JPH0134302B2

JPH0134302B2 -

Info

Publication number: JPH0134302B2
Application number: JP54094974A
Authority: JP
Inventors: Noboru Sugiura; Toshio Furuhashi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-07-27
Filing date: 1979-07-27
Publication date: 1989-07-18
Also published as: JPS5620762A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はエンジンの点火時期制御方法に係り、
特に、ノツク（knock）の発生状態に応じて点火
時期を修正する点火時期制御方法に関する。

〔発明の背景〕

エンジンに発生するノツクは、ノツク音を伴う
ため走行性を低下させるとともに、逆トルクの発
生によりエンジンの出力低下、或いはエンジンの
過熱による破壊を招くものである。このノツクは
点火時期と密接な関係を持つており、エンジンの
特性上、ノツク直前に点火時期即ち点火進角を設
定することがエンジン出力を最大にできることが
知られている。従つて、ノツクの発生を避ける結
果、点火進角を小さくすることは、逆にエンジン
出力を低下させることにもなるので、点火時期は
ノツク発生直前に制御すること（これをノツク制
御という。）ぎ要求される。特に、ターボチヤー
ジヤー付エンジンにおいては、圧縮比が高く、最
大効率を維持するためには、点火時期を最適なも
のとすることが要求される。

一方、空燃比制御装置等の製造工程におけるば
らつきによりノツクゾーン（ノツクの生じる点火
進角の領域を意味する。）は大幅に変動し、点火
進角の大きい領域でエンジンを運転する場合には
エンジンのシリンダ内における燃焼温度の急上昇
により突然、ヘビーノツク（激しいノツク状態を
指称する。）が生じエンジンの劣化、破損を招く
ことがある。このノツク制御装置としては例えば
特開昭52−87537号、特開昭54−84142号等があ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ノツク制御により定まる最大
点火時期（点火進角値）を予め制限する制御を行
うことにより、ヘビーノツクゾーンへの突入を阻
止しエンジンの破損または劣化の防止を図ると共
に、処理量の増加を減少させるエンジンの点火時
期制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成する本発明に係るエンジンの点
火時期制御方法は、エンジンの点火時期を制御す
るための情報を検出し、前記検出した情報に基づ
いて基本となる基本点火時期Q_AVD（base）を決定
し、かつノツク検出手段によりノツクを検出し、
前記ノツク検出に基づき点火時期修正値ΔQ_AVD
（ｔ）を決定し、上記基本点火時期Q_AVD（base）
と上記点火時期修正値ΔQ_AVD（ｔ）とに基づいて
点火時期Q_AVD（ｔ）を決定し、この点火時期Q_AVD
が最大進角点火時期以下であるかを判断してこの
最大進角点火時期を越えないように点火時期
Q_AVDを修正し、上記点火時期Q_AVDに基づいてエ
ンジンの点火時期を制御する方法において、ノツ
ク検出手段によりノツク発生の有無を常時検出し
ノツク発生検出時にノツク割込要求を発生すると
ともにノツク強度を計測する行程と、上記ノツク
割込要求に応動して上記ノツク強度の計測値に応
じた今回割込に係る点火時期修正値ΔQ_ADV1を演
算する第１タスクを実行させる行程と、一定時間
ごとに発生されるタイマ割込要求に応動して上記
点火時期Q_ADVを演算する第２タスクを実行させ
る行程とを含み、この第２タスクは、上記基本点
火時期Q_AVD（base）を演算する第１ステツプと、
この基本点火時期に基づいて最大進角点火時期を
演算する第２ステツプと、第１タスクの実行の有
無により第１タスクにより求められた今回割込に
係る点火時期修正値ΔQ_AVD1に基づいて上記点火
時期修正値ΔQ_AVD（ｔ）を決定する第３ステツプ
と、この点火時期修正値ΔQ_AVD（ｔ）と上記基本
点火時期Q_AVD（base）とから点火時期Q_AVDを決定
する第４ステツプと、前記点火時期Q_AVDの進角
が上記最大進角点火時期より進角している場合に
はこれを修正する第５ステツプとを含んでなり、
前記第５ステツプの結果に基づいてエンジンの点
火を制御することを特徴とする。

