JPS6027835A - 内燃機関のノツキング検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノッキング検出方法に係り、特に判
定レベルと各気筒点火後の所定クランク角度範囲におけ
る機関振動のピーク値とを比較することによってノッキ
ング発生の有無を検出するノッキング検出方法の判定レ
ベル決定方法に関する。

気筒内のエンドガスの自己着火に伴って発生する気柱振
動であるノッキングが発生したか否かを検出するにあた
って、各気筒点火後の所定クランク角度範囲（例えば、
１０°ＣＡ　ＡＴＤＣ〜５０’ＣＡ　Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃ）
における機関振動のピーク値ａと、ノッキングによらな
い機関振動のレベルすなわちバックグラウンドレベルｂ
に定数Ｋを乗算してめた判定レベルｋｂと、を比較して
検出する方法が知られている。ここで、ピーク値ａは機
関振動を電気信号に変換する圧電素子や磁歪素子等で構
成され九ノッキングセンサをシリンダブロックに取付け
、ノッキング固有の周波数帯域（６〜８ｋＨｚ）の信号
が通過可能なバンドパスフィルタを介して電気信号をピ
ークホールド回路に入力し、所定クランク角度範囲にお
けるピーク値をホールドすることにより得られる。まだ
、判定レベルｋｂはノッキングによらない機関振動に対
応する電気信号を積分回路によって積分した値（バック
グランドレベル）に定数Ｋを乗算することによりめられ
る。

しかし、かかる従来のノッキング検出方法ではパルプ打
音や点火ノイズ等によってバックグラウンドレベルが高
くなるように変化してしまい、ノッキングが発生してい
るにも拘らずこれを検出することができたい、という問
題があった。このため、パルプ打音や点火ノイズ等が含
まれないときに検出されたピーク値ａの所定点火回数（
例えば、１０点火）間における平均値Ａをめ、この平均
値Ａに定数Ｋを乗算した値を判定レベルとしてノッキン
グを検出することが行なわれている。かかる方法におい
ては、ピーク値ａの変動が大きいだめ、安定した平均値
Ａを得るためには非常に多くの点火回数間で平均する必
要が生じる。ところ力ζ平均するだめの点火回数を多く
すると、例えば機関回転数が急上昇しピーク値が大きく
なる場合には、平均するための点火回数分の遅れが生じ
て最新のピーク値に対して判定レベルが低く々す、ノッ
キングが発生していないにも拘らず、ノッキングが発生
したと誤検出する、という問題が発生する。そして、こ
の検出結果を用いてノッキングを制御する場合には、必
要以上に点火時期が遅角されて燃費が悪化する等の問題
が生じる。この問題全解決するため、マイクロコンピユ
ータラ用い、各機関条件毎のピーク値の平均値または判
定レベルを学習する方法が考えられるが、大量のランダ
ムアクセスメモリを必要とするため、機関制御用のマイ
クロコンピュータでは容量が不足する、という問題が発
生する。

本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、学習
制御のような大量のメモリを用いることなく、パルプ打
音や点火ノイズ等に影響されずかつ機関の条件の急変に
対応した判定レベルを得ることにより、常に確実なノッ
キング検出を行い得るようにした内燃機関のノッキング
検出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、判定レベルと各気
筒点火後の所定クランク角度範囲における機関振動のピ
ーク値とを比較してノッキング発生の有無を検出する内
燃機関のノッキング検出方法において、機関回転数が高
く浸るに従って大きくなる基準レベルを定めると共に、
ノッキングの発生が検出されないときにピーク値と基準
レベルとの差に近づくよう補正される補正量をめ、基準
レベルに補正量を加算した値に基づいて判定レベルを定
めるよう構成したものである。

上記本発明の構成によれば、基準レベルに補正量を加算
した値に基づいて判定レベルを定めているため判定レベ
ルが大きく変化してノッキング誤検出されるのが防止で
きると共に、ピーク値と基準レベルとの差に近づくよう
補正量を補正しているため所定点火回数でピーク値を平
均する場合に比較して判定レベルの変化幅を減少でき、
また追従性が良くなる、という効果が得られる。

