JPS58135362A - 多気筒内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多気筒内燃機関の点火時期制御装置、特にノッ
キング発生頻度を充分に低く抑え得るようにした多気筒
内燃機関の点火時期制御装置に関するものである。

周知の如く、多気筒の内燃液間を１載した自動車等にお
いて、ノッキングの発生頻度を低く抑えるための対策が
種々とられており、これらの対策法の１つとして点火時
期を制御するものがある。

従来、この種の多気筒内燃機関の点火時期制置り装置と
して、金気筒について同一の点火時期を定め、かついづ
れかの気筒にノッキングが発生すると全気筒について一
律に点火時期を所定期間遅らせるようにしたものが知ら
れている。また他の点火時期制御装置として、各気筒毎
にノッキングを検出し、１の気筒にノッキングが発生す
ると当該気筒についてのみ点火時期を所定期間遅らせる
ようにしたものが知られている。

しかし前者の装置を用いて点火時期を制御する場合次の
ような問題が生ずる。即ち、一般に、内燃機関の構成要
素である複数の気筒には個体差がありノッキング発生頻
度が個々の気筒によって相異するが、ノッキング発生に
より全気筒の点火時期を共通に所定期間〃延せしめてゆ
くことは′ノッキング発生頻度が高い側の気筒に対して
最適な点火時期を決定してゆくことに等しく、このため
ノッキング発生頻度が低い側の気′肖の点火時期が上記
の如きノッキング発生頻度が高い側の気１潴におけるノ
ッキング発生に付随して決定されることから、気筒全体
としての点火時期が最適レベルからイ延側にズして１萬
するようになり、この結果機関出力の低下および燃費の
増大を招くなどといつ間（川を生ずる。

一方後者の装置を用いて点火時期を制御する場合には次
のような問題が生ずる。即ち、この方式は各気筒別に点
火時期を決定してゆくため前者の場合における上述した
如き問題は生じないが１反面１機関運転状況の変化など
により機関全体としてノンキングが発生し易くなった場
合、１０気筒にノッキングが発生してから当該ノッキン
グに応じた点火時期制御が行なわれるまでに比較的長い
ＩＩＪｊ間（当該気筒点人後再び当該気筒が点火さ、ｆ
ｌるまでの期間）を要するため制御応答性が悪いという
問題を生ずる。またこの点を考慮してノッキング１回当
りの点火時１υｊ遅角敬を予め大きく設定することが考
えられるが、この方式によると点火時期変Ｂｌｊ１７量
が大きくなり過ぎるため機関トルクの変ｒｏｈが大きく
なり、１幾関の振動を誘発するなどの間開が生ずる。

本６を明は上記の如き間１１１点を解決することを・（
、Ａ的とし、機関出力の低下や燃費の増大などを沼くこ
とがなく、シかも制御卸応答牲を良好にすることを目的
としている。そのため本発明の多気１２力内燃］幾関の
点火時期ｒｌＩｌｌ　ｇｌｌ装置１４′はノックセンサ
の出力信号ｐこもとづいて点火時期を補正演算し、かつ
演算結果にもとづいて点火手段を１ｔｉｌｌ　ｇｌする
多気筒内燃機関の点火時期；％ＩＪ御装置において、全
気筒共通の進角補正演算および気筒別の進角補正演算を
行ない、かつ両ｈ４’ＪＥ、結果にもとづいて気筒別の
点火時期を演算するよう構成されたことを特徴とする。

以下図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明が適用されるエンジン制御システムの系
統図、第２図は本発明による点火時期制御’ｌ：４１装
置の−ｙ施例構成、および２改装置とその周辺装置との
関味をともに表わしたブロック図、第３図は本発明にお
ける処理動作を説明するだめのメインルーチンのフロー
チャート、第４図は第３図図示の処理と併せて実行され
る迎１り込みルーチンのフローチャート、第５図ないし
第８図はそれぞ、ｈ該割り込みルーチンによる処理を説
明するためのフローチャート、第９図は本発明の第１実
施例による主要な処理を説明するためのフローチャート
であり、第３図における基本進角θＢ′Ｊ６よび気筒別
補正進角θＢｎを計算するルーチンに対応するもの、第
１０図はこの第１実施例を同様に説明するためのフロー
チャートであり、第４図における点火時期計算処理ルー
チンに対応するもの、第１１図は本発明の第２実施例に
よる主要な処理を説明するためのフローチャートであり
、第３図における基本進角θＢおよび気筒別補正進角σ
Ｂｎを計算するルーチンに対応するもの、第１２図はこ
の第２実施例を同様に説明するためのフローチャートで
あり、第４図における点火時期計算処理ルーチンに対応
するものを夫々示す。

第１図において、１は多気尚内燃機関のうちの１気筒に
対応するエンジン本体、２はそのシリンダ、３はピスト
ン、４は点火プラグ、５はインテーク・バルブ、６はイ
ブジースト・バルブ、７はインテーク・マニホルド、８
はイブジースト・マニホルド、９はヌロソトル・バルブ
、１０は燃椙噴剖升、１１はエアフローメータ夕、１２
は点火手段であるイグナイタ、　１３はデストリピユー
タ、１４は気筒判別センサ、１５は回転角センサ、１６
はノックセンサ、１７は点火時期制御装置を夫々表わし
ている。