〔発明の実施列〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には各種のエンジン制御を行うエンジン
制御装置の内の点火時期を制御する点火時期制御
装置が示されている。図において、CPU１２は
エンジンの点火時期等の各種データのデイジタル
演算処理を行うセントラルプロセツシングユニツ
トであり、ROM１４は点火時期制御プログラム
等の制御プログラム及び固定データを格納するた
めの記憶素子であり、RAM１６は読み出し及び
書込み可能な記憶素子である。入出力インタフエ
イス回路２０は各種センサ本実施例の場合、ノツ
ク検出装置３０、クランク角センサ４０及び負荷
センサ５０からの信号を受け、バス１８でCPU
１２に送るとともに、演算処理後の点火信号INJ
を点火コイル駆動回路６０へ送るものである。

ノツク検出装置３０はエンジンに発生するノツ
ク状態に応じてパルスKNCKPを発生するととも
に、最初の発生パルスに応動して一定時間を発生
する時間信号OSMPを出力するように構成され
ている。例えば、時間信号OSMPはワンシヨツ
トマルチバイブレータで作られる。

クランク角センサ４０及び負荷センサ５０は基
本点火時期θADVの演算の基礎となる情報を得る
ために設けられている。クランク角センサ４０は
基準クランク角信号（REF）P₁及びポジシヨン
パルス信号（POS）Ｐ２を出力し、負荷センサ
５０は本実施例の場合吸入管負圧Ｌから負荷信号
を得ている。

点火コイル駆動回路６０は増幅器６２、パワー
トランジスタ６４及び点火コイル６６から構成さ
れ、入出力インターフエイス回路２０からの点火
信号IGNは増幅器６２で増幅された後トランジ
スタ６４に入力され、これによつて点火コイル６
６の通流電流が制御され、所定の点火時期が得ら
れる。

第２図は入出力インターフエイス回路２０にお
ける点火時期制御に寄与する回路の具体的構成が
示されている。図において、CPU１２で演算さ
れた点火時期データθADV及び点火コイル６６の
通電開始時期データθDWLはそれぞれ対応するア
ドバンスレジスタ（ADV−REG）２０２及びド
エルレジスタ（DWL−REG）２０４にバス１８
を介して入力設定される。アドバンスレジスタ２
０２の出力はコンパレータ２０６に入力され、ま
た、ドエルレジスタ２０４の出力はコンパレータ
２０８に入力され、コンパレータ２０６は第１の
カウンタレジスタ２１０の計数値がアドバンスレ
ジスタ２０２の設定値に達した際に出力パルスを
発生し、また、コンパレータ２０８は第２のカン
タレジスタ２１２の計数値がドエルレジスタ２の
設定値に達した際に出力パルスを発生する。コン
パレータ２０６は点火時期パルスを、またコンパ
レータ２０８は通電開始時期パルスを出力する。
RSフリツプフロツプ２１４は各コンパレータ２
０６，２０８の出力に応動してオン、オフ出力を
繰り返し、出力で点火信号IGNが得られる。

以上の点火時期制御を実行するために第１のカ
ウンタレジスタ２１０はアンドゲート２１６から
入力されるポジシヨンパルス信号Ｐ１を計数する
ようになつており、アンドゲート２１６は基準ク
ランク角信号Ｐ２でセツトされるRSフリツプフ
ロツプ２１８のＱ出力で開くように設定されてい
る。第１のカウンタレジスタ２１０は基準クラン
ク角信号Ｐ２でリセツト（RESET）され、ま
た、RSフリツプフロツプ２１８はコンパレータ
２０６の出力でリセツトされる。即ち、コンパレ
ータ２０６でRSフリツプフロツプ２１８がリセ
ツトされている状態から基準クランク角信号Ｐ２
でRSフリツプフロツプ２１８がセツト状態に入
ると、ポジシヨンパルス信号Ｐ１でアンドゲート
２１６が開き、第１のカウンタ２１０は基準クラ
ンク角信号Ｐ２が発生するまでポジシヨンパルス
信号Ｐ１を計数可能に設定されている。

第２のカウンタレジスタ２１２もポジシヨンパ
ルス信号Ｐ１をアンドゲート２２０を介して計数
するが、アンドゲート２２０の開く条件がアンド
ゲート２１６とは異なつている。即ち、RSフリ
ツプフロツプ２１８がリセツトされるコンパレー
タ２０６の出力でセツトされるRSフリツプフロ
ツプ２２２のＱ出力の成立でアンドゲート２２０
が開くように設定され、RSフリツプフロツプ２
２２のリセツトはコンパレータ２０８の出力で行
われる。従つて、コンパレータ２０６が出力を発
生した後、ドエルレジスタ２０４に設定された値
まで、第２のカウンタレジスタ２１２はポジシヨ
ンパルス信号Ｐ１を計数することになる。

また、ノツク検出装置３０の出力パルス
KNCKP及びOSMPはアンドゲート２３２を介し
てカウンタレジスタ２３４に入力されており、時
間信号OSMPの時間内に発生するノツク信号
KNCKPが計数される。CPU１２はこの計数終
了時点で割込みがかけられ、カウンタレジスタ２
３４の計数値が、CPU１２にバス１８を介して
取込まれると同時に、カウンタレジスタ２３４の
計数値はクリアされて次のノツク発生に備える。
CPU１２に取込まれたパルス数NPはノツクの強
度に対応するデータであつて、点火時期修正量
ΔθADV1の計算ΔθADV1＝ｆ（NP）に用いられ
る。

時間信号OSMPはステータレジスタ２３６で
保持され、本実施例の場合、時間信号OSMPの
後縁で割込処理信号とされており、これはCPU
１２に取込まれる。カウンタ２３４のリセツトは
リセツトレジスタ２３８の出力で行われ、リセツ
トレジスタ２３８はCPU１２にカウンタ２３４
の計数値が取込まれた後リセツト信号をカウンタ
レジスタ２３４に入力する。

以上の構成において、点火時期制御プログラム
に従つてCPU１２で演算処理された結果は、そ
れぞれのレジスタ２０２，２０４に設定され、所
定の点火信号IGNがRSフリツプフロツプ２１４
から得られる。また、ノツクが発生した場合に
は、出力パルスOSMPで割込要求が発生され、
所定時間ノツクの強度に応じて発生させたパルス
計数値をCPU１２に取込んで修正値を求め、点
火進角を修正する。そして、修正後は修正最小単
位で点火時期を進角方向に段階的に増加するよう
に制御する。

第３図は以上説明した第２図に示す回路の作動
を示すタイミングチヤートである。図において、
Ａは基準クランク角信号、Ｂはポジシヨンパルス
信号である。Ｃは第１のカウンタレジスタ２１０
の計数状況を示し、Ｃ１はアドバンスレジスタ２
０２の設定値である。Ｄはコンパレータ２０６の
出力信号を示し、第１のカウンタレジスタ２１０
の計数値がアドバンスレジスタ２０２の設定値に
到達した際に出力が発生することを示している。
Ｅは第２のカウンタレジスタ２１２の計数状況を
示し、Ｅ１はドエルレジスタ２０４の設定値であ
る。Ｆはコンパレータ２０８の出力で、コンパレ
ータ２０６の作動と同様である。Ｇはコンパレー
タ２０６，２０８の出力即ちＤ，Ｆに応動する
RSフリツプフロツプ２１４の出力を示してい
る。ＨはこのＱ出力に応動して流れる点火コイル
６６の点火コイル電流を示し、Ｉは点火時期を示
している。

次に、第４図にはノツク検出装置３０のノツク
の発生に応動しノツクの強度に応じた数のパルス
KNCKPを発生するノツク検出回路が示されてい
る。図において、ノツクセンサ３００は磁歪素子
にピツクアツプコイルを巻回して構成され、エン
ジンのシリンダのノツク振動を電気信号に変換す
る。このノツクセンサ３００の出力信号VINは
バンドパスフイルタ３０２に入力される。このバ
ンドパスフイルタ３０２はエンジンの寄生振動を
除きノツク振動を効率よく取り出すために設けら
れており、演算増幅器３０４，３０６、コンデン
サ３０８，３１０，３１２及び抵抗３１４，３１
６，３１８，３２０，３２２，３２４，３２６，
３２８，３３０，３３２から構成されている。こ
のバンドパスフイルタ３０２のバンド幅は、ノツ
ク信号の周波数ｆが５〜8KHzにあることから、
本実施例の場合7KHzに設定されている。従つて、
バンドパスフイルタ３０２を通過したノツク信号
はノツク状態の強度即ちライトノツク、ミドルノ
ツク又はヘビーノツクに応じて振幅が変化するこ
とになる。本発明はライトノツク発生を基準とし
て制御し、ライトノツク以上のノツクが発生しな
いように制御するものである。

バンドパスフイルタ３０２を通過したノツク信
号をサンプルホールド値の比較対象として最適値
とするため減衰器３４０に入力される。減衰器３
４０は演算増幅器３４２、トランジスタ３４４、
ツエナーダイオード３４６、ダイオード３４８，
３５０及び抵抗３５２，３５４，３５６，３５
８，３６０，３６２から構成されている。

サンプルホールド回路３８０は、減衰器３４０
の出力信号のピーク値をサンプルホールドするた
めに設けられ、トランジスタ３８４，ダイオード
３８６，コンデンサ３９０、抵抗３９２，３９
４，３９６から構成されている。即ち、コンデン
サ３９０にはトランジスタ３８４がオン状態にあ
るとき、ノイズが充電され、この充電された値と
減衰器３４０の抵抗３６０，３６２の中点電圧と
が比較回路７００の演算増幅器７０２で比較され
る。従つて、ノツクの強度が所定値以上即ちライ
トノツク以上でノツクに対応するパルスを発生す
る。

タイミング回路８００は前記各回路の動作タイ
ミングを取りかつ不必要な信号で比較回路７００
がパルス出力の発生を防止するために設けられて
おり、トランジスタ８０２，８０４，８０６，８
０８，８１０、ダイオード８１２，８１４，８１
６，８１８，８２０，８２１、コンデンサ８２
２，８２４，８２６、抵抗８２８，８３０，８３
２，８３４，８３６，８３８，８４０，８４２，
８４４，８４６から構成されている。このタイミ
ング回路８００のトランジスタ８０２には点火時
期を発生する点火時期信号回路９００の出力が入
力されている。

タイミング回路８００と比較回路７００の出力
側に抵抗９０２とともに接続されたダイオード９
０４は、マスキング回路を構成し、点火時期後所
定時間のノイズによる出力の発生を防止してい
る。このノイズとしては点火信号がバンドパスフ
イルタ３０２の出力に重畳されるので、これによ
る誤動作を防止するためマスクをかけている。

トランジスタ８０２とトランジスタ８０４とは
第１のワンシヨツトマルチバイブレータを構成
し、トランジスタ８０２が点火時期信号回路９０
０の点火時期信号でトランジスタ８０２が所定時
間オンとなると、これに応動してトランジスタ８
０４がオフする。また、トランジスタ８０２とト
ランジスタ８０６とで第２のワンシヨツトマルチ
バイブレータが構成されている。

トランジスタ８０８はサンプルホードル放電用
のスイツチを構成し、トランジスタ８１０はサン
プルホールド充電用のスイツチを構成している。
即ち、トランジスタ８０６がオフ状態にあると
き、トランジスタ８０８はオン状態となり、ま
た、トランジスタ８０４，８０８が共にオフ状態
にあるとき、トランジスタ８１０はオン状態とな
る。従つて、トランジスタ８１０がオン状態とな
ると、サンプルホールド回路３８０のトランジス
タ３８４がオン状態となり、コンデンサ３９０は
サンプルホールドをする。また、トランジスタ８
０８がオン状態となると、コンデンサ３９０は抵
抗３９６及びダイオード８２１を介して放電す
る。

第５図は以上の動作タイミングを示したもの
で、Ａは点火時期信号回路９００が出力する点火
時期信号、Ｂは点火時期信号でオン状態となるト
ランジスタ８０２のコレクタ電圧、Ｃはトランジ
スタ８０４のコレクタ電圧である。Ｄはトランジ
スタ８０６のコレクタ電圧、Ｅはトランジスタ８
０８のコレクタ電圧である。

Ｆはノツクセンサ３００の出力信号波形を示
し、Ｆ０はノツク信号以外の信号、Ｆ１はライト
ノツク、Ｆ２はミドルノツクである。Ｇはバンド
パスフイルタ３０２を通過したノツクセンサ３０
０の出力信号波形で、周波数7KHzの振幅が得ら
れている。Ggは点火信号ノイズである。

Ｈはサンプルホールド回路３８０におけるサン
プル電圧で、Ｈ１はＤに対応するサンプルホール
ドの放電タイミング、Ｈ２はＥに対応するサンプ
ルホールドタイミングである。

