JPS585453A - エンジンのノツキング制御方法 - Google Patents
エンジンのノツキング制御方法Info
- Publication number
- JPS585453A JPS585453A JP56103169A JP10316981A JPS585453A JP S585453 A JPS585453 A JP S585453A JP 56103169 A JP56103169 A JP 56103169A JP 10316981 A JP10316981 A JP 10316981A JP S585453 A JPS585453 A JP S585453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- signal
- knock
- ignition timing
- pulse width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ノッキング検出装置を有するエンジンのノ
ッキング制御方法に関する。
ッキング制御方法に関する。
ノッキング検出装置としては、例えば第１図に示すよう
なものがある。 これを簡単に説明すると、エンジンの
シリンダブロック等に取り付けた振動センサ１によって
エンジンの振動を検出し、その検出信号Ｓからバンドパ
スフィルタ２を介して所定の周波数の信号８ａを取り出
し、この信号Ｓａを波形整形回路３によって包絡線検波
して増幅し、也力信号ｓｂを得る。
なものがある。 これを簡単に説明すると、エンジンの
シリンダブロック等に取り付けた振動センサ１によって
エンジンの振動を検出し、その検出信号Ｓからバンドパ
スフィルタ２を介して所定の周波数の信号８ａを取り出
し、この信号Ｓａを波形整形回路３によって包絡線検波
して増幅し、也力信号ｓｂを得る。
そして、ノイズレベル検出回路４によって、点火直後又
はピストンの上死点付近の一定期間における波形整形回
路３の出力信号ｓｂを平均化して所定量増幅し、基準信
号Ｓｒを得て、比較器５で波形整形回路３の出力信号ｓ
ｂとこの基準信号Ｓｒを比較し、ｓｂ≧Ｓｒ のときノ
ッキング感知パルスＳｐを発生する。
はピストンの上死点付近の一定期間における波形整形回
路３の出力信号ｓｂを平均化して所定量増幅し、基準信
号Ｓｒを得て、比較器５で波形整形回路３の出力信号ｓ
ｂとこの基準信号Ｓｒを比較し、ｓｂ≧Ｓｒ のときノ
ッキング感知パルスＳｐを発生する。
このようなノッキング検出装置によるノッキングパルス
をノッキング制御装置６に入力し、ノッキングを回避す
るようにエンジンを制御するのであるが、従来クノッキ
ング制御装置においては、第２図に示すような動作フロ
ーによって、点火時期の遅角（リタード）制御を行って
ノッキングを回避するようにしていた。
をノッキング制御装置６に入力し、ノッキングを回避す
るようにエンジンを制御するのであるが、従来クノッキ
ング制御装置においては、第２図に示すような動作フロ
ーによって、点火時期の遅角（リタード）制御を行って
ノッキングを回避するようにしていた。
第２図において、βはノッキング信号による点火時期補
正係数、βＬＭは補正係数の最大値（排温限界のリミッ
タ）ｔ ＡＤＶｏは点火時期の出力値。
正係数、βＬＭは補正係数の最大値（排温限界のリミッ
タ）ｔ ＡＤＶｏは点火時期の出力値。
ＡＤＶＴはノッキングがない状態の点火時期目標値であ
る。
る。
このように、従来のノッキング制御方法では、ノッキン
グ発生時にエンジンの点火時期をリタードするだけであ
り、このリタードによって排温が上昇するためリタード
幅に限界があり、リミッタとして第２図における１１Ｍ
を定めておかなければならない。
グ発生時にエンジンの点火時期をリタードするだけであ
り、このリタードによって排温が上昇するためリタード
幅に限界があり、リミッタとして第２図における１１Ｍ
を定めておかなければならない。
そのため、この限界値までリタードしてもノッキングが
発生する場合は、ノッキングを回避できないという問題
があった。
発生する場合は、ノッキングを回避できないという問題
があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ノッキング制御をエンジンの点火時期の遅角
制御とエンジンに供給する燃料と空気の混合比の制御と
によって行うことにより、排気温を異常に高めることな
く、確実にノッキングを回避し得るようにすることを目
的とする。
たもので、ノッキング制御をエンジンの点火時期の遅角
制御とエンジンに供給する燃料と空気の混合比の制御と
によって行うことにより、排気温を異常に高めることな
く、確実にノッキングを回避し得るようにすることを目
的とする。
すなわち、この発明によるノッキング制御方法は、ノッ
キング検出装置によるノッキング検出時に、点火時期の
遅角制御を行うと共に、その遅角量が予め設定した値を
越える場合には、エンジンに供給する燃料と空気の混合
比をリッチにするよう（°ヒ制卸する。
キング検出装置によるノッキング検出時に、点火時期の
遅角制御を行うと共に、その遅角量が予め設定した値を
越える場合には、エンジンに供給する燃料と空気の混合
比をリッチにするよう（°ヒ制卸する。
このように、混合比をリッチにすることにより、排温を
上昇させずにノッキングを抑制することができる。
上昇させずにノッキングを抑制することができる。
以下、この発明によるノッキング制御方法の実施例を第
３図乃至第５図を参照して説明する。
３図乃至第５図を参照して説明する。
第３図及び第４図は、この発明を実施したノッキング制
御装置における点火時期の遅角制御及び混合比制御の動
作フロー図である。
御装置における点火時期の遅角制御及び混合比制御の動
作フロー図である。
第３図に示す点火時期の遅角制御動作は第２図に示した
従来例とほぼ同様であるが、補正係数βが予め設定した
限界値βＬＭを越えた時（二は、βを１１Ｍにすると共
にそれを知らせる信号ＦＢＬＭを「１」にする。
従来例とほぼ同様であるが、補正係数βが予め設定した
限界値βＬＭを越えた時（二は、βを１１Ｍにすると共
にそれを知らせる信号ＦＢＬＭを「１」にする。
そして、このＦＢＬＭ＝ １の状態でさらにノッキング
有りと判定した時には、第４図の混合比をリッチにする
動作が行われる。
有りと判定した時には、第４図の混合比をリッチにする
動作が行われる。
第４図において、ｒは混合比をリッチにする定数（１，
０５＜らい）、Ｔｅは有効パルス幅、Ｔｉは燃料噴射パ
ルス幅、Ｔｓはインジェクタの動作遅れ分のパルス幅（
約０．７５ｍ５）、Ｎγは混合比をリッチにした回数の
カウント値である。
０５＜らい）、Ｔｅは有効パルス幅、Ｔｉは燃料噴射パ
ルス幅、Ｔｓはインジェクタの動作遅れ分のパルス幅（
約０．７５ｍ５）、Ｎγは混合比をリッチにした回数の
カウント値である。
次に、この動作を具体的に説明する。
０〕 ノッキングなしの状態からノッキングが発生した
場合 第１図のノッキング検出装置からのノッキング感知パル
スＳｐによってノッキング判定を行い、ノッキング有り
、と判定すると、第３図のフローによりβを１ずつ増加
するので、点火時期（ＡＤＶ）を１回につき１度（ｄｅ
ｇ）遅角するが、β≦βＬＭの場合には ＦＢＬＭ＝Ｏ
であるので、噴射パルス幅の増量は行わない。
場合 第１図のノッキング検出装置からのノッキング感知パル
スＳｐによってノッキング判定を行い、ノッキング有り
、と判定すると、第３図のフローによりβを１ずつ増加
するので、点火時期（ＡＤＶ）を１回につき１度（ｄｅ
ｇ）遅角するが、β≦βＬＭの場合には ＦＢＬＭ＝Ｏ
であるので、噴射パルス幅の増量は行わない。
ノッキングが継続して発生した場合には、βが１１Ｍを
越えるので、その時はβを１１Ｍのままにし、それを知
らせる信号ＦＢＬＭを「１」にする。
越えるので、その時はβを１１Ｍのままにし、それを知
らせる信号ＦＢＬＭを「１」にする。
すると、第４図のフローにより、燃料噴射パルス幅Ｔｉ
をそれまでの有効パルス幅Ｔｅに増量係数ｒを掛けて計
算した値にインジェクタの動作遅れ分のパルス幅Ｔｓを
加えた値、すなわちＴｉ＝Ｔｅｘｔ＋Ｔｓ とし、燃
料噴射量を増量して混合’＝４’リッチ（こする。 ノ
ッキングが継続スれば混合比はその度に濃くなる。
をそれまでの有効パルス幅Ｔｅに増量係数ｒを掛けて計
算した値にインジェクタの動作遅れ分のパルス幅Ｔｓを
加えた値、すなわちＴｉ＝Ｔｅｘｔ＋Ｔｓ とし、燃
料噴射量を増量して混合’＝４’リッチ（こする。 ノ
ッキングが継続スれば混合比はその度に濃くなる。
（２） ノッキングが発生して点火時期が遅角し、混合
比がリッチになった後ノッキングがなくなった場合 最初はＦＢＬＭ＝１ なので点火時期（ＡＤＶ）はその
ままで、第４図のフローにより、有効パルス幅Ｔｅをプ
ログラムが１回通る度にＴ ｅ／１として、カウント数
Ｎｒを１ずつデクリメントし、Ｎｒ＝Ｑになって有効パ
ルス幅Ｔｅにノッキングによる増量がかからなくなると
、ＦＢＬＭ＝０とし、燃料噴射パルス幅Ｔｉをノーマル
状態にスル。
比がリッチになった後ノッキングがなくなった場合 最初はＦＢＬＭ＝１ なので点火時期（ＡＤＶ）はその
ままで、第４図のフローにより、有効パルス幅Ｔｅをプ
ログラムが１回通る度にＴ ｅ／１として、カウント数
Ｎｒを１ずつデクリメントし、Ｎｒ＝Ｑになって有効パ
ルス幅Ｔｅにノッキングによる増量がかからなくなると
、ＦＢＬＭ＝０とし、燃料噴射パルス幅Ｔｉをノーマル
状態にスル。
その後、第６図のフローにより、点火時期の補正係数β
を１回につき１度ずつ減少して遅角補正なしの状態に近
づける。
を１回につき１度ずつ減少して遅角補正なしの状態に近
づける。
なお、このようなノッキング制御方法はマイクロコンピ
ュータを用いて点火時期及び燃料噴射量の最適制御を行
う車両においては容易に実施することができる。
ュータを用いて点火時期及び燃料噴射量の最適制御を行
う車両においては容易に実施することができる。