点火時期制御装置１７は第２図に図示するＱ■き構成を
とり１図中、１８はマイクロプロセッサ・ユニット（以
下単にＭＰＵという。）、１９１：ｉ　！Ｉ　−ド・オ
ンリー・メモリ（以下単にＲＯＭという。）、２０はラ
ンダム・アクセス・メモリ（以下単にＲＡＭという。）
、２１はクロック発生回路（以下単ｅ？−ＣＬＯＣＫと
いう。）、２２はエアフローメータ１１に対応する入出
カポ−Ｆ、２３は気筒判別センサ１４、回転角センサ１
５Ｊ６よびノックセンサ１６に対応する入出カポ−Ｆ、
２４ｆまイグナイタ１２に対応する出力ポート、２５は
燃料噴射弁１０に対応する出力ポート、２６はエアフロ
ーメータ１１からの吸入空気這信号が入力されるバッフ
ァ、２７は入出力ボート２２を介して入力されてくる制
御信号にもとづいて、バッファ２６のアナログ出力信号
をデジタル信号に変換し、入出力ボート２２に１］口力
するＡ／Ｄ変換藷、２８は気筒判別センサ１４からの気
筒判別信号および回転角センサ１５からの回転角信゛り
をそれぞれ波形整形して入出力ホ−）２３に出力する整
形回路、２９は入出力ボート２３を介して入力されてく
る制御信号にもとづいて、ノックセンサ１６からのノッ
ク信号を入力する入力回路、３０は上記制御信号にもと
づいて。

入力回路２９からのアナログ入力信号をデジタル１ぎ号
に変換して入出力ボート２３に出力するＡ／Ｄ変換器、
３１は出力ボート２４を介して入力されてくるイグナイ
タ制御１ｍすにもとづいてイグナイタ１２を駆動する駆
動回路、３２は出力ボート２５を介して入力されてくる
燃料噴射弁制御信号にもとづいて燃料噴射弁１０を駆動
する駆動回路を夫々表わしている。

ＲＯＭ１９内には酬述する如き点火時期側斜を行なうた
めの制御プログラムが予めストアされている。

図示しないイグニッション・スイッチがオンさＪすると
、　Ｍｐ［Ｊ　１８に１ｄ圧が印ツノｌされ、ＭＰＵ１
８はＣＬＯＣＫ２１からのクロックＩｒｅ’　”’ｊ’
　）こ同期しつつＲＯＭ１９内の上記制イ：１１プログ
ラムにもとづいて処理を開始する。り上第３図に図ハく
するメインフｉ、ｌ−チャートおよび第４図に図示する
割り込みルーチンを参照しつつ１゛直ＰＵ１８による処
理の一例およびそれに伴なう周の装置の動作を説明する
。ここで上記迎ｊり込みルーチンは多気筒内燃機関とし
て６気筒のものが用いられる場合における割り込みルー
チンであり、かつ回転角センサ１５からの回転角イト１
号が整形回路２８を介して入出力ボート２３に入力され
てくるたびに実行されるものである。換言ずれは、この
割り込みルーチンは気筒判別センサ１４からの気筒判別
信号が７２０’ＣＡの周期とずれば　。

３０°ＣＡの割り込み周期で実行される１上記の如き市
源投人後、まずステップ１０１を実行し、人出カポ〜１
・２２．２３および出力ボート２４．２５をエンジン！
駆動のための必要な状態に明期セットする。次にステッ
プ１０２を実行し、ＲＡＭ２０をクリアすると共にＲＡ
Ｍ２０に初期データをセントする。次にステップ１０３
を実行し、例えばアナログ／デジタル変換のためのタイ
ミング周期を設定するなど入出力カウンタのクロック定
義を行なう。次にステップ１０４を実行し、割り込みが
発生したときのプログラムカウンタ、レジスタなどの内
室を退避させる退避先アドレノをＪ＠定する処理を行な
う１１次にステップ１０５を実行し、割り込みを受は付
けるための処理を行なう。次にステップ１０６を実行し
、エアフローメータ１１からの吸入空気量１６号および
回転角センサ１５からの回転角信号にもとづいて、学位
時間当りの吸入窄気−データＱ、エンジン回転数データ
Ｎおよびエンジン１回転当りの吸入空気鼠データＱ／Ｎ
を４算する。次にステップ１０７を実行し、上記エンジ
ン回転数デ〜りＮおよびエンジン１回転当りの吸入空気
量データＱ／Ｎにもとづいて予め用意された基本進角デ
ータマツプを宗引し対応する基本進角データθＢを計算
すると共に、第１０図又は第１２図において綬１ホする
如く気筒別補正進角θ帥データを計算する。このステッ
プ１０７実行代は、　ｐｆびステップ１０３を実行し１
次いでステップ１０４、ステップ１０５．ステップ１０
６　；ｒ、５よびステップ１０７を順次実行し、これら
のステップ１０３／、ｃいシｌｏ７カらなる閉ループを
繰り返し実行する。

一方割り込みルーチンにおいて、まずステップ２０１を
実行し、今回の割り込み時刻と＋ＪｉＴ回の割り込み時
刻との時間差にもとづいてエンジン回転数データＮｅを
算出する。。

次にステップ２０２を実行し、フラグＦＧ、即ち第５図
におけるステップ３０１実行によりセットサレるフラグ
が１１」即ちセット状態であるが否かを判定する９ 上記ステップ２０２の判定結果が１−Ｎｏ」即ちフラグ
ＦＧがリセット状態にあるとき、次にステップ２０３を
実行し３０°ＣＡ割り込み回数ωをインクリメントする
。

