CN107750212A - 虚拟的全景车顶或天窗组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机动车辆(100)的虚拟全景车顶或天窗，车顶能够实际再现或适应外部世界。车顶提供了很多优点，例如，比起传统天窗，降低行驶噪声和降低车辆(100)的燃油消耗。组件包括至少一个传感器设备(102)，特别是图像捕获设备，用于记录机动车辆(100)的周围环境，以及至少一个再现设备，布置在车顶(101)的内表面上，用于再现由传感器设备捕获的周围环境的虚拟表示。

Description

虚拟的全景车顶或天窗组件

技术领域

本发明涉及机动车辆的车顶组件。

背景技术

已知的机动车辆的全景车顶或天窗适于打开车辆的车顶，给车内带来自由、较少约束的感觉，从而在他们的全部周围察觉到和/或“充满”阳光。由于广泛使用了空调系统，越来越少的使用打开天窗，并且一些全景车顶仅能轻微倾斜或不再能打开。由于使用全景车顶或天窗，晒伤的风险而因而得癌症的风险增加，花粉、纤尘和臭氧会对呼吸系统产生额外的负面影响，气流会导致感冒，并且噪声会对注意力产生负面影响。

全景车顶或天窗经常由车辆制造商提供作为特别设备并且提前安装好。作为可选的特别设备，对于车辆制造商而言，车身变化多样性和因此的组装进程的复杂性、即制造消耗也因而增加。在车辆倾覆的事故中，天窗是不利的。由于在车顶下方安装，一些情形中，在很多地方，天窗头顶的空间在很多地方损失了——在一些情形中大于5cm。此外天窗还随着时间而变漏，并且——特别在打开状态中——它们增加了风阻和因此产生的燃油消耗和行驶噪声。此外，它们导致行驶动力的恶化，由于车顶的额外重量负面影响了重心或转向力，并且车顶允许负载被部分降低。只要安装了顶箱，全景车顶或天窗至少几乎完全变暗。

从文献DE102011051891A1已知的是，由轻量结构材料制得的集成可折叠顶箱，其完全或大部分覆盖了车顶表面并且始终保持或可保持在车顶上。在此不利的是，集成可折叠顶箱与天窗的组合当然是技术上可能的，但是实施起来非常复杂，并且很多前述的天窗的缺点并未消除。

发明内容：目的、方案、优点

本发明的目的是提供一种车辆车顶，其为车辆的用户传递更少的车内束缚感，并且允许他感知他们全部的周围环境，而没有前述的缺点且没有被顶箱掩盖的这一感觉。

这一目的的解决是通过，用于机动车辆的车顶组件，包括至少一个传感器设备、特别是图像捕获设备，用于记录机动车辆的周围环境，特别用于绘画记录这些周围环境，以及至少一个再现设备，特别是图像再现设备，其布置在车顶内表面上，特别在天窗和/或全景车顶的位置处，用于再现至少由至少一个传感器设备捕获的周围环境的虚拟表示、特别是虚拟绘画表示，至少近似等同于至少通过这一天窗和/或全景车顶的对周围环境的感知、特别是视野。

有利地，除了可选的至少一个传感器设备、特别是图像捕获设备，可额外适于记录适用于至少一个用户位置的内部的子区域，特别用于至少这一内部的这一子区域的绘画捕获。至少一个再现设备可选地额外地延伸跨越车顶的内表面，优选地跨越内部的较远内表面。特别优选的是，至少一个再现设备延伸跨越挡风玻璃的内表面的子区域。进一步可选的是，至少一个再现设备延伸跨越机动车辆、特别是挡风玻璃的外表面的子区域。因此，此外可选的是，例如虚拟表示，特别是由至少一个传感器设备捕获的周围环境的虚拟绘画表示，还可再现在内表面或挡风玻璃的内表面的子区域或由至少一个传感器设备捕获的内部或其子区域的虚拟表示、特别是虚拟绘画表示，可被再现于挡风玻璃内表面或内表面的子区域和/或挡风玻璃的外表面或外表面的子区域上。

在这一点，应注意到，由制造商丰田和哥本哈根互动设计学院提出的一个建议是，为机动车辆安装具有所谓的“增广现实”的车窗和全景天窗，可从因特网http://www.cnet.com/news/toyota-develops-augmented-reality-windows-sunroof演绎出，在2015年04月10日12:09进入阅读。这一车窗应使得乘客能够绘制、描绘、草写、引起情景部分关闭、转化情景的特性，通过变成本地语言，且消除车窗表面上、即车窗玻璃上的地形物体的距离。这一天窗应在天空以及星星的虚拟图像上显示信息，假定在晚上。

在最宽广的显示中，依照本发明的组件由下述组合形成：传感器、形成用于机动车辆全景车顶或天窗的设备和应用，其虚拟表示外部世界，即，机动车辆的周围环境，并且同时不可或仅可部分空气渗透和透明的，即，至少几乎空气不渗透且光学不透明。有利的是，依照本发明的组件构造有虚拟全景车顶或天窗，其捕获和再现它们全部或部分的外部周围环境。

