JPH0472450A

JPH0472450A - 内燃機関の失火気筒検出装置

Info

Publication number: JPH0472450A
Application number: JP18406890A
Authority: JP
Inventors: Shinpei Nakaniwa; 伸平中庭
Original assignee: Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH07111154B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は内燃機関の失火気筒検出装置に関し、詳しくは
、機関回転周期に基づいて気筒間の平均有効圧段差に略
相当する失火判別値を各気筒に対応させて演算し、この
失火判別値と所定のスライスレベルとを比較することで
失火気筒を検出するよう構成された失火気筒検出装置に
関する。

〈従来の技術〉内燃機関の失火気筒を検出する装置としては、従来、以
下に示すように回転周期から気筒間の平均有効圧段差に
略相当する失火判別値を算出し、この失火判別値に基づ
いて失火気筒を検出するよう構成されたものかある（１
９７９年ｌ５ＡＴＡ−Ｐａ　ｐ　ｅ　ｒ　　ｒ　Ｅｘｐ
ｅｒｉｅｎｃｅｓ　ｗｉｔｈ　ａ　ｎｅｗ　ｍｅｔｈｏ
ｄ　ｆｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｅｎｇｉｎｅ
　ｒｏｕｇｈｎｅｓｓＪ　ｂｙ　Ｒ，Ｌａｔｓｃｈ。

Ｅ、Ｍａｕｓｎｅｒ、　Ｖ、Ｂｉａｎｃｈｉ　　及び特
願平１−２７５０４６号等参照）。

即ち、各気筒の燃焼行程中の筒内圧に影響されてクラン
ク角速度か変化する所定角度範囲として、例えば圧縮Ｔ
ＤＣ周期（４気筒機関で１８０°周期）を逐次計測し、
例えば１回転前のＴＤＣ周期をｈａｌｆ、２回転前のＴ
ＤＣ周期をｏｌｄ　、最新のＴＤＣ周期をｎｅｗとし、
これらを以下の式に代入することによって気筒間の平均
有効圧段差に略相当する失火判別値ＬＵを算出する。

上記演算式に基づく失火判別値ＬＵにおいて、例えば４
気筒内燃機関の＃１気筒に対応する失火判別値ＬＵは、
ＴＤＣ毎（１８０°）に更新される１８０゜周期計測結
果の最新値１１８Ｗが＃１気筒の筒内圧（燃焼行程）に
影響されるものであるときに演算され、同様にして各気
筒に対応させた失火判別値ＬＵをそれぞれ算出させるこ
とができる。

ここで、上記失火判別値ＬＵによって気筒間の平均有効
圧段差が判別でき、例えば＃１気筒が失火して＃１気筒
の燃焼行程中に相当するＴＤＣ周期が長くなると前記判
別値ＬＵは大きくマイナス側に変動することになるから
、失火による平均有効圧の減少変化を、前記失火判別値
ＬＵｎと所定のスライスレベルとを比較することによっ
て判別し、失火気筒を検出できるものである。

尚、回転周期を用いて気筒間の平均有効圧段差に相当す
る失火判別値ＬＵｎを演算するときに、１回転前のＴＤ
Ｃ周期ｈａｌｆ、　　２回転前のＴＤＣ周期ｏｌｄ、最
新のＴＤＣ周期ｎｅｗを用いるのは、クランク軸と同じ
角速度で回転するシグナルプレートを用いたクランク角
センサによって回転周期を計測するときに、シグナルプ
レート上の同じ角度範囲を計測した結果を用いて、クラ
ンク角センサによって計測されるクランク角の誤差が回
転周期に影響しないようにするためてあり、気筒間の平
均有効圧段差に相当する失火判別値ＬＵｎは上記の式で
算出されるものに限るものではない。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、上記のように回転周期に基づいて演算される
平均有効圧の気筒間段差に従って失火気筒を検出する構
成の場合、内燃機関が搭載される車両か凸凹の激しい砂
利道などの悪路を走行すると、失火気筒が誤検出される
ことかあった。これは、凸凹路を走行すると、駆動輪の
トラクションが失われたり回復したりを繰り返すことに
なるために機関の回転変動が発生し、かかる回転変動に
よって前記演算される平均有効圧の気筒間段差か失火発
生時と同じパターンを示すことがあるためである。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、車両か
凸凹の激しい悪路を走行した場合に、失火気筒が誤検出
されることを回避し得る失火気筒検出装置を提供するこ
とを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉そのため本発明にかかる内燃機関の失火気筒検出装置は
、第１図に示すように構成される。

