JP4271652B2 - 筒内圧検出装置 - Google Patents
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Description
エンジン回転数の1次周波数は100Hzである。したがって、筒内圧センサの出力について、100Hzより低い周波数成分をカットすることにより、ドリフトを含まない筒内圧信号を得ることができる。
−2.994×dPH(k-1)+2.998×dPH(k-2)―0.994×dPH(k-3)
(8)
代替的に、FIR型のハイパスフィルタを用いてもよい。また、フィルタの次数および係数は、フィルタ特性に依存して決められる。
(c)の波形に、ドリフトが現れていることがわかる。ドリフトは、燃焼サイクル間にわたって蓄積されるので、ドリフトの量は時間と共に増大する。
フィルタ装置47は、フィルタ装置42と同様のハイパスフィルタを備える。該ハイパスフィルタにより実施される式の一例を、式(11)に示す。
−2.994×dPH(k-1)+2.998×dPH(k-2)―0.994×dPH(k-3)
(11)
前述したように、信号の積分動作によって周波数成分は変化しない。したがって、フィルタ装置47の出力信号dPHは、図6の(d)に示される筒内圧信号Pと同じである。オフセット除去装置48は、フィルタ装置47の出力信号dPHのオフセットを除去する。こうして、ドリフトが除去され、かつオフセットを有しない筒内圧Pcylが算出される。
ナイキスト周波数は、4.5kHzとなる。エンジン回転数は1500rpmであるので、エンジン回転数の1次周波数は、1500/60=25Hzである。したがって、カットオフ周波数は、25Hzより低い値に設定される。この例では、シミュレーション等により、エンジン回転数の1次周波数よりも低く、かつドリフトの周波数帯域を確実にカットする周波数として、4.5Hzが選択された。
同様に、エンジン回転数が3000rpmおよび6000rpmの場合のカットオフ周波数の正規化値を求めることができる。求めた結果を表1に示す。これらのカットオフ周波数も、エンジン回転数の1次周波数よりも低く、かつドリフトの周波数帯域を確実にカットする周波数として選択されている。
同様に、エンジン回転数が3000rpmおよび6000rpmの場合のカットオフ周波数の正規化値を求めることができる。求めた結果を表2に示す。
基準値は、好ましくは、サンプリング回路71によるサンプリングと同じタイミングでサンプリングされた、吸気管圧力センサ20(図1)の出力Pbを用いる。吸気行程中は吸気バルブが開いているので、筒内圧と吸気管圧力とはほぼ同じ圧力となる。したがって、オフセット量Poffから吸気管圧力Pbを減算することにより、オフセット量の絶対値を算出することができる。
Err(k)=Pcomp(k)−Pcomp_cmd
(19)
POLEは、切換関数σの応答指定パラメータであり、移動平均値Pcompの収束速度を規定する。POLEは、好ましくは、−1<POLE<0を満たすよう設定される。
ここで、図17を参照して、切り換え関数について説明する。縦軸がErr(k)および横軸がErr(k−1)の位相平面上に、式(20)が、線101で表現されている。この線101を切換線と呼ぶ。Err(k−1)およびErr(k)の組合せからなる状態量(Err(k−1), Err(k)))の初期値が、点102で表されているとする。応答指定型制御は、点102で表される状態量を、切換線101上に載せて該切換線101上に拘束するよう動作する。
前述したように、基準値は、好ましくは、サンプリング回路121によるサンプリングと同じタイミングでサンプリングされた、吸気管圧力センサ20(図1)の出力Pbを用いる。
+a1×dPH(k-1)+a2×dPH(k-2)+a3×dPH(k-3) (25)
a1、a2およびa3は、フィードバック項であり、b0、b1、b2およびb3は、フィードフォワード項である。これらの値は、たとえば前述した式(8)のように、フィルタの特性に従って決められる。
2 エンジン
8 燃焼室
15 筒内圧センサ
Claims (8)
- エンジンの筒内圧の変化率に応じた信号を出力する筒内圧センサと、