在虚拟全景车顶中，传感器在机动车辆车顶上或机动车辆顶箱上，优选在机动车辆顶箱的盖上，捕获周围环境且传输这些记录，特别是图像和其它传感器数据或信息，通过终端、辅助或应用，至车辆内部，从而给予用户、即车辆所有者或乘客在车内的自由、即特别不受限的感觉，以使得他能够察觉到他们全部的周围环境且给他提供很多其它可能性。传感器，例如作为示例，本身设计已知的照相机，给依照本发明的组件带来非常灵活可适应的、通用的设计，结果是小型化和集成化材料，例如，纤维组分材料。进一步已知的是，明亮的、高分辨率图像再现设备，即监视器，以毫米薄膜的形式，其可有利地大比例生产。因此，还可以以高分辨率显示三维图像内容。

除了处理录像信号且发射到车辆内部的功能，依照本发明的组件还可用作允许用户完全感知到外部世界和/或适应他的需求的外部世界。优选的是，依照本发明的组件可被连接至车载计算机。通过安装或连接至更远的终端，如果需要通过纯图像再现的方式实际再现和修饰外部世界，是可能的。优选地，例如，外部噪声可使用外部麦克风，通过车辆扬声器系统、还设计为车辆声音系统，在车辆内部再现。风可通过压力传感器确定且通过车顶的通风口供应过滤或未过滤气味、花粉、纤尘和臭氧的风。空气通道可供应空气和/或受控，通过机动车辆的空调系统或所谓的自动空调系统。特别优选的是，自动车中，可通过A和/或B柱供应空气。进一步优选的是，可提供光和/或热传感器，其适于例如用于确定周围环境的光强，特别是红外线值，并且可被优选布置在车顶上用于释放红外光的红外灯控制。进一步有利的是，可提供气味传感器，用于确定流行气味和气味散布者，优选的是自然气味散布者，可提供用于再现或混合这些气味。同时，虚拟全景车顶可适应用户的愿望，借此，用户可根据需要适配机动车辆的乘客舱中的内部风强，调节日晒等级，切换气味开合管，点亮或变暗天空，放大所需噪声例如鸟叫，且衰减或消除不希望的噪声，例如路面噪声。还可提供外界噪声的完全不同的表示，例如，多云日子的阳光或星光天空。在本发明优选的进一步发展中，用于这些表示的电能可通过太阳能电池产生，其优选地布置在机动车辆的车顶上或机动车辆车顶上的可集成或集成的顶箱的盖子上。

以与本发明使得机动车辆内部的用户通过虚拟全景车顶而可能感知到机动车辆外部世界相同的方式，依照本发明的组件的优选进一步发展，可能的是相反地使得用户可感知到机动车辆的外部世界。特别地，车辆或前述类型的顶箱上的扬声器还有图像再现设备，可根据需要延迟来自车辆内部的记录的声音或图像至外部世界。

本发明的有利实施方式在从属权利要求中表述特征。

依照本发明的组件的优选进一步发展，其特征在于，由至少一个传感器设备捕获的周围环境的虚拟表示，特别是虚拟绘画表示，可适应用户的需求，特别为了这一目的，至少一个传感器设备、特别是图像捕获设备，和/或至少一个再现设备、特别是图像再现设备，构造为可调整的，特别是可由用户调整的。优选地，依照本发明的虚拟全景车顶或天窗的特征在于，虚拟周围环境可适应用户的需求。

依照本发明的组件的优选进一步发展，其特征在于，车顶构造有顶箱，特别是可折叠和/或可集成顶箱，并且至少一个传感器设备的至少一者布置在顶箱上，特别是顶箱的盖子中、在和/或在其上。

依照本发明的组件的优选进一步发展，其特征在于，至少一个再现设备，特别是图像再现设备，布置得至少在形成车顶的内表面的车顶内衬上延伸，至少近似沿着整个车顶内衬，特别至少近似直到机动车辆的挡风玻璃、即前车窗，和/或至少在至少是挡风玻璃的子区域上。虚拟全景车顶或天窗因而优选地至少延伸到挡风玻璃且覆盖整个车顶内衬或其大部分。特别优选地，虚拟全景车顶或天窗，即形成它的再现设备、特别是图像再现设备，进一步至少在至少是挡风玻璃的子区域、特别是上部子区域上延伸，有利的是不过还至少在侧和/或后窗的子区域上延伸。

