CN103303199B - 虚拟活动车顶、天窗和后车窗及提供其的系统和方法 - Google Patents
虚拟活动车顶、天窗和后车窗及提供其的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103303199B CN103303199B CN201310072560.3A CN201310072560A CN103303199B CN 103303199 B CN103303199 B CN 103303199B CN 201310072560 A CN201310072560 A CN 201310072560A CN 103303199 B CN103303199 B CN 103303199B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual
- vehicle
- view data
- skylight
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 150
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 22
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/202—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及虚拟活动车顶、天窗和后车窗及提供其的系统和方法。虚拟天窗系统用于在车辆的内部提供虚拟天窗以由所述车辆的乘员进行观察。所述系统包括虚拟天窗成像装置，所述虚拟天窗成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据。所述系统还包括虚拟天窗投影装置，所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟天窗成像装置通信，用于提供虚拟天窗显示。所述虚拟天窗显示：a）可在所述乘员的头部上方被观察到；b）通过使用所述图像数据来形成；c）在所述车辆的内部处精确地表示了对所述车辆上方的环境的再现；以及（d）具有一定尺寸、形状和位置，所述尺寸、形状和位置与车辆中实际常规类型天窗会具有的尺寸、形状和位置大致对应。
Description
技术领域
本发明总体上涉及虚拟活动车顶、虚拟天窗和虚拟后车窗，且更具体地，涉及用于提供机动车辆中所用的虚拟活动车顶、虚拟天窗和虚拟后车窗的系统和方法。
背景技术
活动车顶和天窗向车辆乘员提供了车辆上方环境的视景。活动车顶（即，可收回或可移除的顶篷）和天窗是受欢迎的车辆特征，这是因为人们享受能够看到车辆上方是什么样的开放感。
但是，迄今为止这些益处也具有固有的不利方面。不具有车顶或将其车顶置于放下位置的车辆具有较少的车身结构。减少的结构影响驾控和操纵。
作为另一示例，与具有一体化车顶的车辆相比，在发生事故的情况下，缺乏车顶的车辆更少地保护乘员免受外力。即使敞篷车辆将其车顶支起，该车顶也通常比一体化车顶刚性更差，且因此可能减弱驾控、操纵和头部上方的保护。活动车顶、后车窗和天窗也不会像具有连续一体化车顶和后板的车辆那样地密封所述车辆，以免受外部噪音和湿气。
尤其对于天窗和后车窗来说，它们通常所包括的玻璃并不具有例如用于结构化车顶部件的钢和铝之类的材料那样的结构属性，并且在事故期间可能粉碎。同样，玻璃比其他车辆材料（例如，钢）要重得多，且因此天窗不期望地增加了总体车重。后车窗也易于遭受这些缺点。
因此，需要一种系统，所述系统允许车辆使用者体验到活动车顶、后车窗和/或天窗的许多优点，而不会经历通常伴随它们的缺点。
发明内容
本发明涉及一种虚拟天窗系统，所述虚拟天窗系统用于在车辆的内部提供虚拟天窗以便由所述车辆的乘员观察。所述系统包括虚拟天窗成像装置，所述虚拟天窗成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据。所述系统还包括虚拟天窗投影装置，所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟天窗成像装置通信，用于提供虚拟天窗显示。所述虚拟天窗显示：（a）可在乘员的头部上方被观察到；（b）通过使用所述图像数据来形成；（c）在所述车辆的内部处精确地表现了所述车辆上方的所述环境的再现；以及（d）具有一定尺寸、形状和位置，所述尺寸、形状和位置与所述车辆中具有的实际常规类型的天窗会具有的尺寸、形状和位置大致对应。
在另一方面，本发明描述了一种虚拟活动车顶系统，所述虚拟活动车顶系统用于在车辆的内部提供虚拟活动车顶，以便由所述车辆的乘员观察。所述虚拟活动车顶系统包括虚拟活动车顶成像装置，所述虚拟活动车顶成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据。所述系统还包括虚拟活动车顶投影装置，所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟活动车顶成像装置通信，用于提供虚拟活动车顶显示。所述虚拟活动车顶显示：（i）可在乘员的头部上方被观察到；（ii）通过使用所述图像数据来形成；以及（iii）在所述车辆的内部处精确地表示了所述车辆上方的所述环境的再现。
在又另一方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行一种这样的方法，所述方法用于提供虚拟的头部上方显示，以便由车辆的乘员观察。所述方法包括：接收来自所述成像装置的头部上方图像数据。所述方法还包括：处理所述头部上方图像数据以形成处理后头部上方图像数据。所述方法还包括：将所述处理后头部上方图像数据提供给显示装置以由所述显示装置使用，从而提供能够由所述车辆的乘员观察的虚拟的头部上方显示。
本发明还包括以下方案：
1. 一种虚拟天窗系统，所述虚拟天窗系统用于在车辆的内部提供虚拟天窗以由所述车辆的乘员进行观察，所述虚拟天窗系统包括：
虚拟天窗成像装置，所述虚拟天窗成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据；以及
虚拟天窗投影装置，所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟天窗成像装置通信，用于提供虚拟天窗显示，所述虚拟天窗显示：
可在所述乘员的头部上方被观察到；
通过使用所述图像数据来形成；
在所述车辆的内部精确地表示了对所述车辆上方的环境的再现；以及
具有一定尺寸、形状和位置，所述尺寸、形状和位置与实际常规类型天窗在所述车辆中会具有的尺寸、形状和位置大致对应。
2. 根据方案1所述的虚拟天窗系统，其中：
所述虚拟天窗系统还包括：
计算机处理器；以及
计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器执行包括下述的方法：
接收来自所述虚拟天窗成像装置的图像数据；
处理所述图像数据以形成处理后图像数据；以及
在处理后将所述处理后图像数据提供给所述虚拟天窗显示装置，用于提供所述虚拟天窗；
构造并设置成在所述车辆中与所述虚拟天窗成像装置通信的所述虚拟天窗投影装置构造成：借助所述计算机处理器与所述虚拟天窗成像装置通信；以及
构造并设置成在所述车辆中提供利用所述图像数据形成的显示的所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中，提供利用所述处理后图像数据形成的显示。
3. 根据方案2所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器处理所述图像数据的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息，以形成所述处理后图像数据。
4. 根据方案3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息。
5. 根据方案4所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息的情形中，使所述处理器接收来自这样的源的虚拟信息，所述源选自包括以下各项的一组源：
远程客服中心；
所述车辆附近的实体；以及
全球通信网络。
6. 根据方案4所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息的情形中，使所述处理器利用选自这样的一组通信技术中的通信技术来接收所述虚拟信息，所述一组通信技术包括：
长程通信标准；以及
短程通信标准。
7. 根据方案3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器获得来自所述车辆的数据库的虚拟信息。
8. 根据方案3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加这样的虚拟信息，所述虚拟信息与由所述虚拟天窗成像装置感测到的所述车辆上方的环境的项目相关。
9. 根据方案3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加包括相关文本的虚拟信息。
10. 根据方案2所述的虚拟天窗系统，其中，所述处理器和所述计算机可读存储介质是下述的一部分：
所述虚拟天窗成像装置；或
所述虚拟天窗投影装置。
11. 根据方案1所述的虚拟天窗系统，其中，所述虚拟天窗成像装置包括选自这样的一组装置中的至少一种装置，所述一组装置包括：
能够产生三维图像数据的装置；
电荷耦合装置；
红外装置；
光探测和测距装置；
以及雷达探测和测距装置。
12. 根据方案1所述的虚拟天窗系统，其中，构造并设置成在所述车辆中用于提供所述虚拟天窗显示的所述虚拟遮光天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中提供具有虚拟天窗盖的虚拟天窗显示。
13. 一种虚拟活动车顶系统，所述虚拟活动车顶系统用于在车辆的内部提供虚拟活动车顶以由所述车辆的乘员进行观察，所述虚拟活动车顶系统包括：
虚拟活动车顶成像装置，所述虚拟活动车顶成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据；以及
虚拟活动车顶投影装置，所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟活动车顶成像装置通信，用于提供虚拟活动车顶显示，所述虚拟活动车顶显示：
可在所述乘员的头部上方被观察到；
通过使用所述图像数据来形成；
在所述车辆的内部处精确地表示了对所述车辆上方的环境的再现。
14. 根据方案13所述的虚拟活动车顶系统，其中：
所述虚拟活动车顶系统还包括：
计算机处理器；以及
计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行包括下述的方法：
接收来自所述虚拟活动车顶成像装置的图像数据；
处理所述图像数据以形成处理后图像数据；以及
将所述处理后图像数据提供给所述虚拟活动车顶显示装置，以提供所述虚拟活动车顶；
被构造并设置在所述车辆中与所述虚拟活动车顶成像装置通信的所述虚拟活动车顶投影装置构造成：借助所述计算机处理器与所述虚拟活动车顶成像装置通信；以及
构造并设置在所述车辆中以提供利用所述图像数据形成的显示的所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置成：在所述车辆中提供利用所述处理后图像数据形成的显示。
15. 根据方案14所述的虚拟活动车顶系统，其中，所述指令，在使所述处理器处理所述图像数据的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息，以形成所述处理后图像数据。
16. 根据方案15所述的虚拟活动车顶系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息。
17. 根据方案15所述的虚拟活动车顶系统，其中，所述指令，在使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加这样的虚拟信息，所述虚拟信息与由所述虚拟活动车顶成像装置感测到的所述车辆上方的环境的项目相关。
18. 根据方案13所述的虚拟活动车顶系统，其中：
所述图像信息是第一图像信息；
所述图像数据是第二图像数据；
所述虚拟活动车顶成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆侧面的环境的第二图像信息，并且利用所述第二图像信息来产生第二数字图像数据；以及
所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置在所述车辆中，以便在提供所述虚拟活动车顶演示的情形中：
将所述显示的利用所述第一图像数据形成的第一部分提供在所述车辆的顶蓬上或所述顶蓬附近，以示出所述车辆上方的环境；以及
将所述显示的利用所述第二图像数据形成的第二部分提供在所述车辆的除其顶蓬之外的部件上或所述部件附近，以示出所述车辆侧面的环境。
19. 一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行一种用于提供虚拟的头部上方显示以由车辆的乘员进行观察的方法，所述方法包括：
接收来自成像装置的头部上方图像数据；
处理所述头部上方图像数据以形成处理后头部上方图像数据；以及
将所述处理后头部上方图像数据提供给显示装置以由所述显示装置使用，从而提供能够由所述车辆的乘员观察到的所述虚拟的头部上方显示。
20. 根据方案19所述的非暂态计算机可读存储介质，其中：
所述指令，在使所述处理器处理所述头部上方图像数据以形成处理后图像数据的情形中，使所述处理器向所述头部上方图像数据添加虚拟信息以形成所述处理后头部上方图像数据；
所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器获得来自这样的源的虚拟信息，所述源选自包括以下各项的一组源：
远离所述车辆的源；
所述车辆的数据库；以及
全球计算机网络。
本技术的其他方面在下文中将部分地显而易见以及部分地被指出。
附图说明
图1示出了具有一体化车顶的常规机动车辆。
图2示出了将其车顶放下（收回或移除）的敞篷机动车辆。
图3是机动车辆的内部的后视图和侧向视图。
图4是机动车辆处于虚拟敞篷模式时的图3的视图。
图5是图3和图4的机动车辆的内部在其未处于虚拟模式时的侧向视图。
图6是机动车辆处于虚拟敞篷模式时的图5的视图。
图7是车辆内部的视图，所述车辆处于虚拟天窗/顶窗模式。
图8是机动车辆的平面图，其示出了用于收集本技术的虚拟活动车顶、虚拟天窗/顶窗和虚拟后车窗所用的图像的成像装置的位置。
图9是机动车辆的内部视图，其示出了用于将图像显示在机动车辆的内部部件上以形成本技术的虚拟活动车顶、虚拟天窗/顶窗和虚拟后车窗的投影仪的位置。
图10是用于本发明的技术中的计算机处理系统的框图。
具体实施方式
根据需要，本文公开了本发明的详细实施方式。所公开的实施方式仅是能够以各种形式和另选的形式以及它们的组合来实施的示例。如本文所使用的，例如“示例性”和类似术语宽泛地指代用作描述、样例、模型或范例的实施方式。
附图不必要按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。在一些情况下，公知的部件、系统、材料或方法未被详细描述，以避免使得本发明晦涩。因此，本文所公开的具体结构和功能细节被认为不是限制性的，而仅仅是作为权利要求书的基础以及作为教导本领域技术人员使用本发明的代表性基础。例如，单独描述的任何两个或更多个元件可结合成单个元件，并且反过来，单个元件可拆分为任何两个或更多个元件。
本发明的概述
在各个实施方式中，本发明描述了虚拟活动车顶、虚拟天窗或顶窗（在下文中，天窗）、虚拟后车窗以及用于提供所述虚拟活动车顶、虚拟天窗、虚拟后车窗的系统和方法。所述系统和方法在本文主要结合机动车辆来描述，但是本发明的技术不局限于用于机动车辆中。本文所述的虚拟活动车顶、虚拟天窗、虚拟后车窗可广泛地实施于各种各样的应用中，例如包括飞行器和水上交通工具。
常规车辆
大多数常规车辆包括一体化车顶。现转到附图，且更具体地转到第一个附图，图1示出了包括一体化车顶12的常规车辆10。一些一体化车顶包括天窗或顶窗14，如图1所示。
一些常规车辆包括活动车顶。这些汽车通过收回或移除车顶（顶蓬）来从有车顶或覆盖模式转换为敞篷或无覆盖模式。图2示出了将其车顶收回或移除的敞篷车辆20。因此，敞篷车辆20的内部22暴露于自然环境。
具有活动车顶和/或天窗的常规车辆遭受许多缺陷，包括上文列出的缺陷。
图3-车辆内部的后向视图
图3是车辆300的内部302的侧向视图和后向视图。内部302包括顶蓬304和后板306。在一些实施方式中，后板包括车窗，例如常规玻璃板。在其他实施方式中，后板306是遮光板，例如包括从一侧至另一侧的金属片的后板。
用于后板306的示例性材料包括玻璃、金属片和铝。板306可以像大多数顶蓬304被覆盖和装饰那样来进行覆盖和装饰，包括具有与覆盖和装饰顶蓬304的材料相似或相同的材料。
虽然大多数车辆具有透明的后板306（即，车窗），但是许多车辆（例如，安保车）的后板不是这样的。根据本技术，遮光后板306可被选择性地制造成是虚拟透明的。
在一些实施方式中，顶蓬304包括常规天窗308。在特定实施方式中，天窗组件308包括可滑动内盖310（在图3中被示出处于打开和关闭位置之间）。盖310可使得顶蓬304总体上看起来像缺乏天窗的车辆的顶蓬，或者为了本技术的目的，至少使得所述顶蓬与不具有天窗的顶蓬相似或相同地起作用。
在一些实施方式中，使用本发明的技术的车辆300包括传统活动车顶，其中，其中包括顶蓬304的活动车顶可收回或被移除，例如如图2所示。
图4-虚拟敞篷模式中的后向视图
通过向车辆乘员在车辆300的内部302的一个或多个部件（包括顶蓬304）中、所述部件上和/或所述部件前部或前面呈现图像412，从而形成虚拟敞篷效果。在图4中示出了示例性图像412。图像412可以各种方式被形成，而不偏离本技术的范围。如将在下文更详细地描述的那样，形成图像412的方式包括投影到表面上、从显示屏显示以及全息术（例如，在表面的前部或前面显示全息图像）。
虽然结合本技术的多个车辆部件和实施方式在本文用相同附图标记412指代图像，但是共同的编号协议被使用，以简化本发明，因为所述图像针对所有内部车辆表面来说不必是并且通常并不是相同的，其中图像412可被显示在该内部车辆表面上方、该内部车辆表面上或该内部车辆表面中。
在一个实施方式中，优选的是，图像412提供了车辆300上方的实际环境的实时表示，这例如通过显示接收自一个或多个成像装置的数据来实现，所述一个或多个成像装置用于记录车辆上方的实际环境。成像装置系统结合图8在下文被进一步描述。
在一个想到的实施方式中，图像412描述了除车辆300的实际环境以外的一些内容。在这些情况下，图像412被存储在车辆300上的处理系统中、由该处理系统接收和/或由该处理系统产生。示例性处理系统或控制器1000结合图10在下文被描述。该处理系统可专用于控制虚拟图像和相关功能，或者可以是还影响其他车辆部件的系统的一部分。例如，处理系统可以是车辆控制单元（VCU）的一部分。
示出了除车辆周围实际环境以外的一些内容的图像412的示例是星空，在夜晚期间所述星空可被显示，其中许多星星对于裸眼来说是不可见的。
图像412能够覆盖车辆300的几乎任何部分。如图4所示，图像412可覆盖下述中的任何或全部：顶蓬304；第二柱或B柱（2）；第三柱或C柱（3）；以及后板306。图像412还可被产生并投影，以覆盖任何装饰材料或其他中间材料，例如存在于车窗和柱之间以及存在于车窗和顶蓬之间的材料，由此使得图像和车窗视景一起是连续的，如图4所示。
显示在B柱（2）、C柱（3）和后板306上的图像412描绘了在这些部件之外的车辆300的实际周围环境。也就是说，图像412被示出在B柱（2）、C柱（3）和后板306上，使得对于包括驾驶员的乘员可用的视景（例如，借助后视镜）就像根本不存在B柱（2）、C柱（3）或后板306的那样。因此，图像412所产生的视景就像车辆300是如下情况那样：（I）是敞篷车辆（情况可能如此）；以及（II）将其车顶放下，而车顶实际上被支起。
图5-车辆内部的侧向视图
图5示出了车辆300（无天窗308）的内部的侧向视图，其中虚拟敞篷特征被关闭。车辆300包括第一柱或A柱（1）和B柱（2）。在图5中可见顶蓬304。
图6-虚拟敞篷模式中的侧向视图
图6示出了在虚拟敞篷特征开启的情况下图5的视图。在图6中也可见顶蓬304，其被示出为正在显示图像412。
如B柱（2）和C柱（3）那样，显示在A柱（1）上的图像412描绘了在A柱（1）之外存在的车辆300的实际周围环境。图像412被示出在A柱（1）上、A柱（1）中或A柱（1）前部或前面，使得乘员可获得的视景就像根本不存在A柱（1）那样。
在这些柱中的任意柱或所有柱上呈现出包括了在所述柱之外的视景的图像412具有这样的益处，其包括促进车辆300的乘员的开放感。另一益处在于消除了通常由柱产生的盲点。
柱（1）典型地存在于敞篷车辆（例如，见图2中的车辆20）中。这些柱尤其典型地存在于现代车辆中，用于紧固挡风玻璃。然而，图像412也能够形成于A柱（1）上。在A柱（1）上形成图像412进一步增加了乘员的开放感和视野，并且消除了相应的盲点。
作为可借助显示在顶蓬304[请参见如图4中的顶蓬]和A柱（1）上的图像412被观察到的实际物体的示例，图6在车辆300的相应表面上示出了行人4和交通灯5，在不存在本技术的虚拟特征的情况下所述行人和交通灯不容易被察觉到，如在先前的图5中可看到的那样。
图7-虚拟天窗
图7示出了车辆300的内部的另一视图。在该实施方式中，图像412形成虚拟天窗。
如图7所示，图像412可包括实际天窗的各个细节，包括：模拟的天窗装饰部702；以及，当虚拟天窗“关闭”时对玻璃的模拟704，例如，由于太阳光、建筑物灯光和街灯灯光等引起的模拟的玻璃材料处的条纹标记和反射标记。
用于虚拟天窗的图像412可具有宽广范围的各种各样的尺寸和形状中的任何形状和尺寸，而不偏离本技术的范围。例如，在一个实施方式中，形成虚拟天窗的图像412具有在大约14英寸和大约20英寸之间的长度7021以及在大约27英寸和大约40英寸之间的宽度7022。在一些情况下，虚拟天窗侧向于（或横向于）顶篷304的边缘延伸，或者几乎延伸到顶篷304的边缘。在一些情况下，虚拟天窗纵向于顶篷304的最前缘和/或顶篷304的最后缘延伸，或者几乎延伸到顶篷304的最前缘和/或顶篷304的最后缘。
图8-成像装置位置
图8示出了车辆300的平面图。在一些实施方式中，车辆300包括一个或多个摄影机（或照相机或摄照机）和/或其他2D或3D成像装置802。虽然成像装置的数量和位置并不受本发明限制，但是图8示出了定位在车辆300的各个位置处的十二个（12）成像装置8021-80212。这些装置在下文被更详细地描述。
在一些实施方式中，来自成像装置802的输出数据信号被直接传输给显示部件（例如，显示屏或投影仪）。在一些实施方式中，信号被传输至控制器，例如在下文结合图10被描述的控制器1000。如此处描述的，控制器可构造成执行例如下述动作：图像装置（例如，摄影机）控制、信号处理、数据存储、图像处理（例如，修剪和调节尺寸、亮度、颜色等）。在一个实施方式中，这些功能中的全部或者一个或多个在成像装置和/或显示部件处被执行。
从成像装置802发送的数据和/或发送到显示部件的数据可被有线和/或无线地发送，所述无线方式使用例如BLUETOOTH®或其他短程通信协议。
宽广范围的各种各样的成像装置可被用于本技术。示例性类型包括标准电荷耦合装置（CCD）摄影机（或照相机或摄照机）、红外摄影机（或照相机或摄照机）、LIDAR（光探测和测距）摄影机（或照相机或摄照机）、RADAR（雷达探测和测距）摄影机（或照相机或摄照机）、以及可将图像转换为数字信号的任何成像装置，等等。
如上所述，在本文被单独描述的任何两个或更多个元件可结合成单个元件，并且单个元件可拆分为任何两个或更多个元件。关于成像装置，两个或更多个成像装置可替换在下文中为了简化采用单数意义描述的任何成像装置。例如，车辆可包括两个或更多个天空成像装置，用于记录车辆上方环境。类似地，单个成像装置可收集视频数据以结合C柱使用，如下文所述的那样。
后板成像装置
后板成像装置8021（例如，照相机或摄影机或摄照机）可定位在中央后方位置，例如在后板306上或在该后板附近。成像装置8021的目的在于产生用于提供图像412的数据信号，所述图像412待被显示在后板306（如图4所示）的内部上、内部中或内部的前部或前面。虽然成像装置8021可同样成功地定位在其他位置中，但是在一个实施方式中优选的是，成像装置定位在后板306上或该后板附近，这是因为成像装置可从该位置收集正好从后板306的透视看到的图像。更具体地，成像装置8021在一些情况下大致居中地定位，如图8所示，但这并非是必需的。
成像装置8021可根据需要指向，例如沿车辆300的大致车尾方向（后向）指向。在一个实施方式中，成像装置的方向至少部分地基于驾驶员的视野被确定。例如，由于驾驶员偏移地就座于车辆300的一侧并且面向前方，因此，成像装置8021可在其方向中具有相应偏移，使得驾驶员观察图像412看到的视景与驾驶员在实际车顶放下的情形中看到的那些相同或接近，或者就像存在后车窗那样。
在一些实施方式中，本文所述的成像装置中的该成像装置和所有成像装置的有效方向可改变，而不需要移动成像装置的主体。例如，成像装置可构造成使得成像装置的透镜部分可改变，例如响应于来自控制器（例如，结合图10描述的处理器1102）和/或来自车辆使用者的指令而改变。
显示在后板306的内部上、由所述内部显示、或显示在所述内部的前部或前面的图像412会精确地描绘来自后板的视景，即，对于乘员来说示出了在板之外的环境的视景，就像不存在该板的那样。
C柱成像装置
在一些实施方式中，C柱成像装置8022、8023（例如，摄影机或照相机或摄照机）定位在车辆300的相应后部侧边位置处。这些成像装置的目的在于产生用于提供图像412的数据信号，所述图像将被显示在C柱（3）的内部上、内部中、或内部的前方（如图4所示）。虽然这些成像装置8022、8023可能同样成功地定位在车辆300的其他位置中，但是在一个实施方式中优选的是，这些成像装置定位在相应C柱（3）上或相应C柱（3）附近，这是因为这些成像装置可从该位置收集正好从C柱（3）的透视看到的图像。
这些成像装置8022、8023可根据需要指向，例如以处于完全向后与完全侧向之间的角度指向。在一个实施方式中，成像装置的方向至少部分地基于驾驶员的视野被确定。例如，由于驾驶员偏移地就座于车辆300的一侧并且朝向前方，因此，成像装置8022、8023可在其方向中具有相应偏移，使得驾驶员观察图像412看到的视景与驾驶员在实际车顶放下的情形中看到的那些相同或接近。
在这些方式中，显示在C柱（3）的内部上、由所述内部显示、或显示在所述内部的前部或前面的图像412会精确地描绘来自所述柱的视景，即，用于乘员的视景示出了在柱之外的环境，就像不存在该C柱（3）的那样。
B柱成像装置
在一些实施方式中，B柱成像装置8024、8025（例如，摄影机或照相机或摄照机）定位在车辆300的相应侧边位置处。这些成像装置的目的在于产生用来提供图像412的数据信号，所述图像将被显示在B柱（2）的内部上、所述内部中、或所述内部的前部或前面（如图6所示）。虽然这些成像装置8024、8025可能同样成功地定位在其他位置中，但是在一个实施方式中优选的是，这两个成像装置定位在相应B柱（2）上或相应B柱（2）附近，这是因为所述成像装置可从该位置收集正好从B柱（2）的透视看到的图像。
这些成像装置8024、8025可根据需要指向，例如沿车辆300的大致侧向方向指向。在一个实施方式中，这些成像装置的方向至少部分地基于驾驶员的视野被确定。例如，由于驾驶员偏移地就座于车辆300的一侧并且朝向前方，因此，成像装置8024、8025可在它们的方向中具有相应偏移，由此以处于车辆300的正好侧向和车辆300的车尾方向（后向）之间的角度指向，使得驾驶员观察图像412看到的视景，以及在一些实施方式中就座于车辆前部和/或后部的乘员观察图像412看到的视景与他们在缺少B柱（2）的车辆中会看到的那些相同或接近。
在这些方式中，显示在B柱（2）的内部上、由所述内部显示、或显示在所述内部的前部或前面的图像412会精确地描绘从所述柱看到的视景，即，用于乘员的视景示出了所述柱之外的环境，就像不存在B柱（2）的那样。
A柱成像装置
在一些实施方式中，A柱成像装置8026、8027（例如，摄影机或照相机或摄照机）定位在车辆300的相应前方侧边位置处。这些成像装置的目的在于产生用于提供图像412的数据信号，所述图像将被显示在A柱（1）的内部上、所述内部中、或所述内部的前部或前面（如图6所示）。虽然这些成像装置8026、8027可同样成功地定位在其他位置中，但是在一个实施方式中优选的是，这两个成像装置定位在相应A柱（1）上或相应A柱（1）附近，这是因为所述成像装置可从这些位置收集正好从A柱（1）的透视看到的图像。
这些成像装置8026、8027可根据需要指向，例如以处于车辆300的完全侧向与完全向前之间的角度指向。在一个实施方式中，成像装置的方向至少部分地基于驾驶员的视野被确定。例如，由于驾驶员偏移地就座于车辆300的一侧并且朝向前方，因此，成像装置8026、8027可在它们的方向中具有相应偏移，由此以处于车辆的正好侧向和车辆300的向前方向之间的相应角度指向，使得驾驶员观察图像412看到的视景与所述驾驶员在缺少A柱（1）的车辆中会看到的那些相同或接近。在一些实施方式中，对于乘员来说同样如此。
在这些方式中，显示在A柱（1）的内部上、由所述内部显示、或显示在所述内部的前部或前面的图像412会精确地描绘从所述柱看到的视景，即，用于乘员的视景示出了所述柱之外的环境，就像不存在该A柱（1）的那样。
顶蓬成像装置
与提供在车辆300的顶蓬304上的图像412对应的大致朝上的或天空视景的成像装置8028（例如，摄影机或照相机或摄照机）可以像其他成像装置一样也定位在车辆300的各个位置中的任何位置处。在图8中，天空视景成像装置8028定位在车辆300的车顶或车篷804上或附近。该成像装置8028的目的在于产生用于提供图像412的数据信号，所述图像412将被显示在顶篷304上、顶篷304中或其前部（如图4、6和7所示）。这些信号可用于虚拟敞篷模式以及用于虚拟天窗模式。
虽然该成像装置8028可同样成功地定位在其他位置中，但是在一个实施方式中优选的是，成像装置8028定位在车顶804上或其附近，这是因为该成像装置可从该位置收集正好从车顶804的透视看到的图像。更具体地，成像装置8028在一些情况下大致居中地定位，如图8所示，但这并不是必需的。在一些实施方式中，成像装置8028定位在车辆车顶804的中心线的左边或右边，并且在一些情况下一直定位到车顶804的边缘，或者甚至定位在车辆300的一侧上，并且大致朝上。
成像装置8028可根据需要指向，例如从车辆300大致向上指向。在一个实施方式中，成像装置的方向至少部分地基于驾驶员的视野被确定。例如，由于驾驶员偏移地就座于车辆300的一侧并且朝向前方，因此，成像装置8028可在其方向中具有相应偏移，由此使得驾驶员观察图像412看到的视景与所述驾驶员在实际车顶放下或具有天窗的情形中会看到的那些相同或接近。在一些实施方式中，对于乘员来说同样如此。
继而，显示在顶蓬304上、由顶蓬304显示、或显示在该顶蓬的前部中的图像412会精确地描绘从所述车辆大致向上看到的视景，例如，向上或者以处于正好向上和朝向侧面/前方/后方之间的任何角度，直至与其中顶蓬304结束相对应的点。因此，乘员可观察到示出了车顶之外的环境的视景，对于虚拟敞篷模式来说就像不存在车顶的那样，并且对于虚拟天窗模式来说就像存在天窗那样。
头灯和尾灯成像装置
头灯和尾灯成像装置8029–80212能够以相对于所述头灯和尾灯的各种关系中的任何关系来定位。在一个实施方式中，例如头灯和尾灯成像装置中的每一个定位在其相应的灯内、相应的灯上或相应的灯附近。这四个成像装置中的每个都像本文所公开的每个成像装置802那样构造，并布置成收集和提供与各种各样的透视中的任何透视对应的图像数据，例如这取决于每个成像装置的角度和视野。来自每个成像装置802的数据可包括向前（或车头方向）信息、向后（或车尾方向）信息、朝天空或向上信息、横向或侧向信息以及在一个实施方式中甚至向下信息中的一种或多种。
图9-第一类图像形成-投影仪
在一个实施方式中，上述的图像412（在图9中未示出）通过投影被显示在对象表面上。所述对象表面例如包括下述中的任何对象：顶蓬304；后板306；C柱（3）；B柱（2）；A柱（1）；车门板等。
图9示出了车辆300的另一内部视图。图9的视图以示例的方式示出了定位在车辆300内的各个位置处的八个（8）投影仪902-916（例如，视频投影仪）。将理解的是，在各个实施方式中，车辆300可包括少于八个的投影仪（例如，一至七个）或多于八个的投影仪。
每个投影仪与成像装置中的一个或多个（例如，装置802）直接或间接地处于连续通信或选择性通信。每个投影仪可通过有线和/或无线通信而与成像装置直接通信。对于投影仪和成像装置之间的间接通信而言，投影仪和成像装置借助有线和/或无线通信与诸如处理器（例如，控制器1000）之类的中间装置通信。
投影仪902-916的构想到的位置包括在驾驶员头枕上或附近、在乘员前座头枕或后座头枕上或附近、在扶手上或附近、在后视镜上或附近、在顶蓬304上或附近，只要不存在至乘员上的投影便可。
各种各样的投影仪类型可用于本技术中。示例性投影仪类型包括液晶投影仪，例如硅上液晶（LCoS或LCOS）投影仪以及数字光处理（DLP）投影仪。
期望的投影仪质量包括这样的能力，即：将图像412以足够的强度和清晰度投影在对象部件（例如，顶蓬304或后板306的内部）上，以允许驾驶员或其他乘员在该部件上、该部件中或该部件的前部或前面看见对部件之外的环境的精确再现。图像412在各种期望照明状况下（例如，在白天期间）都被设置成是清楚且真实的。
在一些实施方式中，对象表面被部分地或完全地覆盖有一种或多种材料，所述材料有助于以期望的方式呈现所述显示412。例如，该材料可以是逆向反射或反光表面，其可设计成以最小量的光散射来反射光（例如，大致回到光源）。
投影仪902-916构造并定位成产生本文所述的各种图像，例如用于虚拟天窗或虚拟敞篷模式的顶蓬304上的图像412。
投影仪可按照各种各样的方式中的任何方式相对于现有或新的车辆部件被定位。例如，每个投影仪可被安装在任何现有的车辆部件或者至少部分地设置用于连接至投影仪的车辆部件（例如，安装托架或其他安装部件）上和/或其内。
用于投影仪的示例性位置包括驾驶员和/或乘员的头枕，例如以便投影到顶蓬、前向、后向、或侧向（例如，投影到A、B、C柱上），和/或后方（例如，投影到后板306上）。这些位置通过附图标记902、904、906和908在图9中示意性地示出。示例性投影线由附图标记918（例如，投影到车辆内部的顶蓬和/或侧面（例如，B柱、车门板等）上）、920（例如，投影到车辆内部的顶蓬和/或侧面上）、922（例如，投影到顶蓬和/或侧面（例如，C柱、车门板等）上）、和924（例如，投影到顶蓬和/或侧面（例如，C柱、车门板等）上）示意性地示出。为了沿各个方向投影，投影仪可至少部分地定位在相应头枕的顶部、侧面和/或后部上。
用于一个或多个投影仪的另一示例性位置是在B柱处或其附近。这些位置在图9中由附图标记910和912示意性地示出。为了沿各个方向投影，这些投影仪可至少部分地定位在例如所述柱的侧面上、前向（车头方向）和/或后向（车尾方向）侧上。这些投影仪在一些实施方式中被用于投影图像到例如另一柱（例如，A柱、C柱或另一B柱）、顶蓬和/或后板上。表示了这些投影线中的任何投影线的示例性指示在图9中由附图标记926和928（例如，投影到顶蓬、相对的A柱、相邻或相对的B柱和/或车辆内部的其他侧面部件（例如，车门板等）上）示意性地示出。
在一个实施方式中，投影仪914是安装于顶篷的（例如，定位在顶蓬上、顶蓬中或顶蓬附近）。该定位可用于向前、向后或侧向（例如，投影到A、B或C柱上）和/或后向（例如，投影到后板306、或者B柱或C柱上）投影图像。用于该投影仪914的示例性投影线（表示了用于投影仪914的各条潜在投影线中的任何一条或多条投影线，就像与所提出的其他示例性投影线有关的情形那样）由附图标记930示意性地示出。如图9中所示的每个投影仪那样，投影仪914不局限于附图中所示的位置，这是因为所示位置仅仅以示例的方式被示出。投影仪914例如可定位成比所示的位置更朝前、朝后、朝左或朝右。同样，如图9中所示的每个投影仪那样，投影仪914并不局限于是单个投影仪。例如，对于投影仪914来说，一个或多个投影仪可被安装顶蓬上，并且对于投影仪904等来说，不止一个投影仪可被连接到驾驶员头枕上，等等。
在一个实施方式中，投影仪916被定位在车辆的后部，例如在车辆的后车窗（或后板）支架区域处或其附近，例如在后座的顶部处或该顶部后面。这种定位可用于向上、向前、向后和/或侧向投影图像（例如，投影到顶蓬或A、B或C柱上）。用于投影仪916的示例性投影线由附图标记932示意性地示出。
第二类图像形成-显示屏
在一个实施方式中，上述图像412由显示屏形成。用于显示的显示屏通常是柔性的，使得该显示屏可大致与车辆300的供其定位的部件（例如，柱或顶蓬）的形状相一致。
为了该部分的目的，图3-7可被认为示出了多个显示屏，其中图3和图5处于默认模式，图4和图6处于虚拟敞篷模式，并且图7处于虚拟天窗模式。例如，对于该部分的实施方式，对象车辆内部部件的所有部件会由一个或多个显示屏部分地或全部地覆盖。
各种类型的显示屏可被用作用于本技术的显示屏。示例性显示屏包括薄膜晶体管（TFT）显示屏、薄膜二极管（TFD）显示屏、等离子体显示屏、液晶显示（LCD）屏、以及诸如有机EL显示屏（OLED）之类的电致发光显示屏。
第三类图像形成-全息术或其他3D显示
对于这些实施方式，会从成像装置802中的一个或多个来获取（例如，以数字形式的）图像，并且所述图像被显示在设计成用于显示全息图像的一个或多个显示屏（未示出）上。
显示屏可产生三维或全息图像而不需要戴眼镜，所述显示屏被设置在顶蓬上和/或所述柱的一个或多个柱上。在一些实施方式中，显示屏包括小（例如，像素尺寸的）元件，例如点或圆顶状物，所述小元件接收来自投影仪的图像并且朝向车内观察者再现（例如，偏转（deflect））所述图像，使得观察者经历三维和/或全息效果。如此再现（例如，偏转）所述图像可以包括朝向观察者提供所述图像，使得所述图像的来自稍微不同角度的不同部分被朝向观察者的右眼提供，并且一部分朝向观察者的左眼提供。通过将例如从稍微不同角度采集的图像的不同部分呈现给右眼和左眼，将产生有立体效果的图像，从而观察者的大脑将其解释为三维物体或视图。在一个实施方式中，观察者的头部和/或眼睛的运动和位置被跟踪，并且投影仪和/或显示屏被相应地调节，以确保提供给观察者的图像的清楚度和清晰度。
图像数据和显示屏被构造和设置成赋予图像在物理显示屏前面的空间中的漂浮外观。在一个实施方式中，信息（例如，数字）被直接输送到显示屏，而在另一实施方式中所述信息被输送到激光或其他投影装置，以产生该漂浮的图像。
附加输入
在一些实施方式中，车辆接收例如数字形式的外部信息。该信息可由车辆的无线通信部件（未示出）来接收，所述无线通信部件例如是蜂窝或其他无线收发器。所使用的通信标准可以是长程的或短程的。示例性长程标准包括与蜂窝通信和卫星通信相关联的标准。示例性短程通信协议包括WI-FI®、BLUETOOTH®、红外、红外数据联盟（IRDA）、近场通信（NFC）、专用短程通信（DSRC）等等、以及对它们的改进（WI-FI是得克萨斯州的奥斯汀的WI-FI
Alliance的注册商标，并且BLUETOOTH是华盛顿州的贝尔维尤的Bluetooth
SIG公司的注册商标）。车外信息可来自各种各样的源中的任何一个或多个源，并且在车辆处被接收，包括来自另一车辆（例如，借助车辆对车辆（V2V）通信）、当地商业（例如，邻近于车辆行驶的道路的商业）、远程处理/监测系统（例如OnStar®系统（OnStar是通用汽车公司的子公司OnStar、LLC的注册商标））、数据库（远程处理/监测系统或其他系统的数据库）、障碍物检测装置、防撞装置，等等。车辆还可处理来自车载装置的信息，所述车载装置包括车载障碍物检测装置、防撞装置等。借助本文所述的通信信道中的任何通信信道（例如，WI-FI），车辆会连接到全球计算机网络（例如，互联网），以请求和/或接收例如来自本文所述的实体（例如，邻近的设施或商业机构）的信息。在一个实施方式中，输入包括供车辆使用的虚拟图像或其他虚拟信息，以便与真实图像数据一起呈现所述虚拟信息和/或选择性地替代真实图像数据来呈现所述虚拟信息，所述真实图像数据收集自成像装置802。例如，可产生虚拟现实效应，由此使用者同时看见实际图像和虚拟信息，例如这通过将所述实际图像和虚拟信息彼此叠置或重叠来实现。作为特定示例，当车辆正行驶通过市中心区域时，用于虚拟天窗模式的显示在车辆顶蓬上的图像会包括虚拟信息或补充以所述虚拟信息，所述虚拟信息提供了关于建筑物或感兴趣的其他项目的指示，例如建筑物名字、建筑物的高度、建筑物中的公司的名称等。在一个想到的实施方式中，图像（例如，虚拟天窗或虚拟活动车顶仅包括）完全由虚拟信息（即，不再呈现确切的车外图像信息）来形成。
在一些实施方式中，车辆接收来自车辆数据库的附加信息。在各个实施方式中，所述数据库：
- 是下文描述的计算机可读存储装置1008；
- 包括计算机可读存储装置1008；以及
- 与计算机可读存储装置1008分离。
图10-包括控制装置的总体系统
图10示出了包括控制器或计算机处理系统1000的车辆300的示意图。控制器1000被示出为单个装置，但是在一些实施方式中包括能够彼此通信的多个部件。
控制器1000包括与输入/输出部件1004通信的计算处理器1002。输入/输出部件1004可与成像装置802和输出部件1006选择性地通信。输出部件1006例如可包括视频投影仪1002-1010、显示屏或上述全息投影仪。
控制器1000还包括有形非暂态的计算机可读存储装置、介质或存储器1008。存储器1008存储计算机可读指令1010，所述计算机可读指令构造成使得所述处理器1002执行本文所述的任何功能或全部功能。
存储器1008还存储设置数据1012。设置数据1012例如可包括用于控制系统的操作的制造商设置数据、系统设置数据（例如，处理器1102设置数据）和/或使用者设置数据。被控制的操作例如可包括视频数据被收集的方式（例如，由成像装置）以及图像数据呈现的方式，例如借助视频投影仪902-910、显示屏或上述全息投影仪来实现。
存储器1008还可存储图像数据1014。图像数据可包括由成像装置采集的最新图像和/或早期的历史图像，例如在最新一秒内或数分之一秒内收集的图像。该数据可被存储，直到例如所述数据被取回以便由执行指令1010的处理器1002处理。
控制器1000的部件可借助有线和/或无线连接系统或总线1016彼此通信。类似地，如上所述，从成像装置802发送的数据和/或发送至显示部件1006的数据可被有线和/或无线地发送。
如上所述，控制器1000（且更具体地，执行指令1010的处理器1002）会构造成执行包括下述的动作，包括：成像装置控制；信号处理；数据存储；图像处理，例如修剪和调节尺寸、歪斜度、亮度、颜色，等等。
对于成像装置的控制，指令1010可构造成使得处理器1002影响每个成像装置802的可调节特征，例如成像装置802被开启或关闭、成像装置的灵敏度（例如，对光线的灵敏度）以及成像装置802的方向（或视线或视场区域）。
对于图像处理，指令1010可构造成使得处理器1002考虑关于车内环境和/或车外环境的信息。该信息可包括亮度级并且从一个或多个传感器（例如，光传感器）收集，所述传感器包括成像装置802和/或与成像装置802分离。指令1010会使得处理器1002在各种状况（例如，晴天、阴天、夜晚，或它们和/或它们之间的变形）之间进行区分。指令1010可构造成例如使得处理器1002确定是夜晚，或者至少相对黑暗，且因此相应地控制输出装置1006以再现图像412的优选品质。
图像处理还可包括控制输出图像412的方面，例如尺寸。不同尺寸的示例包括用于形成虚拟敞篷的顶蓬304的尺寸和虚拟天窗的尺寸。其他图像输出质量包括亮度、颜色，等等。
对于数据存储而言，指令1010可构造成使得处理器1002自动地或选择性地接收、存储、处理和传输本文所述的数据，例如图像数据和使用者设置数据。
使用者设置数据可指示车辆的第一使用者的轮廓信息和/或偏好。示例性轮廓特征是当就座时第一使用者的高度或头部高度的表示。高度特征可被用于调整图像412，使得该图像基于在车辆300中的第一使用者头部或眼睛位置对于该第一使用者的视场来说是精确的。设置数据可包括用于一个或多个其他使用者的轮廓信息。
设置数据还可包括用于图像412的使用者偏好，例如亮度（例如，在夜晚、在白天或全天的偏好亮度级别）。
关于系统输出的控制，指令1010可构造成使得处理器1002控制输出部件1006，例如视频投影仪902-910、显示屏或上述全息投影仪。指令还影响以任何组合的各种输出装置的选择性操作（例如，开启/关闭）。在一个实施方式中，例如处理器1002可产生虚拟天窗、产生虚拟后车窗、并且消除柱（1）、（2）、（3），由此形成具有天窗的虚拟的不固定顶蓬。
在一些实施方式中，使得处理器1002影响输出部件1006的选择性操作的指令1010还使得处理器考虑使用者设置，例如使用者偏好。指令1010还可使得处理器1002考虑车辆状况，例如驾驶员座椅的高度或倾斜水平、斜倚水平，等等，由此考虑驾驶员的头部或眼睛的位置。
指令1010还可使得处理器1002考虑精确的头部位置和/或眼睛位置，所述头部位置和/或眼睛位置可借助使用一个或多个头部或眼睛位置传感器（未示出）来感测到。在一个实施方式中，图像412的一些部分（例如，覆盖B柱（2）的部分）仅响应于处理器1002的如下确定来实现，所述确定是：驾驶员头部和/或眼睛即将或被预期即将朝向该部分（例如，该B柱（2））指向。
在构想到的实施方式中，控制器1000具有下述关系中的一个或多个：
- 控制器1000的全部部件或一个或多个部件是所述一个或多个成像装置（例如，装置802）的一部分；和
- 控制器1000的全部部件或一个或多个部件是所述一个或多个投影装置（例如，投影装置902、904等）的一部分。
附加方面
其他虚拟基础
虽然本技术主要结合在顶蓬304、后板306和各个柱（1）、（2）、（3）上方、之上或之中形成虚拟效果在本文被描述，但是构想到的是，本技术的原理可结合其他部件被使用。其他部件可包括车辆的任何固体特征，例如车门、底板、仪表板、座椅（例如，后座）、引擎罩和行李箱盖中的全部或一部分。相应地定位的对应成像装置802将被使用，包括在图8中明确示出的成像装置，或者包括除了在图8中明确示出的成像装置之外的成像装置。例如，该系统会例如响应于车辆300被设置在倒车以用于向后行驶而暂时地显示这样的图像412，所述图像412示出了车辆后方以及整个车辆下方或者至少所述车辆的后部下方是什么情况。该显示可朝向内部的后方（例如，在后板306和后座上）被提供，使得观看后视镜或转动头部以向后看的驾驶员会看见车辆后方和下方、或至少在车辆后方以及车辆的后部下方的一切情况。
虚拟收回
指令1010可构造成使得处理器1002在显示412中产生选择画面。作为示例，当启动虚拟活动车顶模式时（例如，通过响应于由驾驶员语音或触碰指令的触发），图像412最初包括顶蓬304的再现，然后画面会改变以模仿车顶304/804的实际收回，由此使得借助整个车顶将乘员缓慢地暴露于车辆上方的视景。
可关于虚拟天窗模式呈现类似的虚拟收回。也就是说，当例如借助响应于由驾驶员语音或触碰指令的触发而启动虚拟天窗模式时，图像412最初包括顶蓬304和天窗（例如，装饰部702（图7）和可选地还有虚拟内盖）的再现，然后画面会改变以模仿虚拟天窗盖和/或玻璃的实际收回，由此使得借助车顶的虚拟天窗部分将乘员缓慢地暴露于车辆上方的视景，其中所述车辆视景具有或不具有虚拟的玻璃。
在一个实施方式中，虚拟天窗被逐渐显示/移除，例如通过淡入/淡出来实现。
益处
本技术允许车辆乘员经受具有使活动车顶放下、具有后车窗和/或天窗被打开或关闭的许多益处，而不会经受具有敞篷、后车窗和/或天窗的许多不利方面。
与将车顶放下、具有后车窗和/或天窗的车辆相比，虚拟敞篷、后车窗和天窗向车辆的乘员提供了更大程度的私密性。当实际活动车顶被放下时，例如路人、行人、和其他车辆可容易地看见车辆的全部人员和内容物。与之相反，在具有虚拟天窗的情况下，车辆300会从外部看起来就像典型的一体化车顶的车辆。
虚拟敞篷和天窗允许乘员观察头部上方的环境，包括感兴趣或关心的物体。乘员可观察这些物体，包括例如危险的树枝或电线，并且与将其车顶放下的常规敞篷车相比，乘员同时仍被保护免受所述危险树枝或电线的影响。
可借助虚拟敞篷或天窗观察的其他物体包括交通灯（例如，如图6所示的灯5）、人（例如，也如图6所示的行人4）、例如用于导航通过一定区域的地标（例如，如图4、6和7所示的建筑物），以及大致感兴趣的项目（例如，历史遗迹、摩天大楼以及自然界方面（太阳、云、树、和山等））。
利用虚拟敞篷、虚拟后车窗或虚拟天窗的这些以及其他益处可以获得而不降低车身结构的刚度。由此，安全性和驾驶质量（例如，驾控和操纵）都被保持在较高水平。
与将其车顶放下、具有后车窗或将其天窗打开的车辆相比，在事故的情况下，具有虚拟敞篷、虚拟后车窗或虚拟天窗的车辆也被更多地保护以免受外力影响。即使例如实际敞篷车辆将其车顶支起的情况下，该车顶与一体化车顶相比通常刚性或刚度更差，且因此仍可能会影响驾控和操纵并且提供较少的对头部上方的保护。与传递更多的声音、允许更多不想要的热传递和有时候存在泄漏的实际活动车顶和天窗相比，根据本技术的车辆的车顶还被更好地密封或隔离，以防止噪声、温度和湿气。
对于本发明的缺乏实际天窗的虚拟天窗实施方式而言，本车辆具有与具有较少玻璃相关的益处。这些益处也促进了虚拟后车窗实施方式，并且包括避免车窗被打碎的可能性并且具有较轻的质量，这是因为玻璃与其他车辆材料（例如，钢）相比要重得多。
结论
本文公开了本发明的各个实施方式。所公开的实施方式仅是可以各种形式和另选形式以及它们的组合来实施的示例。
法律上并不需要并且经济上也不允许描述并教导本权利要求书的每个可能实施方式。因此，上述实施方式仅是为了清楚地理解本发明的原理而阐述的实施方式的示例性描述。可对上述实施方式作出变化、修改和组合，而不偏离权利要求书的范围。全部这种变化、修改和组合在本文被包括在本公开和下述权利要求书的范围内。
Claims (20)
1.一种虚拟天窗系统，所述虚拟天窗系统用于在车辆的内部提供虚拟天窗以由所述车辆的乘员进行观察，所述虚拟天窗系统包括：
虚拟天窗成像装置，所述虚拟天窗成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据；以及
虚拟天窗投影装置，所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟天窗成像装置通信，用于提供虚拟天窗显示，所述虚拟天窗显示：
可在所述乘员的头部上方被观察到；
通过使用所述图像数据来形成；
在所述车辆的内部精确地表示了对所述车辆上方的环境的再现；以及
具有一定尺寸、形状和位置，所述尺寸、形状和位置与实际常规类型天窗在所述车辆中会具有的尺寸、形状和位置大致对应。
2.根据权利要求1所述的虚拟天窗系统，其中：
所述虚拟天窗系统还包括：
计算机处理器；以及
计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器执行包括下述的方法：
接收来自所述虚拟天窗成像装置的图像数据；
处理所述图像数据以形成处理后图像数据；以及
在处理后将所述处理后图像数据提供给虚拟天窗显示装置，用于提供所述虚拟天窗；
构造并设置成在所述车辆中与所述虚拟天窗成像装置通信的所述虚拟天窗投影装置构造成：借助所述计算机处理器与所述虚拟天窗成像装置通信；以及
构造并设置成在所述车辆中提供利用所述图像数据形成的显示的所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中，提供利用所述处理后图像数据形成的显示。
3.根据权利要求2所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器处理所述图像数据的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息，以形成所述处理后图像数据。
4.根据权利要求3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息。
5.根据权利要求4所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息的情形中，使所述处理器接收来自这样的源的虚拟信息，所述源选自包括以下各项的一组源：
远程客服中心；
所述车辆附近的实体；以及
全球通信网络。
6.根据权利要求4所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息的情形中，使所述处理器利用选自这样的一组通信技术中的通信技术来接收所述虚拟信息，所述一组通信技术包括：
长程通信标准；以及
短程通信标准。
7.根据权利要求3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器获得来自所述车辆的数据库的虚拟信息。
8.根据权利要求3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加这样的虚拟信息，所述虚拟信息与由所述虚拟天窗成像装置感测到的所述车辆上方的环境的项目相关。
9.根据权利要求3所述的虚拟天窗系统，其中，所述指令，在使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加包括相关文本的虚拟信息。
10.根据权利要求2所述的虚拟天窗系统，其中，所述处理器和所述计算机可读存储介质是下述的一部分：
所述虚拟天窗成像装置；或
所述虚拟天窗投影装置。
11.根据权利要求1所述的虚拟天窗系统，其中，所述虚拟天窗成像装置包括选自这样的一组装置中的至少一种装置，所述一组装置包括：
能够产生三维图像数据的装置；
电荷耦合装置；
红外装置；
光探测和测距装置；
以及雷达探测和测距装置。
12.根据权利要求1所述的虚拟天窗系统，其中，构造并设置成在所述车辆中用于提供所述虚拟天窗显示的所述虚拟天窗投影装置构造并设置成：在所述车辆中提供具有虚拟天窗盖的虚拟天窗显示。
13.一种虚拟活动车顶系统，所述虚拟活动车顶系统用于在车辆的内部提供虚拟活动车顶以由所述车辆的乘员进行观察，所述虚拟活动车顶系统包括：
虚拟活动车顶成像装置，所述虚拟活动车顶成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆上方的环境的图像信息，并且利用所述图像信息来产生数字图像数据；以及
虚拟活动车顶投影装置，所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置成：在所述车辆中与所述虚拟活动车顶成像装置通信，用于提供虚拟活动车顶显示，所述虚拟活动车顶显示：
可在所述乘员的头部上方被观察到；
通过使用所述图像数据来形成；
在所述车辆的内部处精确地表示了对所述车辆上方的环境的再现。
14.根据权利要求13所述的虚拟活动车顶系统，其中：
所述虚拟活动车顶系统还包括：
计算机处理器；以及
计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行包括下述的方法：
接收来自所述虚拟活动车顶成像装置的图像数据；
处理所述图像数据以形成处理后图像数据；以及
将所述处理后图像数据提供给虚拟活动车顶显示装置，以提供所述虚拟活动车顶；
被构造并设置在所述车辆中与所述虚拟活动车顶成像装置通信的所述虚拟活动车顶投影装置构造成：借助所述计算机处理器与所述虚拟活动车顶成像装置通信；以及
构造并设置在所述车辆中以提供利用所述图像数据形成的显示的所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置成：在所述车辆中提供利用所述处理后图像数据形成的显示。
15.根据权利要求14所述的虚拟活动车顶系统，其中，所述指令，在使所述处理器处理所述图像数据的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息，以形成所述处理后图像数据。
16.根据权利要求15所述的虚拟活动车顶系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述处理器接收来自远离所述车辆的源的虚拟信息。
17.根据权利要求15所述的虚拟活动车顶系统，其中，所述指令，在使所述处理器向所述图像数据添加虚拟信息的情形中，使所述处理器向所述图像数据添加这样的虚拟信息，所述虚拟信息与由所述虚拟活动车顶成像装置感测到的所述车辆上方的环境的项目相关。
18.根据权利要求13所述的虚拟活动车顶系统，其中：
所述图像信息是第一图像信息；
所述图像数据是第二图像数据；
所述虚拟活动车顶成像装置构造并设置成：在所述车辆处收集来自所述车辆侧面的环境的第二图像信息，并且利用所述第二图像信息来产生第二数字图像数据；以及
所述虚拟活动车顶投影装置构造并设置在所述车辆中，以便在提供所述虚拟活动车顶演示的情形中：
将所述显示的利用所述第一图像信息形成的第一部分提供在所述车辆的顶蓬上或所述顶蓬附近，以示出所述车辆上方的环境；以及
将所述显示的利用所述第二图像数据形成的第二部分提供在所述车辆的除其顶蓬之外的部件上或所述部件附近，以示出所述车辆侧面的环境。
19.一种用于提供虚拟的头部上方显示以由车辆的乘员进行观察的方法，所述方法包括：
接收来自成像装置的头部上方图像数据；
处理所述头部上方图像数据以形成处理后头部上方图像数据；以及
将所述处理后头部上方图像数据提供给显示装置以由所述显示装置使用，从而提供能够由所述车辆的乘员观察到的所述虚拟的头部上方显示。
20.根据权利要求19所述的用于提供虚拟的头部上方显示以由车辆的乘员进行观察的方法，其中：
在使处理器处理所述头部上方图像数据以形成处理后图像数据的情形中，使所述处理器向所述头部上方图像数据添加虚拟信息以形成所述处理后头部上方图像数据；
还使所述处理器获得来自这样的源的虚拟信息，所述源选自包括以下各项的一组源：
远离所述车辆的源；
所述车辆的数据库；以及
全球计算机网络。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/414126 | 2012-03-07 | ||
| US13/414,126 US8733938B2 (en) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Virtual convertible tops, sunroofs, and back windows, and systems and methods for providing same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103303199A CN103303199A (zh) | 2013-09-18 |
| CN103303199B true CN103303199B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=49029733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310072560.3A Active CN103303199B (zh) | 2012-03-07 | 2013-03-07 | 虚拟活动车顶、天窗和后车窗及提供其的系统和方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8733938B2 (zh) |
| CN (1) | CN103303199B (zh) |
| DE (1) | DE102013203162B4 (zh) |
Families Citing this family (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120212613A1 (en) * | 2011-02-22 | 2012-08-23 | Sekai Electronics, Inc. | Vehicle virtual window system, components and method |
| JP2014061786A (ja) | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Sony Corp | 移動体およびプログラム |
| TW201520673A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-01 | Automotive Res & Testing Ct | 自動調整可視範圍之資訊顯示系統及其顯示方法 |
| JP5969973B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2016-08-17 | 富士重工業株式会社 | 車載画像表示装置 |
| TWM487864U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-10-11 | Chi-Yuan Wen | 車輛ａ柱視野死角顯示裝置 |
| US20150279268A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Prophet Signs, Inc. | Mobile media display circuit |
| CN103945122B (zh) * | 2014-04-02 | 2017-04-05 | 日立数字映像(中国)有限公司 | 利用云台摄像机和投影机实现虚拟窗户的方法 |
| WO2016018320A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Johnson Controls Technology Company | System for projecting an image within a vehicle interior |
| DE102014216661A1 (de) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung von Multimedia-Inhalten in einem Fortbewegungsmittel |
| DE102015202304A1 (de) * | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
| GB2535536B (en) * | 2015-02-23 | 2020-01-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for displaying information |
| US9731824B2 (en) | 2015-03-11 | 2017-08-15 | The Boeing Company | Unique system and method of creating scenes within a moving vehicle such as an aircraft |
| DE102015204743A1 (de) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Wiedergabe von Daten in einer erweiterten Realität |
| DE102015204745A1 (de) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Wiedergabe von Daten in einer erweiterten Realität |
| DE102015204746A1 (de) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Wiedergabe von Daten in einer erweiterten Realität |
| CN107750212A (zh) * | 2015-04-13 | 2018-03-02 | Ses解决方案股份有限公司 | 虚拟的全景车顶或天窗组件 |
| US10710608B2 (en) | 2015-10-26 | 2020-07-14 | Active Knowledge Ltd. | Provide specific warnings to vehicle occupants before intense movements |
| US10717406B2 (en) | 2015-10-26 | 2020-07-21 | Active Knowledge Ltd. | Autonomous vehicle having an external shock-absorbing energy dissipation padding |
| DE102016120427A1 (de) | 2015-10-26 | 2017-04-27 | Active Knowledge Ltd. | Anwendung einer Videodurchsicht, um einem Insassen eines Fahrzeugs ein bevorstehendes Ereignis bewusst zu machen, das eine plötzliche Abnahme des Fahrkomforts bewirken wird |
| US10059347B2 (en) | 2015-10-26 | 2018-08-28 | Active Knowledge Ltd. | Warning a vehicle occupant before an intense movement |
| US11332061B2 (en) | 2015-10-26 | 2022-05-17 | Atnomity Ltd. | Unmanned carrier for carrying urban manned vehicles |
| US10366290B2 (en) * | 2016-05-11 | 2019-07-30 | Baidu Usa Llc | System and method for providing augmented virtual reality content in autonomous vehicles |
| US20170330379A1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-11-16 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for displaying virtual reality content in a vehicle |