第１図において、回転周期計測手段は、内燃機関の回転
周期を計測し、失火判別値演算手段は、前記計測された
回転周期に基づき気筒間の平均有効圧の段差に略相当す
る値である失火判別値を各気筒に対応させて演算する。

失火気筒検出手段は、上記のようにして演算された失火
判別値と所定のスライスレベルとを比較して失火気筒を
検出する。

そして、失火検出禁止手段は、前記演算される各気筒別
の失火判別値がそれぞれに所定以上に変動しているとき
に、前記失火気筒検出手段による失火気筒の検出を禁止
する。

ここで、前記失火検出禁止手段が、前記失火判別値演算
手段で演算された失火判別値と前記失火気筒検出手段に
おける所定のスライスレベルとの少なくとも一方を失火
検出されない方向に補正することによって、失火気筒検
出手段による失火検出を禁止するよう構成することがで
きる。

また、前記失火検出禁止手段が、同一気筒に対応して演
算された失火判別値の最新値と前回値との差の絶対値を
機関負荷相当値で除算した値に基づいて各気筒別の失火
判別値がそれぞれに所定以上に変動していることを判別
するよう構成すると良い。

〈作用〉かかる構成の失火気筒検出装置によると、回転周期に基
づいて演算された各気筒別の失火判別値か所定以上に変
動しているときには、前記失火判別値と所定のスライス
レベルとを比較して行われる失火検出が禁止されるから
、内燃機関を搭載した車両が凸凹の悪路を走行した場合
のように、失火と無関係な回転変動か発生し、これによ
って気筒別の失火判別値がそれぞれに大きく変動するよ
うになっても、失火気筒か誤検出されることを回避し得
る。

ここで、失火気筒の検出は、失火判別値と所定のスライ
スレベルとを比較して行われるから、失火気筒の検出を
禁止するときには、前記失火判別値と所定のスライスレ
ベルとの少なくとも一方を失火検出されない方向に補正
すれば、失火検出を禁止したことと同じになる。

また、同一気筒に対応して演算された失火判別値の最新
値と前回値との差の絶対値を機関負荷相当値で除算した
値に基づき、失火判別値の変動を判別するようにすれば
、機関負荷の異なる状態でサンプリングされた失火判別
値の変動量を、同一レベルに比較することかできるよう
になって、変動の検出か容易に行える。

〈実施例〉以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、内燃機関ｌには、エア
クリーナ２．吸気ダクト３．スロットルチャンバ４及び
吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３にはエアフローメータ６か設けられていて
、吸入空気流量Ｑを検出する。スロットルチャンバ４に
は、図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁
７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。吸気
マニホールド５には、各気筒（本実施例では４気筒）毎
に電磁式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示しない
燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５内に
噴射供給する。

燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵のコン
トロールユニット９において、エアフローメータ６によ
り検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュータ１
３に内蔵されたクランク角センサ１０からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Ｎと、から燃料噴射弁８の開
駆動時間に相当する基本燃料噴射量Ｔｐ＝ＫＸＱ／Ｎ　
（Ｋは定数）を演算し、この基本燃料噴射量ＴＩ）を水
温センサ１４て検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づいて
補正することにより最終的な燃料噴射量ＴＩを演算し、
この燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パルス信
号を機関回転に同期して燃料噴射弁８に出力することに
より、機関１に対して要求量の燃料か噴射供給されるよ
うになっている。

また、機関１の各気筒にはそれぞれ点火栓１１か設けら
れていて、これらには点火コイル１２にて発生する高電
圧かディストリビュータ１３を介して順次印加され（点
火順は＃１→＃３→＃４→＃２）、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。

ここで、点火コイル１２は、付設されたパワートランジ
スタ１２ａを介して高電圧の発生時期が制御されるよう
になっている。

従って、点火時期（点火進角値）ＡＤＶの制御は、前記
パワートランジスタ１２ａのオン・オフ時期をコントロ
ールユニット９からの点火側画信号で制御することによ
り行う。

コントロールユニット９は、前記基本燃料噴射量Ｔｐと
機関回転速度Ｎとにより区分される複数の運転領域毎に
予め点火時期ＡＤＶを記憶しであるマツプから、当該運
転条件に対応する点火時期ＡＤＶを検索して求めると共
に、該点火時期ＡＤＶに基づいて点火制御信号を出力し
、点火時期を制御する。

尚、前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯをポテン
ショメータにより検出するスロットルセンサ１５か付設
されており、また、前記クランク角センサＩＯからは、
４気筒機関において１８００毎（本実施例ではＢＴＤＣ
７０°毎）の基準角度信号ＲＥ’Ｆと、１°又は２°毎
の単位角度信号ＰＯ８とが出力されるようになっている
。前記基準角度信号ＲＥＦｉ！、コントロールユニット
９による点火時期制御の基準位置となるものであり、例
えば基準角度信号ＲＥＦのうち＃１気筒の点火基準に対
応するものが他と区別できるようにしてあり（第４図参
照）、これにより基準角度信号ＲＥＦを各気筒に対応さ
せて各気筒別に点火制御できるようになっている。

また、コントロールユニット９は、本発明にかかる失火
気筒検出を行って、失火か発生している気筒を車両の運
転席付近等に表示させる失火気筒検出装置としての機能
を有しており、ここで、かかる失火気筒検出制御を、第
３図のフローチャートにそれぞれ示すプログラムに従っ
て説明する。

尚、本実施例において、失火判別値演算手段。

失火気筒検出手段、失火検出禁止手段としての機能は、
前記第３図のフローチャートに示すようにコントロール
ユニット９がソフトウェア的に備えている。また、本実
施例において、回転周期計測手段は、前記クランク角セ
ンサ１０とコントロールユニット９とによって構成され
るようになっている。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、基準角度
信号ＲＥＦから単位角度信号ＰＯ８をカウントすること
によって検出される各気筒のＴＤＣ位置毎に実行される
ものである。

まず、ステップ１（図中ではＳｔとしである。

以下同様）では、本プログラムの実行周期に相当するＴ
ＤＣ周期を計測した結果を時系列的にメモリする処理を
行う。

即ち、コントロールユニット９は本プログラムの実行周
期をその都度計測するようになっており、上記ステップ
ｌでは、本プログラムの前回実行時において設定した最
新周期ＴＤＣＩから３回前の周期ＴＤＣ４をそれぞれ更
に１回古いデータとしてＴＤＣ２，ＴＤＣ３，ＴＤＣ４
，ＴＤＣ５に更新設定し、最新に計測された周期をＴＤ
ＣＩに新たに設定する。

そして、次のステップ２では、ステップｌで設定した最
新周期ＴＤＣＩ、１回転前（２回前）の周期ＴＤＣ３，
２回転前（４回前）の周期ＴＤＣ５を用いて下式に従い
失火判別値ＬＵを演算する。

上記失火判別値ＬＵは、平均有効圧（機関出力トルク）
の微分値、即ち、平均有効圧の気筒間段差に略相当する
値であり、例えば、前記ＴＤＣ１及びＴＤＣ５が＃ｌ気
筒の燃焼行程中に相当するＴＤＣ周期を計測した結果で
あって、ＴＤＣ３が＃４気筒の燃焼行程中に相当するＴ
ＤＣ周期を計測した結果であって、＃ｌ気筒のみが失火
している場合には、＃４気筒に対する＃１気筒の平均有
効圧低下として前記失火判別値ＬＵがマイナス側に振れ
るから、基本的には絶対値かマイナス側に大きい失火判
別値ＬＵの演算に用いた周期ＴＤＣ１中に燃焼行程であ
った気筒を失火気筒とすることかできる。

次のステップ３では、今回のＴＤＣがどの気筒の圧縮Ｔ
ＤＣに相当するかを判別することで、ステップ２で演算
した失火判別値ＬＵが対応する気筒を判別する。

例えば、今回が＃ｌ気筒の圧縮ＴＤＣであるときには、
直前の＃２気筒の燃焼行程を計測した周期ＴＤＣｌに基
づいて失火判別値ＬＵが演算された状態であるから、こ
のときには、今回のステップ２における演算結果が＃２
気筒に対応するものであるとしてステップ４へ進む。

ステップ４では、＃２気筒に対応して演算された失火判
別値ＬＵの変動量ｐａｒａを以下の式に従って演算する
。

ｐ　ａ　ｒ　ａ＝　ｌ　ＬＵ−ＭＬＵ　２　ｌ　／Ｔｐ
ここで、ＬＵは今回ステップ２で演算された＃２気筒に
対応する失火判別値であり、また、ＭＬＵ２は、機関２
回転前に同じく＃２気筒に対応して演算された失火判別
値ＬＵである。そして、同じ気筒に対応して演算された
失火判別値ＬＵの今回値から前回値を減算した値の絶対
値を、機関負荷相当値である前記基本燃料噴射量Ｔｐて
除算するようにしてあり、これにより、同じ失火状態で
あっても機関負荷か増大するに従って増大する傾向を示
す前記失火判別値ＬＵ’（変動量ｐａｒａ）を同じレベ
ルで比較できるようにしである。

次のステップ５では、次に＃２気筒に対応する失火判別
値ＬＵか演算されたときのステップ４での演算のために
、今回の失火判別値ＬＵを＃２気筒対応の前回値として
ＭＬＵ２にセットする。

また、次のステップ６ては、上記ステップ４で演算した
＃２気筒に対応する失火判別値ＬＵの変動量ｐａｒａを
下式に従い加重平均し、その結果を新たにＲＡＮＤ２に
セットする。

上記ステップ４〜ステツプ６における処理と同様な処理
が、ステップ３で＃３気筒、＃４気筒又は＃２気筒の判
別かなされたときにも行われ、各気筒それぞれに対応す
る失火判別値ＬＵの変動量の加重平均値ＲＡＮＤ　１〜
ＲＡＮＤ４がそれぞれに設定される（ステップ７、　８
．　９）。

ステップ１０では、上記のように各気筒別に設定される
失火判別値ＬＵの変動量の加重平均値ＲＡＮＤＩ　〜Ｒ
ＡＮＤ４の平均値Ａｖｒｄを下式のようにして求める。

ステップ１１では、上記ステップ１０で求めたＲＡＮＤ
　１−ＲＡＮＤ４の平均値Ａｖｒｄと所定値とを比較し
、前記平均値Ａｖｒｄか所定値を越えているときにはそ
のまま本プログラムを終了させ、失火気筒の検出を行わ
ない。

ある気筒か失火した場合には、失火判別値ＬＵの気筒間
の変動は大きいものの、各気筒別の失火判別値ＬＵは失
火気筒の平均有効圧のみが減少することによって略同じ
レベルに算出されるが、例えば機関１を搭載した車両か
凸凹の激しい悪路を走行した場合には、駆動輪のトラク
ション変動に影響されて機関の回転変動が発生するため
に、各気筒別の失火判別値ＬＵがそれぞれ失火発生とは
関係な（大きく変動することになる。

