CN205193902U - 一种驱雾行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驱雾行车记录仪，包括主控芯片（6）、图像处理装置、影像存储装置（9）、按键控制装置（5）、影像显示装置（8）和电源处理装置（7），所述的图像处理装置、影像存储装置（9）、影像显示装置（8）和按键控制装置（5）均与主控芯片（6）连接。该影像显示装置（8）连接于该影像存储装置（9）。本实用新型的驱雾行车记录仪，安装在汽车的后视镜上，所述的行车记录仪上设有驱雾处理单元，不仅可以有效地节约驾驶空间还能降低消耗。

Description

一种驱雾行车记录仪

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车上的信息记录装置。

背景技术

随着汽车电子产品的迅猛发展以及人们对车载信息终端产品需求的不断增长，目前车载多媒体产品已经成为整个电子产业关注的焦点，行车记录仪更是必不可少的车载终端产品，它是汽车使用的黑盒子，具有录像录影的功能，透过高清镜头摄影，将车辆行驶途中的影像及声音完全记录并保存。当意外发生时，为交通事故的责任认定和事故理赔提供了有力的证据，保障了驾驶人的自我权利。

然而，在雾天或者在寒冷的天气里，由于汽车内外温差大，车内会形成雾气，如果达到一定的温差还会形成霜。这使行车记录仪的影像模糊，不利于路况信息的记录。对于驾驶室内的雾气，大多数汽车通过空调的电子服务系统从下往上吹热风来驱散雾气，这样会消耗一定的能量。车载空调通常不是智能的，当驾驶员或者乘客感觉到起雾时，需人工开启空调。空调的驱散效果并不彻底，对温度要求比较高，想要达到一定的温度需要消耗一定的能量。

专利号为201220074663.1的中国实用新型专利公开了一种行车记录仪，包括摄像头、处理器、存储器、控制装置和电源，其带有显示屏，可在现场对行车记录进行播放，使得行车纠纷的处理更加便捷。摄像头的两侧设有LED补光灯，可以在夜间或光线不足的环境下加强夜视功能。该行车记录仪通过支架固定在汽车的挡风玻璃上，可以调整要拍摄的角度。问题在于这种放在挡风玻璃上的行车记录仪不仅干扰驾驶员的视线，而且使原本狭小的驾驶空间显得更加拥挤。在寒冷的天气或地方，由于车内外温差大，车内容易形成雾气甚至结霜，拍摄出的影像效果很不好，影像模糊不能达到判别标准，不能成为解决行车纠纷的第一现场记录，致使驾驶人员的利益受到损害。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以驱雾的行车记录仪，它可以保存清晰、完整的影像记录，降低了消耗。

一种驱雾行车记录仪，包括主控芯片、图像处理装置、影像存储装置、按键控制装置、影像显示装置和电源处理装置，所述图像处理装置、影像存储装置、影像显示装置和按键控制装置均与主控芯片连接，其中：图像处理装置中具有驱雾处理单元。

图像处理装置分为前置图像处理装置和后置图像处理装置。

图像处理装置包含摄像头。

摄像头分为前置摄像头和后置摄像头。

摄像头是可旋转摄像头。

驱雾处理单元具有硬件电路。

影像存储装置具有可拔插的内存卡。

按键控制装置具有开启驱雾功能键、关闭驱雾功能键、开启影像自动保存功能键以及关闭影像自动保存功能键。

影像存储装置与影像显示装置相连接。

由于采用了驱雾处理单元，本实用新型的行车记录仪在雾天情况下，也可以保留清楚的影像记录。

本驱雾行车记录仪的各个功能单元可选用现有技术中能够实现相应功能的硬件，例如，驱雾处理单元可以选用专利号200910085783的中国发明专利公开的判断去雾增强图像质量效果的方法，专利号为201110225936.0的中国发明专利公开的一种基于单幅图像去雾的处理方法、装置及系统。

图像处理装置中包含有驱雾处理单元，驱雾处理单元将影像数据中的图像清晰化，并将处理后的图像通过图像显示装置在后视镜中显示。图像处理装置分为前置图像处理装置和后置图像处理装置，可全面地拍摄行驶路线，使行车影像记录更完整。

图像处理装置是通过摄像头来获取影像的。摄像头分为前置摄像头和后置摄像头，可以拍摄汽车的周边环境，摄像头的方向具有可调节性，驾驶员可根据具体情况选择最佳拍摄角度。前置摄像头安装在汽车后视镜的上方，可以完整记录汽车行驶前方及其周围的影像画面。后置摄像头安装在汽车后挡风玻璃上，可以完整记录汽车后方及其周围的影像画面。

图像处理装置将拍摄到的影像通过主控芯片处理后存储于影像存储装置中，影像存储装置可自动保存拍摄下的画面，影像存储装置设置可拔插内存卡，方便存储，更可以扩展存储空间以及内存信息更新。

按键装置包括开启驱雾功能键、关闭驱雾功能键、开启影像自动保存功能键、关闭影像自动保存功能键，使用者通过各功能键对记录仪进行实时操作。按键控制装置与主控芯片连接，来接收信号进行定位或操作，信息经主控芯片处理，存储在存储装置中，并在显示装置中显示。

影像显示装置与影像存储装置是连接在一起的，存储的影像通过影像显示装置可在后视镜中显示，影像显示装置可以即时播放。

电源处理装置可通过汽车电源供电的。

附图说明

图1为驱雾行车记录仪原理框图。

1：前置摄像头，2、后置摄像头，3、前置图像处理装置，4、后置图像处理装置，5、按键控制装置，6、主控芯片，7、电源处理装置，8、影像显示装置，9、影像存储装置。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的驱雾行车记录仪的实施例进行说明。

如图1所示：本实用新型中驱雾行车记录仪包括：主控芯片6、图像处理装置、影像存储装置9、按键控制装置5、影像显示装置8和电源处理装置7，图像处理装置、影像存储装置9、影像显示装置8和按键控制装置5均与主控芯片6连接。图像处理装置分为前置图像处理装置3和后置图像处理装置4，前后两个图像处理装置全面的拍摄行驶路线，使驾驶员在行车过程中的影像记录更完整。图像处理装置是通过摄像头来获取影像的，用于拍摄前方、后方以及周围的路况影像，如违章行为。拍摄到的影像通过主控芯片6处理后存储于影像存储装置9中。并通过影像显示装置8显示及即时播放。与前后两个图像处理装置相对应的是前置摄像头1和后置摄像头2，前后两个摄像头的方向具有可调节性，驾驶员可根据具体情况选择最佳拍摄角度。图像处理装置中包含有驱雾处理单元，驱雾处理单元将影像数据中的雾天图像清晰化，存储装置与所述的影像显示装置连接在一起。处理后的图像通过图像显示装置在后视镜中显示。影像存储装置9为了方便存储，设置可拔插内存卡，扩展存储空间，便于对驱雾行车记录仪内存信息进行更新。按键装置由开启驱雾功能键、关闭驱雾功能键、开启影像自动保存功能键、关闭影像自动保存功能键组成，按键控制装置5与主控芯片6连接，用于接收信号便于操作。电源处理装置7是汽车电子产品对汽车输出的12V电压进行滤波、降压、升压处理，电源装置直接与汽车电源连接。

本申请的工作原理是如下方式：

1.将雾化图像划分为暗像素区域或暗像素失效区域，并获取暗像素失效区域的信息；根据暗像素失效区域的个数及其分布位置，估算雾化图像的大气光值；获取雾化图像的景物深度信息；根据暗像素区域内的暗像素以及景物深度信息，估算暗像素失效区域内的暗像素；获取雾化图像中景物深度变化最明显的边缘线；重新计算边缘线两侧预设宽度区域内的暗像素；计算雾化图像的透射率；根据大气光值和透射率，对雾化图像进行去雾操作，获取去雾后的清晰图像。可有效完成灰白区域的去雾处理，并节省处理的时间和存储空间。

2.通过摄像头拍摄的雾化图像存储于图像处理装置中，驱雾处理单元对图像进行驱雾增强操作，得到驱雾增强图像；获取去雾增强图像的色彩还原系数；根据还原系数和色彩还原系数确定去雾增强图像综合还原系数。该方法能够客观有效地比较判断多种去雾增强图像质量的效果。

3.读取原始有雾图像，对每个像素点求RGB的最小值得到灰度图像，对灰度图像采用最小值滤波得到暗原色图像，利用暗原色图像估计大气参数并均匀选取图像中一些点球其透射率，利用二元二次线性回归分析得到图像所有点的透射率，根据透射率和大气参数回复无雾图像，处理效果好和速度快，能够很容易的到实时性要求较高的系统中。

4.由图像采集单元采集雾化图像，确定图像的自适应环境光照，并根据自适应环境光照对图像进行去雾操作。包括如下步骤：确定图像的环境光照；确定图像的去雾强度系数；根据图像的环境光照和去雾强度系数确定图像的自适应环境光照。确定图像色彩还原系数，根据色彩还原系数对去雾后的图像进行色彩还原，得到去雾增强后的清晰图像，输出清晰图像。

5.获取原始图像的图像透射率并通过图像去雾算法获取原始图像的初步去雾图像；根据原始图像的图像透射率建立图像的辐射传输方程；求解辐射传输方程获得图像的大气点扩散函数；根据大气点扩散函数对初步去雾图像进行反卷积处理，得到最终去雾图像。能够降低大气散射近邻效应对成像的影响，提高图像的对比度和清晰度，增加图像细节，图像去雾效果好。

6.获取降质图像各像素点的颜色分量；对降质图像的天空亮度颜色分量估计值；利用天空亮度颜色分量估计值和各像素点的颜色分量对降质图像进行处理，得到粗估计的大气耗散图像；对粗估计的大气耗散图像进行双边滤波，得到经双边滤波处理的大气耗散图像；利用经双边滤波处理的大气耗散图像对降质图像进行去雾还原出库。本技术方案对彩色降质图像进行处理得到大气耗散图像，并对天空亮度进行估计，最后根据天空亮度估计值以及大气耗散图像对真是场景图像进行复原，从而达到了去雾效果。

Claims (9)

1.一种驱雾行车记录仪，包括主控芯片（6）、图像处理装置、影像存储装置（9）、按键控制装置（5）、影像显示装置（8）和电源处理装置（7），所述图像处理装置、影像存储装置（9）、影像显示装置（8）和按键控制装置（5）均与主控芯片（6）连接，其特征在于：图像处理装置中具有驱雾处理单元。

2.根据权利要求1所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：图像处理装置分为前置图像处理装置（3）和后置图像处理装置（4）。

3.根据权利要求1或2所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：图像处理装置包含摄像头。

4.根据权利要求3所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：摄像头分为前置摄像头（1）和后置摄像头（2）。

5.根据权利要求4所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：摄像头是可旋转摄像头。

6.根据权利要求1所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：驱雾处理单元具有硬件电路。

7.根据权利要求1所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：影像存储装置（9）具有可拔插的内存卡。

8.根据权利要求1所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：按键控制装置（5）具有开启驱雾功能键、关闭驱雾功能键、开启影像自动保存功能键以及关闭影像自动保存功能键。

9.根据权利要求1所述的驱雾行车记录仪，其特征在于：影像存储装置（9）与影像显示装置（8）相连接。