一方上記ステップ２０２の判定、結果がｒＹＥＳｊ即ち
フラグＦＣがセット状態にあるとき、次にステップ２０
４を実行してフラグＦＧをリセット状態に反転し、次に
ステップ２０５を実行して３０°ＣＡ即１り込み回数ω
を１０」にクリアする。

上記ステップ２０３又は上記ステップ２０５を実行した
後、次にステップ２０６を実行し、３０°ＣＡ割り込み
回数ωを七ｍｒ４Ｊで除算した値ω／１の整数部を気筒
首号ｎとして設定する。ここでこの気藺査υｎは最新に
点火された気筒に対応する番号であると考えてよく、ま
た気筒番号ｎはＯないし５の整ｅ、畝をとり得る。Ｊ 次にステップ２０７を実行し、上記除算値ω／４の小数
部をＢＴＤＣ指ボ値ｎ″として設定する。ここでこのＢ
’［’ＤＣ指示値ｎ″はピストン上死点位置０ｊＪ角度
００（＝　１２０°）、３０°、６０°、９０°に対応
している。。

次にステップ２０８を４〈付し、上記ＢＴＤＣ拮示値ｎ
″が「０」であるか否かを判定する。換酊すれば、該ス
テップ２０８は当該３０°Ｃ，Ａ割り込みがピストン上
死点位置’ｌ’ＤＣに一致したものであるか否かを判定
する１゜ 上記ステップ２０８の判定結果がｒＹＥｓＪ即ち当該割
り込みがピストン上死点位置ＴＤＣに対応するものであ
る旨判断されると、ステップ２０９をＪ行し、エンジン
始動時にノックゲートのオン・オフタイミングを正規化
するなどノックゲートのクローズ状態を確認する。次に
ステップ２１０を実行し、ノックセンサ１６の出力信号
のりＷバックグラウンドｂ成分をＡ／Ｄ変換すべく入力
回路２９およびＡ／Ｄ変換器３（Ｈこ制用１ｔｉｌｔ号
を出力する処理を行なう。次にステップ２１１を実行し
、ノックゲートのクローズ時刻データ１．を１１算し該
クローズ時刻データ１．を時刻一致割り込みレジスタＡ
にセットする処理を行なう。

上記ステップ２０８の判定結果がｒ　ＮＯＪ即ち当該割
り込みがピストン上死点位＃ＴＤＣ以外のＢ’ｌ’ＤＣ
に対応するものである旨判断さハるか、あるいは上記ス
テップ２１１を実行した後において、ｙ−テ、プ２１２
が実行され、上記ＢＴＤＣ指示、、５ｔ　ｎ／／がｒｏ
、２５Ｊであるか否かを判定する。換言すれは、該ステ
ップ２１２は当該３０°ＣＡ割り込みが９０゜ＢＴＤＣ
に対応するものであるか否かを判定する。

上記ステップ２１２の判定結果がｒ　ｙｇｓ　Ｊ即ち当
該割り込みがＢＴＤｏ　９０°に対応するものである旨
判断されると、ステップ２１３を実行し、第１１図又は
第１３図においてそれぞれ後述する如き点火時期計算処
理を行なう。なお上記ステップ２０９ないし２１１が実
行されたときは、該ステップ２１３が実行されないこと
はＮうまでもない。

上記ステップ２１２の判定結果がＩ”　Ｎｏ　Ｊ即ち当
該割り込みがＢ’ｌ’ＤＣ９９°に対応するものでない
旨判断されるか、あるいは上記ステップ２１３を実行し
た後において、ステップ２１４が実行され、上記Ｂ　Ｔ
ＤＣ指示値ｎ″が１０．５　ｊであるか否かを判定する
。換言すれば、該ステップ２１４は当該３０°ＣＡ割り
込みが６０°Ｂ’ｌ’Ｌ）Ｃに対応するものであるか否
かを判定する。

上記ステップ２１４の判定結果が１”ＹＥＳＪ即ち当該
割り込みがＢＴＤＣ６００に対応するものである旨判断
されると、ステップ２１５を実行し、イグナイタ１２の
オフ時刻データを計算して該オフ時刻データをコンベア
・レジスタＢにセットする。

上記ステップ２１４の判定結果がｒＮＯＪ即ち当該割り
込みが６００ＢＴＤＣに対応するものでない旨判断され
るか、あるいは」＝記ステップ２１５を実行した後にお
いては、当該割り込みルーチンの実行を終了し第３図図
示のメインルーチンに復帰する。

上述した如き３０°ＣＡ毎の割り込みルーチンにおいて
、上記ステップ２１０にて開始されたバックグラウンド
ｂのＡ／Ｄ変換が完了すると、第８図に図示する如きＡ
／Ｄ完了割り込みルーチンが実行されるようになる。こ
のＡ／Ｄ完了割り込みルーチンにおいては、まずステッ
プ６０１にて判定処理即ち現在ノックゲートがオープン
しているか否かの判定処理が実行される。この判定結果
は未だノックゲートがオープンされていないことから１
ＮＯ」となり、次にステップ６０２が実行されて変換値
即ちＡ／Ｄ値がバックグラウンドｂとして設定され、次
にステップ６０３が実行されてノックゲートをオープン
する。

