KR100730665B1 - 엔진 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 엔진 작동 변수가 제어되고, 각 작동 상태에 대한 최적의 작동 시점과 운전자에 의해 작동되는 드로틀 밸브의 위치와 관련하여 목표 모멘트가 사전 설정되고, 적어도 하나의 작동 변수의 출력될 값이 목표 모멘트로부터 결정되고, 적어도 두 작동 상태가 구별되는 엔진 제어 방법을 제안한다. 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값이 목표 모멘트의 산출 시 직접 고려되도록 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값이 노킹 제어에 의해 사전 설정된다.
목표 모멘트, 노킹 제어, 점화각 지연 조정값, 점화각, 평균화, 노킹 방지

Description

엔진 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 독립항의 전제부에 따른 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
상기 유형의 방법은 독일 특허 제197 15 774호에 공지되어 있다. 상기 간행물에서는 적어도 하나의 엔진 작동 변수가 제어되고, 엔진의 제어에 사용되는 방법이 설명된다. 여기서 작동 변수는 예를 들어 점화각이다. 상기 적어도 하나의 작동 변수는 각 작동 상태에 대한 최적의 작동점과 운전자에 의해 작동되는 드로틀 밸브의 위치로부터 발생하는 목표 모멘트에 의해 결정된다. 노킹 제어로부터 형성되는 점화각 지연 조정값은 기본 점화각 효율을 결정하기 위해 고려된다. 그러나 특정 작동 상태에서, 상기 기본 점화각 효율은 목표 모멘트의 형성에 사용되는 것이 아니라, 목표 모멘트는 최소값 선택을 기초로 하여 다른 특성 영역의 효율값으로부터 결정된다. 따라서 특정 작동 상태, 예를 들어 공회전 또는 부분 부하 시, 목표 모멘트 및 점화각 또는 다른 작동 변수의 노킹 제어-보정이 충분히 보장되지 않는다.
청구항 제1항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 방법은, 노킹 제어로부터 형성되는 실린더 개별적인 점화각 조정값이 목표 모멘트의 결정 시 직접 고려되고, 이 로써 모든 작동 상태에 대해 고려되는 장점을 갖는다.
청구항 제1항에 언급된 방법의 양호한 실시예는 종속항에 나타난 방법을 통해 가능하다. 목표 모멘트가 실린더 특성적인 변수를 나타내지 않고 목표 모멘트로부터 산출된 작동 변수도 실린더 특성값을 나타내지 않기 때문에, 형성된 값이 목표 모멘트를 결정하기 위해 직접 고려되기 전에, 먼저 실린더 개별적인 점화각 조정값이 엔진 주기에 걸쳐 평균화되면 특히 바람직하다.
또한 모멘트를 기초로 산출되며 엔진의 작동 상태와 상관없이 노킹 제어 보정을 포함하고, 목표 모멘트로부터 출력될 점화각이 산출되는 것은 바람직하다.
다른 장점은 각 개별 실린더의 요구가 고려될 수 있기 때문에, 산출된 점화각이 실린더 개별적인 노킹 제어 보정을 포함하는 값에 의해 보정되는 것이다. 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값의 평균값과 각 실린더에 할당된 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값으로부터의 차이가, 산출된 목표 점화각에 부가되는 것은 유리하다. 이로써 실린더 개별적인 변수를 나타내지 않는 목표 모멘트가 영향을 받지 않고, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정이 고려될 수 있다.
점화각 지연 조정값의 산출 시, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값이 실제 점화각 지연 조정값과 노킹 방지값으로 구성되고, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값은 각 실린더에 대한 노킹 신호를 기초로 하여 결정되고 노킹 방지값은 특정 작동 상태의 노킹 방지 또는 긴 시간에 걸친 노킹 방지와 관련되는 것은 바람직하다.
실린더와 배기 가스 트레인에서 엔진의 온도를 필요로 하기 때문에, 시동 단 계에서 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값의 산출에 대한 추가의 점화각 지연 조정값이 고려되는 것은 바람직하다.
본 발명은 이하에서 도면에 도시된 실시예와 관련하여 자세히 설명된다.
도1은 엔진 제어 방법의 흐름도이다.
도2는 본 발명에 따른 다른 방법의 흐름도이다.
도1에는 실행 프로그램을 참조로 본 발명에 따른 엔진 제어 방법이 도시된다. 독일 특허 제197 15 774호에 기술된 바와 같이, 사전 설정 점화각 효율과 기본 점화각 효율로부터 최소값 선택에 의해 결정되는 파일럿 제어 점화각 효율(eta_zw_vst)은 단계(2)에서 방법의 개시점을 형성한다. 단계(4)에서 파일럿 제어 점화각 효율(eta_zw_vst)은 자세히 설명되지 않는 특성 곡선을 사용하여, dzwvg로 표시되는 부속 점화각으로 변환된다. 단계(6)에서 실린더 개별적인 지연 조정값(dzwkrd)은 노킹 제어 시스템을 통해 공급된다. 단계(8)에서 상기 실린더 개별적인 지연 조정값(dzwkrd)은 점화각값(dzwvg)으로부터 감산되며, 이로부터 점화각 차이(dzwvgd)가 형성된다. 이어지는 단계(10)에서 엔진의 전체 주기에 걸친 점화각 차이(dzwvgd)의 평균화가 이루어진다. 그로부터 점화각 차이(dzwvgdm)의 평균값이 형성된다. 이어지는 단계(12)에서 상기 점화각 차이의 평균값(dzwvgdm)은 자세히 도시되지 않은 제2 특성 곡선을 사용하여 효율(etazwvgd)로 변환된다. 이어지는 단계(14)에서 상기 효율(etazwvgd)로부터, 유도된 최적의 모멘트(mi_opt)와 곱셈을 통하여 목표 모멘트(mi_fa)가 산출된다. 목표 모멘트(mi_fa)의 산출은 독일 특허 제197 15 774에서 곱셈 요소(124)를 참조로 설명된 방법과 유사하게 수행된다. 이로써 목표 모멘트(mi_fa)를 모든 작동 상태에 대해 점화각 조정값을 고려하여 노킹 제어로부터 산출하는 것이 가능하다. 상기 방법이 독일 특허 제197 15 774호에 설명된 엔진 모멘트를 기초로 한 제어에 일체되어야 하기 때문에, 효율, 파일럿 제어 점화각 효율(mi_zw_vst)로부터 시작해서, 노킹 제어로부터 점화각 지연 조정을 고려하는 새로운 효율(etazwvgd)이 산출되는 것이 필수적이다. 동일한 유형의 값, 즉 점화각은 서로 비교될 수 있기 때문에 단계(4)에서 수행되는 점화각으로의 변환이 필수적이다. 산출된 목표 모멘트(mi_fa)는 엔진 주기에 걸친 평균값을 나타내며 엔진의 다른 작동 변수 산출할 때 평균값으로써 고려되기 때문에, 점화각 차이(dzwvgdm)의 평균화가 수행된다. 다른 실시예에서 지연 조정값(dzwkrd)이 점화각값(dzwvg)에 의해 감산되기 전에 먼저 평균화되는 유형으로 평균화가 일어날 수 있다.
도2에는 본 발명에 따른 엔진 제어 방법의 다른 실시예가 도시된다. 도시된 방법은 도1에서 언급된 참조 부호를 갖는다. 상기 단계는 동일한 방법 단계를 가지므로 여기서 다시 설명되지 않는다. 실시예에서 실린더 개별적인 지연 조정값(dzwkrd)은 단계(16)에서 엔진의 주기에 대해 평균화된다. 그로부터 평균값(dzwkrdm)이 형성된다. 이어지는 단계(18)에서 실린더 개별적인 지연 조정값(dzwkrd)에 의해 단계(16)에서 결정된 평균값(dzwkrdm)이 감산되고 이로부터 단계(18)에서 차이값(ddzwkrd)이 형성된다. 또한 단계(20)와 관련하여 상징적으로 나타난 목표 점화각(zw_soll)은 단계(14)에서 결정된 목표 모멘트(mi_fa)로부터 독일 특허 제197 15 774에 설명된 방법과 유사하게 산출된다. 출력될 점화각(zw_out)이 형성되는 단계(22)에서는 단계(18)에서 결정된 차이값(ddzwkrd)이 목표 점화각에 부가된다. 평균화 된 점화각 지연 조정값이 고려되는 목표 점화각에서, 도2와 관련하여 설명된 방법을 통하여 실린더 개별적인 지연 조정값이 실행된다. 이로써, 각 실린더의 특성은 점화각 출력 시에 최적으로 고려될 수 있다.
도1 및 도2와 관련하여 설명된 양호한 일 실시예에서 작동점에 따르는 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dwkr)과 노킹 방지값(dzwks)은 노킹 제어에 의해 공급된 실린더 개별적인 지연 조정값(dzwkrd)에서 고려되고, 상기 값(dwkr, dzwks)들이 실린더 개별적인 지연 조정값(dzwkrd)에 부가된다. 이로써 각 작동점의 노킹 제어로부터 각 실린더에 대한 결정된 점화각 지연 조정뿐만 아니라, 특정 작동 상태 또는 긴 시간에 걸쳐 연장되는 지연 조정으로부터 형성된 노킹 보호가 고려되는 것이 보장된다. 특히, 마찬가지로 값(dwkr, dzwks)에 부가되는 점화각 조정값(dzwwl)은 값(dzwkrd)을 형성하기 위해(즉, dwkr+dzwks+dzwwl=dzwkrd) 고려되므로, 엔진의 웜업 시에 다른 점화각 지연 조정값이 고려된다. 이는 엔진의 실린더 및 배기 가스 트레인의 온도비로 인해 필수적이다.

Claims (7)

  1. 드로틀 밸브의 위치가 운전자에 의해 사전 설정되고, 목표 모멘트(mi_fa)가 최적의 모멘트(mi_opt)와 점화각 효율(etazwvgd)의 곱셈으로부터 산출되고, 점화각(zw_soll)의 목표값이 목표 모멘트(mi_fa)로부터 결정되고, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwkrd)이 노킹 제어에 의해 사전 설정되는 것을 특징으로 하는 엔진의 점화각 산출 방법에 있어서,
    실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwkrd)이 점화각 효율(etazwvgd)의 산출 시 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 점화각 효율(etazwvgd)은 형성된 점화각 지연 조정값(dzwvgdm)으로부터 결정되고, 상기 형성된 점화각 지연 조정값(dzwvgdm)이 평균값으로써 엔진 주기에 걸친 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwvgd)으로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 출력될 점화각(zw_out) 값의 형성 시, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwkrd)은, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwkrdm)의 평균값(dzwkrdm)과 각 실린더에 할당된 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwkrd)으로부터의 차이(ddzwkrd)가 목표 점화각(zw_soll)에 부가되는 방식으로, 추가로 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값(dzwkrd)이 작동 시점에 따르는 점화각 지연 조정값(dwkr)과 노킹 방지값(dzwks)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 시동 단계에 대한 지연 조정값(dzwwl)이 실린더 개별적인 점화각 지연 조정값에 대해 추가로 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
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