| US9827901B1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-28 | Dura Operating, Llc | System and method for dynamically projecting information from a motor vehicle |
| EP3468172A1 (en) * | 2016-06-02 | 2019-04-10 | Sony Corporation | Display control device, display control method, display device, and moving body device |
| FR3053293B1 (fr) * | 2016-06-29 | 2019-06-07 | Alstom Transport Technologies | Systeme d'aide a la conduite pour un vehicule, vehicule ferroviaire et procede d'utilisation associes |
| DE102016212687A1 (de) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
| CN106019790B (zh) * | 2016-08-12 | 2017-11-24 | 张海南 | 车载投影仪 |
| JP6658642B2 (ja) * | 2017-03-24 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用視認装置 |
| US10394112B2 (en) * | 2017-04-19 | 2019-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle including video projector mounted to lift gate or roof |
| DE102017210592B4 (de) | 2017-06-23 | 2019-04-25 | Audi Ag | OLED-beschichtete Dachscheibe eines Kraftfahrzeugs |
| JP2019014450A (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| EP3470908B1 (en) * | 2017-10-16 | 2021-03-24 | Volvo Car Corporation | Vehicle with overhead vehicle state indication |
| CN109835267A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 上海碧虎网络科技有限公司 | 车载投影装置及车载多媒体系统 |
| CN110027473B (zh) * | 2018-01-04 | 2024-04-30 | 哈曼国际工业有限公司 | 用于车厢中的增强的媒体体验的情境天窗 |
| CN110708684A (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆后舱智能服务交互方法、车载终端及存储介质 |
| DE102018129891A1 (de) * | 2018-11-27 | 2020-05-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem Dach-Display |
| DE102019000120A1 (de) * | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Grammer Ag | Kopfstütze und Kopfstützensystem |
| US10696404B1 (en) * | 2019-01-21 | 2020-06-30 | Boeing Company, The | Application of artificial intelligence to implement augmented reality, virtual reality, and mixed reality to enhance passenger experience to flying with mood lighting |
| DE102019105855A1 (de) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Deutsche Post Ag | Fahrzeug mit Anzeigeeinrichtung |
| CN110281847A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 大陆投资(中国)有限公司 | 车载交互系统 |
| US11607999B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for invisible vehicle underbody view |
| US10981507B1 (en) | 2019-11-07 | 2021-04-20 | Focused Technology Solutions, Inc. | Interactive safety system for vehicles |
| GB2593876B (en) * | 2020-03-31 | 2023-03-01 | Bentley Motors Ltd | Displaying an image in a vehicle |
| DE102020209910A1 (de) | 2020-08-05 | 2022-02-10 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Generierung eines gerenderten dreidimensionalen Modells eines Fahrzeugs |
| DE102021107524A1 (de) | 2021-03-25 | 2022-09-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Beleuchtbares Fahrzeugbauteil und Kraftfahrzeug mit beleuchtbarem Fahrzeugbauteil |
| CN115626159A (zh) * | 2021-07-01 | 2023-01-20 | 信扬科技(佛山)有限公司 | 车辆示警系统、方法及汽车 |
| DE102021211173B3 (de) | 2021-10-04 | 2023-03-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einer Astronomieeinrichtung und Astronomieeinrichtung |
| DE102022112291A1 (de) | 2022-05-17 | 2023-11-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug |
| DE102022117068A1 (de) | 2022-07-08 | 2024-01-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur übergreifenden Anzeige eines Bewegtbildinhaltes |
| DE102022128238A1 (de) | 2022-10-25 | 2024-04-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Dachkonsole für einen Innenraum eines Kraftwagens |
| DE102022128861A1 (de) | 2022-10-31 | 2024-05-02 | Audi Aktiengesellschaft | Anzeigesystem als virtuelles Panoramadach eines Fahrzeugs |
| WO2024114888A1 (en) * | 2022-11-29 | 2024-06-06 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Surround view system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5418651A (en) * | 1992-08-21 | 1995-05-23 | Yazaki Corporation | Vehicle display system including light regulating member |
| CN1787931A (zh) * | 2003-06-05 | 2006-06-14 | 拓勇 | 汽车天窗多媒体大屏幕影像系统 |
| CN2808652Y (zh) * | 2005-06-29 | 2006-08-23 | 怡利电子工业股份有限公司 | 可固定于汽车天窗的多媒体显示器 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05139210A (ja) | 1991-11-25 | 1993-06-08 | Nippon Steel Corp | 車両用後方視界表示装置 |
| DE10036570B4 (de) * | 2000-07-27 | 2004-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Anzeigevorrichtung |
| EP1285814B1 (de) | 2001-08-21 | 2005-08-10 | Ford Global Technologies, LLC | Überwachungseinrichtung für Fahrzeuge |
| US6809704B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-10-26 | Charles J. Kulas | Reduction of blind spots by using display screens |
| DE10215893C1 (de) * | 2002-04-11 | 2003-10-23 | Daimler Chrysler Ag | Projektionseinrichtung und Projektionsverfahren |
| JP2004064131A (ja) | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