Ｉはノツク信号波形で、Ｉ１はライトノツク、
Ｉ２はミドルノツクに対応し、ノツクの強度に応
じてパルス数が増加していることが判る。

次に、以上説明した点火時期制御装置で実行さ
れる点火時期制御プログラムを第６図ないし第９
図に基づき説明する。

第６図にはエンジンの各種プログラム制御にお
ける点火時期制御及びノツク信号処理ルーチンの
位置づけが示されている。図において、割込要求
５００が発生すると、次のステツプ５０２で割込
要求解析処理によつてノツク（knock）か、タイ
マ割込（TIMER）かが判断される。タイマ割込
である場合には、ステツプ５０４でタスク・スケ
ジユーラにより各種のタスク５０６，５０８，５
１０，５１２が定められた優先順位に従つて実行
される。タスク５０６は例えば吸入管負圧のアナ
ログ・デイジタル変換Ａ／Ｄ及び回転数入力、タ
スク５０８は点火時期及び点火コイルの通電時間
制御、タスク５１０はスタータスイツチ及びアイ
ドルスイツチのモニタ制御、タスク５１２は補正
処理である。そして、各種タスクの実行の結果、
ステツプでタスク終了報告５１４がタスク・スケ
ジユーラ５０４に対してなされる。

また、ステツプ５０２で割込要求解析処理の結
果、ノツク発生による割込要求の場合には、ステ
ツプ５２０でノツク信号処理ルーチンが実行され
る。

第７図には前記ノツク信号処理ルーチンが示さ
れている。図において、タスク起動５２２により
ステツプ５２４において、カウンタレジスタ２３
４のカウント終了でステータスレジスタ２３６の
フラグをリセツトする。ステツプ５２６におい
て、カウンタレジスタ２３４の内容NPの取込み
が行われ、取込んだ後ステツプ５２８でカウンタ
レジスタがクリアされる。取込んだパルス数NP
はノツクの強度に応じた値であり、この値から次
のステツプ５３０で点火時期修正量ΔθADV1が
ΔθADV1＝ｆ（NP）から計算される。ついで、
ステツプ５３２で点火時期修正実行報告（フラグ
セツト）がなされて、ステツプ５３４でタスク終
了となる。

次に第８図には点火時期制御ルーチンが示され
ており、この点火時期制御ルーチンは基本点火時
期θADV（BASE）の計算値に一定進角値
θCONSTを加えて最大点火時期（上限値）
θUPPERLIMIT1とし、点火時期の基準値（以
下、基準上限値と記す。）θUPPERCONSTと最
大点火時期θUPPERLIMIT1との大小比較を行
い、この比較結果により最大点火時期（正規の上
限値）θUPPERLIMITを規定し、点火時期
θADV（ｔ）をθADV（BASE）＜θADV（ｔ）≦
θUPPERLIMITの領域内で点火時期制御を行う
ように構成されている。

ここで基本点火時期θADV（BASE）はノツク
を生じない値である。そして点火時期θADV（ｔ）
を基本点火時期θADV（BASE）に一定進角値
θCONSTを加えた値としているのは、既述の如
くエンジンの空燃比制御装置等の製造ばらつきに
よりノツクゾーンが変動するので基本点火時期
θADV（BASE）をノツクゾーンに入らない余裕
を持たせた値に設定すると共に補正値として一定
進角値θCONSTを加えることにより点火時期
θADV（ｔ）をノツク直前の最適状態に制御する
ようにしている。

更に最大点火時期θUPPERLIMITを基準上限
値θUPPERCONSTを越えないように制限してい
るのは、点火時期θADV（ｔ）（＝θADV（BASE）
＋θCONST）は一応はノツクゾーンに突入しな
い値に選択されているもののエンジン等の製造ば
らつきにより基本点火時期θADV（BASE）の値
が変動し、それ故点火時期θADV（ｔ）の値がノ
ツクゾーンに突入する場合が考えられるので事前
にこれを防止する為である。

特に高進角時においてはいきなりヘビーノツク
ゾーンへ突入する可能性が大きい為に上記制限を
設けることは必要不可欠である。

尚、基準上限値θUPPERCONSTは高進角にお
いてノツクの生じる直前の値に選択されている。

さて第８図において、タスク起動５４０よりス
テツプ５４２で基本点火時期θADV（BASE）が
θADV（BASE）＝ｆ（Ｎ、Ｌ）より計算される。
ここで、Ｎはエンジン回転数、Ｌは吸入管負圧で
あり、基本点火時期θADV（BASE）はＮ、Ｌの
函数である。

