JPH04134167A - 内燃機関用ノック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関の
ノックを検出する装置に関し、特にノック検出の信頼性
を改善した内燃機関用ノック検出装置に関するものであ
る。

し従来の技術］ 一般に、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関は複数
の気筒により駆動されており、各気筒において圧縮され
た混合気を最適な点火位置で燃焼させる必要がある。こ
のため、内燃機関制御用にマイクロコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）を用い、各気筒毎のイグナイタによる点火時期及び
インジェクタによる燃料噴射順序等を最適に制御してい
る。

しかし、点火位置が進角側に制御され過ぎると、異常燃
焼によりノ、ツキングと呼ばれる振動が発生し、気筒を
損傷するおそれがあるため、異常振動を検出したときに
は、気筒の制御パラメータをノック抑制側（例えば１点
火位置を遅角側）に制御する必要がある。

第４図は従来の内燃機関用ノック検出装置を示すブロッ
ク図である。

図において、（１）は内燃機関駆動用の気筒の１つ又は
各々に取り付けられたノックセンサであり、振動検出用
の圧電素子等からなっている。

（２）はノックセンサ（１）の出力信号Ａを受信するノ
ック検出回路であり、ノッキング特有の周波数（例えば
、７ｋＨｚ）を通過させるフィルタ（２１）と、フィル
タ（２１）の出力信号を所定のタイミングで周期的に通
過させるゲート（２２）と、ゲート（２２）の出力信号
Ａ′を平均化した信号に基づいてバックグランドレベル
ＢＧＬを生成するＢＧＬ発生器（２３）と、ゲート（２
２）の出力信号式′とバックグランドレベルＢＧＬとを
比較して出力信号Ａ′がバックグランドレベルＢＧＬを
越えたときに出力信号をオンにする比較器（２４）と、
比較器（２４）の出力信号を積分する積分器（２５）と
を備えている。（３）は積分器（２５）の出力信号をデ
ジタル信号■アに変換するＡＤ変換器である。

（４）はＡＤ変換器（３）の出方信号■、に基づいて各
気筒の点火位置を遅角制御すると共に、ゲート（２２）
に対するマスク信号Ｍ及び積分器（２５）に対するリセ
ット信号Ｒを出力するマイクロコンピュータ（以下、Ｅ
ＣＵという）であり、ＡＤ変換器（３）の出力信号Ｖ８
に基づいて気筒点火位置を遅角させるための遅角制御角
θ、を生成する遅角反映処理部（４５）を備えている。

次に、第５図の波形図を参照しながら、第４図に示した
従来の内燃機関用ノック検出装置の動作について説明す
る。

通常、各気筒はＴＤＣ（上死点＝０°）から５゛程度手
前の位置（Ｂ５°）より進角側で点火され、混合気の爆
発は、ＴＤＣがら１０°〜６０°程度過ぎたクランク角
度位置＜ＡＩＯ”〜Ａｇｏ’）付近で起こるので、巽常
燃焼によるノックも、この爆発タイミングで発生する。

従って、気筒の振動ノイズ（特にノック）が発生した場
合、ノックセンサ〈１）の出力信号Ａは第５図のように
周期的で且つ振幅の大きい波形となる。

Ｅ　ＣＵ　（４）は、ノック検出回路（２）が出力信号
Ａを効率的に受信するように、ゲート（２２）に対して
所定周期毎に反転するマスク信号Ｍを出力する。

このマスク信号Ｍは、例えば検出対象となる気筒に対し
て、立ち上がりがＢ７５°程度、立ち下がりがＢ５°程
度に設定され、レベルがｒＨｊのときにゲー）　（２２
）を禁止する。又、積分器（２５）に対して所定周期毎
にリセット信号Ｒを出力するが、このリセット信号Ｒの
出力タイミングは、マスク信号Ｍの立ち上がりと一致す
る。

ノック検出回路（２）内のフィルタ（２１）は、ノック
発生時の周波数成分を通過させ、ゲート（２２）は、マ
スク信号Ｍが［ＬＪレベルの期間だけ出力信号Ａを通過
させる。ＢＧＬ発生器（２３）は、ゲート（２２）の出
力信号Ａ′に基づいて、出力信号Ａ′に含まれるバック
グランドを判別し、ノック検出の基準となるバックグラ
ンドレベルＢＧＬを生成する。

比較器（２４）は、出力信号Ａ′がバックグランドレベ
ルＢＧＬを越えたときに、ノック発生レベルであること
を判別して、出力信号をｒＨ，レベルとする。積分器（
２５）は、リセット信号Ｒでリセットされる毎に比較器
（２４）の出力信号を積分し、ＡＤ変換器（３）は、積
分器（２５）の出力信号をデジタルの積分値■８に変換
してＥ　ＣＵ　（４’）に入力する。

Ｅ　ＣＵ　（４）は、ＡＤ変換された積分値Ｖ、を気筒
の点火毎に取り込み、これに基づいて遅角制御角θ８を
生成し、ノックを抑制する方向に点火位置を遅角補正す
る。このとき、遅角反映処理部（４５）は、前回の遅角
制御角θ２に今回の遅角量Δθ８を累積加算して、今回
の遅角制御角θ真を生成する。従って、今回の遅角制御
角θ、は、 θ９＝θ−＋Δθ、　　　　　　・・・■で表わされる
。又、■式において、今回の遅角量Δθ、は、 ΔθＲ＝　Ｖ　＊　Ｘ　Ｌ 但し、Ｌ：反映率 で表わされる。

ところで、ノックセンサ（１）の出力信号Ａのレベルは
運転状態によって異なり、例えばエンジン回転数Ｎｅが
上昇すると出力信号Ａのレベルも上昇する。これにより
、比較器（２４）に入力される信号レベルがエンジン回
転数Ｎｅと共に増大するため、信号処理に最適なレベル
範囲りを逸脱するおそれがある。このため、比較器（２
４）の入力信号のダイナミックレンジを大きく設定しな
ければならず、比較器（２４）の比較結果として得られ
るノック検出精度が劣化してしまうことになる。

これを防止するため、従来より、ノック検出回路（２）
内に増幅器を内蔵し、エンジン回転数Ｎｅに応じて増幅
器のゲインを切替えることにより出力信号Ａのレベル変
動を抑制する方法が採用されている。

一方、第４図のようなノック検出回路（２）は、ハード
ウェア構成であるため、コストアップにつながるうえ信
頼性が低い。そこで、ノック検出回路（２）の機能をＥ
　ＣＵ　（４）内に移行し、ハードウェア構成を軽減さ
せることが考えられる。

しかし、この場合、バックグランドレベルＢＧＬに相当
するスレッショルドは、増幅後の信号レベルの平均化処
理により演算されるので、信号レベルに対して時間遅れ
が生じる。従って、増幅ゲインを切替えた直後に、スレ
ッショルドのレベルが追従できず、ノック判定用の信号
レベルに対してアンマツチングとなり、ノック誤検出を
起こし易い状態となる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関用ノック検出装置は以上のように、ハー
ドウェア構成を軽減させようとすると、スレッショルド
のレベルが比較信号レベルの切替直後に追従することが
できず、ノック検出の信頼性が劣化するという問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ハードウェア構成を軽減すると共に、ノック
センサ出力信号に対する増幅ゲイン切替時の誤検出を防
止し、信頼性を向上させた内燃機関用ノック検出装置を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る内燃機関用ノック検出装置は、内燃機関
の運転状態に応じて、増幅ゲインを切替えると共にノッ
ク判定用のスレッショルドのレベルを切替えるゲイン切
替制御部を設けたものである。

［作用］ この発明においては、運転状態が出力信号レベルの小さ
い第１領域にあるときには、増幅ゲインを第１ゲインに
設定し、運転状態が第１領域より出力信号レベルの大き
い第２領域に移行したときには、増幅ゲインを第１ゲイ
ンより小さい第２ゲインに切替えると共に、スレッショ
ルドをゲイン切替に応じた小さい値に切替える。又、運
転状態が第２領域より出力信号レベルが小さい第１領域
に移行したときには、増幅ゲインを第２ゲインより大き
い第１ゲインに切替えると共に、スレッショルドをゲイ
ン切替に応じた大きい値に、切替える。

これにより、増幅ゲイン切替直後のアンマツチングを防
止する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（１
）、（３）及び（４５）は前述と同様のものである。

（２０）はノックセンサ（１）とＡＤ変換器（３）との
間に挿入されたインタフェース回路であり、例えば、ピ
ークホールド回路（２６）とピークホールド回路（２６
）の入力側に挿入された増幅器（２７）とから構成され
ている。