従って、前記平均値Ａｖｒｄか所定値を越えている場合
には、前述のような悪路走行なとの外乱による回転変動
に影響されて各気筒別の失火判別値ＬＵがそれぞれに所
定以上に大きく変動しているものと推測できるので、失
火検出を行わずにそのまま本プログラムを終了させるも
のである。このように、前記平均値Ａｖｒｄが所定値を
越えることによって悪路走行などによる外乱を予測して
失火検出を禁止すれば、悪路走行による回転変動に基づ
いて失火気筒が誤検出されることを回避でき、失火気筒
検出の信頼性を向上させることができる。

一方、ステップ１１で平均値、Ａ、ｖｒｄか所定値以下
であると判別されたときには、各気筒に対応する失火判
別値ＬＵが失火の有無に関わらずそれぞれのレベルて略
安定していることになるので、前記悪路走行などによる
外乱かない状態であると推定でき、このときには失火判
別値ＬＵのレベルに基づいて失火気筒を検出することか
できるから、ステップ１２以降で失火気筒検出を行う。

ステップ１２では、失火判別値ＬＵのレベルを判定する
ためのスライスレベルＳＬ（プラスのスライスレベルＳ
Ｌ）を、予め基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎとに
よって区分される運転領域毎に記憶したマツプから検索
して求める。前記スライスレベルＳＬを、機関負荷を代
表する基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎとによって
可変設定するようにしであるのは、前記失火判別値ＬＵ
か前述のように機関負荷の増減によって変化すると共に
、機関回転速度Ｎの増減変化によっても変化するためで
ある。

尚、前記ステップ１１で、前記平均値Ａｖｒｄか所定値
を越えたときに、そのまま本プログラムを終了させるこ
とによって失火気筒検出を禁止するようにしたが、ステ
ップ１１での処理の代わりに、以下のステップ１３．１
４に示す処理を行わせることで、凸凹の悪路を走行した
ときの失火気筒の誤検出を回避することもできる。

即ち、ステップ１３で前記平均値Ａｖｒｄか所定値を越
えていると判別されたときにステップ１４へ進み、この
ステップ１４ては、前記ステップ１２てマツプから検索
して求めたスライスレベルＳＬに１を越える所定値（例
えば１．８）を乗算してＳＬの増大補正すると共に、ス
テップ２で演算した失火判別値ＬＵに１未満の所定値（
例えば０．２）を乗算してＬＵの減少補正する。

前記失火判別値ＬＵは、失火気筒かないときにはゼロ付
近に安定するものの、失火気筒か発生すると大きく変動
することになり、前記スライスレベルＳＬは失火発生時
に失火判別値ＬＵか越えるレベルに設定しであるから、
上記のようにスライスレベルＳＬを増大補正し、かつ、
失火判別値ＬＵを減少補正することは、失火判別値ＬＵ
かスライスレベルＳＬを越えない方向に（換言すれば、
失火検出されない方向）に補正したことになり、このよ
うに補正されたＳＬ及びＬＵに用いて後述する失火気筒
検出を行わせれば、実質的に失火気筒検出を禁止したこ
とと同じになる。

従って、ステップ１１の代わりに、ステップ１３゜１４
ての処理を設定することで、機関１を搭載した車両か悪
路を走行しても、失火気筒か誤検出されることを回避で
きる。尚、スライスレベルＳＬと失火判別値ＬＵとのい
ずれか一方のみを、失火検出されない方向に増減補正す
るようにしても良い。

次のステップ１５ては、ステップ２で演算された失火判
別値ＬＵかゼロ以上であるが、ゼロ未満であるかを判別
し、ゼロ未満であると判別されたときには、ステップ１
６へ進む。

ステップ１６では、ゼロから失火判別値ＬＵを減算して
得られる失火判別値ＬＵの絶対値と、前記スライスレベ
ルＳＬとを比較し、スライスレベルＳＬを（φ−ＬＵ）
か越えているときには、ステップ１７てカウンタｃｎｔ
に４をセットし、（φ−ＬＵ）かスライスレベル以下で
あるときにはステップ１７をジャンプしてステップ１８
へ進む。

ステップ１８では、失火判別値ＬＵの正負を判別するだ
めのフラグｆに１をセットして、失火判別値ＬＵか負で
あることかこのフラグｆによって判別されるようにする
一方、次のステップ１９では、後述するように失火気筒
検出時に１かセットされるフラグｆ２にゼロをセットし
て失火気筒検出か行えるようにする。前記フラグｆ２は
、失火判別値ＬＵが正の値であるときに行われる失火気
筒の検出前に判別され、ゼロであるときにのみ失火気筒
の検出が行われるようになっており、かつ、失火気筒か
検出されたときに１かセットされるから、−旦失火気筒
が検出されると、その後失火判別値ＬＵが負に反転する
までは失火気筒検出は行われない。

上記のようにしてフラグｆ及びフラグｆ２の設定を行う
と、次のステップ２０では、前記カウンタｃｎｔかゼロ
であるか否かを判別し、ゼロでないときにはステップ２
１でカウンタｃｎｔが１だけ減算される。従って、失火
判別値ＬＵの絶対値かスライスレベルＳＬを越えたとき
には、カウンタＣｎｔには一旦４かセットされるが、ス
テップ２１て減算されるから、結局前記カウンタｃｎｔ
には３かセットされることになり、次回に算出された失
火判別値ＬＵかスライスベルＳＬを越えない程度の負の
値であった場合には、前記カウンタｃｎｔには２かセッ
トされることになる。

尚、前記カウンタｃｎｔは、後述するように、失火判別
値ＬＵか負から正へ反転したときに行われる失火気筒検
出において、正の反転初回又はその次の回においてのみ
失火気筒検出か許可されるように設けであるものである
。

一方、ステップ１５で失火判別値ＬＵかゼロ以上である
（正である）と判別されたときには、ステップ２２へ進
み、前記フラグｆの判別を行う。

フラグｆは、失火判別値ＬＵか負であるときに１か設定
され、後述するように失火判別値ＬＵか正であると判別
されたときにゼロか設定されるから、このステップ１５
てフラグｆか１であると判別されたときは、失火判別値
ＬＵの負から正への反転初回であり、このときには、ス
テップ２３へ進んで今回の失火判別値ＬＵの正負反転に
基づいて失火発生が判別された場合の失火気筒を設定す
る処理を行う。

ステップ２３では、今回のＴＤＣが、との気筒の圧縮Ｔ
ＤＣに対応するものであるかを判別し、例えば＃１気箭
の圧縮ＴＤＣであったときには、ステップ２４へ進み、
失火気筒として＃３気筒を設定する。即ち、今回のＴＤ
Ｃか＃１気筒の圧縮ＴＤＣであった場合には、＃２気筒
に対応する失火判別値ＬＵか演算された場合であり、こ
のときには、その１回転前に失火判別値ＬＵが演算され
ている＃３気筒を失火気筒とするものであり、同様に、
ステップ２３て＃３気筒であると判別されたときには、
失火気筒として＃４気筒を（ステップ２５）、＃４気筒
であるときには失火気筒として＃２気笥を（ステップ２
６）　、＃　２気筒であるときには失火気筒として＃１
気筒を設定する（ステップ２７）。

ここで、本実施例における失火気筒検出のロジックを予
め説明すると、絶対値かスライスレベルＳＬを越える負
の失火判別値ＬＵか算出された次の回又は次の次の回で
失火判別値ＬＵが正に反転し、正への反転初回又は次の
回で正の失火判別値ＬＵかスライスレベルＳＬを越えた
ときに、正への反転初回の１回転前に算出された失火判
別値ＬＵを失火気筒に対応するものとするものである（
第４図参照）。従って、ステップ２２でフラグｆか１で
あると判別された負から正への反転初回において、予め
１回転前に失火判別値ＬＵか演算されている気筒を失火
気筒として設定しておくものである。