| EP1464541B1 (en) * | 2003-03-31 | 2007-01-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display system |
| JP3972366B2 (ja) * | 2003-09-26 | 2007-09-05 | マツダ株式会社 | 車両用情報提供装置 |
| JP2005125828A (ja) | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Fujitsu Ten Ltd | 車両周囲視認装置を備えた車両周囲視認システム |
| GB2408874A (en) | 2003-12-03 | 2005-06-08 | Ford Global Tech Llc | Reduction of blind-spots using in-vehicle displays |
| JP2005184225A (ja) | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
| JP4280648B2 (ja) | 2004-01-16 | 2009-06-17 | 株式会社ホンダロック | 車両の視界補助装置 |
| GB2417847A (en) | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Elan House Ltd | Vehicle blind spot viewing system |
| US7195379B2 (en) * | 2005-01-03 | 2007-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-blinding system for a vehicle |
| DE102006007092A1 (de) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Denso Corp., Kariya | Bildgebungsvorrichtung |
| DE102005020260A1 (de) * | 2005-04-30 | 2006-04-20 | Daimlerchrysler Ag | Anzeigesystem für Kraftfahrzeuge |
| JP4810953B2 (ja) | 2005-10-07 | 2011-11-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用死角映像表示装置 |
| DE102006030923B4 (de) * | 2006-07-03 | 2009-04-09 | Siekmann, Jörg, Prof., Dr. | Vorrichtung und Verfahren zur interaktiven Präsentation virtueller Realität |
| JP4497133B2 (ja) | 2006-07-12 | 2010-07-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| TW200821196A (en) | 2006-11-09 | 2008-05-16 | Feng-Fu Lin | Blind spot remover of A pillar of a vehicle |
| DE102007005028B4 (de) * | 2007-02-01 | 2022-10-27 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Wiedergeben von Information auf einer Projektionsfläche in einem Fahrzeug |
| US9126533B2 (en) | 2007-02-23 | 2015-09-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Driving support method and driving support device |
| EP1974998B1 (en) | 2007-03-26 | 2011-05-25 | Aisin AW Co., Ltd. | Driving support method and driving support apparatus |
| JP2008250453A (ja) | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置および運転支援方法 |
| JP4412380B2 (ja) | 2007-10-02 | 2010-02-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム |
| GB2457034A (en) | 2008-01-30 | 2009-08-05 | Stanley Levy | Transparent pillars for road vehicle |
| JP2009184648A (ja) | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
| JP5139210B2 (ja) | 2008-09-03 | 2013-02-06 | 西川ゴム工業株式会社 | ルーフ側ドアフレームのシール構造 |
-
2012
- 2012-03-07 US US13/414,126 patent/US8733938B2/en active Active
-
2013
- 2013-02-26 DE DE102013203162.9A patent/DE102013203162B4/de active Active
- 2013-03-07 CN CN201310072560.3A patent/CN103303199B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5418651A (en) * | 1992-08-21 | 1995-05-23 | Yazaki Corporation | Vehicle display system including light regulating member |
| CN1787931A (zh) * | 2003-06-05 | 2006-06-14 | 拓勇 | 汽车天窗多媒体大屏幕影像系统 |
| CN2808652Y (zh) * | 2005-06-29 | 2006-08-23 | 怡利电子工业股份有限公司 | 可固定于汽车天窗的多媒体显示器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102013203162A1 (de) | 2013-09-12 |
| US8733938B2 (en) | 2014-05-27 |
| CN103303199A (zh) | 2013-09-18 |
| US20130235351A1 (en) | 2013-09-12 |
| DE102013203162B4 (de) | 2019-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103303199B (zh) | 虚拟活动车顶、天窗和后车窗及提供其的系统和方法 | |
| US10438390B2 (en) | Vehicle control device mounted on vehicle and method of controlling the vehicle | |
| US10960760B2 (en) | Vehicle control device mounted in vehicle and control method thereof | |
| US10611293B2 (en) | Lamp for vehicle | |
| KR102046468B1 (ko) | 차량용 사이드 미러 | |
| KR102130800B1 (ko) | 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량 | |
| CN109774474B (zh) | 显示设备和具有显示设备的车辆 | |
| CN109421600B (zh) | 车辆用环视提供装置及车辆 | |
| US8757807B1 (en) | Vehicle adaptation to automatic driver independent control mode | |
| CN109895788A (zh) | 安装在车辆上的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法 | |
| WO2018117012A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| CN110869901A (zh) | 车辆用的用户界面装置和车辆 | |
| JP7486564B2 (ja) | 困難な運転状態下でのランドマークによる強化されたナビゲーション指示 | |
| CN216331768U (zh) | 显示系统、显示装置以及移动装置 | |
| KR101916728B1 (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그의 제어방법 | |
| CN109507994A (zh) | 安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法 | |
| CN109114521A (zh) | 车辆的灯及其控制方法 | |
| CN109703363B (zh) | 显示装置及包括其的车辆 | |
| JP2017094882A (ja) | 虚像生成システム、虚像生成方法及びコンピュータプログラム | |
| KR20200095313A (ko) | 영상 출력 장치 | |
| KR101934294B1 (ko) | 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량 | |
| US20220383556A1 (en) | Image output device and method for controlling the same | |
| WO2021172492A1 (ja) | 画像処理装置、表示システム、画像処理方法及び記録媒体 | |
| WO2023116377A1 (zh) | 一种显示方法、装置及系统 | |
| EP4191204A1 (en) | Route guidance device and route guidance method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |