JPS6047474B2 - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPS6047474B2 JPS6047474B2 JP54082570A JP8257079A JPS6047474B2 JP S6047474 B2 JPS6047474 B2 JP S6047474B2 JP 54082570 A JP54082570 A JP 54082570A JP 8257079 A JP8257079 A JP 8257079A JP S6047474 B2 JPS6047474 B2 JP S6047474B2
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- ignition
- ignition timing
- data
- timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は火花点火式内燃機関の点火時期制御方法に関す
る。
る。
機関の運転状態を表わす各種信号、例えば、機関の回転
速度を表わす回転速度信号、機関の吸入空気流量を表わ
す吸気量信号等、に応じて機関の点火迎角をデジタル的
に算出し、その算出した点火迎角データを用いて該機関
の点火時期を制御しようとする場合は、クランク軸の基
準角度位置からその点火時期に対応するクランク角位置
までのクランク角度あるいはクランク軸がその角度だけ
回動するに要する時間に対応するデータがその点火迎角
データから換算される。
速度を表わす回転速度信号、機関の吸入空気流量を表わ
す吸気量信号等、に応じて機関の点火迎角をデジタル的
に算出し、その算出した点火迎角データを用いて該機関
の点火時期を制御しようとする場合は、クランク軸の基
準角度位置からその点火時期に対応するクランク角位置
までのクランク角度あるいはクランク軸がその角度だけ
回動するに要する時間に対応するデータがその点火迎角
データから換算される。
この換算によつて得られたデータは、例えばダウンカウ
ンタ等にプリセットされ、所定のクランク角度間隔ある
いは所定の時間間隔を有するクロックによつてカウント
ダウンされる。このカウントダウン動作は、クランク軸
が前述の基準角度位置に達した時点から開始される。そ
の結果、このダウンカウンタのカウント値が零となつた
時点が点火時期として認識される。この種の点火時期制
御方法のうち、時間を単位として点火時期を認識しよう
とするものは、換算動作が終了しダウンカウンタがカウ
ント動作を開始すると、以後は機関の運転状態特にその
回転速Ｊ度に無関係に点火時期制御を行う。
ンタ等にプリセットされ、所定のクランク角度間隔ある
いは所定の時間間隔を有するクロックによつてカウント
ダウンされる。このカウントダウン動作は、クランク軸
が前述の基準角度位置に達した時点から開始される。そ
の結果、このダウンカウンタのカウント値が零となつた
時点が点火時期として認識される。この種の点火時期制
御方法のうち、時間を単位として点火時期を認識しよう
とするものは、換算動作が終了しダウンカウンタがカウ
ント動作を開始すると、以後は機関の運転状態特にその
回転速Ｊ度に無関係に点火時期制御を行う。
従つてこの間に機関の回転速度が急変すると、点火時期
はその変化に全く応答することができない。本発明は従
来技術の上述の問題点を解消するものであり、本発明の
目的は、機関の回転速度の変丁化に対する点火時期制御
の応答性を向上することができる点火時期制御方法を提
供することにある。
はその変化に全く応答することができない。本発明は従
来技術の上述の問題点を解消するものであり、本発明の
目的は、機関の回転速度の変丁化に対する点火時期制御
の応答性を向上することができる点火時期制御方法を提
供することにある。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機関の運転
状態に応じた最適点火時期を表わす点火進角データを算
出し、機関のクランク軸が基準角度位置に達した時点か
ら前記最適点火時期までの時間的長さを表わす点火時期
データを、前記算出した点火進角データを用いて算出し
、該算出した点火時期データを用いて当該機関の点火時
期を指示する点火時期制御方法において、前記算出した
点火進角データの値に応じて前記基準角度位置を選択的
に変化させることにある。
状態に応じた最適点火時期を表わす点火進角データを算
出し、機関のクランク軸が基準角度位置に達した時点か
ら前記最適点火時期までの時間的長さを表わす点火時期
データを、前記算出した点火進角データを用いて算出し
、該算出した点火時期データを用いて当該機関の点火時
期を指示する点火時期制御方法において、前記算出した
点火進角データの値に応じて前記基準角度位置を選択的
に変化させることにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図には本発明の一実施例として、点火制御装置のブ
ロック図が示されている。この実施例の点火制御装置は
６気筒４サイクルて等角度爆発を行う火花点火式内燃機
関に適用される。第１図において、１０は機関の吸入空
気流量を表わすアナログの吸気量信号を発生するエアフ
ローセンサを示しており、このエアフローセンサ１０か
ら得られる吸気量信号はアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器１２において２進コードの吸気量データＱにＡ／
Ｄ変換され、所定のタイミングでラッチ回路１４に格納
される。また、同図において、アンドケート１６は線１
８を介して後述するタイミング信号発生回路から送り込