上記のように、失火気筒の煽りを受けて失火判別値ＬＵ
か負から正へ大きく反転することも含めて失火気筒を検
出するようにすれば、アイドル運転時なとの回転変動の
発生し易い状態て失火か誤検出されることを回避できる
。即ち、アイドル時などに回転変動か発生するときには
、失火判別値ＬＵか連続的に負となって、然も、そのレ
ベルがスライスレベルＳＬを越えることかあるが、かか
るアイドル時においては、上記の失火気筒検出ロジック
に従う変動を失火判別値ＬＵか示さないので、アイドル
時の回転変動に影響されて失火気筒か誤検出されること
を防止できるものである。

また、失火判別値ＬＵの負から正への反転初回において
は、ステップ２８で前記カウンタｃｎｔが３であるか否
かを判別し、３であるときには、ステップ２９へ進んて
カウンタｃｎｔに２をセットする。従って、スライスレ
ベルＳＬを越える負の失火判別値ＬＵか算出された次回
に正へ反転したときには、ステップ２８からステップ２
９へ進んでカウンタｃｎｔは２に設定されるが、スライ
スレベルＳＬを越える負の失火判別値ＬＵが算出された
次の次の回に正へ反転したときには、カウンタ値は２に
なっているからステップ２９をジャンプして進むことに
なる。

換言すれば、ステップ２８．２９を通過したときのカウ
ンタｃｎｔが２でなければ、本実施例における失火気筒
検出のロジックにおける失火判別値ＬＵの負の連続状態
に合致しないことになる。

次のステップ３０では、今回演算された正の失火判別値
ＬＵかスライスレベルＳＬを越えているか否かを判別し
、失火判別値ＬＵがスライスレベルＳＬを越えている場
合には、ステップ３１でカウンタｃｎｔかゼロであるか
否かを判別する。

負から正の反転初回であれば、カウンタは２であるから
、ステップ３１てカウンタがゼロでないと判別されてス
テップ３２へ進む。

そして、ステップ３２て前記フラグｆ２かゼロであると
判別されたときには、失火判別値ＬＵが正から負に反転
してから失火気筒検出を経験していないことを示すから
、ここで、ステップ３３へ進み失火気筒を特定する。

ステップ３３ては、ステップ２３〜ステツプ２７ての設
定を受けて、失火判別値ＬＵの負から正への反転初回の
１回転前に設定された失火判別値ＬＵが対応する気筒を
失火気筒として、それぞれの失火検出回数を積算する失
火検出カウンタＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４をそれぞれｌたけカ
ウントアツプさせる（ステップ３４〜ステツプ３７）。

そして、上記のようにして失火気筒か検出された場合に
は、ステップ３８でフラグｆ２に１をセットして、再び
失火判別値ＬＵか負に戻るまではフラグｆ２を１のまま
として失火検出を回避する。

また、失火判別値ＬＵか正の値として算出されたからス
テップ３９ではフラグｆにゼロをセットする。

一方、負から正への反転初回にスライスレベルＳＬを越
えなかったときには、ステップ３０から前記ステップ２
０．２１を経由して処理か進行するから、このときカウ
ンタｃｎｔはｌに設定される。

そして、正への反転初回の次回も失火判別値ＬＵが正で
あって、このときの失火判別値ＬＵがスライスレベルＳ
Ｌを越えたときにも、失火気筒上して同様な検出結果を
得ることになる。

但し、正へ反転した初回及び次の回で共にスライスレベ
ルＳＬを越えなかったときには、反転初回の次でカウン
タｃｎｔがセロにまでカウントダウンされることになる
から、ステップ３１てカウンタｃｎｔかゼロであると判
別されることによって失火気筒の検出は行われない。

上記のように、失火気筒を検出し、それぞれの気筒別に
失火検出回数ＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４をカウントアツプさせ
ると、ステップ４０ては本プログラムの実行回数をカウ
ントするカウンタＴｏｔａｌか所定値（例えば１０００
）を越えたか否かを判別し、所定値を越えるまではステ
ップ４１てカウントアツプさせるが、所定値を越えると
ステップ４２以降へ進んで気筒別に失火検出頻度を判別
する。

