CN112440877B - 用于车辆的美观显示单元 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于提供车辆的后视视野和/或侧视视野的方法，包括以下步骤:‑生成由车辆的至少一个相机(20)随后捕获的图像(3)的视频流；‑处理生成的视频流；‑在车辆的显示单元(22)的至少一个屏幕(23)上显示生成的视频流，其中处理包括将部分覆盖层(30)插入视频流的每个图像(3)中，用于视觉模拟预定表面，使其与围绕屏幕(23)的表面匹配，其中插入的部分覆盖层(30)模拟车辆的内表面(1)，车辆的内表面(1)构造成A类表面，并且具有平滑地整合在其中的屏幕(23)，用于提供后视视野和/或侧视视野。本发明可以改善虚拟镜装置的显示单元的外观，并在使用虚拟镜装置时减少对车辆驾驶员的任何干扰或对车辆驾驶员注意力的分散。

Description

用于车辆的美观显示单元
技术领域
本发明涉及一种提供车辆后视视野和/或侧视视野的方法。此外，本发明涉及用于车辆的虚拟镜装置、用于车辆的内表面和车辆。
背景技术
常规后视镜将逐渐被虚拟后视镜所替换。随着电动车辆的使用越来越多，这种替换将会进一步发展。
虚拟后视镜被构造成用于提供车辆的后视视野和/或侧视视野，并且具有安装在车门外部的相机和安装在车门内部的内部显示单元。相机和显示单元都连接到图像处理单元。图像处理单元从相机接收视频流，该视频流是在相机捕获图像后由图像生成的。在处理视频流之后，图像处理单元将处理后的视频流传输到显示单元。显示单元显示车辆驾驶员要观看的视频流。
US 2014/0139676 A1公开了一种用于车辆的视觉系统，该视觉系统包括虚拟后视镜，并且被构造成将识别的真实对象显示为替身，从而允许显示完全隐藏甚至部分隐藏的对象。
从DE 10 2010 001 441 A1已知一种通用方法。该方法使用车辆的显示装置，包括:记录元件，用于记录车辆周围的预定区域以获得车辆周围的记录图像；以及，图像转换元件，用于转换记录图像的坐标以产生镜向转换图像，其中镜向转换图像提供车辆周围的第一区域的第一图像，该第一区域在车内镜处被反射，其中第一图像由车辆的乘客观看，并且其中乘客坐在车辆的预定座位上；以及，用于显示镜向转换图像的显示元件。
DE 197 08 610A1描述了一种用于运输系统中信息显示的像素矩阵显示装置，其中一个像素由有机发光元件实现。
尽管虚拟镜装置被设计成尽可能地模拟常规的镜子，但是显示单元难以美观地整合到车辆的乘客车厢中，并且显示单元的屏幕大体上是平坦的，并且具有不同于常规后视镜的弯曲轮廓的矩形轮廓。由于是矩形轮廓，驾驶员可能会被屏幕上显示的场景的不相关部分干扰或分散注意力，由于常规后视镜具有弯曲的轮廓，这些不相关部分在常规后视镜上不可见。
因此，希望改善虚拟镜装置的显示单元的外观，并在使用虚拟镜装置时减少对车辆驾驶员的任何干扰或对车辆驾驶员注意力的分散。
发明内容
本发明基于进一步开发通用过程以克服现有技术的缺点的任务。更准确地说，将提供一种用于提供车辆的后视视野和/或侧视视野的方法，该方法支持其美观的外观并支持车辆驾驶员集中注意力。还将提供一种用于车辆的虚拟镜装置、用于车辆的内表面和车辆。
关于该方法的任务由方法1解决，方法1包括以下步骤：
-由所述车辆的至少一个相机，特别是所述车辆的虚拟镜装置的至少一个相机捕获图像后生成该图像的视频流；
-由虚拟镜装置的图像处理单元处理所述生成的视频流；
-在所述车辆的显示单元的至少一个屏幕上，特别是所述虚拟镜装置的显示单元的至少一个屏幕上显示所述生成的视频流，