まれる回転速度検出用ゲート信号Ｓｇにより開閉制御さ
れるように構成されており、このアンドゲート１６が開
成している間に線２０を介して送り込まれるクロックパ
ルスＣＰの数がカウンタ２２によつて計数される。ゲー
ト信号Ｓｇは、機関のクランク軸（図示せす）が所定角
度、本実施例ては６００クランク角（６００ＣＡと表わ
す）、だけ回動するに要する時間に等しい持続時間を有
しており、クロックパルスＣＰは所定の周期、例えは本
実施例においては１２．５μＳｅｃの周期を有している
。従つて、カウンタ２２の計数値は機関の回転速度に反
比例した値を示すことになり、この回転速度データ１／
Ｎｅ−はラッチ回路２４に所定のタイミングで格納され
る。ラッチ回路１４及び２４はデータ及びアドレスバス
２６を介して中央処理装置（ＣＰＵ）２８、リードオン
リメモリ（ＲＯＭ）３０、ランダムアークセスメモリ（
ＲＡＭ）３２に持続されている。
ロック図が示されている。この実施例の点火制御装置は
６気筒４サイクルて等角度爆発を行う火花点火式内燃機
関に適用される。第１図において、１０は機関の吸入空
気流量を表わすアナログの吸気量信号を発生するエアフ
ローセンサを示しており、このエアフローセンサ１０か
ら得られる吸気量信号はアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器１２において２進コードの吸気量データＱにＡ／
Ｄ変換され、所定のタイミングでラッチ回路１４に格納
される。また、同図において、アンドケート１６は線１
８を介して後述するタイミング信号発生回路から送り込
まれる回転速度検出用ゲート信号Ｓｇにより開閉制御さ
れるように構成されており、このアンドゲート１６が開
成している間に線２０を介して送り込まれるクロックパ
ルスＣＰの数がカウンタ２２によつて計数される。ゲー
ト信号Ｓｇは、機関のクランク軸（図示せす）が所定角
度、本実施例ては６００クランク角（６００ＣＡと表わ
す）、だけ回動するに要する時間に等しい持続時間を有
しており、クロックパルスＣＰは所定の周期、例えは本
実施例においては１２．５μＳｅｃの周期を有している
。従つて、カウンタ２２の計数値は機関の回転速度に反
比例した値を示すことになり、この回転速度データ１／
Ｎｅ−はラッチ回路２４に所定のタイミングで格納され
る。ラッチ回路１４及び２４はデータ及びアドレスバス
２６を介して中央処理装置（ＣＰＵ）２８、リードオン
リメモリ（ＲＯＭ）３０、ランダムアークセスメモリ（
ＲＡＭ）３２に持続されている。
ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ３Ｏ内にあらかじめ格納されてい
るプログラムに従つて点火進角の演算、点火装置３４内
の図示しない点火コイルに通電を開始する時期を表わす
通電開始角の演算を行いさらにこれらの演算結果から実
際に出力すべき点火時期データ及び通電開始時期データ
を算出する。割込みコントロール回路３６は、前述のタ
イミング信号発生回路から線３８を介して割込みタイミ
ング信号Ｓｉｒｔが印加されると、ＣＰＵ２８に対して
割込み処理を要求し、上述の各演算処理を開始させる。
バス２６には、ＣＰＵ２８より点火時期データを受け取
るラッチ回路４０、ＣＰＵ２８より通電開始時期データ
を受け取るラッチ回路４２、及びＣＰＵ２８より基準角
度位置信号の選択信号を受け取るラッチ回路４４がさら
に接続されている。
るプログラムに従つて点火進角の演算、点火装置３４内
の図示しない点火コイルに通電を開始する時期を表わす
通電開始角の演算を行いさらにこれらの演算結果から実
際に出力すべき点火時期データ及び通電開始時期データ
を算出する。割込みコントロール回路３６は、前述のタ
イミング信号発生回路から線３８を介して割込みタイミ
ング信号Ｓｉｒｔが印加されると、ＣＰＵ２８に対して
割込み処理を要求し、上述の各演算処理を開始させる。
バス２６には、ＣＰＵ２８より点火時期データを受け取
るラッチ回路４０、ＣＰＵ２８より通電開始時期データ
を受け取るラッチ回路４２、及びＣＰＵ２８より基準角
度位置信号の選択信号を受け取るラッチ回路４４がさら
に接続されている。
プリセツタブルダウンカウンタ４６，４８はラッチ回路
４０，４２にそのプリセット入力がそれぞれ接続されて
おり、線５０を介してロードタイミング信号Ｓｌｄが送
り込まれるとこれらのラッチ回路４０，４２に格納され
ているデータが各カウンタ４６，４８にそれぞれプリセ
ットされる。各カウンタ４６，４８のカウントはアンド
ゲート５２，５４をそれぞれ介して印加される所定周期
（１２．５μＳｅｃ）のクロックパルスＣＰによつて行
われる。アンドゲート５２，５４の開閉はＳ−Ｒフリッ
プフロップ５６，５８それぞれのＱ出力によつて制御さ
れる。フリップフロップ５６のセットはオアケート６０
を介し、線６２及びアンドゲート６牡あるいは線６６及
びアンドゲート６８のどちらか一方を介して前述のタイ
ミング信号発生回路より送り込まれる基準角度位置信号
ＳｂｃｌあるいはＳ５ｃ２によつて成される。アンドゲ
ート６４あるいは６８の開成及び閉成はラッチ回路４４
からの選択信号によつて制御される。フリップフロップ
５６のリセット及びフリップフロップ５８のセットはダ
ウンカウンタ４６の値が零となつた際に発生するボロー
出力によつて成される。また、フリップフロップ５８の
リセットはダウンカウンタ４８の値が零となつた際に発
生するポロー出力によつて成される。フリップフロップ
５８のＱ出力端子は点火装置３４の入力に接続されてい
る。
４０，４２にそのプリセット入力がそれぞれ接続されて
おり、線５０を介してロードタイミング信号Ｓｌｄが送
り込まれるとこれらのラッチ回路４０，４２に格納され