また、上記ステップ２１１にて時刻一致割り込みレジス
タＡにセットされたノックゲートのクローズ時刻ｔ、が
到来すると、第６図に図示する如き時刻一致Ａの割り込
みルーチンが実行されるようになる。この割り込みルー
チンにおいては、ステップ４０１が実行されてノックセ
ンサ１６の出力信号のピークホールド値をＡ／Ｄ変換す
る処理を開始する。そしてこのＡ／Ｄ変換処理が完了す
ると、再び第８図図示のＡ／Ｄ完了割り込みルーチンが
実行される。今回の割り込みルーチン実行においては、
現在ノックゲートがオープンされていることからステッ
プ６０１の判定結果がｒＹＥｓＪとなり、ステップ６０
４を実行して上記変ｊ裟値即ちＡ／Ｄ値を第１０図又は
第１２図において後述する如きノック有無判定のための
判定資料ａとして設定する。次にステップ６０５を実行
し、ノックゲーＹをクローズする。

史に、上述した如き３Ｑ０ＣＡ毎の割り込みルーチンに
おいて、上記ステップ２１５にてコンベア・レジスタＢ
にセットされたイグナイタ・オフ時刻が到来すると、第
７図に図示する如き時刻一致Ｂの割り込みルーチンが実
行されるようになる。この割り込みルーチンにおいては
、まずステップ５０１にて当該割り込みが後述する如き
イグナイタ・オン時刻到来による割り込みであるか否か
を判定する。この判定結果は当該割り込みがイグナイタ
・オフ時刻到来による割り込みであることからｒＮＯＪ
となり、次にステップ５０２が実行されイグナイタ１２
をオフするための出力処理を行なう。

なお、イグナイタ１２をオンするための出力処理即ちス
テップ５０３の処理は第１０図又は第１２図において後
述する如きイグナイタ・オン時刻が到来したとき実行さ
れる。

第９図および第１０図は本発明の第１実施例における主
要な処理を表わしたフローチャートであり、第９図は第
３図図示のステップ１０７の主要部。

第１０図は第４図図示のステップ２１３の詳細図を夫々
示している。

第９図の処理を概喀的に述べると、全気筒即ち６気筒全
体についての全気筒ノック発生総数Ｍが例えばｒ　３０
０　Ｊ以上になると、各気筒にそれまで発生した気筒別
ノック発生回数Ｃｎ’　（但し、ｎ′は気筒番号を表わ
し１０］ないし「５」の値をとり得る。）と、予め定め
た般小値（本実施例の場合には「３０」で与えられる。

）および／または最大値（本実施例の場合には「８０」
で与えられる。）とを大小比１咬する。そして（１）比
較結果がＣｎ′≦３０なる式を満足するｆｉｌについて
は、当該気筒が極めてノック発生頻度の低い気筒である
と判断して、当該気筒の気筒別ｈｔｉ正進角θＢ、′を
新たに例えばｌ”　０．５　Ｊ進めた値即ち［θＢｎ’
＋　０．５　Ｊに変更し、（２）上記比較結果がＣｎ′
≧８０　なる式を満足する気筒については、当該気筒が
極めてノック発生頻度の高い気筒であると判断して、当
該気筒の気筒別補正進角θＢｎ′を新たνこ例えばＪ　
Ｏ，５Ｊ遅らせた値即ち［θＢｎ’　　０．５　Ｊに変
更し、（３）また上記比較結果が３０　＜　Ｃｎ’＜　
８０なる式を満足する気筒については、当該気筒がノッ
ク発生頻度の許容範囲内に収まっているものと判断して
、当該気筒の気筒別補正進角θＢｎ′を従前の値に維持
する。

上述した如き処理をフローチャートにしたがって説明す
ると、まずステップ７０１を実行し全気筒ノック発生総
数指示フラグＦＫが「ｌ」であるが否かを判定する。こ
こで該フラグＦＫは第１０図において後述する如く上記
全気筒ノック発生総数Ｍがｒ３００ＪｉＪ士になると「
１」にセットされるフラグである。

このステップ７０１の判定結果がｒＮＯＪ即ら全気筒ノ
ック発生総数Ｍがｒ　３００　Ｊ未満である場合には、
後続のメインルーチンに処理が移行され、一方当該判定
結果がｒＹＥｓＪ即ち全気筒ノック発生総数Ｍがｒ　３
００　ｊ以上である場合には、次にステップ７０２を実
行する。

このステップ７０２においては、上記全気筒ノック発生
総数指示フラグＦＫをリセットする。

次にステップ７０３を実行し、気筒番号ｎ′に「０」を
セットする。

次にステップ７０４を実行し、第０番の気筒即ち第θ気
筒についての気筒別ノック発生回数ｑが峡小値ｒａｏ」
ｕ下であるか否かを判定する。。

この判定結果が［ＹＥｓＪである場合には、次にステッ
プ７０５を実行し、気筒別補正進角θＢｏを「θＢｏ　
＋　０．５　Ｊに変更する。一方該判定結果が「ＮＯ」
である場合には、次にステップ７０６を実行し、今度は
気筒別ノック発生回数Ｃ６が最大値「８０」以上である
か否かを判定する。この判定結果がｒｙＥｓ　ｌである
場合には、次にステップ７０７を実行し、気筒別補正進
角θＢ０を「θＢ、　−０，５」に変更する。

