CN102729621A - 记录位置误差测量设备和方法以及图像形成设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了记录位置误差测量设备和方法以及图像形成设备和方法。记录位置误差测量设备包括读出图像信号获取装置和信号处理装置，具有：划分装置，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号；预测信号生成装置，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定装置，从预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的色度值差，并且根据色度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算装置，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和误差距离计算装置，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差。

Description

记录位置误差测量设备和方法以及图像形成设备和方法

技术领域

本发明涉及从由具有多个记录元件的头记录(例如，喷墨头)记录的测试图案记录结果中测量记录位置误差的检测技术，和应用了该检测技术的图像形成技术。

背景技术

在诸如一张记录纸这样的记录介质上记录图像的方法包括墨水绘图系统，在墨水绘图系统中，按照图像信号将墨滴从记录头中喷射出来并且将墨滴喷涂到记录介质上。使用这一墨水绘图系统的图像绘图设备的例子是整行头图像绘制设备，其中喷射墨滴的喷射单元(多个喷嘴)被线性排布成与记录介质一侧的整个区域相对应，并且沿着与喷射单元垂直的方向传送记录介质，以便使得图像能够被记录在记录介质的整个区域上。由于整行头图像绘制设备能够在不移动喷射单元的情况下，通过传送记录介质在记录介质的整个区域上绘制图像，因此整行头图像绘制设备适合于加快记录速度。

不过，对整行头图像绘制设备而言，由于种种理由，比如构成喷射单元的记录元件(喷嘴)的产出波动、随着使用年限老化等等，造成的记录在记录介质上的实际点位置与理想点位置之间的偏差，可能会造成记录位置误差(喷涂位置误差)。结果，问题出现了：记录介质上记录的图像中出现了条纹伪像。除了由于这一记录位置误差造成的伪像之外，还有这样的现象：由于记录元件故障造成记录介质上记录的图像中出现了条纹伪像，记录元件故障比如是没有喷射墨滴(不喷射)的异常、喷射墨滴量异常和喷射墨滴形状异常(四溅)。造成记录质量下降的这些记录元件统称为″不良喷嘴″或″不良记录元件″。

整行记录头的长度等于记录纸的宽度。例如，当记录分辨率为1200DPI时，能够适用于纸宽度类似于菊半裁(636mm乘469mm)的记录纸的设备具有接近30000个喷嘴每种墨水作为记录元件。在如此大量的记录元件中，各种不同的时候都可能出现不良喷嘴。更加具体地讲，喷嘴可能在制造记录头的时候就有缺陷，喷嘴可能由于随着使用年限老化而变为不良喷嘴，喷嘴可能在维修期间变为不良喷嘴(在维修引起的情况下，通常会在下一次维修时将该喷嘴修复为正常喷嘴)，并且记录元件可能会在连续打印过程中中途变为不良喷嘴。

已知有这样的技术：当出现不良喷嘴时，终止使用不良喷嘴(喷射中止)并且然后使用其他周围喷嘴(能够正常喷射的喷嘴)来修正图像。应用修正技术，很重要一点是要精确认定不良喷嘴。

作为认定不良喷嘴的技术，日本专利申请公开第2004-009474号、日本专利申请公开第2006-069027号和日本专利申请公开第2007-054970号介绍了通过打印专用于不良喷嘴检测的预定测试图案、用图像读取设备读取打印结果并且分析所获得的读取图像数据，认定不良喷嘴的方法。

日本专利申请公开第2004-009474号公开了使用所谓的1开N关检测测试图案的技术。读取设备(扫描仪)具有等于或大于打印分辨率的分辨率并且通过将读取结果二值化来检测不喷射喷嘴。

此外，日本专利申请公开第2006-069027号公开了根据测试图案中所关注的一行的读取结果的平均值和以所关注的这一行为中心向左向右数的m行的读取结果的平均值来检测不良喷嘴的技术。这里，最好图像读取单元的读取分辨率应当是行头的分辨率的n倍(其中n是不小于2的自然数)。

不过，日本专利申请公开第2004-009474号和日本专利申请公开第2006-069027号并没有公开能够解决使用了分辨率低于行头的打印分辨率的读取设备的问题的检测技术。

针对这个问题，日本专利申请公开第2007-054970号公开了一种使用以低于记录头分辨率的较低分辨率进行读取的扫描仪并且对读取数据应用内插处理来检测不良喷嘴的技术。

不过，在日本专利申请公开第2007-054970号中，在测试图案上由点形成的行宽度不满足抽样定理的情况下，行位置保持有一定量的误差(由点形成的行轮廓的估计误差)，并且因此有可能检测精度无法达到极限。

发明内容

考虑到这些环境，为了提供记录位置误差测量设备和方法的目的而得出了本发明，从而可以精确测量记录头中的记录元件的记录位置误差，即使使用分辨率低于记录分辨率的读取设备。本发明的另一个目的是提供基于这一测量方法的图像形成设备和方法以及程序。

本发明的一个方面致力于一种记录位置误差测量设备，包括：读出图像信号获取装置，在造成记录介质与排布了多个记录元件的记录头之间的相对运动的同时，由多个记录元件获取记录介质上记录的测试图案的读出图像信号；和信号处理装置，进行用于分析读出图像信号的处理，以便认定出多个记录元件的记录位置误差，其中：测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且信号处理装置具有：划分装置，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成装置，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定装置，根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算装置，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和误差距离计算装置，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差。

本发明的另一个方面致力于一种记录位置误差测量方法，包括：读出图像信号获取步骤，在造成记录介质与排布了多个记录元件的记录头之间的相对运动的同时，由多个记录元件获取记录介质上记录的测试图案的读出图像信号；和信号处理步骤，进行用于分析读出图像信号的处理，以便认定出多个记录元件的记录位置误差，其中：测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且信号处理步骤包括：划分步骤，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成步骤，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定步骤，根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算步骤，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和误差距离计算步骤，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差。

本发明的另一个方面致力于一种图像形成设备，包括：记录头，其中排布有多个记录元件；介质传送装置，促使记录介质和记录头之间的相对运动；测试图案输出控制装置，以由记录头在记录介质上形成测试图案的方式控制记录头的记录操作；图像读取装置，读取记录介质上记录的测试图案并且生成读出图像信号，其中：测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作根据通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；和图像形成设备此外还包括：划分装置，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成装置，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定装置，根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算装置，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；误差距离计算装置，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差；图像修正装置，按照与误差距离计算装置确定的记录位置误差相关的信息修正图像数据；和记录控制装置，通过按照由图像修正装置进行了修正的图像数据对记录头的记录元件的记录操作进行控制，来实现图像记录。

本发明的另一个方面致力于一种图像形成方法，该方法在造成记录介质与排布了多个记录元件的记录头之间的相对运动的同时，由记录头在记录介质上形成图像，该图像形成方法包括：测试图案输出控制步骤，以由记录头在记录介质上形成测试图案的方式控制记录头的记录操作；和图像读取步骤，读取记录介质上记录的测试图案并且生成读出图像信号，其中：测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；和划分步骤，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成步骤，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定步骤，根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算步骤，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；误差距离计算步骤，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差；图像修正步骤，按照与误差距离计算步骤中确定的记录位置误差相关的信息修正图像数据；和记录控制步骤，通过按照图像修正步骤中进行了修正的图像数据对记录头的记录元件的记录操作进行控制，来实现图像记录。

本发明的另一个方面致力于一种计算机可读介质，包含促使计算机处理器执行前面介绍的记录位置误差测量设备的读出图像信号获取装置和信号处理装置的程序指令，信号处理装置具有划分装置、预测信号生成装置、阈值确定装置、变化信号计算装置和误差距离计算装置。

从本发明的说明书和附图的介绍中，本发明的更多模式将会被显而易见地表现出来。

按照本发明，从通过读取测试图案获得的读出图像信号中计算出预测信号，并且使用线形图案的规则性(周期性)确定信号变化和记录位置与这一预测信号之间的误差(距离)之间的关系。然后为各个测量距离指定各自的阈值。用这种方法，可以精确地从分辨率比记录头的记录分辨率低的读出图像信号中认定出记录元件的记录位置误差。

而且，由于用于判断的阈值是根据从读出图像信号计算出来的预测信号确定的，因此可以实现具有优异强健性的高精度测量，这意味着测量不受读取设备的特性、测试图案的记录条件等等的影响。

附图说明

将会在下文中参照附图解释说明本发明的优选实施方式及其其它目的和优点，在所有这些附图中，相同的附图标记指代相同或类似的部件，并且其中：

图1A到1C是表示从喷嘴喷出的墨滴在记录介质上的喷涂位置偏离理想喷涂位置的状态的示意图的图形；

图2是表示记录在记录纸上的测试图案的基本形状的示意图；

图3是表示测试图案的一个具体例子的示意图；

图4是表示通过读入测试图案获得的理想读出图像的例子的示意图；

图5是图4中的部分A的放大图；

图6是表示通过使用低分辨率(477dpi)的读取设备读入测试图案获得的实际读出图像的例子的示意图；

图7是图6中的部分B的放大图；

图8是表示喷嘴、线和读出像素之间的关系的示意图的图形；

图9A到9E是分别表示图8中所示的读出像素的分布型的图形；

图10是表示当存在喷涂位置误差时喷嘴、线和读出像素之间的关系的示意图的图形；

图11A到11E是分别表示图10中所示的读出像素的分布型的图形；

图12A到12C是表示当检测间距和分析间距之间的间距差ΔP为负时喷嘴、线和读出像素之间的关系的示意图的图形；

图13A到13C是表示当间距差ΔP为正时喷嘴、线和读出像素之间的关系的示意图的图形；

图14A和14B是表示线和读出像素的相对位置的图形；

图15A和15B是表示检测间距量和分析间距量的各种组合的间距差和周期的图表；

图16A和16B是表示检测间距量和分析间距量的各种组合的间距差和周期的图表；

图17是表示不良喷嘴检测的整个处理的流程的流程图；

图18是不良喷嘴检测处理的流程图；

图19是总体位置检测处理的流程图；

图20是从读出图像中检测参考位置(上端位置和下端位置)的处理的示意图；

图21是从读出图像中检测参考位置(左端位置和右端位置)的处理的示意图；

图22是线和轨迹设定处理的流程图；

图23是根据参考位置提取线区块和轨迹的方法的示意图；

图24是表示线区块的读出图像分布型的一个例子的图形；

图25是表示各个MOD序列的分布型Isq(q＝0，1，2，3)的图形；

图26是表示在不进行明暗修正的状态下，各个MOD序列的图像分布型的图形；

图27是基于图像分布型的不良喷嘴检测处理的流程图；

图28是基于各个轨迹的图像分布型的处理的流程图；

图29是图像分布型初始分析处理的流程图；

图30是图解说明读出像素、一组读出像素(分析间距)和线形图案之间的关系的图形；

图31是预过滤处理的流程图；

图32是图像分布型划分处理的流程图；

图33是图像分布型划分处理的流程图；

图34是针对各个MOD序列的预过滤处理和基于最小值的分布型划分处理的示意图；

图35是图像分布型修正处理的流程图；

图36是图像分布型修正处理的流程图；

图37是图像分布型修正处理的流程图；

图38是图像分布型修正处理和平均分布型计算范围的示意图；

图39是平均分布型计算处理的流程图；

图40是表示平均分布型的各序列的元素的图形；

图41是检测阀值设定处理的流程图；

图42是MOD序列期望值分布型和检测偏移像素数的示意图；

图43是图像分布型期望值计算处理的流程图；

图44是距离计算处理的流程图；

图45是距离计算子程序的流程图；

图46是与喷涂位置相应的阈值的示意图；

图47是表示喷墨记录设备中图像修正处理的例子的流程图；

图48是与检测不良喷嘴和修正输入图像数据的处理有关的系统的功能框图；

图49是检测和修正不良喷嘴的系统中打印纸上的布局图；

图50是与本发明的实施方式相关的喷墨记录设备的总体示意图；

图51A和51B是表示喷墨头的构造的例子的平面透视图；

图52A和52B是表示通过将多个头模块连接起来构成的喷墨头的例子的图形；

图53是沿着图51A和51B中的直线53-53截取的横截面图；

图54是表示喷墨记录设备的控制系统构造的框图；和

图55是表示按照本发明的实施方式的图像打印的流程的流程图。

具体实施方式

喷涂位置误差的说明

首先，将举一个喷墨头中不良喷嘴的例子来介绍喷涂位置(记录位置)的误差。图1A到1C是表示从喷嘴喷出的墨滴在记录介质上的喷涂位置偏离于理想喷涂位置的状态的示意图的图形。图1A是表示头50中的多个喷嘴51的行排列的平面示意图。图1B是表示墨滴从喷嘴51中朝向记录纸(记录介质)16喷射的状态的侧视图的图形，并且在图1B中用箭头A画出了墨滴从喷嘴51中喷射出来的喷射方向的近似视图。此外，附图1C是表示由从喷嘴51喷射出来的墨滴在记录纸16上形成的测试图案102的图形，理想喷涂位置(用附图标记104标注)用虚线画出，而实际喷涂位置(用附图标记102标注)用粗实线画出。

在图1A和1B中，为了简化图形，画出的是多个喷嘴51排列成一行的头50，但是本发明当然也可以应用于多个喷嘴以二维形态排布的矩阵头。换句话说，通过考虑将二维排列的喷嘴组投影成沿着与头和记录介质的相对运动方向垂直的方向的直线，可以将喷嘴布局事实上看成是等同于单独一个喷嘴行。例如，如果记录纸相对于行头的传送方向相当于″相对运动方向″，并且将这一纸传送方向作为″副扫描方向″，那么垂直于副扫描方向的纸宽度方向是″主扫描方向″，并且通过正交投影成平行于主扫描方向的直线而获得的喷嘴行(投影喷嘴行)实际上可以被看作为一个喷嘴行。

如图1A到1C中所示，头50中的多个喷嘴51包括表现为正常喷射特性的正常喷嘴和喷射墨滴的飞行路径远远偏离预期路径的不良喷嘴。由从不良喷嘴喷出并且喷涂在记录纸16上的墨滴形成的线状点阵图案(测试图案)102偏离理想喷涂位置104，并且因此造成图像质量恶化。

在基于一次完成型(single-pass)记录方法(是一种高速记录技术)的喷墨记录设备(图像形成设备)中，与记录纸16的宽度相应的喷嘴数量是每英寸几万个，，并且在全色记录的情况下，还会为各种墨水颜色提供记录元件(例如，为青色、品红、黄色和黑色四种颜色提供)。

在这样装配有大量记录元件的基于一次完成型记录方法的图像形成设备中，公开了精确检测不良记录元件(不良喷嘴)的技术和测量记录元件的记录位置误差(喷射墨滴的喷涂位置误差)的技术。

检测测试图案的例子

图2是表示为了检测不良喷嘴而记录在记录纸(记录介质)上的图案(下文中，称为″测试图案″或″检测图案″)的基本形式的图形。

线状测试图案102的基本部分是通过相对于记录头传送记录纸16并且选择和驱动以规定间隔隔开定位的记录头的多个喷嘴而在记录纸16上创建的。换句话说，线状测试图案102是通过从记录头的多个喷嘴中的以规定间隔隔开定位的各自由一组喷嘴构成的各个喷嘴区块中喷射墨滴而形成的，并且测试图案102是通过在传送记录纸16的同时逐次改换喷射墨滴的喷嘴区块以如图2中所示的z字形样式(交错排列样式)形成的。

图2中所示的测试图案102是所谓的″1开n关″型线型图案。(n表示自然数)在单行头中，如果喷嘴编号是按照从纸宽度方向(x方向)上的端部到构成沿着x方向实际排列成一行的喷嘴行(通过正交反射获得的有效喷嘴行)的喷嘴的顺序分配的，那么同时进行喷射的喷嘴组是基于当喷嘴编号除以不小于2的整数″A″所得余数″B″(B＝0，1，...，A-1)来划分的，并且象图2中所示的那样的1开n关型的线型图案是通过在为各个喷嘴编号组：AN+0，AN+1，...，AN+B(其中N是不小于0的整数)变更墨滴喷射时机而获得的。

换句话说，线型图案是这样形成的：从通过将这些喷嘴正交投影为x方向上的队列获得的有效喷嘴行中的连续排列的(n+1)个喷嘴中的一个喷嘴中进行喷射并且将其它n个喷嘴设置为不被驱动。

图2是″1开11关″图案的例子(A＝12，B＝0到11)。这里，示出的是A＝12的例子，但是一般来说，可以采用公式AN+B(B＝0，1，…，A-1)，其中A是不小于2的整数。

通过使用这种类型的1开n关测试图案，各个线区块内的相互相邻的线之间没有重叠，并且可以(为各个喷嘴)分别形成可以与其它喷嘴区分开的单独的线。由于构成测试图案102的这些线对应于来自各个喷嘴的墨水喷射，因此通过判断各条各自的线是否正确形成，就可以检测墨滴是否从相应的喷嘴中正确喷出。

此外，除了前面介绍的所谓″1开n关″型的线型图案，测试图案也可以包括其它的图案元素，比如其它的线区块(例如，用于确认线区块之间的相对位置误差的区块)或者划分线区块的水平线(分界线)、参考位置确定线等等。

图3是表示用于检测不良喷嘴的测试图案的实例例子的示意图。这里，1开n关型图案是使用包括分别对应于四种墨水颜色(即青色(C)，品红(M)，黄色(Y)和黑色(K))的记录头的喷墨打印机由所有颜色的喷嘴形成的。

在记录纸16的前端部分，提供了明暗修正(shadingc0rrection)区域18。明暗修正区域18是非打印区域，用于通过在记录纸16的白边中进行读取而获取用于进行明暗修正的数据。在明暗修正区域18之后，用K墨水形成了测试图案102K，用C墨水形成了测试图案102C，用M墨水形成了测试图案102M并且用Y墨水形成了测试图案102Y。

这样，在记录纸16上提供了明暗修正区域18，并且在该纸上提供了由喷墨记录设备使用的各颜色(这里是C、M、Y、K)的墨水形成的多个图案。如图3中的例子所示，可以在一张纸上为所有四种颜色形成多个图案，或者可以在多张纸上形成这些图案。

测试图案读出图像

图4是测试图案的理想读出图像的例子。这里，为了参考的目的，示出的是使用分辨率高于打印分辨率的扫描仪的例子。图4表示通过借助记录分辨率为1200dpi(点每英寸)的喷墨打印机输出1开n关测试图案并且采用读取分辨率为2400dpi的平台式扫描仪在测试图案中进行读取而获得的读出图像的例子。图5表示图4中用附图标记A指示的矩形框内的部分的放大图。

在图5中，直的垂直线是代表与各个读取像素对应的边界的线，并且由两条垂直线以及上下水平线界定的长且窄的矩形区域相当于一个读取像素。更加具体地讲，如果在水平方向上有2400dpi的读取分辨率，那么一个像素的宽度大约为10.6μm。

最好使用这一测试图案的读出图像作为确定和判断各个喷嘴的喷涂位置误差(记录位置误差)是否大于规定距离(例如，大约15μm)的基础。在2400dpi的读取分辨率的情况下，可以判断15μm的喷涂位置误差。

另一方面，安装在喷墨记录设备的纸传送路径等地方上的实际读取设备(机内传感器(in-line sensor))经常具有低于打印分辨率的读取分辨率。

图6表示通过使用具有较低分辨率的在测试图案中进行读取而获得的实际读出图像的例子。这里，图6表示通过借助记录分辨率为1200dpi的喷墨打印机输出1开10关测试图案并且采用读取分辨率(水平方向分辨率)为477dpi的扫描仪在测试图案中进行读取而获得的读出图像的例子。图7表示图6中用附图标记B指示的矩形框内的部分的放大图。

为了简化数字方面的介绍，在解释中替换为1开9关图案；在1开9关图案和1200dpi的打印分辨率的情况下，一个区块的线间距为211.6μm。一个读出像素的宽度为大约53.2μm。按照本实施方式的检测技术需要分辨大约15μm的记录位置误差，但是不能直接判断小于一个读出像素的误差。

然后，下面将会介绍从这种类型的低分辨率读出图像中精确测量记录位置误差并且精确认定不良喷嘴的方法的一个例子。

不良喷嘴的检测原理

图8是表示在读取设备读取由按照1开n关规则从头50的喷嘴51中选取的规定喷嘴51形成的各条线103的情况下，喷嘴51、线103和读出像素138之间关系的示意图的图形。这里，检测间距LP可以由LP＝PP×WP[μm]表示并且分析间距LS可由LS＝PS×WS[μm]表示，其中WP[μm]代表基于喷嘴51的排列的X方向上的记录像素间距(由X方向打印分辨率决定的间距，换句话说，打印像素大小)，其中PP代表线103的检测间距量(以打印像素为单位表示的像素数)，X方向上连续排列的一系列规定数量的打印像素合在一起作为一个检测单位，其中WS[μm]代表读出像素138的X方向读出像素间距(读出像素大小)，并且其中PS代表分析间距量(以读出像素为单位表示的像素数)，在X方向上连续排列的一系列规定数量的读出像素138合在一起作为一个分析单位。此外，检测间距LP和分析间距LS之间的间距差ΔP由ΔP＝LS-LP[μm]表示。

这里，使用的是分辨率比记录分辨率低的读取设备(扫描仪)并且读出像素间距WS大于记录像素间距WP(WS＞WP)。

图8表示ΔP＝0的情况，并且这里，示出的是PP＝6、WP＝25400/1200[μm]、PS＝3、WS＝25400/600[μm]的情形。

图9A是示出基于图8中所示的读出像素138的读取结果(读出图像信号)的图形。

在读出图像信号中，将沿着分析间距方向(图8中的X方向)的读出像素位置(读出像素编号)从一端开始连续地记为x＝0，1，2，3，...。这里，为了认定出不良喷嘴，将读出像素位置x除以分析间距量PS以确定余数q，并且基于这一余数q划分和分析读出图像信号的分布型。

顺便说一下，沿着一个方向(X方向)的截面内读出图像的图像密度(明/暗)分布称为″分布型″。分布型不必表示仅仅一个像素内的密度(明/暗)分布；例如，可以通过找出Y方向上的平均密度，使用X方向上的密度(明/暗)分布作为分布型。

将图9A中所示的读出图像信号的分布型记为Is(x)，基于余数值q(其中q＝x mod PS)划分的分布型Isq可以被表示为如下所示。

公式1

Is0(k)＝Is(PS×k+0)(当q＝0时)

公式2

Is1(k)＝Is(PS×k+1)(当q＝1时)

公式3

Is2(k)＝Is(PS×k+2)(当q＝2时)

如图8中所示，前面介绍的余数q对应于各个读出像素在分析间距量PS中的位置(分析间距中的位置)。此外，在本说明书中，会有可能将余数q称为MOD序列的情况。

图9B到9D是分别绘制出通过将图9A中所示的读出图像信号分为各个MOD序列而获得的分布型Isq的图形：图9B表示分布型Is0，图9C表示分布型Is1，而图9D表示分布型Is2。图9E以相互叠加的方式表示图9B到9D中所示的各个MOD序列的分布型Isq的图形。在图9E中，对应于(公式1)到(公式3)中的k，将具有同一q值的分布型画在了横轴上的相同位置上。

这里，由于ΔP＝0，换句话说，由于检测间距LP与分析间距LS的相位一致，因此如果没有喷涂位置误差的话，分析间距中的位置(q≡x mod PS)和喷嘴在检测条件下形成的线位置彼此一致。换句话说，理想地，各个MOD序列的分布型Isq具有与读出像素位置x无关的规定密度(信号值)。

图10是表示喷嘴51、行103和读出像素138之间的关系的示意图的图形，类似于图8，并且画出了线103a到103f中的线103b线103d中存在喷涂位置误差的情况。

图11A是表示图10中的各个读出像素138的读出结果的图形，图11B到11D是绘制将图11A中所示的读出图像信号分成每种MOD序列而获得的分布型的图形。图11B表示分布型Is0，图11C表示分布型Is1，而图11D表示分布型Is2。图11E以相互叠加的方式表示图11B到11D中所示每种MOD序列的分布型Isq的图形。

如图11A到11E中所示，详细地看按照每种MOD序列提取出来的分布型，可以看出，分布型Isq在与发生了喷涂位置误差的喷嘴相对应的读出像素位置上发生了变化。换句话说，分布型在线103b的位置上和线103d的位置上发生了改变。通过这样从每种MOD序列的分布型中提取变化信号，可以认定出不良喷嘴。

不同相位的情况下的检测原理

在前面给出的例子中，介绍了检测间距LP和分析间距LS的相位匹配(ΔP＝0)的情况，但是在相位不同(ΔP≠0)的情况下处理是类似的。

图12A是表示在间距差ΔP为负值的情况下喷嘴51、线103和读出像素138之间的关系的示意图的图形。图12B是表示图12A中所示的各读出像素138的读出结果的图形，图12C是用于图解说明间距差ΔP随着检测间距量PP和分析间距量PS设置值的增大以线性方式递增的情况的图形。

类似地，图13A是表示当间距差ΔP为正值时喷嘴51、线103和读出像素138之间的关系的示意图的图形，图13B是表示以图13A中所示的关系各读出像素138的读出结果的图形，并且图13C是用于介绍间距差ΔP随着检测间距量PP和分析间距量PS设置值的增加而以线性方式递增的情况的图形。

而且，图14A和图14B是表示，由于分析间距LS和检测间距LP之间的差(ΔP)在各个分析间距处增大，造成线和读出像素的相对位置以规则方式变化的情况的图形；图14A表示间距差ΔP为负的情况，而图14B表示间距差ΔP为正的情况。

如图12A-图12C、图13A-图13C和图14A-图14B所示，由于检测间距LP和分析间距LS的相位不匹配，因此每次检测间距量PP和分析间距量PS设置值增加的时候，分析间距中的位置与在检测条件下由喷嘴形成的线之间的关系累进地偏离ΔP。

在这种情况下，每个MOD序列的分布型会在这样的周期内进行变化：这个周期会持续到ΔP的偏差累积到与检测间距LP相当的量。换句话说，如果间距差ΔP不为零，而是具有较小的绝对值，那么各个MOD序列的分布型Isq会在一个极长的周期内变化，并且这个周期T由下面的公式决定(公式4)。

公式4

T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|

周期T表示每个MOD序列的分布型Isq的像素数量(k)。

如果周期T是较大的值，那么基于与相位匹配时(如果ΔP＝0)类似的原理，可以提取出变化信号并且可以认定出不良喷嘴。因此，分析间距量PS应当以这样的方式确定：周期T变为较大的值。

图15A是表示打印分辨率为1200[dpi]并且读取分辨率为500[dpi]的情况下检测间距量PP(纵轴)和分析间距量PS(横轴)的各种组合所对应的间距差[单位：μm]的表示，图15B是表示图15A中所示的各种组合中的各MOD序列的分布型的周期T[单位：像素]的表格。而且，图16A和16B是分别表示打印分辨率为1200[dpi]且读取分辨率为477[dpi]的时候，各MOD序列的分布型的间距差ΔP[单位：μm]和周期T[单位：像素]的表格。

如果周期T为极大(ΔP＝0代表无穷大)，那么检测精度就高，并且随着周期T变得较短，精确计算由ΔP的偏差产生的信号变化就会变得更加困难。具体地说，如果T不大于3，那么情况就会变得很差。所以，时期T最好应当大于3。图15B和图16B中的灰色部分表示T＞3的组合。

与实施方式有关的具体处理算法的介绍

现在将会介绍使用前面介绍的检测原理的具体处理算法的例子。

图17是表示该处理的整个流程的流程图。首先，打印检测图案(步骤S12)。此外，由读取设备读取所打印的检测图案(步骤S14)。然后，进行基于所获得的读出图像数据检测不良喷嘴的处理(步骤S16)。

图18是图17中的步骤S16中所示的不良喷嘴检测处理的流程图。当图18中的流程开始时，进行用于确定测试图案的总体位置的总体位置检测处理(步骤S22)。接下来，为了从读出图像中指定分析对象的位置，进行线区块和轨迹的设定处理(步骤S24)。对设定的分析区域，根据图像分布型进行检测不良喷嘴的处理(步骤S26)。

图19是总体位置检测处理的流程图(图18中的步骤S22)。首先，从读出图像中检测出测试图案的上端位置和下端位置(图19中的步骤S32)。此外，还要进行检测左侧位置和右侧位置的处理(步骤S34)。然后，确定代表图案位置的四个角的四个顶点(步骤S36)。

图20是图19中的步骤S32中的检测上端位置和下端位置的处理的细节的示意图。为本实施方式的读取设备使用了包括RGB彩色分离过滤器(例如，RGB线型传感器)的成像元件，于是通过读取所形成的测试图案，获得了该图案的彩色图像信号。假设用于检测测试图案读出图像(RGB彩色图像数据)中的测试图案区域的通道是预先确定的。例如，如果图像形成墨水和喷涂序列是从记录纸16的前端一侧(从纸的顶端)依次确定的，如图3中所示，那么R通道用于青色墨水图案的位置检测，G通道用于品红墨水图案的检测，B通道用于黄色墨水图案的检测，G通道用于黑色墨水图案的检测。

在本说明书中，按照本实施方式的读出图像的图像信号被取作以8位色调表示的数字图像数据，其中空白背景用接近于″255″的数值表示，而黑色用接近于″0″的数值表示。图20中读出图像中的X方向是水平方向，并且X方向分辨率是477dpi。Y方向是图20中的垂直方向。并没有具体规定Y方向的分辨率，但是可以是例如100dpi或200dpi。Y方向分辨率可以是比X方向分辨率低的分辨率。Y轴上的原点位于图20的上半部分并且Y轴上的坐标值朝着图20中的下半部分增加。

这里，介绍了从整个读出图像中检测出图3中由M墨水形成的测试图案的位置。如上所述，首先从测试图案的设计位置预先判断各色墨水的图案(各种颜色的图案)在整个读出图像中的大概位置。首先，根据来自于预先确定的位置信息的M墨水测试图案的大概的Y方向中心位置和X方向中心位置，设定图20中用附图标记T1到T4标注的矩形形状所表示的上端分析区域T1到T4和用附图标记B1到B4标注的矩形形状所表示的下端分析区域B1到B4。

上端分析区域T1到T4是在包括构成图案的这一组线的上端部分的一部分的区域中设置的。上端分析区域T1到T4被设置在X方向上的多个位置上(这里，作为例子，画出了四个位置)。下端分析区域B1到B4是在包括图案的下端部分的一部分的范围内设置的。下端分析区域B1到B4被设置在X方向上的多个位置上(这里，作为例子，画出了四个位置)。在X方向上设置多个分析区域T1到T4和B1到B4的原因是，这样是为了应对读出图像倾斜的情况。

区域T1到T4和B1到B4的X方向宽度最好是应当包含1开n关线区块中的多条线的宽度。这里，X方向宽度被设置为可以包含2到3条线的宽度。

在上端分析区域T1到T4中，上端部分的位置是通过在各个对应的区域内，沿着图20中向上的方向(-Y方向)逐步移动在Y方向上具有一个像素并且在X方向上具有规定数量的像素(这里，是应当包含至少两条线的像素数量)的分析窗口WT来确定的。

类似地，在下端分析区域B1到B4中，下端部分的位置是通过在各个对应的区域内，沿着图20中向下的方向(+Y方向)逐步移动在Y方向上具有一个像素并且在X方向上具有规定数量的像素(这里，是应当包含至少两条线的像素数量)的分析窗口WB来确定的。

确定端部的原理

确定区域端部的原理如下所述。

计算分析窗口WT、WB的直方图。分析窗口的初始位置(WT的初始位置是各个区域T1到T4的下端，而WB的初始位置是各个区域B1到B4的上端)必须位于图案区域之内并且因此线和空白背景是以规定的比例存在的。所以，累积直方图的10％点是接近于黑色的色调值，并且累积直方图的90％点接近于白色的值。

累积直方图的10％点的含义是，当产生规定区域(在这种情况下是分析窗口内的)的直方图并且像素数达到了该规定区域内所有像素的19％时显示的、在从较小的值开始增加信号值的过程中累加的信号值。直方图是在移动分析窗口的同时计算的，并且将累积直方图的10％点变为接近于白色的色调值之前紧接着的分析窗口位置(Y轴方向上的位置)判定为分析区域的″端部″。

为上端分析区域T1到T4分别确定了端部位置(所确定的位置TE1到TE4)。为上端分析区域B1到B4分别确定了端部位置(所确定的位置BE1到BE4)。

各个上端分析区域T1到T4的″端部″(所确定的位置TE1到TE4)是使用前面介绍的端部确定原理确定的，并且根据这些点确定出代表测试图案的上端位置的直线″逼近直线TL″。类似地，确定下端分析区域B1到B4的″端部″(所确定的位置BE1到BE4)并且根据这些点确定代表测试图案的下端位置的直线″逼近直线BL″。

换句话说，使用为多个分析区域T1到T4确定的X方向上的中央位置(分析区域Ti的X方向中央位置Xi)和按照端部确定原理分别针对分析区域Ti确定的Y位置(Yi)的坐标(Xi，Yi)(在本例中，i＝1，2，3，4)，借助最小二乘法来确定线性公式，并且计算上端线(逼近线TL)，比如图20中所示的上端线。

类似地，使用为多个分析区域B1到B4确定的X方向上的中央位置(分析区域Ti的X方向中央位置Xi)和按照端部确定原理分别针对分析区域Ti确定的Y位置(Yi)的坐标(Xi，Yi)，借助最小二乘法来确定线性公式，并且计算下端线(逼近线BL)，比如图20中所示的下端线。

接下来，将介绍确定测试图案左右端部的方法。

图21是图19中的步骤S34中的检测右侧位置和左侧位置的处理的细节的示意图。如图21中所示，为了检测测试图案的左右端部，在包括测试图案左端部部分的区域内设置左端部分析区域S1，比如标有附图标记S1的矩形形状表示的区域，并且在包括测试图案的右端部部分的区域内设置右端部分析区域S2，比如标有附图标记S2的矩形形状表示的区域。

分析区域S1和S2具有包括基于1开n关图案的整个区块(具有n+1个梯级的线区块)的Y方向高度。形成确定测试图案的左和右端部部分的直方图分析区域的分析窗口WL、WR，基于测试图案的设计，使用倾斜度遵循包括(n+1)个梯级的阶梯状线组的排列方式的连续矩形形状。换句话说，分析窗口WL和WR各自对应于(n+1)个矩形形状，这些矩形形状分别与线区块的各条线相对应，这些矩形形状是按照各个梯级中的线的排列方式排列的。此外，分析窗口WL、WR是根据各个阶梯的线间距和读出图像分辨率从X方向的角度来确定的，所以一律包含一条线。在本实施方式中，分析窗口被设置为在X方向上有四个像素的大小。

一律包含一条线的原因是使用前面介绍的端部确定原理。在沿着箭头的方向(在两侧都是向外)逐步移动各个分析窗口WL、WR的同时计算直方图，并且确定端部。

在它们的初始位置上，分析窗口WL、WR总是位于测试图案内，并且因此线和空白背景在窗口内是以规定比例存在的。由于窗口的X方向宽度被确定为″以均等的方式包含一条线″，因此线和空白背景之间的规定比例在整个测试图案内是固定不变的。所以，累积直方图的10％点是接近于黑色的色调色调值，并且累积直方图的90％点接近于白色的色调值。

如果窗口逐步移动并且离开测试图案的区域，那么由于在测试图案之外没有线，因此累积直方图的10％点是接近于白色的色调值并且累积直方图的90％点是接近于白色的色调值。

在移动窗口的同时计算直方图，并且将累积直方图的10％点变为接近于白色的色调值之前紧接着的分析窗口位置(X轴方向上的位置)判定为分析区域的″端部″。

这样，分别确定了左和右端部的X方向位置。根据依测试图案的设计而定的倾斜度，确定与这些左和右端部对应的直线RL，LL。除了前面介绍的例子之外，确定左右手端部的方法还可以基于使用在X方向上大小为1个像素的连续矩形作为分析窗口、在移动这个窗口的同时计算直方图并且将累积直方图的10％点的周期性变化终止的位置取作″端部″。

由于通过前面介绍的方法确定了表示测试图案的上下端部和左右端部的直线(TL，BL，LL，RL)，因此可以计算出这些直线的交点，来确定围绕着读出图案的四个角的四个顶点。

图22是图18中步骤S24中所表示的线区块和轨迹设定处理的流程图，图23是该处理的示意图。当图22中的处理开始时，根据前面确定的四个点的坐标和测试图案中包含的线区块的数量，计算分别穿过各梯级中各个线区块的Y方向中心位置的直线(步骤S42)。换句话说，由四个角的顶点围绕的区域(图案区域)被等分，并且这里，通过确定比例，基于内部分割计算各线区块的Y方向中心位置上的直线，使得该直线穿过这十个线区块的正中心。这样，确定了各个线区块在Y方向上的中心位置。

接下来，计算平行于穿过各线区块的Y方向中心位置的直线的多个轨迹位置(步骤S44)。由于在步骤S42中确定了穿过各个线区块的Y方向中心位置的直线，因此参考这条直线绘制出了细分的平行线。由于线的Y方向长度是粗略估算的，因此按照轨迹组的数量(不小于2的适当数量)将Y方向长度均分。

图23表示为10梯级的1开9关图案中的各个线区段LBi设置四条轨迹TRij的例子。后缀i是识别线区段的数值，并且这里，i是从0到9的整数。后缀j是识别轨迹位置的数值，并且这里，j是从0到3的整数。

各个轨迹Tij(i＝0，1，2，…，9，j＝0，1，2，3)在Y方向上的大小被设置为具有多个像素，并且在X方向上的大小被设置为具有形成不超出X方向上的左右两端的宽度的规定数量的像素。在各个轨迹Tij中，制作Y方向上的读取值被平均的图像分布型。

在独立于记录纸16上的测试图案102K、102C、102M、102Y的形成区域之外单独提供明暗修正区域18的情况下，如图3中所示，图像分布型是在进行明暗修正之后制作的。

在明暗修正区域18位于测试图案上端位置上方沿着Y方向的规定数量个像素的位置上的情况下，如图3中所示的图表中所示，明暗修正是通过下述过程进行的。更加具体地讲，首先，参照由图20中所示的方法计算出来的测试图案的上端位置，确定明暗修正区域18。然后，在明暗修正区域18中各个X坐标上分别计算Y方向上RGB信号的平均值，并且以使平均值变为规定值(标准白电平)的方式，为每个X坐标计算每个RGB通道的增益修正值(倍增系数)。在整个读出图像进行了明暗修正(为各个X像素位置乘以了增益校正值)之后，计算图像分布型。

这里所说的图像分布型的制作并非必须局限于用于确定测试图案位置的通道(图20到图23)。也可以将R或G通道用于C墨水图案，将R或G通道用于M墨水图案，将B通道用于Y墨水图案并且将R、G或B通道用于K墨水图案，并且也可以将多个通道的处理结果结合起来使用。这里，为描述简单，将会介绍仅仅使用一个通道的例子。

图24是从一条轨迹获得的图像分布型的具体例子。图24是表示当用读取分辨率为477[dpi]的读取设备读入由具有打印分辨率为1200[dpi]的喷嘴的头50打印的1开9关线图案时获得的结果的图形。读出像素位置表示范围为3500到4000的读出像素位置上的读出色调值的原始信号。此外，图24同时显示各个喷嘴的实际喷涂位置误差。

按照图24，图像分布型的变化存在周期性。如果喷涂位置误差很大，那么图像分布型的规律性就会受到干扰，并且可以推断，喷涂位置误差的大小与分布型规律性受到的干扰之间存在正比关系。

图25是表示每四个读出像素对应的图24中所示的读取结果(图案读出图像)(MOD序列的图像分布型)。更加具体地讲，图25是表示PP＝10和PS＝4时各个MOD序列(q＝0，1，2，4)的分布型Isq的图形。图25表示WS＝25400/477[μm]且ΔP＝1.33的例子，并且按照这个图形所示，各个MOD序列的分布型Isq按照较大的周期变化。如图16B中所示，这一周期T是159[像素]。

图26表示没有进行使用明暗修正区域18的明暗修正的情况下的图像分布型。图26的上半部分表示各个MOD序列对应的原始信号的分布型。在图26中，因为没有进行明暗修正，所以白色背景的色调值会有变化。此外，图26中所示的数据是从使用位于喷墨打印机的纸传送路径上的机内传感器作为读取设备读取的读出图像中获得的，而不是使用平台式扫描仪作为读取设备读取的。机内传感器被设置成面向用作保持和传送记录介质(纸)的机构的鼓的外周表面，并且传感器在纸的前端部分被抓爪(钩形爪)保持在鼓上并且纸的下半部分被保持为未固定(后端处于自由状态)的状态下读入纸上的测试图案。在这样获得的读出图像的图像分布型(图26)中，与白色背景相应的色调值随着X方向像素位置而变化，CTF(反差转换函数)因读取设备的特性(透镜特性等)而在X方向上各不相同，并且因此白色背景与黑色之间的色调差会不同。这种情况下的变化量是通过下面介绍的修正处理(图35到图37)修正的。

图27是图18中的步骤S26中所示的基于图像分布型的不良喷嘴检测处理的流程图。当图27中的处理开始时，首先，基于各个轨迹的图像分布型进行处理，并且在各个轨迹中分析从相同的喷嘴喷出的测试图案(相同的线)(步骤S52)。将属于同一线区块的各条轨迹的结果合并起来(统计处理)(步骤S54)，并且将线区块中的相对喷嘴编号转换为打印头上的喷嘴编号(绝对喷嘴编号)(步骤S56)。

在多条轨迹中计算同一线图案的原因(多条轨迹在Y方向上的位置不同，在图23中，是四条轨迹)是因为，如果在打印和/或读取期间在纸的传送当中出现倾斜，那么图像中的线会出现失真，并且当在Y方向上对这些线进行平均时，检测精度会降低(如果在这种情况下产生通过一个区块在Y方向上平均得到的图像分布型)。

通过以将线区块在Y方向上分成多个区域的轨迹为单位在非常细小的带状形状中进行处理，如针对图23介绍的那样，倾斜行进的影响降低了，同时可以减小读取喷嘴的外部干扰等，并且因此最好基于多条轨迹进行检测。

而且，可以使用多个通道，就像K墨水那样，通过针对RGB通道获得的结果的进一步的RGB之间的统计处理，可以更加抗外界干扰地进行检测处理。

图28是图27中的步骤S52中所示的″基于各个轨迹的图像分布型的处理″的流程图。图28中的流程包括图像分布型初始分析处理(步骤S61)、预过滤处理(步骤S62)、图像分布型划分处理(步骤S63)、图像分布型修正处理(步骤S64)、平均分布型计算处理(步骤S65)、检测阀值设定处理(步骤S66)、图像分布型期望值计算处理(步骤S67)和喷涂位置误差(距离)测量处理(步骤S68)。

现在将参照图29到46介绍这些各个处理步骤(步骤步骤S61到S68)的细节。

图像分布型初始分析处理

图29是图像分布型初始分析处理的流程图。这一处理是排除掉经历着喷射故障或者喷涂位置误差非常之大的喷嘴的读取结果的预备处理，以便更加精确地确定图像分布型修正和图像分布型期望值。

这一处理的介绍中使用的符号的定义如下。图像分布型原始资料被称为IP(X)。X是与图像上的X坐标一样的间距。读出图像的分析间距是n_mod(读出像素单位)。如果以n_mod为间隔对图像分布型进行分析，那么这可以这表示为S。如果n_mod中的相对顺序由Q表示(Q是从0到n_mod-1的整数)，那么就有关系X＝n_mod×S+Q。例如，如果n_mod＝4[像素]，那么Q是{0，1，2，3}中的任何一个。

图30是表示测试图案与MOD序列之间的关系的示意图。看一下分析间距n_mod[像素]中的图像分布型，一个分析间距(n_mod)总是包括一组白色背景和黑色值(线)。

因此，可以从n_mod中的最小值和最大值大致看出喷射故障。例如，如果最小值和最大值之间的差小于规定的判断参照值，那么判定缺少了黑色值(线)(有喷射故障)。按照另外一种可选方案，还可以以类似与前面给出的方式，通过使用n_mod内的平均值(换句话说，对于同一个S，Q＝0，1，2，…，n_mod-1的范围内的平均值)，大致发现喷射故障。

在图29中所示的流程中，为分布型IP(X)(其中X＝0，…，Xn-1，n＝n_mod×m，并且m是不小于0的整数)的一组基于n_mod的IP值，IP(n_mod×S+0)，…，IP(n_mod×S+n_mod-1)(S＝0，1，…，Sm-1)计算最大值IPmax(S)、最小值IPmin(S)和平均值IPave(S)，并且为所有的S值确定最大值与最小值之间的差IPdrange1(S)和最大值与平均值之间的差IPdrange2(S)(步骤S72)。

通过将规定的比例1乘以IPdrange1(S)的平均值来确定阈值ThDrange1，通过将规定比例2乘以IPdrange2(S)的平均值确定阈值ThDrange2(步骤S74)。这里所说的″规定比例1″和″规定比例2″的值是用于相对于平均值，确定什么值要被设定为阈值的系数。

将阈值ThDrange1和ThDrange2与IPdrange1(S)和IPdrange2(S)相比较，并且针对满足IPdrange1(S)＜ThDrange1和IPdrange2(S)＜ThDrange2中至少一项的任何S值(即，针对以一组基于n_mod的值为单位的被断定为经历着喷射故障的位置)，建立分布型标志IPFlag(S)(步骤S76)。这个标志用在后续的预过滤处理中(图28中的步骤S62；图31中的流程图)。

在本实施方式中，判断是基于两个不等式IPdrange1(S)＜ThDrange1和IPdrange2(S)＜ThDrange2做出的，但是也可以仅仅使用这些表达式中的任何一个容易地进行判断。

预过滤处理

图31是预过滤处理的流程图(图28中的步骤S62)。这一预过滤处理是排除掉经历着喷射故障或者喷涂位置误差非常之大的喷嘴的读取结果的处理，以便更加精确地确定图像分布型修正和图像分布型期望值。在图像分布型初始分析中已经建立了标志的数据(加上了标志的数据)被排除掉，并且此外，将该数据再次与周围的平均值进行比较，并且针对与平均值相去甚远的数据进行数据替换，从而排除掉位置误差较大的喷嘴的影响。这一处理是针对每个MOD序列执行的。这一处理的内容涉及通过排除掉已经加上标志的数据，分析以所关注的像素为中心的预定宽度内的数据。首先，从分布型IP(X)中分别提取以n_mod为间隔分开的分布型，并且分成每个MOD序列的分布型IPQ(S)＝IP(n_mod×S+Q)(其中Q＝0，1，...，n_mod-1)，并且确定在IPFlag(S)的规定范围内没有建立标志的S部分的总和Sp以及没有加上标志的数据元素的数量Np(修正数据的数量)(步骤S81)。将没有加上标志的数的数量Np与规定的数量进行比较(步骤S82)，并且如果Np大于规定数量(在步骤S82中的判断结果为否)，那么就计算没有加上标志的部分的平均值AvEp＝Sp/Np(步骤S83)。判断所关注的像素是否被加上了标志(步骤S84)，并且如果该像素被加上了标志，那么就将所关注像素的值替换为平均值AvEp(步骤S87)。换句话说，这一预过滤处理之后的分布型IPPreQ(S)被视为AVEp。

另一方面，在步骤S84中，如果所关注的像素没有被加上标志，那么就找出平均值AvEp和IPQ(S)之间的差的绝对值Dp，并且如果这一绝对值Dp＝|AvEp-IPQ(S)|大于规定的阈值(步骤S86中的否判定结果)，那么类似地，该像素的值也用平均值替换(步骤S87)。

换句话说，在所关注的像素加上标志的情况下(在图像分布型初始分析中推定存在喷射故障)或者在其像素值与围绕所关注像素的周边计算的平均值相去甚远的情况下(如果存在较大的位置误差或噪声影响等)，替换像素值(步骤S84到S87)。

如果在步骤S82中没有加上标志的数据的数量Np小于规定数量，那么存在没有喷射故障的大量周边数据元素，因此不进行数据替换(步骤S88)。更加具体地讲，在以n_mod为间隔的分布型的预过滤处理之后，分布型IPPreQ(S)被设定为IPPreQ(S)＝IPQ(S)(步骤S88)。

图像分布型划分处理

图32是图像分布型划分处理的流程图(图28中的步骤S63)。图像分布型划分处理是用于当图25中所示的MOD序列(4个序列)中的具有最小值的序列依照固定的顺序变化时确定切换序列的范围的处理。换句话说，这一处理确定MOD序列中的哪个序列具有最接近于实际线(线的实体)的读出像素。由于四个像素(n_mod)的序列的最黑部分最接近于实际线，所以它相当于确定了四个像素当中的一个像素位置。这样，确定了各个序列变为最小值的范围，并且同时，认定出了不能确定最小值的位置(例如存在喷射故障、很大位置误差、噪声影响等等；存在这一数据没有被预过滤处理完全排除的可能性)。

当图32中所示的流程开始时，首先，针对经过预过滤处理的图像分布型IPPre(X)(其中X＝0，...，Xn-1，n＝n_mod×m，并且m是不小于0的整数)，计算IPPre(n_mod×S+0)，...，IPPre(n_mod×S+n_mod-1)(S＝0，1，...，Sm-1)内的最大值IPPmax(S)、最小值IPPmin(S)和平均值IPPave(S)，IPPre(n_mod×S+0)，...，IPPre(n_mod×S+n_mod-1)是基于n_mod的一组IP值，并且为所有的S值，确定最大值与最小值之间的差IPPdrange1(S)和最大值与平均值之间的差IPPdrange2(S)(步骤S91)。

按照下列判定公式1，将IPPdrange1(S)和IPPdrange2(S)值分别与阈值ThDrange1和ThDrange2进行比较(步骤S94)。

判定公式1＝{IPPdrange1(S)＜ThDrange1

或IPPdrange2(S)＜ThDrange2}

如果不满足判定公式1中的任何一个不等式(步骤S94中的否判定结果)，那么确定产生IPPre(n_mod×S+Q)(其中Q＝0，1，...，n_mod-1)的最小值的Q值(步骤S96)，并且将这一Q值存储在图像划分索引IPPreIndex(S)中(步骤S96)。

在步骤S94，如果满足判定公式1中的至少一个不等式(步骤S94中的是判定结果)，那么将一个不定值invalid_level存储在图像划分索引IPPreIndex(S)中(步骤S97)。

这样就获得了存储着判定公式1的判定结果的索引IPPreIndex(S)。此后，该过程前进到图33中的处理，并且根据最小值序列延续了固定数量的像素之后IPPreIndex(S)中特征的变化，进行多数决定处理(步骤S98)。换句话说，确定在以所关注的像素为中心的规定宽度内(或在特定窗口内)的占大多数像素的最小值，并且进行用这个大多数最小值替换所关注的像素值的处理。借助这一处理，排除了前面介绍的预过滤处理没有完全除掉的包括喷射故障或较大位置误差或者噪声影响等的数据(产生不定值或最小值的突发替换的孤立数据)，并且可以精确地确定图像分布型的最小值(划分位置)。在步骤S98中的多数决定处理中，排除掉了不定值invalid_level。

由于通过这样关注各个MOD序列的最小值来划分图像分布型，因此可以很容易地确定图像分析单元(n_mod)中的哪个位置(由Q表示的位置)最接近线中心。通过递进地追踪这一最靠近线中心的像素位置，可以精确地确定一个区块中的喷嘴编号与像素位置之间的关系(见图30)。

图34是表示划分图像分布型的结果的图形。图34还示出了产生最小值的MOD序列的Q值(左侧纵轴)。MOD序列产生最小值的转折点(Q值发生变化的点)表示划分位置。

图像分布型修正处理

图35到图37是图像分布型修正处理的流程图。这一处理修正读出图像中X方向上白色背景色调值的差异和X方向上CTF差异(白色背景色调值与黑色色调值之间的差)。

首先，确定X方向上黑色色调的分布。在通过划分图像分布型获得的一个范围内，产生最小值的序列中的色调值的最小值与CTF相关。在图35中的步骤S102，由图像划分索引IPPreIndex(S)的转折点(图34中以阶梯方式变化的MOD序列Q的转折点)确定图像分布型划分范围。换句话说，存储IPPreIndex(S)中存储的最小值序列Q发生变化的位置Sx，作为图像划分位置IPPreIndexPosition(V)(步骤S102)。这里，向Invalid_level的变化被从该处理中排除。

接下来，在步骤S104中，确定划分范围内的最小值序列Q。在这种情况下，如果简单地在预过滤处理之后的图像分布型中确定最小值，那么如果在那一部分当中存在喷射故障之类，修正精度就会很低，并且因此要计算划分区域中的直方图，并且将接近黑色色调的累积百分比点当作是与最小值对应的色调值。换句话说，指定与黑色相应的代表点。更加具体地讲，使得前述累积百分比点对应的色调值对应于划分范围的中心(Sv＝(Si+Sk/2)(步骤S104)，并且通过内插处理为其他位置计算黑色色调值对应关系，以便找出X方向分布(步骤S106)。黑色色调的变化是光量分布和传感器CTF(主要由透镜造成)昀结果，并且因此具有低频分布。结果，还要进行平滑处理(步骤S108)。

看一看这种另外的方式，可以通过读入按照固定线密度产生的测试图案来测量读取设备的CTF分布。

在步骤S104中，如果取与从IPPreIndexPosition(Vi)(＝Si)到IPPreIndexPosition(Vi+1)(＝Sk)的图像划分位置的范围相对应的最小值作为Q，那么计算与预过滤之后的最小值Q相对应的IPPre(n_mod×S+Q)(＝IPPreQ(S))的累积直方图(S＝Si，...，Si+1)，并且找出对应于规定的累积直方图百分点的色调值并且将其存储为黑色点数据IPPreBlack(S)。

在这种情况下，将对应于累积直方图的规定百分点(相当于黑色的代表点)的色调值存储为从Si到Sk的划分位置范围的中心(即Sv＝(Si+Sk)/2)的黑色点数据IPPreBlack(Sv)。

在步骤S106，通过规定的内插算法，为数据没有被保存在黑色点数据IPPreBlack(S)中的部分，产生内插数据，并且将这一数据与各个位置S相关联地存储起来国。

在步骤S108，在规定的宽度内对如前所述那样获得的IPPreBlack(S)值进行平滑处理，以便获得平滑的分布。

接下来，确定X方向上白色背景色调的分布。图36是用于确定白色背景色调分布的处理的流程图。之前在图像分布型划分处理的步骤S92(图32)中计算的预过滤处理之后n_mod单元内的最大值数据IPPmax(S)反映白色背景读取结果，并且因此白色背景分布是通过在预定宽度内对这一数据应用平滑处理来获得的(图36中的步骤S110)。更加具体地讲，平滑处理的结果被保存在白色点数据IPPreWhite(S)中。

图37是通过使用图35中的处理获得的黑色点数据和图36中的处理获得的白色点数据来修正图像分布型的处理的流程图。在图37的流程图中，以使得各个色调值在修正处理之后具有统一值的方式为各个位置上的白色背景色调值和黑色色调值分别设定目标值ImaxCorrectionLevel和IminCorrectionLevel，计算用于线性修正色调值的修正系数Gain(S)和Offset(S)(步骤S112)，并且修正预过滤处理之后的图像分布型IPPre(X)和原始图像分布型IP(X)(步骤S114和S116)。

在步骤S112中，按照下列公式，由白色点数据IPPreWhite(S)和黑色点数据IPPreBlack(S)计算用于分布型修正的分布型修正增益Gain(S)(倍乘系数)和分布型修正偏移量Offset(S)(相加的常数)。

Gain(S)＝(ImaxCorrectionLevel-IminCorrectionLevel)/(IPPreWhite(S)-IPPreBlack(S))

Offset(S)＝-IPPreBlack(S)×Gain(S)+IminCorrectionlevel

在步骤S114，使用步骤S112中确定的分布型修正系数(Gain(S)，Offset(S))，根据下列公式修正预过滤处理之后的分布型IPPre(n_mod×S+Q)(Q＝0，...，n_mod-1)。

IPPreCorrected(n_mod×S+Q)＝IPPre(n_mod×S+Q)×Gain(S)+Offset(S)

在步骤S116，根据下列公式修正原始图像分布型IP(n_mod×S+Q)(Q＝0，...，n_mod-1)。

IPCorrected(n_mod×S+Q)＝IP(n_mod×S+Q)×Gain(S)+Offset(S)

通过执行图37中的修正处理，获得了白色电平和黑色电平被大体上调整为统一电平的分布型，如图38中所示。

平均分布型计算处理

图39是平均分布型计算处理的流程图。这一处理的目标最终是获得称为″期望值曲线″的平滑分布型。

在预过滤处理中被确定为与喷射故障等相对应的不定值会导致计算图像分布型期望值的时候精度下降，因此必须要找出替代值。此外，当在图像分布型的端部计算期望值时，由于没有在前数据，因此需要代理值。使用平均分布型作为确定这一替代值或代理值的基本数据。平均分布型是按照图像分布型的平均特性计算的。

图39表示用于获得平均分布型的处理。在通过划分图像分布型获得的划分范围内，实际上在依次改变MOD序列的时候，会连续出现特性的相同变化。使用这些属性，对图像分布型划分单元内(划分区域内)的经过n_mod修正且经过预先过滤的分布型进行逐步累积。

图40表示由图39中的流程获得的平均分布型的例子。

一个序列(表示为图40中的MOD0序列)是向下伸出的曲线(凹曲线)，具有代表最小值的最小点。另一个序列(被表示为MOD1序列)向右侧下落，另一个序列(被表示为MOD2序列)向右侧上升，并且剩下的序列(被表示为MOD3序列)是大体上平坦的曲线，这表明变化很小。

从图38中可以看出，各个MOD序列的分布型是通过依次排列图40中所示的四种类型的平均分布型并且逐步交换这些序列而获得的。在各个序列中，基本分布型波形(形状)是一样的。换句话说，获得了这样的分布型波形：其中这些序列交替排列并且按照MOD0序列→MOD3序列→MOD2序列→MOD1序列→MOD0序列…的顺序连接起来，如图40所示。

此外，存在X方向长度的各个聚集区(震荡宽度)。这些聚集区的成因是读取分辨率内同平面聚集区的存在。平均值(平均分布型)是以这样一种方式累积计算的：按照这些地点，扩展和收缩的位置在X方向上在某种程度上是一致的。

更加具体地讲，图像分布型划分单元(划分范围)内一个方向上的像素的数量是不均匀的。如果X方向上读取分辨率没有变化，那么图像分布型划分单元中的像素数量就是不均匀的，但是在实际的读取设备中，图像分布型划分单元内的像素数量表现出透镜设计和读取条件(纸的浮动等)造成的波动。

从另一个角度看，由于图像分布型划分单元中的像素数量反映了X方向上的分辨率分布，因此通过在减少外界因素(比如纸的浮动)的情况下进行读取，可以很容易地搞清楚读取设备的实际分辨率分布。图像分布型的划分单元中的像素数量与读取侧和打印侧之间的间距差成反比，因此可以很容易地确定一个平面内的分辨率变化的分布。此外，如果打印侧的间距比较精确，那么可以确定极其精确的分辨率。

进行内插是为了吸收图像分布型划分单元与平均分布型的划分周期的像素数量之间的差异，并且然后进行累积计算。

在图38和图40中，由于读取跨间距大于打印间距，因此最小值序列Q依次以递减1的顺序变得更小(MOD序列按照3→2→1→0→3→2…的顺序变化)。这是因为读取间距非常高。因此打印线位置沿着负X方向发生了相对位移。

此外，分布型特征构成分布型特征变化的一个周期，其中针对图40介绍的平均分布型是按照″0″(MOD4)→″3″(MOD4)→″2″(MOD4)→″1″(MOD4)的顺序依次排列的。从前面介绍的特征，可以根据最小序列Q，为各个不同的分布型特征累积值。

更加具体地讲，如果在各个序列P(P＝0，...，n_mod-1)内计算(P-Q)MOD(n_mod)，那么最小值序列Q是0，Q+1是1，…，并且由于可以为同样的特征计算构成索引的后缀，因此可以很容易地区分各个分布型。通过对这些平均分布型进行连接和平均，获得平滑平均分布型。

为了给出基于图39中的流程的解释，在步骤S122，将平均分布型的划分周期设定为规定值n1_ave_profile。

在步骤S124，在从图像划分位置IPPreIndexPosition(Vi)(＝Si)到图像划分位置IPPreIndexPosition(Vi+1)(＝Sk)的范围内，对于这一范围针对n_mod组分布型特征，提取值IPPreCorrected(n_mod×S+Q)(Q＝0，...，n_mod-1)(S＝0，...，Sm-1)，并且将这些值划分为n_mod组分布型特征。以这样一种方式对这样分类的n_mod组分布型特征应用基于规定内插法的内插：数据长度变为与平均划分周期n1_ave_profile相等并且将这些值累加作为该划分周期n1_ave_profile的分布型。

在步骤S126，按照累积数量对在步骤S124中获得的累积分布型求平均，并且计算每个n_mod组分布型特征平均的分布型。借助这一处理，获得了n_mod段平均分布型，比如图40中所示的那些。

在图39中的步骤S128中，通过基于步骤S126中获得的n_mod种平均分布型特征的连续性，依次将这些分布型连接起来，产生了周期为n_ave_profile(＝n1_ave_profile×n_mod)的连续分布型。这一连续的分布型在规定的宽度内被应用于平滑处理，并且确定了平均分布型IPAveraged(n_mod×S+Q)。

检测阀值设定处理

图41是检测阀值设定处理的流程图。首先，将介绍这一处理的概念。

[1]当最小值序列Q0循环并且再次返回到同一值Q0时，读取分析间距和打印间距之间的差发生累积并且对应于分析间距恰好等于打印间距的情况。如果将图像分布型的n_mod个划分单元编排起来(在本例中，这相当于四个MOD序列)，这会形成刚好一个周期。在本实施方式中，这一周期或循环相当于打印间距(在1开9关的情况下，211.6μm)。

[2]图像分布型在同一序列内随着S变化，但是由于按照打印间距(在本实施方式中，每10个喷嘴)排布的打印行位移了大致一个间距的距离(在本实施方式中是1.33μm，虽然这个值仅仅具有一定程度的准确度，但是在实际操作中，读取设备的分辨率在X方向上有所不同)，这一变化对应于读取结果的变化。

换句话说，在实际操作中，包括以基本上均匀的间隔规则排列的线的线区块是在53.2μm的读出像素中读取的，但是看一看具体MOD序列的分布型，与分布型中的最黑像素(给出最小值的像素)相邻的像素被读取为另一条线中位移了大约1.33μm的位置上的一个像素。与这些相邻的像素被读取为再另一条线中位移了大约1.33μm×2的位置上的一个像素。当刚好一个周期完成时，值返回到原始的最小值。换句话说，这意味着，虽然输入的是线区块的数据，但是具体看MOD序列的重复循环，可以获得与一条线的分布型对应的数据。

[3]如果假设打印侧是准确的，那么[1]中与一个周期相应的像素数对应于打印间距(在1开9关图案的情况下，是211.6μm)，并且可以由检测距离代替(例如，15μm)。

换算公式：换算像素数＝一个周期内的像素数×检测距离/打印间距

“换算像素数”是分布型中的距离(像素数)。

换句话说，一个周期211.6μm与一个周期内的像素(在本实施方式中，159个像素)相关，并且当位置从原始位置位移了例如15μm(检测距离)时，可以由平均分布型来确定读出信号的期望值。另外需要说明的是，可以看出，如果读出信号的值变化了一定量，即，亮度值，那么该值就会从平均分布型的值位移几μm。

[4]在X方向上位移了换算像素数之后的图像分布型的色调值(理想读取结果而不是实际读取结果)被认为是与在打印线上精确位移了检测距离的读取相应的色调值。

[5]注意看所关注像素位置的色调值(理想读取结果)和位移了换算像素数的位置的色调值(实际读取结果)，可以判断理想色调值与实际读出色调值(其中色调值随着所关注的像素位置的位置误差而变)之间的差异的程度与检测距离相应。

总地来说，一个周期的平均分布型被看作是一条线的分布型，并且亮度值的变化与线位置的位移相关联(喷涂位置误差)。由于检测阈值是这样从期望值的分布型中确定的，因此可以确定高度精确并且极其强健的检测阈值，它不受读取设备在X方向上的分辨率变化(聚集，固有差异)的影响，并且不受打印墨水特性(墨水浓度、墨水扩散和墨水与纸的结合产生的光学点增益)的影响。

通过进行前面介绍的图像分布型修正，可以实现对读取设备的CTF变化(聚集，固有差异)并且对读取设备的色调特性强健的检测。

此外，平均分布型特性(一个周期内的分布型变化)反映了打印墨水特性(墨水浓度、墨水扩散和墨与纸结合产生的光学点增益)，并且因此还可以用极低的分辨率精确测量打印线的分布型。

为了介绍处理的内容，找出了图像分布型的划分位置和划分范围，然后将划分范围乘以n_mod，并且从划分范围的中央位置的一个周期的等价物计算偏移像素量(步骤S132，S134)。平滑的偏移像素量是通过对其它位置S应用内插和平滑来获得的(步骤S135，S138)。

将按照图41中流程图的各个步骤详细介绍这一处理。

在步骤S132，基于阈值、要检测的距离(检测距离)detect_distance[μm]、测试图案块中的间距pattern_pitch和打印分辨率print_dpi[dpi]，通过下列公式确定与分布型周期对应的距离profile_lambda_distance。

profile_lambda_distance＝25.4×1000×pattern_pitch/print_dpi

在步骤S134，针对从图像划分位置IPPreIndexPosition(Vi)(＝Si)到图像划分位置IPPreIndexPosition(Vi+1)(＝Sk)的范围计算相应的局部周期local_lambda。为局部周期中的各个S值计算下列等式，local_lambda＝(Sk-Si)×n_mod。

IPLocalLambda(S)＝local_lambda

在这种情况下，使得该等式与范围Sv＝(Si+Sk)/2的中央位置的值相对应，并且存储local_lambda＝(Sk-Si)×n_mod的计算结果。换句话说，IPLocalLambda(Sv)＝local_lambda(S＝Si，...，Si+1)。

在步骤S136，通过规定的内插算法，为数据没有被保存到检测比较距离像素数IPLocalLambda(S)中的部分(除了Sv之外的部分)，产生内插数据，并且针对各个位置S保存这一数据。

在步骤S138，在规定的宽度内，对步骤S136中获得的检测比较距离像素数IPlocallambda(S)应用平滑处理(见图42)。

图42表示MOD序列图像分布型期望值和偏移像素数。由于读取设备的分辨率中存在聚集区，因此偏移像素数的分布不是均一的值。这一偏移像素数表示偏移到要被参考的值的位置的像素数，并且这一偏移像素数随着聚集区变化。

图像分布型期望值计算处理

图43是图像分布型期望值计算处理的流程图。在经过预过滤处理之后的修正图像分布型中，基于平均分布型特征为端部和表示不定值的部分确定替代值(步骤S142，S144，S146)。

通过引入替代值并且应用平滑处理，获得图像分布型特征的期望值分布(步骤S148)。

为了给出平滑处理的例子，可以使用具有与-EXP((S-S0)²/λ)成正比的系数加权分布的低通滤波器。

除此之外，图像分布型的期望值计算方法可以采用另一种方法，比如按照适当数量的像素进行划分(例如，图像分布型划分范围)，并且对该范围应用最小二乘逼近(使用2阶或3阶等)。为保留连续性，在切换位置上的计算中使用重叠，并且在重叠范围内采用规定的加权平均。

为了介绍图43中流程图的各个步骤，在步骤S142，将预过滤处理之后的修正后的图像分布型IPPreCorrected(n_mod×S+Q)引入到期望值分布型IPExpectation(n_mod×S+Q)(S＝-Ne，-Ne+1，...，0，Sm-1，...，Sm+Ne-1)。

这里所说的值“Ne”如下文所示。更加具体地讲，下面介绍的步骤S148中的处理中，如果平滑处理安装在数据序列的任何一端的低通滤波器(LPF)中，那么就需要参照预过滤处理中不存在的数据。

出于这一原因，基于平均分布型(由图39中的步骤S128确定的IPAveraged(n_mod×S+Q))外推Ne段数据值。这一外推在两端进行。Ne包括在期望值分布型上引用的像素的最大数量和平滑处理中引用的像素的数量总和。

期望值分布型上引用的像素的最大数量是一个周期的S上的像素数，它是最大值的近似值。其原因在于，在一个以上的周期中，该值由于位置误差转换而变为211.6μm或更大(在本实施方式的477dpi分辨率、1开9关图案的情况下)，并且因此实际上没有意义。

在步骤S144，针对产生了图像划分索引IPPreIndex(S)中的不定值的S值，通过规定的内插计算，确定平均分布型IPAveraged(n_mod×S+Q))(S＝0，...，n_ave_profile-1)上的相应数据，并且将这一数据引入到期望值分布型IPExpectation(n_mod×S+Q)中。在这一内插计算中，平均分布型周期n_ave_profile与局部周期(检测比较距离像素数)IPLocalLambda(S)。

在步骤S146，在期望值分布型IPExpectation(n_mod×S+Q)(Q＝0，...，n_mod-1)(S＝-Ne，-Ne+1，...，0，...，Sm-1，...，Sm+Ne-1)的S＜0到S＞Sm-1的范围内，通过预定的内插计算确定平均分布型IPAveraged(n_mod×S+Q))(Q＝0，...，n_mod-1)(S＝0，...，n_ave_profile-1)上的相应数据，并且将这一数据引入到期望值分布型IPExpectation(n_mod×S+Q)中。在这一内插计算中，平均分布型周期n_ave_profile与局部周期(检测比较距离像素数)IPLocalLambda(S)。

在步骤S148，对在步骤S146获得的期望值分布型IPExpectation(n_mod×S+Q)进行规定的平滑处理。

距离计算流程

图44和图45是距离计算处理的流程图。这一处理是测量各个喷嘴在距离方面的喷涂位置误差的流程。

距离计算的原理是要准备分别与各个距离相应的多个检测阀值，并且要通过针对这个喷嘴判断哪些阈值被超出，在阈值递增的范围内，为特定的喷嘴测量距离(喷涂位置误差)。

在图44的距离计算处理流程中，在从初始值(例如0)依次增加一个分布型中喷嘴的数量的同时，渐进地跟踪最小值序列Q(步骤S301到S306)。本质上，喷嘴编号是以n_mod为间隔交错的，但是由于Q改变的位置相当于分布型的切换点，当Q＝0被改变为Q＝n_mod-1时，如过S递增1(增加了n_mod＝4个像素)，与喷嘴的对应关系将会被打乱，因此对S进行修正(通过将S递减1)。相反地，假设Q＝n_mod-1变为Q＝0，那么如果S递增1，与喷嘴的对应关系将会被打乱，因此对S进行修正(通过将S再增大一个增量1)。

为了介绍图44中流程图的各个步骤，在步骤S301，将于初始值S0(＝0)对应的喷嘴编号NZ设置为初始值(＝0)。

在步骤S302，判断喷嘴编号的分配是否已经完成。如果在步骤S302分配没有完成(否判定结果)，那么进程前进到步骤S303，将喷嘴编号NZ递增1，并且位置S递增1。

在步骤S304，根据图像划分索引IPPreIndex(S)和图像划分位置IPPreIndexPosition(Vi)确定产生与位置S相应的最小值的Q的值(Q＝0，…，n_mod-1)。这里，如果Q-Qb＜-n_mod/2，其中Qb是紧接在Q前面的值(并且Qb产生位置S-1处的最小值)，然后通过再递增1增大位置S。此外，如果Q-Qb＞n_mod/2，那么通过再递减1减小位置S。

在步骤S305，进行下面介绍的距离计算子程序的处理(图45)。

在步骤S306，步骤S304中的处理使用的Qb的值被更新为″Q″，并且进程然后返回到步骤S302。重复S302到S306中的步骤，直到喷嘴编号完成，并且当喷嘴编号完成时，在步骤S302返回是判决结果，并且处理终止。

图45是距离计算子程序的流程图(图44中的步骤S305)。图45中所示的计算流程是，使用距离″distance″作为变量，依次改变距离判断偏移像素数distance_offset的值，并且计算最接近的″distance″值作为打印喷涂位置的位移距离。

选择具有最大″distance″值的距离候选值(图45中的步骤S318)，以避免外部干扰的影响(色调值的变化)，因为这些影响在喷涂位置位移比较近时很容易变得强烈。位置误差越近(″distance″值越小)，色调值的差异越小。

为了介绍图45中的步骤，在步骤S312，在以X＝S+Q为中心的范围-n_mod/2+S+Q≤X和X＜S+Q+n_mod/2之间范围内，根据期望值分布型IPExpectation(X)和修正后的分布型IPCorrected(X)，分别确定期望值差HPF(X)＝IPCorrected(X)-IPExpectation(X)，距离判断偏移像素数distance_offset(distance)＝IP LocalLambda(S)×distance/profile_lambda_distance，距离加侧阈值DistancePlus(X，distance)＝IPExpectation(X+distance_offset(distance))-IPExpectation(X)和距离减侧阈值DistanceMinus(X，distance＝IPExpectation(X-distance_offset(distance))-IPExpectation(X)

距离加侧阈值DistancePlus(X，distance)和距离减侧阈值DistanceMinus(X，distance)是通过计算期望值分布型和在期望值分布型上位移了距离判断偏移像素数的值之间的差而确定的(见图46)。

此处应当注意，″加侧″和″减侧″的概念。这些概念不必配合实际打印图案上的加方向和减方向。如图46中所示，加侧和减侧是从分布型的斜面中的″像素数量″的角度来说的。在这一方面，来看实际的图案，″加″和″减″侧的关系可能是相反的。例如，如果读取间距较长，那么加和减符号的关系不同于实际读出图像的X坐标。反过来，如果读取间距较短，就象例如484dpi的读取分辨率的情况下那样，那么符号会再次反过来，以致与实际图案的X坐标一致。这样，图45中所说的″加侧″和″减侧″是与算数上的″加侧″和″减侧″相关的概念，并且应当与实际坐标相对地记住这一点。

在步骤S314中，在以X＝S+Q为中心的范围-n_mod/2+S+Q≤X到X＜S+Q+n_mod/2内，如果距离加侧阈值DistancePlus(X，distance)为正，那么通过加上DistancePlus(X，distance)的值计算SumDistancePlus(distance)，而如果距离加侧阈值DistancePlus(X，distance)不为正，那么符号反过来，以致变成(-DistancePlus(X，distance))，然后再加到SumDistancePlus(distance)上。这样，以通过仅仅使用正值得出累加和的方式调整符号。

SumHPFPlus是通过针对期望值差HPF(X)以类似的方式调整值的符号来进行累积而计算的。SumDistancePlus(distance)和SumHPFPlus变得基本相等时(两个值彼此最接近)的″distance″值被设置为喷嘴NZ的加侧距离候选值。

在步骤S316，对减侧进行类似的处理，并且SumDistanceMinus(distance)和SumHPFMinus变得基本上相等时的″distance″值被设置为喷嘴NZ的减侧距离候选值。

在步骤S318，在步骤S314确定的加侧距离候选值和在步骤S136确定的减侧距离候选值中绝对值最大的候选值被指定为喷嘴NZ的距离。

这样，测得了各个喷嘴NZ的喷涂位置误差(distance)。通过将与这样测得的各个喷嘴的喷涂位置误差有关的信息和规定的阈值进行比较，可以检测出超出规定阈值并且因此具有非常大误差的喷嘴，作为不良喷嘴。

轨迹之间的统计处理

在图27中的步骤S54，通过用与同一喷嘴相应的每条轨迹的测量结果，对为各条轨迹计算的距离判定结果求平均，来提升测量精度。

相对喷嘴编号到绝对喷嘴编号的转换处理

前面介绍的针对各个线区块的处理中的″喷嘴编号″是相对喷嘴编号，相对喷嘴编号在各个线区块内从初始值开始每次一个喷嘴地递增。在轨迹之间的统计处理(图27中的步骤S54)之后，在图27中的步骤S56，进行将各个线区块内的相对喷嘴编号转换为绝对喷嘴编号的处理。根据各个线区块的布局样式和1开n关图案信息，将各个线区块内的相对喷嘴编号转换为头中的喷嘴编号(绝对喷嘴编号)。

例如，在从记录纸上的顶部到底部沿着X方向位移了一个喷嘴的测试图案的情况下，在1开10关图案中，按照转换公式″头中的喷嘴编号＝起始喷嘴编号+J+10×相对喷嘴编号″，将喷嘴编号分配给从顶部数起的第J个线区块。

应用于喷墨打印机的例子

接下来，将会解释说明采用了前面介绍的记录位置误差(距离)测量技术和不良喷嘴检测技术的基于一次完成型记录方法的喷墨记录设备(图像形成设备)中的图像修正的例子。图47是用于从多个记录元件中检测不良记录元件(不良喷嘴)和借助其它正常工作的记录元件修正不良记录元件造成的图像形成缺陷的图像修正处理的例子。

首先，为了确定各个喷嘴的喷射特性，从喷嘴51向记录纸16上喷射墨滴以便在记录纸16上打印测试图案102(图47中的步骤S410)。

由图像读取设备读取测试图案102，比如使用喷墨记录设备上附带的成像单元(机内传感器)或外部扫描仪(机外扫描仪(off-linescanner))，并且生成表示测试图案102的记录结果的电子图像数据(读出图像信号数据)。通过按照规定的检测算法分析这一读出图像数据，确定不喷射喷嘴的位置和与测试图案102的理想喷涂位置104之间的喷涂位置误差。在这种情况下，检测出超出规定数值(表示规定容许范围的值)的具有非常大位置误差的喷嘴或者正在经历喷射故障的喷嘴并且认定为不良喷嘴(步骤S412)。

将这样认定出的不良喷嘴屏蔽起来并且将它们作为在图像形成期间不喷射墨滴的(不用于记录)不喷射喷嘴对待(图47中的步骤S414)。通过图像处理对输入图像数据进行修正，该图像处理考虑到了借助从其它喷嘴(例如，相邻喷嘴)喷射出的墨滴，补偿由不喷射喷嘴(已经被设置为不喷射喷嘴的喷嘴)造成的图像形成缺陷(步骤S416)。按照这样进行了修正的输入图像数据，在记录纸16上以良好质量记录期望的图像。

图48是与测量喷涂位置误差(距离)、检测不良喷嘴和修正输入图像数据的处理有关的系统的功能框图。

在颜色转换处理单元110中对要打印的打印图像数据进行规定的颜色转换处理，并且获得与记录墨水(在本实施方式中是C，M，Y和K墨水)相应的各个版的图像数据。将这样获得的各颜色墨水的图像数据从颜色转换处理单元110发送到不喷射喷嘴修正图像处理单元校正112。

在不良喷射修正判定单元122中，收集所有的不良喷嘴修正信息，并且从图像位置(图像点位置)和喷嘴位置之间的对应关系认定出修正图像位置，修正图像位置是图像上原本要由不良喷嘴记录的点的位置。这里所称的″位置″指的是记录头的喷嘴排列方向(主扫描方向)上的位置。

修正图像位置的图像部分不能由不良喷嘴正确记录。因此，在不良喷射修正判定单元122中，与不良喷嘴相对应的修正图像位置部分的记录信息被分配给与不良喷嘴相邻的一个或多个正常工作的喷嘴，包括不良喷嘴两侧的喷嘴。这里所说的与不良喷嘴相对应的记录信息的分配指的是，以这样一种方式促使墨水从其它喷嘴中喷出的数据处理(修正处理)：与不良喷嘴对应的修正图像位置部分的记录由从其它喷嘴的喷射来补偿。而且，不良喷射修正判定单元122按照记录特性修正这样分配的图像信息。

不良喷射修正判定单元122通过将来自图像分析单元124的信息(图像位置信息数据)与来自不良喷嘴判定单元130的不良喷嘴信息进行比较，仅仅为要由不良喷嘴记录的图像部分创建修正信息。在这种情况下，不良喷射修正判定单元122能够，通过参考由修正信息设定单元120提供的表明对修正的需求的数据(例如，表明打印图像上设定的修正区域的数据，或者表明在头50的打印单元中设定的修正区域的数据)，仅仅针对对修正有较高的更加强烈的需求的区域创建修正信息。将这样创建的修正信息从不良喷射修正判定单元122供应到不喷射喷嘴修正图像处理单元112。

在不喷射喷嘴修正图像处理单元112中，根据不良喷射修正判定单元122提供的与不良喷嘴有关的修正信息，对从颜色转换处理单元110供应过来的图像数据进行修正处理。将这样的反映了关于不良喷嘴的不喷射的信息的修正处理之后的图像数据从不喷射喷嘴修正图像处理单元112供应到半色调处理单元114。

在半色调处理单元114中，对从不喷射喷嘴修正图像处理单元112供应来的图像数据进行半色调处理，从而生成用于驱动头50的多值图像数据。在这种情况下，半色调处理是以这样的方式进行的：这样生成的多值图像数据(用于驱动记录头的多值)小于图像中的分级色调的数量(换句话说，以这样的方式：(分级色调的数量)＞(用于头驱动的多值))。

将进行了半色调处理的图像数据从半色调处理单元114发送到图像存储器116。此外，完成了半色调处理并且发送到图像存储器116的图像数据还会被发送到图像分析单元124。完成了半色调处理的图像数据被存储在图像存储器116中并且还要由图像分析单元124加以分析，以产生与存在图像信息的位置(图像位置)和不存在图像信息的位置有关的信息(图像位置信息数据)。将这样产生的图像位置信息数据从图像分析单元124供应到不良喷射修正判定单元122，并且在不良喷射修正判定单元122中用来针对不良喷嘴创建修正信息。

还要将经过半色调处理的图像数据从图像存储器116发送到测试图案合成单元118。

在测试图案合成单元118中，将从图像存储器116发送来的白色调图像数据和与测试图像相关的图像数据(测试图案图像数据)合成起来，并且将这一合成图像数据发送到头驱动器128。如下面详细介绍中所述，测试图案是由各个喷嘴形成在记录纸上的、目的在于检测不良喷嘴的点阵图案。测试图案合成单元118以这样一种方式将测试图案图像数据和半色调图像数据合成起来：将测试图案打印在记录纸的端部。

将包含半色调图像数据和测试图案图像数据的合成结果的图像数据从测试图案合成单元118发送到头驱动器128。头驱动器128根据从测试图案合成单元118发送来的图像数据来驱动头50，并且将期望的图像和测试图案记录到记录纸上。这样，测试图案合成单元118和头驱动器128就构成了借助从喷嘴喷射的墨滴在记录纸上形成与各个喷嘴相对应的多个测试图案的图案形成机构(装置)。

经由传送路径(见图48中的箭头B)向纸输出单元传送记录着图像和测试图案的记录纸。在这种情况下，测试图案读出图像是通过借助设置在传送路径的中间点上的测试图案读取单元(图像读取装置(机构))136读取记录纸上记录的测试图案而产生的。

测试图案读取单元136采用具有配备有三种颜色RGB的滤色器的彩色专用光电变换器元件(像素)阵列的彩色CCD线型传感器，并且该彩色CCD线型传感器能够通过RGB颜色分析读入彩色图像。测试图案读取单元136通过以规定的读出像素间距，在头50的纵向上(喷嘴行方向，主扫描方向，X方向)读取已经记录有测试图案102的记录纸，基于读出像素间距获取测试图案读出图像。将这一测试图案读出图像数据从测试图案读取单元136发送到该不良喷嘴检测单元132。

测试图案读取单元136不必是线型传感器。例如，测试图案读取单元136可以具有小于记录着测试图案的记录纸的宽度的记录宽度并且可以被设置成在沿着相对于记录纸的X和Y方向上执行扫描动作的同时读入测试图案。

在不良喷嘴检测单元132中，从测试图案读取单元136供应的测试图案读出图像数据中检测出不良喷嘴(包括在记录纸上喷射喷涂位置误差大于规定值的墨滴的不良喷嘴，容量有误差的喷嘴和不喷射墨滴的不喷射喷嘴)。这一不良喷嘴检测单元132起到用于测量喷涂位置误差的计算装置(机构)的作用。将这样检测到的与不良喷嘴有关的信息数据(不良喷嘴信息)从不良喷嘴检测单元132发送到不良喷嘴确定单元130。

不良喷嘴判定单元130包括存储器(图中未示出)，该存储器能够存储从不良喷嘴检测单元132发送来的多组不良喷嘴信息。这一不良喷嘴判定单元130参考存储在存储器中的过去的不良喷嘴信息，并且根据之前是否已经预定次地或者更多次地将喷嘴检测为不良喷嘴来确定不良喷嘴。此外，如果判定喷嘴是在过去的规定次或更多次当中没有被检测为不良喷嘴的正常喷嘴，那么以这样的方式修正不良喷嘴信息：在此之前一直被当做不良喷嘴看待的喷嘴改变了状态，随后就将这个喷嘴当做正常喷嘴看待。

将这样确认的不良喷嘴信息由不良喷嘴判定单元130发送到头驱动器128和不良喷射修正确定单元122。此外，如果满足预定的条件(例如，在打印了预定数量的副本之后，在工作完成之后，当用户发出如此的指令时，等等)，还会将所确认的不良喷嘴信息从不良喷嘴确定单元130发送到不良喷嘴信息存储单元126。

头驱动器128根据从不良喷嘴判定单元130提供的不良喷嘴信息停止驱动与不良喷嘴对应的喷嘴。

此外，发送到不良喷嘴信息存储单元126的不良喷嘴信息被累积和保存在不良喷嘴信息存储单元126中并且被用作与不良喷嘴有关的统计信息。在适当的时候，将不良喷嘴信息存储单元126中存储的不良喷嘴信息发送到不良喷嘴判定单元130作为初始不良喷嘴信息。这一初始不良喷嘴信息是表明哪些喷嘴(对应于CMYK墨水)是不良喷嘴的信息；初始不良喷嘴信息的初始值基于来自于头的出场检验的信息，并且随后根据不良喷嘴信息存储单元126中存储的不良喷嘴信息以规定的间隔对初始不良喷嘴信息进行适当的更新。不良喷嘴判定单元130在打印开始时将这一初始不良喷嘴信息所需的不良喷嘴信息存储在存储器(未示出)中，并且将所存储的信息用于确认不良喷嘴的处理。

不良喷射修正判定单元122从不良喷嘴判定单元130发送来的不良喷嘴信息中生成与需要修正的图像部分(由不良喷嘴记录的图像部分)相对应的修正信息，并且将这一修正信息发送到不喷射喷嘴修正图像处理单元112。

此外，不良喷射修正判定单元122将这样生成的修正信息与紧接在前面的修正信息进行比较并且检测是否出现了新的不良喷嘴(并且更好地，检测是否出现了规定数量或更多的新不良喷嘴)并且于是修正信息量是否增加了。如果观察到修正信息增加了，那么从不良喷射修正判定单元122向不良喷射检测指示单元134发送规定指令。

接收到这一规定指令的不良喷射检测指示单元134进行能够识别打印对象的处理，包括由新的不良喷嘴进行了记录的不良喷射(换句话说，没有针对新的不良喷嘴进行修正就打印了的打印对象)。更加具体地讲，不良喷射检测指示单元134为打印对象贴上粘胶标签，从检测到缺陷的打印对象(记录纸)开始，直到开始了完成修正的打印的打印对象为止。当针对新的不良喷嘴完成了修正处理之后进行打印时(当基于完成了修正处理之后的图像数据(半色调图像数据)进行打印时)，从不良喷射修正判定单元122向不良喷射检测指示单元134发送一个指令信号，从而使得前面介绍的规定指令无效，并且不良喷射检测指示单元134进行正常操作(正常指示)。

根据前面介绍的一系列处理流程适当地进行不良喷嘴检测和输入图像数据校正处理。根据头50的稳定性，可以仅仅在开始打印时针对第一规定张数的记录纸进行前述的检测和进行修正处理(也可以采用使用机外扫描仪的构造)，或者在用户发出指令的时候进行处理。

其它使用距离信息的例子

除了前面介绍的通过为各个喷嘴测量的喷涂位置(距离)信息认定不良喷嘴并且使这些不良喷嘴停止喷射并施加图像修正的修正例子之外，还有下列的如何使用喷涂位置(距离)信息的例子。

例1：

根据喷涂位置(距离)信息，将具有一定距离或者较大距离的喷嘴设置为有缺陷的，于是判断是否有不良喷嘴的集中，并且如果与规定条件或更高条件相应的集中，那么将这些喷嘴中满足规定条件的喷嘴(例如，具有最小喷涂位置误差的喷嘴)改为当做正常喷嘴看待，而不是不良喷嘴。

此类处理的有益效果如下。更加具体地讲，如果喷嘴由有一定集中度或者更高的集中度，并且所有的喷嘴都被看成是有缺陷的(设置为不喷射喷嘴)，那么结果造成的空白间隙会变得更加明显。为了给出简单的例子，假设三个连续的喷嘴被判定为不良喷嘴。在此类情况下，在判定为有缺陷的多个喷嘴当中，将具有相对最高水平的喷嘴改为当做正常喷嘴看待，并且通过使用这一喷嘴来进行图像形成，空白间隙将会变得不太明显。

例2：

从喷涂位置误差计算出喷嘴的喷涂位置之间的距离(包括加和减符号)，并且提取出各个喷涂位置之间的距离不满足规定条件的一对喷嘴，将喷涂位置误差较大的喷嘴判断为是有缺陷的。

打印布局的说明

接下来，将会介绍记录纸16上打印布局的例子。图49是表示用于检测和修正不良喷嘴的系统中打印纸上的布局的示意图。图49中的上端是记录纸16的前端，并且记录纸16在图49中是自下而上传送的(沿着由箭头C表示的传送方向)。例如，在将记录纸16固定在鼓(未示出)的圆周面上并且通过鼓的转动传送记录纸16的鼓传送方法的情况下，采用借助鼓上设置的抓爪保持住记录纸16的前端部分的技术。

记录纸16被分成用于检测的驱动波形区域150和正常驱动波形区域152，用于检测的驱动波形区域150被设置在纸的端部。用于检测的驱动波形区域150包括用于打印前面介绍的测试图案102的测试图案区域154和空白区域156，并且正常驱动波形区域152被形成为包括用于打印期望图像的用户区域158。

在测试图案区域154和用户区域158之间提供的空白区域156是从测试图案打印切换到正常打印的过渡段，并且空白区域156保证这一切换按照记录纸16的传送速度所需的面积。具体地说，如果测试图案是通过使用特定驱动波形信号在测试图案区域154中形成的，那么就要保留与从这一特定驱动波形信号切换到正常驱动波形信号所需的时间相对应的空白区域。最好将空白区域156提供为至少在记录纸16的传送方向C上与头50的喷嘴区域160相对应。可以使用用于打印测试图案102的特定驱动波形信号来使得区分不良喷嘴和正常喷嘴更加容易，并且还可以采用专门设计的放大位置误差的驱动波形信号或者使得不良喷嘴变得更加倾向于作为不喷射喷嘴使用的驱动波形信号。

接下来，将会介绍包括使用前述不良喷嘴检测功能及其检测结果的图像修正功能的图像形成设备的例子。

喷墨记录设备的介绍

图50是表示按照本发明实施方式的喷墨记录设备200的构造实例的示意图。喷墨记录设备200主要包括给纸单元212、处理液喷涂单元214、绘制单元216、干燥单元218、固定单元220和出纸单元222。喷墨记录设备200是按需喷墨型图像形成设备，它将来自喷墨头(相当于″绘制头″)272M，272K，272C和272Y的多种颜色的墨水喷涂到由绘制单元216的压印滚筒(绘制鼓270)持握的记录介质224上，以形成期望的彩色图像。

给纸单元

记录介质224(是多张纸)被堆放在给纸单元212上。一次从给纸单元212的供纸托盘250上向处理液体喷涂单元214送一页记录介质224。虽然在本例子中将纸张(切割纸)用作记录介质224，但是也可以采用这样的构造：将连续形式的纸张(卷纸)切割成需要的尺寸，然后再供纸。

处理液喷涂单元

处理液体喷涂单元214是将处理液喷涂到记录介质224的记录表面上的机构。处理液包括着色材料凝集剂，着色材料凝集剂凝集由绘制单元216喷涂的墨水中的着色材料(在本实施方式中，是颜料)，并且由于处理液与墨水彼此进行接触，会促进墨水分离成着色材料和溶剂。

处理液喷涂单元214包括给纸鼓252、处理液体辊筒254和处理液涂敷设备256。处理液鼓254包括设置在其外周表面上的钩形的抓握装置(抓爪)255，并且是以这样一种方式设计出来的：通过将记录介质224的夹在夹持装置255的钩子与处理液鼓254的外周表面之间，可以将记录介质224的前端固定住。处理液鼓254可以包括设置在其外周表面上的吸气孔，并且可以连接吸气装置，该吸气装置通过这些吸气孔进行吸气。用这种方法，可以将记录介质224紧紧地保持在处理液鼓254的外周表面上。

将处理液涂敷设备256安排成面对着处理液鼓254的外周表面，对着辊筒的外侧。处理液涂敷设备256包括处理液容器、网纹(anilox)辊和橡皮辊，处理液容器储存着处理液，网纹辊部分浸泡于处理液容器中的处理液内，橡皮辊通过被压在网纹辊和处理液鼓254上的记录介质224上，将计量之后的处理液传递到记录介质224上。按照这种处理液涂敷设备256，可以在对处理液的量加以测量的同时，将处理液施加到记录介质224上。在本实施方式中，介绍了使用基于辊子的涂敷方法的例子，但是本发明并不局限于此，还可以采用各种不同的其他方法，比如喷涂法、喷墨法等等。

将由处理液体喷涂单元214喷涂了处理液的记录介质224从处理液鼓254通过中间传送单元226传送到绘制单元216的绘制鼓270。

绘制单元

绘制单元216包括绘制鼓270、压纸辊274和喷墨头272M、272K、272C和272Y。与处理液鼓254相类似，绘制鼓270包括处于该鼓的外周表面上的钩形的抓握装置(抓爪)271。按照本例，绘制鼓270被构造成这样：在其外周表面上，相对于旋转方向以180度的间隔在两个位置上提供有抓器271，一次旋转可以传送两张记录介质224。

在绘制鼓270的外周表面上，按照预定的图案，形成有大量的吸气孔，未示出。在通过吸气孔向内吸入空气时，记录介质224被吸在并保持在绘制鼓270的外周表面上。而且，除了通过负压吸力吸住并保持住记录介质224的构造之外，还可以采用例如通过静电吸附吸住和保持住记录介质224的构造。

喷墨头272M、272K、272C和272Y各个都是全直线型喷墨绘制头，具有与记录介质224上的图像形成区域的最大宽度相当的长度，并且在各个头的墨水喷射表面上形成有遍布图像形成区域的整个宽度安排的用于喷射墨滴的行喷嘴。喷墨头272M、272K、272C和272Y被设置成这样：在垂直于记录介质224的传送方向(绘制鼓170的旋转方向)的方向上延伸。

当从喷墨头272M、272K、272C和272Y中朝向由绘制鼓270紧紧抓握的记录介质224的记录表面喷射出相应颜色的墨滴时，墨水与之前已经由处理液体喷涂单元214喷涂到记录表面上的处理液进行接触，散布在墨水中的着色材料得到聚集，并且从而形成着色材料聚集物。用这种方法，防止了着色材料在记录介质224上的流动等，并且在记录介质224的记录表面上形成了图像。

记录介质224由绘制鼓270以匀速传送，并且可以通过进行在传送方向上相对于彼此移动记录介质224和相应的喷墨头272M、272K、272C和272Y这仅仅一个操作(换句话说，通过单独一次副扫描操作)，就可以在记录介质224的图像形成区域上记录图像。这种利用这些全直线型(一页宽)头的一次完成型的图像形成，与利用在垂直于记录介质的传送方向的方向上(主扫描方向)往复来回运动的串联(穿梭式)型头的多次完成型的图像形成的情况相比，能够实现较高的打印速度，并且因此可以改善打印生产率。

虽然在本实施方式中介绍了使用CMYK标准的四种颜色的构造，但是墨水颜色的组合和颜色的数量并不局限于这些。按照要求，可以添加淡墨水、重墨水和/或特殊颜色的墨水。例如，添加了用于喷射诸如淡青色和淡品红之类的淡颜色墨水的喷墨头的构造是可行的。而且，对安排各种颜色的头的顺序也没有具体的限制。

在绘制单元216中形成了图像的记录介质224被从绘制鼓270经由中间传送单元228传送到干燥单元218的干燥鼓276。

干燥单元

干燥单元218是对在凝集着色材料的作用下已经分离了的溶剂中包含的水份进行干燥的机构，并且包括干燥鼓276和溶剂干燥设备278。与处理液鼓254相类似，干燥鼓276包括设置于该鼓的外周表面上的钩形的抓握装置(抓爪)277。溶剂干燥设备278被安排在与干燥鼓276的外周表面相对的位置上，并且由多个卤素加热器280和分别设置在这些卤素加热器280之间的热风喷嘴282构成。通过适当调整从热风喷嘴282朝向记录介质224吹出的热气流的温度和流量以及各个卤素加热器280的温度，可以实现各种不同的干燥条件。

在干燥单元218中进行了干燥处理的记录介质224被从干燥鼓276经由中间传送单元230传送到定影单元220的定影鼓284。

定影单元

定影单元220由定影鼓284、卤素加热器286、定影辊288和机内传感器290构成。与处理液鼓254相类似，定影鼓284包括设置于该鼓的外周表面上的钩形的抓握装置(抓爪)285。

借助定影鼓284的旋转，将记录介质224以记录表面向外的方式进行传送，并且针对该记录表面，由卤素加热器286进行预热、由定影辊288进行定影处理并且由机内传感器290进行检查。

定影辊288是用于通过向干燥的墨水施加热量和压力来熔化墨水中含有的自弥散聚合物颗粒并且从而促使墨水形成薄膜的辊装置，并且构成为能够向记录介质224上施加热量和压力。更加具体地讲，定影辊288被设置成能够以在定影辊288和定影鼓284之间形成辊隙的方式对定影鼓284施压。用这种方法，记录介质224被压在定影辊288和定影鼓284之间，并且受到预定挤压强度(例如，0.15MPa)的挤压，从而定影处理得以进行。此外，定影辊288是由内部安装有卤素灯并且被控制到规定温度(60摄氏度到80摄氏度)的具有良好导热性的铝金属管之类形成的受热辊构成的。

此外，定影辊288由铝金属管等制成的加热辊构成，其具有良好的导热性能，内部配备有卤素灯，并可以控制达到预定的温度(如60℃至80℃)。通过借助这一加热辊加热记录介质224，施加了等于或大于墨水中含有的胶乳的Tg温度(玻璃态转化温度)的热能，并且从而促使胶乳颗粒熔化。用这种方法，通过将胶乳粒子压入到记录介质224上不平整部分中，以及使得图像表面的不平整部分变得平整并且获得了光滑的光洁度而进行了定影。

另一方面，机内传感器290是测量记录在记录介质224上的图像(包括用于不喷射检查的测试图案、用于密度修正的测试图案和打印图像)的喷射故障检查图案、图像密度、图像缺陷等等的测量装置。CCD线型传感器等等可以用作机内传感器290。机内传感器290相当于图48中用附图标记136描述的测试图案读取单元。

不使用包括高沸点溶剂和聚合物微颗粒(热塑性树脂颗粒)的墨水，也可以使用包括可以聚合并且可以通过照射UV光固化的单体的墨水。在这种情况下，喷墨记录设备200包括用于以UV光照射记录介质224上的墨水的UV曝光单元，取代了基于加热辊的加热和加压定影单元(定影辊288)。这样，如果使用含有活性光可固化树脂的墨水时，比如含有紫外线可固化树脂的墨水，则提供照射活性光线的装置，比如UV灯或者紫外线LD(激光二极管)阵列，取代用于加热定影的定影辊288。

纸输出单元

纸输出单元222设置在定影单元220之后。纸输出单元222包括出纸盒292，并且在出纸盒292和定影单元220的定影鼓284之间设置有传递鼓294、传送带296和张力辊298，设置成使它们相对。由传递鼓294将记录介质224送到传送带296上并且将其输出到出纸盒292。没有示出由传送带296构建的纸传送机构的细节，但是在打印之后，记录介质224的前端部分由没有末端的传送带296之间跨越的条棒(未示出)的抓爪固定住，并且在传送带296转动的作用下，将记录介质传送到出纸盒292上方。

此外，虽然图50中未示出，但是按照本实施方式的喷墨记录设备200，除了前面介绍的构造之外，还包括向喷墨头272M、272K、272C和272Y供应墨水的墨水储存和装载单元、向处理液喷涂单元214供应处理液的装置，以及包括对喷墨头272M、272K、272C和272Y进行清洁(喷嘴表面擦洗、净化，喷嘴抽吸、喷嘴清洗等)的头维护单元、确定记录介质224在纸传送路径中的位置的位置确定传感器、确定设备各个单元的温度的温度传感器等等。

喷墨头结构的例子

接下来，将介绍喷墨头的结构。各个喷墨头272M、272K、272C和272Y具有相同的结构，并且下文中用附图标记350代表任何一个头。

图51A是图解说明头350的结构的例子的平面透视图，图51B是它的局部放大图。图52A和52B各自表示形成头350的多个头模块的排列实例。而且，图53是表示作为记录元件单元(喷射元件单元)的、用于一个通道的液滴喷射元件的结构的横截面图(沿着图51A和51B中的直线53-53截取的横截面图)。

如图51A和图51B中所示，按照本实施方式的头350具有这样的结构：以交错矩阵的形式，二维地设置有多个墨水腔室单元(液滴喷射元件353)，各个墨水腔室单元具有形成墨滴喷射孔的喷嘴351、与喷嘴351相对应的压力腔室压力腔352等等，由此减小了沿着头的纵向(垂直于纸传送方向的方向)投影(正投影)的有效喷嘴间隔(投影喷嘴间距)并且实现了高喷嘴密度。换句话说，可以与前面参照图8介绍的记录像素间距WP一样地看待通过将喷嘴351投影到与主扫描方向平行的直线上获得的投影喷嘴的间距P(见图51B)。

在像头350中那样二维地排列喷嘴的头的情况下，参照图8介绍的检测间距PP的数量表示这样的检测单位：在投影喷嘴中连续排列的规定数量的打印像素的像素串组合在一起作为一个单位。例如，在如图8中所示，使用检测间距量PP＝6形成线103的情况下，从投影喷嘴当中选择每检测间距量PP＝6的投影喷嘴(即，选择由检测间距量PP的间隔分隔开的投影喷嘴)，并且线103应当使用这样选择的投影喷嘴相对应的喷嘴来形成。

为了形成等于或长于与近似垂直于记录介质224的送入方向(箭头S的方向；相当于″y方向″)的方向(箭头M的方向；相当于″x方向″)上记录介质224的绘制区域的整个宽度相当的长度的一行喷嘴，例如，如图52A中所示，以交错样式设置了具有以二维方式排列的多个喷嘴351的短头模块350’，以形成长的线性头。按照另外一种可选方案，如图52B中所示，可以采用这样的模式：将头模块350″排列成单独的行，然后再连接在一起。

而且，采用一次完成型打印整行打印头，不仅在将记录介质224的整个表面设置为绘制范围的情况下，而且还在记录介质224表面上的一部分被设置为绘制范围的情况下，只需要形成在预定绘制区域内进行绘制所需的喷嘴行。

为各个喷嘴351提供的压力腔室352具有基本上正方形的平面形状(见图51A和51B)，并且在对角相对的两角之一上，具有用于喷嘴351的出口，在两角中的另一个角上，具有用于接收墨水供应的进口(供给口)354。压力腔室352的平面形状并不局限于这种实施方式，可以是各种各样的形状，包括四边形(菱形、矩形等)、五边形、六边形、其它多边形、圆形和椭圆形。

如图53中所示，头350是通过将喷嘴板351A和流体通道板352P叠摞起来并将它们连接在一起而构成的，喷嘴板351A中形成有喷嘴351，流体通道板352P中形成有压力腔室352和包括公共流体通道355的流体通道等。喷嘴板351A构成头350的喷嘴表面(喷墨表面)350A并且其中形成有多个二维排列的各自与压力腔室352连通的喷嘴351。

流体通道板352P构成压力腔室352的侧面侧壁部分并且起到流体通道形成部件的作用，形成供给口354，作为将墨水从公共流体通道355引到压力腔室352的各个供给通道的限制部分(最窄部分)。图53为了说明方便进行了简化，流体通道板352P可以通过堆叠一个或多个基板来构成。

喷嘴板351A和流体通道板352P可以由硅制成并且借助半导体制造工艺形成为所规定的形状。

公共流体通道355与墨水罐(未示出)相连，墨水罐是供应墨水的基本罐体，并且将墨水罐供应的墨水通过公共流体通道355送到压力腔室352。

具有各自电极357的压电致动器(压电元件)358被连接到构成压力腔室352的表面的一部分(图53中的顶面)的振动膜356上。本实施方式中的振动膜356是由具有镍(Ni)导电层的硅(Si)制成的，镍导电层用作公共电极359，该公共电极359相当于多个压电致动器358的下电极，并且还用作各个压力腔室352上设置的压电致动器358的公共电极。振动膜356可以由诸如树脂之类的非导电材料制成；并且在这种情况下，在振动膜装置的表面上形成由诸如金属之类的导电材料制成的公共有电极层。也可以是振动膜由诸如不锈钢(SUS)之类的金属(导电材料)制成，它还用作共享电极。

当对各自电极357施加驱动电压时，压电致动器358发生变形，压力腔室352的容积从而发生改变，并且压力腔室352内的压力从而发生改变，于是压力腔室352内的墨水被通过喷嘴351喷射出去。当压电致动器358的位移在喷射墨水之后还原到其初始状态时，新的墨水从共享流体通道355中通过供给口354补充到压力腔室352内。

如图51B中所示，具有上述结构的多个墨水腔室单元353在沿着主扫描方向的行方向和以给定角度θ倾斜的、不与主扫描方向正交的列方向被排列成预定的矩阵排列图案，并且从而形成了本实施方式中的高密度喷嘴头。在这一矩阵排列中，可以将喷嘴351看成相当于沿着主扫描方向以固定间距P＝Ls/tanθ基本上直线排列的喷嘴，其中Ls是在副扫描方向上相邻的喷嘴之间的距离。

在实现本发明时，头350中喷嘴351的排列模式并不局限于图中的实施方式，可以采用各种喷嘴排列结构。例如，不使用图53中介绍的矩阵排列，还可以使用V形喷嘴排列或者波浪形的喷嘴排列，比如重复V形喷嘴排列的单元的之字形构造(交错构造；W形排列)。

用来产生为了从喷墨头上的喷嘴中喷射出墨滴而施加的压力(喷射能量)的机构并不局限于压电致动器(压电元件)，而是可以采用各种各样的压力产生装置(喷射能量产生装置)，比如静电致动器、热系统(使用由加热器的热量导致的薄膜沸腾造成的压力来喷射墨水)中的加热器(发热元件)和其它系统中的各种各样的致动器。依照头中所采用的喷射系统，将适当的能量产生元件安排在流体通道结构体中。

控制系统的说明

图54是表示喷墨记录设备200的系统构造的框图。如图54中所示，喷墨记录设备200包括通信接口370、系统控制器372、图像存储器374、ROM 375、电机驱动器376、加热器驱动器378、打印控制器380、图像缓冲存储器382、头驱动器384等等。

通信接口370是用于接收从主计算机386发来的图像数据的接口单元(图像输入装置)。可以使用诸如USB(通用串行总线)、IEEE1394、以太网(注册商标)和无线网络之类的串行接口或者诸如打印机用并行接口之类的并行接口作为通信接口370。可以在这个部分中安装缓冲存储器(未示出)，以便提高通信速度。

喷墨记录设备200通过通信接口370接收从主计算机386发来的图像数据，并且将其暂时存储在图像存储器374中。图像存储器374是存储通过通信接口370输入的图像的存储装置，并且数据通过系统控制器372向和从图像存储器374写入和取出。图像存储器374并不局限于由半导体元件构成的存储器，也可以使用硬盘驱动器或者其它磁介质。

系统控制器372由中央处理单元(CPU)及其周边电路之类构成，并且它起到了按照预定程序控制整个喷墨记录设备200的控制装置以及用于进行各种计算的计算装置的作用。更加具体地讲，系统控制器372控制各个不同部分，比如通信接口370、图像存储器374、电机驱动器376、加热器驱动器378等等，以及控制与主计算机386的通信及向和从图像存储器374和ROM 375的写入和读出，并且它还产生用于控制传送系统的电机388和加热器389的控制信号。

此外，系统控制器372包括喷涂误差测量和计算单元372A和密度修正系数计算单元372B，喷涂误差测量和计算单元372A执行用于从由机内传感器(内置确定单元)290从测试图读入的图像数据中生成表示不良喷嘴的位置的数据、喷涂位置误差数据、表示密度分布的数据(密度数据)和其他数据的计算处理，密度修正系数计算单元372B从与所测得的喷涂位置误差相关的信息和密度信息计算密度修正系数。喷涂误差测量和计算单元372A和密度修正系数计算单元372B的处理功能可以借助ASIC(专用集成电路)、软件或者它们的适当组合来实现的。此外，系统控制器372起到使用图17到46介绍的分析读出图像的装置的作用。由密度修正系数计算单元372B获得的密度的修正因数(修正系数)的数据被存储在密度修正系数的存储单元390中。

由系统控制器372的CPU执行的程序和控制进程需要的各种不同类型的数据(包括喷涂形成用于检测不良喷嘴的测试图的数据、与不良喷嘴有关的信息等)都被存储在ROM 375中。可以采用可重写存储装置，比如EEPROM，作为ROM 375。通过利用这一ROM 375的存储区，ROM 375可以被构成还能够用作密度修正系数存储单元390。

图像存储器374被用作图像数据的临时存储区，并且还被用作程序开发区和CPU的计算工作区。

电机驱动器(驱动电路)376按照来自系统控制器372的命令驱动传送系统的电机388。加热器驱动器(驱动电路)378按照来自系统控制器372的命令驱动干燥单元218的加热器389等等。

打印控制器380起到执行各种不同的处理过程、修正等等的信号处理装置的作用，为的是按照由系统控制器372进行的控制，由图像存储器中的图像数据(多值输入图像数据)生成用于控制墨滴喷射的信号。而且，打印控制器380起到驱动控制装置的作用，它通过将所生成的墨水喷射数据供应给头驱动器384来控制头350的喷射驱动。

换句话说，打印控制器380包括密度数据生成单元380A、修正处理单元380B、喷墨数据生成单元380C和驱动波形生成单元380D。这些功能单元(380A到380D)都可以由ASIC、软件或者它们的适当组合的装置来实现。

密度数据生成单元380A是由输入图像数据生成各个墨水颜色的初始密度数据的信号处理装置，并且它进行密度转换处理(包括UCR处理和颜色转换)，而且在需要的情况下，它还进行像素编号转换处理。

修正处理单元380B是使用密度修正系数存储单元390中存储的密度修正因数(系数)进行密度修正计算的处理装置，并且它还进行用于消除不良喷嘴等造成的图像缺陷的不均匀修正处理。

喷墨数据生成单元380C是包括将修正处理单元380B生成的修正图像数据(密度数据)转换为二进制或多值点数据的半色调装置的信号处理装置。喷墨数据生成单元380C还对图像数据进行二值化(多值转换)处理。

由喷墨数据生成单元380C生成的喷墨数据被提供给头驱动器384并且它从而控制头350的喷墨操作。

驱动波形生成单元380D是生成用于驱动与头350的各个喷嘴351相对应的压电致动器(见图53)的驱动信号波形的装置。由驱动波形生成单元380D生成的信号(驱动波形)被提供给头驱动器384。从驱动波形生成单元380D输出的信号可以是数字波形数据或可以是模拟电压信号。

驱动波形生成单元380D有选择地生成记录波形驱动信号和异常喷嘴检测波形驱动信号。各种不同的波形数据预先存储在ROM 375中，在需要时，有选择地输出要使用的波形数据。本例中介绍的喷墨记录设备200采用了这样的驱动系统：公用的驱动电力波形信号被施加到构成头350的模块的各个压电致动器358，并且与各个压电致动器358各自的电极连接的开关元件(未示出)按照各个喷嘴351的喷射时机打开/关闭，促使与各个压电致动器358相对应的喷嘴351喷射墨水。

打印控制器380配备有图像缓冲存储器382，该图像缓冲存储器382暂时存储由打印控制器380进行的图像数据处理期间的诸如图像数据之类的数据和参数。虽然图54示出了图像缓冲存储器382结合打印控制器380的模式，但是图像存储器374可以起到图像缓冲存储器382的作用。此外，还可以采用将打印控制器380和系统控制器372集成在一起并且由单独一个处理器构成的模式。

为了给出从图像输入直到打印输出的一系列处理的一般说明，从外部源经由通信接口370输入要打印的图像数据，并且将其累积在图像存储器374中。在这个阶段，例如将多值RGB图像数据存储在图像存储器374中。

在喷墨记录设备200中，通过改变墨水(着色材料)产生的小点的喷涂密度和小点的点大小形成对人眼而言看起来具有连续色调等级的图像，并且因此，需要将输入数字图像转换为尽可能类似地再现图像的色调等级(即，图像的明暗色调)的点阵图案。因此，通过系统控制器372，将图像存储器374中存储的原始图像数据(RGB数据)发送到打印控制器380，并且通过送过打印控制器380的密度数据生成单元380A、修正处理单元380B和喷墨数据生成单元380C，将其转换为每种墨水颜色的点阵数据。

点阵数据通常是通过对图像数据进行颜色转换和半色调处理来生成的。颜色转换的处理是，将用sRGB之类表示的图像数据(例如，RGB 8位图像数据)转换为由喷墨打印机使用的各种颜色墨水的彩色数据(在本例中，是KCMY彩色数据)。

半色调处理是这样的处理：通过误差扩散法、阈值矩阵法等，将由颜色转换处理生成的各种颜色数据变成各种颜色的点阵数据(在本例中，是KCMY点阵数据)。

换句话说，打印控制器380执行将输入RGB图像数据转换为K、C、M和Y四种颜色对应的点阵数据的处理。当进行转换为点阵数据的处理时，为了修正不良喷嘴造成的图像缺陷，执行用于修正喷射故障的处理。

将由打印控制器380这样生成的点阵数据存储在图像缓冲存储器382中。将各种颜色的点阵数据转换为用于从头350的喷嘴中喷射墨水的CMYK墨滴喷射数据，从而建立了用进行打印的喷墨数据。

头驱动器384包括放大器电路(功率放大器电路)和用于根据由打印控制器380提供的喷墨数据和驱动波形信号，按照打印内容驱动与头350的喷嘴351相对应的压电致动器358的输出驱动信号。头驱动器384中可以包括用于维持头中的恒定驱动条件的反馈控制系统。

通过将头驱动器384输出的驱动信号这样施加到头350，墨水被从相应的喷嘴351中喷射出来。通过与记录介质224的传送速度同步地控制墨水从打印头350中的喷射，在记录介质224上形成了图像。

如上所述，基于通过在打印控制器380中执行规定的信号处理所生成的喷墨数据和驱动信号波形，通过头驱动器384控制从各个喷嘴喷出的墨滴的喷射量和喷射时间。用这种方法，实现了规定的点大小和点位置。

如参照图50介绍的，机内传感器(确定单元)290是包括图像传感器的块，它读入记录介质224上打印的图像、进行所各种不同的信号处理操作等并且确定打印状况(有无喷射、墨滴喷射的变化、光学密度等)，这些确定结果被提供给系统控制器380和系统控制器372。

打印控制器380根据从机内传感器(确定单元)290获得的信息，按照要求，针对头350执行各种不同的修正，并且它根据需要且在需要时，实施执行诸如预喷射、抽吸或擦洗之类的清洁操作(喷嘴修复操作)的控制。

维护机构394包括用于头维护操作的组件，比如墨水收纳、吸入管帽、抽气泵、刮水片等等。

形成用户界面的操作单元396由输入装置397和显示单元398构成，通过该输入装置397，操作者(用户)可以进行各种输入。输入装置397可以采用各种不同的形式，比如键盘、鼠标、触板、按钮等等。通过操作输入装置397，操作者能够输入打印条件，选择图像质量模式，输入和编辑附加信息，搜索信息等等，并且通过显示单元398上的显示，能够检查各种不同的信息，比如输入内容、搜索结果等等。显示单元398还起到显示警告信息等的警告通知装置的作用。

而且，使用图48介绍的颜色转换处理单元110、不喷射喷嘴修正图像处理单元112、半色调处理单元114、图像存储器116、图像分析单元124、测试图案合成单元118、头驱动器128、不良喷嘴确定单元130、不良喷嘴检测单元132、不良喷嘴信息累积单元126、不良喷射修正判定单元122、修正信息设定单元120等等被构成为图54中所示的控制系统的单独的部件或者多个部件的组合。

图48中所示的图像存储器116、头驱动器128和头50对应于图54中所示的图像存储器374、头驱动器384和头350。

图54中系统控制器372和打印控制器380的组合起到″信号处理装置″、″划分装置″、″预测信号生成装置″、″阈值确定装置″、″变化信号计算装置″、″误差距离计算装置″、″不良记录元件判定装置″、″测试图案输出控制装置″、″图像修正装置″和″记录控制装置″的作用。

还可以采用这样一种模式：主计算机386配备有由如图54中所示的喷涂误差测量和计算单元372A、密度修正系数计算单元372B、密度数据生成单元380A和修正处理单元380B进行的所有或部分处理功能。

如上所述，采用按照本实施方式的喷墨记录设备，由于可以通过分析测试图案的读出图像来精确地掌握从各个喷嘴中喷射出来的墨滴在记录纸上的喷涂位置，因此可以高精度地认定出不良喷嘴的位置。结果，可以对输入图像数据进行对不良喷嘴造成的图像缺陷进行补偿的精确修正。现在将介绍基于前面介绍的各种处理的总体处理流程。

图像打印处理的介绍

图55是表示图像打印的整个流程的流程图。当经由通信接口(接收装置)370接收到从主计算机386(参见图54)发出的期望图像的输入图像数据时(图55中的S480所示的接收步骤)，通过颜色转换(图48中所示的颜色转换处理单元110)、不良喷嘴修正(不喷射喷嘴修正图像处理单元112)、半色调处理(半色调处理单元114)和测试图案合成(测试图案合成单元118)，对输入图像数据进行修正(图55中的S482所示的修正步骤)。

随后，基于经过修正的输入图像数据，通过使得头驱动器384(图48中的附图标记128)促使墨滴从各个头350的喷嘴351朝向记录介质224喷出(图55中的S484所示的喷射步骤)，可以在记录介质224上清晰地打印出期望的图像。

在前面介绍的修正步骤(S482)中，不良喷嘴的墨滴喷射由另一个正常的喷嘴加以补偿，并且同时，对输入图像数据进行防止墨滴从不良喷嘴中喷出的不良喷嘴修正(不喷射喷嘴修正图像处理单元112)。不良喷嘴修正是基于从测试图案读取单元136发出的测试图案102的读出图像数据，在不良喷嘴检测单元132(参见图48)进行的。

而且，有各种各样的方法对不良喷嘴进行喷射中止和通过另一个喷嘴补偿不良喷嘴的绘图缺陷，比如(1)修正输出图像和(2)增加喷射信号强度和将喷射点的直径修正为较大尺寸。

(1)修正输出图像的方法

如果Ddefault代表不喷射修正喷嘴周围绘制的图像密度，那么通过将不喷射修正喷嘴处的图像密度设定为DNoPrint(＞Ddefault)，就可以增加不喷射修正喷嘴的绘制密度并且减小白噪声可见度。可以将这些图像密度之间的比例定义为不喷射修正喷嘴图像密度放大量P密度。

(2)增强喷射信号和增大喷射点直径的方法

如果Rdefault代表在不喷射修正喷嘴周围绘制的点直径，通过将不喷射修正喷嘴处的点直径设定为R No Print(＞Rdefault)，可以增大不喷射修正喷嘴的绘制密度和减小白噪声可见度。可以将这些点直径之间的比例定义为不喷射修正喷嘴点密度放大量P点。

如果将不喷射修正喷嘴进行的绘制的增长量，比如前面介绍的两个典型例子中的不喷射修正喷嘴图像密度放大量P密度和不喷射修正喷嘴点密度放大量P点或者类似的补偿量，统称为不喷射修正参数P，那么图像修正是使用不喷射修正参数P进行的。

变型例

已经介绍了采用1开n关线型图案作为测试图案102的例子。不过，除了与单个喷嘴相对应的线之外，还可以使用近乎规则地排列着多条线(例如两到三条)整合而成的带状块等的图案。

使用机外扫描仪的构造的例子

虽然参照图50到55介绍了使用内置于喷墨记录设备200中的机内传感器290来读取测试图案并且还在喷墨记录设备200中安装了用于分析读出图像的设备的例子，但是本发明可以由这样的构造来实施：使用独立于喷墨记录设备200的机外扫描仪读取测试图案的打印结果并且由诸如个人计算机这样的设备分析读出图像的数据。

记录介质

″记录介质″是由记录元件在其上记录墨点的媒介的统称，并且包括名称各异的媒介，比如打印介质、记录介质、图像形成介质、图像接收介质、喷射接收介质。当实施本发明时，记录介质的材料、形状等并没有具体的限制。本发明可以应用于各种类型的介质，不管材料或形状如何，包括连续形式的纸张、切纸、打印机标签、诸如OPH片材之类的树脂片材、胶片、布匹、可以形成线路图案之类的印刷板和橡胶片材。

使头和纸相对运动的装置

虽然在前面介绍的实施方式中举例说明了相对于固定的头传送记录介质的构造，但是本发明还可以用头相对于固定的记录介质运动的构造来实施。虽然一次完成型整行型记录头正常情况下是沿着垂直于记录介质的送入方向(传送方向)的方向放置的，但是也可以采用这样的模式：沿着相对于与传送方向垂直的方向形成预定角度的倾斜方向，放置头。

头构造的变型例

虽然前面介绍的实施方式中介绍了使用具有长度足以接纳记录介质的整个宽度的一行喷嘴的页宽整行头的喷墨记录设备，但是本发明的应用范围并不局限于此。本发明还可以应用于移动诸如串联(穿梭扫描)头这样的短记录头并且通过使用该头进行多次扫描操作来记录图像的喷墨记录设备。而且，当使用喷墨打印头形成彩色图像时，可以为多种彩色墨水(记录流体)中的各个墨水设置一个头或者可以采用单独一个记录头能够喷射多种彩色墨水的构造。

本发明的应用

在前面介绍的实施方式中，介绍了对用于图形打印的喷墨记录设备的应用，但是本发明的应用范围并不局限于此。例如，本发明可以广泛应用于使用液体功能材料形成各种形状或图案的喷墨系统，比如形成用于电子电路的线路图案图像的线路印刷设备、用于各种器件的制造装置、使用树脂液体作为功能液体进行喷射的抗蚀印刷设备、滤色器制造设备、使用材料进行材料喷涂来形成精密结构的精密结构形成设备等等。