ているデータが各カウンタ４６，４８にそれぞれプリセ
ットされる。各カウンタ４６，４８のカウントはアンド
ゲート５２，５４をそれぞれ介して印加される所定周期
（１２．５μＳｅｃ）のクロックパルスＣＰによつて行
われる。アンドゲート５２，５４の開閉はＳ−Ｒフリッ
プフロップ５６，５８それぞれのＱ出力によつて制御さ
れる。フリップフロップ５６のセットはオアケート６０
を介し、線６２及びアンドゲート６牡あるいは線６６及
びアンドゲート６８のどちらか一方を介して前述のタイ
ミング信号発生回路より送り込まれる基準角度位置信号
ＳｂｃｌあるいはＳ５ｃ２によつて成される。アンドゲ
ート６４あるいは６８の開成及び閉成はラッチ回路４４
からの選択信号によつて制御される。フリップフロップ
５６のリセット及びフリップフロップ５８のセットはダ
ウンカウンタ４６の値が零となつた際に発生するボロー
出力によつて成される。また、フリップフロップ５８の
リセットはダウンカウンタ４８の値が零となつた際に発
生するポロー出力によつて成される。フリップフロップ
５８のＱ出力端子は点火装置３４の入力に接続されてい
る。
この点火装置３４は、図示されてないが、点火コイルと
、この点火コイルの２次巻線にデイストリビユータを介
して接続される各気筒毎の点火プラグと、点火コイルの
１次電流を、フリップフロップ５８のＱ出力のレベルに
応じてオン・オフ制御するスイッチ回路とを備えた周知
の構成となつている。第２図は前述したタイミング信号
発生回路の一例を表わすブロック図である。
、この点火コイルの２次巻線にデイストリビユータを介
して接続される各気筒毎の点火プラグと、点火コイルの
１次電流を、フリップフロップ５８のＱ出力のレベルに
応じてオン・オフ制御するスイッチ回路とを備えた周知
の構成となつている。第２図は前述したタイミング信号
発生回路の一例を表わすブロック図である。
同図において、７０，７２は機関のクランク軸（図示な
し）に同期して回転する磁性体の円板である。円板７０
の周囲には単数の突起部が設けられておりこの突起部が
磁気ピックアップセンサ７４の近傍を通過することによ
り、このセンサ７４からはクランク軸１回転、即ちクラ
ンク角３６００毎に１つのパルスが発生する。一方、円
板７２の周囲には３０パ間隔の複数の突起部が設けられ
ており、これらの突起部が磁気ピックアップセンサ７６
の近傍を通過することにより、このセンサ７６からはク
ランク角３００毎に１つのパルスが発生する。これらの
センサ７４，７６からのパルスは波形整形回路７８，８
０においてそれぞれ波形整形され、第３図のＡ，Ｂに示
す如くクランク角位置信号ＳＣｌ，ＳＣ２となる。第３
図は第１図及び第３図の回路の各部の信号波形図てあり
、横軸は機関の各気筒のうちの１つの気筒の圧縮上死点
を零としたクランク軸角度を表わしており、以下このク
ランク角度を用いて説明を行う。また、同図において、
ＴＤＣは各気筒の圧縮上死点を表わしている。第２図に
おいて、８２，８４及び８６は、それぞれトリガ型フリ
ップフロップを示している。
し）に同期して回転する磁性体の円板である。円板７０
の周囲には単数の突起部が設けられておりこの突起部が
磁気ピックアップセンサ７４の近傍を通過することによ
り、このセンサ７４からはクランク軸１回転、即ちクラ
ンク角３６００毎に１つのパルスが発生する。一方、円
板７２の周囲には３０パ間隔の複数の突起部が設けられ
ており、これらの突起部が磁気ピックアップセンサ７６
の近傍を通過することにより、このセンサ７６からはク
ランク角３００毎に１つのパルスが発生する。これらの
センサ７４，７６からのパルスは波形整形回路７８，８
０においてそれぞれ波形整形され、第３図のＡ，Ｂに示
す如くクランク角位置信号ＳＣｌ，ＳＣ２となる。第３
図は第１図及び第３図の回路の各部の信号波形図てあり
、横軸は機関の各気筒のうちの１つの気筒の圧縮上死点
を零としたクランク軸角度を表わしており、以下このク
ランク角度を用いて説明を行う。また、同図において、
ＴＤＣは各気筒の圧縮上死点を表わしている。第２図に
おいて、８２，８４及び８６は、それぞれトリガ型フリ
ップフロップを示している。
これらトリガ型フリップフロップはトリガ入力端子〒に
信号が印加された際その立下りエッジでトリガされ、自
己のＱ，百出力を反転させる動作を行う。またクリア端
子ＣＬＲに信号が印加されると，Ｑ，Ｏ出力を強制的に
低，高レベルにそれぞれ設定する。第３図Ａに示すクラ
ンク角位置信号ＳＯｌが、これらフリップフロップ８２
，８４，８６のクリア端了ＣＬＲに印加されることによ
りクランク角位置００に同期した初期設定がなされる。
第３図Ｂに示すクランク角位置信号Ｓ。２がフリップフ
ロップ８２に印加されることにより、そのＱ，′Ｑ出力
Ｑｌ，？は第３図Ｃ，Ｄにそれぞれ示す如き波形となり
、このＱ１出力がフリップフロップ８６に印加されるこ
とにより、そのＱ，Ｏ出力Ｑ２，？は第３図Ｅ，Ｆに示
す如き波形となる。
信号が印加された際その立下りエッジでトリガされ、自
己のＱ，百出力を反転させる動作を行う。またクリア端
子ＣＬＲに信号が印加されると，Ｑ，Ｏ出力を強制的に
低，高レベルにそれぞれ設定する。第３図Ａに示すクラ
ンク角位置信号ＳＯｌが、これらフリップフロップ８２
，８４，８６のクリア端了ＣＬＲに印加されることによ
りクランク角位置００に同期した初期設定がなされる。
第３図Ｂに示すクランク角位置信号Ｓ。２がフリップフ
ロップ８２に印加されることにより、そのＱ，′Ｑ出力
Ｑｌ，？は第３図Ｃ，Ｄにそれぞれ示す如き波形となり
、このＱ１出力がフリップフロップ８６に印加されるこ
とにより、そのＱ，Ｏ出力Ｑ２，？は第３図Ｅ，Ｆに示
す如き波形となる。
