JPH04203341A - 内燃機関の失火判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の失火判定装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関においては、燃料供給系或いは点火系の故障に
より失火が発生すると、未燃焼ガスか排気系に排出され
て、触媒装置の溶損を招いて排気浄化能力を低下させる
おそれがある。

このため、従来においては、リングギヤ等の回転速度か
ら機関回転速度を検出し、その回転速度の変化（角速度
或いは時間計測）に基づいて失火気筒を判別するように
している。具体的には、例えば機関回転速度の変化量が
急激に変化したときに、その気筒に失火が発生したと判
断する。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の失火判定装置において
は、機関回転速度の変化量から失火気筒を常時判断する
ようにしているので、変速機の変速操作時に機関負荷が
変化して機関回転速度か大きく変化すると、このときに
も失火と判定するおそれがあり、失火判定精度を悪化さ
せるという不具合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、機
関回転速度から失火気筒を判別しても失火判定精度を向
上できる失火気筒判別装置を提供することを目的とする
。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、請求項１においては、第１図に示
すように機関出力を変速機を介して駆動輪に伝達するよ
うにした内燃機関において、機関回転速度を検出する機
関回転速度検出手段Ａと、検出された機関回転速度から
機関回転速度の変化量を算出する回転速度変化量算出手
段Ｂと、前記変速機の変速操作の有無を検出する変速操
作検出手段Ｃと、変速操作の開始が検出されたときに変
速操作中の期間失火の判定を中止し、前記期間以外の非
変速操作時に失火の有無を前記機関回転速度の変化量に
基づいて判定する失火判定手段りと、を備えるようにし
た。

また、請求項２においては、失火判定手段を、変速操作
中と変速操作終了時から所定のディレィ期間との間失火
の判定を中止し、前記以外の非変速操作時に失火の有無
を機関回転速度の変化量に基づいて判定するように、構
成する。

〈作用〉 このようにして、請求項１においては、機関回転速度が
大きく変化する変速操作中に失火の判定を中止する一方
機関回転速度の変化が小さな非変速操作時に失火判定を
行って失火判定精度を向上させるようにした。また、請
求項２においては、変速操作終了後も所定ディレィ期間
の間失火の判定を中止し、変速操作時から継続して機関
回転速度が変化するときにも失火の判定を中止し、さら
に失火判定精度を向上させるようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第７図に基づいて
説明する。

第２図において、機関１にはエアクリーナ２゜吸気ダク
ト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５を
介して空気が吸入される。

吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流量を検出する。スロットルチャンバ４には
図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁７が
設けられていて、吸入空気流量を制御する。吸気マニホ
ールド５には、各気筒（本実施例では４気筒）毎に電磁
式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５内に噴射供
給する。

マイクロコンピュータ等からなる制御装置９には、前記
エアフローメータ６からの吸入空気流量検出信号と、デ
ィストリビュータ１３に内蔵された機関回転速度検出手
段としてのクランク角センサ１０からのレファレンス信
号及びポジション信号と、水温センサ１４からの冷却水
温度検出信号と、スロットル弁の全閉時にオンとなるア
イドルスイッチ１５からのオン・オフ信号と、か入力さ
れている。

また、機関１の各気筒にはそれぞ゛れ点火栓１１が設け
られていて、これらには点火コイル１２にて発生ずる高
電圧がディストリビュータ１３を介して順次印加され（
点火順は＃１→＃３→＃４→＃２）、これにより火花点
火して混合気を着火燃焼させる。

ここで、点火コイル１２は、付設されたパワートランジ
スタ１２ａを介して制御装置９からの点火信号により制
御される。

また、変速機のニュートラル位置を検出する二二−トラ
ルスイッチ１６が設けられ、ニュートラルスイッチ１６
の検出信号は前記制御装置９に入力されている。

ここでは、制御装置９が回転速度変化量算出手段と失火
判定手段とを構成する。

次に、作用を第３図及び第４図のフローチャートに従っ
て説明する。尚、本実施例では、４気筒内燃機関につい
て説明し、このときの点火順序は＃１→＃３→＃４→＃
２に設定されている。

まず、第３図のフローチャートに示すルーチンを説明す
る。このルーチンは１０ｍ５ｅｃ毎に時間同期で実行さ
れる。

Ｓｌでは、アイドルスイッチ１５等からの各種信号を読
込む。

Ｓ２では、アイドルスイッチ１５がオンになりかつニュ
ートラルスイッチ１６がオンになったか否かを判定し、
ＹＥＳのときには変速機の変速操作中と判断しＳ３に進
み、ＮＯのときにはＳ４に進む。

したがって、アイドルスイッチ１５とニュートラルスイ
ッチ１６とが変速操作検出手段を構成する。

Ｓ３では、変速時フラッグＦを１に設定し、ルーチンを
終了する。

Ｓ４では、前回ルーチンで設定された変速時フラッグＦ
が１か否かを判定し、ＹＥＳのときには変速操作終了直
後と判断しＳ５に進み、ＮＯのときにはＳ８に進む。

Ｓ５では、時間フラッグＦＤＭＹを１に設定し、Ｓ６に
進む。

Ｓ６では、変速時フラッグＦを０に設定し、Ｓ７に進む
。

Ｓ７では、カウント値を１００に設定し、ルーチンを終
了させる。

一方、Ｓ４で変速操作終了直後ではないと判定されたと
きには、Ｓ８で前記フラッグＦＤＭＹが１か否かを判定
し、ＹＥＳのときにはＳ９に進みＮＯのときにはルーチ
ンを終了させる。

Ｓ９では、前記カウント値か０になったか否かを判定し
、ＹＥＳのときにはＳＩＯに進みＮＯのときにはＳｌｌ
に進む。

ＳＩＯでは、前記ＦＤＭＹをＯに設定し、ルーチンを終
了させる。

Ｓ１１では、前回ルーチンで設定されたカウント値から
１を減算して新たなカウント値を設定し、ルーチンを終
了させる。

このようにして、フラッグＦ、ＦＤＭＹを設定すると、
変速操作中にはＦが１に設定され、変速操作終了時から
１分間の間はＦＤＭＹが１に設定される。

次に、第４図のフローチャートに示すルーチンを説明す
る。このルーチンは圧縮上死点後１５°　（ＡＴＤＣ１
５°）のクランク角位置で実行される。

すなわち、Ｓ２１では、前記第３図のルーチンで設定さ
れたフラッグＦが０か否かを判定し、ＹＥＳのときには
非変速操作時と判定しＳ２２に進みＮＯのときにはＳ６
２に進む。

Ｓ２２では、前記第３図のルーチンで設定されたフラッ
グＦＤＭＹがＯか否かを判定し、ＹＥＳのときには変速
操作終了時から１分間の範囲外と判断しＳ２３に進み、
ＮＯのときにはＳ６２に進む。したがって、変速開始時
から変速操作終了後１分間までの期間は、Ｓ６２に進み
、それ以外のときにＳ２３に進むのである。

Ｓ２３では、図示しない別のプログラムによって求めら
れたＡ、ＴＤＣ２０°からＡ　Ｔ　Ｄ　Ｃ１８０’まで
（特に燃焼によって筒内圧が変化しクランク角速度が影
響を受ける角度範囲）の周期をメモリに時系列的に記憶
する。

具体的には、クランク角センサー０から出力される信号
に基づいて説明するＡＴＤＣ２０°とＡＴＤＣ１８０°
とのクランク角位置を検出し、それらのクランク角位置
の間の経過時間（周期）を計測するようになっている。

そして、このＳ２３では、直前に計測された周期を最新
周期としてＴＯにセラトし、前回ルーチンで最新周期と
してセットされたＴＯを１回前の周期としてＴＩにセッ
トする。

また、１回前、２回前、３回前のＴｌ、Ｔ２．Ｔ３を、
１回古いデータとして２回前（１回転前）周期Ｔ２，３
回前周期Ｔ３，４回前（２回転前）周期Ｔ４に、それぞ
れセットする。

Ｓ２４では、Ｓ２３でセットされた最新周期と、１回転
前の周期Ｔ２と、２回転前の周期Ｔ４と、に基づいて次
式により失火判定値ＬＵを演算する。

ＬＵ＝　（（Ｔ２−Ｔ４）−（Ｔｏ−Ｔ２））　／Ｔ４
ここで、前記失火判別値ＬＵは、平均有効圧の変化量に
略相当する値であり、これにより最新周期ＴＯを計測し
ているときに燃焼行程であった気筒の平均有効圧の変化
が推定される。

Ｓ２５では、演算された失火判別値ＬＵが０以上か否か
を判定し、ＹＥＳのときにはＳ２９に進みＮＯのときに
はＳ２６に進む。

Ｓ２６では、失火判別値ＬＵの正負反転を判別するため
のフラッグＦＰＬＵＳを０にセットする。

Ｓ２７では、後述のルーチンで正の値として設定される
スライスレベルＳＬ＠Ｏから減算した負の値が前記失火
判別値ＬＵ以上か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ２
８に進みＮＯのときにはＳ４９に進む。

３２８では、カウント値ＣＮＴに４をセットした後、Ｓ
４９に進む。

Ｓ４９では、前記カウント値ＣＮＴか０か否かを判定し
、ＹＥＳのときにはＳ５１に進みＮＯのときにはＳ５０
に進む。

Ｓ５０では、前記カウント値ＣＮＴを１だけ減算して新
たなカウント値ＣＮＴを設定する。したがって、失火判
別値ＬＵが負の状態を継続するときには、失火判別値Ｌ
Ｕが負のスライスレベルＳＬ以下となったときにカウン
ト値ＣＮＴに４がセットされるがＳ５０において同時に
またけ減算され、その後失火判別値ＬＵが負のスライス
レベルＳＬ以下にならなければ、０にまでカウントダウ
ンされて０に維持される。

一方、Ｓ２５で失火判別値ＬＵが０以上と判定されたと
きには、Ｓ２９でフラッグＦＰＬＵＳがＯか否かを判定
し、ＹＥＳのときにはＳ３０に進みＮＯのときにはＳ３
３に進む。したがって、前回ルーチンの実行時の失火判
別値ＬＵが負の値で、今回ルーチンで失火判別値ＬＵが
正に反転したときに８３０に進む。

Ｓ３０では、ＦＰＬＵＳを１にセットし、Ｓ３１に進む
。

Ｓ３１では、カウント値ＣＮＴが３か否かを判定し、Ｙ
ＥＳのときにはＳ３２に進みＮＯのときにはＳ３３に進
む。失火判別値ＬＵか負から正に反転した初回で、かつ
前記カウント値ＣＮＴが３であるときには、負のスライ
スレベルＳＬ未満の判別値ＬＵから正の判別値ＬＵに反
転した場合であり、このときに３３２に進む。

Ｓ３２では、カウント値ＣＮＴを２に設定し、Ｓ３３に
進む。

Ｓ３３ては、カウント値ＣＮＴか０か否かを判定し、Ｙ
ＥＳのときにはＳ４９に進みＮｏのときにはＳ３４に進
む。

Ｓ３４では、失火判別値ＬＵがスライスレベルＳＬ以上
か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ４９に進む。

Ｓ３５では、失火気筒を特定するために、点火気筒（燃
焼気筒）を示す後述のシリンダカウンタＣＹＬＣＮＴを
判別し、ＣＹＬＣＮＴ＝１　（銀河番号を示す）のとき
に３３６に進み、ＣＹＬＣＮＴ＝２のときに３３９に進
み、ＣＹＬＣＮＴ＝３のときにＳ４２に進みＣＹＬＣＮ
Ｔ＝４のときに３４５に進む。

ここで、Ｓ３６〜Ｓ３８とＳ３９〜Ｓ４１とＳ４２〜Ｓ
４４とＳ４５〜Ｓ４７とは同様なルーチンであるため、
８３９〜Ｓ４１を例にとり説明する。

すなわち、Ｓ３５でＣＹＬＣＮＴ＝２と判断されたとき
には、Ｓ３９で前記カウント値ＣＮＴが２か否かを判定
し、ＹＥＳのときには＃ｌ気筒に失火が発生したと判断
しＳ４０に進みＮＯのときには＃２気筒に失火が発生し
たと判断しＳ４１に進む。

Ｓ４０では、＃１気筒の失火発生回数を示すカウント値
ＬＳＴ１を１だけカウントナツプする。

Ｓ４１では、＃２気筒の失火発生回数を示すカラント値
ＬＳＴ２を１だけカウントアツプする。

ここで、例えば＃１気筒に失火が発生した場合を第７図
に基づいて説明する。＃１気筒が失火すると、＃１気筒
に対応する失火判別値ＬＵが大きな減少を示して負とな
り、次の点火順序である＃３気筒に対応する失火判別値
ＬＵも同レベルの負の値となる。また、これらに続く＃
４気筒及び＃２気筒の失火判別値ＬＵが前記＃１及び＃
３気筒の反動を受けるようにして共に正となる（＃１気
筒失火後の＃２気筒の失火判別値ＬＵは第６図で図示を
省略しである）。

ここで、＃１気筒の失火判別値ＬＵが負のスライスレベ
ルＳＬ以下として算出されたときに前記カウント値ＣＮ
Ｔには４がセットされた後、直ちにカウントダウンされ
て３になり、次の＃３気筒の失火判別値ＬＵも負のスラ
イスレベルＳＬ以下でカウント値ＣＮＴには３がセット
される。

次に、＃４気筒の失火判別値ＬＵが正のスライスレベル
ＳＬを超えて負から正に反転すると、カウント値ＣＮＴ
には２がセットされるので、カウント値ＣＮＴが０でな
くかつ失火判別値ＬＵか正のスライスレベルＳＬを超え
るため、Ｓ３５に進んでＣＹＬＣＮＴ＝２と判別され、
その結果＃１気筒の失火発生と判断されるのである。

また、例えば正に反転した初回の＃４気筒の失火判別値
ＬＵが正のスライスレベルＳＬを超えず、次の＃２気筒
の失火判別値ＬＵが正のスライスレベルＳＬを超えると
きもある。このときには、カウント値＝２であるので負
から正への反転初回に３３４から３４９に進んでカウン
ト値Ｉ　ＣＮＴか０でないと判別されることによりＳ５
０でカウント値ＣＮＴが１だけ減算されてｌになる。そ
して、次回の失火判別値ＬＵが正のスライスレベルＳＬ
を超えるときには、Ｓ２９から３３３に進みカウント値
ＣＮＴが１であることから３３４に進んで失火判定が行
われる。このとき、ＣＹＬＣＮＴには１がセットされて
いるからＳ３６に進むが、カウント値ＣＮＴが１である
ので、３３６から３３８に進み、やはり＃ｌ気筒の失火
を最終的に判断して＃ｌ気筒の失火検出回数ＬＳＴ１が
１だけカウントアツプされる。

また、第７図に示す例で、＃１気筒の失火判別値ＬＵと
＃３気筒の失火判別値ＬＵとのいずれか一方のみが負の
スライスレベルＳＬ以下となる場合もあるが、このとき
にも失火判別値ＬＵが正に反転した初回においては、カ
ウント値ＣＮＴに２がセットされていることになり、＃
Ｉ気筒の失火を判定させることができる。

ここで、第７図に示す例は、アイドル時の回転が不安定
な低回転時に発生するパターンであり、例えば失火判別
値ＬＵが連続して負の状態であってそれらの失火判別値
ＬＵのいずれかが負荷のスライスレベルＳＬ以下であれ
ば、最初に負である失火判別値ＬＵに対応する気筒を失
火気筒とする判定ロジックを使用したときには、第７図
に示す例では＃２気筒に失火があると判定される。これ
に対し、本実施例の判定ロジックによれば、前述の如く
正しく＃１気筒の失火を検出できるのである。また、機
関回転が安定しており自然に回転変動が発生するような
状況でないときにも、本実施例の判定ロジックによれば
失火気筒を正確に判別できる。

また、本実施例における判定ロジックは、失火が発生す
ると偶数気筒のうち一連の半数気筒に対応する失火判別
値ＬＵか夫々負となり、続く残りの半数気筒に対応する
失火判別値ＬＵが連続して正となる（本実施例の４気筒
では、点火順序に沿って負→負→正→正）ことに注目し
て決定されたものである。したかって、前記判定ロジッ
クでは一連する半数気筒の失火判別値ＬＵが夫々負で、
続く残りの半数気筒の失火判別値ＬＵが連続して正で、
かつ連続して負となる失火判別値ＬＵのうち少なくとも
１つがスライスレベル以下であり、連続して正となる前
記失火判別値ＬＵのうち少なくとも１つが正のスライス
レベルを超えたときに、負から正への反転初回から機関
１回転前の失火判別値が対応する気筒を失火気筒として
検出するのである。

但し、負のスライスレベルＳＬ以下の判別値が算出され
るような状況では、通常は偶数気筒の半数に（４気筒機
関における連続する２気筒に）対応する失火判別値ＬＵ
が連続して正となることが実験から確認されているので
、本実施例では連続して負である失火判別値のうちで負
のスライスレベルＳＬ以下であるものを基準として失火
気筒検出を行うようにしである。

このようにして、３３６〜Ｓ４７において失火気筒が判
別されてその気筒の失火検出回数をカウントアツプさせ
ると、３４８に進みカウント値ＣＮＴを０にリセットす
る。これにより、次回も失火判別値が正で、Ｓ２９から
３３３に進んだときに、Ｓ３３でカウント値ＣＮＴ＝Ｏ
の判定がなされて、失火検出を行わないようにする。

そして、次の３４９ではカウント値ＣＮＴか０か否かを
判別し、ＹＥＳのときにはＳ５１に進みＮＯのときには
Ｓ５０にてカウント値ＣＮＴを１だけ減算した後Ｓ５１
に進む。

次の３５１以降では、前記失火検出回数によって判別さ
れる気筒毎の失火発生頻度に基づき、気筒別の失火発生
表示を制御する。

まず、Ｓ５１では、本プログラムの実行回数換言すれば
失火発生の有無の判断回数をカウントするカウント値Ｔ
ＯＴＡＬが所定値（例えば１０００）になったか否かを
判定し、ＹＥＳのときにはＳ５２に進みＮＯのときには
Ｓ６１に進む。

Ｓ５２では、＃１気筒の失火検出回数ＬＳＴ１か所定回
数（例えば５０）を超えたか否かを判定し、ＹＥＳのと
きにはＳ５３に進みＮＯのときにはＳ５４に進む。

Ｓ５３では、＃１気筒の失火発生を例えば車両のダツシ
ュボードに設けられたＬＥＤ表示装置等によって表示し
て運転者に知らせる。

同様にして、３５５〜Ｓ５９においては、＃２気筒〜＃
４気筒の失火検出回数ＬＳＴ２〜ＬＳＴ４と所定回数と
を比較して各気筒の失火発生頻度を判別し、所定以上の
頻度で失火が発生している気筒については前記と同様に
失火発生の表示を行う。

Ｓ６０では、失火検出回数ＬＳＴＩからＬＳＴ４及びカ
ウント値ＴＯＴＡＬを０にリセットした後、ルーチンを
終了させる。

一方、Ｓ５１においてカウント値ＴＯＴＡＬが所定値未
満と判定されたときには、Ｓ６１でカウント値ＴＯＴＡ
Ｌを１だけカウントアツプしルーチンを終了させる。

また、Ｓ２１でＦがＯでないと判定されたとき、若しく
はＳ２２でＦＤＭＹがＯでないと判定されたときに、換
言すれば変速開始時から変速操作終了後１分間までの期
間は、Ｓ６２において、前記Ｓ２３と同様に、直前に計
測された周期を最新周期としてＴＯにセットし、前回ル
ーチンでセットされたＴｏを１回前の周期としてＴ１に
セットする。このようにして、２回前の周期Ｔ２，３回
前の周期Ｔ３，４回前の周期Ｔ４を夫々セットした後、
失火判別を行うことなくルーチンを終了する。

ここで、変速操作の有無に拘わらず計測周期を常時セッ
トするのは、変速操作中と非変速操作時とで計測周期に
ずれが生じるのを防止するためである。

次に、スライスレベルを設定するルーチンを第５図のフ
ローチャートに基づいて説明すると、このルーチンはバ
ックグランドジョブにより実行され、Ｓ７１では機関回
転速度と基本噴射量（機関負荷）とに基づいてマツプか
ら最新の運転条件に見合ったスライスレベルＳＬを検索
する。

このように、機関回転速度と機関負荷とに応じてスライ
スレベルＳＬを可変させるのは、運転条件によって失火
判別値ＬＵのレベルが大きく変化するためである。ここ
で、失火発生時に算出される失火判別値ＬＵの絶対値が
前記スライスレベルＳＬを超えるようにスライスレベル
ＳＬは設定されている。

次に、シリンダカウンタＣＹＬＣＮＴの設定ルーチンを
第６図のフローチャートに従って説明する。このルーチ
ンは、クランク角センサ１０からレファレンス信号が入
力される毎（ＢＴＤＣ７０°毎）に実行されるものであ
り、今回のレファレンス信号を基準として次に点火制画
が行われる気筒数を判別し、その気筒数をＣＹＬＣＮＴ
としてセラ１〜するものである。

すなわち、Ｓ８１では、今回のレファレンス信号２　】 が＃１気筒の点火基準となるものか否かを判定し、ＹＥ
ＳのときにはＳ８２に進みＮＯのときにはＳ８３に進む
。

Ｓ８２では、ＣＨＬＣＮＴを＃１気筒を示す１にセット
する。

Ｓ８３では、今回のレファレンス信号が＃２気筒の点火
基準となるものか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ８
４に進みＮＯのときにはＳ８５に進む。

Ｓ８４では、ＣＹＬＣＮＴと＃２気筒を示す２にセット
する。

Ｓ８５では、今回のレファレンス信号が＃３気筒の点火
基準となるものか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ８
６に進みＮＯのときにはＳ８７に進む。

Ｓ８６ではＣＹＬＣＮＴを＃３気筒を示す３にセットし
、Ｓ８７ではＣＹＬＣＮＴを＃４気筒を示す４にセット
する。

以上説明したように、変速機の変速操作が開始されたと
きに、変速操作開始時から変速操作終了後１分間までの
期間、失火気筒の判定を中止し、それ以外の非変速操作
時に失火気筒の判定を行うようにしたので、機関回転速
度の変化が小さなときに失火判定を行うことか出来るた
め、誤診断を防止でき失火判定精度を向上できる。また
、変速操作終了後の１分間の間は、失火の判定を中止す
るようにしたので、変速操作時から継続して発生する機
関回転速度の変化に対しても誤診断を防止でき、これに
よっても失火判定精度を向上できる。

また、本実施例では、回転周期に基づいて平均有効圧の
変化量に略相当する値である失火判別値を各気筒に対応
させて演算し、この判別値とスライスレベルとを比較す
ることによって失火気筒を検出するようにしたので、ア
イドル運転時の低回転時で自然に回転変動が発生する運
転状態においても失火気筒を精度良く検出できる。

尚、本実施例では、回転周期から失火気筒を判定するよ
うにしたが、機関回転速度の変化等から判定してもよい
。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、請求項１においては、
変速機の変速操作中は失火の判定を中止するようにした
ので、変速操作時の機関回転速度変化の影響をなくして
失火を高精度に判定できる。

また、請求項２においては、変速操作中に加えて、変速
操作終了時から所定のディレィ期間の間も失火の判定を
中止させるようにしたので、変速操作時から継続して機
関回転速度が変化してもその変化の影響をなくせ、さら
に失火を高精度に判定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図〜第６図は同上のフローチ
ャート、第７図は同上の作用を説明するための図である
。 １・・・機関　　９・・・制御装置　　１０・・・クラ
ンク角。 センサ　　１５・・・アイドルスイッチ　　１６・・・
ニュートラルスイッチ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関出力を変速機を介して駆動輪に伝達するよう
   にした内燃機関において、機関回転速度を検出する機関
   回転速度検出手段と、検出された機関回転速度から機関
   回転速度の変化量を算出する回転速度変化量算出手段と
   、前記変速機の変速操作の有無を検出する変速操作検出
   手段と、変速操作の開始が検出されたときに変速操作中
   の期間失火の判定を中止し、前記期間以外の非変速操作
   時に失火の有無を前記機関回転速度の変化量に基づいて
   判定する失火判定手段と、を備えたことを特徴とする内
   燃機関の失火判定装置。
2. （２）失火判定手段は、変速操作中と変速操作終了時か
   ら所定のディレィ期間との間失火の判定を中止し、前記
   以外の非変速操作時に失火の有無を機関回転速度の変化
   量に基づいて判定する請求項１記載の内燃機関の失火判
   定装置。