依照本发明的组件的优选进一步发展，其特征在于，至少它的内和/或外表面上的挡风玻璃的至少上部区域具有至少一个再现设备，特别是图像再现设备，构造为，

·可选地再现周围环境、特别是前和/或后方周围环境的至少一个片段的虚拟表示，优选地朝向机动车辆的内部，和/或

·可选地再现内部、特别是机动车辆的驾驶员的至少一个子区域的虚拟表示，朝向内部和/或朝向机动车辆的周围环境，和/或

·可选地再现信息、特别是车辆显示仪、优选是导航显示或至少一个车辆操作状态的至少一个项目的至少一个虚拟表示，优选地朝向机动车辆内部，和/或

·可选地再现信息的至少一个项目的至少一个虚拟表示，优选地朝向机动车辆的周围环境，特别用于小插图、驾校、出租车、停车允许、污染徽章和/或广告显示的表示，

·可选地，至少部分暗淡至少挡风玻璃的至少一个上部区域的透明度，以形成光屏，特别是遮阳屏，

其中，为了控制前述再现，至少一个传感器的至少一个传感器信号，特别是，

·至少一个传感器的用于记录阳光的入射方向，和/或

·至少一个传感器的用于记录机动车辆的至少一个用户、特别是驾驶员的运动和/或姿势和/或注视方向，

特别以如下方式使用：

·保证至少挡风玻璃的至少上部区域的透明度的至少部分暗淡，以形成光屏、特别是遮阳板，取决于阳光的入射方向，和/或

·周围环境、特别是前和/或后方周围环境和/或内部、优选地朝向机动车辆内部的至少一个子区域的至少一个片段的虚拟表达的可选再现被保证，取决于机动车辆的至少一个用户、特别是驾驶员的运动和/或姿势和/或注视方向。

优选地，机动车辆的挡风玻璃以及至少一个其它车窗玻璃因而可以有利地构造有遮阳板与可灵活使用的再现设备、特别是图像再现设备的组合。相关的车窗玻璃、特别是挡风玻璃，在这一情形中构造为透明再现设备，特别是图像再现设备，其可根据需要被控制为不透明操作状态，例如，以作为LCD显示器或类似的构造。在这一情形中，持续的遮阳是可能的，如同具有太阳镜一样。再现设备、特别是图像再现设备，可有利地用于显示多种车辆显示，例如仪表、导航屏和类似的，特别是以挡风玻璃投影仪的方式(所谓的“抬头显示”)。此外，特别在挡风玻璃的驾驶员侧区域，由回转照相机或可比较传感器传输的图像可渐现，使得再现设备、特别是图像再现设备的这一区域，其空间地超过传统了解的天窗和/或全景车顶的范围，可被用作虚拟后视镜。回转照相机的图像范围，即由虚拟后视镜示出视野的图像片段和/或图像尺寸可被调整。优选的图像片段和/或尺寸可通过传感器控制，其记录运动和/或姿势、优选是头部运动、头部位置或眼睛的注视方向。因此，后视镜视野可被激活，例如，当驾驶员旋转他的头或看向被解释为视线进入——实时——后视镜的方向时，或者用于后视镜视野的再现表面可被控制——特别是放大，特别优选给出至少基本上在挡风玻璃宽度上连续延伸的视野，即，当驾驶员看和/或在后视镜传统发现的方向中旋转他的头，在再现设备、特别是图像再现设备上，后视镜视野淡入为连续和/或大面积图像条。只要驾驶员“看进后视镜”，该镜子、即再现后视镜的视野，变得更大。特别是机动车辆后方周围环境的全景视野随即是可能的，结果可以实现盲点的有效监测。

特别地，挡风玻璃，特别当遮阳板功能被激活时，即，在遮阳或变暗期间，还可用于再现甚至是机动车辆前方周围环境的虚拟表示，例如，交通灯显示可被记录和淡入，其中当传统遮阳板下折时驾驶员通常仅能困难地识别。

遮阳板功能还可被自动控制，与机动车的至少一个用户分开，优选通过光传感器，其探测光线、特别是太阳辐射的至少一个入射方向，和/或光强，并因而控制遮阳板功能，即，光阻尼的强度和要被遮挡或变暗的至少挡风玻璃的那些区域的空间范围。在深度太阳辐射的情形中，虚拟天窗因而至少延伸到至少挡风玻璃的上部区域。遮阳还可能根据需要用于侧和/或后车窗。如果没有太阳辐射，玻璃以传统方式再次变得透明。

特别地，延伸到挡风玻璃上的再现设备、特别是图像再现设备还可安装有传感、特别是图像记录器，用于记录前座椅乘客的图像且再现到挡风玻璃上。这一图像还可当挡风玻璃的遮挡不被激活时被再现，例如逆着平坦划界的暗背景。相应的设备对于机动车辆的其它用户也是可能的。

优选地，在挡风玻璃的区域中，但还在机动车辆的其它车窗上延伸，更多的显示器可存在于车窗的内表面和外表面上。特别地，机动车辆、优选是驾驶员、特别优选是驾驶员面孔的内部视野，可被示出在挡风玻璃外表面的区域上，且相反地，同时，机动车辆的前方周围环境的图像或这些前方周围环境的图像片段可在挡风玻璃的内表面的区域上再现。以这一方式，即使具有主动遮阳板功能，即遮挡的或变暗的挡风玻璃，特别可能的是，特别是机动车辆的驾驶员和其它道路用户之间进行眼神接触。