上記ステップ７０５又は上記ステップ７０７を実行した
後、あるいは上記ステップ７０６の判定結果が「ＮＯ」
であると、次ｔこステップ７０８を実行し、気筒別ノッ
ク発生回数Ｃ６をｒＯＪにクリアする。

次にステップ７０９を実行し、気筒番号ｎ′を「１」に
インクリメントする。

次にステップ７１０を実行し、気筒番号ｎ′が１６」以
上であるか否かイ判定する。この判定結果は、気筒番号
ｎ′が１１」であることがらｒＮＯｊとなり、再び上記
ステップ７０４に戻る。

このステップ７０４ないしステップ７０８においては、
今度は第１気筒についての気筒別補正進角θＢ１に関す
る処理および気筒別ノック発生回数Ｃ３を「０」にクリ
アする処理か上述したり［］き第０気筒についての処理
と同様に実行され、ステップ７０９にて気尚査υｎ′を
「２」にインクリメントする。

そしてステップ７１０の判定結果がＩ’　Ｎｏ　Ｊであ
ることから処理がステップ７０４に戻り、今度は第２気
筒についての処理が同様に実行される。以後、第３気筒
、第４気筒および第５気筒についての処理が順次実行さ
れ、第５気筒についてステップ７０９にて気筒番号ｎ′
が１６」にインクリメントされた後は、ステップ７１０
０判定結果が「ＹＥＳ」となることから後続のメインル
ーチンに処理が移行するようになる。

このように第９図においては、各気筒毎に進角補正演算
が行なわれる。

次に第１０図の処理即ち点火時期計算処理を概略的に述
べると、上述した第８図におけるステップ６０４にて設
定された判定資料ａと、ステップ６０２にて設定された
パックグラウンドｂに所定の定数Ｋを乗算した値１）−
にとの大小比較を行なってノック有無判定を行ない、「
ノック有り」と判断した場合には、全気肯共涌のノック
補正進角θＫを新た１こ例えば「１」遅らせた１１ハ「
θに−１」に変更すると共に、ノック発生気筒に対応す
る気筒別ノック発生回数Ｃｎをインクリメントし、かつ
全気筒ノック発生ｉ＃ＩＭもインクリメントする。一方
「ノック無し」と判断した場合には、ノッキング非発生
状態が例えば「１００」■連続して継続するたびに、上
記ノック補正進角θＫを新たに例えば「１」進ませた値
「ＯＫ＋１」に変更する。

そして次に点火すべき気筒に対応して、第３図図示のス
テップ１０７にて計算された基本進角データθＢ、気筒
別補正進角データ６Ｂｎ　（＝θＢｎ′）および上記新
たなノック補正進角０Ｋにもとブ゛いて。

次回の点火時期ｔこ対応する点火進角θを計算する。

ここでこの点火進角θは次式即ち θ＝０８＋θＢゎ＋θＸ・・・　１） により算出される。

そして上記点火進角θにもとづいてイグナイタ１２のオ
ン時刻を計算して当該オン時刻データをコンベア・レジ
スタＢにセットする。

上述した如き処理をフローチャートにしたがって説明す
ると、まずステップ８０１を実行し、ノッキングの有無
を判定する。

このステップ８０１により「ノッキング有り」と判断さ
れると、ステップ８０２、ステップ８０３、ステップ８
０４、ステップ８０５およびステップ８０６を）−次実
行してゆく。即ち、ステップ８０２にてノック補正進角
θＫを１θに−１」に変更し、次にステップ８０３にて
ノック連続非発生回数、即ち連続して発生したノック無
し状態に対応する割り込み回数ｍを１０」にクリアし１
次にステップ８０４にてノッキング発生気筒に対応する
気筒別ノック発生回数Ｃｎをインクリメントし１次にス
テップ８０５にて全気筒ノック発生総数Ｍをインクリメ
ントし、次にステップ８０６にて全気筒ノック発生総数
Ｍが例えばｒ３００ｊ１４上にあるか否かを判定する。

一方上記ステップ８０１により「ノッキング無し」と判
断されると、ステップ８０７が実行され、ノック連続非
発生回数ｍが例えばｒ　１００　Ｊ以下であるか否かを
判定する。この判定結果がｒＹＥｓＪ即ちノック連続非
発生回数ｍがｌ’−１００Ｊ以下であると、ステップ８
０８を実行し、該発生回数ｍをインクリメントする。、
一方上記判定結果が「ＮＯ」即ちノック連続非発生回数
ｍが「１００」を超えた旨判断されると、ステップ８０
９を実行してノック補正進角θＫをｒｏに＋ＩＪに変更
し１次にステップ８１０を実行してノック連続非発生回
数ｍを「０」にクリアする。

上記ステップ８０６により全気筒ノック発生総数Ｍがｌ
’−３００Ｊ未満である旨判断されるか、あるいは上記
ステップ８０８又は上記ステップ８１０が実行された後
は、ステップ８１１を実行して気筒番号ｎをインクリメ
ントする。

次にステップ８１２を実行し、気筒番号ｎが１５」以下
であるか否か判定する。

この判定結果がｒＹＥｓＪ即ち気筒番号ｎが「５」り下
である場合には、次にステップ８１３に直接移行し、一
方上記判定結果が「ＮＯ」即ち気筒番号ｎが「５」を超
えるとステップ８１４を実行して気筒番号ｎを「０」に
クリアした上でステップ８１３に移行する。

このステップ８１３においては、第３図図示のステップ
１０７にて計算された基本進角θＢ、気筒別補正進角θ
ＩＩｎ（−θＢｎ′）および上記ステップ８（］２又は
８０９にてｄ角又は進角され、あるいは従前のままのノ
ック補正進角θＫにもとづいて、第ｎ気筒についての点
火進角θを算出する。ここでこの点火進角θの計算式は
上記第（１）式である。

次にステップ８１５を実行し、上記ステップ８１３にて
算出された点火進角θにもとづいてイグナイタ１２のオ
ン時刻を計算し、当該オン時刻データをコンベア・レジ
スタＢに七ッ卜する。ここでその後このイグナイタ・オ
ン時刻が到来すると、第７図における時刻一致Ｂの割り
込みが実行されるようになる。即ち第７図において、ス
テップ５０１が実行され、この判定結果は当該割り込み
がイグナイタ・オンの割り込みであることがらｒＹＬ！
ＥＳＪとなり１次にステップ５０３が実行さＪｌてイグ
ナイタ１２をオンするための出力処理が実行される。

一方上記ヌデツプ８０６により全気筒ノック総数Ｍが１
３００」以上である旨判断されると、ステップ８１６を
実行して全気筒ノック総数指示フラグＦＫを「１」にセ
ットし１次にステップ８１７を実行して全気筒ノック総
数Ｍを１０」にクリアした上で、上述したステップ８１
１に移行し、以後ステップ８１１ないし８１５を上記と
同様に実行する。

このように第１０図においては、全気筒共通の進角補正
演算が行なわれると共に、各気筒毎の点火進角が演算さ
れる。

第１１図および第１２図は本発明の第２実施例における
主要な処理を表わしたフローチャートであり、第１１図
は第３図図示のステップ１０７の主要部、第１２図は第
４図図示のステップ２１３の詳細図を夫々示している。

第１１図の処理を概略的に述べると、エンジン始動直後
に各気筒毎の気筒別ノック発生回数Ｃｎ′を予め定めた
所定値例えば「５０」にセットしておき、その後、ノッ
キング発生回数νこ応じて増加又は減少されたノッキン
グ発生回数Ｃｎ／と、予め定めたＲλ小値（本実施例の
場合には１４５」でケえられる。）および／または最大
値（本実施ｊ＆ｌ＋の場合１５５」で与えられる。）と
を大小比較する。

そして（１）　　比較結果がＣｎ′≦４５なる式を満足
する気筒については、当該気筒が極めてノック発生頻度
の低い気筒であると判断して、当該気筒の気筒別補正進
角θＢｎ′を新たに例えばｒ　Ｏ，５Ｊ進めた値即ち「
θｎｎ’＋　０．５　Ｊに変更し、（２）上記比１咬結
果がＣｎ′≧５５なる式を満足する気筒については、当
該気筒が極めてノック発生鎖環の尚い気筒であると判断
して、当該気筒の気筒別補正進角θＢｎ′を新たに例え
ばｒ　Ｏ，５Ｊ遅らせた値即ち「θＢｎ′−０，５４に
変更し、（３）また上記比較結果が４５　＜　Ｃｎ’　
＜　５５なる式を満足する気筒については、当該気筒が
ノック発生頻度の許容範囲内に収まっているものと判断
して、当該気筒の’Ａｍ別補正進角θＢｎ′を従Ａｉｌ
の値に維持する。

上述した如き処理をフローチャートにしたがって説明す
ると、まずステップ９０１を実行し、当該プログラム実
行がエンジン始動後第１回目のものであるか否かを判定
する。

この判定結果が１−ＹＥＳＪである場合１次にステップ
９０２を実行して気筒番号ｎ′を１０」にセットし、次
にステップ９０３を実行して第０気筒についての気筒別
ノック補正進角θＫｏ　を「０」にセットし、次にステ
ップ９０４を実行して第０気筒についての気筒別ノック
発生回数Ｃ８を「５０」にセットし、次にステップ９０
５を実行して気筒番号ｎ′をインクリメントする。

次にステップ９０６を実行し、気筒番号ｎ′が「６」以
上であるか否かを判定する。この時点では気筒番号ｎ′
が１１」であることから、該判定結果は「ＮＯ」となり
、再びステップ９０３を実行する。このステップ９０３
においては、第１気筒についての気筒別ノック補正進角
θＫＩ　を「０」にセットする。次にステップ９０４を
実行して第１気筒についての気筒別ノック発生回数ＣＩ
を「５０」にセットする。次にステップ９０５を実行し
気筒番号ｎ′を「２」にする。次にステップ９０６を実
行し、気筒番号ｎ′が「２」であることから、該判定結
果はｒＮＯＪとなり、再びステップ９０３に戻る。

以後、第２気筒、第３気筒、第４気藺および第５気筒に
ついて上記と同様に、気筒別ノックｈｌ）正進角θＫｔ
、θにいθに、およびθＫａ　、および気筒別ノック発
生回数Ｃ２、Ｃ１、Ｃ４およびＣ５がそれぞれｒＯＪお
よび「５０」にセットされる。

そして気筒番号ｎ′がステップ９０５にて「６」ｔこイ
ンクリメントされると、次のステップ９０６による判定
結果がｒＹＥｓＪに反転するため、新たにステップ９０
７が実行されて全気筒ノック発生総数Ｍが「０」にセッ
トされる。次にステップ９０８を実行し、全気筒共通の
ノック補正進角θＫをｒＯＪにセットする。

上記の如く、エンジン始動後筒１囲目のプログラム実行
においては、主として、各気筒毎の気筒別ノック補正進
角θＫｎ′、気筒別ノック発生回数Ｃｎ／、全気筒ノッ
ク発生総数Ｍおよびノック補正進角θＫをそれぞれｒＯ
Ｊ、ｒ５０Ｊ、「０」および「０」にセットし、後続の
処理のための初期データセットを行なう１゜ 」二記ヌテッデ９０８を実行した後、あるいはエンジン
始動後第２回目以降のプログラム実行でありステップ９
０１による判定結果が１ＮＯ」である場合、ステップ９
０９が実行され気筒番号ｎ′がｒＯＪにセットされる。

次にステップ９１０を実行し、第Ｏ気筒の気筒別ノック
発生回数Ｃ６が所定の最小値「４５」以下であるか否か
を判定する。

このステップ９１０の判定結果がｒＹＥｓＪであると１
次にステップ９１１を実行して第θ気筒の気筒別補正進
角θＢ０を［θＢｏ　＋　０．５　Ｊに変更する。次に
ステップ９１２を実行し、第０気筒の気筒別ノック発生
回数Ｃ０をインクリメントする。次にステップ９１３を
実行し数値Ｉをインクリメントする。

次にステップ９１４を実行し数値工が「６」以上である
か否かを判定する。このステップ９１４の判定結果は数
値工が「１」であることから１ＮＯ」となり、このため
次の処理がステップ９１５に移行する。。

一方上記ヌテップ９１０の判定結果がｒＮＯＪ即ち第０
気筒の気筒別ノック発生回数ｃｏが「４５」を超えてい
るとき、次にステップ９１６を実行し気筒別ノック発生
回数Ｃ０が所定の最大碩「５５１以上であるか否かな判
定する。

この判定結果が［’ＹＥｓＪであると、次にステップ９
１７を実行して第θ気筒の気筒別補正進角θＢ６を［θ
Ｂｏ　　Ｏ；５ｊに変更する。次にステップ９１８を実
行し、第Ｏ気筒の気筒別ノック発生回数Ｃ０をデクリメ
ントする。次にステップ９１９を実行し数値Ｈなインク
リメントする。

次にステップ９２０を実行し数値Ｈが１６」以上である
か否かを判定する。このステップ９２０の判定結果は数
ｔＫ　ｌｉが「１」であることがらｒ　Ｎｏ　Ｊとなり
、このため次の処理がステップ９１５に移行する。

上記ステップ９１４０判定結果がｒＮＯｊ、上記ステッ
プ９２０の判定結果が「ＮＯ」、あるいは上記ステップ
９１６の判定結果が「ＮＯ」であると。

次にステップ９１５を実行し、気筒番号ｎ′をインクリ
メントし新たな気筒番号「１」を得る。

次にステップ９２１を実行し気筒番号ｎ′が「６」以上
であるか否かを判定する。この判定結果は気筒番号ｎ′
が「１」であることがらｒＮＯＪとなり、１■びステッ
プ９１０に戻る。以後、上述した如き第０気筒について
の処理と同様な処理か今度は第１気筒について実行され
、第１気筒についての処理が終了すると、（に、第２気
絢、第３気筒、第４気筒および第５気筒についての処理
が順次同様しし実行される。

その後、ステップ９１４の判定結果がＩＹＥｓＪ即ち数
値■が１６」になると、次にステップ９２２が実行され
、気筒別ノック発生回数Ｃ０ないしＣ３がそれぞれ「１
」づつ減算され、次にステップ９２３が実行され、数イ
１１１Ｉが「０」にセットされた士でステップ９１５に
移行する。また、ステップｔ４２０の判定結果が「ＹＥ
ｓＪ即ちｉ！！、値Ｈが「６」になると１次にステップ
９２４が実行され、気筒別ノック発生回数Ｃ０ないしＣ
３がそ・れぞれ「１」づつ加算され１次をこステップ９
２５が実行され、数値ｌ（が１０」にセットされた上で
ステップ９１５に移行する。

このように第１１図においては、各気筒毎の進角補正演
算が気筒別ノック発生回＃、Ｃｎ′と最小値「４５」お
よび／または最大値「５５」との大小比較による比較結
果にもとづいて行なわれる。

次に第１２図の処理即ち点火時期清算処理を概１烙的に
述べる。この点火時期計算処理においても、上述した如
き第１Ｏ図の点火時期計算処理と同様、ノック有無判定
を行ない、判定結果に応じて′４Ａ筒別ノック発生回Ｉ
ＩＩＣｎおよび全気筒ノック発生総ＭＭを加減あるいは
従ｌｉ■のままとする。また、この点火時期計算処理に
おいても、第１０図の点火時期計算処理と同様１次に点
火すべぎ気筒に対応して、点火進角θの計算処理を行な
う７、但し、この点火時期計算処理においては、気筒別
ノック発生回数Ｃｎの基準値および全気筒ノック発生回
数Ｍの基準値を、第１１図において士、述した如くそれ
ぞれ「５０」および「０」に初期設定しているため、全
気筒ノック発生総数Ｍが所定値例えば「６」以上になる
と、各気筒角の気筒別ノック発生回数Ｃｎおよび全気筒
ノック発生総数Ｍをそれぞれｒ−ＩＪするよう考慮して
いる。

