CN1934347A - 内燃机的转速控制装置及具有该转速控制装置的内燃机 - Google Patents

Abstract

为了根据曲柄角度从各气缸的压缩上止点回转到预定角度所需要的时间，计算出在该气缸的膨胀行程的发动机转速并存储，决定燃料喷射量，作为反馈的发动机转速，采用从近前气缸部分到近前以前的气缸部分对该存储的转速进行平均获得的转速，此时，相应于发动机运行状态切换按何种程度追溯到过去的气缸部分计算出平均值。

Description

内燃机的转速控制装置及具有该转速控制装置的内燃机

技术领域

本发明涉及一种内燃机(例如柴油发动机)的转速控制装置及具有该转速控制装置的内燃机(以下称发动机)。本发明特别是涉及用于同时满足燃料喷射系统的响应性提高和发动机运行稳定性的对策，该燃料喷射系统通过所谓转速反馈控制决定燃料喷射量。

背景技术

在已有技术中，例如作为公开于下述专利文献1、专利文献2的多气缸柴油发动机的燃料供给系统，通过电子控制决定从燃料喷射阀的燃料喷射量。另外，作为该燃料喷射量的决定方法，也相应于发动机转速的变动状态调整燃料喷射量。即，进行所谓的发动机转速反馈控制，该发动机转速反馈控制在运算必要燃料喷射量时识别此前的发动机转速，在该识别的发动机转速低于目标转速的场合，增加燃料喷射量，另一方面，在该发动机转速比目标转速高的场合，减少燃料喷射量。

作为此前的发动机转速反馈控制的一种，根据曲柄轴从各气缸的压缩上止点回转到预定角度所需要的时间，计算出在该气缸的膨胀行程中的发动机转速，识别当前发动机转速，比较该当前发动机转速与目标转速，决定燃料喷射量。下面，将该发动机转速反馈控制称为“近前气缸反馈控制”。

另外，还可根据曲柄轴从各气缸压缩上止点回转到预定角度所需要的时间，计算出在该气缸的膨胀行程中的发动机转速，将近前气缸部分到近前以前的气缸部分的平均值识别为当前发动机转速，比较该当前发动机转速与目标转速，决定燃料喷射量。以下，将该发动机转速反馈控制称为“多次平均反馈控制”。

专利文献1：日本特开2001-41090号公报

专利文献2：日本特开2002-371889号公报

可是，在上述已有技术的发动机转速反馈控制中，存在以下说明的各问题。

在进行“近前气缸反馈控制”的场合，相对目标转速的变化的响应性提高，但当发动机为稳定运行状态时，如进行该控制，则各气缸的燃料喷射量交替地产生大小关系，各气缸间的排气温度的偏差增大。图6为示出在4缸发动机中各气缸间的排气温度偏差变大的状态的气缸编号与排气温度的关系的图。在该图6所示场合，按第1、第3、第4、第2气缸的顺序进行膨胀行程。在这里，例如当发动机负荷暂时减少时，第1气缸的燃料喷射量减少，由此使得发动机转速减小，同时，排气温度下降。然后，在接下来进行膨胀行程的第3气缸中，为了恢复在第1气缸的发动机转速的减小，使燃料喷射量增加，由此使发动机转速增加，同时，排气温度上升。以后，各气缸的燃料喷射量交替地产生大小关系，表现出各气缸间的排气温度的偏差增大的状态。

另外，在因为故障等而进行减缸运行的场合，停止气缸随后的气缸的燃料喷射量过剩，有时发生波动。图7示出例如在第1气缸的燃料喷射阀发生积碳等、不能对该第1气缸进行燃料供给的场合(＝减缸运行状态)的发动机转速的变动状态。在该图中，“#”表示气缸编号，“TDC”表示该气缸的活塞达到压缩行程上止点的时刻。从该图7也可看出，当从第1气缸压缩行程上止点到达作为下一压缩行程上止点的第3气缸压缩行程上止点时(图中的范围t1)，第1气缸内的燃烧不充分，所以，发动机转速下降。然后，为了相对接下来的第3气缸恢复第1气缸中的发动机转速下降，使燃料喷射量大幅度增加，所以，发动机转速急剧上升(参照图中的点p1)。以后，各气缸的燃料喷射量的变动增大，从而反复发生发动机转速的急剧变化，发生波动。

另一方面，在进行“多次平均反馈控制”的燃料喷射系统的场合，虽然不发生上述“近前气缸反馈控制”那样的问题，但相对负荷变动、加减速时的目标转速变更指令的响应性下降。即，根据曲柄轴从各气缸的压缩上止点回转到预定角度所需要的时间，计算出在该气缸的膨胀行程的发动机转速，将从近前气缸部分到近前以前的气缸部分的平均值视为当前发动机转速，比较该当前发动机转速与目标转速，决定燃料喷射量，所以，在进行反映了该急剧负荷变动、加减速时的目标转速变更指令的控制(迅速增大燃料喷射量、使发动机转速收敛于目标转速的控制)之前发生时滞。图5(b)示出在进行“多次平均反馈控制”的燃料喷射系统中指令转速(目标转速)急剧上升的场合的发动机转速的变动状态(图5(a)表示指令转速信号的变化)。从该图5(b)可以看出，即使指令转速信号急剧上升，在实际的指令转速上升之前也产生时滞(图中的时间t2)，其后，在实际的指令转速稳定到指令转速之前也需要较长的时间(图中的时间t3)。

发明内容

本发明就是鉴于该点而作出的，其目的在于提供一种实现燃料喷射动作的转速控制装置和具有该转速控制装置的内燃机，该燃料喷射动作可同时满足负荷变动、加减速指令等的过渡状态中的响应性提高和发动机处于稳定状态时的运行稳定性的提高。

为了达到上述目的，本发明的解决手段相应于发动机运行状态切换用于决定燃料喷射量的控制方法。例如，在各气缸间的排气温度偏差小的运行状态下，由可跟踪急剧的负荷变动的控制方法(“近前气缸反馈控制”)决定燃料喷射量，在各气缸间的排气温度的偏差变大的运行状态下，切换到使排气温度偏差抑制优先于负荷变动的跟踪性的控制方法(“多次平均反馈控制”)，决定燃料喷射量。

具体地说，本发明以这样的内燃机的转速控制装置为前提，该内燃机的转速控制装置进行发动机转速反馈控制，该内燃机转速反馈控制检测具有多个气缸的内燃机的发动机转速，使该检测到的发动机转速接近目标转速地控制从燃料喷射单元的燃料喷射量。该转速控制装置具有转速计算存储单元和反馈转速切换单元；该转速计算存储单元根据曲柄轴从上述各气缸的压缩上止点回转到预定角度所需要的时间，计算出在该气缸的膨胀行程的发动机转速，与该气缸编号相关联地进行存储；该反馈转速切换单元在根据与该气缸相关联的发动机转速和目标转速决定燃料喷射量时，从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分对该存储的转速进行平均，将平均的转速作为发动机转速进行反馈，同时，根据上述内燃机的运行状态切切换追溯气缸数，计算出反馈转速。

根据特定事项，可选定与上述内燃机的运行状态相应的适当反馈转速。例如，在产生急剧的负荷变动的场合，仅根据近前气缸部分决定燃料喷射量，可不产生时滞地从上述燃料喷射单元喷射与该负荷变动相应的量的燃料。相反，当稳定运行状态等目标转速、发动机负荷稳时刻，可根据追溯到近前以前的气缸部分进行平均的转速决定燃料喷射量，抑制相对瞬间发生的干扰的过敏燃料喷射量变动，进行稳定的发动机运行。

在这里，预定角度指将从某一气缸的压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的角度的2分之1的角度。

下面，具体地说明由上述反馈转速切换单元进行的反馈转速的切换动作。

在上述构成中，上述反馈转速切换单元也可形成为相应于发动机负荷切换用于计算反馈的平均转速的追溯气缸数的构成。在该场合，相应于发动机负荷切换用于平均化的追溯气缸数，所以，可实现与发动机负荷状态相应的、响应性和稳定性优良的运行。

作为是否反馈从近前气缸部分到近前以前的气缸部分的转速的平均转速的判定条件，内燃机可为稳定运行状态，也可不为稳定运行状态。

另外，作为相应于目标转速的变动选定反馈转速的单元，上述反馈转速切换单元也可相应于目标转速与近前气缸的发动机转速的偏差量进行切换。此时，如偏差量增大，则减少追溯气缸数，如偏差量减小，则增加追溯气缸数，从而可迅速地获得跟踪目标转速的变动的燃料喷射量，当处于要求急加速那样的发动机转速的急上升的状况时，可迅速地响应其要求，可实现响应性良好的运行状态。

作为相应于发动机负荷的变动选定反馈控制方法的单元，上述反馈转速切换单元也可相应于发动机负荷的变动量进行切换。如变动量大，则减少追溯气缸数，如变动量小，则增加追溯气缸数，从而可迅速地获得跟踪负荷变动的燃料喷射量，特别是在内燃机低转速运行时，即使处在负荷急剧变大、发动机转速急剧下降的状况下，也可迅速地增大燃料喷射量，维持发动机转速，所以，即使发动机负荷变动，也可实现响应性良好的运行状态。

此外，上述反馈转速切换单元也可在减缸运行时反馈从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分而进行平均后平均转速。这样，可避免在停止气缸随后的气缸中燃料喷射量显著增大而导致燃料喷射量的波动，可缓和在各气缸间的排气温度的偏差。

当使从近前气缸部分到近前以前的气缸部分的转速平均时，也可使追溯气缸数为发动机气缸数的整数倍。这样，内燃机的全气缸的膨胀行程的发动机转速反映到反馈转速，所以，不受目标转速、发动机负荷影响，可缓和回转变动的影响。

另外，上述反馈转速切换单元也可在内燃机的怠速运行时反馈近前气缸的发动机转速。这样，相对加速指令、发动机负荷的变动的响应性提高。

另外，在上述反馈转速切换单元根据离合器断接信号等预测发动机负荷的变动的场合，也可在预先设定的负荷应对期间中反馈近前气缸的发动机转速。这样，可抑制负荷变动的发动机回转的下降。在该场合，最好可任意地设定负荷应对期间。这样，即使从负荷变动发生到成为稳定状态的期间由于机种差、个体差、经时劣化等的原因在各内燃机中不同，也可进行这样的针对个体差别或针对经时状态差别的调整。

此外，具有记载于上述各解决手段中的任一个的转速控制装置的内燃机也在本发明的技术思想的范畴。

如以上那样，在本发明中，当为了决定燃料喷射量而使反馈的发动机转速为从近前气缸部分到近前以前的气缸部分的平均转速时，可相应于发动机运行状态切换追溯到怎样程度的过去的气缸部分计算平均，通过该反馈转速的选定，可同时满足负荷变动、加减速指令等过渡状态的响应性的提高和内燃机处于稳定状态时的运行稳定性的提高。

附图说明

图1为示出本实施形式的蓄压式燃料喷射装置的图。

图2为用于决定燃料喷射量的控制框图。

图3为示出实施形式的发动机转速的变动状态的图。

图4为示出实施形式的气缸编号与排气温度的关系的图。

图5为用于说明指令转速急剧上升的场合的发动机转速变动的图，图5(a)示出指令转速信号，图5(b)示出“多次平均反馈控制”中的发动机转速的变动，图5(c)示出“近前气缸反馈控制”的发动机转速的变化。

图6为示出在已有技术的4缸发动机中各气缸间的排气温度的偏差变大的状态的气缸编号与排气温度的关系的图。

图7为示出在已有技术例中第1气缸的燃料喷射阀发生了故障的场合的发动机转速的变动状态的图。

1   喷射器(燃料喷射阀)

12C 转速计算存储单元

12D 反馈转速切换单元

12E 目标转速判定单元

12F 负荷变动判定单元

12G 减缸运行判定单元

E   发动机(内燃机)

