JPH0660619B2 - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関用点火時期制御装置Info
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- JPH0660619B2 JPH0660619B2 JP58214286A JP21428683A JPH0660619B2 JP H0660619 B2 JPH0660619 B2 JP H0660619B2 JP 58214286 A JP58214286 A JP 58214286A JP 21428683 A JP21428683 A JP 21428683A JP H0660619 B2 JPH0660619 B2 JP H0660619B2
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- ignition timing
- signal
- ignition
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1512—Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Signal Processing (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関用点火時期制御装置に関し、特に気筒
間の種々のバラツキに対しても制御精度の高い点火時期
制御装置に関するものである。
間の種々のバラツキに対しても制御精度の高い点火時期
制御装置に関するものである。
現在、オイルショックに端を発した省エネルギー車に対
する市場ニーズに呼応して熱効率が最大になる様に内燃
機関の点火時期を制御する各種の電子式制御装置が採用
されるようになった。
する市場ニーズに呼応して熱効率が最大になる様に内燃
機関の点火時期を制御する各種の電子式制御装置が採用
されるようになった。
従来この種の装置に於いては、各気筒の点火回数と同じ
数の基準位置信号を各気筒のＴＤＣ（上死点）より常に
一定角度だけ前の位置で検出し目標点火時期をこの回転
角信号よりの遅れ時間として演算しこの基準位置信号よ
り所定の時間経過後に点火を行う第１の点火時期制御方
法がある。
数の基準位置信号を各気筒のＴＤＣ（上死点）より常に
一定角度だけ前の位置で検出し目標点火時期をこの回転
角信号よりの遅れ時間として演算しこの基準位置信号よ
り所定の時間経過後に点火を行う第１の点火時期制御方
法がある。
この第１の点火時期方法では前記基準位置よりの遅れが
大きい位置に目標点火時期を設定した場合の過渡時の点
火時期精度が著しく損なわれるという問題がある。
大きい位置に目標点火時期を設定した場合の過渡時の点
火時期精度が著しく損なわれるという問題がある。
これに対し、各気筒の所定位置（例えば上死点）毎に周
期的に繰り返される信号を波形整形して回転数の上昇と
ともに前縁が点火時期の進角側に移動するパルスを得、
機関の負荷の大きさおよび回転数から目標とする点火時
期を前記パルス信号の前縁よりの遅れ時間として算出
し、この遅れ時間が前記パルス信号の前縁より経過した
時点で点火時期信号を出力し点火を行う第２の点火時期
制御方法がある（特開昭５７−１９５８６７号公報）。
期的に繰り返される信号を波形整形して回転数の上昇と
ともに前縁が点火時期の進角側に移動するパルスを得、
機関の負荷の大きさおよび回転数から目標とする点火時
期を前記パルス信号の前縁よりの遅れ時間として算出
し、この遅れ時間が前記パルス信号の前縁より経過した
時点で点火時期信号を出力し点火を行う第２の点火時期
制御方法がある（特開昭５７−１９５８６７号公報）。
この第２の方法では、加速時においても点火時期の目標
点火時期からの遅れが少なく加速時の出力低下、加速フ
ィーリングの悪化を引き起すことが少ないというメリッ
トが得られる反面、基準位置センサの気筒別バラツキや
エンジンの気筒毎の周期的変動や駆動系の偏心などによ
り前記パルス信号の前縁の位置がばらつき、目標点火時
期に対して気筒間バラツキを生じ点火時期精度をそれだ
け悪化させるという問題がある。即ち、定常回転におい
ても前記パルス信号の前縁は上述の理由により周期性を
もってばらつく。従って前記パルス信号の前縁から後縁
までの幅も第１図(a)に示す如くばらつき、故に点火時
期も第１図(b)に示すように周期性をもってばらつく。
点火時期からの遅れが少なく加速時の出力低下、加速フ
ィーリングの悪化を引き起すことが少ないというメリッ
トが得られる反面、基準位置センサの気筒別バラツキや
エンジンの気筒毎の周期的変動や駆動系の偏心などによ
り前記パルス信号の前縁の位置がばらつき、目標点火時