特别地，外表面，优选是挡风玻璃的外表面，可用于再现多个更多的显示和表示。例如，插图、排放或污染徽章、驾校身份、出租车标志、停车标签或停车磁盘、广告或可比较信息，例如车辆的出售告知、公司标签等，乘客服务的身份或任何类型的个人信息可被虚拟再现。这些显示可优选地通过移动数据单元、例如移动电话来控制，例如停车标签被登记或乘坐共享被识别。考虑到提供乘坐共享的应用或再次用于运输货物的运输机会，对公开号WO2014/147082的国际专利申请进行清楚的参考。当概括时，机动车辆中有效的大多数多种多样的信息因而可被利用于第三方，即周围环境中的人员。有利的是这样应用至关于机动车辆上方周围环境的信息，例如关于天空中的进程，例如天气条件，且还有建筑物，例如桥梁、隧道等。

正如将在下文讨论的，在机动车辆的内部，再现设备、特别是图像再现设备，还可构造在具有触摸屏功能的挡风玻璃上延伸的区域中，通过这样的方式，大多数各种各样的功能可由用户控制。这一触摸屏功能可在虚拟全景车顶和/或天窗的整个范围上延伸，使得大多数各种各样的操作进程从任意用户的任意位置都是可能的，即，即使从机动车辆的后排座椅处。

再现设备、特别是图像再现设备的大多数各种各样的显示器，可被构造为依照内容和目的的大多数各种各样的表示，例如，逼真的符号，例如作为示例，通过所谓的“图标”或以其它方式。

依照本发明的组件的优选进一步发展，其特征在于，至少一个再现设备，特别是图像再现设备，构造得至少部分具有触摸屏，优选的是周围环境的虚拟表示的再现可通过这一触摸屏控制，进一步特别优选的是，机动车辆的其它设备，特别是机动车辆的内部的设备，特别有利的是车头灯、阅读灯和/或遮阳板，可被控制和/或可被操作和/或可被调整。触摸屏功能——所谓的“触摸屏功能”有利地集成在图像再现设备中，优选地与监视器和/或显示器构造，通过其，其中头灯、阅读灯和遮阳板可被操作。

因此，除了车顶内衬上具有处理单元的监视器的单一元件或简单组合，虚拟全景车顶或天真的概念是多个传感器和终端的组合，用于可使用全部人力感觉探测到的外部事件的全部表示。因此，虚拟全景车顶或天窗具有交互的多个部件。正如之前阐述的，虚拟全景车顶或天窗可在全部车顶上延伸直到挡风玻璃，并且至少围绕局部且优选地还有侧面和/或后窗。通常的头灯/阅读灯和遮阳板随后可通过监视器或显示器中所谓的触摸屏功能来操作。代替下折叠遮阳板，可选地，可使用可移动遮阳板或先前描述的挡风玻璃的遮阳板功能。

依照本发明的组件的优选进一步发展，其特征在于，至少一个再现设备，特别是图像再现设备，包括至少两个局部再现设备，其中至少一个前面的一者布置得至少主要在车顶的前部区域中并且至少一个后面的一者布置得至少主要在车顶的后部区域中，并且优选的是，局部再现设备的至少一者、特别是至少一个后部局部再现设备的空间位置，是可调整和/或可控制的，特别地，至少一个后部局部再现设备构造得可折叠和/或可旋转，特别优选能够下折叠。在本发明的这一优选实施方式中，标示为虚拟天窗的视觉部件的监视器被分开。后部部件或至少一个部部件，但是可选的至少一个前部部件可被下折叠，使得后部座椅以及可选的还有前部、特别是乘客座椅的乘客，可看向大表面，例如电影或玩计算机游戏，代替看到天窗的外部。如果部分再现设备、特别是可折叠再现设备，构造为触摸屏，绘画——例如，为了儿童乘客分散注意力——可有利地准备；例如，可能的是在车顶内衬上涂画，可能地与周围环境的绘画表示组合。特别地但非排除地，在适用于所谓的独立行驶的机动车辆中，即具有自动行驶控制的机动车辆，特别是车道控制和/或距离控制和/或速度控制和/或路线控制，其使得机动车辆能够无驾驶员行驶，这一选择也是前部区域的乘客感兴趣的，即，选择地还有至少一个部分再现设备可被构造为可折叠和/或可旋转，特别优选的是能够被下折叠，但是至少一个前部分设备的这一构造还可被提供在传统控制的机动车辆中，至少用于至少一个乘客座椅，此外，它还可被提供为机动车辆的驾驶员座椅的装备，且在此特别可当机动车停止时使用。

代替先前描述的再现设备、特别是图像再现设备，以屏幕或平行于此的形式，再现设备可选择地还被构造有全息图产生设备。因此对于用户可能的是看到从不同视野再现的图像。还有，每个用户可依照他的意愿独立调整要再现的图像。此外，优选地基于全息图表示——每个用户可以以对他个人的照明来再现表示的图像；例如，更多的以红色阴影或蓝色阴影，更亮或更暗，并因而使表示适应他各自的意愿或情绪。

用于具有顶箱、特别是可折叠和/或可集成顶箱的机动车辆车顶的组件，其具有基座元件和/或槽元件，即类似槽的基座元件，其特征在于，基座元件或槽元件在车顶的横柱之间具有至少一个凹槽。

用于具有顶箱的机动车辆的车顶、具有基座元件或槽元件的依照本发明的前述组件的优选进一步发展，其特征在于，基座元件或槽元件构造有至少一个阻尼元件，特别是至少一个阻尼垫(21)，其形成了声音和对存储在顶箱中的物体的阻尼，其中优选地，至少一个阻尼元件、特别是至少一个阻尼垫(21)，布置在至少一个凹槽中。顶箱的基座元件或槽元件，特别是可折叠和/或可集成顶箱，即车辆顶箱，因而具有一个或多个阻尼垫，其用作声音保护且用作对顶箱中的物体的阻尼。

用于具有顶箱的机动车辆车顶的依照本发明的组件的另一个实施方式，其特征在于，至少一个再现设备，特别是图像再现设备，布置在车顶的内表面上，特别在天窗和/或全景车顶的位置中，至少部分在基座元件或槽元件的至少一个凹槽下面的区域中。

作为光毫米薄膜监视器，可节省车辆或车顶的重量，并且可恢复车顶下方的新空间。这一空间可以其它方式使用，例如用于先前所述类型的可折叠顶箱的凹槽基座元件。通常连接至车顶内衬的声音阻尼随后可被不同连接且因而执行额外功能。代替的，在本发明的进一步发展中，代替被连接至车顶内衬，阻尼至少部分插入集成和/或可折叠顶箱的基座或槽元件中。结果，阻尼可被同时使用作为外部噪音的声音阻尼且用作存储在顶箱中的物体的阻尼和缓冲。除了阻尼的额外功能，本发明的这一进一步发展使得能够减轻重量和车顶中的空间。集成和/或可折叠顶箱的基座元件形成得使得它具有车顶横柱、即特别是A、B、C柱之间的凹槽，并因而形成一个或多个槽。这些凹槽或槽可被构造为在所谓的两用车中，例如在车顶的后部区域、特别在行李箱的上方，比车顶的前部区域、特别在乘客舱上方更深，由于比起前部区域，经常更不使用的空间存在于那里的底部。关于顶箱使用的物体可被安装在凹槽中，例如，合适的口袋、用于更好接近顶箱的折叠凳，用于购物的折叠箱，用于锁定物体的辅助物，例如皮带或滑雪支托。

依照本发明构造的机动车辆可被固定地集成或可式样翻新。传感器可被提供在没有顶箱的机动车辆中，也可在具有式样翻新的或可拆除顶箱以及在机动车辆的车顶上具有固定集成顶箱的一种中。此外，传感器布置在顶箱上。如果机动车辆在顶箱上且在机动车顶上、即在式样翻新的顶箱中，都安装有传感器，顶箱可优选地提供有透明基座。因而可能的是记录顶箱中的内容，通过机动车辆上的传感器，对于它还可读取条形码。对于顶箱本身的构造，对公开号为WO2013/011041的国际专利申请进行清楚的参考。

机动车顶上、特别是顶箱上的至少一个传感器，可被构造为高度传感器，用于探测行驶部分的间隙高度，特别是桥下、隧道中、树下、交通信号桥或类似的间隙高度。特别地，当车辆高度由于顶箱增加时，可通过显示器、警示音或类似来警示驾驶员，并且可避免机动车辆的损坏。有利地，这一高度传感器可集成在车顶上、特别是顶箱上的车辆无线电天线中。

本发明产生的用于机动车辆的虚拟全景车顶或天窗，其实际地再现了外部世界或者可以修饰它。它提供了很多优点，例如作为示例，比起传统天窗，降低了车辆噪声且降低了机动车辆的燃油消耗。

本发明因而以有利的方式为机动车辆带来虚拟全景车顶或天窗，特别是给具有集成和/或可折叠顶箱的机动车，其可被安装且以灵活且通用的方式被使用，并且提供了相当增加的机动车辆的行驶舒适性。

附图说明

本发明的示例实施方式和优选实施方式在附图中示出且参考这些附图在夏文中详细描述，其中，进一步的有利细节可从附图演绎出且功能上相同，特别地，全部附图中的相同元件提供有相同的附图标记且这些元件的重复描述被省略。在附图中，示意地：

附图1以从上方倾斜的前视角，示出了安装有多个优选不同类型传感器的车顶的透视图，

附图2以从上方倾斜的前视角，示出了顶箱、特别是集成的可折叠顶箱的透视图，构造有多个优选不同类型传感器，

附图3从车辆右侧在行驶方向中，示出了具有有全景车顶或天窗的车顶衬套的视角的从车辆内部的透视图，

附图4从车辆右侧在行驶方向中，示出了具有有全景车顶或天窗的车顶衬套的视角的从车辆内部的透视图，其中监视器的后部下折叠，

附图5从车辆右侧在行驶方向中，示出了具有有全景车顶或天窗的车顶衬套的视角的从车辆内部的透视图，其中虚拟全景车顶或天窗延伸到挡风玻璃，

附图6示出了车身的透视图，具有可折叠顶箱的基座元件，在横柱之间具有凹槽，

附图7示出了信号交互的示意图像，

附图8示出了具有典型实施方式的顶箱的图像，用于至少一个麦克风和至少一个扬声器的附件，

附图9以外侧斜上方的另一前视角，示出了车顶的另一个典型实施方式的透视图，安装有挡风玻璃，其构造为在上部区域中毗邻车顶，优选地在其内和/或外表面上具有至少一个再现设备、特别是图像再现设备，