上記の如き処理を第１２図図示のフローチャートにした
がって説明する。なお第１２図において、ステップ１０
０１ないし１００５および１００７ないし１０１５は第
１０図におけるステップ８０１ないし８０５および８０
７ないし８１５と同一内容のものを表わす。

ステップ１００１ないし１００５　＃よび１００７およ
び１０１５にて実行される処理は第１０図において上述
した如き処理と同様であるため説明を省略し、ステップ
１０１６ないし１０１９における処理について説明する
。

ステップ１０１６により全気筒ノック発生総数Ｍが「６
」になったことが判断されると１次しこステップ１０１
７を実行し、第５気筒の気筒別ノック発生回数Ｃｓをデ
クリメントし１次にステップ１０１８を実行し、全気筒
ノック発生総数Ｍをデクリメン）ＬＪ５Ｊとする。次シ
こステップ１０１９を実行し、全気筒ノック発生総数Ｍ
が「５」であることから、この判定結果が「ＮＯ」とな
り、再びステップ１０１７に戻る。このステップ１０１
７においては、第４気筒の気筒別ノック発生回数０４を
デクリメントシ１次にステップ１０１８を実行し、全気
筒ノック発生総数Ｍをデクリメントし［４−］とする。

Ｗ後同様なこ、第３気筒、第２気筒、第１峨肯および第
Ｏ気尚の各気筒別ノック発生回数Ｃ１、Ｃ１、Ｃ１およ
びＣ０をデクリメントすると共に、全東部ノック発生総
数Ｍをデクリメントしてゆく。そｌ／て全室筒ノック発
生総数Ｍが「Ｏ」にデクリメントされると、ステップ１
０１９の同定結果がｒＹＩＤｓＪに反転し、新たにステ
ップ１０１１が実行されるようになる。

このように本発明の第２実施例は全気筒ノック発生総数
が例えば「６］になる度Ｙこ各気筒別ノック発生回数Ｃ
０ないしＣ３を「５０」を基準値として「１」づつデク
リメントし、気筒別ノック発生回数Ｃ８ないしＣ５と所
定の最小値「４５」および／または最大値「５５」との
大小比較結果にもとづいて気筒別ノック補正進角θＢｆ
Ｉ′を定めるようにした。。

このため第２実１血例によれば、第１実施例に較べてカ
ウントずべき金気−ノック発生総数Ｍおよび気筒別ノッ
ク発生回数Ｃｎが極めて小さな値で済む り」二説明した如く、本発明による多気筒内燃機関の点
火時期制御装置（まノックセンサの出力信号にもとづい
て点火時間を補正演算し、かつ演算結果にもとづいて点
火手［９を制御する多気筒内燃機関の点火時期制御装置
において、全気筒共ｊ山の進角ｐＨｉ正演算および気筒
別の進角補正演算を行ない、かつ副演算結果にもとづい
て気筒別の点火時期を演算するよう構成されている。。

このため本発明によれば、機関出力の低下や燃費の増大
などを招くことがなく、しかも制御応答性を良好にする
ことができるなど、（火時期を最適制御することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明がＪ画用さ林るエンジン制御システムの
系統図、第２図は本発明による点火時期制？１１１装置
ｕの一実施例構成、・および該装置とその周辺装置との
関係をともに表わしたブロック図、第３図は本発明にお
ける処理動作を説明するためのメインルーチンσ）フロ
ーチャート、第４図は＊ｓ　３図図示の処理と併せて実
イイされる割り込めルーチンのフローナヤーｌ゛、第５
図／よいし第８図は七れぞれ該古１１り込みルーチンに
よる処理を説明４゛るためのフローチャート、第９図は
本発明の第１実施例により主要な処理を説明するための
フローチャート−Ｃあり、第３図ｔこおける基本進角θ
Ｂおよび気筒別補正進角θＢｎを計算するルーチンに対
応するもの、第１０図はこの第１実施例を同様に説明す
るためのフローチャートであり、第４図における点火時
期計算処理ルーチンに対応するもの、第１１図は本発明
の第２実施例による主要な処理を説明するだめのフロー
チャートであり、第３図における爪木進用θＢおよび気
筒別補止進角θＢｎをｗ１算するルーチンに対応するも
の、第１２図はこの第２天弛例を同様に説明するだめの
フローチャートであり、第４図における点火時期計算処
理ルーチンに対応するものを夫々示す、。 １・１工ンジン本体 １２・・・イグナイタ（点火手段） １６・・・ノックセンサ １７・・・点火時期制御装置 代理人　リ「埋土　足立　勉 第９図 第１０図 ル−イ／ハ創乞（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ノックセンサの出力信号ンこもとづいて点火時期を補正
   演算し、かつ演算結果にもとづいて点火手段を制御する
   多気筒内燃機関の点火時期制御装置において、全気筒共
   通の進角補正演算および気筒別の進角補正演算を行ない
   、かつ両演算結果にもとづいて気筒別の点火時期を演算
   するよう構成されたことを特徴とする多気筒内燃機関の
   点火時期制御装置。