第５図は点火時期と混合比の変化に対する排気温と、ノ
ッキングの大小及びトルクの関係を示す図であり、この
図によって上述したこの発明のノッキング制御方法によ
る効果を説明する。
ッキングの大小及びトルクの関係を示す図であり、この
図によって上述したこの発明のノッキング制御方法によ
る効果を説明する。
今、ノッキングが発生しない状態で混合比λ０゜点火時
期（ＡＤＶ）ＤｏのＰ点を使用していたとする。 そこ
で、ノッキングが発生して点火時期が遅角していくと、
排温が上昇し、あるところまでいくと排温の限界がある
のでそれ以上遅角するのはよくない。 そこである程度
遅角すると、今度は混合比をリッチにすることにより、
排温の上昇なしにノッキングを減少させることができる
。
期（ＡＤＶ）ＤｏのＰ点を使用していたとする。 そこ
で、ノッキングが発生して点火時期が遅角していくと、
排温が上昇し、あるところまでいくと排温の限界がある
のでそれ以上遅角するのはよくない。 そこである程度
遅角すると、今度は混合比をリッチにすることにより、
排温の上昇なしにノッキングを減少させることができる
。
また、第５図において、等ノッキング線上でも例えば０
点と０点では０点の方がトルクは大きい。
点と０点では０点の方がトルクは大きい。
つまり、Ｐ点から点火時期（ＡＤＶ）のみをリタードす
る（０点）よりも、リタード幅を小さくして混合比を幾
分リッチにした（０点）方がトルクの低下が少ないので
、より最適な制御になる。
る（０点）よりも、リタード幅を小さくして混合比を幾
分リッチにした（０点）方がトルクの低下が少ないので
、より最適な制御になる。
したがって、この発明によるノッキング制御方法は、単
ζ二排温上昇を防ぐのみでなく、トルクの低下も防げる
という点でも有利である。
ζ二排温上昇を防ぐのみでなく、トルクの低下も防げる
という点でも有利である。
以゛上説明してきたように、この発明によれば、点火時
期の遅角制御とエンジンに供給する燃料と空気の混合比
をリッチにする制御とによってノッキング発生時の制御
を行うようにしたので、ノッキングを完全に無くすまで
コントロールでき、しかも排温の過度の上昇及びトルク
の低下を防止できるという効果が得られる。
期の遅角制御とエンジンに供給する燃料と空気の混合比
をリッチにする制御とによってノッキング発生時の制御
を行うようにしたので、ノッキングを完全に無くすまで
コントロールでき、しかも排温の過度の上昇及びトルク
の低下を防止できるという効果が得られる。
第１図は、ノッキング検出装置のブロック図、第２図は
、従来のノッキング制御装置におけるノッキング制御動
作を示すフロー図、 第６図及び第４図は、この発明の実施例におけるノッキ
ング制御動作を示すフロー図、 第５図は、この発明の詳細な説明するための線図である
。 １・・・・振動センサ ２・・・・バンドパスフィル
タ３・・・・波形整形回路 ４・・・・ノイズレベル検出回路 ５・・・・比較器 ６・・・・ノッキング制御装置
第１図 第２図 第３図
、従来のノッキング制御装置におけるノッキング制御動
作を示すフロー図、 第６図及び第４図は、この発明の実施例におけるノッキ
ング制御動作を示すフロー図、 第５図は、この発明の詳細な説明するための線図である
。 １・・・・振動センサ ２・・・・バンドパスフィル
タ３・・・・波形整形回路 ４・・・・ノイズレベル検出回路 ５・・・・比較器 ６・・・・ノッキング制御装置
第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ ノッキング検出装置を有するエンジンにおいて、ノ
ッキング検出時に点火時期の遅角制御を行うと共に、そ
の遅角量が予め設定した値を越える場合には、エンジン
に供給する燃料と空気の混合比をリッチにするように制
御することを特徴とするエンジンのノッキング制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103169A JPS585453A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | エンジンのノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103169A JPS585453A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | エンジンのノツキング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS585453A true JPS585453A (ja) | 1983-01-12 |
Family
ID=14346998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103169A Pending JPS585453A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | エンジンのノツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585453A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828559A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 火花点火式エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS62197656A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-01 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
| US4727841A (en) * | 1985-08-29 | 1988-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System for controlling internal combustion engine using knocking and overtemperature preventing fuel correction |
| JPS63138136A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-10 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射量制御装置 |
| CN110005522A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-07-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于内燃机的爆震调节的方法和设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157039A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | System for restraining knocking in internal-cmbustion engine |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP56103169A patent/JPS585453A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157039A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | System for restraining knocking in internal-cmbustion engine |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828559A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 火花点火式エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH0423101B2 (ja) * | 1981-07-23 | 1992-04-21 | Toyota Motor Co Ltd | |
| US4727841A (en) * | 1985-08-29 | 1988-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System for controlling internal combustion engine using knocking and overtemperature preventing fuel correction |
| JPS62197656A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-01 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
| JPS63138136A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-10 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射量制御装置 |
| CN110005522A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-07-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于内燃机的爆震调节的方法和设备 |
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