其中处理包括将部分覆盖层插入所述视频流的每个图像中，所插入的部分覆盖层是恒定的和/或可选择的和/或由所述车辆的图像处理单元纹理化的，用于视觉模拟预定表面，使得
所述预定表面与围绕所述屏幕的表面匹配，其中所述插入的部分覆盖层模拟所述车辆的内表面，所述车辆的内表面构造成A类表面，并且具有平滑地整合在其中的屏幕，用于提供后视视野和/或侧视视野。
根据本发明的优选方法包括方法2至方法5。
方法2是根据方法1，其中所述插入的部分覆盖层由所述车辆的所述虚拟镜装置的图像处理单元纹理化。
方法3是根据方法1或方法2所述的方法，其中，所述部分覆盖层根据所述车辆的驾驶状况的至少一个参数特征来插入，优选地，所述参数特征是驾驶速度的特征。
方法4是根据方法3所述的方法，其中所述部分覆盖层在超过预定最小驾驶速度的任何驾驶速度时插入。
方法5是根据方法1至方法4中任一项所述的方法，其中所述部分覆盖层：
·覆盖所述屏幕的至多约30％，和/或
·将所述显示的视频流减小到所述屏幕的优选地由法律要求和/或所述车辆的驾驶员确定的选定区域，和/或
·使显示所述图像视频流的所述屏幕的所述区域适应外部镜的形状。
因此，示例实施例涉及一种用于提供车辆的后视视野和/或侧视视野的方法，包括以下步骤:
-生成由车辆的至少一个相机，特别是车辆的虚拟镜装置的至少一个相机随后捕获的图像的视频流；
-由虚拟镜装置的图像处理单元处理所生成的视频流；
-在车辆的显示单元的至少一个屏幕上，特别是虚拟镜装置的显示单元的至少一个屏幕上显示所生成的视频流。
因此，该处理包括将部分覆盖层插入视频流的每个图像中。部分覆盖层用替换内容来替换视频流的一部分，以便移除视频流的不相关或干扰部分，从而支持车辆驾驶员注意力集中在屏幕的相关部分。
需要指出的是，插入覆盖层并不等同于简单地移除视频流的相对应部分。在前一种情况下，显示某些内容，而在后一种情况下，不显示任何内容。然而，不显示任何内容，即显示黑色区域，可能由于屏幕的背景光而容易导致显示单元的不期望的外观。如果屏幕的显示表面偏离平坦，这种效果可能会更差。
插入的部分覆盖层是恒定的和/或可选择的和/或借助于车辆的图像处理单元，特别是虚拟镜装置的图像处理单元而纹理化的，用于视觉模拟预定表面。部分覆盖层的替换内容由图像处理单元生成。生成用于模拟预定表面的替换内容防止了部分覆盖层干扰或分散车辆驾驶员的注意力，增加了虚拟镜装置的舒适性。除此之外，模拟预定表面可以使虚拟镜装置的显示单元的外观美观。
预定表面与屏幕周围的表面相匹配。通过与屏幕的周围表面相匹配的纹理，部分覆盖层在视觉上将屏幕整合到周围表面中，实现了虚拟镜装置的非常美观的外观。在这种情况下，部分覆盖层的纹理可以基于周围表面的照片。
在进一步的示例实施例中，根据车辆驾驶状况的至少一个参数特征，优选地是驾驶速度的特征，插入部分覆盖层。因此，虚拟镜装置可以响应车辆的变化的驾驶状况，即，部分覆盖层不是无条件地插入的。在需要驾驶员集中注意力的驾驶状况下，会插入覆盖层，而在需要驾驶员全面观察的不同驾驶状况下，不会插入覆盖层。
部分覆盖层可以有利地在超过预定最小驾驶速度的任何驾驶速度时插入。可以确定驾驶速度，使得当车辆使用具有常规交通条件的高速公路时插入覆盖层。在更高的速度下，屏幕的像素变化更快，导致对驾驶员的干扰或分散驾驶员的注意力。插入部分覆盖层减少了变化像素的数量，其中也减少了虚拟镜装置对驾驶员的干扰或对驾驶员注意力的分散。
在一些实施例中，部分覆盖层覆盖屏幕的至多约30％和/或将显示的视频流减小到屏幕的选定区域，该选定区域优选地由法律要求和/或车辆驾驶员确定，和/或使显示图像视频流的屏幕区域适应外部镜的形状。换句话说，视频流的图像的约70％对驾驶员来说仍然可见。因此，部分覆盖层移除了视频流的至多三分之一，而超过三分之二的视频流对驾驶员仍然可见。
在其他实施例中，部分覆盖层通过图像处理被定轮廓为具有朝向车身和/或取决于驾驶状况的至少一个参数特征的凹形边沿部段和/或具有由图像处理单元的图像识别模块识别的至少一个对象。凹形边沿部段模拟常规后视镜的边沿部段，因此允许驾驶员可能像使用常规后视镜一样继续使用虚拟镜装置，而不改变例程。
在其他实施例中，部分覆盖层根据由图像处理单元的图像识别模块识别的相关对象来定轮廓。图像识别模块扫描视频流的图像以寻找限定相关对象的预定相关图案，或者扫描视频流以寻找在视频流的图像中识别的对象的明显运动。相关图案可以包括其他车辆、乘客、骑自行车者等。明显运动可能包括例如方向或速度的突然改变或近距离接近。图像处理单元将部分覆盖层定轮廓为包含相关对象。
替代地或附加地，相关对象可以通过车辆的传感器来辨识。传感器可以包括接近开关，用于检测接近车辆的对象。
图像处理单元的颜色管理系统(CMS)可以调整视频流的每个图像的颜色，以补偿由嵌入在屏幕中的多个着色粒子引起的着色。如果不采取任何措施，着色粒子会使显示的视频流着色。可以通过以补偿的方式调整视频流的颜色来从视频流中移除这种着色。通过颜色调整，视频流基本上被显示为就好像屏幕中没有嵌入任何着色粒子一样。
上述需求也可以通过使用本发明的方法提供车辆的后视视野和/或侧视视野的虚拟镜装置来满足，其中虚拟镜装置包括：至少一个相机，其用于随后捕获图像并生成图像的视频流；图像处理单元，其连接到相机而用于处理所生成的视频流；以及，显示单元，其连接到图像处理单元而用于在显示单元的至少一个屏幕上显示处理后的视频流。虚拟镜装置将替换常规镜子，并能够提供更多功能。
在一个示例中，图像处理单元被构造成将恒定的部分覆盖层插入到视频流的每个图像中。插入的部分覆盖层支持驾驶员集中注意力。
在另一示例实施例中，插入的部分覆盖层的纹理在视觉上模拟预定表面。因此，显示的覆盖层可以为显示单元提供美观的外观。
在另一示例实施例中，屏幕的显示表面提供A类表面。A类表面是平滑的，即没有任何折线，但可能会偏离平坦。因此，显示表面可以平滑地整合在任何周围的A类表面中，从而实现显示单元的非常美观的外观。
在一些实施例中，显示表面具有结合的覆盖玻璃或塑料玻璃。换句话说，显示表面具有分层结构，允许显示表面的不同层提供不同的功能。
屏幕可以有利地构造成液晶显示器(LCD)。液晶显示器广泛应用于现代车辆，并且已经证明非常经济可靠。
在示例中，多个着色粒子由屏幕或屏幕的一层提供。屏幕的外观可以通过在其中嵌入着色粒子来限定和改善。着色粒子允许显示单元在视觉上匹配显示单元周围的表面，甚至在虚拟镜装置关掉时。周围表面的视觉整合使显示器的外观特别美观。
颜色管理系统可以构造成调整视频流的每个图像的颜色，以补偿由嵌入在屏幕中的多个着色粒子引起的着色。颜色管理系统确保显示的视频流不会受到有色粒子的不利影响。
在又一实施例中，预定表面匹配屏幕周围的表面。图像处理单元被构造成将部分覆盖层纹理化，用于在插入部分覆盖层时视觉模拟周围表面以获得美观外观。部分覆盖层的纹理可以基于周围表面的照片。
在许多实施例中，虚拟镜装置被构造成显示车辆后方场景的后视镜。相机安装在车门的外部，并且优选地被构造成广角相机，以向驾驶员提供宽视野区域(FOV)。尽管如此，该相机比常规的后视镜需要更少得多的空间。因此，车辆的空气动力阻力减小，并且车辆的效率增加。显示单元可以远离相机，并且可以布置在内部，即车辆的乘客车厢中。有利的是，显示单元安装在车门内部。
在示例中，虚拟镜装置被构造成执行如上所描述的方法。通过执行该方法，虚拟镜装置可以减少对驾驶员的干扰或对驾驶员注意力的分散，并且可以改善显示单元的外观。
此外，上述问题可以通过车辆的内表面来解决，该内表面被构造成A类表面，并且具有平滑地整合在其中的屏幕，用于通过使用根据本发明的方法和/或根据本发明的虚拟镜装置来提供后视视野/侧视视野，该屏幕被整合在内表面中。该内表面可以是车门的内表面，特别是车辆的前门的内表面。具有整合屏幕的内表面具有特别美观的外观。
上述需求还可以通过一种车辆来满足，该车辆具有带有内表面的乘客车厢，该内表面是车门的内表面。该车辆具有本发明的镜装置，该镜装置可以被构造成后视镜，因此，由于没有任何外部常规后视镜，所以空气动力阻力很小，即高效率。
在许多实施例中，内表面包括织物、皮革、金属或玻璃，和/或插入的部分覆盖层模拟内表面。织物、皮革、金属和玻璃是可制造门内表面的常用材料。相应纹理可以通过插入的部分覆盖层来模拟。
优选地，观看屏幕的车辆驾驶员不会被虚拟镜装置所呈现的视频流的图像的不相关部分分散注意力或干扰。此外，移除图像的不相关部分并在显示单元的屏幕上显示的部分覆盖层得到虚拟镜装置的显示单元的美观和舒适的外观。
上面列出的实施例可以个别地使用或以任何组合使用，以提供根据本发明的装置和过程。
附图说明
本发明的这些和其他方面在下面的图示中详细示出。
图1:根据现有技术的车辆的乘客车厢的内部局部视图；
图2:由II标记的图1的细节的放大图，示出了常规的后视镜；
图3:根据本发明实施例的虚拟镜装置；
图4:具有第一部分覆盖层的图3所示的虚拟镜装置；
图5:具有第二部分覆盖层的图3所示的虚拟镜装置；
图6:具有第三部分覆盖层的图3所示的虚拟镜装置；
图7:具有第四部分覆盖层的图3所示的虚拟镜装置。
具体实施方式
图1示出了根据现有技术的车辆的乘客车厢的内部局部视图。该车辆具有左前的门10和外部的常规后视镜11，该左前的门10具有至少部分地被构造成A类表面的内表面1，即其中没有任何折线的平滑表面。内表面1包括多种材料，如织物、皮革、有划痕的金属和玻璃。
图2示出由II标记的图2的细节的放大图。该细节示出了外部的常规后视镜11。外部的常规后视镜11通常具有相对于门10可折叠的镜壳体和由镜壳体可枢转地支持的反射板。反射板具有邻近门10的基本平坦的部段，用于提供基本上没有任何变形的车辆后方的场景的图像，以及远离门10的非球面部段，用于水平扩大视野区域(FOV)。
图3示出了根据本发明实施例的虚拟镜装置2，用于提供车辆的后视视野和/或侧视视野。虚拟镜装置2被构造成后视镜，用于显示车辆后方的场景。车辆，特别是车辆的虚拟镜装置2，包括向后定向的外部广角的相机20，用于随后捕获车辆后方场景的图像3并生成其视频流。此外，车辆，特别是虚拟镜装置2具有图像处理单元21(隐藏的)，用于处理的生成的视频流，该图像处理单元连接到相机20。图像处理单元21具有颜色管理系统(CMS)。
图像处理单元21构造成水平缩小相机20的视野区域的一部段，以便模拟常规后视镜11的非球面部段。车辆，特别是虚拟镜装置2另外具有内部的显示单元22，用于在显示单元22的平坦矩形屏幕23上显示处理后的视频流。屏幕23是液晶显示器(LCD)，并且具有显示表面，该显示表面构造成结合的覆盖玻璃或塑料玻璃，提供屏幕23的A类表面。显示单元22连接到图像处理单元21，并且可以容纳图像处理单元21。
屏幕23或屏幕23的一层包括用于提供着色外观的多个着色粒子，即，多个着色粒子由屏幕23或屏幕23的一层提供。因此，图像处理单元21的颜色管理系统被构造成调整视频流的每个图像3的颜色，以补偿由嵌入在屏幕23中的多个着色粒子引起的着色。
图像处理单元21还被构造成将恒定的部分覆盖层30插入视频流的每个图像3中。部分覆盖层30覆盖了屏幕23的至多约30％，抑制了车辆后方的场景的不相关问题，即，图像3的约70％对于车辆驾驶员仍然可见，支持他将注意力集中到车辆后方的场景的相关问题。具体而言，部分覆盖层30可以将显示的视频流减少到屏幕的选定区域，该选定区域优选地由法律要求和/或车辆驾驶员确定，和/或使显示图像视频流的屏幕区域适应外部镜的形状。
图4示出了具有第一的部分覆盖层30的虚拟镜装置2。部分覆盖层30具有黑色且具有用于移除图像3的角部分的成角度的边沿部段31，从而模拟常规后视镜11的反射板的轮廓。
图5示出了具有第二的部分覆盖层30的虚拟镜装置2。部分覆盖层30具有黑色且具有朝向车身的凹形边沿部段31，以移除图像3的角部分，从而更好地模拟常规后视镜11的反射板的凸形轮廓部段。部分覆盖层30还可以根据由图像处理单元21的图像识别模块识别的相关对象来定轮廓。
图6示出了具有第三的部分覆盖层30的虚拟镜装置2。部分覆盖层30具有与图5所示相同的轮廓，但是具有凹形的边沿部段31的部分覆盖层30具有视觉上模拟预定表面的纹理，而不是黑色。
图7示出了具有第四的部分覆盖层30的虚拟镜装置2。部分覆盖层30具有与图5和图6所示相同的轮廓，但是具有凹形的边沿部段31的部分覆盖层30具有视觉上模拟不同预定表面的纹理。
在一个示例实施例中，内表面1具有屏幕23，屏幕23平滑地整合在其中，并且由部分覆盖层30和/或嵌入在屏幕23中的着色粒子模拟的预定表面与屏幕23周围的内表面1匹配，以便提供屏幕23的特定美观外观。
在虚拟镜装置2的操作期间，相机20随后捕获车辆后方的场景的图像3，并生成其图像3的视频流。图像处理单元21通过根据车辆驾驶状况的至少一个参数特征将恒定的部分覆盖层30插入到视频流的每个图像3中来处理所生成的视频流，该参数特征优选地是驾驶速度的特征，即，例如，在超过车辆的预定最小驾驶速度的任何驾驶速度时插入部分覆盖层30，而在更低速度下不插入部分覆盖层。替代地或附加地，部分覆盖层取决于图像处理单元21的图像识别模块识别的至少一个对象。
图像处理单元21向部分覆盖层30提供用于视觉模拟预定表面的纹理。部分覆盖层30由图像处理单元21定轮廓，以模拟常规后视镜11的轮廓。颜色管理系统调整视频流的每个图像3的颜色，以补偿由嵌入屏幕23中的多个着色粒子引起的着色。显示单元22在屏幕23上显示处理后的视频流。
在一个示例性实施例中，预定表面匹配屏幕23周围的内表面1。替代地或附加地，预定表面可以适于由车辆驾驶员选择。
这里所示的实施例仅仅是本发明的示例，因此不能理解为限制性的。本领域技术人员考虑的替代实施例同样被本发明的保护范围所覆盖。
附图标记列表
1内表面
10门
11常规后视镜
2虚拟镜装置
20相机
21图像处理单元
22显示单元
23屏幕
3图像
30部分覆盖层
31边沿部段
32专注图像部分

Claims (16)

1.一种用于提供车辆的后视视野和/或侧视视野的方法，包括以下步骤:
由所述车辆的至少一个相机(20)捕获图像(3)，随后生成所述图像的视频流；
处理生成的所述视频流；
在所述车辆的显示单元(22)的至少一个屏幕(23)上显示生成的所述视频流，
其中处理包括将部分覆盖层(30)插入所述视频流的每个图像(3)中，所插入的所述部分覆盖层(30)是恒定的和/或可选择的和/或由所述车辆的图像处理单元(21)纹理化的，用于视觉模拟预定表面，使得
