JPS58155229A - 内燃機関の調速装置 - Google Patents
内燃機関の調速装置Info
- Publication number
- JPS58155229A JPS58155229A JP3900382A JP3900382A JPS58155229A JP S58155229 A JPS58155229 A JP S58155229A JP 3900382 A JP3900382 A JP 3900382A JP 3900382 A JP3900382 A JP 3900382A JP S58155229 A JPS58155229 A JP S58155229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolutions
- speed
- circuit
- combustion engine
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
杢発明は内燃機関の回転数の調速を電子制御により行な
う装置に関する。
う装置に関する。
ディーゼル（幾関の回転数を所定の目標回転数附近に保
つのに何らかの調速装置が用いられる。ガソリン機関で
も用途によっては調速装置が必快とされる。従来多く用
いられているのはフライウエイトを利用する遠心式調速
機、あるいは吸気負圧で作動するダイアフラムを利用す
る空気式調速機等である。また近頃はこれらの機械式調
速機とは異なり、センサにより回転数を検出し目標回転
数との偏差を得て電子回路演算処理して燃料供給量を制
御する電子式調速機が開発されている。
つのに何らかの調速装置が用いられる。ガソリン機関で
も用途によっては調速装置が必快とされる。従来多く用
いられているのはフライウエイトを利用する遠心式調速
機、あるいは吸気負圧で作動するダイアフラムを利用す
る空気式調速機等である。また近頃はこれらの機械式調
速機とは異なり、センサにより回転数を検出し目標回転
数との偏差を得て電子回路演算処理して燃料供給量を制
御する電子式調速機が開発されている。
しかしながら従来の機械式調速機はその構造上精度と応
答性についての制約が太き（徨々の改善もその限度に達
していた。またこれまでの電子式調速機は、機械式調速
機についての上記の限界を破るべく開発されたものであ
るが、比例制御、積分制御、微分制御の組み合わせを用
いるために複雑な演算処理を心安とし従って装置が複雑
高価になるという欠点があった。
答性についての制約が太き（徨々の改善もその限度に達
していた。またこれまでの電子式調速機は、機械式調速
機についての上記の限界を破るべく開発されたものであ
るが、比例制御、積分制御、微分制御の組み合わせを用
いるために複雑な演算処理を心安とし従って装置が複雑
高価になるという欠点があった。
本発明は従来の機械式調速機に比べれば定常偏差が小さ
く、整定時間も短かい回転数制御ができ従来の電子式調
速機に比べれば簡便な内燃機関調速＃Ｃ置を提供するこ
とを目的とする。
く、整定時間も短かい回転数制御ができ従来の電子式調
速機に比べれば簡便な内燃機関調速＃Ｃ置を提供するこ
とを目的とする。
本発明によれば、内燃機関の回転数を検出する手段と、
前記回転数から目標回転数を差し引いた１１＠差に対応
する偏差信号を出力する手段と、前記回転数の時間的増
減を判別し判別信号を出力する手段と、前記偏差信号と
判別信号に基づき制御信号を決定し出力する手段と、前
記制御信号に応じた駆動出力を得る手段と、前記駆動出
力に応じて燃料供給量を変化させる手段とを備えた内燃
機関の調３１Ａ装置が得られる。
前記回転数から目標回転数を差し引いた１１＠差に対応
する偏差信号を出力する手段と、前記回転数の時間的増
減を判別し判別信号を出力する手段と、前記偏差信号と
判別信号に基づき制御信号を決定し出力する手段と、前
記制御信号に応じた駆動出力を得る手段と、前記駆動出
力に応じて燃料供給量を変化させる手段とを備えた内燃
機関の調３１Ａ装置が得られる。
以下本発明について図面を診照して説明する。
第１図を診照すｔ′Ｌは、本発明の一実施例は、燃料噴
