JPH02163470A - 内燃機関のクランク角検出装置 - Google Patents
内燃機関のクランク角検出装置Info
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- JPH02163470A JPH02163470A JP31887888A JP31887888A JPH02163470A JP H02163470 A JPH02163470 A JP H02163470A JP 31887888 A JP31887888 A JP 31887888A JP 31887888 A JP31887888 A JP 31887888A JP H02163470 A JPH02163470 A JP H02163470A
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
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- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の回転角度検出装置に関する。
従来、日本電装公開技報Ｎｏ、６１−０２６や特開昭５
１−’１３１６２１号公報のように気筒数パルスに基準
信号を追加したものやＳ Ａ Ｅ Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌＰａｐｅｒ ５ｅｒｉｅｓ ８２０２５６のように角
度信号に１つの基準信号を追加したものが考えられてい
る。
１−’１３１６２１号公報のように気筒数パルスに基準
信号を追加したものやＳ Ａ Ｅ Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌＰａｐｅｒ ５ｅｒｉｅｓ ８２０２５６のように角
度信号に１つの基準信号を追加したものが考えられてい
る。
ところが、上述した前者のものごとく、気筒数パルスに
基準信号を追加しただけのものでは、人力信号の数が少
ないため、制御性に劣るという問題がある。
基準信号を追加しただけのものでは、人力信号の数が少
ないため、制御性に劣るという問題がある。
また、上述した後者のもののように、角度信号に基準信
号を１つ追加しただけでは、低温始動のような回転変動
の大きい時は、等間隔の角度信号を基準信号と誤判定す
るため、始動が不可能となるという問題がある。
号を１つ追加しただけでは、低温始動のような回転変動
の大きい時は、等間隔の角度信号を基準信号と誤判定す
るため、始動が不可能となるという問題がある。
そこで、本発明は角度信号多パルスの制御方式で、制御
性を維持しつつ、基準、角度信号を一系統としたことで
、生じる角度、基準信号の誤判定を防止することを目的
とする。
性を維持しつつ、基準、角度信号を一系統としたことで
、生じる角度、基準信号の誤判定を防止することを目的
とする。
そのため本発明は
クランク軸と同期して回転するロータと、センサとを各
１個有する内燃機関のクランク角検出装置において、 前記ロータに、気筒数より多い角度信号情報と、不等間
隔で複数の基準信号情報とを設け、これら各基準信号情
報を角度信号および基準信号の時間判定で、基準信号と
誤判定しやすい各角度信号情報の後に設け、角度信号情
報間隔の時間より設定される判定時間内に信号を検出し
た時に、その信号を基準信号情報位置として判定すると
ともに、その次の信号を角度信号情報位置とする信号分
離手段を備える内燃機関のクランク角検出装置を提供す
るものである。
１個有する内燃機関のクランク角検出装置において、 前記ロータに、気筒数より多い角度信号情報と、不等間
隔で複数の基準信号情報とを設け、これら各基準信号情
報を角度信号および基準信号の時間判定で、基準信号と
誤判定しやすい各角度信号情報の後に設け、角度信号情
報間隔の時間より設定される判定時間内に信号を検出し
た時に、その信号を基準信号情報位置として判定すると
ともに、その次の信号を角度信号情報位置とする信号分
離手段を備える内燃機関のクランク角検出装置を提供す
るものである。
これにより、基準信号と誤判定しやすい各角度信号情報
の後に各基準信号情報が不等間隔で設けられていて、角
度信号情報間隔の時間により設定される判定時間内に信
号を検出したときに信号分離手段により基準信号情報位
置として判定し、かつその次の信号を角度信号情報位置
として判別する。
の後に各基準信号情報が不等間隔で設けられていて、角
度信号情報間隔の時間により設定される判定時間内に信
号を検出したときに信号分離手段により基準信号情報位
置として判定し、かつその次の信号を角度信号情報位置
として判別する。