（５） 上記本発明の構成における判定レベル決定の仕方として
は以下の態様を採用することができる、。

第１の態様は、ピーク値ａと基準レベルＡとの差ａ　−
Ａと補正量ａ、−１とを重み付は平均して新た々補正量
ａ、−１をめ、基準レベルＡに補正量ａ（−’ｔを加算
した値（バックグラウンドレベル）Ｂに定数Ｋを乗算し
て判定レベルＫＢをめる方法である。この態様によれば
、補正量ａ（−ｔが差ａ−Ａに徐々に近づくよう補正さ
れる。また、第２の態様は、バックグラウンドレベルＢ
とピーク値ａとを重み付は平均して新たな 請求 ら基準レベルＡを減算した値を補正量ａ（−１とし、基
準レベルＡに補正量ａ４−１を加算した値Ｂに定数Ｋを
乗算して判定レベルＫＢをめる方法である。この態様に
おいて、も補正量ａ、−１が差ａ−Ａに徐々に近づくよ
う補正される。

上記本発明の構成および態様においては、基準レベルを
各気筒毎に定め、また基準レベルを各機関回数における
所定点火回数間のピーク値の平均（６） 値に基づいて定めるのが好ましい、。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明に係るノッキング制御システム、の
−例が示されている。４サイクル６気筒エンジンのシリ
ンダブロック１０には、圧電素子や磁歪素子等で構成さ
れたノッキングセンサ１２が取付けられている。このノ
ッキングセンサはシリンダブロックの振動、すなわちノ
ッキングによって発生する振動を含む振動を電気信号に
変換するものである。ディストリビュータ１４には、デ
ィストリビュータシャフトに固定されたシグナルロータ
トデイストリビュータハウジングに固定されたピックア
ップとで各々構成されたクランク角センサ１６および１
８が取付けられている。クランク角センサ１６は、気筒
判別用であり、ディストリビュータシャフトが１回転す
る毎、すなわちクランク輔が２回転する毎（７２０°Ｃ
Ａ毎）に１つのパルスを発生する。このパルス発生位置
は、例えば第１気筒＃１の上死点（ＴＩ）Ｃ）である。

クランク角センサ】８は、ディストリビュータシャフト
が１回転する毎に２４個のパルス、従って３０’ＣＡ毎
に１つのパルスを発生する。

ノッキングセンサ１２、クランク角センサ１６および１
８は、マイクロコンピュータ等で構成された制御回路２
０に接続され、各センサで発生された電気信号が制御回
路２０に入力される。−また、制御回路２０には、吸気
通路２２のスロットル弁上流側に取付けられたエアフロ
ーセンサ２４からの吸入空気量信号が入力される。一方
、制御回路２０からはイグナイタ２６に点火信号が出力
され、イグナイタ２６によって形成された高電流はディ
ストリビュータ１４によって分配され、各気筒毎に取付
けられた点火プラグ２８に順に送られる。

なお、通常エンジンには運転状態パラメータを検出する
吸気温センサ等の各種のセンサが取付けられ、制御回路
２０は燃料噴射弁２９等の制御も行うが、とれらは本発
明と直接関係しないため、以下の説明ではこれらを全て
省略する。

第２図は第１図の制御回路２０の一構成例を示すブロッ
ク図である。エアフローセンサ２４からの吸入空気量信
号は、バッファ３０を介してアナログマルチプレクサ３
２に送り込まれ、マイクロプロセッシングユニット（■
ＰＵ）６２からの指示に応じて選択されると共にＡ／Ｄ
変換器３４でディジタル信号に変換された後、人出力ボ
ート３６を介してマイクロコンピュータ内に取込まれる
。