射ポンプ１３によって燃料が供給される内燃機関１の回
転数を検出する電１暗式、光学式などの回転数十ンサ２
と、回転数検出回路３と、検出した回転数を平均化する
平均化回路４と、平均化された回転数と１喋（ロ）転数
設定回路５で設定された目標回転数との差信号を作る差
勧増中回路６と、回転数が増加しつつあるか減少しつつ
あるかを判別する回転数増減判別回路７と、差１＃噌巾
回路６と回転数増減判別回路７とからの信号を受けて適
切な制御１５号を出力する制斜動作悟号演算回路８と、
制御卸悟号を受けてアクチーエータ＠ＩＸ動出力を出す
駆＠−１略９と、駆動出力により作動するサーボモータ
１ｏおよびピニオン歯車１１とピニオン歯車１１の動き
によって左右に動き燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射蓋を
調節する燃料ラック１２により構成されている。
射ポンプ１３によって燃料が供給される内燃機関１の回
転数を検出する電１暗式、光学式などの回転数十ンサ２
と、回転数検出回路３と、検出した回転数を平均化する
平均化回路４と、平均化された回転数と１喋（ロ）転数
設定回路５で設定された目標回転数との差信号を作る差
勧増中回路６と、回転数が増加しつつあるか減少しつつ
あるかを判別する回転数増減判別回路７と、差１＃噌巾
回路６と回転数増減判別回路７とからの信号を受けて適
切な制御１５号を出力する制斜動作悟号演算回路８と、
制御卸悟号を受けてアクチーエータ＠ＩＸ動出力を出す
駆＠−１略９と、駆動出力により作動するサーボモータ
１ｏおよびピニオン歯車１１とピニオン歯車１１の動き
によって左右に動き燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射蓋を
調節する燃料ラック１２により構成されている。
平均化回路４は、連続する複数の回転数データの移動平
均を求めて、内燃機関１の気筒間の（ロ）転数変動の影
響を除くために設けられているが、場合によっては省い
ても艮い。またサーボモータ１゜に代るアクチュエータ
として、パルスモータ、ステップモータ、リニアソレノ
イド、Ｄｃモータ等も１史用出米る。
均を求めて、内燃機関１の気筒間の（ロ）転数変動の影
響を除くために設けられているが、場合によっては省い
ても艮い。またサーボモータ１゜に代るアクチュエータ
として、パルスモータ、ステップモータ、リニアソレノ
イド、Ｄｃモータ等も１史用出米る。
第２図は回転数増減判別回路７の一例を示すもので、平
均化１１１１！回路４（第１図］からの平均回転数を所
定時間遅延する遅延回路２１と、その遅延されて平均回
転数と遅延されていない平均回転数とを比較する比較回
路２２とで構成されている。次に述べるように比較回路
２２がらの出力は内燃機関の回転数が上昇しつつあるか
下降しつつあるかを示すのみで十分である。
均化１１１１！回路４（第１図］からの平均回転数を所
定時間遅延する遅延回路２１と、その遅延されて平均回
転数と遅延されていない平均回転数とを比較する比較回
路２２とで構成されている。次に述べるように比較回路
２２がらの出力は内燃機関の回転数が上昇しつつあるか
下降しつつあるかを示すのみで十分である。
５−
第３図（ａ）はある負荷Ｐ。時の回転数と内燃機関の１
サイクル当たシの燃料供給量（以下燃料噴射駄と略称す
る）がバランスする関係を示す。図に於いて曲線３１を
バランス曲線と仮称する。第３図（ｂ）は負荷）’、、
ｌ’、（Ｐ、ぐＰｂ）時の回転数−燃料噴射量関係を示
すもので、曲線３２は負荷２１時、曲線３３は負荷Ｐ５
時のバランス曲線を示している。なお、第３図において
、横軸は内燃機関の１サイクル当りの燃料供給量（燃料
噴射蓋）を縦軸は内燃機関の回転数をそれぞれ示してい
る。
サイクル当たシの燃料供給量（以下燃料噴射駄と略称す
る）がバランスする関係を示す。図に於いて曲線３１を
バランス曲線と仮称する。第３図（ｂ）は負荷）’、、
ｌ’、（Ｐ、ぐＰｂ）時の回転数−燃料噴射量関係を示
すもので、曲線３２は負荷２１時、曲線３３は負荷Ｐ５
時のバランス曲線を示している。なお、第３図において
、横軸は内燃機関の１サイクル当りの燃料供給量（燃料
噴射蓋）を縦軸は内燃機関の回転数をそれぞれ示してい
る。
第３図（ａｌ 、 （ｂｌに於いて、領域（１、ＩＩ
、 ＩＩＩ 、ＩＶ）。
、 ＩＩＩ 、ＩＶ）。
（１，、ＩＩ、 、ｍ、、Ｗ、） 、 （Ｉｂ、Ｉｌｂ
、ｎｉｂ、ＩＶｂ ）は夫々負荷Ｐ。ｐ、 、 ｐ、
時Ｏ）の次に示す領域を示している。今現在の回転数
をＮ、一定時間前の回転数をＮ１．目標回転数ｉＮ。と
し、Ｎ−Ｎｏ＝ａ、Ｎ−Ｎ、＝ｂトする。この時領域Ｉ
はａ＞ｏ 、ｂ＞ｏ領域■はａ＞ｏ、ｂ＜ｏ、ｖｔ域■
はａ＜Ｏ，ｂ（ｏ。
、ｎｉｂ、ＩＶｂ ）は夫々負荷Ｐ。ｐ、 、 ｐ、
時Ｏ）の次に示す領域を示している。今現在の回転数
をＮ、一定時間前の回転数をＮ１．目標回転数ｉＮ。と
し、Ｎ−Ｎｏ＝ａ、Ｎ−Ｎ、＝ｂトする。この時領域Ｉ
はａ＞ｏ 、ｂ＞ｏ領域■はａ＞ｏ、ｂ＜ｏ、ｖｔ域■
はａ＜Ｏ，ｂ（ｏ。
領域■はａ（Ｑ 、ｂ＞ｏの領域とする。同様に領域１
．、１．はａ＞ｏ 、 ｂ＞ｏ 、 領域Ｕ、 、 １
６ ハ” ＞ ｏ ＋ ｂ＜ ｏ ｒ領域ｍ、 、 ｍ
、はａ＜０．ｂ＜Ｏ。
．、１．はａ＞ｏ 、 ｂ＞ｏ 、 領域Ｕ、 、 １
６ ハ” ＞ ｏ ＋ ｂ＜ ｏ ｒ領域ｍ、 、 ｍ
、はａ＜０．ｂ＜Ｏ。
６一
領域■、 、 ■、はａ＜ｏ、ｂ＞ｏとなる領域を示し
ている。また、燃料噴射量は右方向に行く程増大する事
を示している。
ている。また、燃料噴射量は右方向に行く程増大する事
を示している。
第３図ｆａ）で領域Ｉは回転数偏差（現在時回転数Ｎ）
−（目標回転数Ｎ。） ＝ ａ ＞ Ｏで回転数変化（
現在時回転数Ｎ）−（一定時間前の回転数Ｎ、） ＝ｂ
）Ｑであるから回転数は目標回転数から上昇側につれて
行（。この場合には回転数を低下させる側に大きく制鈎
する。反対に領域ＤＩはａ＜ｏ、、ｂ＜０であるから回
転数は目標回転数から下降側にずれて行く、この場合に
は回転数を上昇させる側に太き（制御する。また領域■
はａ＞０．ｂ＜０であるから目標回転数に接近しつつあ
るがそのまま接近されると目標回転数を下降側に行き過
ぎるがもじれない。この場合にはすこしづつ同転数を上
昇させる側に制御する。一方領域■はａ（Ｑ、ｂ”＞Ｏ
であるから目標回転数に接近しつつあるがそのまま接近
させると目標回転数を上昇側に行き過ぎるかもしれない
。この場合にはすこしづつ回転数を下降させる側に制御
する。
−（目標回転数Ｎ。） ＝ ａ ＞ Ｏで回転数変化（
現在時回転数Ｎ）−（一定時間前の回転数Ｎ、） ＝ｂ
）Ｑであるから回転数は目標回転数から上昇側につれて
行（。この場合には回転数を低下させる側に大きく制鈎
する。反対に領域ＤＩはａ＜ｏ、、ｂ＜０であるから回
転数は目標回転数から下降側にずれて行く、この場合に
は回転数を上昇させる側に太き（制御する。また領域■
はａ＞０．ｂ＜０であるから目標回転数に接近しつつあ
るがそのまま接近されると目標回転数を下降側に行き過
ぎるがもじれない。この場合にはすこしづつ同転数を上
昇させる側に制御する。一方領域■はａ（Ｑ、ｂ”＞Ｏ
であるから目標回転数に接近しつつあるがそのまま接近
させると目標回転数を上昇側に行き過ぎるかもしれない
。この場合にはすこしづつ回転数を下降させる側に制御
する。
第３図（ｂ）の領域（１１ＩＩ、 、Ｄｌ、 、ＩＶ、
）、領域（Ｉ、劃ｂ 、 ｎｉｂ 、、１Ｖｂ）も上述
と同様に制御する。
）、領域（Ｉ、劃ｂ 、 ｎｉｂ 、、１Ｖｂ）も上述
と同様に制御する。
第３図（ａ）によれば、内燃機関１が負荷ＰＯ＋目標回
転数Ｎ。で点Ｐで均合って回転していた時、何等かの原
因（微小負荷変化、燃料噴射量の微小変化、多気筒内燃
機関の気筒間回転数変動等）により回転数がＡ、 点で
示される１位置の（ロ）転数に変化（領域Ｉ）したとす
る。この場合には燃料噴射量を犬きく減少させ領域１以
外になるように制御する。第３図（ａ）では領域■のＡ
２点に入った事１４’！Ｉを示す。杢■で説明する。Ａ
２点からは燃料噴射量を倣少すつ噌Ｕ口させ、領域Ｉの
Ａ３点になるようにする。Ａ３点からは燃料噴射量を大
きく減少させ領域■のＡ４点になったとする。Ａ４ 点
からは燃料噴射量を微小ずつ増加させ領域ＩのＡ６にな
