆発行程毎に算出される気筒別の回転
速度変動量△ωｎと全気筒一律の基準回転速度変動量Ｏ
ＭＧとの差に基づいて、毎回算出されるから、エンジン
単体同士の機差や経年変化があっても的確な失火検出を
約束するものとして機能する。この結果、図８〜図１１
で説明した実施例によれば、図２〜図７で説明した実施
例の効果に加えて、予め複雑な適合条件までを求めてお
く必要がなく、しかも、より確実な失火検出をすること
ができるという効果がある。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、各気
筒毎に失火判定値を設定して、内燃機関の失火判定を行
うようにされている。このため内燃機関が高速回転され
て、各気筒毎に回転変動量の変化量が異なるようになっ
ても、失火判定を各気筒毎に正確に行なうことができる
ようになる。

【００５２】また本発明の請求項１記載の方の装置で
は、各気筒毎の失火判定値を、基準失火判定値記憶手段
に記憶された基準失火判定値と失火判定値補正係数記憶
手段に記憶手段に記憶された各気筒毎の失火判定値補正
係数とから求めるようにしているため、各気筒毎の失火
判定値の設定に必要なデータ量を少なくして、基準失火
判定値及び失火判定値補正係数を記憶する記憶手段の記
憶容量を減らすことができる。

【００５３】そして、請求項２記載の方の装置では、こ
の様な気筒間の適合条件すら求めて記憶しておく必要は
なく、一層簡便であると共に、逆にエンジン単体同士の
機差やエンジンの経年変化に対しても自動的に対処する
ことができ、常に正確な失火検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 実施例の６気筒内燃機関とその周辺装置を表
す概略構成図である。

【図３】 ＥＣＵにて実行される失火検出処理を表すフ
ローチャートである。

【図４】 ＥＣＵにて実行される故障診断処理を表すフ
ローチャートである。

【図５】 ＲＥＦマップを表す説明図である。

【図６】 △ＲＥＦn マップを表す説明図である。

【図７】 失火検出処理の他の例を表すフローチャート
である。

【図８】 他の実施例でＥＣＵにて実行される失火検出
処理を表すフローチャートである。

【図９】 他の実施例でＥＣＵにて実行される失火検出
処理を表すフローチャートである。

【図１０】 ＯＭＧマップを表す説明図である。

【図１１】 ＰＬＳマップを表す説明図である。

【図１２】 ６気筒内燃機関を高速運転した場合の気筒
毎の変化量△ωを表す説明図である。

【符号の説明】

２…６気筒内燃機関 ６…吸気圧センサ １０…回
転角センサ ２０…電子制御装置（ＥＣＵ） ２１…ＣＰＵ ２
２…ＲＯＭ ２３…ＲＡＭ ２９…警告ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勇 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多気筒内燃機関の回転に応じて所定の回
   転角度毎に回転信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段からの信号に基づき、前記多気筒
   内燃機関の各気筒の爆発行程毎の回転速度変動量を算出
   する回転速度変動量算出手段と、 前記多気筒内燃機関の機関状態に基づいて設定される基
   準失火判定値を記憶する基準失火判定値記憶手段と、 前記多気筒内燃機関の正常燃焼時における各気筒毎の燃
   焼状態のばらつき度合に基づいて設定される失火判定値
   補正係数を記憶する失火判定値補正係数記憶手段と、 前記基準失火判定値記憶手段と失火判定値補正係数記憶
   手段との記憶結果から各気筒毎の失火判定値を設定する
   失火判定値設定手段と、 前記回転速度変動量算出手段の算出結果と前記失火判定
   値とを比較することにより前記多気筒内燃機関の失火を
   判定する失火判定手段とを備えたことを特徴とする多気
   筒内燃機関の失火検出装置。
2. 【請求項２】 多気筒内燃機関の回転に応じて所定の回
   転角度毎に回転信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段からの信号に基づき、前記多気筒
   内燃機関の各気筒の爆発行程毎の回転速度変動量を算出
   する回転速度変動量算出手段と、 前記多気筒内燃機関の機関状態に基づいて設定され、当
   該機関状態における正常時の全気筒の平均的な回転速度
   変動量に応じた基準失火判定値を記憶する基準失火判定
   値記憶手段と、 機関状態に基づいて前記基準失火判定値記憶手段から基
   準失火判定値を読み出すと共に、当該基準失火判定値を
   与える平均的な回転速度変動量と、前記回転速度変動量
   算出手段の算出した各気筒の実際の回転速度変動量との
   差に基づいて、当該読み出した基準失火判定値を補正
   し、該補正後の値を各気筒毎の失火判定値として設定す
   る失火判定値設定手段と、 前記回転速度変動量算出手段の算出結果と前記失火判定
   値とを比較することにより前記多気筒内燃機関の失火を
   判定する失火判定手段とを備えたことを特徴とする多気
   筒内燃機関の失火検出装置。