JP2734031B2 - 内燃機関のクランク角検出装置 - Google Patents
内燃機関のクランク角検出装置Info
- Publication number
- JP2734031B2 JP2734031B2 JP63318878A JP31887888A JP2734031B2 JP 2734031 B2 JP2734031 B2 JP 2734031B2 JP 63318878 A JP63318878 A JP 63318878A JP 31887888 A JP31887888 A JP 31887888A JP 2734031 B2 JP2734031 B2 JP 2734031B2
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- Japan
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- signal
- signal information
- angle
- reference signal
- internal combustion
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の回転角度検出装置に関する。
従来、日本電装公開技報No.61-026や特開昭57-137627
号公報のように気筒数パルスに基準信号を追加したもの
やSAE Technical Paper Series 820256のように角度信
号に１つの基準信号を追加したものが考えられている。
号公報のように気筒数パルスに基準信号を追加したもの
やSAE Technical Paper Series 820256のように角度信
号に１つの基準信号を追加したものが考えられている。
ところが、上述した前者のものごとく、気筒数パルス
に基準信号を追加しただけのものでは、入力信号の数が
少ないため、制御性に劣るという問題がある。
に基準信号を追加しただけのものでは、入力信号の数が
少ないため、制御性に劣るという問題がある。
また、上述した後者のもののように、角度信号に基準
信号を１つ追加しただけでは、低温始動のような回転変
動の大きい時は、等間隔の角度信号を基準信号と誤判定
するため、始動が不可能となるという問題がある。
信号を１つ追加しただけでは、低温始動のような回転変
動の大きい時は、等間隔の角度信号を基準信号と誤判定
するため、始動が不可能となるという問題がある。
そこで、本発明は角度信号多パルスの制御方式で、制
御性を維持しつつ、基準，角度信号を一系統としたこと
で、生じる角度，基準信号の誤判定を防止することを目
的とする。
御性を維持しつつ、基準，角度信号を一系統としたこと
で、生じる角度，基準信号の誤判定を防止することを目
的とする。
そのため本発明は クランク軸と同期して回転するロータと、 センサとを各１個有する内燃機関のクランク角検出装
置において、 前記ロータに、気筒数より多い角度信号情報と、複数
の特定気筒を判別するために各特定気筒で連続数が異な
る複数の基準信号情報とを設け、これら各基準信号情報
を角度信号および基準信号の時間判定で、基準信号と誤
判定しやすい各角度信号情報の後に設け、角度信号情報
間隔の時間より設定される判定時間内に信号を検出した
時に、その信号を基準信号情報位置として判定するとと
もに、前記各基準信号情報を除外して前記角度信号情報
位置として分離する信号分離手段を備える内燃機関のク
ランク角検出装置を提供するものである。
置において、 前記ロータに、気筒数より多い角度信号情報と、複数
の特定気筒を判別するために各特定気筒で連続数が異な
る複数の基準信号情報とを設け、これら各基準信号情報
を角度信号および基準信号の時間判定で、基準信号と誤
判定しやすい各角度信号情報の後に設け、角度信号情報
間隔の時間より設定される判定時間内に信号を検出した
時に、その信号を基準信号情報位置として判定するとと
もに、前記各基準信号情報を除外して前記角度信号情報
位置として分離する信号分離手段を備える内燃機関のク
ランク角検出装置を提供するものである。
これにより、基準信号と誤判定しやすい各角度信号情
報の後に各基準信号情報が、複数の特定気筒を判別する
ために各特定気筒で連続数を異ならせて設けられてい
て、角度信号情報間隔の時間により設定される判定時間
内に信号を検出したときに信号分離手段により基準信号
情報位置として判定し、かつ基準信号情報を除外して角
度信号情報位置として判別する。
報の後に各基準信号情報が、複数の特定気筒を判別する
ために各特定気筒で連続数を異ならせて設けられてい
て、角度信号情報間隔の時間により設定される判定時間
内に信号を検出したときに信号分離手段により基準信号
情報位置として判定し、かつ基準信号情報を除外して角
度信号情報位置として判別する。
本発明の一実施例を第１図及び第２図に示す。４気筒
エンジンのクランク軸と同期して回転する磁性体製のロ
ータ２に、各気筒のTDC（上死点）を示す角度（Ne）信
号情報突起2N後から、数個のNe信号情報突起2Nの後に、
各基準（Ｇ）信号情報突起2Gを追加する。また、特定気
筒のTDCを判別するために、追加するＧ信号情報突起2G
の数を変更する。又、Ｇ信号情報突起2Gを追加する位置
は、爆発行程のように急速に角速度が増加するためにNe
信号をＧ信号と誤判定しやすいNe信号情報突起2Nの後に
設ける。そして、上記各突起2G,2Nの位置を電磁ピック
アップよりなるセンサ１により検出する。
エンジンのクランク軸と同期して回転する磁性体製のロ
ータ２に、各気筒のTDC（上死点）を示す角度（Ne）信
号情報突起2N後から、数個のNe信号情報突起2Nの後に、
各基準（Ｇ）信号情報突起2Gを追加する。また、特定気
筒のTDCを判別するために、追加するＧ信号情報突起2G
の数を変更する。又、Ｇ信号情報突起2Gを追加する位置
は、爆発行程のように急速に角速度が増加するためにNe
信号をＧ信号と誤判定しやすいNe信号情報突起2Nの後に
設ける。そして、上記各突起2G,2Nの位置を電磁ピック
アップよりなるセンサ１により検出する。
３はセンサ１の信号を波形整形する波形整形回路、４
はNe信号とＧ信号とを分離する分離回路、５はNe信号と
Ｇ信号とを入力として点火時期等を演算し、点火信号を
出力するCPU、６は点火信号を入力して点火コイル７の
１次電流を断続するイグナイタである。そして分離回路
４による分離方法はNe−Ne信号間の時間にある定数（1/
n）をかけた時間（判定時間）内に信号が入力した時
に、その信号をＧ信号と判定するとともに、判定時間を
クリアすることで、次のNe信号が判定時間内に発生する
ような回転変動の大きい場合でもNe信号はＧ信号と判定
されない。また、判定時間は、Ne信号を検出することで
新しいNe−Ne信号間の時間からセットされる。
はNe信号とＧ信号とを分離する分離回路、５はNe信号と
Ｇ信号とを入力として点火時期等を演算し、点火信号を
出力するCPU、６は点火信号を入力して点火コイル７の
１次電流を断続するイグナイタである。そして分離回路
４による分離方法はNe−Ne信号間の時間にある定数（1/
n）をかけた時間（判定時間）内に信号が入力した時
に、その信号をＧ信号と判定するとともに、判定時間を
クリアすることで、次のNe信号が判定時間内に発生する
ような回転変動の大きい場合でもNe信号はＧ信号と判定
されない。また、判定時間は、Ne信号を検出することで
新しいNe−Ne信号間の時間からセットされる。
このような分離回路４の具体例を第３図に示す。時間
測定回路101より第４図（ｂ）に示すごとくNe信号間隔
を測定し、判定時間演算回路102を通って判定時間記憶
回路103で第４図（ｃ）に示すごとくNe信号間隔の1/nの
判定時間を記憶する。時間測定回路101と安定時間記憶
回路103の出力とを比較回路105にて比較し、この比較回
路105の出力と波形整形回路３よりの第４図（ａ）で示
す信号とをAND回路104,109にて、Ne信号,G信号に分離
し、AND回路109により第４図（ｄ）で示すNe信号を出力
する。第４図（ｅ），（ｆ）で示すごとくＧ信号の数及
びＮ信号の数をカウンタ106,107でカウントし、Ｇ信号
出力回路108でカウンタ106,107が所定の値になった時に
第４図（ｇ）又は（ｈ）で示すごとく正規のＧ信号を出
力する。また、比較回路105のＡ＝Ｂ出力とAND回路104
の出力とがOR回路110を介して判定時間記憶回路103のリ
セット信号として入力される。
測定回路101より第４図（ｂ）に示すごとくNe信号間隔
を測定し、判定時間演算回路102を通って判定時間記憶
回路103で第４図（ｃ）に示すごとくNe信号間隔の1/nの
判定時間を記憶する。時間測定回路101と安定時間記憶
回路103の出力とを比較回路105にて比較し、この比較回
路105の出力と波形整形回路３よりの第４図（ａ）で示
す信号とをAND回路104,109にて、Ne信号,G信号に分離
し、AND回路109により第４図（ｄ）で示すNe信号を出力
する。第４図（ｅ），（ｆ）で示すごとくＧ信号の数及
びＮ信号の数をカウンタ106,107でカウントし、Ｇ信号
出力回路108でカウンタ106,107が所定の値になった時に
第４図（ｇ）又は（ｈ）で示すごとく正規のＧ信号を出
力する。また、比較回路105のＡ＝Ｂ出力とAND回路104
の出力とがOR回路110を介して判定時間記憶回路103のリ
セット信号として入力される。
ここで、各気筒TDC後に異なる数のＧ信号情報突起2G
を追加したことで、基準位置の検出をクランク軸の半回
転から１回転ですることもできる。また、パルスカウン
トによる判別を行なうため、単発ノイズに対しても有利
となる効果もある。
を追加したことで、基準位置の検出をクランク軸の半回
転から１回転ですることもできる。また、パルスカウン
トによる判別を行なうため、単発ノイズに対しても有利
となる効果もある。
なお、上述した実施例においては、磁性体性のロータ
２に突起よりなるＧ信号,Ne信号情報を設けたが、凹部
よりなるＧ信号,Ne信号情報としてもよく、また、円板
状のロータの外周に磁石や磁極着磁によるＧ信号,Ne信
号情報を設けるようにしてもよい。また、センサ１とし
ては、電磁ピックアップに限らず、光センサ等の他のセ
ンサを用いるようにしてもよい。
２に突起よりなるＧ信号,Ne信号情報を設けたが、凹部
よりなるＧ信号,Ne信号情報としてもよく、また、円板
状のロータの外周に磁石や磁極着磁によるＧ信号,Ne信
号情報を設けるようにしてもよい。また、センサ１とし
ては、電磁ピックアップに限らず、光センサ等の他のセ
ンサを用いるようにしてもよい。
以上述べたように本発明においては、基準信号と誤判
定しやすい各角度信号情報の後（例えば、TCD後の複数
の角度信号の後）に各基準信号情報が、複数の特定気筒
を判別するために各特定気筒で連続数を異ならせて設け
られていて、角度信号情報間隔の時間により設定される
判定時間内に信号を検出したときに信号分離手段により
基準信号情報位置として判定し、かつ基準信号情報を除
外して角度信号情報位置として判別するから、制御性を
維持しつつ基準，角度信号情報を一系統としたことで生
じる角度，基準信号情報位置の誤判定を確実に防止する
ことができるならず、各特定気筒で連続数が異なる複数
の基準情報によって、回転変動による誤検出も少なく複
数の特定気筒を判別することができ、かつ複数の特定気
筒を判別する際に時間間隔判別値が１つでよいため、適
合が容易であるという優れた効果がある。
定しやすい各角度信号情報の後（例えば、TCD後の複数
の角度信号の後）に各基準信号情報が、複数の特定気筒
を判別するために各特定気筒で連続数を異ならせて設け
られていて、角度信号情報間隔の時間により設定される
判定時間内に信号を検出したときに信号分離手段により
基準信号情報位置として判定し、かつ基準信号情報を除
外して角度信号情報位置として判別するから、制御性を
維持しつつ基準，角度信号情報を一系統としたことで生
じる角度，基準信号情報位置の誤判定を確実に防止する
ことができるならず、各特定気筒で連続数が異なる複数
の基準情報によって、回転変動による誤検出も少なく複
数の特定気筒を判別することができ、かつ複数の特定気
筒を判別する際に時間間隔判別値が１つでよいため、適
合が容易であるという優れた効果がある。
第１図は本発明装置の一実施例を示す電気回路図、第２
図は第１図図示装置に用いるロータ及びセンサ構造を模
式的に示す構成図、第３図は第１図図示装置における分
離回路の詳細ブロック図、第４図は第３図図示回路の各
部波形図 １……センサ,2……ロータ,2G……基準信号情報突起,2N
……角度信号情報突起,4……分離回路。
図は第１図図示装置に用いるロータ及びセンサ構造を模
式的に示す構成図、第３図は第１図図示装置における分
離回路の詳細ブロック図、第４図は第３図図示回路の各
部波形図 １……センサ,2……ロータ,2G……基準信号情報突起,2N
……角度信号情報突起,4……分離回路。
Claims (1)
- 【請求項１】クランク軸と同期して回転するロータと、 センサとを各１個有する内燃機関のクランク角検出装置
において、 前記ロータに、気筒数より多い角度信号情報と、複数の
特定気筒を判別するために各特定気筒で連続数が異なる
複数の基準信号情報とを設け、これら各基準信号情報を
角度信号および基準信号の時間判定で、基準信号と誤判
定しやすい各角度信号情報の後に設け、角度信号情報間
隔の時間より設定される判定時間内に信号を検出した時
に、その信号を基準信号情報位置として判定するとと
も、前記各基準信号情報を除外して前記角度信号情報位
置として分離する信号分離手段を備える内燃機関のクラ
ンク角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318878A JP2734031B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318878A JP2734031B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163470A JPH02163470A (ja) | 1990-06-22 |
| JP2734031B2 true JP2734031B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=18103972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63318878A Expired - Lifetime JP2734031B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734031B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100253483B1 (ko) * | 1997-04-29 | 2000-04-15 | 류정열 | 크랭크축 감지신호의 폭에 따른 기통판별장치 및 그 제어방법 |
| JP7196741B2 (ja) * | 2019-04-09 | 2022-12-27 | 株式会社デンソー | 点火制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4356447A (en) | 1979-08-18 | 1982-10-26 | Robert Bosch Gmbh | System and apparatus to determine the angular position, and speed of a rotating shaft, particularly crank shaft of an internal combustion engine |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63318878A patent/JP2734031B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4356447A (en) | 1979-08-18 | 1982-10-26 | Robert Bosch Gmbh | System and apparatus to determine the angular position, and speed of a rotating shaft, particularly crank shaft of an internal combustion engine |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 日本電装公開技報 Ｎｏ．６１−２６ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02163470A (ja) | 1990-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |