CN113365021B - 用于机动车辆的增强型成像系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于机动车辆的增强型成像系统包括视觉处理模块，该视觉处理模块响应于相机捕捉到视频和图像中的至少一者而生成数据信号。图形处理器配置为对视频或图像进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。该处理器还配置为将整个色调范围与色调阈值作比较。该处理器检测具有边界的一个或多个对象，该边界将具有对象色调值的内部区域与具有外部色调值的外部区域分开。处理器响应于整个色调范围高于色调阈值而生成优化信号，用于增大对象色调值与外部色调值之差。该系统还可包括显示装置，用于显示优化视频或优化图像。

Description

用于机动车辆的增强型成像系统
技术领域
本公开涉及用于机动车辆的显示系统，更具体地，涉及在劣化视觉状况下操作机动车辆时增强驾驶员视觉的系统及方法。
背景技术
汽车制造商和供应商正在不断研究捕捉和显示室外场景以增强驾驶员视觉的技术。捕捉到的室外场景的图像质量通常由于恶劣天气状况(例如雾、霾、烟雾、云和雨)而劣化。更具体地，对于道路交通，雾可以分类为通常可将能见度限制在1000m内的轻雾和可将能见度限制在100m内的浓雾。颗粒(主要是水滴)可以悬浮或漂浮在大气中，颗粒在大气中吸收或散射光。相机或观察者接收到的光因水滴而衰减，从而降低对比度，因而使户外场景的图像质量劣化。相机或观察者感知到的泛白或乳白天气状况被称为空气光。衰减和空气光的这两种现象共同导致图像劣化。
车辆可以具有驾驶员视觉增强器(DVE)系统，该系统是被动式热成像系统，通常用于在劣化视觉状况(例如黑暗、雾、烟、烟雾或霾)下操作时增强驾驶员的查看能力。DVE系统由显示控制模块(DCM)、传感器模块(SM)和连接手动与电子云台模块(PTM和EPTM)组成。DVE系统还包括热成像相机，该热成像相机配置为使用红外辐射生成热图像，类似于使用可见光形成图像的普通相机。然而，虽然可见光相机配置为捕捉400纳米到700纳米之间的波长，但是热成像相机配置为捕捉1000nm(1μm)到14000nm(14μm)之间的波长。驾驶员在操作机动车辆时，尤其是在对象温度不稳定时，可能无法快速理解或准确解释热图像。另外，与可见光相机相比，像素阵列为1280×1024的热成像相机可能很昂贵，并且刷新率可以具有5-15Hz的刷新值。
因此，虽然用于增强驾驶员视觉的现有系统及方法达到了其预期目的，但是仍需要一种新的且改进的系统及方法来解决这些问题。
发明内容
根据本公开的几个方面，一种用于机动车辆的增强型成像系统包括视觉处理模块，该视觉处理模块具有可见光相机，用于捕捉视频和图像中的至少一者。相机响应于捕捉到机动车辆外部的室外场景的视频和/或图像而生成数据信号。该增强型成像系统还可包括图形处理器，该图形处理器配置为响应于图形处理器从视觉处理模块接收到数据信号而确定视频和/或图像是HDR视频还是HDR图像。图形处理器还配置为响应于图形处理器确定视频和/或图像是HDR视频和HDR图像中的一者而对视频和/或图像进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。图形处理器还配置为将整个色调范围与色调阈值作比较并检测具有关联边界的一个或多个对象。每个边界包围具有对象色调值的内部区域，并且边界将内部区域与具有外部色调值的外部区域分开。图形处理器还配置为响应于图形处理器确定整个色调范围高于色调阈值而生成优化信号，用于变换色调映射以增大对象色调值与外部色调值之差。该增强型成像系统还可包括显示装置，用于从图形处理器接收优化信号，并响应于显示装置从图形处理器接收到优化信号，显示优化视频或优化图像。
一方面，图形处理器还配置为响应于图形处理器检测到边界限定包围对象内部区域的闭合轮廓而检测对象。
另一方面，图形处理器还配置为响应于图形处理器检测到色调梯度将对象的外部区域和对象的内部区域彼此分开而检测边界的至少一部分。
另一方面，图形处理器配置为响应于图形处理器确定对象色调值与外部色调值之差至少为60而检测边界的至少一部分。
另一方面，响应于图形处理器确定整个色调范围为64到192，图形处理器确定整个色调范围高于色调阈值。
另一方面，响应于图形处理器接收到数据信号以在显示装置上显示视频和/或图像，图形处理器实时生成优化信号。
另一方面，响应于图形处理器记录数据信号以在显示装置上回放视频和/或图像，图形处理器生成优化信号。
根据本公开的几个方面，机动车辆的一个示例包括客舱和仪表板，该仪表板面向客舱并且包括彼此相邻的第一部分和第二部分。该机动车辆还包括仪表面板组，该仪表面板组附接到仪表板的第一部分并面向客舱。该机动车辆还包括中控台，该中控台附接到仪表板的第二部分并面向客舱。该机动车辆还包括具有视觉处理模块的增强型成像系统。该视觉处理模块包括相机，用于捕捉客舱外部的室外场景的视频和图像中的至少一者。响应于相机捕捉到视频和/或图像，相机生成数据信号。该增强型成像系统还包括图形处理器，该图形处理器配置为响应于图形处理器从视觉处理模块接收到数据信号而确定视频和/或图像是HDR视频还是HDR图像。该图形处理器还配置为响应于图形处理器确定视频和/或图像是HDR视频和HDR图像中的一者而对视频和/或图像进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。该图形处理器还配置为将视频和/或图像的整个帧的整个色调范围与色调阈值作比较。该图形处理器还配置为检测具有关联边界的一个或多个对象。每个边界包围具有对象色调值的内部区域，并且每个边界将内部区域与具有外部色调值的外部区域分开。该图形处理器还配置为响应于图形处理器确定视频和/或图像的整个帧的整个色调范围高于色调阈值而生成优化信号，用于变换色调映射以增大对象色调值与外部色调值之差。该增强型成像系统还包括显示装置，其安装到仪表面板组和中控台中的至少一者，该显示装置配置为响应于显示装置从图形处理器接收到优化信号而显示优化视频和优化图像中的一者。
一方面，该机动车辆还包括布置在客舱前方的前端结构、布置在客舱后方的后端结构、布置在客舱的横向外侧的至少一个侧视镜以及布置在客舱内的后视镜模块。相机安装到前端结构、后端结构、一个或多个侧视镜以及后视镜模块中的一者。
另一方面，视觉处理模块包括安装到前端结构、后端结构、侧视镜和后视镜模块中的相关联的一者的多个相机。
另一方面，图形处理器还配置为响应于图形处理器检测到边界限定包围对象内部区域的闭合轮廓而检测对象。
另一方面，图形处理器还配置为响应于图形处理器检测到色调梯度将对象的外部区域和对象的内部区域彼此分开而检测边界的至少一部分。
另一方面，响应于图形处理器确定视频和/或图像的整个帧的整个色调范围为64到192，图形处理器确定整个色调范围高于色调阈值。
另一方面，响应于图形处理器接收到数据信号以在显示装置上显示视频和/或图像，图形处理器实时生成优化信号。
根据本公开的几个方面，提供了一种操作用于机动车辆的增强型成像系统的方法的一个示例。机动车辆包括客舱，且增强型成像系统包括具有相机的视觉处理模块、图形处理器和显示装置。相机捕捉客舱外部的室外场景的视频和图像中的至少一者。相机响应于捕捉到视频和/或图像而生成数据信号。响应于图形处理器从视觉处理模块接收到数据信号，图形处理器确定视频和/或图像是否是HDR视频和/或HDR图像。响应于图形处理器确定视频和/或图像是HDR视频和HDR图像中的一者，图形处理器对视频和/或图像进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。图形处理器将视频和/或图像的整个帧的整个色调范围与色调阈值作比较，并且图形处理器检测具有关联边界的一个或多个对象。每个边界包围具有对象色调值的内部区域，并且边界将内部区域与具有外部色调值的外部区域分开。响应于图形处理器确定视频和/或图像的整个帧的整个色调范围高于色调阈值，图形处理器生成优化信号，用于变换色调映射以增大对象色调值与外部色调值之差。显示装置从图形处理器接收优化信号，并且响应于显示装置从图形处理器接收到优化信号，显示装置显示优化视频和优化图像中的一者。
一方面，响应于图形处理器检测到边界限定包围对象内部区域的闭合轮廓，图形处理器检测对象。
另一方面，响应于图形处理器检测到色调梯度将对象的外部区域和对象的内部区域彼此分开，图形处理器检测边界的至少一部分。
另一方面，响应于图形处理器确定对象色调值与外部色调值之差至少为60，图形处理器检测边界的至少一部分。
另一方面，响应于图形处理器确定视频和/或图像的整个帧的整个色调范围为64到192，图形处理器确定整个色调范围高于色调阈值。
另一方面，响应于图形处理器接收到数据信号以在显示装置上显示视频和/或图像，图形处理器实时生成优化信号。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，说明书和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
图1是具有增强型成像系统的一个示例的机动车辆的示意图；
图2是图1的机动车辆的示意图，示出了具有增强型成像系统的另一示例的机动车辆；
图3是一种操作图1的增强型成像系统的方法的一示例的流程图；以及
图4是一种操作图1的增强型成像系统的方法的另一示例的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。
参照图1，具有增强型成像系统102的机动车辆100的一个示例捕捉视频和/或图像，并且系统102实时操纵视频和/或图像以优化色调成分，降低模糊度并提高可读性。如下文所详细描述，系统102利用对象的高动态范围分析(HDR分析)、色调映射和边界检测来修改或改变输入帧的高光、中间色调或阴影，使得在模糊度降低的情况下可以感知所呈现的内容，从而使驾驶员能够更清晰地查看对象并改进驾驶决策。
机动车辆100包括客舱104和仪表板106，该仪表板106面向客舱104并具有彼此相邻布置的第一部分108和第二部分110。机动车辆100还包括仪表面板组112，该仪表面板组附接到仪表板106的第一部分108并且面向客舱104。在本示例中，仪表板106的第一部分108位于驾驶员座椅前方。机动车辆100还包括中控台114，该中控台附接到仪表板106的第二部分110并面向客舱104。在本示例中，仪表板106的第二部分110位于仪表板的中央。机动车辆100还包括布置在客舱104前方的前端结构116。在本示例中，前端结构116包括车辆的前格栅130。机动车辆100还包括布置在客舱104后方的后端结构118。在本示例中，后端结构118可包括与车牌显示表面相邻的后尾门132或后行李箱盖的一部分。可以想到的是，前端和后端结构包括各种其他车身结构。机动车辆100还包括布置在客舱104的外侧的一个或多个侧视镜模块120、122以及布置在客舱104内的后视镜模块124。
增强型成像系统102包括视觉处理模块126，该视觉处理模块具有一个或多个可见光相机128，用于捕捉波长为380纳米到700纳米的可见光。相机定位成捕捉布置在客舱104外部的对象的视频和/或图像，并且相机128配置为响应于相机128捕捉到视频和/或图像而生成数据信号。在本示例中，视觉处理模块126包括安装到前格栅130、后尾门132、侧视镜模块120、122和后视镜模块124中相关联的一者的多个相机128。然而，可以想到的是，机动车辆可以具有多于或少于五个相机，这些相机附接到前端结构116、后端结构118的其他部分或车辆的任何其他区域。
继续前一示例，增强型成像系统102还包括具有开关136(例如触发按钮)的用户界面134，开关136适于由用户操纵以启用视觉处理模块126的HDR模式。作为一个示例，当用户在雾霾天气状况下感知到能见度降低时，其可以操纵开关136。然而，系统的其他示例可能不包括用户界面，其中系统独立运行且不需要用户干预。
增强型成像系统102还包括图形处理器138，该图形处理器配置为响应于图形处理器138从视觉处理模块126接收到数据信号而确定视频和/或图像是高动态范围视频(HDR视频)还是高动态范围图像(HDR图像)。
图形处理器138还配置为响应于图形处理器138确定视频和/或图像是HDR视频和/或HDR图像而对视频和/或图像中的至少一者进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。图形处理器138还配置为将视频和/或图像的整个帧的整个色调范围与色调阈值作比较。在本示例中，色调阈值为127，使得图形处理器138响应于图形处理器138确定视频和/或图像的整个帧的整个色调范围为64到192，而确定整个色调范围高于色调阈值。换言之，图形处理器138确定所有像素值的整个色调范围高于色调阈值，使得光已经衰减以降低对比度并且空气光正在产生相关联的泛白状况。
图形处理器138还配置为检测视频和/或图像的帧中的所有对象。更具体地，处理器138检测正在将高光、中间色调和阴影彼此分开的所有边界或边缘。每个边界包围具有对象色调值的内部区域，并且边界将内部区域与具有外部色调值的外部区域分开。图形处理器138还配置为响应于图形处理器138检测到边界完全在相机的视场内并且还检测到边界限定包围对象内部区域的闭合轮廓而检测对象。图形处理器138还配置为响应于图形处理器138检测到色调梯度将外部区域和内部区域彼此分开而检测边界的至少一部分。在一个示例中，图形处理器138配置为响应于处理器138确定对象色调值与外部色调值之差至少为60而检测边界的至少一部分。
在其他示例中，图形处理器138还配置为响应于图形处理器138检测到边界与最外视场协作限定开放轮廓以包围具有小于预定像素阈值的多个像素的内部区域而检测仅部分在视频和/或图像的帧内的对象。作为一个示例，图形处理器138可检测仅部分在相机的视场内的车辆，并且车辆的边界可以与视场的最外边缘协作以包围车辆的可见部分。如果该可见部分包括低于预定像素阈值的多个像素，那么图形处理器138可将检测到的车辆分类为会将由系统102改变的对象。作为又一示例，图形处理器138可以检测相机的视场内的天空的可见部分，并且天空的边界可以由地形或天际线以及视场的最上边缘限定。如果天空的可见部分包括高于预定阈值的多个像素，那么图形处理器可以将天空分类为不会被增强型成像系统102改变的非对象。可以想到的是，图形处理器可包括任何合适的像素阈值、查找表、算法或其他方法来对要改变的视频和/或图像的部分进行分类。
图形处理器138还配置为响应于图形处理器138确定整个色调范围高于色调阈值而生成优化信号，用于变换每个分类对象的色调映射以增大对象色调值与外部色调值之差。换言之，图形处理器138响应于图形处理器确定车辆正在劣化视觉状况下运行而改变或修改图像以使内部区域和外部区域的较暗区域变暗，使内部区域和外部区域的较亮区域变亮，以增强驾驶员对对象的感知。在本示例中，图形处理器138响应于图形处理器138接收到数据信号并在显示装置上实时显示视频和/或图像而实时生成优化信号。在其他示例中，图形处理器响应于图形处理器记录数据信号以稍后在显示装置上回放视频和/或图像而生成优化信号。
增强型成像系统102还可包括安装在仪表面板组112或中控台114上的显示装置140，显示装置140为高分辨率触摸屏142，例如液晶显示器(LCD)或薄膜晶体管(TFT)。显示装置140配置为从图形处理器138接收优化信号，并响应于显示装置140从图形处理器138接收到优化信号而显示优化视频和/或优化图像中的一者。在其他示例中，显示装置可以是安装到仪表面板组上方的仪表板的第一部分的平视显示器(HUD)、3D全息LED风扇显示器或其他合适的装置。
参照图2，机动车辆200的另一示例类似于图1的机动车辆100，并具有用相同附图标记表示的相同部件。然而，虽然图1的增强型成像系统202包括多个相机128，但是图2的增强型成像系统202仅包括单个相机228，并且该相机228附接到后视镜模块224。可以想到的是，增强型成像系统可以具有安装到车辆的任何部分的任何数量的相机。
参照图3，提供了一种操作图1的机动车辆100的增强型成像系统102的方法300的一个示例的流程图。方法300从框302开始，相机128以低动态范围格式(LDR格式)捕捉视频和/或图像。
在框304处，用户确定车辆100正在劣化视觉状况下运行，并操纵用户界面134(例如仪表板106上的开关136)来打开系统102的HDR模式以提供增强型视频和/或图像。
在框306处，相机128以HDR格式捕捉客舱104外部的视频和/或图像。
在框308处，响应于相机128捕捉到视频和/或图像，相机128生成数据信号。
在框310处，图形处理器138确定视频和/或图像是否是HDR视频和HDR图像中的一者。如果图形处理器138确定视频和/或图像不是HDR格式而是低动态范围格式(LDR格式)，那么方法300返回到步骤302。可以想到的是，视觉处理模块126可以与其他系统一起使用，使得该方法可以由其他系统中断，例如利用显示装置以LDR格式显示内容的信息娱乐系统。如果图形处理器138确定视频和/或图像是HDR格式，那么该方法转入框312。
在框312处，图形处理器对视频和/或图像进行色调映射以生成RGB直方图，该直方图包括视频和/或图像的整个帧的整个色调范围。
在框314处，图形处理器138将视频和/或图像的整个帧的整个色调范围与色调阈值作比较。如果整个色调范围的任何部分都低于色调阈值，那么图形处理器138确定视频和/或图像尚未由于雾、烟、烟雾、薄雾或霾而劣化，该方法返回到框302。如果整个帧的整个色调范围都高于色调阈值，那么图形处理器138确定视频和/或图像已经劣化，该方法转入框316。
在一个示例中，色调阈值可以是127，使得响应于图形处理器138确定整个帧的整个色调范围为64到192(含64和192)，图形处理器138确定视频和/或图像已经劣化。换言之，如果帧的每一个像素都高于127，那么图形处理器138确定视频和/或图像已经由于雾、烟、烟雾、薄雾或霾而劣化。在其他示例中，图形处理器可以利用其他阈值、查找表、算法或其他合适的方法来确定视频和/或图像已经劣化。
在框316处，图形处理器138识别视频和/或图像的帧内的所有对象。在本示例中，图形处理器搜索具有彼此不同的关联亮度或色调值的相邻区域之间的所有边界。每个边界包围具有对象色调值的内部区域，并且每个边界将内部区域与具有外部色调值的外部区域分开。在本示例中，响应于处理器138确定对象色调值与外部色调值之差至少为60，图形处理器138检测边界的至少一部分。可以想到的是，色调值差阈值可以高于或低于60。作为一个示例，在某种程度上被雾遮蔽的远处车辆可以将自身作为明显闭合的轮廓或包围内部区域的边界完全呈现在视频和/或图像内，并且内部区域的色调值可以低于周围雾的色调值。
图形处理器138配置为检测色调梯度形式的边界，该色调梯度将对象的外部区域和对象的内部区域彼此分开，使得色调值从对象色调值逐渐过渡到外部色调值。可以想到的是，劣化视觉状况可能会使车辆或其他对象的边缘或边界模糊。
在另一示例中，图形处理器138配置为检测离散边缘形式的边界，该离散边缘提供色调值从对象的内部区域到外部区域的即时变化。该方法还包括用于识别、跟踪、分类和记录每个检测到的边界或边缘以确定检测到的边界是否与对象相关联的子例程。
在框318处，图形处理器138生成优化信号，用于变换色调映射以增大对象色调值和外部色调值之差，以使内部和外部的较亮部分变亮，使内部和外部的较暗部分变暗。在本示例中，响应于图形处理器138接收到数据信号以在显示装置140上同时显示视频和/或图像，图形处理器138实时生成优化信号。在其他示例中，图形处理器可以记录数据信号并随后生成优化信号以在显示装置140上回放视频和/或图像。
在框320处，显示装置140从图形处理器138接收优化信号，并响应于显示装置140从图形处理器138接收到优化信号，显示优化视频和优化图像中的一者。
参照图4，方法400的另一示例的流程图类似于图3的方法300。然而，虽然图3的方法300包括在框304处用户确定车辆100正在劣化视觉状况下运行并手动操纵用户界面134以激活系统102，但是图4的方法400包括系统102自动确定车辆100正在劣化视觉状况下运行并自动操纵系统102以增强驾驶员视觉。该方法从框402开始，相机128以LDR格式捕捉视频和/或图像。
在框404处，响应于相机128以LDR格式捕捉到视频和/或图像，相机128生成数据信号。
在框406处，图形处理器138对视频和/或图像进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。
在框408处，图形处理器138将视频和/或图像的整个帧的整个色调范围与色调阈值作比较。如果视频和/或图像的帧的一部分的色调范围低于色调阈值，那么图形处理器138确定视频和/或图像尚未由于雾、烟、烟雾、薄雾或霾而劣化，该方法返回到框402。如果视频和/或图像的整个帧的整个色调范围高于色调阈值，那么图形处理器138确定视频和/或图像已经劣化，该方法转入框410。
在框410处，处理器138启动视觉处理模块126以HDR模式运行，并启动相机128以HDR格式捕捉视频和/或图像。
在框412处，响应于相机128以HDR格式捕捉到视频和/或图像，相机128生成数据信号。
在框414处，图形处理器138对视频和/或图像进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图。
在框416处，图形处理器138识别视频和/或图像的帧内的所有对象。在本示例中，图形处理器138搜索具有彼此不同的关联亮度或色调值的相邻区域之间的所有边界或边缘。边界可以完全包围具有对象色调值的内部区域，并且边界可以将内部区域与具有不同于对象色调值的外部色调值的外部区域分开。在本示例中，响应于处理器138确定对象色调值与外部色调值之差至少为60，图形处理器138检测边界的至少一部分。然而，可以想到的是，色调值差阈值可以高于或低于60。
在框418处，图形处理器138生成优化信号，用于变换色调映射以增大对象色调值与外部色调值之差。在本示例中，响应于图形处理器138接收到数据信号以在显示装置140上同时显示视频和/或图像，图形处理器138实时生成优化信号。在其他示例中，图形处理器可以记录数据信号并随后生成优化信号以在显示装置140上回放视频和/或图像。
在框420处，显示装置140从图形处理器138接收优化信号，并响应于显示装置从图形处理器138接收到优化信号，显示优化视频和优化图像中的一者。
本公开的描述本质上仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变化旨在包括在本公开的范围内。此类变化不应被视为脱离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的增强型成像系统，所述增强型成像系统包括：
视觉处理模块，包括相机，用于捕捉视频和图像中的至少一者，响应于所述相机捕捉到视频和图像中的至少一者，所述相机生成数据信号；
图形处理器，配置为：
响应于所述图形处理器从所述视觉处理模块接收到数据信号，确定所述视频和图像中的至少一者是否包括HDR视频和HDR图像中的一者；
响应于所述图形处理器确定所述视频和图像中的至少一者包括所述HDR视频和HDR图像中的一者，对所述视频和图像中的至少一者进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图；
将所述整个色调范围与色调阈值作比较；
检测具有边界的至少一个对象，所述边界包围具有对象色调值的内部区域并将所述内部区域与具有外部色调值的外部区域分开；以及
响应于所述图形处理器确定所述整个色调范围高于所述色调阈值，生成优化信号，用于变换所述色调映射以增大所述对象色调值与所述外部色调值之差，和
显示装置，用于从所述图形处理器接收优化信号，并响应于所述显示装置从所述图形处理器接收到优化信号，显示优化视频和优化图像中的一者。
2.根据权利要求1所述的增强型成像系统，其中，所述图形处理器还配置为响应于所述图形处理器检测到所述边界限定包围所述对象的内部区域的闭合轮廓而检测所述对象。
3.根据权利要求2所述的增强型成像系统，其中，所述图形处理器还配置为响应于所述图形处理器检测到色调梯度将所述对象的外部区域与所述对象的内部区域彼此分开而检测所述边界的至少一部分。
4.根据权利要求3所述的增强型成像系统，其中，所述图形处理器配置为响应于所述图形处理器确定所述对象色调值与所述外部色调值之差至少为60而检测所述边界的至少一部分。
5.根据权利要求4所述的增强型成像系统，其中，响应于所述图形处理器确定所述整个色调范围为64到192，所述图形处理器确定所述整个色调范围高于所述色调阈值。
6.根据权利要求5所述的增强型成像系统，其中，响应于所述图形处理器接收到数据信号以在所述显示装置上实时显示视频和图像中的至少一者，所述图形处理器实时生成优化信号。
7.根据权利要求5所述的增强型成像系统，其中，响应于所述图形处理器记录数据信号以在所述显示装置上回放视频和图像中的至少一者，所述图形处理器生成优化信号。
8.一种机动车辆，包括：
客舱；
仪表板，面向所述客舱并具有彼此相邻的第一部分和第二部分；
仪表面板组，附接到所述仪表板的第一部分并面向所述客舱；
中控台，附接到所述仪表板的第二部分并面向所述客舱；和
增强型成像系统，所述增强型成像系统包括：
视觉处理模块，包括相机，用于捕捉所述客舱外部的视频和图像中的至少一者，响应于所述相机捕捉到视频和图像中的至少一者，所述相机生成数据信号；
图形处理器，配置为：
响应于所述图形处理器从所述视觉处理模块接收到数据信号，确定所述视频和图像中的至少一者是否包括HDR视频和HDR图像中的一者；
响应于所述图形处理器确定所述视频和图像中的至少一者包括所述HDR视频和HDR图像中的一者，对所述视频和图像中的至少一者进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图；
将所述整个色调范围与色调阈值作比较；
检测具有边界的至少一个对象，所述边界包围具有对象色调值的内部区域并将所述内部区域与具有外部色调值的外部区域分开；以及
响应于所述图形处理器确定所述整个色调范围高于所述色调阈值，生成优化信号，用于变换所述色调映射以增大所述对象色调值与所述外部色调值之差，和
显示装置，安装到所述仪表面板组和所述中控台中的至少一者，所述显示装置配置为从所述图形处理器接收优化信号，并响应于所述显示装置从所述图形处理器接收到优化信号，显示优化视频和优化图像中的一者。
9.根据权利要求8所述的机动车辆，还包括：
前端结构，布置在所述客舱前方；
后端结构，布置在所述客舱后方；
至少一个侧视镜，布置在所述客舱的横向外侧；和
后视镜模块，布置在所述客舱内；
其中，所述相机安装到所述前端结构、所述后端结构、所述至少一个侧视镜以及所述后视镜模块中的一者。
10.根据权利要求8所述的机动车辆，还包括：
前端结构，布置在所述客舱前方；
后端结构，布置在所述客舱后方；
至少一个侧视镜，布置在所述客舱的横向外侧；和
后视镜模块，布置在所述客舱内；
其中，所述视觉处理模块包括分别安装到所述前端结构、所述后端结构、所述至少一个侧视镜以及所述后视镜模块的多个相机，并且所述多个相机中的每一个与所述前端结构、所述后端结构、所述至少一个侧视镜以及所述后视镜模块中的一者相关联。
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