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施形式。在本实施形式中，说明将本发明适用于4缸船用柴油发动机的场合，该4缸船用柴油发动机具有设置了蓄压配管(所谓公用给油管)的蓄压式(公周给油管式)燃料喷射装置。

-燃料喷射装置的构成说明-

首先，说明适用于本实施形式的发动机的燃料喷射装置的整体构成。图1为示出设于4缸船用柴油发动机的蓄压式燃料喷射装置的图。

该蓄压式燃料喷射装置具有对应于柴油发动机(以下简称发动机)的各气缸安装的多个燃料喷射阀(以下称喷射器)1、1、...，进行较高压力(公用给油管内压：例如100MPa)的高压燃料的蓄压的公用给油管2，将从燃料箱4经过低压泵(燃料泵)6吸入的燃料加压成高压、排出到公用给油管2内的高压泵8，控制上述喷射器1、1、...和高压泵8的控制器(ECU)12。

上述高压泵8为所谓柱塞式的供给用燃料供给泵，该燃料供给泵例如由发动机驱动，将燃料升压到根据运行状态等确定的高压，通过燃料供给配管9供给到公用给油管2。

各喷射器1、1、...安装在分别与公用给油管2连通的燃料配管的下游端。从该喷射器1的燃料喷射通过在一体组装到该喷射器的图中未示出的喷射控制用电磁阀的通电和通电停止(ON/OFF)控制。即，喷射器1在该喷射控制用电磁阀开阀期间，朝发动机燃烧室喷射从公用给油管2供给的高压燃料。

另外，上述控制器12输入发动机转速、发动机负荷等各种发动机信息，将控制信号输出到上述喷射控制用电磁阀，以获得根据这些信号判断的最佳燃料喷射时期和燃料喷射量。同时，控制器12相应于发动机转速、发动机负荷使燃料喷射压力成为最佳值地相对高压泵8输出控制信号。另外，在公用给油管2安装用于检测公用给油管内压的压力传感器13，使该压力传感器13的信号成为相应于发动机转速、发动机负荷预先设定的最佳值地控制从高压泵8排出到公用给油管2的燃料排出量。

向各喷射器1的燃料供给动作从公用给油管2通过构成燃料流路一部分的分支管3进行。即，从燃料箱4经过过滤器5由低压泵6取出后加压成预定吸入压力的燃料被通过燃料管7送到高压泵8。供给到该高压泵8的燃料在升压到预定压力的状态下存积于公用给油管2，从公用给油管2供给到各喷射器1、1、...。喷射器1相应于发动机的型号(气缸数，在本形式中为4缸)设置多个，通过控制器12的控制，将从公用给油管2供给的燃料在最佳喷射时期按最佳燃料喷射量喷射到对应的燃烧室内(该燃料喷射量的决定方法后述)。从喷射器1喷射的燃料的喷射压力与存积于公用给油管2的燃料压力大体相等，所以，控制公用给油管2内的压力，控制燃料喷射压力。

另外，从分支管3供给到喷射器1的燃料中的未被对燃烧室的喷射消耗的燃料、公用给油管内压过度上升的场合的剩余燃料通过返回管11返回到燃料箱4。

将气缸编号和曲柄角度信息输入到作为电子控制单元的上述控制器12。该控制器12将使发动机输出成为与运行状态相应的最佳输出地根据发动机运行状态预先确定的目标燃料喷射条件(例如目标燃料喷射时期、目标燃料喷射量、目标公用给油管内压)作为函数存储，相应于各种传感器检测出的表示现在发动机运行状态的信号通过运算求出目标燃料喷射条件(即喷射器1的燃料喷射时刻和喷射量)，在该条件下进行燃料喷射地控制喷射器1的作动和公用给油管内燃料压力。