次にステツプ５４４では最大点火時期
θUPPERLIMIT1を次式により算出する。

θUPPERLIMIT₁＝θADV（BASE）＋θCONST
…(1) 式(1)においてθCONSTは一定進角値であり、
特定の進角値を示す。更にステツプ５４６では最
大点火時期θUPPERLIMIT1と基準上限値
θUPPERCONSTとの大小比較を行い、最大点火
進角θUPPERLIMIT1が基準上限値
θUPPERCONSTより大きい場合はステツプ５４
８へ移行し、基準上限値θUPPERCONSTを最大
点火時期（正規の上限値）θUPPERLIMITとし、
ステツプ５５２へ移行する。

また最大点火時期θUPPERLIMIT1が基準上限
値θUPPERCONSTより小さい場合はステツプ５
５０へ移行し、最大点火時期θUPPERLIMIT1を
正規の上限値θUPPERLIMITとし、ステツプ５
５２へ移行する。

次にステツプ５５２ではノツクによる修正実行
が完了したか否か（Yes、No）が判断される。
ノツクが発生して未だその修正実行が完了してい
ない場合（No）には、次のステツプ５５４で、
点火時期修正量ΔθADV（ｔ）が次式で求められ
る。

ΔθADV（ｔ）＝ΔθADV（ｔ−１）−ΔθADV1
…(1) 式(1)において、ΔθADV１は既述のノツクの強
度に対応した現在の修正量、ΔθADV（ｔ−１）
は修正直前の修正量である。

ステツプ５５４で求めた点火時期修正量
ΔθADV（ｔ）は、ステツプ５５６において、ス
テツプ５４２で求めた基本点火時期θADV
（BASE）に次式で示すように加えられる。

θADV（ｔ）＝θADV（BASE）＋ΔθADV（ｔ）
…(2) ステツプ５５６の修正の結果、次のステツプ５
５８で修正実行終了報告（フラグ・リセツト）が
なされ、ステツプ５６０でアドバンスレジスタへ
ステツプ５５６で求められた点火時期ΔADV
（ｔ）が設定される。

以上のようにしてアドバンスレジスタに点火時
期θADV（ｔ）が設定された後、ステツプ５６２
において点火コイル６６への通電開始時期制御ル
ーチンが実行されてタスク終了５６４となる。

また、ステツプ５５２でノツクによる修正実行
が完了していると判断された場合、ステツプ５６
６に移行して点火時期修正量ΔθADV（ｔ）が次
式より求められる。

ΔθADV（ｔ）＝ΔADV（ｔ−１）＋ΔθADV2 …(3) 式(3)において、ΔθADV（ｔ−１）は修正直前
の修正量であり、ΔθADV2は通常修正量である。
この通常修正量ΔθADV2は修正最小単位を意味
している。次にステツプ５６８ではステツプ５６
６で求められた点火時期修正量ΔADV（ｔ）はス
テツプ５４２で求められた基本点火時期θADV
（BASE）に加えれる。即ち、点火時期θADV
（ｔ）は θADV（ｔ）＝θADV（BASE）＋ΔθADV（ｔ）
…(4) から求められる。

この式(4)から明らかなように、ノツクの発生に
よつてノツクの強度に応じて後退させた点火時期
をノツク消滅と同時に最小修正単位の点火時期修
正量で進角方向に増加させている。

更にステツプ５７０ではステツプ５６８で求め
た点火時期θADV（ｔ）が最大点火時期
θUPPERLIMIT以下であるか否かの判断が行わ
れる。

ここで最大点火時期θUPPERLIMITはステツ
プ５４８又はステツプ５５０で定められた最大点
火時期、即ち基準上限値θUPPERCONST又は最
大点火時期θUPPERLIMIT1のいずれかに等し
い。

ステツプ５７０で点火時期θADV（ｔ）が最大
点火時期θUPPERLIMITより大きいと判断され
た場合にはステツプ５７２に移行し、点火時期
θADV（ｔ）を最大点火時期θUPPERLIMITとし
て上限値を決定しステツプ５６０へと移行する。