附图10示出了依照附图9的典型实施方式的车辆内部的透视图，具有行驶方向中到仪表盘上的视角，并且挡风玻璃构造有至少一个再现设备、特别是图像再现设备，以及

附图11示出了依照本发明的具有高度传感器的顶箱的典型实施方式的透视图，用于依照前述典型实施方式之一的机动车辆。

具体实施方式

附图1示出了机动车辆100的透视图，优选的是汽车，具有车顶101，其构造有多个优选不同类型的传感器102。例如，在此，传感器102布置为横切于机动车辆100的纵向方向、即行驶方向的三排。传感器102是，例如图像传感器(即照相机)、麦克风、温度传感器和其它。

附图2示出了机动车100的透视图，特别是汽车，具有车顶101，其上布置有顶箱103、特别是集成可折叠顶箱103。在顶箱103上，特别在顶箱103的盖子上，传感器102以与依照附图1的示例相同的方式布置在车顶101上。

附图3示出了机动车辆100的车辆内部104的透视图，具有车顶内衬105的视角，其列在车顶101的下侧或内侧。在车顶101下方，即插入的车顶内衬105和至少部分形成的车顶内衬105，是虚拟全景车顶或天窗106。依照附图3的组件中的虚拟全景车顶或天窗106在机动车辆100、在此是汽车的前和后座椅上方延伸。在此，在挡风玻璃或前车窗108后方在行驶方向中毗邻车顶内衬105的区域，排除在虚拟全景车顶或天窗106的范围之外。在这一区域中提供，例如，下折遮阳板111和其它操作元件109。此外，例如在此布置面孔识别传感器118。这用于机动车辆100的至少一个用户、特别是驾驶员或乘客的面孔识别，并且优选地用于识别面孔晒黑，即用户外观、姿势和/或面部表达，例如用于控制如前文和在后文描述的后视镜功能，或眼皮位置，例如用于识别优选是驾驶员的打瞌睡，且用于控制连接于此的睡觉预防，例如唤醒功能，和/或行驶控制，例如速度控制。

附图4示出了机动车辆100的车辆内部104的透视图，以与附图3相同的注视方向，从机动车辆100的右侧，在行驶方向中，看向附图3中所示的典型实施方式的修改的车顶内衬105。在其中，虚拟全景车顶或天窗106分为前部和后部；形成监视器的虚拟车顶或天窗106的后部107在此示出为下折叠。在挡风玻璃或前车窗108后方在行驶方向中毗邻车顶内衬105的区域，且其排除在虚拟全景车顶或天窗106的范围之外，与更远的操作元件109分开，例如在此提供可移动遮阳板112和阅读灯122。有利地，代替在此指示的遮阳板112或除此之外，提供空气出口112，新鲜空气经过此可被提供至机动车辆100的内部，并且代替阅读灯122或除此之外，可提供日光灯122，其特别用作驾驶员和/或乘客的面部日晒，且优选地可被面孔识别传感器118控制。此外，更远的操作元件109组合在仪表盘中，安装在车顶内衬105下方，其调节所谓的车辆声音系统的扬声器120。

附图5示出了机动车辆100的车辆内部104的透视图，以与附图3相同的注视方向，从机动车辆100的右侧，在行驶方向中，看向附图3中所示的典型实施方式的修改的车顶内衬105。其中，虚拟全景车顶或天窗106从后方延伸到挡风玻璃108，即，还越过附图3和4中指示的车顶内衬105的区域，其在行驶方向中在挡风玻璃或前车窗108的后方毗邻于此。在这一区域中，其可特别由前部座椅上的车辆乘客、特别是机动车辆100的驾驶员容易够到，虚拟全景车顶或天窗106构造有区域110，朝向后方划界，边界象征为点划线，例如在机动车辆100的行驶方向中，其具有所谓的触摸屏功能，即，构造为触摸屏，通过此，可以控制机动车辆100的多种设备、组件和功能。可选地，虚拟全景车顶或天窗还可被构造得至少近似沿着它的全部范围作为触摸屏。例如，提供头灯和/或阅读灯122和可移动遮阳板112，其可至少部分代替先前描述的下折叠遮阳板111，且可通过触摸屏110操作。遮阳板112的这一设计以及头灯和/或阅读灯122的大体上强调的设计的结果是，挡风玻璃108后方的区域保持自由，用于触摸屏110。

附图7示出了机动车辆100的车身113、特别是机动车辆100或车身113的车顶101的透视图。在此，车顶101同时形成了集成在车顶101中和/或可折叠的顶箱103的基座元件或槽元件114，如附图2指示的。车顶101形成有横柱116，在此特别是A、B、C和D横柱116。在每两个相邻的横柱116之间，车顶101形成有凹槽，通过这一方式，顶箱103的容积向下扩张，即，朝向车顶内衬105或朝向车辆内部104。该空间，即顶箱103的存储空间因而可被更好使用。哟选地，阻尼元件121，特别是垫形阻尼元件121，布置在凹槽115中，即插入其内。这些阻尼元件121用作声音阻尼和用作对承载在顶箱中的物体的软垫或冲击保护。

附图7示出了顶箱103或车顶101的传感器102、车载计算机117以及其他传感器和/或再现设备、还有车辆内部104中指定的终端和应用之间的信号交互的示意图。例如，车辆内部104的麦克风119指示用于更多的传感器。顶箱103或车顶101的传感器102通过第一信号连接123连接至车载计算机117，用于提供传感器信号给车载计算机117。车载计算机117通过第二信号连接124连接至更远的传感器119和/或车辆内部104的再现设备，用于将更远的传感器119的传感器信号提供给车载计算机117和/或将来自车载计算机117的再现信号提供给车辆内部104的再现设备。在车载计算机117中，传感器信号转化至再现信号。

附图8示出了顶箱103的图像，具有应用了至少一个麦克风119和至少一个扬声器120的典型实施方式，然而，在此提供用于周围环境的声音记录，优选机动车辆100所接近的周围环境，或者用于周围环境中的音频记录，优选机动车辆100所接近的周围环境。特别优选的是，至少一个麦克风119和/或至少一个扬声器120布置在顶箱103的后部区域中，特别在它的后壁，并因而特别好的保护抵抗了特别是气流和/或天气影响。

附图9以外侧斜向上的另一前视角，示出了车顶101的另一个典型实施方式的透视图，安装有挡风玻璃108，其构造为在上部区域130中毗邻车顶101，具有至少一个再现设备、特别是图像再现设备。在这一示例中，区域130具有至少一个再现设备、特别是图像再现设备，在面对车辆100的车辆内部104的内表面上和面对周围环境的挡风玻璃108的外表面上。区域130构造得具有遮阳板功能且还具有显示功能，其中，信息可被再现给用户、特别是驾驶员，朝向车辆内部，且还可以给外部周围环境中的道路用户。作为示例，提及导航系统的显示或回转或后视镜照相机的再现，其在此代替了传统设计的用于车辆内部104显示的内部后视镜。在这一典型实施方式中，还提供传统的外后视镜131，但是在进一步的发展中，这些可被区域30中的挡风玻璃108的内表面上的再现所代替。作为在挡风玻璃108的外表面上再现的示例，可能的是可在区域130上显示出租车标志、插图、停车盘或排放或污染徽章。

附图10示出了依照附图9的典型实施方式的车辆内部104的透视图，具有行驶方向中仪表盘132与方向盘133的视角，并且挡风玻璃108在区域130中构造有至少一个再现设备、特别是图像再现设备。优选地，操作元件，特别是具有触摸屏功能110的触摸操作元件，和/或传感器，例如面部识别传感器118，布置在区域130中挡风玻璃108的内表面上的子区域134中。这些传感器118例如构造为照相机，且适于记录驾驶员的运动和/或姿势、优选是头部运动、头部位置或眼睛的注视方向，且据此控制回转后后视镜照相机的图像再现，特别是图像再现的尺寸。

附图11示出了依照本发明的安装有多个高度传感器135的顶箱103的典型实施方式的透视图，用于依照前述典型实施方式之一的机动车辆100。顶箱以折出的状态再现。三个高度传感器135连接至顶箱130的盖的前边缘。此外，接收壳136连接至顶箱103的盖的后边缘，即，在随其安装的机动车辆100的最高点处。与至少一个高度传感器135分开，优选地，用于独立行驶的识别装置布置在接收壳136中，例如，激光扫描器、特别设计的光学传感器、超声传感器、雷达传感器或类似的。

在优选示例中，高度传感器135以接近传感器的方式构造，但是例如还可提供有一个或多个照相机。高度传感器135或高度传感器135探测机动车辆100、特别是顶箱103的盖接近障碍物，其限制了机动车辆100在高度方向上的行驶部分，且例如给驾驶员发出警示信号。还可产生和传输更广泛的信息、例如障碍物的照相机图像。

如果没有安装顶箱103的话，机动车辆100的车顶101还可直接安装有高度传感器135。如果后来安装了顶箱103，即式样翻新，有利地布置在顶箱103上的传感器、特别是高度传感器135，连接至车载计算机117，额外地或替代车顶101上的传感器。

附图标记列表

100 机动车辆

101 车顶

102 传感器

103 顶箱，特别是可集成和/或可折叠的

104 车辆内部

105 车顶内衬

106 虚拟全景车顶或天窗

107 监视器/显示器的下折叠部

108 挡风玻璃

109 车顶内衬105上的操作元件

110 触摸屏功能

111 下折叠遮阳板

112 可移动遮阳板和/或空气出口

113 车身

114 顶箱103的基座/槽元件

115 凹槽

116 横柱

117 车载计算机

118 105上的面孔识别传感器

119 麦克风

120 扬声器

121 阻尼元件

122 阅读灯和/或日光灯

123 第一信号连接

124 第二信号连接

130 108的具有遮阳板和显示功能的区域

131 传统设计的外后视镜

132 仪表板

133 方向盘

134 内表面f108上的130的子区域

135 103的盖上的高度传感器

136 用于135、天线和其它事物的接收壳

Claims (10)