ったとする。この制御を繰返し次第に目標とするＰ点に
収斂させる。また第３図ｆａ）で点Ｂ１ は前述のよう
な何等かの原因で領域■に入った場合を示している。こ
の例は燃料噴射量を犬きく増加させ領域■のＢ２点にす
る。８２ 点からは燃料噴射量は微小ずつ減少させ領
域■の８３点にする。漸次目標点Ｐに収 させた制御例
である。第３図（ａ）で示した２つの事例で例えばＡ１
点からＡ２点に変った時一時的に回転数が上昇している
のは内燃機関１の回転慣性蓋の効果、爆発現象が間欠的
である効果、制御出力の遅れ等による影響である。また
例えはＢ１ 点から８２点への変化時間転数が一時下降
するのも前述と同様の影響によるものである。
転数Ｎ。で点Ｐで均合って回転していた時、何等かの原
因（微小負荷変化、燃料噴射量の微小変化、多気筒内燃
機関の気筒間回転数変動等）により回転数がＡ、 点で
示される１位置の（ロ）転数に変化（領域Ｉ）したとす
る。この場合には燃料噴射量を犬きく減少させ領域１以
外になるように制御する。第３図（ａ）では領域■のＡ
２点に入った事１４’！Ｉを示す。杢■で説明する。Ａ
２点からは燃料噴射量を倣少すつ噌Ｕ口させ、領域Ｉの
Ａ３点になるようにする。Ａ３点からは燃料噴射量を大
きく減少させ領域■のＡ４点になったとする。Ａ４ 点
からは燃料噴射量を微小ずつ増加させ領域ＩのＡ６にな
ったとする。この制御を繰返し次第に目標とするＰ点に
収斂させる。また第３図ｆａ）で点Ｂ１ は前述のよう
な何等かの原因で領域■に入った場合を示している。こ
の例は燃料噴射量を犬きく増加させ領域■のＢ２点にす
る。８２ 点からは燃料噴射量は微小ずつ減少させ領
域■の８３点にする。漸次目標点Ｐに収 させた制御例
である。第３図（ａ）で示した２つの事例で例えばＡ１
点からＡ２点に変った時一時的に回転数が上昇している
のは内燃機関１の回転慣性蓋の効果、爆発現象が間欠的
である効果、制御出力の遅れ等による影響である。また
例えはＢ１ 点から８２点への変化時間転数が一時下降
するのも前述と同様の影響によるものである。
第３図（ｂ）によれば負荷がＰ、からＰ、またはＰ。
からＰｌ に変化した例を示している（同図でＰ、（Ｐ
、とする。負荷が大きい程燃料噴射量が大きい事を示す
）。負荷Ｐ、からＰ、に又はＰ、がらＰ。
、とする。負荷が大きい程燃料噴射量が大きい事を示す
）。負荷Ｐ、からＰ、に又はＰ、がらＰ。
に変化すると前述の領域は夫々（１，、ＩＩ、 、 Ｉ
ｌｌ、、 Ｗ、）ハ（Ｉ６ 、Ｉｌｂ 、［５，、ｆＶ
ｌ、）Ｉｃ（Ｉｂ、Ｉｌｂ 、１１１．、ＭＩＪｌｄ（
Ｉ、、ＩＩ、、ＩＩｌ、、ｌＶ、）に変化する事になる
。
ｌｌ、、 Ｗ、）ハ（Ｉ６ 、Ｉｌｂ 、［５，、ｆＶ
ｌ、）Ｉｃ（Ｉｂ、Ｉｌｂ 、１１１．、ＭＩＪｌｄ（
Ｉ、、ＩＩ、、ＩＩｌ、、ｌＶ、）に変化する事になる
。
第３図（ｂ）で負荷がＰ−からＰｂＶＣ変化した例を説
明する。今Ｐ１点で均合っていたとする。負荷が増加す
る方向に変化した為に回転数はＣ１で示す位置に降下す
る。この時Ｃ１から燃料噴射量を９− 大きく増加させた結果Ｃ２になる。この０２点は負荷が
Ｐ、からＰ、に変化した為に負Ｍｌ’、のバランス曲線
３３に対しては領域ＩＩ１． に會まれるので更に燃
料噴射量を犬き（増加させＣ３にするＣ３ も葦だＩ
Ｉｌ、に入っているので燃料噴射量を１盲加させる。こ
れを繰返すとＣｆｌになる。Ｃｎは■。
明する。今Ｐ１点で均合っていたとする。負荷が増加す
る方向に変化した為に回転数はＣ１で示す位置に降下す
る。この時Ｃ１から燃料噴射量を９− 大きく増加させた結果Ｃ２になる。この０２点は負荷が
Ｐ、からＰ、に変化した為に負Ｍｌ’、のバランス曲線
３３に対しては領域ＩＩ１． に會まれるので更に燃
料噴射量を犬き（増加させＣ３にするＣ３ も葦だＩ
Ｉｌ、に入っているので燃料噴射量を１盲加させる。こ
れを繰返すとＣｆｌになる。Ｃｎは■。
に含まれるので燃料噴射量を微小ずつ減らしｃ＋＋−Ｈ
に入れる。Ｃｎ＋１ は領域■またがら燃料噴射量を大
きく噌υ口させる。この制御を繰返し目標点Ｐ２に収斂
させる。
に入れる。Ｃｎ＋１ は領域■またがら燃料噴射量を大
きく噌υ口させる。この制御を繰返し目標点Ｐ２に収斂
させる。
第３図ｆｂｌで負荷がＰ、がらＰｌに変化した例を説明
する。今Ｐ２ 点で均合っていて負荷がＰ、からＰ、に
＠（なったとする。この為回転数はｌ）＋で示した点に
上昇するので燃料噴射量を大きく減少させＢ２ に持っ
て行く。Ｂ２は負荷Ｐ、のバランス曲線３２に対しては
領域１．である。従って燃料噴射量を犬きく減少させＢ
３に持っていく。
する。今Ｐ２ 点で均合っていて負荷がＰ、からＰ、に
＠（なったとする。この為回転数はｌ）＋で示した点に
上昇するので燃料噴射量を大きく減少させＢ２ に持っ
て行く。Ｂ２は負荷Ｐ、のバランス曲線３２に対しては
領域１．である。従って燃料噴射量を犬きく減少させＢ
３に持っていく。
この制御を繰返すと、■、の領域内の点Ｄｎになる。Ｄ
ｎからは燃料噴射量を微小づつ増加させ領域Ｉ、内の点
Ｄｎ＋、に入れる。点Ｄｎ＋１ からは燃１０− 科噴射量を大きく減少させ阻域■１ の点Ｄｎ−１−２
にする。この制御ｆｌｉｌｌを繰返し目標値Ｐ１に収斂
させる。
ｎからは燃料噴射量を微小づつ増加させ領域Ｉ、内の点
Ｄｎ＋、に入れる。点Ｄｎ＋１ からは燃１０− 科噴射量を大きく減少させ阻域■１ の点Ｄｎ−１−２
にする。この制御ｆｌｉｌｌを繰返し目標値Ｐ１に収斂
させる。
以上第３図＋ａｌ 、 （ｂ）にて制御の数列を説、明
したがバランス曲線と目標Ｎ転数で区分される領域と前
述のａ、ｂの正負で分類される領域は必づしも一致しな
い。この場合でも本発明は有効である。またある時点で
内燃機関の状態、使用条件により目線回転数を変えた揚
台も本発明は有効である。萱だ前記第３図（ａ） 、
（ｂ）で燃料噴射量の増減は第１図の燃料ラック１０を
左右に移動させる事に対応する。
したがバランス曲線と目標Ｎ転数で区分される領域と前
述のａ、ｂの正負で分類される領域は必づしも一致しな
い。この場合でも本発明は有効である。またある時点で
内燃機関の状態、使用条件により目線回転数を変えた揚
台も本発明は有効である。萱だ前記第３図（ａ） 、
（ｂ）で燃料噴射量の増減は第１図の燃料ラック１０を
左右に移動させる事に対応する。
以上の制御では、機械的制輯１と異なり回転数検出から
駆動出力発生に至るまで電子化され機械的摩擦、慣性、
遊びの影響がなく、制御の精度と応答性を大巾に改善す
ることができる。また従来の電、千式調速機では現在時
回転数をＮ１ 目標回転数をＮ。、時間音ｔとすると燃
料供給量はに、十に２Ｘｄ （Ｎ−Ｎｏ）／ｄ ｔ＋に
３（Ｎ−Ｎｏ）十に４ｆ （Ｎ−Ｎｏ）ｄｔ（但しに、
、に２．に８．に４は定数）なる演算により、（”ｏ）
の時間微分歇および時間積分量をも用いて決定していた
。これに比べ本発明の調速機は（Ｎ−Ｎｏ）およびＮの
増減のみで燃料供給量を決定することになり、大巾に簡
略化されている。
駆動出力発生に至るまで電子化され機械的摩擦、慣性、
遊びの影響がなく、制御の精度と応答性を大巾に改善す
ることができる。また従来の電、千式調速機では現在時
回転数をＮ１ 目標回転数をＮ。、時間音ｔとすると燃
料供給量はに、十に２Ｘｄ （Ｎ−Ｎｏ）／ｄ ｔ＋に
３（Ｎ−Ｎｏ）十に４ｆ （Ｎ−Ｎｏ）ｄｔ（但しに、
、に２．に８．に４は定数）なる演算により、（”ｏ）
の時間微分歇および時間積分量をも用いて決定していた
。これに比べ本発明の調速機は（Ｎ−Ｎｏ）およびＮの
増減のみで燃料供給量を決定することになり、大巾に簡
略化されている。
この様子は第４１ン１に示す制御信号演算回路８を見れ
は−１ｍ明らかである。即ち端子４０１ より入力され
たｌＮ−Ｎ０＋ 電圧は反転増巾器４１１および４１
４、非反転噛巾器４１２および４１３で増巾される。一
方端子４０２からの人力の論理値は（Ｎ ”ｏ）が正の
時は１、負の時には０とし、また端子４０３からの人力
の論理値はＮが上昇時には１、下降時にはＯとする。こ
れらの入力と論理否定回路４３１および４３２、さらに
論理積回路４４１．４４２．４４３および４４４によっ
て、第３図（ａ）の領域Ｉ、１１，１１１．オよび■（
＠３図ｔｂ＋ ＴはＬ Ｉ ＦＪ＠ Ｉ ｍｌおよび■
、又はＩ、 、 Ｉｌ、 、ｌｌＩｂ、およヒｌＶ、）