さらに、フリップフロップ８２のα一出力がフリップフ
ロップ８４に印加されることによりそのＯ出力、即ち、
ゲート信号Ｓｇは、第３図Ｇに示す如く、クランク角６
００〜１２００、１８００、３０００〜３６００に対応
する期間のみ高レベルを維持する信号となる。アンドゲ
ート８８には、フリップフロップ８２の礪出力とフリッ
プフロップ８６の？出力とクランク角位置信号Ｓ６とが
印加され、従つてその出力である割込みタイミング信号
Ｓｉｒｔは、第３図Ｈに示す如く、クランク角位置００
，１２０、，２４０に毎にその立下りエッジが現れるパ
ルス信号となる。アンドゲート９０にはフリップフロッ
プ８２の礪出力とフリップフロップ８６のＱ２出力とク
ランク角位置信号ＳＣ２とが印加され、従つてその出力
であるロードタイミング信号Ｓ，，は、第３図１に示す
如く、クランク角位置６０，，１８０３，３０００毎に
その立下りエッジが現れるパルス信号となる。このロー
ドタイミング信号Ｓ，ｄは遅延素子９２を介することに
より、上述のタイミングよりわずかに遅延した立下りエ
ッジを有する基準角度位置信号ＳｂＣｌとなる（第３図
Ｊ参照）。アンドゲート９４には、フリップフロップ８
２のＱ，出力とフリップフロップ８６のＱ２出力とクラ
ンク角位置信号ＳＣ２とが印加され、従つてその出力て
ある基準角度位置信号Ｓｂｃ２は、第３図Ｋに示す如く
、基準角度位置信号ＳｂＯｌより約３００クランク角た
け遅れたクランク角位置即−ち９００，２１００，３３
００毎にその立下りエッジが現れるパルス信号となる。
次に第１図の回路の動作を説明する。
ロップ８４に印加されることによりそのＯ出力、即ち、
ゲート信号Ｓｇは、第３図Ｇに示す如く、クランク角６
００〜１２００、１８００、３０００〜３６００に対応
する期間のみ高レベルを維持する信号となる。アンドゲ
ート８８には、フリップフロップ８２の礪出力とフリッ
プフロップ８６の？出力とクランク角位置信号Ｓ６とが
印加され、従つてその出力である割込みタイミング信号
Ｓｉｒｔは、第３図Ｈに示す如く、クランク角位置００
，１２０、，２４０に毎にその立下りエッジが現れるパ
ルス信号となる。アンドゲート９０にはフリップフロッ
プ８２の礪出力とフリップフロップ８６のＱ２出力とク
ランク角位置信号ＳＣ２とが印加され、従つてその出力
であるロードタイミング信号Ｓ，，は、第３図１に示す
如く、クランク角位置６０，，１８０３，３０００毎に
その立下りエッジが現れるパルス信号となる。このロー
ドタイミング信号Ｓ，ｄは遅延素子９２を介することに
より、上述のタイミングよりわずかに遅延した立下りエ
ッジを有する基準角度位置信号ＳｂＣｌとなる（第３図
Ｊ参照）。アンドゲート９４には、フリップフロップ８
２のＱ，出力とフリップフロップ８６のＱ２出力とクラ
ンク角位置信号ＳＣ２とが印加され、従つてその出力て
ある基準角度位置信号Ｓｂｃ２は、第３図Ｋに示す如く
、基準角度位置信号ＳｂＯｌより約３００クランク角た
け遅れたクランク角位置即−ち９００，２１００，３３
００毎にその立下りエッジが現れるパルス信号となる。
次に第１図の回路の動作を説明する。
前述の如く、クランク角位置が００，１２０。，２４０
０となる毎に割込みタイミング信号が割込みコントロー
ルノ回路３６に送り込まれることにより、割込み要求が
起りＣＰＵ２８は割込み演算処理を行う。第３図Ｌは、
ＣＰＵ２８のこの割込み演算処理期間を示している。第
４図はＣＰＵ２８の割込み演算処理のフロー７チャート
てある。
０となる毎に割込みタイミング信号が割込みコントロー
ルノ回路３６に送り込まれることにより、割込み要求が
起りＣＰＵ２８は割込み演算処理を行う。第３図Ｌは、
ＣＰＵ２８のこの割込み演算処理期間を示している。第
４図はＣＰＵ２８の割込み演算処理のフロー７チャート
てある。
割込み処理が生じると、ＣＰＵ２８はステップ１００に
おいてラッチ回路２４から機関の回転速度の逆数に比例
する速度ゼータ１／Ｎｅを取り込み、ステップ１０１に
おいて、ＲＯＭ３Ｏにあらかじめ記憶せしめてある定数
）Ａ，Ｂをこの回転速度データ１／Ｎｅを用いて読み出
す。即ち、ＲＯＭ３Ｏには、吸入空気量Ｑに対する最適
進角度θａの関係を表わす代数式の傾き及び切片を表わ
す係数Ａ，Ｂが各回転速度毎に記憶せしめてある。以上
の場合は、吸入空気量Ｑと進角度θａとの間の関係が直
線式で表わされ、従つてこの場合係数は２つで良いが、
Ｑ−θａの関係が第５図に示す如く、各回転速度毎に２
つの直線式て表わされる場合には、各回転速度毎に少く
とも５つの係数をＲＯＭ３Ｏに記憶させておく必要があ
る。ステップ１０２においては、吸気量データＱがラッ
チ回路１４より取り込まれる。
おいてラッチ回路２４から機関の回転速度の逆数に比例
する速度ゼータ１／Ｎｅを取り込み、ステップ１０１に
おいて、ＲＯＭ３Ｏにあらかじめ記憶せしめてある定数
）Ａ，Ｂをこの回転速度データ１／Ｎｅを用いて読み出
す。即ち、ＲＯＭ３Ｏには、吸入空気量Ｑに対する最適
進角度θａの関係を表わす代数式の傾き及び切片を表わ
す係数Ａ，Ｂが各回転速度毎に記憶せしめてある。以上
の場合は、吸入空気量Ｑと進角度θａとの間の関係が直
線式で表わされ、従つてこの場合係数は２つで良いが、
Ｑ−θａの関係が第５図に示す如く、各回転速度毎に２
つの直線式て表わされる場合には、各回転速度毎に少く
とも５つの係数をＲＯＭ３Ｏに記憶させておく必要があ
る。ステップ１０２においては、吸気量データＱがラッ
チ回路１４より取り込まれる。
次いでステップ１０３において、点火進角θａの演算が
θａ＝Ｂ−ＡＱによつて成され、ステップ１０４におい
て進角補正θａ＝θａ＋θ″が成される。この進角補正
はＥＧＲを行つた場合、高度補償を行う場合等の周知の