前記筒内圧センサの出力信号から、前記エンジンを制御するのに必要とされる筒内圧を構成する周波数よりも低い周波数成分をカットするよう、該筒内圧センサの出力信号をフィルタリングするフィルタ装置と、
前記フィルタ装置によってフィルタリングされた後の前記筒内圧センサの出力信号を積分して、筒内圧信号を算出する積分装置と、
前記積分装置により算出された前記筒内圧信号のオフセット成分を除去するオフセット除去装置と、を備え、
前記オフセット除去装置は、さらに、
第1のサイクルで、前記積分装置により算出された筒内圧信号を、オフセット量としてサンプリングするサンプリング手段と、
前記オフセット量を、前記第1のサイクルよりも短い第2のサイクルでサンプリングするオーバーサンプリング手段と、
前記オーバーサンプリング手段により得られたオフセット量のサンプルを平均して、平均値を算出する平均手段と、
前記平均値を、前記積分装置により算出された筒内圧信号から減算することにより、該筒内圧信号のオフセット成分を除去する手段と、
を備える、筒内圧検出装置。 - エンジンの筒内圧の変化率に応じた信号を出力する筒内圧センサと、
前記筒内圧センサの出力信号から、前記エンジンを制御するのに必要とされる筒内圧を構成する周波数よりも低い周波数成分をカットするよう、該筒内圧センサの出力信号をフィルタリングするフィルタ装置と、
前記フィルタ装置によってフィルタリングされた後の前記筒内圧センサの出力信号を積分して、筒内圧信号を算出する積分装置と、
前記積分装置により算出された前記筒内圧信号のオフセット成分を除去するオフセット除去装置と、を備え、
前記オフセット除去装置は、さらに、
前記積分装置により算出された筒内圧信号を補正項で補正することにより、補正済み筒内圧を算出する補正手段と、
前記補正済み筒内圧に基づいて前記補正項を算出し、該補正項を前記補正手段にフィードバックする補正項算出手段と、を備えており、
前記補正項算出手段は、さらに、
前記補正済み筒内圧を、オフセット量として、第1のサイクルでサンプリングする手段と、
前記オフセット量を、前記第1のサイクルよりも短い第2のサイクルでオーバーサンプリングする手段と、
前記オーバーサンプリング手段によって得られた前記オフセット量のサンプルを平均して、平均値を算出する手段と、
前記平均値を所定の目標値に収束させるための前記補正項を算出する手段と、
を備える、筒内圧検出装置。 - 前記フィルタ装置は、さらに、前記エンジンを制御するための必要とされる筒内圧を構成する周波数よりも低い周波数成分であって、かつ、ドリフトを構成する周波数成分をカットするよう、該筒内圧センサの出力信号をフィルタリングする、
請求項1または2に記載の筒内圧検出装置。 - 前記フィルタ装置は、検出された前記エンジンの回転数に従って、前記フィルタのカットオフ周波数を変更する、
請求項1から3のいずれかに記載の筒内圧検出装置。 - さらに、前記筒内圧センサの出力信号を、前記エンジンの回転に同期してサンプリングするサンプリング手段を備え、
前記フィルタ装置は、前記サンプリングされた前記筒内圧センサの出力信号をフィルタリングする、
請求項1から4のいずれかに記載の筒内圧検出装置。 - 前記オフセット除去装置は、さらに、
前記オフセット量から所定の基準値を減算して、絶対オフセット量を算出する手段を備え、
前記オーバーサンプリング手段は、前記絶対オフセット量を、前記第1のサイクルよりも短い第2のサイクルでオーバーサンプリングし、
前記平均手段は、前記オーバーサンプリング手段により得られた絶対オフセット量のサンプルを平均して、前記平均値を算出する、
請求項1、3、4および5のいずれかに記載の筒内圧検出装置。 - 前記補正項算出手段は、さらに、
前記オフセット量から所定の基準値を減算して、絶対オフセット量を算出する手段を備え、
前記オーバーサンプリング手段は、前記絶対オフセット量を、前記第1のサイクルよりも短い第2のサイクルでオーバーサンプリングし、
前記平均手段は、前記オーバーサンプリング手段により得られた絶対オフセット量のサンプルを平均して、前記平均値を算出する、
請求項2から5のいずれかに記載の筒内圧検出装置。 - 前記所定の基準値は、燃焼サイクルの吸気行程における吸気管の圧力である、請求項6または7に記載の筒内圧検出装置。
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