图2为用于决定燃料喷射量的控制器12的控制框图。如该图2所示那样，在燃料喷射量的计算中，由指令转速计算单元12A接收使用者操作的调节器开度信号，该指令转速计算单元12A计算出与调节器开度相应的“指令转速(目标转速)”。使发动机转速成为该指令转速地由喷射量运算单元12B运算燃料喷射量。在发动机E的喷射器1中，按通过该运算求出的燃料喷射量进行燃料喷射动作，在该状态下转速计算存储单元12C计算出实际的发动机转速，比较该实际的发动机转速与上述指令转速，使该实际发动机转速接近指令转速地校正燃料喷射量(发动机转速反馈控制)。在这里，转速计算存储单元12C根据曲柄轴从各气缸的压缩上止点回转到预定角度所需要的时间计算出在该气缸的膨胀行程中的发动机转速，与该气缸编号相关联地存储。并且，按一定部分暂时地存储该计算出的转速。

-燃料喷射控制中的反馈转速的切换方法-

下面，说明作为实施本形式的特征的燃料喷射控制的反馈转速切换方法。本实施形式的特征在于，当设燃料喷射控制的反馈转速为从近前气缸部分到近前以前的气缸部分的平均转速时，相应于发动机运行状态切换按何种程度追溯到过去的气缸部分计算出平均值。下面，说明用于切换该燃料喷射控制的反馈转速的构成及其动作。

如图1所示那样，控制器12的喷射量运算单元12B具有反馈转速切换单元12D。另外，该控制器12具有目标转速判定单元12E、负荷变动判定单元12F、减缸运行判定单元12G。

上述反馈转速切换单元12D接收这些判定单元12E～12G的输出，相应于该接收信号，决定追溯到何种程度的过去气缸部分将发动机转速平均，切换反馈转速，使喷射量运算单元12B实施用于燃料喷射量决定的控制动作(运算处理动作)。

另外，将来自发动机转速检测单元100的发动机转速信号输入到控制器12，上述转速计算存储单元12C接收到该输入的发动机转速信号，从而计算出发动机转速，使该计算出的转速与气缸编号相关联，按一定部分暂时地存储。

当根据与调节器开度相应的目标转速决定燃料喷射量时，将从近前气缸部分到近前以前的气缸部分对存储的转速进行平均后获得的转速作为发动机转速反馈，从而由上述喷射量运算单元12B通过运算决定燃料喷射量。

上述发动机转速检测单元100由电磁拾取式的检测器检测形成于图中未示出的曲柄轴同步回转体外周的多个凸起，该曲柄轴同步回转体一体回转地设于发动机E的曲柄轴，该检测器根据预定片数的凸起通过所需要的时间计算出发动机转速。特别是在实施本形式的燃料喷射控制中使用的发动机转速由上述转速计算存储单元12C以到达某一气缸的压缩上止点的时刻为“基点”根据回转预定角度所需要的时间(检测从基点起到预定个数的凸起所需要的时间)检测出。预定角度为从某一气缸的压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的曲柄角的二分之一。

下面，说明与上述各判定单元12E～12G的输出相应的反馈转速的选定动作。

(A)目标转速判定单元12E判定目标转速的变动收敛，而且，当负荷变动判定单元12F判定负荷变动收敛时，判定内燃机处于稳定状态。在该场合，作为反馈转速，由转速计算存储单元12C反馈对从近前气缸转速到近前以前的气缸部分的转速进行平均获得的转速。

通过选定这样的反馈转速，从而可抑制相对瞬间发生的干扰的过敏燃料喷射量变动，进行稳定的发动机运行。

(B)相应于由目标转速判定单元12E判定的目标转速与由转速计算存储单元12C计算出、存储的近前气缸转速的偏差量，切换用于计算反馈转速的追溯气缸数。此时，如偏差量增大，则减少追溯气缸数，即，使近前气缸的转速反映到反馈转速；如偏差量变小，则增加追溯气缸数，即，使比近前更以前的气缸的转速反映到反馈转速。

通过这样的反馈转速的选定，可迅速获得跟踪由操纵者的调节器操作等带来的目标转速变动的燃料喷射量，在要求发动机转速急上升的状况下可迅速响应该要求，可实现响应性良好的运行状态。

(C)上述负荷变动判定单元12F检测作用于发动机的负荷变动，由反馈转速切换单元12D接收其变动信号，当作用于发动机的负荷变动时，相应于其变动量，切换用于计算反馈转速的追溯气缸数。此时，如变动量增大，则减少追溯气缸数，如变动量变小，则增加追溯气缸数。

通过选定这样的反馈转速，从而可迅速获得跟踪负荷变动(在船舶中有时离合器嵌入、波等的影响使发动机负荷急变动)的燃料喷射量。特别是在发动机低回转运行时负荷急剧增大、发动机转速急下降的状况下也可迅速增大燃料喷射量，维持发动机转速，所以，可避免发动机停止。

(D)当上述减缸运行判定单元12G判定至少任一个气缸的燃烧停止时，从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分，反馈平均的转速。

通过选定这样的反馈转速，可避免在燃烧停止气缸随后的气缸中燃料喷射量显著增大而导致燃料喷射量的波动，可缓和在各气缸间的排气温度的偏差。

(E)另外，如设追溯气缸数为发动机气缸数的整数倍，则发动机的所有气缸的膨胀行程的转速反映到反馈转速，所以，不受目标转速、发动机负荷影响，可缓和回转变动的影响。

(F)当发动机怠速运行时，反馈近前气缸的发动机转速。

通过选定这样的反馈转速，使相对加速指令、发动机负荷的变动的响应性提高。

(G)另外，根据离合器断接信号预测发动机负荷的变动，如在预先设定的负荷应对期间中反馈近前气缸的发动机转速，则可抑制负荷变动中的发动机回转的下降。在该场合，通过任意地设定负荷应对期间，即使从发生负荷变动到成为稳定状态的期间因为机种差、个体差、经时劣化等的原因在各内燃机中不同，也可进行这样的针对个体差别或针对经时状态差别的调整。

如以上那样在本形式中，当为了决定燃料喷射量而反馈的发动机转速被设为从近前气缸部分到近前以前的气缸部分平均的转速时，可相应于发动机运行状态切换追溯到何种程度的过去的气缸部分计算平均值，通过选定该反馈转速，从而可同时满足负荷变动、加减速指令等过渡状态的响应性的提高和发动机处于稳定状态时的运行稳定性的提高。

下面，具体地说明实施本形式的控制动作的场合的发动机运行状态(发动机回转速度的变动、排气温度的偏差)。

图7例如示出在第1气缸的燃料喷射阀发生积碳等、不对该第1气缸进行燃料供给的场合(＝减缸运行状态)的发动机转速的变动状态。在该图中，“#”表示气缸编号，“TDC”表示该气缸的活塞达到压缩行程上止点的时刻。从该图7也可看出，在第1气缸中燃料喷射不良使得膨胀行程的燃烧不充分(图中的范围t1)，所以，发动机转速下降。

图3示出在第1气缸的喷射器1发生故障、在该第1气缸不进行燃料供给的场合的发动机转速的变动状态。在该图中，“#”表示气缸编号，“TDC”表示该气缸的活塞达到压缩行程上止点的时刻。从该图3也可看出，在第1气缸中燃料喷射不良使得膨胀行程的燃烧不充分(图中的范围t1)，所以，发动机转速下降。在该场合，判定为减缸运行，如上述那样，从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分，反馈平均的转速。因此，与图7比较，并不是仅反馈在第1气缸下降的发动机转速，而是反馈还反映了正常地进行燃烧的第2、4、3气缸的发动机转速的转速，所以，可对与目标转速的偏差变得过大进行缓和。因此，相对接下来进行膨胀行程的第3气缸的燃料喷射量不大、幅度增大，发动机转速较稳定地维持(参照图中的点Pl)。另外，相对此后进行膨胀行程的第4气缸和第2气缸也同样。

图4为示出稳定运行状态的气缸编号与排气温度的关系的图。在该场合，如上述那样，从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分，反馈平均的转速。因此，例如即使发动机负荷暂时减少，也可避免随后成为膨胀行程的气缸的燃料喷射量的过剩减少。因此，可避免在气缸间燃料喷射量交替地产生大小关系，所以，如图4所示那样，可抑制各气缸间的排气温度的偏差。