尚、ピークホールド回路（２６）に対するリセット信号
Ｒ′は、Ｅ　ＣＵ　（４０）から内燃機関の回転に同期
して生成されており、例えば第２図のように、各気筒に
対する基準位置（Ｂ７５’）で立ち上がり、他の基準位
置（Ｂ５°）で立ち下がるパルスがらなっている。従っ
て、ピークホールド回路（２６）は、各気筒の基準位置
Ｂ７５°におけるピークレベルを生成し、これをＡＤ変
換器を介して、振動レベルＶｐとしてＥ　ＣＵ　（４０
）に入力するようになっている。

又、増幅器（２７）のゲインＧは、Ｅ　ＣＵ　（４０）
からのゲイン切替信号Ｃにより第１ゲインＧ１又は第２
ゲインＧ２（＜Ｇｌ）に切替えられるようになっている
。

Ｆ、Ｃυ（４０）は、気筒点大毎に得られる振動レベル
Ｖｐを平均化処理して第１のバックグランドレベル（第
１平均値）ＢＧＬＩを生成する第１フイルタ（４１）と
、第１平均値ＢＧＬＩを所定期間毎に平均化処理して第
２のバックグランドレベル（第２平均値）ＢＣｌ２を生
成する第２フイルタ（４２）と、第２平均値ＢＧＬ２に
基づいてノック判別用のスレッショルドＶ　？　Ｍを生
成する演算部（４３）と、振動レベルｖＰがスレッショ
ルドＶｙＨを越えたときにノック判別信号Ｖｋを出力す
る比較部（４４）と、ノック判別信号Ｖｋに基づいて気
筒の点火位置を遅角させるための遅角制御角θ、を生成
する遅角反映処理部（４５）と、運転状ｆｉＱに応じて
ゲイン切替信号Ｃ及びデータ切替信号Ｃ１〜Ｃ３を出力
するゲイン切替制御部（４６）とを備えている。

尚、データ切替信号Ｃ１〜Ｃ３は、第１フイルタ（４１
）、第２フイルタ（４２）及び演算部（４３）にそれぞ
れ入力され、第１平均値ＢＧＬＩ、第２平均値ＢＧＬＩ
及びスレッショルドＶ　Ｔ　Ｒのレベルを切替えるよう
になっている。又、ゲイン切替制御部（４６）に入力さ
れる運転状態Ｑには、例えばエンジン回転数Ｎｅが含ま
れている。

第１図の構成によれば、ノックセンサ出力信号Ａを処理
するためのハードウェア回路は、インタフェース回路（
２０）のみである。

次に、第２図の波形図を参照しながら、第１図に示した
この発明による内燃機関用ノック検出装置の動作につい
て説明する。

まず、ノックセンサ（１）は、前述と同様に内燃機関駆
動用の気筒の振動を検出し、ノック状態を検出するため
の出力信号Ａを生成する。又、ＥＣ１Ｊ　（４０）は、
気筒の点火毎に、ノックセンサ（１）の出力信号Ａのピ
ークレベルをＡＤ変換して取り込む。

即ち、ピークホールド回路（２６）は、ノックセンサ（
１）の出力信号Ａのピークレベルを保持し、このピーク
レベルは、ＡＤ変換器（３）によりデジタルの振動レベ
ルＶｐに変換された後、Ｅ　ＣＵ　＜４０）に入力され
る。

Ｅ　ＣＵ　（４０）は、基準位置Ｂ７５°における振動
レベルＶｐがサンプリングされると、第２図のようにリ
セット信号Ｒ′を立ち上げて、ピークホールド回路（２
６）を基準位置Ｂ７５°（実際にはＢ７５°のわずが後
）でリセットする。

ピークホールド回路（２６）は、リセット信号Ｒ′がオ
ンの間はリセットされ続け、リセット信号Ｒ′の立ち下
がりの時点（例えばＢ５°）がら動作を開始する。従っ
て、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、基準位置７５°の振動レベ
ルｖｐが得られる毎に上記のＢ７５°の割込処理ルーチ
ンを繰り返す。

第２図のように、各気筒の基準位置Ｂ７５°毎に得られ
る振動レベルＶｐは、ノックセンサ（１）の出力信号Ａ
の変動に応じてサンプリングサイクル毎に変動する。こ
の変動にはノック及びノック以外のノイズが含まれてい
るが、振動レベルＶｐの経時変化等を考慮すると、ノッ
クを確実に検出するためには、振動レベルＶｐにある程
度追従するバックグランドレベルを求める必要がある。