本発明の一実施例を第１図及び第２図に示す。
４気筒エンジンのクランク軸と同期して回転する磁性体
製のロータ２に、各気筒のＴＤＣ（上死点）を示す角度
（Ｎｅ）信号情報突起２Ｎ後から、数個のＮｅ信号情報
突起２Ｎの後に、各基準（Ｇ）信号情報突起２Ｇを追加
する。また、特定気筒のＴＤＣを判別するために、追加
するＧ信号情報突起２Ｇの数を変更する。又、Ｇ信号情
報突起２Ｇを追加する位置は、爆発行程のように急速に
角速度が増加するためにＮｅ信号をＧ信号と誤判定しゃ
すいＮｅ信号情報突起２Ｎの後に設ける。そして、上記
各突起２Ｇ、２Ｎの位置を電磁ピックアップよりなるセ
ンサ１により検出する。
製のロータ２に、各気筒のＴＤＣ（上死点）を示す角度
（Ｎｅ）信号情報突起２Ｎ後から、数個のＮｅ信号情報
突起２Ｎの後に、各基準（Ｇ）信号情報突起２Ｇを追加
する。また、特定気筒のＴＤＣを判別するために、追加
するＧ信号情報突起２Ｇの数を変更する。又、Ｇ信号情
報突起２Ｇを追加する位置は、爆発行程のように急速に
角速度が増加するためにＮｅ信号をＧ信号と誤判定しゃ
すいＮｅ信号情報突起２Ｎの後に設ける。そして、上記
各突起２Ｇ、２Ｎの位置を電磁ピックアップよりなるセ
ンサ１により検出する。
３はセンサＬの信号を波形整形する波形整形回路、４は
Ｎｅ信号とＧ信号とを分離する分離回路、５はＮｅ信号
とＧ信号とを入力として点火時期等を演算し、点火信号
を出力するＣＰＵ、６は点火信号を入力して点火コイル
７の１次電流を断続するイグナイタである。そして分離
回路４による分離方法はＮｅ−Ｎｅ信号間の時間にある
定数（ｌ／ ｎ ）をかけた時間（判定時間）内に信号
が入力した時に、その信号をＧ信号と判定するとともに
、判定時間をクリアすることで、次のＮｅ信号が判定時
間内に発生するような回転変動の大きい場合でも、Ｎｅ
信号はＧ信号と判定されない。また、判定時間は、Ｎｅ
信号を検出することで新しいＮｅＮｅ信号間の時間から
セットされる。
Ｎｅ信号とＧ信号とを分離する分離回路、５はＮｅ信号
とＧ信号とを入力として点火時期等を演算し、点火信号
を出力するＣＰＵ、６は点火信号を入力して点火コイル
７の１次電流を断続するイグナイタである。そして分離
回路４による分離方法はＮｅ−Ｎｅ信号間の時間にある
定数（ｌ／ ｎ ）をかけた時間（判定時間）内に信号
が入力した時に、その信号をＧ信号と判定するとともに
、判定時間をクリアすることで、次のＮｅ信号が判定時
間内に発生するような回転変動の大きい場合でも、Ｎｅ
信号はＧ信号と判定されない。また、判定時間は、Ｎｅ
信号を検出することで新しいＮｅＮｅ信号間の時間から
セットされる。
このような分離回路４の具体例を第３図に示す。
時間測定回路１０１より第４図（ｂ）に示すごと（Ｎｅ
信号間隔を測定し、判定時間演算回路１０２を通って判
定時間記憶回路１０３で第４図（Ｃ）に示すごと（Ｎｅ
信号間隔の１ ／ ｎの判定時間を記憶する。
信号間隔を測定し、判定時間演算回路１０２を通って判
定時間記憶回路１０３で第４図（Ｃ）に示すごと（Ｎｅ
信号間隔の１ ／ ｎの判定時間を記憶する。
時間測定回路１０１と判定時間記憶回路１０３の出力と
を比較回路１０５にて比較し、この比較回路１０５の出
力と波形整形回路３よりの第４図（ａ）で示す信号とを
ＡＮＤ回路１０４，１０９にて、Ｎｅ信号、Ｇ信号に分
離し、ＡＮＤ回路１０９により第４図（ｄ）で示すＮｅ
信号を出力する。第４図（ｅ）、 （ｆ）で示すごとく
Ｇ信号の数及びＮ信号の数をカウンタ１０６，１０７で
カウントし、Ｇ信号出力回路１０８でカウンタ１０６，
１０７が所定の値になった時に第４図（−又は（ｈ）で
示すごとく正規のＧ信号を出力する。また、比較回路１
０５のＡ＝Ｂ出力とＡＮＤ回路１０４の出力とがＯＲ回
路１１０を介して判定時間記憶回路１０３のリセット信
号として入力される。
を比較回路１０５にて比較し、この比較回路１０５の出
力と波形整形回路３よりの第４図（ａ）で示す信号とを
ＡＮＤ回路１０４，１０９にて、Ｎｅ信号、Ｇ信号に分
離し、ＡＮＤ回路１０９により第４図（ｄ）で示すＮｅ
信号を出力する。第４図（ｅ）、 （ｆ）で示すごとく
Ｇ信号の数及びＮ信号の数をカウンタ１０６，１０７で
カウントし、Ｇ信号出力回路１０８でカウンタ１０６，
１０７が所定の値になった時に第４図（−又は（ｈ）で
示すごとく正規のＧ信号を出力する。また、比較回路１
０５のＡ＝Ｂ出力とＡＮＤ回路１０４の出力とがＯＲ回
路１１０を介して判定時間記憶回路１０３のリセット信
号として入力される。
ここで、各気筒ＴＤＣ後に異なる数のＧ信号情報突起２
Ｇを追加したことで、基準位置の検出をクランク軸の半
回転から１回転ですることもできる。また、パルスカウ
ントによる判別を行なうため、単発ノイズに対しても有
利となる効果もある。
Ｇを追加したことで、基準位置の検出をクランク軸の半
回転から１回転ですることもできる。また、パルスカウ
ントによる判別を行なうため、単発ノイズに対しても有
利となる効果もある。
第５図は６気筒エンジンでのロータ形状の一例を示す。
各ＴＤＣ後にＣ信号情報突起２Ｇを追加し、特定気筒の
ＴＤＣとなるＮｅ信号情報突起２Ｎの前か後には数の異
なるＧ信号情報突起を図の様に追加する。第６図にその
各部波形を示す。波形整復、Ｎ信号とＧ信号に分離し、
Ｎ信号とＧ信号をカウントすることで、正規の位置にＧ
信号を出力する。デジタル回路は前述の第３図のＧ信号
出力回路１０８の定数を変えることでＧ信号を出力でき
る。
ＴＤＣとなるＮｅ信号情報突起２Ｎの前か後には数の異
なるＧ信号情報突起を図の様に追加する。第６図にその
各部波形を示す。波形整復、Ｎ信号とＧ信号に分離し、
Ｎ信号とＧ信号をカウントすることで、正規の位置にＧ
信号を出力する。デジタル回路は前述の第３図のＧ信号
出力回路１０８の定数を変えることでＧ信号を出力でき
る。
第７図および第８図に４気筒エンジンと６気筒エンジン
とで、共通のロータを使う場合の一例を示す。図の様に
１ケ所を除くすべてのＮｅ信号情報突起２Ｎの後にＣ信
号情報突起２Ｇを追加する。
とで、共通のロータを使う場合の一例を示す。図の様に
１ケ所を除くすべてのＮｅ信号情報突起２Ｎの後にＣ信
号情報突起２Ｇを追加する。
第９図に示すごとくＧ信号を検出しない時（マスクとタ
イマ値が同じ値になってマスクをリセッ］・した時）に
Ｇ信号をＯＶにし、次のＣ信号情報突起２Ｇに基づく信
号が入力した時にＧ信号を５ｖにすることで、正規のＧ
信号を出力する。第８図において、１１１は比較回路１
０５のＡ＜Ｂ出力とＡ＝Ｂ出力とのＡＮＤを取るＡＮＤ
回路、１１２はＡＮＤ回路１１１の出力と波形整形回路
３の出力とのＡＮＤを取るＡＮＤ回路、１１３はＡＮＤ
回路１１２の出力によりセットされ、比較回路１０５の
Ａ＝Ｂの出力によりリセットされてＧ信号を出力するフ
リップフロップである。
イマ値が同じ値になってマスクをリセッ］・した時）に
Ｇ信号をＯＶにし、次のＣ信号情報突起２Ｇに基づく信
号が入力した時にＧ信号を５ｖにすることで、正規のＧ
信号を出力する。第８図において、１１１は比較回路１
０５のＡ＜Ｂ出力とＡ＝Ｂ出力とのＡＮＤを取るＡＮＤ
回路、１１２はＡＮＤ回路１１１の出力と波形整形回路
３の出力とのＡＮＤを取るＡＮＤ回路、１１３はＡＮＤ
回路１１２の出力によりセットされ、比較回路１０５の
Ａ＝Ｂの出力によりリセットされてＧ信号を出力するフ
リップフロップである。
なお、上述した実施例においては、磁性体性のロータ２
に突起よりなるＧ信号、Ｎｅ信号情報を設けたが、凹部
よりなるＧ信号、Ｎｅ信号情報としてもよく、また、円
板状のロータの外周に磁石や６ｎ極着磁によるＧ信号、
Ｎｅ信号情報を設けるようにしてもよい。また、センサ
１としては、電磁ピックアップに限らず、光センサ等の
他のセンサを用いるようにしてもよい。
に突起よりなるＧ信号、Ｎｅ信号情報を設けたが、凹部
よりなるＧ信号、Ｎｅ信号情報としてもよく、また、円
板状のロータの外周に磁石や６ｎ極着磁によるＧ信号、
Ｎｅ信号情報を設けるようにしてもよい。また、センサ
１としては、電磁ピックアップに限らず、光センサ等の
他のセンサを用いるようにしてもよい。
以上述べたように本発明においては、基準信号と誤判定
しやすい各角度信月情報の後（例えば、ＴＣＤ後の複数
の角度信号の後）に各基準信号情報が不等間隔で設けら
れていて、角度信号情報間隔の時間により設定される判
定時間内に信号を検出したときに信号分離手段により基
準信号情報位置として判定し、かつその次の信号を角度
信号情報位置として判別するから、制御性を維持しつつ
、基準１角度信号情報を一系統としたことで生じる角度
、基準信号情報位置の誤判定を確実に防止することがで
きるという優れた効果がある。
しやすい各角度信月情報の後（例えば、ＴＣＤ後の複数
の角度信号の後）に各基準信号情報が不等間隔で設けら
れていて、角度信号情報間隔の時間により設定される判
定時間内に信号を検出したときに信号分離手段により基
準信号情報位置として判定し、かつその次の信号を角度
信号情報位置として判別するから、制御性を維持しつつ
、基準１角度信号情報を一系統としたことで生じる角度
、基準信号情報位置の誤判定を確実に防止することがで
きるという優れた効果がある。
図、第８図は第７図図示ロータを用いる場合の分離回路
の詳細ブロック図、第９図は第８図図示回路の各部波形
図である。
の詳細ブロック図、第９図は第８図図示回路の各部波形
図である。
１・・・センサ、２・・・ロータ、２Ｇ・・・基準信号
情報突起、２Ｎ・・・角度信号情報突起、４・・・分離
回路。
情報突起、２Ｎ・・・角度信号情報突起、４・・・分離
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 クランク軸と同期して回転するロータと、センサとを
各１個有する内燃機関のクランク角検出装置において、 前記ロータに、気筒数より多い角度信号情報と、不等間
隔で複数の基準信号情報とを設け、これら各基準信号情
報を角度信号および基準信号の時間判定で、基準信号と
誤判定しやすい各角度信号情報の後に設け、角度信号情
報間隔の時間より設定される判定時間内に信号を検出し
た時に、その信号を基準信号情報位置として判定すると
ともに、その次の信号を角度信号情報位置とする信号分
離手段を備える内燃機関のクランク角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318878A JP2734031B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318878A JP2734031B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163470A true JPH02163470A (ja) | 1990-06-22 |
| JP2734031B2 JP2734031B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=18103972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63318878A Expired - Lifetime JP2734031B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734031B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100253483B1 (ko) * | 1997-04-29 | 2000-04-15 | 류정열 | 크랭크축 감지신호의 폭에 따른 기통판별장치 및 그 제어방법 |
| CN114041011A (zh) * | 2019-04-09 | 2022-02-11 | 株式会社电装 | 点火控制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4356447A (en) * | 1979-08-18 | 1982-10-26 | Robert Bosch Gmbh | System and apparatus to determine the angular position, and speed of a rotating shaft, particularly crank shaft of an internal combustion engine |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63318878A patent/JP2734031B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4356447A (en) * | 1979-08-18 | 1982-10-26 | Robert Bosch Gmbh | System and apparatus to determine the angular position, and speed of a rotating shaft, particularly crank shaft of an internal combustion engine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100253483B1 (ko) * | 1997-04-29 | 2000-04-15 | 류정열 | 크랭크축 감지신호의 폭에 따른 기통판별장치 및 그 제어방법 |
| CN114041011A (zh) * | 2019-04-09 | 2022-02-11 | 株式会社电装 | 点火控制装置 |
| CN114041011B (zh) * | 2019-04-09 | 2023-02-17 | 株式会社电装 | 点火控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2734031B2 (ja) | 1998-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |