JPS58155249A - 内燃機関の調速装置 - Google Patents
内燃機関の調速装置Info
- Publication number
- JPS58155249A JPS58155249A JP3900282A JP3900282A JPS58155249A JP S58155249 A JPS58155249 A JP S58155249A JP 3900282 A JP3900282 A JP 3900282A JP 3900282 A JP3900282 A JP 3900282A JP S58155249 A JPS58155249 A JP S58155249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating speed
- circuit
- combustion engine
- internal combustion
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の回転数の調速を電子制御により行な
う装置に関する。
う装置に関する。
ディーゼル機関の回転数を所定の目標回転数附近に保つ
のに何らかの調速！瞳が用いられる。ガソリン機関でも
用途によっては調速装置が套装とされる。従来多く用い
られているのは、フライウエイトを利用する遠心式調速
機、あるいは吸気負圧で作動するダイアフラムを利用す
る空気式調速機等である。また近頃はこれらの機械式調
速機とは異なり、センサにより回転数を検出し目標Ｉ′
ｇ１転数との偏差を得て電子回路演算処理して燃料供給
量を制御する電子式調速機が開発されている。
のに何らかの調速！瞳が用いられる。ガソリン機関でも
用途によっては調速装置が套装とされる。従来多く用い
られているのは、フライウエイトを利用する遠心式調速
機、あるいは吸気負圧で作動するダイアフラムを利用す
る空気式調速機等である。また近頃はこれらの機械式調
速機とは異なり、センサにより回転数を検出し目標Ｉ′
ｇ１転数との偏差を得て電子回路演算処理して燃料供給
量を制御する電子式調速機が開発されている。
しかしながら従来の機械式調速機はその１ｉＩＩｌ造上
精度と応答性についての制約が大きく様々の改善もその
限度に達していた。またこれまでの電子式調速機は、機
械式調速機についての上記の限界を破るべく開発された
ものであるが、比例制御、積分制御、微分制御の組み合
わせを用いるためぐこ複雑な演算処理を套装とし従って
ｉ置が複雑高価になるという欠点があった。
精度と応答性についての制約が大きく様々の改善もその
限度に達していた。またこれまでの電子式調速機は、機
械式調速機についての上記の限界を破るべく開発された
ものであるが、比例制御、積分制御、微分制御の組み合
わせを用いるためぐこ複雑な演算処理を套装とし従って
ｉ置が複雑高価になるという欠点があった。
本発明は従来の機械式調速機に比べれば定常偏差が小さ
く、整定時間も短かい回転数制御ができ、従来の電子式
調速機に比べれば簡便な内燃機関調速ＶＣ置を提供する
ことを目的とする。
く、整定時間も短かい回転数制御ができ、従来の電子式
調速機に比べれば簡便な内燃機関調速ＶＣ置を提供する
ことを目的とする。
本発明によれば、内燃機関の回転数を検出する手段と、
前記回転数から目標回転数を差し引いた偏差に対応する
偏差信号を出力する手段と、前記回転数の時間的増減を
判別し判別信号を出力する手段と、前記偏差信号と判別
信号に基づき制御信号を決定し出力する手段と、前記制
御信号に応じた駆動出力を得る手段と、前記駆動出力に
応じて空気供給量を変化させる手段とを備えた内燃機関
の調速装置が得られる。
前記回転数から目標回転数を差し引いた偏差に対応する
偏差信号を出力する手段と、前記回転数の時間的増減を
判別し判別信号を出力する手段と、前記偏差信号と判別
信号に基づき制御信号を決定し出力する手段と、前記制
御信号に応じた駆動出力を得る手段と、前記駆動出力に
応じて空気供給量を変化させる手段とを備えた内燃機関
の調速装置が得られる。
以下本発明について図面を参照して船間する。
第１図を参照すれば、本発明の一実施例は、内燃機関１
の回転数を検出する電磁式、−ｙｔ学式などの回転数十
ンサ２と１回転数検出回路３と、検出した回転数を平均
