JPH03206337A - 内燃機関の失火気筒検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の失火気筒検出装置に関し、詳しくは
、偶数気筒からなる内燃機関において、回転周期に基づ
いて平均有効圧の変化量に略相当する失火判別値を演算
し、この失火判別値と運転条件に応じたスライスレベル
とを比較することで失火気筒を検出するよう構成された
失火気筒検出装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関において番よ、点火系又は燃料噴射弁等の燃料
供給系の故障、更に、圧縮漏れ等によって失火が発生す
ることがあり、失火が発生すると、かかる失火気筒に供
給された燃料が燃焼しないまま排気系に排出され、この
未燃焼ガスが排気浄化用に設けられた触媒装置で燃焼し
て該触媒装置を焼損させることがあり、触媒装置が焼損
すると、排気浄化能力の低下によって排気中の有害威分
濃度を増大させてしまうという問題が発生する。

このため、失火発生を検出し、失火が検出されたときに
は、失火発生を警告したり、失火している気筒への燃料
供給を停止するなどのフエイルセーフ制御を実行するこ
とが要求される。

失火を検出する装置としては、以下に示すように機関回
転変動に基づき失火気筒を判別するものがある（１９７
９年Ｉ　ＳＡＴＡ−Ｐ　ａ　ｐ　ｅ　ｒ　ｒＥｘｐｅｒ
ｉｅｎｃｅｓ　ｗｉｔｈ　ａ　ｎｅｗ　ｍｅｔｈｏｄ　
ｆｏｒ　ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｔｈｅｅｎｇｉｎｅ　ｒ
ｏｕｇｈｎｅｓｓ　Ｊ　ｂｙ　Ｒ．　Ｌａｔｓｃｈ，　
Ｅ．Ｍａｕｓｎｅｒ，Ｖ　．　Ｂ　ｉａｎｃｈｉ及び特
願平１−２７５０４６号参照）。

即ち、例えばＴＤＣ周期（４気筒機関で１８０゜周期）
を逐次計測し、１／２サイクル前のＴＤＣ周期をｈａｌ
ｆ、１サイクル前のＴＤＣ周期をｏｌｄ、最新のＴＤＣ
周期をｎｅＷとし、これらを以下の式に代入することに
よって平均有効圧の変化量に略相当する失火判別値ＬＵ
ｎを算出する。

上記演算式に基づく失火判別値ＬＵｎにおいて、例えば
４サイクル４気筒機関で＃１気筒の失火が発生している
状態を示す第７図に示すように、４気筒内燃機関の＃１
気筒に対応する判別値ＬＵＩは、ＴＤＣ毎（１８０’　
）に更新される１８０゜周期計測結果の最新値が＃１気
筒の筒内圧（燃焼行程）に影響されるものであるときに
演算されるから、同様にして各気簡に対応させた判別値
ＬＵｎを算出させることができる。

ここで、上記判別値ＬＵｎに基づく失火気筒判別は、運
転条件（例えば機関回転速度及び機関負荷）で決定され
るスライスレベルＳＬ（マイナス値）以下の判別値ＬＵ
ｎがあったとき失火有りと判別する。但し、連続して判
別｛ａ　Ｌ　Ｕ　ｎがマイナスで、かつ、その何れかが
スライスレベルＳＬ以下であるときには、最初の判別｛
Ｊ　Ｌ　Ｕ　ｎが失火発生を示すものとし、第７図に示
すように＃１気筒が継続して失火している場合には、図
に示すように判別値ＬＵｎは、＃１気筒．＃３気筒に対
応する判別値ＬＵＩ，ＬＵ３がそれぞれマイナスの値と
なって、然も両方がスライスレベルＳＬ以下となってい
るが、＃１気筒に対応する判別値ＬＵＩが最初（点火順
＃１→＃３→＃４→＃２）であるから＃１気筒が失火し
ていると判別される。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、アイドル運転時等の低回転時には回転が不安
定になり易く、自然に回転変動が発生することがあるが
、このように失火と関係な《回転変動が発生するときに
特定１気筒で失火が発生すると、失火気簡の検出精度が
落ち、例えば、第８図に示すような場合には４気筒機関
において＃１気筒が失火しているにも関わらず、＃２気
筒が失火していると検出されてしまうことがあった。

即ち、第８図に示す例の場合、＃２気筒に対応する判別
値ＬＵ（図中では×印で示してある）が負の値に算出さ
れ、次の＃１気筒に対応する判別｛Ｉ！ＬＵ（図中では
○印で示してある）がスライスレベルＳＬ以下となって
いるので、連続して負の判別｛１ｉＬＵが算出され、然
も、そのいずれかがスライスレベルＳＬ以下であれば、
最初の判別値ＬＵに基づいて失火気筒を特定するという
前述の判定ロジックに従って、実際には＃１気筒が失火
しているのに＃２気筒を失火していると検出してしまう
ものである。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、アイド
ル運転時等の回転変動が自然に発生するような状況にあ
っても、失火気筒を精度良く検出できる失火気筒検出装
置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、偶数気筒か
らなる内燃機関の回転周期を計測する回転周期計測手段
と、これにより計測された回転周期に基づいて平均有効
圧の変化量に略相当する値である失火判別値を各気筒に
対応させて演算する失火判別値演算手段と、機関運転条
件を検出する機関運転条件検出手段と、これにより検出
された機関運転条件に基づいて前記失火判別値による失
火有無判定のためのスライスレベルを設定するスライス
レベル設定手段と、一連する半数気筒に対応する失火判
別値がそれぞれ負で、続く残り半数気筒に対応する失火
判別値が連続して正で、かつ、連続して負である前記失
火判別値のうち少なくとも１つが負のスライスレベル以
下であり、連続して正である前記失火判別値のうち少な
くとも１つが正のスライスレベルを越えたときに、負か
ら正への反転初回から機関１回転前の失火判別値が対応
する気筒を失火気筒として検出する失火気筒検出手段と
、を含んで内燃機関の失火気筒検出装置を構戒するよう
にした。

〈作用〉 かかる構戒の失火気筒検出装置によると、失火判別値演
算手段は、回転周期計測手段で計測された偶数気筒から
なる内燃機関の回転周期に基づき、平均有効圧の変化量
に略相当する値である失火判別値を各気筒に対応させて
演算する。

また、スライスレベル設定手段は、機関運転条件検出手
段で検出された機関運転条件に基づいて前記失火判別値
による失火有無判定のためのスライスレベルを設定する
。

そして、失火気筒検出手段は、一連する半数気筒に対応
する失火判別値がそれぞれ負で、続く残り半数気筒に対
応する失火判別値が連続して正で、かつ、連続して負で
ある前記失火判別値のうち少なくとも１つが負のスライ
スレベル以下であり、連続して正である前記失火判別値
のうち少なくとも１つが正のスライスレベルを越えたと
きに、負から正への反転初回から機関１回転前の失火判
別値が対応する気筒を失火気筒として検出する。

即ち、連続して失火判別値が負であり、然も、その中で
負のスライスレベル以下である失火判別値が算出されて
いても、これに基づいて直ちに失火気筒を特定するので
はなく、まず、偶数気筒のうち一連する半数気筒に対応
する失火判別値が負で、然も、この連続して負である失
火判別値のうち少なくとも１つが負のスライスレベル以
下であり、かつ、残りの半数気筒に対応する失火判別値
が連続して正で、然も、この連続して正である失火判別
値のうち少なくとも１つが正のスライスレベルを越えた
ときに、負から正への反転初回から機関ｌ回転前の失火
判別値が対応する気筒を失火気筒として検出するもので
ある。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を説明する。

一実施例を示す第２図において、内燃機関１には、エア
クリーナ２，吸気ダクト３．スロットルチャンバ４及び
吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流量Ｑを検出する。スロットルチャンバ４に
は、図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁
７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。吸気
マニホールド５には、各気筒（本実施例では４気筒）毎
に電磁式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示しない
燃料ポンプから圧送されプレノシャレギュレー夕により
所定の圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５内に
噴射供給する。

燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵のコン
トロールユニット９において、エアフローメータ６によ
り検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュータ１
３に内蔵されたクランク角センサ１０からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Ｎと、から燃料噴射弁８の開
駆動時間に相当する基本燃料噴射ＩＴｐ＝ＫＸＱ／Ｎ　
（Ｋは定数）を演算し、この基本燃料噴射量Ｔｐを水温
センサ１４で検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づいて補
正することにより最終的な燃料噴射量Ｔｉを演算し、こ
の燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パルス信号
を機関回転に同期して燃料噴射弁８に出力することによ
り、機関ｌに対して要求量の燃料が噴射供給されるよう
になっている。