クランク角センサ１６からの７２０°ＣＡ毎のパルスは
、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回路４０に
入力される。また、クランク角センサ１８からの３０６
ＣＡ毎のパルスは、バッファ４２を介して割込み要求信
号形成回路４０およびエンジン回転数信号形成回路４４
に入力される。割込み要求信号形成回路４０は、７２０
°ＣＡ毎および３０°ＣＡ毎の各パルスから所定クラン
ク角毎の種々の割込み要求信号を形成して、これらの割
込み要求信号を入出力ポート４６を介してマイクロコン
ピュータ内に入力する。エンジン回転数信号形成回路４
４は、３０°ＣＡ毎のパルスの周期からエンジン回転数
Ｎｅを表わす２進信号を形成する。

この２進信号は、入出力ポート４６を介してマイクロコ
ンピュータ内に送り込まれる。

（９） ノッキングセンサ１２からの電気信号は、インピーダン
ス変換用のバッファおよびノッキング固有の周波数帯域
（７〜８ｋ）（ｚ）が通過可能かバンドパスフィルタか
ら成る回路４８を介してピークホールド回路５０に入力
される。ピークホールド回路５０は、線５２および入出
力ポート４６を介して％Ｉ′　レベルの信号がＭＰＵ６
２から印加されてノックゲートが開かれている場合に、
ノッキングセンサからの電気信号の最大振幅値（ピーク
値）ヲホールドする。ピークホールド回路５０の出力は
、Ａ／Ｄ変換器５４によって２進信号に変換され、入出
力ポート４６を介してマイクロコンピュータに送込まれ
る。ただし、Ａ／Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変換開始は、入
出力ポート４６および線５６を介してＭＰＵ６２から印
加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行なわれる。また
、Ａ／Ｄ変換器５４は、Ａ／Ｄ変換が終了した時点で、
線５８および入出力ポート４６を介してマイクロコンピ
ュータにＡ／Ｄ変換完了通知を行う。

土方、ＭＰＵ６２から入出力ポート４６を介しく１０） て駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが駆動
信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、点火信号
に応じた点火制御が行なわれる。

マイクロコンピュータは、入出力ポート３６および４６
、ＭＰ　Ｕ　ｔｉ　Ｌ　ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）６４、リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）６６、図示
しないクロック発生回路およびこれらを接続するバス６
８等から主として構成されており、ＲＯＭ６６内に記憶
された制御プログラムに従って腫々の処理を実行する。

また、ＲＯＭには、エンジン回転数とエンジン１回転当
りの吸入空気吸（エアフローセンサに代えてスロットル
弁下流側の圧力を検出する圧力センサを用いる場合には
吸気管圧力）とで定められた基本点火進角θＢＡＢＥが
マツプの形で記憶されると共に第１３　＋＜ｇ＋　ｉｃ
示すエンジン回’法ｇ９１＼■ｅに応じた基準レベルＡ
がマツプの形で記憶され−Ｃいる５、そして、ＲＡＭに
は第１２図に／ｉ’ｅすように補正量ａＱ−ａ５（６気
筒であるため６１１旨）をｂ己憶するアドレスＩｉ〜１
＋５が予め用意されている。

以下図面を参照して本発明の一実施例に９ｆ、ｃ＝〜理
ルーチンを説明する。なお、以下の説明においては複雑
化を避けるために最も不都合のない数値を用いて説明す
ることとするが、本発明はこれらの数値に限定されるも
のでは々く、各エンジンに付いて最適な値が選択される
。

第１実施例は、第１の態様を適用したものであり、割込
み要求信号形成回路４０から、予め定めた特定クランク
角毎の割込み要求信号、すなわち３０°ＣＡ毎の割込み
要求信号および７２０°ＣＡ毎の割込み要求信号が入力
されるとＭＰＵ６２は第３図および第４図の割込み処理
ルーチンを実行する。第３図の割込み処理ルーチンは、
ノッキングセンサから出力される電気信号のピークホー
ルドを行う時期およびノッキングを判定して点火時期を
制御することを主に実行するためのものであり、第４図
のルーチンは基準クランク角フラグＦｍをセットするだ
めのルーチンを示すものである。

７２０°ＣＡ毎の割込み要求信号が入力されると第４図
のルーチンが実行され、ステップ７０で基準クランク角
フラグＦｍがセットされてメインルーチンへリターンさ
れる１、７２０°ＣＡ毎のパルスは、第１気筒のＴＤＣ
で出力されるため、第１気筒の上死点でフラグＦｍがセ
ットされることになる。

３０°ＣＡ毎の割込み要求信号が入力されると第３図の
ルーチンが実行され、ステップ７２においてエンジン回
転数信号形成回路４４でめられたエンジン回転数Ｎｅが
取込まれる。ステップ７４では、基準クランク角フラグ
ｌ”ｍがリセットされているか否かを判断し、リセット
されているときはステップ８０でクランク角度カウンタ
のカウント値ｍを１インクリメントする。一方、フラグ
Ｆｍがセット−ｓれているときはステップ７６および７
８においてフラグＦｍをリセットすると共にカウント値
ｍをＯにする。次のステップ８２では、カウント値ｍを
４で除した萌の整数部を気筒番号ｌとし、ステップ８４
でカウント値ｍから気筒番号ｉの４倍を減じた値をカウ
ント値ｍの値とする。

」二記のカウント値ｍ、気筒番号ｉ等の関係を第（１３
） ８図に示す。

次のステップ８６ではカウント値ｍがＯか否か、す々わ
ちピストンが各気筒のＴＤＣに到達したか否かを判断す
る。各気筒のＴＤＣでないときはステップ９２へ進み、
各気筒のＴＤＣのときは、ステップ８８でピークホール
ド回路のノックゲートを開いてピークホールドを開始し
、ステップ９０でノックゲートを閉じてピークホールド
を終了するだめの時刻１．を算出してコンベアレジスタ
Ａにセットする。

コンベアレジスタＡにセットされた時刻ｔ、になると、
第５図に示す時刻−散開込みルーチンが実行され、ステ
ップ１０２でピークホールド値のＡ／Ｄ変換が開始され
る。Ａ／Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換器からＡ／Ｄ変
換完了通知が入力され、この通知によって第６図のＡ／
Ｄ変換完了割込みルーチンが実行される。このルーチン
では、ステップ１０４においてＡ／Ｄ変換値をピーク値
ａとしてＲＡＭの所定エリアに記憶すると共に、ステッ
プ１０６でノックゲートをクローズしてり（１４） ターンする。上記のルーチンにおけるノックゲートオー
プン、クローズのタイミングを第８図に示す１、 次のステップ９２では、カウント値ｍが１か否か、すな
わちピストンが各気筒の９００ＣＡ　Ｂ　ＴＤＣに到達
したか否かを判定し、９ｏ０ｃＡ　ＢＴＤＣでないとき
はステップ９８へ進む。これに対して、９０°ＣＡ　Ｂ
ＴＤＣであるときはステップ９４においてノッキング発
生の有無を判定して補正遅角量θＫを演算するノッキン
グ制御処理を実行する。このノッキング制御処理は後で
説明する第９図の９０’ＣＡ　ｆ３ＴＤＣ毎の割込み処
理ルーチンで実行される。

次のステップ９６では、図示しないメインルーチンにお
いてＲＯＭに記憶された基本点火進角のマツプから補間
法により演算された基本点火進角θＢＡｓＥと、ノッキ
ング制御用の補正遅角量θにとから実行点火進角θ１ｇ
（＝θＢＡ８Ｅ　−’Ｋ　）を演算し、実行点火進角θ
ｉｇと現在時刻とからイグナイタのオン時刻をめてコン
ベアレジスタＢにセットする１、続くステップ９８では
、カウント値ｍが２か否か、すなわちピストンが各気筒
の６０°ＣＡＢＴＤＣに到達したか否かを判定し、６ｏ
０ＣＡＢＴＤＣでないときはメインルーチンへリターン
し、６０°ＣＡ　ＢＴＤＣのときは実行点火進角θｉｇ
と現在時刻とによりイグナイタをオフする時刻を計算し
てコンベアレジスタＢにセットしてメインルーチンへリ
ターンスル。

ステップ９６および１００でセットした時刻に彦ると第
７図に示す時刻−散開込み処理ルーチンが実行され、ス
テップ１０８でステップ９６でセットされたイグナイタ
オンの割込みか否かを判断し、イグナイタオンの割込み
のときはステップ１１０でイグナイタをオンし、イグナ
イタオ７の割込みのときはステップ１１２でイグナイタ
をオフしてリターンする。この結果、実行点火進角θｉ
ｇで点火される１゜ 次に、第３図のステップ９４の内容を第９図を用いて詳
細に説明する。第９図のルーチンは、前記第１の態様に
基づいて補正量を補正し、判定レベルＫＢとピーク値ａ
とを比較してノッキング発生の有無を検出し、ノッキン
グが発生したとき補正遅角量θＫを大きくすると共にノ
ッキングが発生しないとき補正遅角量θＫを小さくする
ものでちる。第９図のルーチンを説明するに先だって補
正量を記憶するＲＡＭのアドレスおよび基準レベルＡ等
について説明する。

基準レベルＡは、第１３図に示すようにエンジン回転数
Ｎｅが高く々るに従って大きくなるように定められ、１
０００ｒ、、ｐ、ｍ、から７００゜ｒ、ｐ、ｍ、まで１
００Ｏｒ、ｐ、ｍ、毎に第１１図に示すＲＯＭのアドレ
スβ〜β＋６に記憶されて込る。この基準レベルは、ノ
ッキングが発生しないときの各エンジン回転数における
所定点火回数（例えば、１０点火）間におけるピーク値
の平均値またはノッキングによらない電気信号を積分し
た値に基づいて定めることができる。また、補正量ａ（
−１（ただし、ｉ＝１，２、・６　）は、第１２図に示
すようにＲＡＭに用意されたアドレスミルα千５に記憶
される。

（１７） 第９図は９０°ＣＡ　ＢＴＤＣで割込まれるルーチンを
示すものであり、ステップ１１４において基準レベルＡ
を記憶したマツプから、直前に点火した気筒ｉ−１す々
わち現在ピークホールドを行なっている気筒ｉの直前に
点火した気筒ｉ−１における現在のエンジン回転数Ｎｅ
に対応した基準レベルＡの値を補間法によりめる（詳細
々ルーチンは第１０図）。ステップ１１６では、この基
準レベルＡに第１０図のステップ１２４でめられる補正
ｉｔ＆＜−ｔを加算してバックグラウンドレベルＢをめ
、次のステップ１１８でバックグラウンドレベルＢに定
数Ｋを乗算して判定レベルＫＢをめると共に、この判定
レベルＫＢとステップ１０４でめられてＲＡＭに記憶さ
れている直前の気筒ｉ−１のピーク値ａとを比較して、
気筒ｉ−１のノッキング検出を行う。ピーク値ａが判定
レベルＫＢを越えたときすなわちノッキングが発生した
ときは、ステップ１２０において点火回数をカウントす
るカウンタのカウント値ｎを０として、ステップ１２２
において補正遅角量θＫに（１８） 所定値Ｘ（例えば、０４°Ｃ，Ａ　）加算して補正遅角
量θＫを大きくする。

一方、ピーク値ａが判定レベルＫＢ以下のときすなわち
ノッキングが発生してい々いときは、ステップ１２４で
以下の式に従って補正ｔａｊ−１とピーク値ａと基準レ
ベルＡとの差ａ−Ａとの重み付は平均を行い、ステップ
１２６でこの値をアドレスα＋ｉにストアする。

ａｉ−１’−Ｌ９ａｉ−１±’　（ａ−Ａ）　−・・・
・・（１）０２０ この結果、差ａ　−Ａが補正量ａ、−１よりＬ大きけれ
ばＬ／２０補正量ａｉ−１が大きくなるように補正され
、差ａ　−Ａが補正量ａ（−１よりＬ小さければＬ／２
０補正ｔａ（−ｓが小さく々るように補正され、補正量
ａｊ−１が差ａ　−Ａに徐々に近づくよう補正される。

次のステップ１２８ではカウント値ｎが１０以上か、す
なわち１０点火以上経過したか否かを判断し、カウント
値ｎが１０以上々らばステップ１３０でカウント値ｎを
０としてステップ１３２で補正遅角量θＫから所定値Ｙ
（例えば、０．０８゜ＣＡ）減算して補正遅角量θＫを
小さくした後火のルーチンへ進む。また、カウント値ｎ
が１０未満のときはステップ１３３でカウント値ｎを１
インクリメントして次のルーチンへ進む。

上記のように制御したときの気筒とノッキング判定、補
正量の演算および補正遅角量との関係を第８図に示す。

ノックゲートをオープンしている気筒のピークホールド
を行なっているときには、その気筒の直前の気筒のノッ
キング判定および補正量の演算が行々われると共に、次
の気筒以降において使用される補正遅角量θＫが変更さ
れる。

次にステップ１１４の基準レベルを演算するだめの補間
ルーチンを第１０図を参照して説明する。

まず、ステップ１３４においてステップ８２でめ九気筒
番号イを１さくしてピークホールドを行っている気筒の
直前の気筒の気筒番号イをめる。

次のステップ１３６では気筒番号イが０以上か否かを判
断し、０以上々らばステップ１４０へ進み、気筒番号ｉ
が負々らば気筒番号ｉを５としてステップ１４０へ進む
。

次のステップ１４０では、現在のエンジン回転数Ｎｅが
マツプの上限エンジン回転数である７０００ｒ、ｐ、ｍ
、以上か否かを判断し、７０００ｒ　、　ｐ　、ｍ、以
上々らばステップ１４２でＲＯＭのアドレスβ＋６の内
容を基準レベルＡとしてステップ１５６へ進む。現在の
エンジン回転数Ｎｅが７０００ｒ、ｐ、ｍ。未満のとき
は、ステップ１４４においてエンジン回転数Ｎｅからマ
ツプの下限回転数である１　０００　ｒ　、　ｐ　、　
ｍ　、を減算した値、す々わち下限回転数からの差をＮ
′とし、ステップ１４６で差Ｎ′が０以上か否かを判断
する。差Ｎ′が負のとき、す々わちエンジン回転数Ｎｅ
がマツプの下限回転数未満のときは、ステップ１４８で
アドレスβの内容（１０００ｒ、ｐ。

ｍ、の内容）を基準レベルＡとする。また、差Ｎ′が０
以上のときは、差Ｎ′をマツプのエンジン回転数の間隔
である１０００ｒ、ｐ、ｍ、で除した商の整数部をアド
レスβに加算して、エンジン回転数Ｎｅを挾むアドレス
のうち値の小さい方のア（２１） ドレスβをめる。次のステップ１５２でＮ’／１０００
　ｒ　、　ｐ　、　ｍ　、の小数部をγとしてステップ
１５４において以下の式に示す補間計算を行って現在の
エンジン回転数Ｎｅに対する基準レベルＡをめた後、ス
テップ１５６へ進む。

Ａ←　（アドレスβ＋１の内容−アドレスβの内容）・
γ＋アドレスβの内容・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（２）ステップ１５６では、ＲＡＭのアド
レス１＋ぜの内容、す々わちピークホールドを行ってい
る気筒の直前の気筒の内容を補正量ａ　（−１とする。

ピーク値の平均値を基準レベルＡとして上記の制御を行
りつた場合の判定レベルと所定点火回数間のピーク値の
平均値よりめた判定レベルとを比較して説明する。今、
第１４図に示すようにエンジン回転数がＮｓからＮＳに
急変したとする。

図においてＩは各エンジン回転で定常的に運転したとき
のノッキングセンサ出力のピーク値の平均値、Ａは基準
レベル、Ｂｏは本実施例における予測バックグラウンド
レベルを各々示す。なお、平均値ａと基準レベルＡとの
差が小さい方が理想的（２２） であるが、ここでは差が大きい状態を示す。ピーク値を
平均して判定する場合には、エンジン回転数が急変する
と判定レベルが点Ｏから点Ｐを介して点Ｒに変化する。

従って、エンジン回転数が急変する間で、判定レベルが
実際に必要とする判定レベル（ａ）より極めて低く々つ
ている３、これに対して本実施例では、基準レベルＡが
エンジン回転数の−に昇と共に上昇１−平均値ｉと基準
レベルＡとの差も若干増大することから判定レベルがバ
ックグラウンドレベルＢｏ　よりやや太き々点Ｑに移行
するが、上記のように平均値下から大幅にづれることが
なく、ノッキング誤検出が発生することがない。

第１５図を参照して本発明の第２実施例を詳細に説明す
る。本実施例は、第１の態様を適用すると共に基準レベ
ルＡを各気筒毎に設けたものである。この基準レベルＡ
は、第１６図に示すようにエンジン回転数Ｎ　ｅが高く
なるに従って大きく々るように各気筒＄１−４６毎に定
められ、ＲＯＭのアドレスβ〜β＋４１に各気筒および
各エンジン回転数毎に記憶されている。−例を示せば第
１気筒＃１の基準レベルＡは、エンジン回転数１０００
−７００Ｏｒ　、ｐ　、ｍ、まで１００Ｏｒ、ｐ。

ｍ、毎にアドレスβ〜β＋６に記憶されている。

なお、補正量を記憶するＲＡＭのアドレスは第１実施例
と同一である。

第１５図のステップ１６０〜１６４においては前述した
ステップ１３４〜１３８と同様にピークホールドしてい
る気筒の直前の気筒番号ｉをめ、ステップ１６６で気筒
番号ｉを７倍してＲＯＭの先頭アドレスβを加えた値を
アドレスβとする。

従って、このアドレスβは、気筒番号ｉ　（直前の気筒
）の１００Ｏｒ、ｐ、ｍの基準レベルを記憶したアドレ
スを示すことに々る。次のステップ１６８で現在のエン
ジン回転数Ｎｅが７００Ｏｒ。

ｐ、ｍ、以上と判断されたときには、ステップ１７０で
アドレスβを６増加させ、すなわち７０００ｒ、ｐ、ｍ
、の基準レベルを記憶したアドレスをめ、ステップ１７
２でこのアドレスの内容を基準レベルＡとする。一方、
エンジン回転数Ｎｅが７０００ｒ、ｐ、ｍ、未満のとき
は、ステップ１７４〜１８４において、前述のステップ
１４４〜１５４と同様にして、エンジン回転数Ｎｅが１
０００ｒ、ｐ、ｍ、未満のときの基準レベルおよびエン
ジン回転数が１００Ｏｒ、ｐ、ｍ、以上かつ７０００ｒ
、ｐ、ｍ、未満のときの基準レベルをめる。ステップ１
８６は前述のステップ１５６と同一である。

ステップ１８８〜２０５においては、第９図のステップ
１１６〜１３３と同様にして、補正針ａイー１を補正す
ると共に補正遅角量６Ｋを増減させる。

々お、ピークホールドやイグナイタを制御するルーチン
は第３図〜第７図と同様である。

上記本実施例によれば、基準レベルを各気筒毎に最適な
値に設定しているため、ノッキングセンサから距離が遠
くて電気信号のレベルが減衰される気筒についても、誤
検出することなくノッキングを検出することができる、
という効果が得られる。

（２５） 次に本発明の第３実施例を第１７図を用いて説明する。

本実施例は、第２の態様を適用したものである。なお、
第１７図は第９図と対応するため同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。

また、他のルーチンについては第３図〜第７図および第
１０図と同様であるので説明を省略する。

本実施例と第１の実施例とは、補正量の補正の仕方が相
異するのみであるため、この部分についてのみ説明する
。ノッキング発生が検出されないときは、ステップ２１
０で以下の式に従ってパックブラウンドレベルＢとピー
ク値ａとの重み付は平均を行う。