一方、ステツプ５７０で点火時期θADV（ｔ）
が最大点火時期θUPPERLIMIT以下であると判
断された場合にはステツプ５６０へ移行する。ス
テツプ５６０ではステツプ５６８又はステツプ５
７２で求めれた点火時期θADV（ｔ）がアドバン
スレジスタ２０２に設定され、その後に前記と同
様にステツプ５６２で通電開始時期制御ルーチン
が実行されてタスク終了５６４となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、次のよう
な効果がある。

最大進角点火時期を基本点火時期に基づいて
決定するので、上記最大進角点火時期が木目細
かく設定される。

ノツクを正確に検出できると共に、前記ノツ
ク情報を基に点火時期を制御することにより運
転性が著しく改善される。

ノツクに基づいて点火時期修正値を求めるタ
スクと点火時期を計算するタスクとに分けたの
で、これらの設計、修正、調整を容易に行うこ
とができる。

エンジン効率が高くなり、かつ排気ガス対策
上有益である。

ノツキングによるエンジンの破損または劣化
を防止できる。

ノツク割込により、第１タスクが実行され、
ノツク信号処理ルーチンが実行される。すなわ
ち、ノツク発生にあわせてノツク信号処理ルー
チンが行われる。一般にノツクは定期的に発生
せず、偶発的、突発的に発生する。そこで、ノ
ツク信号処理は、ノツク発生時に行えば良い。
したがつて、ノツクの検出をタイマ割込、回転
割込で実行する場合に比較して、ノツク割込で
実行する方がその分コンピユータの負荷が軽減
される。また、ノツク発生と同時にノツク信号
処理ルーチンが実行されるので、ノツクコント
ロールの応答性が改善され、走行性能が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジンの点火時期制御装置
の実施例を示すブロツク図、第２図は第１図中の
入出力インターフエイス回路の点火時期制御のた
めの基本構成を示すブロツク図、第３図Ａ〜Ｉは
第２図の回路の作動を示すタイムチヤート、第４
図はノツク検出回路の具体的構成を示す回路図、
第５図Ａ〜Ｉはその作動を示すタイムチヤート、
第６図は割込処理を示すフローチヤート、第７図
はノツク信号処理ルーチンを示すフローチヤー
ト、第８図は点火時期制御ルーチンを示すフロー
チヤートである。１２…CPU、１４…ROM、１６…RAM、１
８…バス、２０…入出力インターフエイス回路、
３０…ノツク検出装置、４０…クランク角セン
サ、５０…負荷センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジンの点火時期を制御するための情報を
検出し、前記検出した情報に基づいて基本となる
基本点火時期Q_AVD（base）を決定し、かつノツク
検出手段によりノツクを検出し、前記ノツク検出
に基づき点火時期修正値ΔQ_AVD（ｔ）を決定し、
上記基本点火時期Q_AVD（base）と上記点火時期修
正値ΔQ_AVD（ｔ）とに基づいて点火時期Q_AVD（ｔ）
を決定し、この点火時期Q_AVDが最大進角点火時
期以下であるかを判断してこの最大進角点火時期
を越えないように点火時期Q_AVDを修正し、上記
点火時期Q_AVDに基づいてエンジンの点火時期を
制御する方法において、ノツク検出手段によりノ
ツク発生の有無を常時検出しノツク発生検出時に
ノツク割込要求を発生するとともにノツク強度を
計測する行程と、上記ノツク割込要求に応動して
上記ノツク強度の計測値に応じた今回割込に係る
点火時期修正値ΔQ_ADV1を演算する第１タスクを
実行させる行程と、一定時間ごとに発生されるタ
イマ割込要求に応動して上記点火時期Q_ADVを演
算する第２タスクを実行させる行程とを含み、こ
の第２タスクは、上記基本点火時期Q_AVD（base）
を演算する第１ステツプと、この基本点火時期に
基づいて最大進角点火時期を演算する第２ステツ
プと、第１タスクの実行の有無により第１タスク
により求められた今回割込に係る点火時期修正値
ΔQ_AVD1に基づいて上記点火時期修正値ΔQ_AVD（ｔ）
を決定する第３ステツプと、この点火時期修正値
ΔQ_AVD（ｔ）と上記基本点火時期Q_AVD（base）とか
ら点火時期Q_AVDを決定する第４ステツプと、前
記点火時期Q_AVDの進角が上記最大進角点火時期
より進角している場合にはこれを修正する第５ス
テツプとを含んでなり、前記第５ステツプの結果
に基づいてエンジンの点火を制御することを特徴
とするエンジンの点火時期制御方法。