所述预定表面与围绕所述屏幕(23)的表面匹配，其中所插入的所述部分覆盖层(30)模拟所述车辆的内表面(1)，所述车辆的内表面(1)构造成A类表面并且具有平滑地整合在其中的屏幕(23)，用于提供后视视野和/或侧视视野。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所插入的所述部分覆盖层(30)由所述车辆的虚拟镜装置(2)的图像处理单元(21)纹理化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述部分覆盖层(30)根据所述车辆的驾驶状况的至少一个参数特征来插入。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述部分覆盖层(30)在超过预定最小驾驶速度的任何驾驶速度时插入。
5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的方法，其中，所述部分覆盖层(30)：
覆盖所述屏幕的至多30％，和/或
将显示的所述视频流减小到所述屏幕的选定区域，和/或
使显示所述图像的视频流的所述屏幕的区域适应外部镜的形状。
6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的方法，其中，所述部分覆盖层(30)由所述图像处理单元(21)定轮廓为具有：
朝向所述车辆的车身和/或取决于驾驶状况的至少一个参数特征的凹形的边沿部段(31)，和/或
被所述图像处理单元(21)的图像识别模块识别的至少一个对象。
7.根据权利要求1、2、4中任一项所述的方法，其中，所述图像处理单元(21)的颜色管理系统调整所述视频流的每个图像(3)的颜色，用于补偿由嵌入在所述屏幕中的多个着色粒子引起的着色。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机(20)是所述车辆的虚拟镜装置(2)的相机。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示单元(22)是所述车辆的虚拟镜装置(2)的显示单元。
10.根据权利要求3所述的方法，其中，所述参数特征是驾驶速度的特征。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述选定区域由法律要求和/或所述车辆的驾驶员确定。
12.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的方法提供车辆的后视视野和/或侧视视野的虚拟镜装置(2)，所述虚拟镜装置(2)包括：至少一个相机，所述至少一个相机用于捕获图像(3)并随后生成所述图像的视频流；图像处理单元(21)，所述图像处理单元连接到所述相机(20)用于处理生成的所述视频流；以及，显示单元(22)，所述显示单元连接到所述图像处理单元(21)用于在所述显示单元(22)的至少一个屏幕(23)上显示处理后的所述视频流。
13.根据权利要求12所述的虚拟镜装置，其中，所述屏幕(23)的显示表面具有A类表面和/或具有结合的覆盖玻璃或塑料玻璃。
14.根据权利要求12或13所述的虚拟镜装置，其中，所述屏幕(23)构造成液晶显示器，和/或由所述屏幕(23)或所述屏幕(23)的一层提供多个着色粒子。
15.一种用于车辆的内表面(1)，所述内表面构造成A类表面，并且具有平滑地整合在其中的屏幕(23)，用于通过使用权利要求1至11中任一项的方法和/或权利要求12至14中任一项的虚拟镜装置(2)来提供后视视野和/或侧视视野。
16.车辆，所述车辆具有乘客车厢，所述乘客车厢具有根据权利要求15所述的内表面(1)，所述内表面(1)是所述车辆的门(10)的内表面。
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