しかし、振動レベルＶｐが急に増大した場合に、バック
グランドレベルが振動レベルＶｐに追従すると、スレッ
ショルドＶ　ｙ　Ｈが急増して正確にノック検出が行わ
れなくなる。

従って、Ｅ　ＣＵ　（４０）内の第１フイルタ（４１）
は、所定の定数Ｎ、に基づいて振動レベルｖｐを平均化
処理し、 ＢにＬｌ　＝　ＢにＬｌ寡（Ｎ＋−１＞／Ｎ＋＋Ｖｐ／
Ｎ＋（但し、ＢＧＬｌ”　：前回の平均値〉から第１平
均値ＢＧＬＩを生成する。この第１平均値ＢにＬｌは、
前回までの第１平均値ＢにＬｌ　寡に対して今回の振動
レベルＶｐが反映された値にシフトし、その都度書換え
られる。しがし、ノックが判定された場合には、第１平
均値ＢにＬｌに対する今回の振動レベルＶｐの反映率を
小さくするために、Ｎ、の値を大きい値に切替える。

又、第２フイルタ（４２）においては、所定期間毎にタ
イマ割込処理が行われており、第１フイルタ（４１）で
得られた第１平均値Ｂｔ、Ｌｌに対して、更に平均化処
理を行い、第２平均値ＢにＬ２を、ＢＧＬ２＝　ＢにＬ
２”（Ｎ　２−１）／Ｎ　２　＋　ＢにＬｌ／Ｎ　２但
し、ＢＣｌ２東：前回の第２平均値 Ｎ２：平均化処理定数 から求める。この第２平均値ＢにＬ２は、前回までの第
２平均値ＢにＬ２Ｘに対して現在の第１平均値ＢＧＬＩ
が反映された値にシフトし、その都度書換えられる。こ
の平均化処理により、第２平均値ＢＧＬ２は、振動レベ
ルＶｐの変動にあまり寄与しない安定した値となる。尚
、各定数Ｎ１及びＮ２は任意に設定され得る。

次に、Ｂ７５°割込処理ルーチンにおいて、演算部（４
３）は、第２平均値ＢＧＬ２を増幅し且つオフセ・ント
Ｖ　ＯＦを加算して、最終的にノックの判別に用いられ
るスレッショルドＶ　Ｔ　Ｍを、 Ｖ　ｒ、ｌ＝　Ｋ−ＢＧＬ２＋Ｖ。Ｆ 但し、Ｋ：増幅係数 から求める。このとき、第２平均値ＢＣＬ２が十分に平
滑化されているため、スレッショルドＶ　Ｔ　Ｒは、サ
イクル毎の変動のバラツキが抑制され、信頼性の高い値
となる。

次に、ノック検出手段となる比較部（４４）は、振動レ
ベル■ｐとスレッショルドレベル■ア８とを比較するた
め、 Ｖｋ二■ｐ−ＶＴ、ｌ から両者の差Ｖｋを求め、差Ｖｋが正か否かを判定する
。そして、振動レベルＶｐが閾値Ｖ　Ｔ　Ｎを越えたと
き、即ち、Ｖｋ＞Ｏのとき、これをノッキングの発生を
示すノック判別信号Ｖｋとして出力する。

ノック判別信号Ｖｋが得られた場合、遅角反映処理部（
４５）は、ノック抑制に必要な遅角量Δθ、を、Δθ、
＝（Ｖｋ／Ｖ？Ｍ）ＸＬ′ 但し、Ｌ′：反映率 から演算する。このとき、ノック判別信号Ｖｋとスレッ
ショルドレベルＶ　？　Ｍとの比に基づいて遅角量Δθ
８が演算されるので、振動レベルｖｐそのものが経時変
動しても、常に適切な遅角量Δθ８が得られる。

更に、遅角反映処理部（４５）は、遅角量ΔθＲに基づ
いて、ノック抑制方向に点火位置を遅角させるための遅
角制御角θ８を、前述の０式により、θ３＝θＰ工＋Δ
θ８ 但し、θＪ：前回の遅角制御角 から求める。

このように、遅角制御角θ８により、制御対象となる気
筒の点火位置は遅角側に補正されるので２ノツクは発生
しなくなる。

一方、比較部（４４）において、Ｖｋ＜０と判定された
場合は、ノック判別信号Ｖｋが出力されないため、遅角
量Δθ８は０となり、遅角制御角θ８は前回の値のまま
となる。