進角補償である。次いでステップ１０５において、算出
された点火進角θａが３０１クランク角より大きいか否
かが判別される。０ａ〉３００ＣＡの場合は、基準角度
位置として点火すべき気筒の圧縮上死点の６００クラン
ク角だけ手前のクランク角位置、即ち６００ＣＡ−ＢＴ
ＤＣを採用し、ステップ１０６において、この基準角度
位置と点火時期との間のクランク角θｂを算出する。
θａ＝Ｂ−ＡＱによつて成され、ステップ１０４におい
て進角補正θａ＝θａ＋θ″が成される。この進角補正
はＥＧＲを行つた場合、高度補償を行う場合等の周知の
進角補償である。次いでステップ１０５において、算出
された点火進角θａが３０１クランク角より大きいか否
かが判別される。０ａ〉３００ＣＡの場合は、基準角度
位置として点火すべき気筒の圧縮上死点の６００クラン
ク角だけ手前のクランク角位置、即ち６００ＣＡ−ＢＴ
ＤＣを採用し、ステップ１０６において、この基準角度
位置と点火時期との間のクランク角θｂを算出する。
即ち、θｂ＝６０−θａの演算を行う。次いで、ステッ
プ１０７において、ラッチ回路４４に高レベルの選択信
号を出力し、アンドゲート６４を開成し、アンドゲート
６８を閉成する。従つてこの場合基準角度位置信号とし
て、第３図のクランク角位置６０度，１８０と，３００
３て現われる。換言すれは、点火すべき気筒の６００Ｃ
Ａ−ＢＴＤＣに現われる基準角度位置信号Ｓｂ．ｌが用
いられる。ステップ１０５においてθ３≦３００ＣＡと
判別された場合は、基準角度位置として３００ＣＡ・Ｂ
ＴＤＣを採用し、ステップ１０８においてこの基準角度
位置と点火時期との間のクランク角θｂをθ５＝３０−
θ．によつて算出する。この場合、ラッチ回路４４には
高レベルの選択信号が出力されないため、アンドゲート
６４は閉成され、アンドゲ．ート６８は開成されている
。従つてこの場合基準角度位置信号として、第３図のク
ランク角位置９００，２１００，３３００で現われる。
換言すれば、点火すべき気筒の３００ＣＡ−Ｂ′ＩＴ）
Ｃに現われる。基準角度位置信号Ｓぃ．が用いられる。
ステップ１０９においては、算出されたクランク角θ，
を時間の単位に換算する処理が行われる。
プ１０７において、ラッチ回路４４に高レベルの選択信
号を出力し、アンドゲート６４を開成し、アンドゲート
６８を閉成する。従つてこの場合基準角度位置信号とし
て、第３図のクランク角位置６０度，１８０と，３００
３て現われる。換言すれは、点火すべき気筒の６００Ｃ
Ａ−ＢＴＤＣに現われる基準角度位置信号Ｓｂ．ｌが用
いられる。ステップ１０５においてθ３≦３００ＣＡと
判別された場合は、基準角度位置として３００ＣＡ・Ｂ
ＴＤＣを採用し、ステップ１０８においてこの基準角度
位置と点火時期との間のクランク角θｂをθ５＝３０−
θ．によつて算出する。この場合、ラッチ回路４４には
高レベルの選択信号が出力されないため、アンドゲート
６４は閉成され、アンドゲ．ート６８は開成されている
。従つてこの場合基準角度位置信号として、第３図のク
ランク角位置９００，２１００，３３００で現われる。
換言すれば、点火すべき気筒の３００ＣＡ−Ｂ′ＩＴ）
Ｃに現われる。基準角度位置信号Ｓぃ．が用いられる。
ステップ１０９においては、算出されたクランク角θ，
を時間の単位に換算する処理が行われる。
この換算処理は、クランク角θｂだけクランク軸が回動
するに要する時間Ｔｂを算出するもので、クランク角θ
，に速度データ１／Ｎｅを乗することによつて容易に得
ることができる。次いでステップ１１０において、時間
Ｔ，をカウンタ４６のクロック数に換算する処理が行わ
れた後、ステップ１１１においてこのクロック数、即ち
点火時期データがラッチ回路４０に出力される。一方、
ＣＰＵ２８は、ステップ１１２おいて、今回の気筒の点
火時期から次の気筒に点火を行うために点火コイルの１
次巻線に電流を流し始めるノ時期即ち通電時期まての時
間を周知の方法て算出し、ステップ１１３においてこの
算出した時間をカウンタ４８のクロック数に換算した後
、ステップ１１４においてこのクロック数、即ち通電時
期データをラッチ回路４２に出力する。
するに要する時間Ｔｂを算出するもので、クランク角θ
，に速度データ１／Ｎｅを乗することによつて容易に得
ることができる。次いでステップ１１０において、時間
Ｔ，をカウンタ４６のクロック数に換算する処理が行わ
れた後、ステップ１１１においてこのクロック数、即ち
点火時期データがラッチ回路４０に出力される。一方、
ＣＰＵ２８は、ステップ１１２おいて、今回の気筒の点
火時期から次の気筒に点火を行うために点火コイルの１
次巻線に電流を流し始めるノ時期即ち通電時期まての時
間を周知の方法て算出し、ステップ１１３においてこの
算出した時間をカウンタ４８のクロック数に換算した後
、ステップ１１４においてこのクロック数、即ち通電時
期データをラッチ回路４２に出力する。
次に、第３図に示すクランク角１２００において圧縮上
死点（ＴＤＣ）が現われる気筒について説明する。
死点（ＴＤＣ）が現われる気筒について説明する。
第３図Ｈに示す如く、１２００ＣＡ−ＢｌＴ）Ｃにおい
て割込みタイミング信号Ｓｉｒ，が生じると、第３図Ｌ
に示す如くＣＰＵ２８は、この１２００″ＣＡ−ＢＴＤ
Ｃから前述の演算処理を開始する。この場合にＣＰＵ２
８に入力する速度データは１８００〜１２００ＣＡ−Ｂ
ＴＤＣのゲート信号によつて検出されたデータとなる。
６０ＣＣＡ−ＢＴＤＣにおいてロードタイミング信号Ｓ
，ｄがダウンカウンタ４６及び４８に印加され、ラッチ
回路４０及ひ４２の内容がこれらのカウンタ４６及び４
８にそれぞれプリセットされる。
て割込みタイミング信号Ｓｉｒ，が生じると、第３図Ｌ
に示す如くＣＰＵ２８は、この１２００″ＣＡ−ＢＴＤ
Ｃから前述の演算処理を開始する。この場合にＣＰＵ２
８に入力する速度データは１８００〜１２００ＣＡ−Ｂ
ＴＤＣのゲート信号によつて検出されたデータとなる。
６０ＣＣＡ−ＢＴＤＣにおいてロードタイミング信号Ｓ
，ｄがダウンカウンタ４６及び４８に印加され、ラッチ
回路４０及ひ４２の内容がこれらのカウンタ４６及び４
８にそれぞれプリセットされる。
ＣＰＵ２８によつて算出される点火進角θ１がθ。〉３
０８ＣＡの場合、前述の如く、ロードタイミング信号Ｓ
ｌｄよりわすかに遅れてはいるがほぼ６００ＣＡ−ＢＴ
ＤＣとみなせる位置て基準角度位置信号ＳｂＯｌが現わ
れるため（第３図Ｊ参照）この時点でフリップフロップ
５６がセットされてダウンカウンタ４６の計数が開始せ
しめられる。第３図０はこのタウンカウンタ４６の値を
表わしている。タウンカウンタ４６が、プリセットされ
た点火時期データを計数し終ると、ボロー出力が発生し
、その反動出力（第３図Ｐに示す）によつてフリップフ
ロップ５８がセットされ、同時にフリップフロップ５６
がリセットされる。フリップフロップ５８がセットされ
ると、この時点でダウンカウンタ４８の計数が開始する
。このカウンタ４８がプリセットされた通電開始時期デ
ータを計数し終るとそのボロー出力によつてフリツプフ
罎ンプ５８がリセットされる。従つてフリップフロップ
５８のＱ出力は第３図Ｒに示す如くなり、このＱ出力の
立上り時点が今回の気筒の点火時期、立下り時点が次の
気筒の点火のための点火コイルの通電開始時期にそれぞ
れ対応するように点火装置３４において制御される。一
方、ＣＰＵ２８によつて算出される点火進角θ。
０８ＣＡの場合、前述の如く、ロードタイミング信号Ｓ
ｌｄよりわすかに遅れてはいるがほぼ６００ＣＡ−ＢＴ
ＤＣとみなせる位置て基準角度位置信号ＳｂＯｌが現わ
れるため（第３図Ｊ参照）この時点でフリップフロップ
５６がセットされてダウンカウンタ４６の計数が開始せ
しめられる。第３図０はこのタウンカウンタ４６の値を
表わしている。タウンカウンタ４６が、プリセットされ
た点火時期データを計数し終ると、ボロー出力が発生し
、その反動出力（第３図Ｐに示す）によつてフリップフ
ロップ５８がセットされ、同時にフリップフロップ５６
がリセットされる。フリップフロップ５８がセットされ
ると、この時点でダウンカウンタ４８の計数が開始する
。このカウンタ４８がプリセットされた通電開始時期デ
ータを計数し終るとそのボロー出力によつてフリツプフ
罎ンプ５８がリセットされる。従つてフリップフロップ
５８のＱ出力は第３図Ｒに示す如くなり、このＱ出力の
立上り時点が今回の気筒の点火時期、立下り時点が次の
気筒の点火のための点火コイルの通電開始時期にそれぞ
れ対応するように点火装置３４において制御される。一
方、ＣＰＵ２８によつて算出される点火進角θ。
がθ．≦３００ＣＡの場合は、３００ＣＡ●ＢＴＤＣの
基準角度位置信号Ｓｂｃ２（第３図Ｋ参照）が用いられ
る。従つてタウンカウンタ４６の計数は第３図Ｍに示す
如く３０ンＣＡ−ＢＴＤＣから開始される。以後の動作
は前述の場合と同様である。ただし第３図において、Ｎ
はカウンタ４６のボロー出力の反転出力、Ｑはフリップ
フロップ５８のＱ出力をそれぞれ示している。上述の如
く、本実施例では、算出された点火進角θ．が３０本Ｃ
Ａより大きいか否かによつてカウンタ４６の計数を開始
する時点に相当する基準角度位置を６０数ＣＡ●ＢＴＤ
Ｃあるいは３００ＣＡ−Ｂ′ＩＴ）Ｃに選択的に切換え
ている。
基準角度位置信号Ｓｂｃ２（第３図Ｋ参照）が用いられ
る。従つてタウンカウンタ４６の計数は第３図Ｍに示す
如く３０ンＣＡ−ＢＴＤＣから開始される。以後の動作
は前述の場合と同様である。ただし第３図において、Ｎ
はカウンタ４６のボロー出力の反転出力、Ｑはフリップ
フロップ５８のＱ出力をそれぞれ示している。上述の如
く、本実施例では、算出された点火進角θ．が３０本Ｃ
Ａより大きいか否かによつてカウンタ４６の計数を開始
する時点に相当する基準角度位置を６０数ＣＡ●ＢＴＤ
Ｃあるいは３００ＣＡ−Ｂ′ＩＴ）Ｃに選択的に切換え
ている。
従つて、カウンタ４６の計数時間が小さくなり、機関の
回転速度がこの間に急激に変化した場合にも点火時期の
狂いを最小限に抑えることができる。なお、上述の実施
例ては、２つの基準角度位置のうちから１つの基準角度
位置を選択しているが、本発明の方法は、これに限定さ
れるものてはなく２つ以上の基準角度位置を用意し、こ
れらのうちから１つの基準角度位置を選択するようにし
ても良い。用意する基準角度位置の間隔が小さくなれば
、回転速度変化に基づく点火時期の狂いをより小さく抑
えることができる。また、前述の実施例において、回転
速度検出用ゲート信号Ｓｇのパルス幅（持続時間）が、
６０ＣＡと、比較的広い角度幅となつているが、これは
、機関の燃焼サイクルに伴なう回転速度の変動が速度デ
ータ１／Ｎｅ上に現われることを防止し、定常運転状態
における点火時期のバラツキを抑えるために行われてい
るものてある。
回転速度がこの間に急激に変化した場合にも点火時期の
狂いを最小限に抑えることができる。なお、上述の実施
例ては、２つの基準角度位置のうちから１つの基準角度
位置を選択しているが、本発明の方法は、これに限定さ
れるものてはなく２つ以上の基準角度位置を用意し、こ
れらのうちから１つの基準角度位置を選択するようにし
ても良い。用意する基準角度位置の間隔が小さくなれば
、回転速度変化に基づく点火時期の狂いをより小さく抑
えることができる。また、前述の実施例において、回転
速度検出用ゲート信号Ｓｇのパルス幅（持続時間）が、
６０ＣＡと、比較的広い角度幅となつているが、これは
、機関の燃焼サイクルに伴なう回転速度の変動が速度デ
ータ１／Ｎｅ上に現われることを防止し、定常運転状態
における点火時期のバラツキを抑えるために行われてい
るものてある。
以上詳細に説明したように本発明の方法によれば、算出
した点火進角値に応じて基準角度位置を選択的に変化さ
せているため、回転速度の変化に対する点火時期の誤差
を最小限に抑えることができる。
した点火進角値に応じて基準角度位置を選択的に変化さ
せているため、回転速度の変化に対する点火時期の誤差
を最小限に抑えることができる。
換言すれば、回転速度の変化に対する点火時期制御の応
答性を向上させることができる。
答性を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は上記
実施例におけるタイミング信号発生回路のブロック図、
第３図は第１図及ひ第２図の回路の各部波形図、第４図
は上記実施例における演算ｊ処理のフローチャート、第
５図は点火進角特性の一例を表わす特性図てある。 １０・・・・・エアフローセンサ、１２・・・・・Ａ／
Ｄ変換器、１４，２４，４０，４２，４４・・・・・・
ラッチ回路、１６，５２，５４，６４，６８・・・・・
・アンドｉゲート、２２・ ・・カウンタ、２８・・・
・・ＣＰＵｌ３Ｏ・・・・・ＲＯＭｌ３２・・・・・・
ＲＡＭｌ３４・・・・・点火装置、３６・・・・・割込
みコントロール回路、４６，４８・・・・・・プリセツ
タブルダウンカウンタ、５６，５８・・・・・フリップ
フロップ、６０・・・・・・オアゲート。
実施例におけるタイミング信号発生回路のブロック図、
第３図は第１図及ひ第２図の回路の各部波形図、第４図
は上記実施例における演算ｊ処理のフローチャート、第
５図は点火進角特性の一例を表わす特性図てある。 １０・・・・・エアフローセンサ、１２・・・・・Ａ／
Ｄ変換器、１４，２４，４０，４２，４４・・・・・・
ラッチ回路、１６，５２，５４，６４，６８・・・・・
・アンドｉゲート、２２・ ・・カウンタ、２８・・・
・・ＣＰＵｌ３Ｏ・・・・・ＲＯＭｌ３２・・・・・・
ＲＡＭｌ３４・・・・・点火装置、３６・・・・・割込
みコントロール回路、４６，４８・・・・・・プリセツ
タブルダウンカウンタ、５６，５８・・・・・フリップ
フロップ、６０・・・・・・オアゲート。
Claims (1)
- １ 内燃機関の運転状態に応じた最適点火時期を表わす
点火進角データを算出し、機関のクランク軸が基準角度
位置に達した時点から前記最適点火時期までの時間的長
さを表わす点火時期データを、前記算出した点火進角デ
ータを用いて算出し、該算出した点火時期データを用い
て当該機関の点火時期を指示する点火時期制御方法にお
いて、前記算出した点火進角データの値に応じて、ダウ
ンカウンタの計数時間を短かくして前記基準角度位置を
選択的に切換え、回転速度検出用ゲート信号によるゲー
ト制御の際に、該ゲート信号を一定のクランク角だけ回
動するに要する時間に等しい持続時間を有する如くし、
回転速度の変動を受けない程度に広い角度幅を前記ゲー
ト信号のパルス幅に附与し、中央処理装置が点火進角と
通電開始角の演算を行つてその演算結果から実際に出力
すべき点火時期データと通電開始時期データを算出し、
更に進角の補正を行うことを特徴とする内燃機関の点火
時期制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54082570A JPS6047474B2 (ja) | 1979-07-02 | 1979-07-02 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| US06/383,308 US4380982A (en) | 1979-07-02 | 1982-05-28 | Ignition timing control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54082570A JPS6047474B2 (ja) | 1979-07-02 | 1979-07-02 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS569656A JPS569656A (en) | 1981-01-31 |
| JPS6047474B2 true JPS6047474B2 (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13778139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54082570A Expired JPS6047474B2 (ja) | 1979-07-02 | 1979-07-02 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4380982A (ja) |
| JP (1) | JPS6047474B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195867A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Nippon Denso Co Ltd | Firing timing controller for internal combustion engine |
| ATA264181A (de) * | 1981-06-12 | 1986-12-15 | Friedmann & Maier Ag | Verfahren und vorrichtung zur messung der drehzahl von brennkraftmaschinen |
| JPS58133481A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のタイミング検知装置 |
| JPS58217734A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のデジタル制御方法 |
| JPS5923068A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-06 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御方式 |
| JPS5937271A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-02-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPH0660619B2 (ja) * | 1983-11-15 | 1994-08-10 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS62649A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-06 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン用制御装置の出力タイミング異常検出方法 |
| JPH0692782B2 (ja) * | 1985-07-18 | 1994-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの電子点火装置 |
| JP2804109B2 (ja) * | 1989-08-28 | 1998-09-24 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機の点火装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2228387A1 (de) * | 1972-06-10 | 1973-12-20 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur steuerung des zuendzeitpunkts einer zuendanlage |
| DE2633617C2 (de) * | 1976-07-27 | 1986-09-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Einstellgrößen bei einer Brennkraftmaschine, insbesondere der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen, des Zündwinkels, der Abgasrückführrate |
| US4225925A (en) * | 1977-03-30 | 1980-09-30 | Nippon Soken, Inc. | Electronic ignition control method and apparatus |
| JPS53137344A (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-30 | Nippon Soken Inc | Internal combustion engine ignition time adjustor |
| US4207847A (en) * | 1977-05-11 | 1980-06-17 | Nippon Soken, Inc. | Electronic ignition control apparatus |
| JPS53148629A (en) * | 1977-05-30 | 1978-12-25 | Nippon Soken Inc | Ignition timing device for internal combustion engine |
| US4266518A (en) * | 1977-11-18 | 1981-05-12 | Nippon Soken, Inc. | Method of controlling ignition timing for internal combustion engines and apparatus for carrying out the same |
| US4262526A (en) * | 1978-07-21 | 1981-04-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Rotational position detecting apparatus |
-
1979
- 1979-07-02 JP JP54082570A patent/JPS6047474B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-05-28 US US06/383,308 patent/US4380982A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4380982A (en) | 1983-04-26 |
| JPS569656A (en) | 1981-01-31 |
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