期に対して気筒間バラツキを生じ点火時期精度をそれだ
け悪化させるという問題がある。即ち、定常回転におい
ても前記パルス信号の前縁は上述の理由により周期性を
もってばらつく。従って前記パルス信号の前縁から後縁
までの幅も第１図(a)に示す如くばらつき、故に点火時
期も第１図(b)に示すように周期性をもってばらつく。
そこで本願の発明は、目標点火時期を前記パルス信号の
前縁から気筒別に補正した遅れ時間として算出し、この
遅れ時間が前記パルス信号の前縁より経過した時点で点
火時期信号を出力し点火を行う構成とすることによっ
て、気筒間変動による点火時期の変動を低減し点火時期
精度の悪化を引き起さず、また、加速時の点火時期遅れ
も極めて少ない簡単な構成の点火時期制御装置の提供を
目的としている。
前縁から気筒別に補正した遅れ時間として算出し、この
遅れ時間が前記パルス信号の前縁より経過した時点で点
火時期信号を出力し点火を行う構成とすることによっ
て、気筒間変動による点火時期の変動を低減し点火時期
精度の悪化を引き起さず、また、加速時の点火時期遅れ
も極めて少ない簡単な構成の点火時期制御装置の提供を
目的としている。
そのため、本発明は第２図に示すごとく、内燃機関の各
気筒の所定位置毎に周期的に繰り返される信号を出力す
る基準位置信号出力手段と、この基準位置信号出力手段
よりの出力信号を波形整形してパルス信号を出力する波
形整形手段と、機関の負荷の大きさを検出する負荷検出
手段と、機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前
記負荷の大きさ及び回転数に応じて目標とする点火時期
を算出する点火時期演算手段と、波形整形手段から出力
されるパルス信号の前縁から後縁までの時間を検出する
パルス時間検出手段と、このパルス時間検出手段により
検出された時間のうち連続燃焼工程気筒間の時間変化を
検出する時間変化検出手段と、この時間変化検出手段に
より検出された前回の対応気筒での時間変化と前記点火
時期演算手段により演算された点火時期と前記パルス時
間検出手段により検出された直前の気筒の時間とに基づ
いて今回のパルス信号の前縁から前記点火時期までの遅
れ時間を演算する遅れ時間演算手段と、この遅れ時間演
算手段により演算された遅れ時間が前記パルス信号の今
回の前縁よりの経過時間に一致した時点で点火信号を点
火手段に出力する点火信号出力手段とを備える内燃機関
用点火時期制御装置を特徴とする。
気筒の所定位置毎に周期的に繰り返される信号を出力す
る基準位置信号出力手段と、この基準位置信号出力手段
よりの出力信号を波形整形してパルス信号を出力する波
形整形手段と、機関の負荷の大きさを検出する負荷検出
手段と、機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前
記負荷の大きさ及び回転数に応じて目標とする点火時期
を算出する点火時期演算手段と、波形整形手段から出力
されるパルス信号の前縁から後縁までの時間を検出する
パルス時間検出手段と、このパルス時間検出手段により
検出された時間のうち連続燃焼工程気筒間の時間変化を
検出する時間変化検出手段と、この時間変化検出手段に
より検出された前回の対応気筒での時間変化と前記点火
時期演算手段により演算された点火時期と前記パルス時
間検出手段により検出された直前の気筒の時間とに基づ
いて今回のパルス信号の前縁から前記点火時期までの遅
れ時間を演算する遅れ時間演算手段と、この遅れ時間演
算手段により演算された遅れ時間が前記パルス信号の今
回の前縁よりの経過時間に一致した時点で点火信号を点
火手段に出力する点火信号出力手段とを備える内燃機関
用点火時期制御装置を特徴とする。
以下本発明を図に示す実施例により説明する。第３図は
その電気回路図である。１ａはディストリビュータに内
蔵された磁性ロータでその回転に伴いピックアップコイ
ル１ｂに各気筒の所定の位置毎、（例えばＴＤＣ）に周
期的に繰り返される第４図の(a)に示す基準位置信号を
発生する。１０は波形整形回路で基準位置信号を波形整
形して第４図(b)に示すパルス信号を出力する。２はエ
ンジンの負荷状態を検出するための吸気圧センサであ
り、ＣＲフィルタ２０を介してＡ／Ｄ変換器４の入力端
子Ａに入力される。３はエンジンの冷却水温を検出する
水温センサで分圧抵抗３１、３２によりバイアス電圧が
印加されたＣＲフィルタ２０′を介してＡ／Ｄ変換器４
の入力端子Ｂに入力される。バッテリ電圧ＶＢは抵抗３
３、３４により分圧された後、ＣＲフィルタ２０″を介
してＡ／Ｄ変換器４の入力端子Ｃに入力される。
その電気回路図である。１ａはディストリビュータに内
蔵された磁性ロータでその回転に伴いピックアップコイ
ル１ｂに各気筒の所定の位置毎、（例えばＴＤＣ）に周
期的に繰り返される第４図の(a)に示す基準位置信号を
発生する。１０は波形整形回路で基準位置信号を波形整
形して第４図(b)に示すパルス信号を出力する。２はエ
ンジンの負荷状態を検出するための吸気圧センサであ
り、ＣＲフィルタ２０を介してＡ／Ｄ変換器４の入力端
子Ａに入力される。３はエンジンの冷却水温を検出する
水温センサで分圧抵抗３１、３２によりバイアス電圧が
印加されたＣＲフィルタ２０′を介してＡ／Ｄ変換器４
の入力端子Ｂに入力される。バッテリ電圧ＶＢは抵抗３
３、３４により分圧された後、ＣＲフィルタ２０″を介
してＡ／Ｄ変換器４の入力端子Ｃに入力される。
４は公知のＡ／Ｄ変換器でアナログマルチプレクサ付逐
次比較型８ビットデータ直列出力方式のものであり選択
信号により選択されたアナログ電圧をＡ／Ｄ変換して８
ビットデータとしてマイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと記す）５０に出力する。４０は定電圧発生回路でバ
ッテリ電圧ＶＢより５Ｖ電源を発生する。６０は電流増
幅回路でマイコン５０で演算された点火時期信号を電流
増幅し点火コイル７０に印加させる。５０は８ビットワ
ンチップマイクロコンピュータであり、内部は中央処理
ユニット、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力（ｉ／Ｏ）部より構
成されておりＶcc端子に５Ｖ電源が印加されると起動す
るものである。
次比較型８ビットデータ直列出力方式のものであり選択
信号により選択されたアナログ電圧をＡ／Ｄ変換して８
ビットデータとしてマイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと記す）５０に出力する。４０は定電圧発生回路でバ
ッテリ電圧ＶＢより５Ｖ電源を発生する。６０は電流増
幅回路でマイコン５０で演算された点火時期信号を電流
増幅し点火コイル７０に印加させる。５０は８ビットワ
ンチップマイクロコンピュータであり、内部は中央処理
ユニット、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力（ｉ／Ｏ）部より構
成されておりＶcc端子に５Ｖ電源が印加されると起動す
るものである。
次に本発明の動作を第３図に示すタイミングチャート及
び第５図、第６図、第７図に示すフローチャート（メイ
ンルーチン、インプットキャプチャ割込みルーチン、ア
ウトプットコンペア割込ルーチン）に従って説明する。
び第５図、第６図、第７図に示すフローチャート（メイ
ンルーチン、インプットキャプチャ割込みルーチン、ア
ウトプットコンペア割込ルーチン）に従って説明する。
イグニッションスイッチＯＮによりバッテリ電圧ＶＢが
点火時期制御装置に印加されると定電圧発生回路４０が
マイコン５０をはじめとする回路素子に５Ｖ電源を供給
する。するとマイコン５０は起動し第５図に示すフロー
チャートの２００からプログラムがスタートする２０１
のステップでは入出力ポートＰ１０、Ｐ１１、Ｐ１２、
Ｐ１３、Ｐ２０、Ｐ２１の入力側及び出力側の設定を行
い、そしてメモリ変数の初期化を行う。次に後述のイン
プットキャプキャ割込を許可する。２０２は第４図の
(a)で示す基準位置信号の１周期の時間Ｔ１８０（クラ
ンク角１８０°回転時間）の逆数演算をして機関の回転
数Ｎを求めるステップである。２０３は入出力ポートＰ
１０、Ｐ１１にともに“０”レベルを出力し吸気圧信号
を選択し、次に入出力ポートＰ１２に８グロックを出力
し入出力ポートＰ１３よりＡ／Ｄ変換された吸気圧信号
を入力するステップである。
点火時期制御装置に印加されると定電圧発生回路４０が
マイコン５０をはじめとする回路素子に５Ｖ電源を供給
する。するとマイコン５０は起動し第５図に示すフロー
チャートの２００からプログラムがスタートする２０１
のステップでは入出力ポートＰ１０、Ｐ１１、Ｐ１２、
Ｐ１３、Ｐ２０、Ｐ２１の入力側及び出力側の設定を行
い、そしてメモリ変数の初期化を行う。次に後述のイン
プットキャプキャ割込を許可する。２０２は第４図の
(a)で示す基準位置信号の１周期の時間Ｔ１８０（クラ
ンク角１８０°回転時間）の逆数演算をして機関の回転
数Ｎを求めるステップである。２０３は入出力ポートＰ
１０、Ｐ１１にともに“０”レベルを出力し吸気圧信号
を選択し、次に入出力ポートＰ１２に８グロックを出力
し入出力ポートＰ１３よりＡ／Ｄ変換された吸気圧信号
を入力するステップである。
２０４は回転数Ｎ、吸気圧Ｐを入力とするマップ演算に
より点火時期からＴＤＣまでの時間に対応した基本進角
時間τＢを得るステップである。２０５、２０６は水温
ＴｗをＡ／Ｄ変換し水温進角時の時間換算値τｗをテー
ブル演算ｇ（Ｔｗ）により求めるステップである。２０
７は基本進角時間τＢと水温進角時間τｗとの和として