图5为用于说明当由调节器操作使指令转速(目标转速)急剧上升时减少追溯气缸数、以反映了更近前气缸的转速(例如仅近前气缸部分)的转速进行反馈的场合的发动机转速变动状态的图。如上述那样，在由过去的“多次平均反馈控制”使目标转速急剧上升的场合不能对其进行跟踪(参照图5(b))。在本实施形式中，当处于这样的状况时，以反映了更近前气缸的转速(例如仅近前气缸部分)的转速进行反馈，实施燃料喷射控制。为此，如图5(c)所示那样，对应于指令转速信号的急剧上升，实际的指令转速也基本没有时滞地迅速上升，其指令转速也不变动，在短时间稳定成适当值。

-其它实施形式-

在上述实施形式中，说明了将本发明适用于具有蓄压式燃料喷射装置的4缸船舶用柴油发动机的场合。本发明不限于此，可适用于没有蓄压式燃料喷射装置的柴油发动机、6缸柴油发动机等各种形式的发动机。另外，不限于船用发动机，也可适用到车辆用、发电机用等其它用途的发动机。在用于发电机的场合，发动机目标转速为一定值。

本发明不从其精神或主要特征脱离，可在其它各种各样的形式实施。为此，上述实施形式在所有点不过为例示，不进行限定性解释。本发明的范围由权利要求示出，不由说明书文本进行任何限制。另外，属于权利要求的等同范围的变型、变更全部在本发明范围内。

另外，本申请请求基于在2004年7月12日在日本提出的专利申请2004-204347号的优先权。通过这些说明，将其全部内容包含于本申请。

产业上利用的可能性

本发明对内燃机特别是柴油发动机有用。

Claims (11)

1.一种内燃机的转速控制装置，进行发动机转速反馈控制，该内燃机转速反馈控制检测具有多个气缸的内燃机的发动机转速，使该检测到的发动机转速接近目标转速地控制从燃料喷射单元的燃料喷射量；其特征在于：

具有转速计算存储单元和反馈转速切换单元；该转速计算存储单元根据曲柄轴从上述各气缸的压缩上止点回转到预定角度所需要的时间，计算出在该气缸的膨胀行程中的发动机转速，与该气缸编号相关联地进行存储；该反馈转速切换单元在根据与该气缸编号相关联的发动机转速和目标转速决定燃料喷射量时，从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分对该存储的转速进行平均，将平均后的转速作为发动机转速进行反馈，同时，根据上述内燃机的运行状态切换追溯气缸数，计算出反馈转速。

2.根据权利要求1所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元相应于发动机负荷切换用于计算平均转速的追溯气缸数。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元在判定上述内燃机为稳定运行状态的场合，反馈对从近前气缸部分到近前以前的气缸部分进行平均获得的转速。

4.根据权利要求1或2所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元相应于目标转速与近前气缸的发动机转速的偏差量切换用于计算平均转速的追溯气缸数，同时，如偏差量增大，则减少用于计算平均转速的追溯气缸数，如偏差量减小，则增加用于计算平均转速的追溯气缸数。

5.根据权利要求1或2所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元可相应于发动机负荷的变动量切换用于计算平均转速的追溯气缸数，同时，如变动量大，则减少用于计算平均转速的追溯气缸数，如变动量小，则增加用于计算平均转速的追溯气缸数。

6.根据权利要求1或2所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元在减缸运行时反馈从近前气缸部分追溯到近前以前的气缸部分而进行平均后的转速。

7.根据权利要求1～6中任何一项所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

用于计算平均转速的追溯气缸数为发动机气缸数的整数倍。

8.根据权利要求1或2所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元在上述内燃机的怠速运行时反馈近前气缸的发动机转速。

9.根据权利要求2或5所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述反馈转速切换单元在预测发动机负荷的变动的场合，在预定的负荷应对期间反馈近前气缸的发动机转速。

10.根据权利要求9所述的内燃机的转速控制装置，其特征在于：

上述负荷应对期间可任意地设定。

11.一种内燃机，其特征在于：具有权利要求1～10中任何一项所述的转速控制装置。

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