まず、ステップ４２では前記カウンタＴｏｔａｌをゼロ
リセットし、ステップ４３では＃１気筒の失火検出回数
を積算したＬＳＴＩと所定値（例えば２５）とを比較し
、カウンタＴｏｔａ１か所定値までカウントアツプされ
る間の＃ｌ気筒の失火検出回数か所定以上であるか否か
を判別し、所定以上の頻度で＃ｌ気筒の失火か検出され
ているときには、＃１気筒の失火が確からしいものとし
て、ステップ４４へ進み、＃１気筒の失火発生を運転席
付近等に表示させ、運転者に＃１気筒で失火か発生して
いることを警告する。

同様に、＃２気筒の失火検出回数ＬＳＴ２、＃３気筒の
失火検出回数ＬＳＴ３、＃４気筒の失火検出回数ＬＳＴ
４をそれぞれ所定値と比較し、所定値を越える失火回数
がカウントされている気筒については前記ステップ４４
と同様にして表示させる（ステップ４５〜５０）。

そして、各気筒の失火検出回数ＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４と所
定値とをそれぞれに比較すると、ステップ５１で失火検
出回数ＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４を全てゼロリセットさせ、再
度カウンタＴｏ　ｔ　ａ　ｌが所定値までカウントアツ
プされる間に検出された失火回数かそれぞれ気筒毎に新
たに積算されるようにする。

尚、本実施例では、負のスライスレベルを越える失火判
別値ＬＵが算出され、更に、正のスライスレベルを越え
る失火判別値ＬＵが算出されたときに失火気筒を特定す
るようにしたが、失火検出のロジックとしては、回転周
期に基づいて算出した気筒間の平均有効圧段差に相当す
る値のレベルに基ついて失火気筒を検出するものであれ
ば良く、本実施例の検出ロジックに限定するものではな
い。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によると、平均有効圧の気筒
間段差に略相当する失火判別値を機関回転周期に基づい
て各気筒別に算出し、この失火判別値に基づいて失火気
筒を検出する装置において、例えば機関か搭載される車
両か凸凹の激しい悪路を走行するなどして機関回転変動
か発生しても、かかる回転変動に基づいて失火気筒か誤
検出されることを回避でき、失火気筒検出の信頼性を向
上させることかできるという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図は同上実施
例における失火気筒検出制御の内容を示すフローチャー
ト、第４図は同上実施例における失火気筒検出の特性を
示すタイムチャートである。１・・・機関９・・・コントロールユニット１０・・・クランク角センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内燃機関の回転周期を計測する回転周期計測手段
と、前記計測された回転周期に基づいて気筒間の平均有効圧
の段差に略相当する値である失火判別値を各気筒に対応
させて演算する失火判別値演算手段と、前記演算された失火判別値と所定のスライスレベルとを
比較して失火気筒を検出する失火気筒検出手段と、を含んで構成された内燃機関の失火気筒検出装置におい
て、前記失火判別値演算手段で演算された各気筒別の失火判
別値がそれぞれに所定以上に変動しているときに前記失
火気筒検出手段による失火気筒の検出を禁止する失火検
出禁止手段を設けたことを特徴とする内燃機関の失火気
筒検出装置。
（２）前記失火検出禁止手段が、前記失火判別値演算手
段で演算された失火判別値と前記失火気筒検出手段にお
ける所定のスライスレベルとの少なくとも一方を失火検
出されない方向に補正することによって、失火気筒検出
手段による失火検出を禁止するよう構成されたことを特
徴とする請求項１記載の内燃機関の失火気筒検出装置。
（３）前記失火検出禁止手段が、同一気筒に対応して演
算された失火判別値の最新値と前回値との差の絶対値を
機関負荷相当値で除算した値に基づいて各気筒別の失火
判別値がそれぞれに所定以上に変動していることを判別
するよう構成された請求項１又は２のいずれかに記載の
内燃機関の失火気筒検出装置。