ＴＤＣよりの進角時間τを求めるステップである。２０
８、２０９はバッテリ電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換し点火コイ
ルの通電時間τｖの電源電圧補正をテーブル演算ｈ（Ｖ
Ｂ）り求めるステップである。そして再び２０２のルー
チンに戻り同じ演算を繰り返す。以上がメインルーチン
を形成する。
より点火時期からＴＤＣまでの時間に対応した基本進角
時間τＢを得るステップである。２０５、２０６は水温
ＴｗをＡ／Ｄ変換し水温進角時の時間換算値τｗをテー
ブル演算ｇ（Ｔｗ）により求めるステップである。２０
７は基本進角時間τＢと水温進角時間τｗとの和として
ＴＤＣよりの進角時間τを求めるステップである。２０
８、２０９はバッテリ電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換し点火コイ
ルの通電時間τｖの電源電圧補正をテーブル演算ｈ（Ｖ
Ｂ）り求めるステップである。そして再び２０２のルー
チンに戻り同じ演算を繰り返す。以上がメインルーチン
を形成する。
次にインプットキャプチャ割込みルーチンについて第６
図にて説明する。２１０は波形整形回路１０の出力信号
である第４図(b)に示す整形信号の立ち上がりがタイミ
ングｉ、及び立ち下がりタイミングｊで割り込むインプ
ットキャプチャ割り込みである。２１１は第４図(b)の
整形信号の立ち上がりタイミングｉ、ｉ−１、ｉ−２、
…時点か、立ち下がりタイミングｊ、ｊ−１、…時点か
を判断するステップである。立ち上がりタイミングｉ、
ｉ−１、…時点であれば２１２のステップに進行し、立
ち下がりタイミングｊ、ｊ−１、…時点であれば２１４
のステップに進行する。２１２は割り込みしたｉ時点の
フリーランニングカウンタの値ＦＲＣ（ｉ）と前々回割
り込みしたｉ−１時点のフリーランニングカウンタの値
ＦＲＣ（ｉ−１）との差Ｔ１８０（ｉ）を求めるステッ
プであり、このステップで基準位置信号１周期の時間を
求める。２１３は割り込みしたｉ時点のフリーライニン
グカウンタの値ＦＲＣ（ｉ）との前回割り込みしたｊ時
点のフリーライニングカウンタの値ＦＲＣ（ｉ）との差
Ｔｄｗ（ｉ）を求めるステップであり、このステップで
整形信号の“０”レベルの時間を求める。
図にて説明する。２１０は波形整形回路１０の出力信号
である第４図(b)に示す整形信号の立ち上がりがタイミ
ングｉ、及び立ち下がりタイミングｊで割り込むインプ
ットキャプチャ割り込みである。２１１は第４図(b)の
整形信号の立ち上がりタイミングｉ、ｉ−１、ｉ−２、
…時点か、立ち下がりタイミングｊ、ｊ−１、…時点か
を判断するステップである。立ち上がりタイミングｉ、
ｉ−１、…時点であれば２１２のステップに進行し、立
ち下がりタイミングｊ、ｊ−１、…時点であれば２１４
のステップに進行する。２１２は割り込みしたｉ時点の
フリーランニングカウンタの値ＦＲＣ（ｉ）と前々回割
り込みしたｉ−１時点のフリーランニングカウンタの値
ＦＲＣ（ｉ−１）との差Ｔ１８０（ｉ）を求めるステッ
プであり、このステップで基準位置信号１周期の時間を
求める。２１３は割り込みしたｉ時点のフリーライニン
グカウンタの値ＦＲＣ（ｉ）との前回割り込みしたｊ時
点のフリーライニングカウンタの値ＦＲＣ（ｉ）との差
Ｔｄｗ（ｉ）を求めるステップであり、このステップで
整形信号の“０”レベルの時間を求める。
２１４はｉ−４時点において求めたＴｄｗ（ｉ−４）か
らｉ−３時点において求めたＴｄｗ（ｉ−３）の差△Ｔ
ｄｗを求めるステップである。つまり第１図に示すよう
に気筒間により、整形信号の“０”レベル期間が周期的
に変動しており第２気筒と第１気筒との差を求めるステ
ップである。２１５は２１３のステップで求めたＴｄｗ
（ｉ）から２１４で求めた△Ｔｄｗを減算しさらに第５
図のメインルーチンの２０７のステップで求めた進角時
間τを減算するステップであり、ＴＤＣからの目標点火
時期を基準位置信号からの遅れ時間τＤに変換するステ
ップである。２１４、２１５のステップは第１気筒の点
火時期をｊ＋１時点でτＤ＝Ｔｄｗ（ｉ＋１）−τと演
算できないのでＴｄｗ（ｉ＋１）の代わりにＴｄｗ
（ｉ）を使用する。しかも気筒別に変動しているので気
筒別差△Ｔｄｗ（ｉ）にするステップである。
らｉ−３時点において求めたＴｄｗ（ｉ−３）の差△Ｔ
ｄｗを求めるステップである。つまり第１図に示すよう
に気筒間により、整形信号の“０”レベル期間が周期的
に変動しており第２気筒と第１気筒との差を求めるステ
ップである。２１５は２１３のステップで求めたＴｄｗ
（ｉ）から２１４で求めた△Ｔｄｗを減算しさらに第５
図のメインルーチンの２０７のステップで求めた進角時
間τを減算するステップであり、ＴＤＣからの目標点火
時期を基準位置信号からの遅れ時間τＤに変換するステ
ップである。２１４、２１５のステップは第１気筒の点
火時期をｊ＋１時点でτＤ＝Ｔｄｗ（ｉ＋１）−τと演
算できないのでＴｄｗ（ｉ＋１）の代わりにＴｄｗ
（ｉ）を使用する。しかも気筒別に変動しているので気
筒別差△Ｔｄｗ（ｉ）にするステップである。
２１６は入出力ポートＰ２１に“０”レベルを出力する
ための準備ステップである。２１７は後述のアウトプッ
トコンペア割り込みを許可するステップである。２１８
は２１５で求めた基準位置からの遅れ時間τＤに２１０
で割り込みしたｊ＋１時点のフリーランニングカウンタ
の値ＦＲＣ（ｊ＋１）を加え、アウトプットコンペアレ
ジスタＯＣＲにストアするステップである。これにより
第４図(c)に示す点火時期タイマがセットできたことに
なり、これよりダウンカウントして０になった時点、つ
まりフリーランニングカウンタの値とアウトプットコン
ペアレジスタの値が一致すると第４図(e)に示すように
入出力ポートＰ２１に“０”レベルを出力する。それと
同時に第７図に示すアウトプットコンペア割り込みルー
チンに割り込みする。
ための準備ステップである。２１７は後述のアウトプッ
トコンペア割り込みを許可するステップである。２１８
は２１５で求めた基準位置からの遅れ時間τＤに２１０
で割り込みしたｊ＋１時点のフリーランニングカウンタ
の値ＦＲＣ（ｊ＋１）を加え、アウトプットコンペアレ
ジスタＯＣＲにストアするステップである。これにより
第４図(c)に示す点火時期タイマがセットできたことに
なり、これよりダウンカウントして０になった時点、つ
まりフリーランニングカウンタの値とアウトプットコン
ペアレジスタの値が一致すると第４図(e)に示すように
入出力ポートＰ２１に“０”レベルを出力する。それと
同時に第７図に示すアウトプットコンペア割り込みルー
チンに割り込みする。
次にアウトプットコンペア割り込みルーチンについて第
７図にて説明する。２２０は第４図(e)に示す点火時期
信号の立ち上がりによる割り込みするステップである。
２２１は点火コイルに通電時間τｖを確保するための遮
断時間τｃを求める演算であり、基準信号の１周期Ｔ
１８０（ｉ）よりメインルーチンステップ２０９で求め
た通電時間τｖとの減算を行うステップである。２２０
は入出力ポートＰ２１の出力レベルを“１”にセットす
るステップであるが、この時点では入出力ポートＰ２１
では出力せず準備だけである。２２３はアウトプットコ
ンペア割り込みを禁止するステップである。２２４は２
２１のステップで求めた遮断時間τｃに２２０に割り込
みした時点のアウトプットコンペアレジスタＯＣＲの値
を加えアウトプットコンペアレジスタＯＣＲにストアす
るステップである。これで第４図(d)に示す通電タイマ
がセットできたことになる。そしてカウントダウンして
通電タイマが０になった時点、つまりアウトプットコン
ペアレジスタＯＣＲの値とフリーランカウンタの値が一
致すると入出力ポートＰ２１に“１”レベルを出力す
る。
７図にて説明する。２２０は第４図(e)に示す点火時期
信号の立ち上がりによる割り込みするステップである。
２２１は点火コイルに通電時間τｖを確保するための遮
断時間τｃを求める演算であり、基準信号の１周期Ｔ
１８０（ｉ）よりメインルーチンステップ２０９で求め
た通電時間τｖとの減算を行うステップである。２２０
は入出力ポートＰ２１の出力レベルを“１”にセットす
るステップであるが、この時点では入出力ポートＰ２１
では出力せず準備だけである。２２３はアウトプットコ
ンペア割り込みを禁止するステップである。２２４は２
２１のステップで求めた遮断時間τｃに２２０に割り込
みした時点のアウトプットコンペアレジスタＯＣＲの値
を加えアウトプットコンペアレジスタＯＣＲにストアす
るステップである。これで第４図(d)に示す通電タイマ
がセットできたことになる。そしてカウントダウンして
通電タイマが０になった時点、つまりアウトプットコン
ペアレジスタＯＣＲの値とフリーランカウンタの値が一
致すると入出力ポートＰ２１に“１”レベルを出力す
る。
以下再び上記したルーチンを繰り返し結果的に第４図
(e)に示す点火時期信号を電流増幅回路６０に出力し点
火コイル７０を駆動するものである。
(e)に示す点火時期信号を電流増幅回路６０に出力し点
火コイル７０を駆動するものである。
また本発明を適用した結果の点火時期の制御状態を第８
図に示す。第１図(b)と較べて大幅な改善が見られる。
図に示す。第１図(b)と較べて大幅な改善が見られる。
なお、上記実施例においては基準位置信号出力回路とし
てマグネットピックアップを用い、このピックアップの
信号を所定の比較レベルと比較することにより、前縁が
回転数の上昇とともに点火時期の進角側にのびるパルス
信号を得ていたが、他の基準位置信号出力回路あるいは
他の波形整形方法を用いるようにしてもよい。また、エ
ンジンの負荷状態を検出するために、吸気圧力を用いた
が吸入空気量により負荷状態を検出してもよい。
てマグネットピックアップを用い、このピックアップの
信号を所定の比較レベルと比較することにより、前縁が
回転数の上昇とともに点火時期の進角側にのびるパルス
信号を得ていたが、他の基準位置信号出力回路あるいは
他の波形整形方法を用いるようにしてもよい。また、エ
ンジンの負荷状態を検出するために、吸気圧力を用いた
が吸入空気量により負荷状態を検出してもよい。
また、上記実施例は４気筒のエンジンであるが他の気筒
数のエンジンにおいても同じである。
数のエンジンにおいても同じである。
そして、第５図のステップ２０２が本発明の回転数検出
手段に相当し、第５図のステップ２０３が本発明の負荷
検出手段に相当し、第５図のステップ２０４〜２０７が
本発明の点火時期演算手段に相当し、第６図のステップ
２１３が本発明のパルス時間検出手段に相当し、第６図
のステップ２１４が本発明の時間変化検出手段に相当
し、第６図のステップ２１５が本発明の遅れ時間演算手
段に相当し、第６図のステップ２１８が本発明の点火信
号出力手段に相当する。
手段に相当し、第５図のステップ２０３が本発明の負荷
検出手段に相当し、第５図のステップ２０４〜２０７が
本発明の点火時期演算手段に相当し、第６図のステップ
２１３が本発明のパルス時間検出手段に相当し、第６図
のステップ２１４が本発明の時間変化検出手段に相当
し、第６図のステップ２１５が本発明の遅れ時間演算手
段に相当し、第６図のステップ２１８が本発明の点火信
号出力手段に相当する。
以上述べたように、本発明はパルス信号の前縁からの遅
れ時間を気筒別の補正するようにしているので、基準位
置センサの気筒別バラツキ、エンジンの気筒毎の周期的
変動あるいは駆動系の偏心などによる点火時期の気筒間
バラツキを低減し、点火時期精度が悪化することを防止
でき、また加速時の点火時期遅れも少なくできるという
効果がある。
れ時間を気筒別の補正するようにしているので、基準位
置センサの気筒別バラツキ、エンジンの気筒毎の周期的
変動あるいは駆動系の偏心などによる点火時期の気筒間
バラツキを低減し、点火時期精度が悪化することを防止
でき、また加速時の点火時期遅れも少なくできるという
効果がある。
第１図は従来の点火時期装置における制御状態を示す
図、第２図は本発明の構成を明示するための全体構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す電気結線図、第４
図は本発明の作動説明に供するタイミングチャート、第
５図乃至第７図は第３図中のマイクロコンピュータにお
ける処理手順を示すフローチャート、第８図は本発明装
置における制御状態を示す図である。 １ａ……磁性ロータ、１ｂ……ピックアップコイル，２
……吸気圧センサ，４……Ａ／Ｄ変換器，１０……波形
整形回路，５０……マイクロコンピュータ，７０……点
火コイル。
図、第２図は本発明の構成を明示するための全体構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す電気結線図、第４
図は本発明の作動説明に供するタイミングチャート、第
５図乃至第７図は第３図中のマイクロコンピュータにお
ける処理手順を示すフローチャート、第８図は本発明装
置における制御状態を示す図である。 １ａ……磁性ロータ、１ｂ……ピックアップコイル，２
……吸気圧センサ，４……Ａ／Ｄ変換器，１０……波形
整形回路，５０……マイクロコンピュータ，７０……点
火コイル。
Claims (2)
- 【請求項１】内燃機関の各気筒の所定位置毎に周期的に
繰り返される信号を出力する基準位置信号出力手段と、 この基準位置信号出力手段よりの出力信号を波形整形し
てパルス信号を出力する波形整形手段と、 機関の負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、 機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記負荷の大きさ及び回転数に応じて目標とする点火時
期を算出する点火時期演算手段と、 前記波形整形手段から出力されるパルス信号の前縁から
後縁までの時間を検出するパルス時間検出手段と、 このパルス時間検出手段により検出された時間のうち連
続燃焼工程気筒間の時間変化を検出する時間変化検出手
段と、 この時間変化検出手段により検出された前回の対応気筒
での時間変化と前記点火時期演算手段により演算された
点火時期と前記パルス時間検出手段により検出された直
前の気筒の時間とに基づいて今回のパルス信号の前縁か
ら前記点火時期までの遅れ時間を演算する遅れ時間演算
手段と、 この遅れ時間演算手段により演算された遅れ時間が前記
パルス信号の今回の前縁よりの経過時間に一致した時点
で点火信号を点火手段に出力する点火信号出力手段とを
備える内燃機関用点火時期制御装置。 - 【請求項２】前記波形整形手段は回転数の上昇とともに
前縁が点火時期の進角側に移動するパルス信号を出力す
るものよりなる特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用
点火時期制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58214286A JPH0660619B2 (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| US06/671,616 US4584978A (en) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | Method and apparatus for controlling spark timing in internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58214286A JPH0660619B2 (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108565A JPS60108565A (ja) | 1985-06-14 |
| JPH0660619B2 true JPH0660619B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=16653210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58214286A Expired - Lifetime JPH0660619B2 (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4584978A (ja) |
| JP (1) | JPH0660619B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06105072B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1994-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS61275572A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
| JPS6469775A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Nippon Denso Co | Ignitor for internal combustion engine |
| JPH0223268A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPH03267576A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US5213080A (en) * | 1992-07-10 | 1993-05-25 | Gas Research Institute | Ignition timing control |
| US5383432A (en) * | 1993-07-06 | 1995-01-24 | Ford Motor Company | Method and apparatus for controlling ignition timing based on fuel-air composition during fuel excursions |
| KR0178499B1 (ko) * | 1993-12-31 | 1999-03-20 | 전성원 | 엔진 점화 제어 방법 |
| WO1997030287A1 (en) * | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Ward Michael A V | Simplified switch driver for inductive ignition |
| KR100306009B1 (ko) * | 1999-07-15 | 2001-09-13 | 조영석 | 고장감지기능을 가진 자동차용 냉각팬 구동장치 |
| US7499793B2 (en) * | 2007-05-14 | 2009-03-03 | Delphi Technologies, Inc. | System for discrimination of spurious crank encoder signals |
| US8555857B2 (en) * | 2010-11-16 | 2013-10-15 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling spark timing in an internal combustion engine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2277987A2 (fr) * | 1973-11-29 | 1976-02-06 | Ducellier & Cie | Procede d'allumage de moteur a combustion interne, notamment pour vehicules automobiles |
| GB2024462B (en) * | 1978-05-08 | 1983-03-30 | Bendix Corp | Integrated closed loop engine control system |
| JPS6047474B2 (ja) * | 1979-07-02 | 1985-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| DE3100825A1 (de) * | 1981-01-14 | 1982-08-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum steuern der zuend- und/oder kraftstoffeinspritz- und/oder getriebeschaltvorgaenge bei brennkraftmaschinen |
| JPS57195867A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Nippon Denso Co Ltd | Firing timing controller for internal combustion engine |
| JPS582469A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御回路 |
| US4480615A (en) * | 1981-08-01 | 1984-11-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine |
| DE3268810D1 (en) * | 1981-08-01 | 1986-03-13 | Nippon Denso Co | Method and system for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine |
| JPS5862368A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-13 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御装置 |
| JPS5862369A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-13 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御装置 |
| JPS58176468A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-15 | Nippon Denso Co Ltd | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS606071A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジンの点火時期制御装置 |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP58214286A patent/JPH0660619B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-11-15 US US06/671,616 patent/US4584978A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4584978A (en) | 1986-04-29 |
| JPS60108565A (ja) | 1985-06-14 |
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