在喷墨记录头之外的应用

虽然在前面的介绍中举例说明了喷墨记录设备作为使用记录头的图像形成设备，但是本发明的应用范围并不局限于此。除喷墨系统之外，本发明还可以应用于进行点记录的各种类型的图像形成设备，比如具有使用热敏元件作为记录元件的记录头的加热转印记录设备、具有使用LED元件作为记录元件的记录头的LED电子照片打印机和具有LED线曝光头的卤化银照片打印机。

应当理解，并不打算将本发明局限于所公开的具体形式，正相反，本发明要涵盖落在所附权利要求中表达的发明思想和范围之内的所有的变型例、替代结构和等价物。

附录

从前面给出的本发明的具体实施方式中已经可以明显看出，本发明说明书包括各种技术思想的公开，包括下面介绍的本发明。

(方面1)

本发明的一个方面致力于一种记录位置误差测量设备，包括：读出图像信号获取装置(136，290)，在造成记录介质(16)与排布了多个记录元件(51)的记录头(50)之间的相对运动的同时，由多个记录元件(51)获取记录介质(16)上记录的测试图案(102)的读出图像信号；和信号处理装置(372，380)，进行用于分析读出图像信号的处理，以便识别出多个记录元件(51)的记录位置误差，其中：测试图案(102)包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头(50)的多个记录元件(51)投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件(51)记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且信号处理装置(372，380)具有：划分装置(372，380)，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成装置(372，380)，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定装置(372，380)，从预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，从灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算装置(372，380)，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和误差距离计算装置(372，380)，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头(50)中多个记录元件(51)的记录位置误差。

按照本发明的这一方面，获取读出图像信号，其中以间距WS读取通过操作以记录间距WP排布的记录元件当中的以检测间距量PP分隔开的记录元件而记录的线性测试图案。将这个读出图像信号分成多个序列并且计算各个序列中预测的规则信号。由于测试图案是以宽泛的规则方式排列的，因此各个序列的信号表现出周期变化。预测信号是通过使用与这一规则图案排列相应的读出图像信号的周期性(规律性)而确定的。可以将各个序列的预测信号的一个周期与一条线对应的图像分布型关联起来，并且从预测信号的信号值的变化量与记录位置误差之间的关系确定用于测量的各个阈值。

此外，在各个序列中，计算表示原始信号和预测信号之间的差的变化信号，并且根据各个序列中测量的变化信号和各个阈值认定出记录元件的记录位置误差(距离)。用这种方法，可以精确地识别出不良记录元件，即使低分辨率的读出图像信号。

对于术语″规则″的解释，在提到以规则方式(有周期性)排列线形图案时，考虑所有记录元件都正确发挥作用的理想测试图案的情况，虽然测试图案(例如，以均匀线间距形成的线形图案)应当被形成为规则图案(即，具有均匀的线间距)，但是实际记录的测试图案会由于不良记录元件等的影响而受到图案的规则性的干扰。不过，在整体上，图案广泛地具有规则性。里所说的″规则″包括广义规则的图案和接受前面介绍的规则性的干扰的图案的情况。

测试图案可以是，例如，包括在使记录头和记录介质相对运动的同时由记录元件以连续方式记录墨点，在记录介质上由与各个记录元件相应的点串形成的多条线的图案。这种情况下的线是由线段形成的，这些线段平行于记录介质相对于记录头的相对运动方向(第二方向)。测试图案的优选实例是采用所谓的1开n关型线形图案。

对于″读出图像信号获取装置″，可以采用读入记录介质上记录的测试图案并且通过转换为电子图像数据来生成读出图像信号的图像读取装置。此外，还可以采用经由外部存储介质，比如存储卡，或者经由其它通信接口，比如USB、LAN或其它接口(有线的或无线的)获取图像读取装置生成的读出图像数据的构造。在这种情况下，介质接口和该通信接口相当于″读出图像信号获取装置″。

(方面2)

优选地，预测信号生成装置(372，380)从分成各个序列的图像信号中创建代表各个序列的平均特性的平均分布型，并且从平均分布型生成预测信号。

在创建平均分布型的过程中，可以使用低通滤波处理、平滑处理等。

(方面3)

优选地，阈值确定装置(372，380)通过将一个周期的预测信号与线形图案的一条线对应的分布型关联起来，确定阈值。

基于分析间距(WS×PS)和检测间距(WP×PP)之间的间距差ΔP和规则排布的线形图案的周期性，一个周期的预测信号可以被看作一条线的图像分布型的替代信号。

(方面4)

优选地，读出像素间距WS大于记录像素间距WP。

本发明的这种模式能够合适地测量记录元件的记录位置误差(距离)，即使读入测试图案的图像读取装置的读取分辨率低于记录头的记录分辨率。

(方面5)

本发明的另一个方面致力于一种记录位置误差测量方法，包括：读出图像信号获取步骤，在造成记录介质(16)与排布了多个记录元件(51)的记录头(50)之间的相对运动的同时，由多个记录元件(51)获取记录介质(16)上记录的测试图案(102)的读出图像信号；和信号处理步骤，进行用于分析读出图像信号的处理，以便认定出多个记录元件(51)的记录位置误差，其中：测试图案(102)包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头(50)的多个记录元件(51)投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件(51)记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且信号处理步骤包括：划分步骤，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成步骤，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定步骤，从预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且从灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算步骤，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和误差距离计算步骤，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头(50)中多个记录元件(51)的记录位置误差。

(方面6)

优选地地，该记录位置误差测量方法此外还包括：测试图案形成步骤，由具有多个记录元件(51)的记录头(50)在记录介质(16)上记录测试图案(102)；和图像读取步骤，通过由图像读取装置(136，290)读取测试图案形成步骤中在记录介质(16)上记录的测试图案(102)生成读出图像信号。

前面介绍的本发明的方法方面(方面5和6)也可以采用组合了方面2-4的特征的模式。

(方面7)

本发明的另一个方面致力于一种图像形成设备，包括：记录头(50)，其中排布有多个记录元件(51)；介质传送装置(270)，促使记录介质(16)和记录头(50)之间的相对运动；测试图案输出控制装置(372，380)，以由记录头(50)在记录介质(16)上形成测试图案(102)的方式控制记录头(50)的记录操作；图像读取装置(136，290)，读取记录在记录介质(16)上的测试图案(102)并且生成读出图像信号，其中：测试图案(102)包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头(50)的多个记录元件(51)投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件(51)记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；和图像形成设备此外还包括：划分装置(372，380)，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成装置(372，380)，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定装置(372，380)，从预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，从灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算装置(372，380)，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和误差距离计算装置(372，380)，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头(50)中多个记录元件(51)的记录位置误差。图像修正装置(372，380)，按照与误差距离计算装置(372，380)确定的记录位置误差相关的信息修正图像数据；记录控制装置(372，380)，通过按照由图像修正装置(372，380)进行了修正的图像数据对记录头(50)的记录元件(51)的记录操作进行控制，来实现图像记录。

按照这种模式，通过为图像形成设备采用包括图像读取装置和读出图像分析处理功能的构造，可以输出测试图并且读入输出结果。用这种方法，可以实现有效的分析，根据这一分析测量记录位置误差并且根据测量结果进行图像修正等等。

(方面8)

优选地，图像形成设备此外还包括：不良记录元件判断装置(372，380)，按照与误差距离计算装置(372，380)确定的记录位置误差有关的信息，从记录头(50)中的多个记录元件(51)中认定出不良记录元件；和存储器装置(375)，存储与由不良记录元件判断装置(372，380)认定出的不良记录元件有关的信息，其中：图像修正装置(372，380)，通过终止识别出的不良记录元件的记录操作和由除了不良记录元件以外的记录元件(51)对不良记录元件的记录遗漏进行补偿，对图像数据进行修正，以便记录期望的图像；和记录控制装置(372，380)，通过按照由图像修正装置(372，380)进行了修正的图像数据对除了不良记录元件以外的记录元件(51)的记录操作进行控制，来实现图像记录。

为了补偿任何一个不良记录元件中的图像信息缺陷，对在不良记录元件附近进行像素记录的一个或多个记录元件的输出进行修正，但是作为这一输出修正的目标的记录元件(不良记录修正记录元件)的范围最好包括在不良记录元件的非记录位置的两侧相邻的记录位置(像素)上进行图像形成的两个记录元件。

作为图像形成设备中使用的打印头(记录头)的构造的例子，可以使用整行型头(页宽头)，这种头是通过将多个头模块连接在一起而具有多个喷射口(喷嘴)被排布了不少于图像形成介质的整个宽度的长度的喷嘴行。这种类型的整行型头正常情况下是沿着垂直于记录介质的相对送入方向(介质传送方向)的方向放置的，但是也可以采用这样的模式：沿着相对于垂直于传送方向的方向形成一定预定角度的倾斜方向，放置头。

(方面9)

优选地，多个记录元件(51)是从喷嘴(351)中喷射墨滴并且将喷射的墨滴喷涂到记录介质(16)上从而记录墨点的喷墨元件。

记录头的一个例子可以采用喷墨头。喷墨头中的不良记录元件，换句话说，不良喷嘴，可能具有异常记录位置误差或是正在经历喷射故障，等等。不良记录元件包括记录位置误差较大的元件和正在经历喷射故障的元件中的至少一个。

(方面10)

优选地，图像读取装置(136，290)是线型传感器，其中在第一方向上按照读出像素间距WS排布有多个光电变换元件。

也可以使用分辨率比记录头的记录分辨率低的线型传感器构成一个设备。方面7到10中的图像形成设备还可以结合方面2到4中介绍的特征。

(方面11)

本发明的另一个方面致力于一种图像形成方法，该方法在造成记录介质(16)与排布了多个记录元件(51)的记录头(50)之间的相对运动的同时，由记录头(50)在记录介质(16)上形成图像，该图像形成方法包括：测试图案输出控制步骤，以由记录头(50)在记录介质(16)上形成测试图案(102)的方式控制记录头(50)的记录操作；和图像读取步骤，读取记录介质(16)上记录的测试图案(102)并且生成读出图像信号，其中：测试图案(102)包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头(50)的多个记录元件(51)投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件当中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件(51)记录的；当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T，在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；和划分步骤，将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；预测信号生成步骤，按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；阈值确定步骤，从预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且从灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；变化信号计算步骤，计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；误差距离计算步骤，按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头(50)中多个记录元件(51)的记录位置误差；图像修正步骤，按照与误差距离计算步骤中确定的记录位置误差相关的信息修正图像数据；和记录控制步骤，通过按照图像修正步骤中进行了修正的图像数据对记录头(50)的记录元件(51)的记录操作进行控制，来实现图像记录。

在这个方面11中，还可以酌情包括方面2到4和方面8到10中介绍的各个特征。

(方面12)

本发明的另一个方面致力于一种计算机可读介质，包含促使计算机处理器执行方面1到4中的任何一个中定义的记录位置误差测量设备的读出图像信号获取装置(136，290)和信号处理装置(372，380)，信号处理装置(372，380)具有划分装置(372，380)、预测信号生成装置(372，380)、阈值确定装置(372，380)、变化信号计算装置(372，380)和误差距离计算装置(372，380)。

按照方面1到4的记录位置误差测量设备中的各个装置(读出图像信号获取装置、信号处理装置、划分装置、预测信号生成装置、阈值确定装置、变化信号计算装置和误差距离计算装置)可以借助计算机实现。借助计算机实现分析读出图像的功能的程序可以应用于组装在图像形成设备中的中央处理装置(CPU)的操作程序等等，并且也可以被应用于计算机系统，比如个人计算机。这种类型的分析处理程序可以记录在CD-ROM、磁盘或者其它信息存储媒体(外部存储设备)中，并且该程序可以借助这一信息记录介质提供给第三方，或者经由诸如因特网这样的通信电路提供针对该程序的下载服务，或者可以将该程序作为ASP(应用服务提供商)的服务来提供。

Claims (11)

1.一种记录位置误差测量设备，包括：

读出图像信号获取装置，其在造成记录介质与排布了多个记录元件的记录头之间的相对运动的同时，通过所述多个记录元件获取记录介质上记录的测试图案的读出图像信号；和

信号处理装置，进行用于分析读出图像信号的处理，以便认定出所述多个记录元件的记录位置误差，其中：

所述测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件来记录的；

当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，则由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且

信号处理装置具有：

划分装置，其将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，所述余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；

预测信号生成装置，其按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；

阈值确定装置，其根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；

变化信号计算装置，其计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和

误差距离计算装置，其按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差。

2.按照权利要求1所述的记录位置误差测量设备，其中，预测信号生成装置根据分成各个序列的图像信号创建代表各个序列的平均特性的平均分布型，并且根据平均分布型生成预测信号。

3.按照权利要求1所述的记录位置误差测量设备，其中，阈值确定装置通过将一个周期的预测信号与对应于线形图案的一条线的分布型关联起来，来确定阈值。

4.按照权利要求1所述的记录位置误差测量设备，其中，读出像素间距WS大于记录像素间距WP。

5.一种记录位置误差测量方法，包括：

读出图像信号获取步骤，用于在造成记录介质与排布了多个记录元件的记录头之间的相对运动的同时，通过多个记录元件获取记录介质上记录的测试图案的读出图像信号；和

信号处理步骤，用于进行用于分析读出图像信号的处理，以便认定出多个记录元件的记录位置误差，其中：

测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件来记录的；

当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，则由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且

信号处理步骤包括：

划分步骤，用于将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，所述余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；

预测信号生成步骤，用于按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；

阈值确定步骤，用于根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；

变化信号计算步骤，用于计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；和

误差距离计算步骤，用于按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差。

6.按照权利要求5所述的记录位置误差测量方法，还包括：

测试图案形成步骤，用于由具有多个记录元件的记录头在记录介质上记录测试图案；和

图像读取步骤，用于通过由图像读取装置读取在测试图案形成步骤中记录在记录介质上的测试图案来生成读出图像信号。

7.一种图像形成设备，包括：

记录头，其中排布有多个记录元件；

介质传送装置，其造成记录介质和记录头之间的相对运动；

测试图案输出控制装置，以通过记录头在记录介质上形成测试图案的方式控制记录头的记录操作；

图像读取装置，其读取记录介质上记录的测试图案并且生成读出图像信号，其中：

测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件来记录的；

当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，则由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；并且

所述图像形成设备还包括：

划分装置，其将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，所述余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；

预测信号生成装置，其按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；

阈值确定装置，其根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；

变化信号计算装置，其计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；

误差距离计算装置，其按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差；

图像修正装置，其按照与误差距离计算装置确定的记录位置误差相关的信息来修正图像数据；和

记录控制装置，其通过按照由图像修正装置进行了修正的图像数据对记录头的记录元件的记录操作进行控制，来实现图像记录。

8.按照权利要求7所述的图像形成设备，还包括：

不良记录元件判断装置，其按照与由误差距离计算装置确定的记录位置误差有关的信息，从记录头中的多个记录元件中认定出不良记录元件；和

存储器装置，其存储与由不良记录元件判断装置认定出的不良记录元件有关的信息，其中：

图像修正装置通过终止识别出的不良记录元件的记录操作和由除了不良记录元件以外的记录元件对不良记录元件的记录遗漏进行补偿，来对图像数据进行修正，以便记录期望的图像；和

记录控制装置通过按照由图像修正装置进行了修正的图像数据对除了不良记录元件以外的记录元件的记录操作进行控制，来实现图像记录。

9.按照权利要求7所述的图像形成设备，其中多个记录元件是从喷嘴中喷射墨滴并且将喷射的墨滴喷涂到记录介质上从而记录墨点的喷墨元件。

10.按照权利要求7所述的图像形成设备，其中图像读取装置是线型传感器，其中在第一方向上按照读出像素间距WS排布有多个光电变换元件。

11.一种图像形成方法，该方法在造成记录介质与排布了多个记录元件的记录头之间的相对运动的同时，通过记录头在记录介质上形成图像，

该图像形成方法包括：

测试图案输出控制步骤，用于以通过记录头在记录介质上形成测试图案的方式控制记录头的记录操作；和

图像读取步骤，用于读取记录介质上记录的测试图案并且生成读出图像信号，其中：

测试图案包括线形图案，该线形图案是通过操作从通过将记录头的多个记录元件投影到与正交于所述相对运动的方向的第一方向平行的直线上而获得的一排投影记录元件中，以固定检测间距量PP为间隔选择的投影记录元件所对应的记录元件来记录的；

当在第一方向上排列的投影记录元件之间的间隔由记录像素间距WP代表，由读出图像信号获取装置获得的读出图像数据在第一方向上的像素大小由读出像素间距WS代表，并且构成用于分析读出图像信号的分析单元的在第一方向上连续排列的一组多个读出像素由分析间距量PS代表时，则由T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|确定的周期T在以读出图像信号的像素为单位的情况下为三或更大；和

划分步骤，用于将读出图像信号的像素串划分为具有不同余数值的序列，以便生成各个序列的图像信号，所述余数值是通过将读出像素编号除以分析间距量PS而获得的，读出像素编号是在直线序列中按照连续的整数分别分配给针对所获得的读出图像信号在第一方向上排列的像素的；

预测信号生成步骤，用于按照读出图像信号，计算针对各个序列预测的规则预测信号；

阈值确定步骤，用于根据预测信号确定与代表记录位置误差的各个距离相对应的灰度值差，并且根据灰度值差确定分别与记录位置误差对应的阈值；

变化信号计算步骤，用于计算代表各个序列的预测信号与图像信号之间的差异的变化信号；

误差距离计算步骤，用于按照变化信号与各个阈值的比较结果，指定记录头中多个记录元件的记录位置误差；

图像修正步骤，用于按照与误差距离计算步骤中确定的记录位置误差相关的信息来修正图像数据；和

记录控制步骤，用于通过按照图像修正步骤中进行了修正的图像数据对记录头的记录元件的记录操作进行控制，来实现图像记录。

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