化する平均化回路４と、平均化された回転数と目標回転
数設定回路５で設定された目標回転数との差悟号を作る
差動増巾回路６と、回転数が噌加しつつあるか減少しつ
つあるかを判別する回転数増減判別回路７と、差動増巾
回路６と回転数増減判別回路７とからの信号を受けて適
１１ 切な制御信号を出力する制御動作信号演算回路８と、制
御信号を受けてアクチュエータ駆動出力を出す駆動回路
９と、駆動出力により作動する空気量調整アクチーエー
タ１０と、空気量調整アクチュエータ１０の動きに従か
い空気量を調整する空気量調整装置１１と、内燃機関ｌ
の状態に応じ燃料供給１が調整される燃料調整装［１２
とから構成される。
の回転数を検出する電磁式、−ｙｔ学式などの回転数十
ンサ２と１回転数検出回路３と、検出した回転数を平均
化する平均化回路４と、平均化された回転数と目標回転
数設定回路５で設定された目標回転数との差悟号を作る
差動増巾回路６と、回転数が噌加しつつあるか減少しつ
つあるかを判別する回転数増減判別回路７と、差動増巾
回路６と回転数増減判別回路７とからの信号を受けて適
１１ 切な制御信号を出力する制御動作信号演算回路８と、制
御信号を受けてアクチュエータ駆動出力を出す駆動回路
９と、駆動出力により作動する空気量調整アクチーエー
タ１０と、空気量調整アクチュエータ１０の動きに従か
い空気量を調整する空気量調整装置１１と、内燃機関ｌ
の状態に応じ燃料供給１が調整される燃料調整装［１２
とから構成される。
平均化回路４は、連続する複数の回転数データの移動平
均を求めて、内燃機関１の気筒間の回転数変動の影響を
除くために設けられているが場合げよっては省いても良
い。また空気量調整アクチュエータ１０としては、サー
ボモータ、ＤＣモータ、ステップモータ、リニアアクチ
ュエータ、ソレノイドバルブ等が、空気量祠祭１＆１１
１１としては、スロー調整弁、スロットル弁等が、更に
燃料調整に置１２としてはキャブレータ、を子燃料噴射
Ｖｃｌｔ等が使用できる。
均を求めて、内燃機関１の気筒間の回転数変動の影響を
除くために設けられているが場合げよっては省いても良
い。また空気量調整アクチュエータ１０としては、サー
ボモータ、ＤＣモータ、ステップモータ、リニアアクチ
ュエータ、ソレノイドバルブ等が、空気量祠祭１＆１１
１１としては、スロー調整弁、スロットル弁等が、更に
燃料調整に置１２としてはキャブレータ、を子燃料噴射
Ｖｃｌｔ等が使用できる。
第２図は回転数増減判別回路７の一例を示すもので、平
均化回路４（第１図）からの平均回転数を所定時間遅延
する遅延回路２１と、その遅延された平均回転数と遅延
されていない平均回転数とを比較する比較回路２２とで
構成されている。次 ５− に述べるように比較回路２２からの出力は内燃機関の回
転数が上昇しつつあるか下降しつつあるかを示すのみで
十分である。第３図（ａ）は、ある負荷Ｐｏ 時の回転
数と内燃機関の１サイクル当たりの空気供給量がバラン
スする関係を示す。図に於いて、曲線３１をバランス曲
線と仮称する。第３図１ｂ）は負荷ＰＭ Ｉ Ｐｂ （
”ａ ＜ ”ｂ ）時の回転数空気供給敏関係を示すも
ので、曲線３２は負荷Ｐ、時、曲線３３は負何Ｐ５時の
バランス曲線を示している。
均化回路４（第１図）からの平均回転数を所定時間遅延
する遅延回路２１と、その遅延された平均回転数と遅延
されていない平均回転数とを比較する比較回路２２とで
構成されている。次 ５− に述べるように比較回路２２からの出力は内燃機関の回
転数が上昇しつつあるか下降しつつあるかを示すのみで
十分である。第３図（ａ）は、ある負荷Ｐｏ 時の回転
数と内燃機関の１サイクル当たりの空気供給量がバラン
スする関係を示す。図に於いて、曲線３１をバランス曲
線と仮称する。第３図１ｂ）は負荷ＰＭ Ｉ Ｐｂ （
”ａ ＜ ”ｂ ）時の回転数空気供給敏関係を示すも
ので、曲線３２は負荷Ｐ、時、曲線３３は負何Ｐ５時の
バランス曲線を示している。
なお、第３図において、横軸は内燃機関の１サイクル当
りの空気供給電音、縦軸は内燃機関の回転数をそれぞれ
示している。
りの空気供給電音、縦軸は内燃機関の回転数をそれぞれ
示している。
第３図（ａ） 、 （ｂ）に於いて、領域（１，ＩＩ、
ＩＩＩ、ＩＶ）。
ＩＩＩ、ＩＶ）。
（１，、ｎ、ｌ［１，、ＩＶ−、（Ｉｂ、翫、Ｉｂ、Ｉ
Ｖｂ）は夫々負荷Ｐｏ、Ｐ、、Ｐ、時での次に示す領域
