JPH04194346A - 内燃機関失火検出装置 - Google Patents
内燃機関失火検出装置Info
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- JPH04194346A JPH04194346A JP32744290A JP32744290A JPH04194346A JP H04194346 A JPH04194346 A JP H04194346A JP 32744290 A JP32744290 A JP 32744290A JP 32744290 A JP32744290 A JP 32744290A JP H04194346 A JPH04194346 A JP H04194346A
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- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- angular velocity
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Links
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Landscapes
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の失火を検出する失火検出装置に関
する。
する。
従来、内燃機関における失火の検出は、１点火サイクル
内の少なくとも２点で内燃機関の回転速度を検出し、こ
の回転速度より回転速度変動量を求め、失火時において
内燃機関の回転速度が低下することから、内燃機関の回
転速度変動量または回転速度変動量を統計的に演算処理
した結果を内燃機関の条件から求まる失火判定値と比較
し失火判定を行っていた（例えば、特開昭５８−５１２
４３号公報）。
内の少なくとも２点で内燃機関の回転速度を検出し、こ
の回転速度より回転速度変動量を求め、失火時において
内燃機関の回転速度が低下することから、内燃機関の回
転速度変動量または回転速度変動量を統計的に演算処理
した結果を内燃機関の条件から求まる失火判定値と比較
し失火判定を行っていた（例えば、特開昭５８−５１２
４３号公報）。
〔発明が解決しようとする課題］
ところが、このような装置においては内燃機関が定常状
態であることを前提として失火判定値を設定しており、
例えば車両が加速状態の時など内燃機関が過渡状態にあ
る時は正確に失火判定が行われないという問題を生じて
いた。
態であることを前提として失火判定値を設定しており、
例えば車両が加速状態の時など内燃機関が過渡状態にあ
る時は正確に失火判定が行われないという問題を生じて
いた。
本発明の内燃機関用失火検出装置は、上記問題点を解決
するためになされたものであり、内燃機関が定常状態、
過渡状態のいずれの状態においても同一の検出方法を用
いて高精度の失火検出できる失火検出装置を提供するこ
とを目的とする。
するためになされたものであり、内燃機関が定常状態、
過渡状態のいずれの状態においても同一の検出方法を用
いて高精度の失火検出できる失火検出装置を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために本発明による内燃機関の失火
検出装置は第１図に示す如く、内燃機関の回転位置に応
じた回転信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段からの信号に基づき内燃機関の平
均回転角速度を演算する回転角速度演算手段と、 前記回転信号出力手段からの信号によって設定される所
定回転位置毎に前記回転角速度演算手段の演算結果を３
回微分演算する微分演算手段と、前記微分演算手段の微
分演算結果に基づき失火判定する失火判定手段とを備え
るという技術的手段を採用する。
検出装置は第１図に示す如く、内燃機関の回転位置に応
じた回転信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段からの信号に基づき内燃機関の平
均回転角速度を演算する回転角速度演算手段と、 前記回転信号出力手段からの信号によって設定される所
定回転位置毎に前記回転角速度演算手段の演算結果を３
回微分演算する微分演算手段と、前記微分演算手段の微
分演算結果に基づき失火判定する失火判定手段とを備え
るという技術的手段を採用する。
本発明によれば、回転信号出力手段からの回転信号に応
じて所定回転位置毎の内燃機関の平均回転角速度を演算
し、その演算結果を微分演算手段によって３回微分演真
を行い、その微分演算結果に基づいて失火を判定するこ
とにより、車両が過渡状態下にあっても正確に失火判定
することができる。
じて所定回転位置毎の内燃機関の平均回転角速度を演算
し、その演算結果を微分演算手段によって３回微分演真
を行い、その微分演算結果に基づいて失火を判定するこ
とにより、車両が過渡状態下にあっても正確に失火判定
することができる。
（実施例）
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
第２図は本実施例における失火検出装置のブロック図で
ある。
ある。
第２図において、１は４サイクル４気筒の内燃機関、２
は内燃機関１のクランク軸に取り付けられたシグナルロ
ータであり、各気筒の所定のクランク角毎に突起２ａが
設けである。なお、本実施例では内燃機関ｌのピストン
が上死点にきた位置（以下、ＴＤＣという）となるクラ
ンク角毎に設置している。３は内燃機関ブロックに配設
され、シグナルロータの突起２ａにより各気筒のＴｐＣ
を検出して信号を後述する波形整形回路６に入力する回
転信号出力手段をなすクランク角センサである。５は内
燃機関ｌの吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ、６
は燃料系と点火系を制御する電子制御装置（以下、ＥＣ
Ｕという）であり、クランク角センサ３、吸気管圧力セ
ンサ５、および図示しないスロットルセンサ、車速セン
サ等からの信号に基づいて最適な燃料噴射や点火時期を
行うための信号を出力する。また、ＥＣＵ６はクランク
角センサ３からの信号を矩形波に変換する波形整形回路
７、例えば失火の判定をするための演算を行う中央処理
装置（ＣＰＵ）８、演算に必要な情報や演算結果などを
を記憶する記憶装置９を含むマイクロコンピュータであ
る。
は内燃機関１のクランク軸に取り付けられたシグナルロ
ータであり、各気筒の所定のクランク角毎に突起２ａが
設けである。なお、本実施例では内燃機関ｌのピストン
が上死点にきた位置（以下、ＴＤＣという）となるクラ
ンク角毎に設置している。３は内燃機関ブロックに配設
され、シグナルロータの突起２ａにより各気筒のＴｐＣ
を検出して信号を後述する波形整形回路６に入力する回
転信号出力手段をなすクランク角センサである。５は内
燃機関ｌの吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ、６
は燃料系と点火系を制御する電子制御装置（以下、ＥＣ
Ｕという）であり、クランク角センサ３、吸気管圧力セ
ンサ５、および図示しないスロットルセンサ、車速セン
サ等からの信号に基づいて最適な燃料噴射や点火時期を
行うための信号を出力する。また、ＥＣＵ６はクランク
角センサ３からの信号を矩形波に変換する波形整形回路
７、例えば失火の判定をするための演算を行う中央処理
装置（ＣＰＵ）８、演算に必要な情報や演算結果などを
を記憶する記憶装置９を含むマイクロコンピュータであ
る。
１０はＥＣＵ６からの信号に基づき最適な点火タイミン
グで高電圧を発生させ内燃機関の点火プラグ１１に高電
圧を供給する点火装置、１２は同じ＜ ＥＣＵ６からの
信号に基づき最適な燃料噴射量を内燃機関に供給するイ
ンジェクタ、１３は警告灯であり、例えばＥＣＵ６の失
火判定結果に応し、失火発生時には点灯して車両ユーザ
に警告する。
グで高電圧を発生させ内燃機関の点火プラグ１１に高電
圧を供給する点火装置、１２は同じ＜ ＥＣＵ６からの
信号に基づき最適な燃料噴射量を内燃機関に供給するイ
ンジェクタ、１３は警告灯であり、例えばＥＣＵ６の失
火判定結果に応し、失火発生時には点灯して車両ユーザ
に警告する。
・ 第３図は、波形整形回路７においてクランク角セン
サ３からの信号を矩形波に変換することを示す波形図で
ある。
サ３からの信号を矩形波に変換することを示す波形図で
ある。
第３図において、第３図（ａ）はクランク角センサ３か
ら各気筒の圧縮時のＴＤＣ毎に出力される信号であり、
本実施例の４サイクル４気筒内燃機関の場合、圧縮時の
ＴＤＣ信号は１８０°ＣＡ毎に出力される。第３図（ｂ
）はこのクランク角センサ３から出力された信号を矩形
波に変換した波形であり、矩形波の立ち上がりエツジが
ＴＤＣを示す。なお、前回の矩形波の立ち上がりエツジ
から今回の矩形波の立ち上がりエツジまでの時間をＴ１
８０と示す。
ら各気筒の圧縮時のＴＤＣ毎に出力される信号であり、
本実施例の４サイクル４気筒内燃機関の場合、圧縮時の
ＴＤＣ信号は１８０°ＣＡ毎に出力される。第３図（ｂ
）はこのクランク角センサ３から出力された信号を矩形
波に変換した波形であり、矩形波の立ち上がりエツジが
ＴＤＣを示す。なお、前回の矩形波の立ち上がりエツジ
から今回の矩形波の立ち上がりエツジまでの時間をＴ１
８０と示す。
第４図は、ＥＣＵ６における失火検出の作動を示すフロ
ーチャートであり、この割り込み処理は第３図（ｂ）の
矩形波の立ち上がりエツジ毎に実行される。
ーチャートであり、この割り込み処理は第３図（ｂ）の
矩形波の立ち上がりエツジ毎に実行される。
ステップ１００で今回の第３図（ｂ）の矩形波の立ち上
がりエツジの発生時刻ＩＣＲ（ｉ）から前回の立ち上が
りエツジの発生時刻ＩＣＲ（ｉ−１）を減算して内燃機
関のＴＤＣ間の回転所要時間Ｔ１８０ （ｉ）を求める
。ステップ１１０ではステップ１００で求めた７１８０
（ｉ）を用いて、式ω１−１８０／７１８０ （ｉ）
からＴＤＣ間の平均回転角速度ωｉを演算する。次のス
テップ１２０で今回の平均回転角速度ωｉと前回の平均
回転角速度ωｉ−１との偏差Δωｉを求め、ステップ１
３０では今回の平均回転角速度の偏差Δωｉから前回の
平均回転角速度の偏差Δωｉ−１を減算して平均回転角
速度の偏差の変動量ΔＷｉを求め、さらにステップ１４
０でステップ１３０で求まる今回の偏差ΔＷｉから前回
の偏差ΔＷｉ−１を減算して、偏差ΔＷｉの変動量Ｋｉ
を求める。なお、ステップ１１０からステップ１４０ま
での演算処理結果はＥＣＵ６内の記憶装置９に各自格納
され、各演算前に記憶装置９から前回の値として読み込
まれる。
がりエツジの発生時刻ＩＣＲ（ｉ）から前回の立ち上が
りエツジの発生時刻ＩＣＲ（ｉ−１）を減算して内燃機
関のＴＤＣ間の回転所要時間Ｔ１８０ （ｉ）を求める
。ステップ１１０ではステップ１００で求めた７１８０
（ｉ）を用いて、式ω１−１８０／７１８０ （ｉ）
からＴＤＣ間の平均回転角速度ωｉを演算する。次のス
テップ１２０で今回の平均回転角速度ωｉと前回の平均
回転角速度ωｉ−１との偏差Δωｉを求め、ステップ１
３０では今回の平均回転角速度の偏差Δωｉから前回の
平均回転角速度の偏差Δωｉ−１を減算して平均回転角
速度の偏差の変動量ΔＷｉを求め、さらにステップ１４
０でステップ１３０で求まる今回の偏差ΔＷｉから前回
の偏差ΔＷｉ−１を減算して、偏差ΔＷｉの変動量Ｋｉ
を求める。なお、ステップ１１０からステップ１４０ま
での演算処理結果はＥＣＵ６内の記憶装置９に各自格納
され、各演算前に記憶装置９から前回の値として読み込
まれる。
ステップ１５０で吸気管圧力センサ５からの信号から内
燃機関の吸気管圧力Ｐｍｉを読み込み、ステップ１６０
ではステップ１１０で求めたＴＤＣ間の平均回転角速度
ωｉと吸気管圧力Ｐｍｉとから第５図に示す２次元マツ
プから内燃機関の状態に応じた失火判定値Ｃｉを求める
。なお、この２次元マツプの各値は予め設定されて、記
憶装置９に格納されている。
燃機関の吸気管圧力Ｐｍｉを読み込み、ステップ１６０
ではステップ１１０で求めたＴＤＣ間の平均回転角速度
ωｉと吸気管圧力Ｐｍｉとから第５図に示す２次元マツ
プから内燃機関の状態に応じた失火判定値Ｃｉを求める
。なお、この２次元マツプの各値は予め設定されて、記
憶装置９に格納されている。
ステップ１７０でステップ１６０において求まる失火判
定値Ｃｉとステップ１４０の演算結果Ｋｉとを比較し、
失火判定値Ｃ′ｉがステップ１４０の演算結果Ｋｉより
小さいときステップ２１０に進み、大きい時にはステッ
プ１８０に進む。ステップ１８０では前回のＴＤＣ間の
平均回転角速度ωｉ−１と前回の吸気管圧力Ｐｍ１−１
に基づいて設定される前回の失火判定値Ｃ１−１と前回
の演算結果Ｋ１−１とを比較し、失火判定値Ｃ１−１が
演算結果Ｋ１−１より大きいときステップ２１０に進み
、小さい時にはステップ１９０に進む、ステップ１８０
では前々回の失火判定値Ｃ１−２と前々回の演算結果Ｋ
１−２とを比較し、ステップ１７０と同様に失火判定値
Ｃｉ〜２が演算結果Ｋ１−２より小さいときステップ２
１０に進み、大きい時にはステップ２００に進む、ステ
ップ２００では失火が発生したと判断して失火発生フラ
グＸｍ１ｓｆを１にする。またステップ２１０では失火
が発生していないものと判断して失火発生フラグＸｍ１
ｓｆをＯにする。次のステップ２２０で今回の失火判定
値Ｃｉを前回の失火判定値Ｃ１−１として、今回のステ
ップ１３０の演算結果Ｋｉを前回の演算結果Ｋ１−１と
して記憶装置９に格納し、ステップ２３０で前回の失火
判定値Ｃ１−１を前々回の失火判定値Ｃ１−２として、
前回のステップ１３０の演算結果Ｋ１−１を前々回の演
算結果Ｋ１−２として記憶装置９に格納してメインルー
チンにリターンする。
定値Ｃｉとステップ１４０の演算結果Ｋｉとを比較し、
失火判定値Ｃ′ｉがステップ１４０の演算結果Ｋｉより
小さいときステップ２１０に進み、大きい時にはステッ
プ１８０に進む。ステップ１８０では前回のＴＤＣ間の
平均回転角速度ωｉ−１と前回の吸気管圧力Ｐｍ１−１
に基づいて設定される前回の失火判定値Ｃ１−１と前回
の演算結果Ｋ１−１とを比較し、失火判定値Ｃ１−１が
演算結果Ｋ１−１より大きいときステップ２１０に進み
、小さい時にはステップ１９０に進む、ステップ１８０
では前々回の失火判定値Ｃ１−２と前々回の演算結果Ｋ
１−２とを比較し、ステップ１７０と同様に失火判定値
Ｃｉ〜２が演算結果Ｋ１−２より小さいときステップ２
１０に進み、大きい時にはステップ２００に進む、ステ
ップ２００では失火が発生したと判断して失火発生フラ
グＸｍ１ｓｆを１にする。またステップ２１０では失火
が発生していないものと判断して失火発生フラグＸｍ１
ｓｆをＯにする。次のステップ２２０で今回の失火判定
値Ｃｉを前回の失火判定値Ｃ１−１として、今回のステ
ップ１３０の演算結果Ｋｉを前回の演算結果Ｋ１−１と
して記憶装置９に格納し、ステップ２３０で前回の失火
判定値Ｃ１−１を前々回の失火判定値Ｃ１−２として、
前回のステップ１３０の演算結果Ｋ１−１を前々回の演
算結果Ｋ１−２として記憶装置９に格納してメインルー
チンにリターンする。
第６図のフローチャートは失火発生時のダイアグ処理ル
ーチンを示し、所定時間毎に実行される。
ーチンを示し、所定時間毎に実行される。
ステップ３００で第５図に示した失火発生の有無を表す
失火発生フラグＸｍ１ｓｆをモニタし、ステップで失火
発生フラグＸｍ１ｓｆが１か否か判別して、失火発生フ
ラグＸｍ１ｓｆが１の時はステップ３２０に進み、例え
ば燃料供給の停止もしくは車両ユーザに失火発生を警告
するための警告灯１３を点灯するなどのダイアグ処理を
実行し −てリターンし、一方ステップ３１０で失火発
生フラグＸｍ１ｓｆが０の時はそのままリターンする。
失火発生フラグＸｍ１ｓｆをモニタし、ステップで失火
発生フラグＸｍ１ｓｆが１か否か判別して、失火発生フ
ラグＸｍ１ｓｆが１の時はステップ３２０に進み、例え
ば燃料供給の停止もしくは車両ユーザに失火発生を警告
するための警告灯１３を点灯するなどのダイアグ処理を
実行し −てリターンし、一方ステップ３１０で失火発
生フラグＸｍ１ｓｆが０の時はそのままリターンする。
第７図は内燃機関が定常状態にある時の回転変動特性を
示している。
示している。
第７図（ａ）は定常状態下で失火が発生した時の内燃機
関の回転速度の特性を示す図であり、破線は失火が発生
した場合の特性であり、実線は正常時の特性である。第
７図（ｂ）は第４図におけるステップ１１０での演算結
果で、内燃機関のＴＤＣ間の平均角速度ωの特性図であ
り、第７図（Ｃ）、第７図（ｄ）、第７図（ｅ）はそれ
ぞれステップ１２０１ステツプ１３０、ステップ１４０
の演算結果の特性図である。第７図（ｅ）において、例
えば点（Ｚ）の示す値をステップ１７０で用いた値Ｋｉ
とすると、点（Ｙ）および点（Ｘ）はＫ１−１およびＫ
１−２となる。この時、点（Ｘ）、点（Ｙ）、点（Ｚ）
はステップ１７０、ステップ１８０、ステップ１９０の
判別処理においてＫｉ＜Ｃｉ、Ｋ１−１＞Ｃ１−Ｌ Ｋ
１−２＜Ｃｉ−２の条件を満たすため、第７図（ｅ）の
区間（Ｑ）において、失火が発生したことを検出するこ
とができる。
関の回転速度の特性を示す図であり、破線は失火が発生
した場合の特性であり、実線は正常時の特性である。第
７図（ｂ）は第４図におけるステップ１１０での演算結
果で、内燃機関のＴＤＣ間の平均角速度ωの特性図であ
り、第７図（Ｃ）、第７図（ｄ）、第７図（ｅ）はそれ
ぞれステップ１２０１ステツプ１３０、ステップ１４０
の演算結果の特性図である。第７図（ｅ）において、例
えば点（Ｚ）の示す値をステップ１７０で用いた値Ｋｉ
とすると、点（Ｙ）および点（Ｘ）はＫ１−１およびＫ
１−２となる。この時、点（Ｘ）、点（Ｙ）、点（Ｚ）
はステップ１７０、ステップ１８０、ステップ１９０の
判別処理においてＫｉ＜Ｃｉ、Ｋ１−１＞Ｃ１−Ｌ Ｋ
１−２＜Ｃｉ−２の条件を満たすため、第７図（ｅ）の
区間（Ｑ）において、失火が発生したことを検出するこ
とができる。
第８図は内燃機関が過渡状態にある時であり、本実施例
では加速状態の回転変動特性を示している。
では加速状態の回転変動特性を示している。
第８図（ｅ）において、区間（Ｒ）は第７図（ｅ）に示
した区間（Ｑ）とほぼ同様な変動特性を示しており、内
燃機関が過渡状態にある時においても同一の検出方法で
失火検出することができることを示すものである。
した区間（Ｑ）とほぼ同様な変動特性を示しており、内
燃機関が過渡状態にある時においても同一の検出方法で
失火検出することができることを示すものである。
本実施例の装置により、内燃機関の平均回転角速度を求
め、これを３回微分演算することにより、第７図（ｅ）
および第８図（ｅ）の区間（Ｑ）および区間（Ｒ）に示
す如く、その演算結果が失火発生時において過渡状態下
でも定常状態下と同一の変動特性を示すことから同一方
法により失火検出を実施することができる。
め、これを３回微分演算することにより、第７図（ｅ）
および第８図（ｅ）の区間（Ｑ）および区間（Ｒ）に示
す如く、その演算結果が失火発生時において過渡状態下
でも定常状態下と同一の変動特性を示すことから同一方
法により失火検出を実施することができる。
また、今回の３回微分演算結果Ｋｉと前回の３回微分演
算結果Ｋ１−１および前々回の３回微分演算結果Ｋ１−
２を各失火判定値と比較し、この３つの大小関係パター
ンにより失火判別することにより失火発生−に生じる特
有の変動パターンを認識することができ、高精度の失火
検出をすることができる。
算結果Ｋ１−１および前々回の３回微分演算結果Ｋ１−
２を各失火判定値と比較し、この３つの大小関係パター
ンにより失火判別することにより失火発生−に生じる特
有の変動パターンを認識することができ、高精度の失火
検出をすることができる。
なお、本実施例ではピストンがＴＤＣにきた位置となる
クランク角毎に突起２ａを設け、前回のＴＤＣと今回の
ＴＤＣ間の平均回転角速度を求めたが、１点火サイクル
中の所定のクランク角度区間を検出するように突起を設
け、その間の平均回転角速度を求めてもよい。
クランク角毎に突起２ａを設け、前回のＴＤＣと今回の
ＴＤＣ間の平均回転角速度を求めたが、１点火サイクル
中の所定のクランク角度区間を検出するように突起を設
け、その間の平均回転角速度を求めてもよい。
また、本実施例では前回の所定クランク角から今回のク
ランク角間の平均回転角速度を求め、これを３回微分演
算して失火判定値と比較したが、前回の所定クランク角
から今回のクランク角に達する時間を３回微分演算し、
その演算結果を失火判定値と比較してもよい。
ランク角間の平均回転角速度を求め、これを３回微分演
算して失火判定値と比較したが、前回の所定クランク角
から今回のクランク角に達する時間を３回微分演算し、
その演算結果を失火判定値と比較してもよい。
また、本実施例では４サイクル４気筒の内燃機関を用い
たが、例えば４サイクル６気筒など他のサイクル数また
は気筒数の内燃機関に用いてもよい。
たが、例えば４サイクル６気筒など他のサイクル数また
は気筒数の内燃機関に用いてもよい。
また、本実施例では上述した理由から３つの３回微分演
算結果を各失火判定値と比較し、この大小関係によって
失火検出を行ったが、失火判定精度は劣るけれども単に
３回微分演算結果Ｋｉを失火判定値Ｃｉと比較して失火
検出を行ってもよい。
算結果を各失火判定値と比較し、この大小関係によって
失火検出を行ったが、失火判定精度は劣るけれども単に
３回微分演算結果Ｋｉを失火判定値Ｃｉと比較して失火
検出を行ってもよい。
以上述べたように、内燃機関の平均回転角速度を３回微
分演算した演算結果に基づいて失火検出することで、内
燃機関が過渡状態下の時でも定常状態の時と同一方法で
失火検出をすることができるという効果を奏する。
分演算した演算結果に基づいて失火検出することで、内
燃機関が過渡状態下の時でも定常状態の時と同一方法で
失火検出をすることができるという効果を奏する。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例の全体構成図、第３図は本実施例の矩形整形回路
７における作動を示す波形図、第４図、第６図は本実施
例の作動を示すフローチャ−ト、第５図は失火判定値Ｃ
ｉを求めるマツプ、第７図は内燃機関が定常状態にある
時の回転変動特性図、第８図は内燃機関が過渡状態にあ
る時の回転変動特性図である。 ｌ・・・内燃機関、２・・・シグナルロータ、３・・・
クランク角センサ、６・・・電子制御装置！（ＥＣＵ）
、７・・・矩形整形回路、８・・・中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）。 代理人弁理士 岡 部 隆 （ほか１名） 第１図 ＠ ２ 図 ＴＤＣＴＤＣＴＤＣ ＩＣＲ＋１−２） ＩＣＲ（ｉ−１）ＩＣＲｔｉ）１
［４５！１１ 乎す勺回中云１６速ＰｉｙＪｉ 第 ５ 図 第 ６ 図 芝偶暫 」大゛ 範・ 第７図 逆走信゛兆、
実施例の全体構成図、第３図は本実施例の矩形整形回路
７における作動を示す波形図、第４図、第６図は本実施
例の作動を示すフローチャ−ト、第５図は失火判定値Ｃ
ｉを求めるマツプ、第７図は内燃機関が定常状態にある
時の回転変動特性図、第８図は内燃機関が過渡状態にあ
る時の回転変動特性図である。 ｌ・・・内燃機関、２・・・シグナルロータ、３・・・
クランク角センサ、６・・・電子制御装置！（ＥＣＵ）
、７・・・矩形整形回路、８・・・中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）。 代理人弁理士 岡 部 隆 （ほか１名） 第１図 ＠ ２ 図 ＴＤＣＴＤＣＴＤＣ ＩＣＲ＋１−２） ＩＣＲ（ｉ−１）ＩＣＲｔｉ）１
［４５！１１ 乎す勺回中云１６速ＰｉｙＪｉ 第 ５ 図 第 ６ 図 芝偶暫 」大゛ 範・ 第７図 逆走信゛兆、
Claims (3)
- （１）内燃機関の回転位置に応じた回転信号を出力する
回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段からの信号に基づき内燃機関の平
均回転角速度を演算する回転角速度演算手段と、 前記回転信号出力手段からの信号によって設定される所
定回転位置毎に前記回転角速度演算手段の演算結果を３
回微分演算する微分演算手段と、前記微分演算手段の微
分演算結果に基づき失火判定する失火判定手段とを備え
たことを特徴とする内燃機関失火検出装置。 - （２）前記微分演算手段が、前記所定回転位置毎に求め
られる平均回転角速度において、今回の平均回転角速度
と前回の平均角速度との偏差を求めて第１の変動量とし
、次に前記所定回転位置毎に求められる今回の第１の変
動量と前回の第１の変動量の偏差を求めて第２の変動量
とし、さらに前記所定回転位置毎に求められる今回の第
２の変動量と前回の第２の変動量の偏差を求めるもので
ある請求項１に記載の内燃機関失火判定装置。 - （３）前記失火判定手段が、前記所定回転位置毎に演算
される微分演算結果において、今回の３回微分演算結果
と前回の３回微分演算結果および前々回の３回微分演算
結果を各設定値と比較し、この３つの大小関係パターン
により失火を判定するものである請求項１あるいは請求
項２に記載の内燃機関失火判定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32744290A JPH04194346A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 内燃機関失火検出装置 |
| US07/785,321 US5263453A (en) | 1990-11-01 | 1991-10-31 | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
| US08/126,609 US5440922A (en) | 1990-11-01 | 1993-09-27 | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32744290A JPH04194346A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 内燃機関失火検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04194346A true JPH04194346A (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=18199216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32744290A Pending JPH04194346A (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-27 | 内燃機関失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04194346A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5528929A (en) * | 1994-03-18 | 1996-06-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfire detecting apparatus for internal combustion engine with manufacturing error compensation |
| US5539644A (en) * | 1992-11-17 | 1996-07-23 | Nippondenso Co., Ltd. | System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine |
| US5625143A (en) * | 1994-07-20 | 1997-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfire detector for internal combustion engine |
| US5639960A (en) * | 1996-04-25 | 1997-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfire detecting method and apparatus for an internal combustion engine |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32744290A patent/JPH04194346A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539644A (en) * | 1992-11-17 | 1996-07-23 | Nippondenso Co., Ltd. | System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine |
| US5528929A (en) * | 1994-03-18 | 1996-06-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfire detecting apparatus for internal combustion engine with manufacturing error compensation |
| US5625143A (en) * | 1994-07-20 | 1997-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfire detector for internal combustion engine |
| US5639960A (en) * | 1996-04-25 | 1997-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfire detecting method and apparatus for an internal combustion engine |
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