JP4377294B2 - 内燃機関の回転数制御装置及びその回転数制御装置を備えた内燃機関 - Google Patents
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Description
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、燃料噴射量を決定するための制御手法を、エンジン運転状態に応じて切換えるようにしている。例えば、各気筒間での排気温度のバラツキが小さい運転状態では、急激な負荷変動に追従することが可能な制御手法(「直前気筒フィードバック制御」)によって燃料噴射量を決定し、各気筒間での排気温度のバラツキが大きくなる運転状態では、負荷変動の追従性よりも排気温度のバラツキの抑制を優先する制御手法(「複数回平均フィードバック制御」)に切換えて燃料噴射量を決定するようにしている。
具体的に、本発明は、複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置を前提としている。この回転数制御装置に対し、各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段を備えさせている。そして、このフィードバック回転数切換手段が、機関が定常運転状態であると判定した場合、直前気筒分から直前以前の気筒分までを平均した回転数をフィードバックする構成としている。
先ず、本実施形態に係るエンジンに適用される燃料噴射装置の全体構成について説明する。図1は4気筒舶用ディーゼルエンジンに備えられた蓄圧式燃料噴射装置を示している。
次に、本形態の特徴である燃料噴射制御におけるフィードバック回転数の切換手法について説明する。本形態の特徴とするところは、燃料噴射制御におけるフィードバック回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで平均した回転数とするに当たって、どの程度まで過去の気筒分まで遡及して平均を算出するのかを機関運転状態に応じて切換える点にある。以下、この燃料噴射制御におけるフィードバック回転数を切換えるための構成及びその動作について説明する。
上述した実施形態にあっては、蓄圧式燃料噴射装置を備えた4気筒舶用ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、蓄圧式燃料噴射装置を備えていないディーゼルエンジンや、6気筒ディーゼルエンジン等、種々の形式のエンジンに対して適用可能である。また、舶用エンジンに限らず、車両用や発電機用など他の用途に使用されるエンジンへの適用も可能である。尚、発電機用として適用した場合、エンジン目標回転数は一定値となる。
12C 回転数算出記憶手段
12D フィードバック回転数切換手段
12E 目標回転数判定手段
12F 負荷変動判定手段
12G 減筒運転判定手段
E エンジン(内燃機関)
Claims (8)
- 複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置において、
各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、
この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段とを備えており、
上記フィードバック回転数切換手段は、機関が定常運転状態であると判定した場合、直前気筒分から直前以前の気筒分までを平均した回転数をフィードバックすることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置において、
各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、
この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段とを備えており、
上記フィードバック回転数切換手段は、目標回転数と直前気筒の機関回転数との偏差量に応じて平均回転数を算出するための遡及気筒数を切換えると共に、偏差量が大きくなれば平均回転数を算出するための遡及気筒数を減少し、偏差量が小さくなれば平均回転数を算出するための遡及気筒数を増加するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置において、
各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、
この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段とを備えており、
上記フィードバック回転数切換手段は、機関負荷の変動量に応じて平均回転数を算出するための遡及気筒数を切換えると共に、変動量が大きくなれば平均回転数を算出するための遡及気筒数を減少し、変動量が小さくなれば平均回転数を算出するための遡及気筒数を増加するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置において、
各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、
この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段とを備えており、
フィードバック回転数切換手段は、減筒運転時には直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数をフィードバックすることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置において、
各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、
この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段とを備えており、
フィードバック回転数切換手段は、機関のアイドリング運転時には直前気筒の機関回転数をフィードバックすることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の機関回転数を検知し、この検知された機関回転数が目標回転数に近付くように燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御する機関回転数フィードバック制御を行う内燃機関の回転数制御装置において、
各気筒の圧縮上死点から所定角度までクランク軸が回転するのに要した時間より、その気筒の膨張行程での機関回転数を算出してその気筒番号と関連付けて記憶する回転数算出記憶手段と、
この気筒番号と関連付けされた機関回転数と目標回転数に基づき燃料噴射量を決定するに当たって、この記憶した回転数を直前気筒分から直前以前の気筒分まで遡及して平均した回転数を機関回転数としてフィードバックすると共に、内燃機関の運転状態によって遡及気筒数を切換えてフィードバック回転数を算出するフィードバック回転数切換手段とを備えており、
上記フィードバック回転数切換手段は、平均回転数を算出するための遡及気筒数を機関負荷に応じて切換えるものであって、機関負荷の変動を予測した場合には直前気筒の機関回転数を所定の負荷対応期間フィードバックすることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 請求項6記載の内燃機関の回転数制御装置において、
負荷対応期間は、任意に設定可能であることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - 請求項1〜7のうち何れか一つに記載の回転数制御装置を備えたことを特徴とする内燃機関。
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