次に、第３図のフローチャート図を参照しながら、運転
状ｖＡＱに応じたゲイン切替動作について説明する。

ここでは、ゲイン切替制御部（４６）に入力される運転
状態Ｑをエンジン回転数Ｎｅとし、運転状態（第１領域
及び第２領域）に対応して増幅ゲインＧを２段階の増幅
ゲインＧ１及びＧ２（Ｇｌ＞Ｇ２）に切替える場合につ
いて説明する。

又、通常、エンジン回転数Ｎｅが上昇すると出力信号Ａ
のレベルも上昇するので、回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｃ
＋＋より小さい状態を第１領域とし、所定回転数Ｎｅ＋
＋以上の状態を第２領域とし、予めゲイン切替制御部（
４６）に設定しておく。

増幅器（２７）のゲインＧは、初期設定時においては、
第１領域に対応した第１ゲインＧ１に設定されているが
、エンジン回転数Ｎｅが上昇し所定回転数Ｎｅｙに達す
ると、ゲイン切替信号Ｃにより、第１ゲインＧ１より大
きい第２ゲインＧ２に切替えられる。又、回転数Ｎｅが
減少すると、第２ゲインＧ２より小さい第１ゲインに切
替えられる。

まず、回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ、１以上であるか否
かを判定しくステップＳｌ）、もし所定回転数Ｎｅ、１
以上でなければ、運転状態が出力信号レベルの小さい第
１領域であるから、増幅ゲインＧが第１領域に対応した
第１ゲインＧ１に設定されているか否かを判定する（ス
テップＳ２）。

もし、増幅ゲインＧが第１ゲインＧ１でなければ、ゲイ
ン切替制御部（４６）は、第１領域に対応したゲイン切
替信号Ｃを出力し、増幅ゲインＧを第２ゲインＧ２より
大きい第１ゲインＧ１に設定する（ステップＳ３）。

このとき、振動レベルＶｐは第２図の一点鎖線のように
直ちに増大するが、スレッショルドＶ？Ｎは、そのまま
では第２図の破線のように遅れて増大する。従って、次
回のノック判定処理に備えて、ゲイン切替制御部（４６
）は、第１フイルタ（４１）、第２フイルタ（４２）及
び演算部（４３）に対してデータ切替信号Ｃ１〜Ｃ３を
出力し、第１平均値ＢＧＬＩ、第２平均値ＢＧＬ２及び
スレッショルドＶ７□のレベルをゲイン切替に対応した
値に切替える（ステップＳ４）。

即ち、第１ゲインＧ１及び第２ゲインＧ２の比αを、 α＝０１／Ｇ２ とすれば、データ切替信号Ｃ１〜Ｃ３により、各データ
値は、 ＢＧＬ１＝　ＢＧＬｌ”ｘ　ａ ＢＧＬ２＝　ＢＧＬＩ車×α Ｖ　Ｔ　Ｈ＝　Ｖ　ｔ□ｘ×α により演算される。但し、■？Ｊは前回のスレッショル
ド値である。これにより、スレッショルドＶ　ＴＨのレ
ベルは、振動レベルＶｐの増大と同時に、第２図の一点
鎖線のように追従して増大するので、ノック誤検出が生
しることはない、尚、第２図では、 Ｇ２＝　１ α−３ とした場合を示している。

ゲイン切替が実行された後は、ステップＳ２から直ちに
リターンするが、各データＢＧＬＩ、ＢＣｌ２及びＶ５
は既に振動レベルＶｐに追従されているので何ら支障は
ない。

一方、ステップＳ１において、回転数Ｎｅが所定回転数
ＮｅＨ以上に達していると判定された場合は、運転状態
が出力信号レベルの大きい第２領域であるから、増幅ゲ
インＧが第２領域に対応した第２ゲインＧ２に設定され
ているか否かを判定する（ステップＳ５）。

もし、増幅ゲインＧが第２ゲインＧ２でなければ、ゲイ
ン切替制御部（４６）は、第２領域に対応したゲイン切
替信号Ｃを出力し、増幅ゲインＧを第１ゲインＧ１より
小さい第２ゲインＧ２に設定する（ステップＳ６）。

このとき、振動レベルＶｐは直ちに減少するが、スレッ
ショルド■、□は、そのままでは遅れて減少するので、
ゲイン切替制御部（４６）は、第１フイルタ（４１）、
第２フイルタ（４２）及び演算部（４３）に対してデー
タ切替信号Ｃ１〜Ｃ３を出力し、第１平均値ＢにＬｌ、
第２平均値Ｂ［；Ｌ２及びスレッショルドＶ　Ｔ　Ｈの
レベルをゲイン切替に対応した値に切替える（ステップ
Ｓ７）。

即ち、各データ値は、 ＢＧＬＩ　＝　Ｂ（、Ｌｌ寡／α ＢにＬ２＝　ＢＧＬＩ”／　ａ ■？□＝ｖ？−／α により演算され、スレッショルドＶ？□のレベルは、振
動レベルＶｐの減少と同時に追従して減少する。

又、ゲイン切替を実行した後は、ステップＳ５から直ち
にリターンするが、各データ値が既に追従されているの
で何ら支障はない。

このように、運転状態即ち回転数Ｎｅの変動に応じて、
増幅ゲインＧを切替えると共にスレッショルド■ア、を
切替えることにより、増幅後のノックセンサ（１）の出
力信号レベルに相当する振動レベルｖｐは、信号処理に
最適なレベル範囲内で変動し、又、ゲイン切替時のスレ
ッショルド■Ｔ８のレベルも直ちに追従することになる
。従って、比較部（４４）に対する入力信号のダイナミ
ックレンジが増大することがなく、且つ、誤検出も防止
できるので、信頼性が高く精度の良いノック検出を行う
ことができる。

尚、上記実施例では、振動レベルＶｐを生成するための
インタフェース回路（２０）をピークホールド回路（２
６）で構成したが、積分器で構成しても同等の効果を奏
する。

又、比較部（４４）が、振動レベルＶｐとスレッショル
ドＶア８との差Ｖｋをノック判別信号として出力するよ
うにしたが、振動レベルＶｐがスレッショルドＶｙＨを
越えたときに、比較部〈４４）が単にｒＨ。

レベルの出力信号を生成するようにしてもよい。

又、増幅ゲインＧを２段階に切替える場合を示したが、
３段階以上の任意のゲイン切替に対しても適用できるこ
とは言うまでもない。

又、ゲイン切替制御部（４６）が運転状態Ｑとしてエン
ジン回転数Ｎｅを取り込む場合について説明したが、エ
ンジン負荷等の他の運転状態に基づいて運転領域を判別
するようにしてもよい。

更に、点火時期を遅角制御する場合を示したが、他の制
御パラメータをノック抑制側に遅角制御するようにして
もよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、内燃機関の運転状態に
応じて、増幅ゲインを切替えると共にノック判定用のス
レッショルドのレベルを切替えるゲイン切替制御部を設
け、増幅ゲイン切替直後にスレッショルドのレベルを対
応させて切替えて、アンマツチングを防止するようによ
うにしたので、ハードウェア構成を軽減すると共に増幅
ゲイン切替時の誤検出を防止でき、信頼性を向上させた
内燃機関用ノック検出装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による内燃機関用ノック検出装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示した装置
の動作を示す波形図、第３図はこの発明の一実施例の動
作を説明するためのフローチャート図、第４図は従来の
内燃機関用ノック検出装置を示すブロック図、第５図は
第４図に示した従来装置の動作を示す波形図である。 （１）・・・ノックセンサ （２０）・・・インタフェース回路 （２７）・・・増幅器　　　　　（４３）・・・演算部
（４４）・・・比較部 ＜４６）・・・ゲイン切替制御部 Ａ・・・ノックセンサの出力信号 Ｖｐ・・・振動レベル　　　ＶｑＨ・・・スレッショル
ドＶｋ・・・ノック判別信号　Ｃ・・・ゲイン切替信号
０１〜Ｃ３・・・データ切替信号 Ｇ・・・増幅ゲイン　　　　Ｇ１・・・第１ゲインＧ２
・・・第２ゲイン　　　Ｑ・・・運転状態Ｎｅ・・・エ
ンジン回転数 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の振動を検出するノックセンサと、このノッ
   クセンサの出力信号に基づく振動レベルを生成するイン
   タフェース回路と、 前記振動レベルに基づいてノック判別用のスレッショル
   ドを生成する演算手段と、 前記振動レベルが前記スレッショルドを越えたときにノ
   ック判別信号を出力する比較手段とを備えた内燃機関用
   ノック検出装置において、 前記ノックセンサの出力信号を増幅する増幅器と、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記増幅器のゲインを
   切替えると共に前記スレッショルドのレベルを切替える
   ゲイン切替制御部と、 を設けたことを特徴とする内燃機関用ノック検出装置。