を示している。現在の回転数音Ｎ、一定時間前の回転を
Ｎ１．目標回転数をＮ。とじ、Ｎ−Ｎｏ＝ａ 、 Ｎ−
Ｎ、 ＝ｂとする。
Ｖｂ）は夫々負荷Ｐｏ、Ｐ、、Ｐ、時での次に示す領域
を示している。現在の回転数音Ｎ、一定時間前の回転を
Ｎ１．目標回転数をＮ。とじ、Ｎ−Ｎｏ＝ａ 、 Ｎ−
Ｎ、 ＝ｂとする。
コノ時領域Ｉはａ）Ｏ、ｂ）０、領域■はａ〉０゜ｂ〈
０．領域ｍはａ（０、ｂ（０、領域■はａ〈ｏ 、ｂ＞
ｏの領域とする。同様に領域１．．１．は６− ａ〉０．ｂ〉Ｏ９領域Ｔｉ−、ｌＩｂはａ＞０ 、 ｂ
（ｏ 、領域Ｉ１１．．ＩＩＴ、はａ＜ｏ ＋ ｂ＜ｏ
ｒ領域ｆＶ−、ＩＶｂはａ〈ｏ 、ｂ＞ｏとなる領域
を示している。また空気供給量は右方向に行（程増大す
る事を示している。
０．領域ｍはａ（０、ｂ（０、領域■はａ〈ｏ 、ｂ＞
ｏの領域とする。同様に領域１．．１．は６− ａ〉０．ｂ〉Ｏ９領域Ｔｉ−、ｌＩｂはａ＞０ 、 ｂ
（ｏ 、領域Ｉ１１．．ＩＩＴ、はａ＜ｏ ＋ ｂ＜ｏ
ｒ領域ｆＶ−、ＩＶｂはａ〈ｏ 、ｂ＞ｏとなる領域
を示している。また空気供給量は右方向に行（程増大す
る事を示している。
一般に内燃機関１では空気供給量が増大すると燃料供給
量も増大する。
量も増大する。
第３図（ａｌで、領域Ｉは回転数偏差（現在時回転数Ｎ
）−（目標回転数Ｎ。） −ａ）Ｑで回転数変化（現在
時回転数Ｎ）−（一定時間前の回転数Ｎ＋）−ｂ＞ｏで
あるから回転数は目標回転数から上昇側にづれて行（。
）−（目標回転数Ｎ。） −ａ）Ｑで回転数変化（現在
時回転数Ｎ）−（一定時間前の回転数Ｎ＋）−ｂ＞ｏで
あるから回転数は目標回転数から上昇側にづれて行（。
この場合には回転数を低下させる側に太き（制御する。
反対に領域■はａ〈０ 、ｂ（０であるから回転数は目
標回転数から下降側にずれて行く。この場合には回転数
を上昇させる側に大きく制御する。また領域■はａ）０
゜ｂ＜ｏであるから目標回転数に接近しつつあるがその
まま接近されると目標回転数を下降側に行き過ぎるかも
しれない。この場合にはすこしづつ回転数を上昇させる
側に制御する。一方領域■はａ〈ｏ 、ｂ＞ｏであるか
ら目標回転数に接近しつつぁるかそのまま接近させると
目標回転数を上昇側に行き過ぎるかもしれない。この場
合にはすこしづつ回転数を下降させる側に制御する。
標回転数から下降側にずれて行く。この場合には回転数
を上昇させる側に大きく制御する。また領域■はａ）０
゜ｂ＜ｏであるから目標回転数に接近しつつあるがその
まま接近されると目標回転数を下降側に行き過ぎるかも
しれない。この場合にはすこしづつ回転数を上昇させる
側に制御する。一方領域■はａ〈ｏ 、ｂ＞ｏであるか
ら目標回転数に接近しつつぁるかそのまま接近させると
目標回転数を上昇側に行き過ぎるかもしれない。この場
合にはすこしづつ回転数を下降させる側に制御する。
第３図（ｂ）の領域ＣＩ、、 Ｉｌ、 、ＩＩｌ、 、
■、） 、領域＜ Ｉｂ。
■、） 、領域＜ Ｉｂ。
Ｈｂ＝Ｗ１ｂ、Ｗｂ）も上述と同様に制御する。
第３図ｆａ）によれば、内燃機関１が負荷Ｐ。、目標回
転数Ｎ。で点Ｐで均合って回転していた時、何等かの原
因（微小負荷変化、燃料噴射量の微小変化、空気供給量
の微小変化多気筒内燃機関の気筒間回転数変動吟）によ
り回転数がＡ１ 点で示される位置の回転数に変化（
領域Ｉ）したとする。
転数Ｎ。で点Ｐで均合って回転していた時、何等かの原
因（微小負荷変化、燃料噴射量の微小変化、空気供給量
の微小変化多気筒内燃機関の気筒間回転数変動吟）によ
り回転数がＡ１ 点で示される位置の回転数に変化（
領域Ｉ）したとする。
この場合には空気供給量を大きく減少させ領域Ｉ以外に
なるように制御する。第３図（ａ）では領域■のＡ２点
に入った事例を示す。本例で説明する。
なるように制御する。第３図（ａ）では領域■のＡ２点
に入った事例を示す。本例で説明する。
Ａ２点からは空気供給量を微小ずつ増加させ領域ｌ０Ａ
３点になるようにする。Ａ３ 点からは空気供給量を
大きく減少させ領域■のＡ４点になったとする。Ａ４点
からは空気供給量を微小ずつ増加させ領域ＩのＡ５
になったとする。この制御を繰返し次第に目標とするＰ
点に収斂させる。また第３図（ａ）で点Ｂ１ は前述
のような何等かの原因で領域■に入うた場合を示してい
る。この例は空気供給量を大き（増加させ領域■のＢ２
点にする。８２点からは空気供給量は微小ずつ減少さ
せ領域■の８３点にする。漸次目標点Ｐに収斂させた制
御例である。第３図（ａ）で示した２つの事例で例えば
Ａ１点からＡ２点に変った時一時的に回転数が上昇して
いるのは内燃機関１の回転慣性量の効果、爆発現象が間
欠的である効果、制御出力の遅れ等による影響である。
３点になるようにする。Ａ３ 点からは空気供給量を
大きく減少させ領域■のＡ４点になったとする。Ａ４点
からは空気供給量を微小ずつ増加させ領域ＩのＡ５
になったとする。この制御を繰返し次第に目標とするＰ
点に収斂させる。また第３図（ａ）で点Ｂ１ は前述
のような何等かの原因で領域■に入うた場合を示してい
る。この例は空気供給量を大き（増加させ領域■のＢ２
点にする。８２点からは空気供給量は微小ずつ減少さ
せ領域■の８３点にする。漸次目標点Ｐに収斂させた制
御例である。第３図（ａ）で示した２つの事例で例えば
Ａ１点からＡ２点に変った時一時的に回転数が上昇して
いるのは内燃機関１の回転慣性量の効果、爆発現象が間
欠的である効果、制御出力の遅れ等による影響である。
また例えばＢ１ 点から８２点への変化時回転数が一時
下降するのも前述と同様の影響によるものである。
下降するのも前述と同様の影響によるものである。
第３図（ｂ）によれば、負荷がＰｌからＰ、またはＰ。
からＰｌ に変化した例を示している（同図でＰａ〈Ｐ
ｂ とする。負荷が大きい程空気供給量が大きい事を
示す）。負荷Ｐ、からＰ、に又はＰ、からＰ。
ｂ とする。負荷が大きい程空気供給量が大きい事を
示す）。負荷Ｐ、からＰ、に又はＰ、からＰ。
に変化すると前述の領域は夫々（１，、ｎ、 、 ｎｕ
、、ＩＶ、）は（Ｉｂ、 Ｉｌｂ 、ｌ１ｌｂ、ｆＶｂ
）に（１，、ＩＩいｕＩｂ、ＩＶｂ）は（１，、Ｉｌ
、 、ＩＩｌ、、 ｆＶ、）に変化する事になる。
、、ＩＶ、）は（Ｉｂ、 Ｉｌｂ 、ｌ１ｌｂ、ｆＶｂ
）に（１，、ＩＩいｕＩｂ、ＩＶｂ）は（１，、Ｉｌ
、 、ＩＩｌ、、 ｆＶ、）に変化する事になる。
第３図（ｂｌで負荷がＰ、からＰ、に変化した例を説９
− 明する。今Ｐ、 点で均合っていたとする。負荷が増
加する方向に変化した為に回転数はＣ１で示す位置に降
下する。この時Ｃ１がら空気供給量を大きく増加させた
結果Ｃ２になる。このＣ２点は負荷がＰ、からＰｂ
に変化した為に負荷Ｐｂ のバランス曲線３３に対して
は領域ＩＩＩ、に含まれるので更に空気供給量を犬き（
増加させＣ３にするＣ３もまだ■、に入っているので空
気供給量を増加させる。これを繰返すとＣｎになる。Ｃ
Ｉ、は■、に含まれるので空気供給量を微小ずつ減らし
Ｃｎ＋１に入れるＣｎ ＋ １は領域■、だから空気供
給量を大きく増加させる。この制御を繰返し目標点Ｐ２
に収斂させる。
− 明する。今Ｐ、 点で均合っていたとする。負荷が増
加する方向に変化した為に回転数はＣ１で示す位置に降
下する。この時Ｃ１がら空気供給量を大きく増加させた
結果Ｃ２になる。このＣ２点は負荷がＰ、からＰｂ
に変化した為に負荷Ｐｂ のバランス曲線３３に対して
は領域ＩＩＩ、に含まれるので更に空気供給量を犬き（
増加させＣ３にするＣ３もまだ■、に入っているので空
気供給量を増加させる。これを繰返すとＣｎになる。Ｃ
Ｉ、は■、に含まれるので空気供給量を微小ずつ減らし
Ｃｎ＋１に入れるＣｎ ＋ １は領域■、だから空気供
給量を大きく増加させる。この制御を繰返し目標点Ｐ２
に収斂させる。
第３図（ｂ）で負荷がＰｂからＰｌに変化した例を説明
する。今Ｐ２ 点で均会っていて負荷がＰｂ からＰｌ
に軽くなったとする。この為回転数はＤｌ で示した
点に上昇するので空気供給量を大きく減少させＢ２に持
って行く。Ｂ２は負荷Ｐ１のバランス曲線３２に対して
は領域Ｉ、である。従って空気供給量を大きく減少させ
Ｂ３ に持っていく。こ１０− の制１１Ｊｌを繰返すと、■あの領域内の点りになる。
する。今Ｐ２ 点で均会っていて負荷がＰｂ からＰｌ
に軽くなったとする。この為回転数はＤｌ で示した
点に上昇するので空気供給量を大きく減少させＢ２に持
って行く。Ｂ２は負荷Ｐ１のバランス曲線３２に対して
は領域Ｉ、である。従って空気供給量を大きく減少させ
Ｂ３ に持っていく。こ１０− の制１１Ｊｌを繰返すと、■あの領域内の点りになる。
Ｄ からは空気供給１を微小づつ噛加させ領域Ｉ。