９１ Ｂ４−２？）Ｂ＋ｏａ　・・・・・・・・・・・・・・
・（３）次のステップ２１２では、重み付は平均を行っ
たバックグラウンドレベルＢから基準レベルＡを減算し
た値を補正量＆４１　としてＲＡＭのアドレスα＋１に
ストアする１、 本実施例においては、第１の実施例のａ（１およびａ　
−Ａより値の大きいＢおよびａを用いて重み（２６） 付は平均を行っているため、変化幅が大きく、第１の実
施例より応答性、す々わち連従性が良くなる、という効
果が得られる。

々お、本実施例においても基準レベルを各気筒毎に設定
することができる。

上記では、エンジン１回転当りの吸入空気昂・とエンジ
ン回転数とから基本点火進角を定めるエンジンについて
説明したが、エンジン回転数と吸気管圧力とにより基本
点火進角を定めるエンジンにも適用することが可能であ
る。また、複数のノッキングセンサを用いる場合には、
基準レベルをノッキングセンサ別またはノッキングセン
サのグループ別に定めるのが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるノッキング制御システムの
一例を示す概略図、第２図は第１図の制御回路の一例を
示すブロック図、第３図は本発明の実施例における３０
°ＣＡ毎の割込み処理ルーチンを示す流れ図、第４図は
前記実施例の７２０６Ｃ毎の割込み処理ルーチンを示す
流れ図、第５図および第７図は前記実施例の時刻−散開
込み処理ルーチンを示す流れ図、第６図は前記実施例の
Ａ／Ｄ変換完了割込み処理ルーチンを示す流れ図、第８
図は前記実施例のノックゲート開閉タイミング等を示す
線図、第９図は第３図のステップ９４の第１実施例を示
す流れ図、第１０図は第９図のステップ１１４の詳細を
示す流れ図、第１１図は第１実施例のＲＯＭのアドレス
を示す説明図、第１２図は第１実施例のＲＡＭのアドレ
スを示す説明図、第１３図は第１実施例の基準レベルと
エンジン回転数の関係を示す線図、第１４図はノッキン
グセンサ出力とエンジン回転数との関係を示す線図、第
１５図は第２実施例におけるステップ１１４の詳細を示
す流れ図、第１６図は第２実施例の基準レベルとエンジ
ン回転数との関係を示す線図、第１７図は第３実施例に
おけるステップ１１４の詳細を示す流れ図である。 １２・・・ノッキングセンサ。 １４・・・ディストリビュータ、　１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路。 第　１　図 第１０図 第１１図第１２図 第１３図 ／Ｊ＃ｒｌβ中２β＋３Ｐ４７？す５１１＋６第　１６
　図 β＋７　β中３．６す９　ｌす１０　／ｌｆｆ　ｌ＋＋
２１すＩ３　騎５βｔ／４　β＋＋Ｓ　βす１６１１＋
１７６＋Ｉ８　５寸１９　βす２０″３βす２１　βｔ
２２ノ幻≦すβｔ２４βす２５　βす２６１Ｊｆ７１　
”６βす、２θ／？す２９４す５す／り十３１．６す３
２ｉ１す３３β＋３４仔２ｉ＋ｓ５βイ３６Δす３７６
す３ＢＩ＋３９Δ１わ４ρβ＋４１　ヰ第　１７　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）判定レベルと各気筒点火後の所定クランク角度範
   囲における機関振動のピーク値とを比較してノッキング
   発生の有無を検出する内燃機関のノッキング検出方法に
   おいて、機関回転数が高くなるに従って大きくなる基準
   レベルを定めると共に、ノッキングの発生が検出されな
   いときに前記ピーク値と前記基準レベルとの差に近づく
   よう補正される補正量をめ、前記基準レベルに前記補正
   量を加算した値に基づいて前記判定レベルを定めること
   を特徴とする内燃機関のノッキング検出方法。
2. （２）前記基準レベルが各気筒毎に定められている特許
   請求の範囲第１項記載の内燃機関のノッキング検出方法
   。
3. （３）前記基準レベルが各機関回転数における所定点火
   回数間の前記ピーク値の平均値に基づいて定められてい
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の内燃機関の
   ノッキング検出方法。