また、機関１の各気簡にはそれぞれ点火栓１１が設けら
れていて、これらには点火コイル１２にて発生する高電
圧がディストリビュータ１３を介して順次印加され（点
火順は＃１→＃３→＃４→＃２）、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。

ここで、点火コイル１２は、付設されたパワートランジ
スタ１２ａを介して高電圧の発生時期が制御されるよう
になっている。従って、点火時期（点火進角値）ＡＤＶ
の制御は、前記パワートランジスタ１２ａのオン・オフ
時期をコントロールユニット９からの点火制御信号で制
御することにより行う。

コントロールユニット９は、前記基本燃料噴射量Ｔｐと
機関回転速度Ｎとにより区分される複数の運転領域毎に
予め点火時期ＡＤＶを記憶してあるマップから、当該運
転条件に対応する点火時期ＡＤＶを検索して求めると共
に、該点火時期ＡＤＶに基づいて点火制御信号を出力し
、点火時期を制御する。

尚、前記スロットル弁７には、その間度ＴＶＯをボテン
ショメー夕により検出するスロットルセンサｌ５が付設
されており、また、前記クランク角センサ１０からは、
４気筒機関において１８ｏ゜毎（本実施例ではＢＴＤＣ
７０゜毎）の基準角度信号ＲＥＦと、工゜又は２゜毎の
単位角度信号ＰＯｓとが出力されるようになっている。

前記基準角度信号ＲＥＦは、コントロールユニット９に
よル点火時期制御の基準位置となるものであり、例えば
基準角度信号ＲＥＦのうち＃１気筒の点火基準に対応す
るものが他と区別できるようにしてあり、これにより基
準角度信号ＲＥＦを各気簡に対応させて各気箇別に点火
制御できるようになっている。

また、コントロールユニット９は、本発明にかかる失火
気筒検出を行って、失火が発生している気筒を車両の運
転席付近等に表示させる失火気筒検出装置としての機能
を有しており、ここで、かかる失火気筒検出制御を、第
３図〜第５図のフローチャートにそれぞれ示すプログラ
ムに従って説明づる。

尚、本実施例において、失火判別値演算手段スライスレ
ベル設定手段，失火気筒検出手段としての機能は、前記
第３図〜第５図のフローチャートにそれぞれ示すように
ソフトウエア的に備えられている。また、本実施例にお
いて、機関運転条件検出手段は、上記エアフローメータ
６及びクランク角センサ１０が相当し、更に、回転周期
計測手段は前記クランク角センサ１０とコントロール二
二ノト９とによって構成されるようになっている。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、基準角度
信号ＲＥＦから単位角度信号ＰＯＳをカウントすること
によって検出される圧縮ＴＤＣ後１５゜（ＡＴＤＣ１５
゜）の角度位置毎に実行されるものである。

まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。

以下同様）では、図示しない別のプログラムに従ってＡ
ＴＤＣ２０’からＡＴＤＣ１８０゜まで（特に筒内圧の
変化によってクランク角速度が影響を受ける角度範囲）
の周期を計測した結果を時系列的にメモリする。

即ち、コントロールユニット９は、第６図に示すように
、クランク角センサ１０から出力される信号に基づいて
ＡＴＤＣ２０゜及びＡＴＤＣ１８０゜の位置をそれぞれ
検出し、この間の経過時間（周期）を計測するようにな
っており、このステップ１では、直前に計測された前記
周期を最新計測周期としてＴｏにセノトし、また、本プ
ログラムの前回実行時に最新周期をセノトしたＴｏのデ
ータを１回前の周期としてＴ１にセットし、同様にして
前回の１回前，２回前．３回前の周期Ｔｌ，Ｔ２，Ｔ３
を、更に１回古いデータとしてそれぞれ２回前（１回転
前）周期Ｔ２，３回前周期Ｔ３，４回前（２回転前）周
期Ｔ４にそれぞれセットする。

そして、次のステップ２では、ステップ１で設定した最
新周期Ｔｏ、１回転前（１／２サイクル前）の周期Ｔ２
、２回転前（１サイクル前）の周期Ｔ４を用いて下弐に
従い失火判別値ＬＵを演算する。

上記失火判別値ＬＵは、平均有効圧の変化量に略相当す
る値であり、これにより、最新周期Ｔｏを計測している
ときに燃焼行程であった気簡の平均有効圧の変化が推定
される。

ステップ３では、前記ステップ２で演算された判別値Ｌ
じがゼロ以上であるか否かを判別し、判別値ＬＵが負の
値であるときには、ステップ４へ進み、判別値ＬＵの正
負反転を判別するためのフラグＦ　ｐｌｕｓにゼロをセ
ントする。

次のステップ５では、第４図のフローチャートに示すプ
ログラムで正の値として設定されるスライスレベルＳＬ
を、ゼロから減算して負の値に変換し（０−ＳＬ）、こ
の負のスライスレベルＳＬと判別値ＬｔＪとを比較する
。第４図のフローチャートに示すプログラムはバックグ
ラウンド処理され、かかるプログラムのステップ４１で
は、予め機関負荷を代表する前記基本燃料噴射量Ｔｐと
機関回転速度Ｎとで複数に区分される運転領域毎にスラ
イスレベルＳＬを記憶してあるマップから、最新の運転
条件に見合ったスライスレベルＳＬを検索して設定する
。上記のように、機関負荷と機関回転速度Ｎとに応して
スライスレベルＳＬを可ｉ設定するのは、機関負荷及び
機関回転速度の運転条件によって判別値ＬＵのレヘルが
大きく変化するためであり、失火発生時に算出される判
別値ＬＵの絶対値が、このスライスレベルＳＬを越える
ように設定してある。

ステップ５で判別｛ａ　Ｌ　Ｕが負のスライスレベルＳ
Ｌ以下であると判別されたときには、ステ，プ６でカウ
ント値ｃｎｔに４をセットしてからステップ２７へ進み
、また、判別値ＬＵがゼロ以上である（正である）と判
別されたときには、ステップ６をジャンプしてステップ
２７へ進む。

ステップ２７では、前記カウント値ｃｎｔがゼロである
か否かを判別し、ゼロでないときには、ステップ２８で
カウント値ｃｕｔを１ダウンさせる。

従って、判別値ＬＵが負の状態が継続するときには、判
別値ＬＵが負のスライスレベルＳＬ以下となったときに
カウント値ｃｎｔに４がセットされるが、同時に１ダウ
ンさせられ、その後判別値ＬＵが負のスライスレベルＳ
Ｌ以下にならなければ、ゼロにまでカウントダウンされ
てゼロを維持する。

一方、ステップ３で判別｛ｉＬＵがゼロ以上であると判
別されたときには、ステップ７で前記フラグＦ　ｐｌｕ
ｓの判別を行い、フラグｌ”　ｐｌｕｓがゼロであって
本プログラムの前回実行時に演算された判別値ＬＵが負
の値であったとき、即ち、判別値ＬＵの負から正への反
転時であるときには、まず、ステップ８で前記フラグＦ
　ｐｌｕｓに１をセントし、次回も判別値ＬＵがゼロ以
上であるときに、ステップ７でフラグＦ　ｐｌｕｓがｌ
であると判別されるようにする。

そして、次のステップ９では、前記カウント値ｃｎｔが
３であるか否かを判別する。判別値ＬＩＪが負から正へ
反転した初回で、かつ、前記カウント値ｃｎｔが３であ
る場合は、負のスライスレベルＳＬ以下の判別値ＬＵか
ら正の判別値ＬＵへ反転した場合であり、このときには
ステップ１０でカウントイ直ｃｎｔに２をセットする。

ステップ１１では、前記カウント値ｃｎｔがゼロである
か否かを判別し、ゼロでないときにはステップ１２へ進
み、第４図のフローチャートに示すプログラムで機関負
荷（基本燃料噴射量Ｔｐ）と機関回転速度Ｘとに応じて
可変設定される正のスライスレベルＳＬと判別値ＬＵと
を比較する。

判別値ＬＵが正のスライスレベルＳＬよりも大きいとき
には、失火の発生を判別し、ステン１１３〜ステップ２
５で失火発生気筒を特定し、各気筒毎の失火検出回数を
カウントアソプさせる。

まず、ステップ１３では、失火が発生しでいる気筒を特
定するために、点火気筒を示すシリンダカウンタｃｙ＋
ｃｎｔの値を判別する。

前記シリンダカウンタＣｙｌｃｎｔは、第５図のフロー
チャートに示すプログラムに従って設定される。第５図
のフローチャートに示すプログラムは、クランク角セン
サ１０から基準角度信号ＲＥＦが出力される毎（ＢＴＤ
Ｃ７０゜毎）に実行されるものであり、今回の基準角度
信号ＲＥＦを基準として次に点火時期ＡＤＶ　（点火進
角値）が制御される気筒ナンバーを判別し、その気筒ナ
ンハーを前記シリンダカウンタＣｙｌｃｎｔにセントす
るものである（第６図参照）。

即ち、まず、ステップ５ｌでは、今回の基準角度信号Ｒ
ＥＦが＃１気筒の点火基準となるものであるか否かを判
別し、今回の基準角度信号ＲＥＦが＃１気筒の点火基準
であるときには、ステソプ５２へ進み、前記シリンダカ
ウンタＣｙｌｃｎｔに＃１気筒を示す１をセットする。

ステソプ５■で＃ｌ気筒の点火基準でないと判別された
ときには、ステップ５３へ進み、今度は＃２気筒の点火
基準であるか否かを判別する。そして、今回の基準角度
信号ＲＥＦが＃２気筒の点火基準であれば、ステップ５
４で前記シリンダヵウンタＣｙｉｃｎｔに＃２気筒を示
す２をセットする。

また、ステップ５３で今回の基準角度信号ＲＥＦが＃２
気筒の点火基準でないと判別されると、ステップ５５で
＃３気筒の点火基準であるか否かを判別し、＃３気筒の
点火基準であればステップ５６でＣｙｌｃｎｔに＃３気
筒を示す３をセットし、＃３気筒の点火基準でないとき
には残る＃４気筒の点火基準であるから、ステップ５７
でＣｙｌｃｎｔに＃４気筒を示す４をセットする。

再び第３図のフローチャートに戻って説明すると、上記
のようにして設定されるＣｙＬｃｎｔをステップ１３で
判別し、例えば、Ｃｙｌｃｎｔ＝２であるときには、ス
テップ１７へ進み、前記カウント値ｃｎｔが２であるか
否かを判別する。そして、カウント値ｃｎｔが２であれ
ば、＃１気筒が失火しているものと判断し、ステップ１
８で＃１気筒の失火検出回数をカウントするＬＳＴＩを
１アップさせる。

このようにして＃１気筒の失火が判断される実際例を、
第６図に示してある。即ち、第６図に示すように、＃１
気筒が失火すると、まず、失火気筒である＃１気筒に対
応する判別値ＬＵが大きな減少を示して負となり、次の
点火順である＃３気筒に対応する判別値ＬＵも同レベル
の負の値をとり、かつ、続く＃４気筒及び＃２気筒の失
火判別値ＬＵが前記＃１及び＃３気筒の反動を受けるよ
うにして共に正となる（＃１気筒失火後の＃２気筒の失
火判別値ＬＵについては第６図で図示を省略してある）
。

ここで、＃１気筒対応の判別値ＬＵが負のスライスレベ
ルＳＬ以下として算出されたときに前記カウント値ｃｎ
ｔには４がセットされた後、直ちにエダウンされて３に
なるが、次の＃３気筒対応の判別値ＬＵも負のスライス
レベルＳＬ以下で再度カウント値ｃｎｔにはやはり３が
セットされる。

次に＃４気筒対応の判別｛！ＬＵが正のスライスレベル
ＳＬを越えて負から正に反転すると、カウント値ｃｎｔ
には２がセットされるから、カウント値ｃｎｔがゼロで
なく然も判別値ＬＵが正のスライスレベルＳＬを越える
ことから、ステップ１３へ進む。ステップ１３では、前
記Ｃｙｌｃｎｔ＝２であると判別され、結果、＃１気筒
の失火が最終判断されることになる。

ここで、例えば正へ反転した初回の＃４気筒対応の判別
値ＬＵが正のスライスレベルＳＬを越えず、次の＃２気
筒対応の判別｛ｉＬＵが正のスライスレベルＳＬを越え
る場合もあるが、この場合には、負から正への反転初回
にステップ１２からステップ２７へ進んで、カウント値
ｃｎｔがゼロでないと判別される（カウント値ｃｎｔ＝
２）ことにより、ステップ２８でカウント値ｃｎｔが１
ダウンされて１になり、次回の判別値ＬＵが正のスライ
スレベルＳＬを越えるときには、ステップ７からステノ
プ１１へ進み、カウント値ｃｎｔがｌであることからス
テンプ１２へ進んで失火検出される。このとき、Ｃｙｌ
ｃｎｔには１がセットされているからステッフ゜１４へ
進むが、カウントイ直ｃｎｔが１であるから、ステップ
１４からステップ１６へ進み、やはり＃１気筒の失火を
最終的に判断して、＃１気筒の失火検出回数ＬＳＴＩが
１アップされる。

また、第６図に示す例で、＃１気筒対応の判別値ＬＵと
＃３気筒対応の判別値ＬＵとのいずれか一方のみが負の
スライスレベルＳＬ以下となる場合もあるが、この場合
にも、判別値ＬＵが正へ反転した初回においては、カウ
ント値ｃｎｔに２がセットされていることになり、＃１
気筒の失火を判定させることができる。

第６図に示す例は、アイドル時等の回転が不安定な低回
転時に発生するパターンであり、例えば連続して負であ
る判別｛Ｉ！ＬＵのいずれかが負のスライスレベルＳＬ
であれば、最初に負である判別値ＬＵに対応する気筒を
失火気筒とするという判定ロジックを用いて失火検出さ
せると、第６図に示す例では＃２気筒の失火を検出して
しまうことになるが、本実施例の判定ロジックによると
、上記のように正し《＃１気筒の失火を検出することが
できる。

機関回転が安定していて自然に回転変動が発生するよう
な状況でないときには、第７図に示すように判別値ＬＵ
が変化するが、この場合にも本実施例の判定ロジックに
よって正しく失火気筒を検出できることは明らかである
。

本実施例における判定ロジックは、失火が発生すると偶
数気筒のうち一連の半数気筒に対応する失火判別値ＬＵ
がそれぞれ負となり、続く残り半数気筒に対応する失火
判別値ＬＵが連続して正となる（本実施例の４気筒では
、点火順に沿って負→負→正→正となる）ことに注目し
て決定されたものであり、上記判定ロジックは、一連す
る半数気筒に対応する失火判別値がそれぞれ負で、続く
残り半数気筒に対応する失火判別値が連続して正で、か
つ、連続して負である前記失火判別値のうち少なくとも
１つが負のスライスレベル以下であり、連続して正であ
る前記失火判別値のうち少なくとも１つが正のスライス
レベルを越えたときに、負から正への反転初回から機関
１回転前の失火判別値が対応する気筒を失火気筒として
検出するということになる。

但し、負のスライスレベルＳＬ以下の判別値が算出され
るような状況では、通常は偶数気簡の半数に（４気筒機
関における連続する２気筒に）対応する失火判別値ＬＵ
が連続して負となり、残りの半数気筒に対応する失火判
別値ＬＵが連続して正となることが実験から確認されて
いるので、本実施例では連続して負である失火判別値の
うちで負のスライスレベルＳＬ以下であるものを基準と
して失火気筒検出を行うようにしてある。

ステップ１３〜ステップ２５で失火気筒を特定して各気
筒毎の失火検出回数ＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４をカウントアッ
プさせると、ステップ２６へ進みカウント値ｃｎｔをゼ
ロリセットする。これにより、次回も判別値Ｌ　Ｕが正
で、ステップ７からステップ１１へ進んだ場合に、この
ステップ１１でカウント値ｃｎｔ＝ｏの判定がなされて
、失火検出を行わせないようにする。

そして、次のステソプ２７ではカウント値ｃｎｔがゼロ
であるか否かの判別を行い、ゼロでないときにはステッ
プ２８でカウント値ｃｎｔを１ダウンさせる。

次のステップ２９以降では、前記失火検出回数ＬＳＴＩ
〜ＬＳＴ４によって判別される気箇別の失火発生頻度に
基づき、気箇別の失火発生表示を制御する。

まず、ステップ２９では、本プログラムの実行回数、即
ち、失火発生有無の判断回数をカウントするカウント値
ｔｏｔａｌが所定値（例えば１０００）になったか否か
を判別する。ここで、カウント値ｔｏ　ｔａ　１が所定
値までカウントアップされていないときには、ステップ
３０へ進んでカウント値ｔｏ　ｔａ　１を１アップさせ
て本プログラムを終了させるが、所定値になっていると
きには、ステップ３１〜ステップ３８で各気筒毎の失火
発生頻度に基づいて気箇別の失火発生表示を行わせる。

ステップ３ｌでは、＃１気筒の失火検出回数がセノトさ
れているＬＳＴＩと所定値（例えば５０）　　とを比較
することによって、カウント値ｔｏ　ｔａ　ｌか所定植
までカウントアップされる所定期間中に所定回数以上の
割合で＃１気筒の失火が検出されているときには、ステ
ップ３２へ進み、＃１気筒の失火発生を例えば機関ｌが
搭載されている車両のダッシュボード上に設けられたＬ
ＥＤ表示装置等によって表示して運転者に警告する。

同様にして＃２気筒〜＃４気筒の失火検出回数がセット
されているＬＳＴ２〜ＬＳＴ４と所定値とそれぞれに比
較することによって、各気箇別に失火頻度が高いか否か
を判別し、所定以上の頻度で失火が発生している気簡に
関しては、失火発生を上記のようにして表示させる（ス
テップ３３〜３８）。

上記のようにして、カウント値ｔｏ　ｔａ　１が所定値
までカウントアップされたときに、各気箇別に失火検出
頻度を判定して失火発生表示を制御すると、ステップ３
９で前記ＬＳＴＩ　〜ＬＳＴ４及びｔｏ　ｔａ　１をゼ
ロリセン卜し、再度カウント値ｔｏ　ｔａ　１が所定値
にまでカウントアップされる間の気筒毎の失火検出回数
がＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４にセソトされるようにする。

上記実施例は４気筒内燃機関ム二ついて述べたが、６気
筒内燃機関においても、失火が発生すると第９図に示す
ように判別値ＬＵが算出されるから、上記実施例と同様
の判定ロジックに従って失火気筒を精度良く検出させる
ことができる。即ち、第９図は６気筒機関で＃１気筒が
失火した状態であり、失火気筒である＃ｌ気筒に対応す
る判別値ＬＵを先頭として一連の３気筒に対応する失火
判別値ＬＵが負→負→負となり、続く残り３気筒に対応
する失火判別値ＬＵが正→正→正となり、この場合は全
ての失火判別４ＭＬＵがスライスレベルを越えて変化し
ており、負から正への反転初回である＃６気筒の１回転
前（１２０゜間隔点火であるから３回前の判別値ＬＵ）
である＃１気筒が失火気筒として検出されることになり
、本実施例（４気筒機関）と同様な判定ロジックによっ
て失火気筒を検出できることが確かめられる。

尚、本実施例では、各気箇別の失火発生頻度が所定以上
であるときに、その気筒を表示して運転者に警告するよ
うにしたが、警告と共にその気筒ヘの燃料供給を停止す
るなどのフェイルセーフ制御を実行するようにしても良
い。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、機関回転周期に基
づいて平均有効圧の変化量に略相当する値である失火判
別値を各気簡に対応させて演算し、この判別値とスライ
スレベルとを比較することによって失火気筒を検出する
装置において、アイドル運転時等の低回転時で自然に回
転変動が発生する運転状態においても、失火気筒を精度
良く検出することができるようになるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構戒を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
それぞれ同上実施例における失火気筒検出制御の内容を
示すフローチャート、第６図は同上実施例における失火
気筒検出のタイミングを示すタイムチャート、第７図は
４気筒機関における判別値ＬＵに基づいた失火検出の特
性を説明するためのタイムチャート、第８図は従来判定
ロジックに基づく４気筒機関での失火検出の問題点を説
明するためのタイムチャート、第９図は６気筒機関にお
ける判別値の変化特性を示すタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 偶数気筒からなる内燃機関の回転周期を計測する回転周
   期計測手段と、 前記計測された回転周期に基づいて平均有効圧の変化量
   に略相当する値である失火判別値を各気筒に対応させて
   演算する失火判別値演算手段と、機関運転条件を検出す
   る機関運転条件検出手段と、 前記検出された機関運転条件に基づいて前記失火判別値
   による失火有無判定のためのスライスレベルを設定する
   スライスレベル設定手段と、一連する半数気筒に対応す
   る失火判別値がそれぞれ負で、続く残り半数気筒に対応
   する失火判別値が連続して正で、かつ、連続して負であ
   る前記失火判別値のうち少なくとも１つが負のスライス
   レベル以下であり、連続して正である前記失火判別値の
   うち少なくとも１つが正のスライスレベルを越えたとき
   に、負から正への反転初回から機関１回転前の失火判別
   値が対応する気筒を失火気筒として検出する失火気筒検
   出手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の失火気
   筒検出装置。