内の点Ｄｎ ＋ １に入れる。点Ｄｎ＋１ からは空
気供給量を大きく減少させ領域■、の点１）Ｉｌｌ２
にする。
気供給量を大きく減少させ領域■、の点１）Ｉｌｌ２
にする。
この制御を繰返し目標ｔ［Ｐ＋に収斂させる。
以上第３図（ａ） 、 ｆｂ）にて制御の数例を説、明
したがバランス曲線と目標回転数で区分される領域と前
述のａ、ｂの正負で分類される領域は必づしも一致しな
い。この場合でも本発明は有効である。またある時点で
内燃機関の状態、便用呆件により目標回転数を変えた場
合も本発明は有効である。
したがバランス曲線と目標回転数で区分される領域と前
述のａ、ｂの正負で分類される領域は必づしも一致しな
い。この場合でも本発明は有効である。またある時点で
内燃機関の状態、便用呆件により目標回転数を変えた場
合も本発明は有効である。
以上の制御では、機械的制御と異なり回転数検出から駆
動出力発生に至るまで電子化され機械的摩擦、慣性、遊
びの影響がなく、制御の精度と応答性を大巾に改善する
ことができる。また従来の電子式調速機では現在時回転
数をＮ１目襟回転数をＮ。％時間をｔとすると讐料供給
量はｋ 、 ＋ ｋ ２Ｘ ｄ（Ｎ−Ｎｏ）／ｄ を十
に３（Ｎ−Ｎｏ）＋に４ｆ（Ｎ−Ｎｏ）ｄｔ（但しｋＩ
ｒ ｋ２ ＋ ｋ＊ ｒ ｋ４ は定数）なる演算に
より、（Ｎ−Ｎｏ）の時間微分量および時間積分量をも
用いて決定していた。これに比べ本発明の調速機は（Ｎ
−Ｎｏ）およびＮの増減のみで空気供給量を決定するこ
とになり、大巾に簡略化されている。
動出力発生に至るまで電子化され機械的摩擦、慣性、遊
びの影響がなく、制御の精度と応答性を大巾に改善する
ことができる。また従来の電子式調速機では現在時回転
数をＮ１目襟回転数をＮ。％時間をｔとすると讐料供給
量はｋ 、 ＋ ｋ ２Ｘ ｄ（Ｎ−Ｎｏ）／ｄ を十
に３（Ｎ−Ｎｏ）＋に４ｆ（Ｎ−Ｎｏ）ｄｔ（但しｋＩ
ｒ ｋ２ ＋ ｋ＊ ｒ ｋ４ は定数）なる演算に
より、（Ｎ−Ｎｏ）の時間微分量および時間積分量をも
用いて決定していた。これに比べ本発明の調速機は（Ｎ
−Ｎｏ）およびＮの増減のみで空気供給量を決定するこ
とになり、大巾に簡略化されている。
この様子は第４図に示す制御信号演算回路８を見れば−
ｒ−明らかである。即ち端子４０１がら入力されたｌＮ
Ｎ０Ｉ 電圧は反転増中器４１１および４１４、非反
転増巾器４１２ および４１３で増巾される。 一方端
子４０２からの入力の論理値は（Ｎ Ｎｏ） が正
の時は１、負の時には０とし、また端子４０３からの入
力の論理値はＮが上昇時には１、下目時には０とする。
ｒ−明らかである。即ち端子４０１がら入力されたｌＮ
Ｎ０Ｉ 電圧は反転増中器４１１および４１４、非反
転増巾器４１２ および４１３で増巾される。 一方端
子４０２からの入力の論理値は（Ｎ Ｎｏ） が正
の時は１、負の時には０とし、また端子４０３からの入
力の論理値はＮが上昇時には１、下目時には０とする。
これらの入力と論理否定回路４３１および４３２、さら
に論理積回路４４１．４４２，４４３および４４４によ
って、第３図（ａｌの領域１ 、 ＩＩ 、 Ｉｌｌ
、および■（第３図ｆｂ）ではＩ、 、 Ｉｔ、 、ｕ
ｌ、 、および■、又はＩｂ、 Ｉｌ、 、 ｌ１ｌｂ
、および１Ｖｂ） に対応してアナログ・スイッチ
４２１゜４２２．４２３及び４２４がそれぞれ選択され
る。
に論理積回路４４１．４４２，４４３および４４４によ
って、第３図（ａｌの領域１ 、 ＩＩ 、 Ｉｌｌ
、および■（第３図ｆｂ）ではＩ、 、 Ｉｔ、 、ｕ
ｌ、 、および■、又はＩｂ、 Ｉｌ、 、 ｌ１ｌｂ
、および１Ｖｂ） に対応してアナログ・スイッチ
４２１゜４２２．４２３及び４２４がそれぞれ選択され
る。
従って領域Ｉにおいてはアナログスイッチ４２１が閉じ
一〇ｌｌＮ−Ｎ０Ｉ に当たる出力電圧が非反転バッフ
了回路４５１を通して端子４０４に出力される。領域■
、■および■における端子４０４の出力はそれぞれ十Ｇ
２１ Ｎ−Ｎ０＋ 、十”１１ ” ０１および−Ｇ２
１Ｎ−Ｎｏ１ となる。 前述のように良好な制御を
行なうにはＧ１〉Ｇ２とすることが必要である。
一〇ｌｌＮ−Ｎ０Ｉ に当たる出力電圧が非反転バッフ
了回路４５１を通して端子４０４に出力される。領域■
、■および■における端子４０４の出力はそれぞれ十Ｇ
２１ Ｎ−Ｎ０＋ 、十”１１ ” ０１および−Ｇ２
１Ｎ−Ｎｏ１ となる。 前述のように良好な制御を
行なうにはＧ１〉Ｇ２とすることが必要である。
領域１．Ｉ１．ＩＩＩ及び■の夫々のゲイン−０１゜Ｇ
２．Ｇ、、および−０２はそれぞれ−ＧＩ、Ｇ２．Ｇ占
および−０２Ｉと変えると制御精度を一層向上させるこ
とができる。この場合に良好な制御を行なうＶＣはｓ
Ｇ１＞ ０２ 、’ｌ” ＞ Ｇ２瞥とする事が必要と
なる。
２．Ｇ、、および−０２はそれぞれ−ＧＩ、Ｇ２．Ｇ占
および−０２Ｉと変えると制御精度を一層向上させるこ
とができる。この場合に良好な制御を行なうＶＣはｓ
Ｇ１＞ ０２ 、’ｌ” ＞ Ｇ２瞥とする事が必要と
なる。
以−トはアナログ演算を主体とした列について述べたが
、もちろんデジタル演算によっても本発明を実施するこ
とができる。
、もちろんデジタル演算によっても本発明を実施するこ
とができる。
なお内燃機関１としてガソリン機関に本発明の調整挟置
を適用した実験結果では機械式調速機に比らべ極めて優
れた結果が得られ、従来の複雑な電子式調速に比らべ遜
色がなかった。
を適用した実験結果では機械式調速機に比らべ極めて優
れた結果が得られ、従来の複雑な電子式調速に比らべ遜
色がなかった。
上に述べた実施例においては、空気供給１だけ１３−
を変化させたが、同日出願の特許願（３）添付明細書に
記載されたように燃料供給量を変化させることもできる
ので、空気供給量と燃料供給量との双方を変化させるよ
うにしてもよい。
記載されたように燃料供給量を変化させることもできる
ので、空気供給量と燃料供給量との双方を変化させるよ
うにしてもよい。
また、内燃機関の目標回転数が、人為的あるいは内燃機
関の状態変化等により変わる仕様の場合の応答性向上の
ため、もしくは目標回転数は一定であるがよりＬ６答注
量上をはかるために、空気供給量を調整する空気量調整
アクチュエータの現在値を知る手段、目標回転数に対す
る適正値を得る手段尋ヲ追加してもよい。
関の状態変化等により変わる仕様の場合の応答性向上の
ため、もしくは目標回転数は一定であるがよりＬ６答注
量上をはかるために、空気供給量を調整する空気量調整
アクチュエータの現在値を知る手段、目標回転数に対す
る適正値を得る手段尋ヲ追加してもよい。
以上述べたとおり、本発明による内燃機関の調速装置は
、簡単な構成で高い調速性能を発揮できる。
、簡単な構成で高い調速性能を発揮できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示した実施１ｆｌＪ中の回転数増減判別回路のブロ
ック図、第３図（ａ） 、 （ｂ）は内燃機関の回転数
と空気供給量との関係を示す図、第４図は実施 １４− 列中の制御動作信号演算回路のブロック図である。 図において、１・・・・・・内燃機関、２・・・・・・
回転数センサ、３・・・・・・回転数検出回路、４・・
・・・・平均化回路、５・・・・・・目標回転数設定回
路、６・・・・・・差動増巾回路、７・・・・・・回転
数増減判別回路、８・・・・・・制御動作信号演算回路
、９・・・・・・駆動回路、１０・・・・・・空気量調
整アクチュエータ、１１・・・・・・空気量調整挟置、
１２・・・・・・燃料調整装置、２１・・・・・・遅延
回路、２２・・・・・・比較回路、３１，３２．３３・
・・・・・バランス曲線、４０１．４０２，４０３，４
０４・・・・・・端子、４１１゜４１４・・・・・・反
転増中器、４１２，４１３・・・・・・非反転増巾器、
４２１，４２２，４２３．４２４・・・・・・アナログ
スイッチ、４３１．４３２・・・・・・論理否定回路、
４４１，４４２，４４３，４４４・・・・・・論理積回
路、４５１・・・・・・非反転バッファ回路。 代理人 弁理士 内 原 “□ 日 １５−
図に示した実施１ｆｌＪ中の回転数増減判別回路のブロ
ック図、第３図（ａ） 、 （ｂ）は内燃機関の回転数
と空気供給量との関係を示す図、第４図は実施 １４− 列中の制御動作信号演算回路のブロック図である。 図において、１・・・・・・内燃機関、２・・・・・・
回転数センサ、３・・・・・・回転数検出回路、４・・
・・・・平均化回路、５・・・・・・目標回転数設定回
路、６・・・・・・差動増巾回路、７・・・・・・回転
数増減判別回路、８・・・・・・制御動作信号演算回路
、９・・・・・・駆動回路、１０・・・・・・空気量調
整アクチュエータ、１１・・・・・・空気量調整挟置、
１２・・・・・・燃料調整装置、２１・・・・・・遅延
回路、２２・・・・・・比較回路、３１，３２．３３・
・・・・・バランス曲線、４０１．４０２，４０３，４
０４・・・・・・端子、４１１゜４１４・・・・・・反
転増中器、４１２，４１３・・・・・・非反転増巾器、
４２１，４２２，４２３．４２４・・・・・・アナログ
スイッチ、４３１．４３２・・・・・・論理否定回路、
４４１，４４２，４４３，４４４・・・・・・論理積回
路、４５１・・・・・・非反転バッファ回路。 代理人 弁理士 内 原 “□ 日 １５−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１； 内燃機関の回転数を検出する手段と、前記回
転数から目標回転数を差し引いた偏差に対応する偏差信
号を出力する手段と、前記回転数の時間的明滅を判別し
判別信号を出力する手段と、前記偏差信号と判別信号に
基づき制−信号を決定し出力する手段と、前記制−侶号
に応じた駆動出力を得る手段と、前記駆動出力に応じて
内燃機関に供給される空気供給量を変化させる手段とを
備えた内燃機関の調Ｍ装置。 （２）前記偏差が正の場合には、前記判別信号が前記回
転数の噌７］ｌ］を示す場合の方が前記判別信号が前記
回転数の減少を示す場合よりもｌ司−偏差に対する空気
供給量の変化の絶対値が大きくなるように、前記制両倍
号を決定するようにした特許請求の範囲爾１項記載の内
燃機関の調速装置。 （３）前記偏差が負の場合には、前記判別信号が前記回
転数の増加を示す場合の方が前記判別信号が前記回転数
の減少を示す場合の方より同一偏差に対する空気供給量
の変化の絶対値が小さく々るように、前記制御信号を決
定するようにした特１１′−請求範囲第１項記載の内燃
機関の調速装置。 （４）前８［２内燃機関の回転数を検出する手段が、移
動平均化手段をきむ特許請求の範囲第１墳＾己載の内燃
機関の調速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900282A JPS58155249A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 内燃機関の調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900282A JPS58155249A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 内燃機関の調速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155249A true JPS58155249A (ja) | 1983-09-14 |
Family
ID=12540911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3900282A Pending JPS58155249A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 内燃機関の調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61277837A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル時の燃料供給制御方法 |
| EP0284001A2 (en) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method of controlling a constant-speed running controller and constant-speed running controller so controlled |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3900282A patent/JPS58155249A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61277837A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル時の燃料供給制御方法 |
| EP0284001A2 (en) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method of controlling a constant-speed running controller and constant-speed running controller so controlled |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5645033A (en) | Method and arrangement for controlling the drive power of a motor vehicle | |
| JP3220794B2 (ja) | 過給される内燃機関の過給圧力の制御システム | |
| US4071003A (en) | Control system for engine exhaust gas recirculation according to engine operational condition | |
| US4094378A (en) | Vehicle constant speed control circuit | |
| US9151217B2 (en) | Twin turbocharger wastegate control | |
| US5083543A (en) | Engine control system | |
| SE449018B (sv) | Ventilanordning for reglering av tomgangsvarvtal hos otto-motorer | |
| US4217863A (en) | Fuel injection system equipped with a fuel increase command signal generator for an automotive internal combustion engine | |
| US6244050B1 (en) | Apparatus for regulating the pressure in an internal combust ion engine intake ducts | |
| US4457276A (en) | Idling speed control system for internal combustion engine | |
| JPS58155249A (ja) | 内燃機関の調速装置 | |
| JP2006274993A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP4328734B2 (ja) | 可変ベーン式ターボチャージャの制御装置 | |
| JPS61500925A (ja) | 内燃機関の回転数制御方法及びその装置 | |
| US4134258A (en) | Fuel control system | |
| JPH0344207B2 (ja) | ||
| JPH04140437A (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| US4161933A (en) | Mixture control apparatus for internal combustion engines | |
| US4276866A (en) | Computer-controlled exhaust gas recirculation system for internal combustion engine | |
| JPS58155229A (ja) | 内燃機関の調速装置 | |
| JPS61106963A (ja) | 内燃機関における排ガス還流量を制御する装置 | |
| JPS6056127A (ja) | 可変容量タ−ボチヤ−ジヤの制御装置 | |
| JPS59103938A (ja) | アイドル自動調速装置 | |
| JPH0826786B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS60198348A (ja) | エンジン制御装置 |