に対応してアナログ・スイッチ４２１，４２２゜４２３
および４２４がそれぞれ選択される。従って領域Ｉにお
いてはアナログスイッチ４２１が閉じ−ＧＩＩＮ−ＮＯ
＋ に当たる出力電圧が非反転バッファ回路４５１を
通して端子４０４に出力される。領域■、■および■に
おける端子４０４の出力はそれぞれ＋Ｇ２１ Ｎ Ｎ
ｏｆ 、 ＋ｏ＋Ｉ Ｎ−Ｎｏ Ｉおよび−Ｇ２１Ｎ−
Ｎｏ１ となる。前述のように良好な制御を行なうには
ＧＩ＞０２とすることが必要である。
は−１ｍ明らかである。即ち端子４０１ より入力され
たｌＮ−Ｎ０＋ 電圧は反転増巾器４１１および４１
４、非反転噛巾器４１２および４１３で増巾される。一
方端子４０２からの人力の論理値は（Ｎ ”ｏ）が正の
時は１、負の時には０とし、また端子４０３からの人力
の論理値はＮが上昇時には１、下降時にはＯとする。こ
れらの入力と論理否定回路４３１および４３２、さらに
論理積回路４４１．４４２．４４３および４４４によっ
て、第３図（ａ）の領域Ｉ、１１，１１１．オよび■（
＠３図ｔｂ＋ ＴはＬ Ｉ ＦＪ＠ Ｉ ｍｌおよび■
、又はＩ、 、 Ｉｌ、 、ｌｌＩｂ、およヒｌＶ、）
に対応してアナログ・スイッチ４２１，４２２゜４２３
および４２４がそれぞれ選択される。従って領域Ｉにお
いてはアナログスイッチ４２１が閉じ−ＧＩＩＮ−ＮＯ
＋ に当たる出力電圧が非反転バッファ回路４５１を
通して端子４０４に出力される。領域■、■および■に
おける端子４０４の出力はそれぞれ＋Ｇ２１ Ｎ Ｎ
ｏｆ 、 ＋ｏ＋Ｉ Ｎ−Ｎｏ Ｉおよび−Ｇ２１Ｎ−
Ｎｏ１ となる。前述のように良好な制御を行なうには
ＧＩ＞０２とすることが必要である。
領域Ｉ、ｎ、ｌｌｌ及び■の夫々のゲイン−Ｇ、、Ｇ２
゜Ｇ１．および−０２はそれぞれ−Ｇ、 、 Ｇ２．Ｇ
、°、および−０２１と変えると制御ｉ１１精度を一層
向上することができる。この場合に良好な制御を行なう
には、ＧＩ ＞ ０２ 、Ｇ１” ＞ ０２マとする事
が必要となる。
゜Ｇ１．および−０２はそれぞれ−Ｇ、 、 Ｇ２．Ｇ
、°、および−０２１と変えると制御ｉ１１精度を一層
向上することができる。この場合に良好な制御を行なう
には、ＧＩ ＞ ０２ 、Ｇ１” ＞ ０２マとする事
が必要となる。
以上はアナログ演算を主体とした例について述べたが、
もちろんデジタル演算によっても杢発明を実施すること
ができる。
もちろんデジタル演算によっても杢発明を実施すること
ができる。
なお内燃機関１としてディーゼル機関に杢発明の調整装
置を適用した実験結果では、始動時の整定時間１．５秒
以内、始動時回転数オーバシュートは目線回転数に対し
て２８％以内、定常回転数変動±０２％以内定常回転数
偏差±０％近傍、全負向零負荷の投入解除時の回転数変
動±２．５％以内、１３− 整定時間０３秒以内等従来の機械式調速機に比らべ極め
て優れた結果が得られ、従来の複雑な電子式調速に比ら
べ遜色がなかった。
置を適用した実験結果では、始動時の整定時間１．５秒
以内、始動時回転数オーバシュートは目線回転数に対し
て２８％以内、定常回転数変動±０２％以内定常回転数
偏差±０％近傍、全負向零負荷の投入解除時の回転数変
動±２．５％以内、１３− 整定時間０３秒以内等従来の機械式調速機に比らべ極め
て優れた結果が得られ、従来の複雑な電子式調速に比ら
べ遜色がなかった。
書に記載されたように空気供給量を変化させることもで
きるので、空気供給量と燃料供給量との双方を変化させ
るようにしてもよい。
きるので、空気供給量と燃料供給量との双方を変化させ
るようにしてもよい。
また、内燃機関の目標回転数が、人為的あるいは内燃機
関の状態変化等により変わる仕様の場合の応答性同上の
ため、もしくは目標回転数は一定であるがより応答性向
上をはかるために、燃料供給量を調整するアクチュエー
タ（実施列の場合、ヒニオン崗車１１または燃料ラック
１２）の現在値を知る＋段、目線回転数に対する適正値
を得る手段号を追加してもよい。
関の状態変化等により変わる仕様の場合の応答性同上の
ため、もしくは目標回転数は一定であるがより応答性向
上をはかるために、燃料供給量を調整するアクチュエー
タ（実施列の場合、ヒニオン崗車１１または燃料ラック
１２）の現在値を知る＋段、目線回転数に対する適正値
を得る手段号を追加してもよい。
以上述べたとおり、本発明による内燃機関の調速装置は
、１ｍ隼な構成で尚い調速性能を発伸できる。
、１ｍ隼な構成で尚い調速性能を発伸できる。
１４−
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示した実施例中の回転数増減判別回路のブロック図
、第３図ｆａ） 、 （ｂｌは内燃機関の回転数と燃料
噴射酸との関係を示す図、第４図は実施列中の制御動作
悟号演痺１５１路のブロックである。 図において、１・・・・・・内燃機関、２・・・・・・
回転数センサ、３・・・・・・回転数検出回路、４・・
・・・・平均化（ロ）路、５・・・・・・目標回転数設
定回路、６・・・・・・差動増巾回路、７・・・・・・
回転数増減判別回路、８・・・・・・制御動作恒号演算
回路、９・・・・・・泌勧藺貼、１０・・・・・・サー
ボモータ、１１・・・・・・ビニオン歯車、１２・・・
・・・燃料ラック、１３・・・・・・燃料噴射ボンダ、
２１・・・・・・遅延回路、２２・・・・・・比較回路
、３１，３２．３３・・・・・・バランス曲線、４０１
，４０２，４０３，４０４・・・・・・端子、４１１．
４１４・・・・・・反転噌巾姦、４１２，４１３・・・
・・・非反転噌巾睦、４２１，４２２，４２３゜４２４
・・・・・・アナログスイッチ、４３１，４３２・・・
・・・論理否定回路、４４１，４４２，４４３，４４４
・・・・・・論理積回路、４５１・・・・・・非反転バ
ッファ回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 １５− ％１（支） １２９− 半Ｚ拐 茅３父（幻 塙Ｌ ３ 図 （レノ 半４−関
図に示した実施例中の回転数増減判別回路のブロック図
、第３図ｆａ） 、 （ｂｌは内燃機関の回転数と燃料
噴射酸との関係を示す図、第４図は実施列中の制御動作
悟号演痺１５１路のブロックである。 図において、１・・・・・・内燃機関、２・・・・・・
回転数センサ、３・・・・・・回転数検出回路、４・・
・・・・平均化（ロ）路、５・・・・・・目標回転数設
定回路、６・・・・・・差動増巾回路、７・・・・・・
回転数増減判別回路、８・・・・・・制御動作恒号演算
回路、９・・・・・・泌勧藺貼、１０・・・・・・サー
ボモータ、１１・・・・・・ビニオン歯車、１２・・・
・・・燃料ラック、１３・・・・・・燃料噴射ボンダ、
２１・・・・・・遅延回路、２２・・・・・・比較回路
、３１，３２．３３・・・・・・バランス曲線、４０１
，４０２，４０３，４０４・・・・・・端子、４１１．
４１４・・・・・・反転噌巾姦、４１２，４１３・・・
・・・非反転噌巾睦、４２１，４２２，４２３゜４２４
・・・・・・アナログスイッチ、４３１，４３２・・・
・・・論理否定回路、４４１，４４２，４４３，４４４
・・・・・・論理積回路、４５１・・・・・・非反転バ
ッファ回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 １５− ％１（支） １２９− 半Ｚ拐 茅３父（幻 塙Ｌ ３ 図 （レノ 半４−関
Claims (4)
- （１） 内燃機関の回転数を検出する手段と、前記回
転数から目標回転数を差し引いた偏差に対応する偏差信
号を出力する手段と、前記回転数の時間的増減を判別し
判別信号を出力する手段と、前記偏差信号と判別信号に
基づき制御信号を決定し出力する手段と、前記制ｆＩｇ
ｌ信号に応じた駆動出力を得る手段と、前記駆動出力に
応じて燃料供給量ｔｌ−変化させる手段とを備えた内燃
機関の調速装置。 - （２）前記偏差が正の場合には、前記判別信号が前記回
転数の噌加を宗す場合の方が前記判別信号が前記回転数
の減少を示す場合よりも同一偏差に対する燃料供給鼓の
変化の絶対１直が犬きくなるように、前記制＃信号を決
定するようにした特許請求の範囲第１項記載の内燃機関
の調速装置。 - （３）前記偏差が負の場合（・（は、＠記判別悟号が前
記回転数の噌加を示す場合の方が前８ｉ２刊別１８号が
＾η記回転数の減少を示す場合の方より同一偏差に対す
る燃料供給計の変化の絶対値が小さくなるように、前記
制御信号を決定するようにした特許請求範囲＃！、１項
記載の内燃機関の調速装置。 - （４）前記内燃機関の回転数を検出する手段が移動平均
化手段を含む％許６１求の範囲第１項記載の内燃機関の
調速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900382A JPS58155229A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 内燃機関の調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900382A JPS58155229A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 内燃機関の調速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155229A true JPS58155229A (ja) | 1983-09-14 |
Family
ID=12540940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3900382A Pending JPS58155229A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 内燃機関の調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155229A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255242A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-12 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 機関の調速装置 |
| JPS6282242A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH01502601A (ja) * | 1987-01-27 | 1989-09-07 | ナウチノ―プロイズボドストベンノエ オビエディネニエ ポ トプリフノイ アパラテュレ ドビガテレイ | 熱機関の調速機 |
| WO2006006301A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Yanmar Co., Ltd. | 内燃機関の回転数制御装置及びその回転数制御装置を備えた内燃機関 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3900382A patent/JPS58155229A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255242A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-12 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 機関の調速装置 |
| JPS6282242A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH01502601A (ja) * | 1987-01-27 | 1989-09-07 | ナウチノ―プロイズボドストベンノエ オビエディネニエ ポ トプリフノイ アパラテュレ ドビガテレイ | 熱機関の調速機 |
| WO2006006301A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Yanmar Co., Ltd. | 内燃機関の回転数制御装置及びその回転数制御装置を備えた内燃機関 |
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