1.用于机动车辆的车顶组件，包括至少一个传感器设备、特别是图像捕获设备，用于记录机动车辆的周围环境，特别用于绘画记录至少这些周围环境，以及至少一个再现设备，特别是图像再现设备，其布置在车顶内表面上，特别在天窗和/或全景车顶的位置处，用于再现至少由至少一个传感器设备捕获的周围环境的虚拟表示、特别是虚拟绘画表示，至少近似等同于至少通过这一天窗和/或全景车顶的对周围环境的感知、特别是视野。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，

由至少一个传感器设备捕获的周围环境的虚拟表示，特别是虚拟绘画表示，可适应用户的需求，特别为了这一目的，至少一个传感器设备、特别是图像捕获设备，和/或至少一个再现设备、特别是图像再现设备，构造为可调整的，特别是可由用户调整的。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其特征在于，

车顶构造有顶箱，特别是可折叠和/或可集成顶箱，并且至少一个传感器设备的至少一者布置在顶箱上，特别是顶箱的盖子中、在和/或在其上。

4.根据权利要求1、2或3所述的组件，其特征在于，

至少一个再现设备、特别是图像再现设备，布置得至少在形成车顶的内表面的车顶内衬上延伸，至少近似沿着整个车顶内衬，特别至少近似直到机动车辆的挡风玻璃、即前车窗，和/或至少在至少是挡风玻璃的子区域上。

5.根据一个或多个前述权利要求所述的组件，其特征在于，

至少它的内和/或外表面上的挡风玻璃的至少上部区域具有至少一个再现设备，特别是图像再现设备，构造为，

·可选地再现周围环境、特别是前和/或后方周围环境的至少一个片段的虚拟表示，优选地朝向机动车辆的内部，和/或

·可选地再现内部、特别是机动车辆的驾驶员的至少一个子区域的虚拟表示，朝向内部和/或朝向机动车辆的周围环境，和/或

·可选地再现信息、特别是车辆显示仪、优选是导航显示或至少一个车辆操作状态的至少一个项目的至少一个虚拟表示，优选地朝向机动车辆内部，和/或

·可选地，再现信息的至少一个项目的至少一个虚拟表示，优选地朝向机动车辆的周围环境，特别用于小插图、驾校、出租车、停车允许、污染徽章和/或广告显示的表示，

·可选地，至少部分暗淡至少挡风玻璃的至少一个上部区域的透明度，以形成光屏，特别是遮阳屏，

其中，为了控制前述再现，至少一个传感器的至少一个传感器信号，特别是，

·至少一个传感器的用于记录阳光的入射方向，和/或

·至少一个传感器的用于记录机动车辆的至少一个用户、特别是驾驶员的运动和/或姿势和/或注视方向，

特别以如下方式使用：

·保证至少挡风玻璃的至少上部区域的透明度的至少部分暗淡以形成光屏、特别是遮阳板，取决于阳光的入射方向，和/或

·周围环境、特别是前和/或后方周围环境和/或内部、优选地朝向机动车辆内部的至少一个子区域的至少一个片段的虚拟表达的可选再现被保证，取决于机动车辆的至少一个用户、特别是驾驶员的运动和/或姿势和/或注视方向。

6.根据一个或多个前述权利要求所述的组件，其特征在于，

至少一个再现设备，特别是图像再现设备，构造得至少部分具有触摸屏，优选的是周围环境的虚拟表示的再现可通过这一触摸屏控制，进一步特别优选的是，机动车辆的其它设备，特别是机动车辆的内部的设备，特别有利的是车头灯、阅读灯和/或遮阳板，可被控制和/或可被操作和/或可被调整。

7.根据一个或多个前述权利要求所述的组件，其特征在于，

至少一个再现设备，特别是图像再现设备，包括至少两个局部再现设备，其中至少一个前面的一者布置为至少主要在车顶的前部区域中，并且至少一个后面的一者布置为至少主要在车顶的后部区域中，并且优选的是，局部再现设备的至少一者、特别是至少一个后部局部再现设备的空间位置，是可调整和/或可控制的，特别地，至少一个后部局部再现设备构造得可折叠和/或可旋转，特别优选能够下折叠。

8.根据一个或多个前述权利要求所述的组件，对于具有顶箱、特别是可折叠和/或可集成顶箱的机动车辆的车顶，其具有基座元件和/或槽元件，即类似槽的基座元件，其特征在于，

基座元件或槽元件在车顶的横柱之间具有至少一个凹槽。

9.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，

基座元件或槽元件构造有至少一个阻尼元件，特别是至少一个阻尼垫(21)，其形成了声音和对存储在顶箱中的物体的阻尼，其中优选地，至少一个阻尼元件、特别是至少一个阻尼垫(21)，布置在至少一个凹槽中。

10.根据权利要求1至6中一个或多个与权利要求7或8的组合的组件，其特征在于，

至少一个再现设备，特别是图像再现设备，布置在车顶的内表面上，特别在天窗和/或全景车顶的位置中，至少部分在基座元件或槽元件的至少一个凹槽下面的区域中。