CN112339433A - 喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质 - Google Patents

喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质，该补偿方法包括步骤：获取待打印的像素排布结构的像素间距；根据像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距；获取利用喷嘴以偏移打印间距打印像素排布结构的偏移打印数据；根据偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印位置补偿值；根据打印位置补偿值校正喷嘴的实际打印位置。该补偿方法获得的打印位置补偿值更加准确，打印时能够有效地减少打印缺陷。

Description

喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，特别是涉及一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，由于印刷电子在成本方面、大尺寸、柔性等方面具有很大的优势，近年来喷墨打印制作电子器件或显示器件的技术越来越成熟和应用越来越广泛。很多厂商已经专注于用喷墨打印的技术来进行OLED或QLED显示屏的研发和生产。
喷墨打印OLED/QLED是将功能墨水定位滴落于像素槽与像素界定层(Bank)的周期性排布的基板上，以在基板上打印形成像素排布结构。通常情况下，像素槽是亲液性的，而像素界定层(Bank)是疏液性质的。因此当喷墨打印将墨滴沉积到基板上的像素槽部分，通常情况下，由于设备自身或者运动机制的不同，墨滴实际落滴位置(即墨滴实际落在基板上的位置)与目标位置会有一定的偏差，这种偏差造成打印缺陷。虽然像素槽对落滴位置有个允度范围，但为了减少打印缺陷，需要补偿这个落滴误差。另外，通常情况下，实际打印时的打印间距与理论的像素周期存在一定的偏差，偏差不断累积将会出现打印缺陷。
因此，目前的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质存在诸多打印缺陷，仍有待改进。
发明内容
基于此，有必要提供一种打印准确性更高的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统、设备及存储介质。
一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，包括如下步骤：
获取待打印的像素排布结构的像素间距；
根据所述像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距；
获取利用所述喷嘴以所述偏移打印间距打印所述像素排布结构的偏移打印数据；
根据所述偏移打印数据、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印位置补偿值；
根据所述打印位置补偿值校正所述喷嘴的打印位置。
在其中一个实施例中，所述预设打印间距误差不为零；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印起点的补偿值；
根据所述喷嘴的打印起点的补偿值校正所述喷嘴的打印起点。
在其中一个实施例中，所述偏移打印数据包括第一打印错乱点的位置信息、在所述第一打印错乱点之后首个没有错乱的第一打印整齐点的位置信息及在所述第一打印整齐点之后首个开始错乱的第二打印错乱点的位置信息；
其中，根据所述偏移打印数据、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印起点的补偿值的步骤具体包括：
根据所述第一打印错乱点、所述第一打印整齐点及所述第二打印错乱点的位置信息、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的第一分补偿值。
在其中一个实施例中，所述待打印的像素排布结构的像素间距包括：沿X方向的像素间距T1和沿Y方向的像素间距T2；
所述预设打印间距误差包括：沿X方向的预设打印间距误差e1和沿Y方向的预设打印间距误差e2；
所述偏移打印数据包括：所述第一打印错乱点、所述第一打印整齐点及所述第二打印错乱点在X方向及Y方向的坐标体系中的坐标；其中，所述第一打印错乱点的坐标设为(x1,y1)，所述第一打印整齐点的坐标设为(x2,y2)，所述第二打印错乱点的坐标设为(x3,y3)，所述喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的所述第一分补偿值分别为xp、yp；
其中，所述喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的所述第一分补偿值分别为：
Figure BDA0002301900410000031
Figure BDA0002301900410000032
在其中一个实施例中，所述预设打印间距误差为零；
所述偏移打印间距与所述像素间距相同；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印间距的补偿值；
根据所述喷嘴的打印间距的补偿值校正所述喷嘴的打印间距。
在其中一个实施例中，所述偏移打印数据包括第二打印整齐点的位置信息、在所述第二打印整齐点之后首个开始错乱的第三打印错乱点的位置信息、在所述第三打印错乱点之后首个没有错乱的第三打印整齐点的位置信息；
其中，根据所述偏移打印数据及所述像素间距，确定所述喷嘴的打印间距的补偿值的步骤具体包括：
根据所述第三打印整齐点的位置信息及所述像素间距，确定所述喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的第二分补偿值。
在其中一个实施例中，所述待打印的像素排布结构的像素间距包括：沿X方向的像素间距T3和沿Y方向的像素间距T4；
所述偏移打印数据包括：所述第二打印整齐点、所述第三打印错乱点及所述第三打印整齐点在X方向及Y方向的坐标体系中的坐标；其中，所述第三打印整齐点的坐标设为(x4,y4)，所述喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的所述第二分补偿值分别为xm、ym；
其中，所述喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的所述第二分补偿值分别为：
Figure BDA0002301900410000041
Figure BDA0002301900410000042
一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统，包括：
像素间距获取模块，用于获取待打印的像素排布结构的像素间距；
偏移打印间距确定模块，用于根据所述像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距；
偏移打印数据获取模块，用于获取利用所述喷嘴以所述偏移打印间距打印所述像素排布结构的偏移打印数据；
补偿值确定模块，用于根据所述偏移打印数据、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印位置补偿值；及
打印位置校正模块，用于根据所述打印位置补偿值校正所述喷嘴的打印位置。
在其中一个实施例中，所述预设打印间距误差不为零；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印起点的补偿值；
所述打印位置校正模块为打印起点校正模块，用于根据所述喷嘴的打印起点的补偿值校正所述喷嘴的打印起点。
在其中一个实施例中，所述预设打印间距误差为零；
所述偏移打印间距与所述像素间距相同；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印间距的补偿值；
所述打印位置校正模块为打印间距校正模块，用于根据所述喷嘴的打印间距的补偿值校正所述喷嘴的打印间距。
一种喷墨打印方法，包括如下步骤：
采用如上述任一项所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法确定所述喷嘴的打印间距；
利用所述喷嘴以所述打印间距打印所述像素排布结构。
一种喷墨打印装置，包括喷嘴及如上述任一项所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
上述喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统，通过设置预设打印间距误差得到偏移打印间距，用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴在实际的像素间距的基板上打印墨滴以形成像素排布结构，得到偏移打印数据，大大放大了量测范围的窗口，进而通过偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印位置补偿值，由此以该打印位置补偿值校正实际打印时喷嘴的打印位置。
本发明的对位补偿方法相比于光学测量方法，采用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴打印，得到的打印位置补偿值体现的是一个整体的误差结果，故而得到的补偿值更加稳定可靠。且本发明的对位补偿方法，采用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴打印得到偏移打印数据是一个动态打印的结果，其体现的是正是实际打印的误差结果，最终根据该误差结果反推得到补偿值，故而得到的打印位置补偿值更加准确。进一步地，采用该打印位置补偿值校正后的喷嘴的打印位置进行像素排布结构打印，能够更加有效地减少打印缺陷。
附图说明
图1为一实施方式的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法的流程图；
图2为像素槽的周期性排布的结构示意图；
图3为实施例一的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法的流程图；
图4为图3所示的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法中步骤S230的偏移打印结果表现；
图5为图4中的偏移打印数据中A～D点的坐标示意图；
图6为采用图3所示步骤S250对位补偿后的打印对位位置进行实际打印结果表现；
图7为实施例二的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法的流程图；
图8为图7所示的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法中步骤S330的偏移打印结果表现；
图9为一实施方式的喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
目前，以喷墨打印为主的印刷方式制作OLED器件，其方式是将功能墨水通过喷射的方式滴落到基板上，通过干燥后形成功能膜层。由于墨水是流动不固定的，通常会制作像素界定层PDL来限制其流动，使其沉积到基板上周期性阵列化的像素槽中。这种像素槽是亲液性的，而像素界定层(PDL)也叫做Bank是疏水性质的。这样的亲疏液性阵列使功能墨水规则沉积，避免墨水由于喷射的过程中随机出现的乱点而造成的墨水沉积不均以及错乱等缺陷。
一般情况下，由于基板的亲疏液性质，亲液部分的墨水会将稍有偏差的墨水拉回到像素槽中，即亲疏液性质的像素槽-Bank阵列对液滴的落滴位置有一定的允度范围。不同的基板对于允度范围的敏感程度不同，处在允度边界通常会出现墨滴融并，造成Mura。因此通常需要补偿这一偏差，使墨滴没有偏差地落入到目标位置上。当墨滴落入像素槽内部，即使偏差一点儿，像素槽的亲液性质以及墨水的Laplace压力差使偏差的墨水被拉回到像素槽中。但当偏差过大，就会造成墨水散乱沉积在Bank上，造成大规模打印缺陷。
通常的补偿落滴误差是通过光学的方法，采用几个特定的喷嘴静态打印几滴墨水，然后得到目标位置与实际位置的偏差值。实际上这种方法精确度不高，这一方面是因为每个喷嘴的补偿值会不同的，不能得到一个有效的补偿值。再者，实际打印过程是一个动态过程，用静止喷墨状态补偿值代替实际运动机台是不准确的。最后，光学测量会有一定的光学误差，造成量测不准。综上，目前测量补偿落滴误差所采用的光学方法具有片面性，不能代表所有喷嘴的状况。且光学视觉测量具有一定的不稳定性，容易出现多次测不准的情况。实际打印过程是喷头与基板处在相对运动中，其落滴误差与静止打印时不同。
另外，通常情况下，由于喷墨打印头与基板处于相对运动中，或者基板旋涂光刻后周期出现偏差，导致实际打印时的打印间距与理论的像素周期存在一定的偏差。喷墨打印属于精度很高的技术，稍微的偏差都会造成很大的误差，像素周期偏差会逐渐累积，尤其是大尺寸印刷制备，偏差不断累积将会出现不可估量的打印缺陷。而这种运动误差没办法直接测出。
鉴于此，有必要找寻一种更可靠、更准确、更接近实际情况的误差补偿方法。
请参阅图1，本发明一实施方式提供了一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，包括如下步骤S110～S150。
步骤S110、获取待打印的像素排布结构的像素间距。
图2示出了像素槽的周期性排布的结构示意图。其中，像素间距(pixel pitch)是指像素排布结构中的相邻两个子像素之间的距离。以像素排布结构的行方向为X方向，列方向为Y方向，则像素排布结构中的相邻两个子像素之间沿X方向的距离为像素间距T1，像素排布结构中的相邻两个子像素之间沿Y方向距离为像素间距T2。
请参阅图2，可理解，由于像素排布结构是形成于基板的槽像素界定层(Bank)上，像素排布结构的子像素一一对应设于像素界定层(Bank)周期性排布的像素槽内，因此像素排布结构的像素间距取决于待打印基板上的像素槽与像素界定层(Bank)的周期性排布。
步骤S120、根据像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距。
需要说明的是，通常情况下，设置合适的打印参数，使得喷嘴打印时，墨水尽量全部正好落到像素槽内部，而在Bank区域不会喷墨。
通常地，喷头打印时的打印间距与像素排布结构的像素间距设置为一致。即喷头打印的初始打印间距通常是已知的。通常情况下，实际打印时的初始打印间距与理论的像素排布结构的像素间距有一定的偏差，偏差不断累积出现打印缺陷。
而本发明步骤S120通过人为地、主动地设置一个预设打印间距误差，进而根据像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距。
进一步地，预设打印间距误差小于像素间距。
步骤S130、获取利用喷嘴以偏移打印间距打印像素排布结构的偏移打印数据。
步骤S140、根据偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印位置补偿值。
可理解，打印位置补偿值可为喷嘴的打印起点的补偿值或喷嘴的打印间距的补偿值。通过其中一个补偿值以补偿整体打印偏差。
步骤S150、根据打印位置补偿值校正喷嘴的打印位置。
上述喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法及系统，通过设置预设打印间距误差得到偏移打印间距，用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴在实际的像素间距的基板上打印墨滴以形成像素排布结构，得到偏移打印数据，大大放大了量测范围的窗口，进而通过偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印位置补偿值，由此以该打印位置补偿值校正实际打印时喷嘴的打印位置。
本发明的对位补偿方法相比于上述的光学测量方法，采用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴打印，得到的打印位置补偿值体现的是一个整体的误差结果，故而得到的补偿值更加稳定可靠。且本发明的对位补偿方法，采用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴打印得到偏移打印数据是一个动态打印的结果，其体现的是正是实际打印的误差结果，最终根据该误差结果反推得到补偿值，故而得到的打印位置补偿值更加准确。进一步地，采用该打印位置补偿值校正后的喷嘴的打印位置进行像素排布结构打印，能够更加有效地减少打印缺陷。
如此本发明的对位补偿方法将微观不易量测的补偿值的操作窗口放大，大大提高了可操作性，也提高了补偿结果的精确性和可靠性。
进一步地，本发明还将补偿值的测量方法精确公式化，简便了打印测算的精准性与便利性。
请参阅图3，示出了实施例一的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法的流程图。
通常地，喷头打印时的打印间距与像素排布结构的像素间距设置为一致。即喷头打印的初始打印间距通常是已知的，即在X方向与Y方向上分别为T1与T2。在其中一个实施例中，以像素排布结构的行方向为X方向，列方向为Y方向，通过人为设置X方向预设打印间距误差e1，Y方向预设打印间距误差为e2，则人为设置后新的偏移打印间距变为T1±e1，T2±e2。
进一步地，预设打印间距误差e1小于像素间距T1，预设打印间距误差e2小于像素间距T2。
如图3所示，步骤S210～S230与图1的步骤S110～S130相同，其中，步骤220中的预设打印间距误差不为零(即e1，e2均不为0)。相应地，步骤S240～S250中喷嘴的打印位置补偿值为喷嘴的打印起点的补偿值。
步骤S240为：根据偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印起点的补偿值。
相应地，步骤S250为根据喷嘴的打印起点的补偿值校正喷嘴的打印起点。
进一步地，步骤S230获取的偏移打印数据包括第一打印错乱点的位置信息、在第一打印错乱点之后首个没有错乱的第一打印整齐点的位置信息及在打印整齐点之后首个开始错乱的第二打印错乱点的位置信息。
其中，利用喷嘴以偏移打印间距打印像素排布结构时，则总有落在像素槽内的喷墨打印表现(打印“整齐”区，即无缺陷区)及落在Bank上的喷墨打印表现(打印“错乱”区)，最终由于落滴位置偏差而沿X方向和Y方向出现“错乱-整齐”交替出现的周期性打印结果，如图4所示。通过这种结果表现即可以方便地确定补偿值。其中，“错乱-整齐”两种不同的表喷墨打印表现之间是逐渐过渡的，换言之，例如从开始错乱的打印位置至恰好整齐的打印位置之间要经过一个逐渐向整齐的打印位置过渡的错乱过渡区，因此不同的喷墨打印结果能够很清楚的观察到。
需要说明的是，其中，利用喷嘴以偏移打印间距打印像素排布结构是利用喷墨打印装置实际打印的所有喷嘴，且是一个与实际打印相类似的动态打印过程。
步骤S240具体为：根据第一打印错乱点、第一打印整齐点及第二打印错乱点的位置信息、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印起点的补偿值。
如图4所示，根据偏移打印数据，由于设置一个不为零的预设打印间距误差，因此开始打印起点的喷墨打印表现为错乱，即墨滴落在Bank上而没有落在像素槽内。可理解，一示例中，第一打印错乱点A可为开始打印的起点。随着打印的进行，打印的偏差不断累积，开始出现首个没有错乱的第一打印整齐点B，即第一打印整齐点B的喷墨打印表现为整齐，即墨滴落在像素槽内。进一步地，随着打印继续进行，打印的偏差继续累积，在打印整齐点B之后开始出现首个开始错乱的第二打印错乱点C。
请参阅图5，在其中一个实施例中，在以像素排布结构的行方向为X方向，列方向为Y方向的坐标体系中，如此形成的打印结果在该坐标体系中，出现了X方向“错乱”区、Y方向“错乱”区、XY方向“错乱”交叠区、XY方向均无“错乱”区，即“整齐”区。
在上述坐标体系中，第一打印错乱点A、第一打印整齐点B及第二打印错乱点C的位置信息由对应的坐标表示。进一步地，第一打印错乱点A的坐标设为(x1,y1)，第一打印整齐点B的坐标设为(x2,y2)，第二打印错乱点C的坐标设为(x3,y3)。
其中，第一打印整齐点B(x2,y2)为X方向与Y方向均首个没有错乱的即正好变“整”的点。第一打印整齐点B点是X方向与Y方向正好没有一个“桥连”像素的点，“桥连”是指由于落滴位置错乱而出现的相邻像素间相连接的现象。
其中，第二打印错乱点C(x3,y3)为在第一打印整齐点B之后开始出现首个X、Y方向均开始出现一个“桥连”像素的点。
由第一打印错乱点A到第一打印整齐点B，打印结果由“乱”变“整”；由第一打印整齐点B到第二打印错乱点C，打印结果为“整”的区域。由第一打印错乱点A、第一打印整齐点B再到第二打印错乱点C，实际落滴位置逐渐由一个像素周期内的Bank区域向像素槽中心过渡再逐渐偏离像素槽中心的过程，这是一个自动补偿落滴误差的过程。则第一打印整齐点B到第二打印错乱点C之间的整齐区的中点则为喷墨打印过程落滴恰好落在像素槽内部中心点的位置D(xD,yD)。也即打印结果表现最“整齐”点，D点的坐标设为xD、yD，则：
Figure BDA0002301900410000131
Figure BDA0002301900410000132
进一步地，根据从A点到D点的距离及像素间距，可知确定在X方向经过的子像素周期数和Y方向的子像素周期数分别为：
Figure BDA0002301900410000133
与
Figure BDA0002301900410000134
如果将A、B、C与D投影于一个子像素周期内，从刚开始打印到最“整”的点，在一个子像素周期内，经历了正好一个误差补偿值。
由前面可知，在一个子像素的周期内，墨滴位置在X方向与Y方向上偏移了e1与e2，则在从A到D这么多个子像素周期内的偏移量在X方向与Y方向分别为：
Figure BDA0002301900410000135
Figure BDA0002301900410000136
从最开始的落滴位置，到D点落滴位置准确地落入到子像素槽中心位置，恰好补偿了落滴的偏移量，即经过从A到D的过程中，落滴位置的偏移量就是落滴偏差的补偿值。
由于打印过程是在平面基板上进行的，是二维的平面点阵，所以仅用X方向与Y方向的分补偿值即可表征整个二维平面内任意方向上的补偿值。
在其中一个实施例中，步骤S240具体包括步骤S241～步骤S242。
步骤S241、根据第一打印错乱点A、第一打印整齐点B及第二打印错乱点C的位置信息、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的第一分补偿值。
步骤S242、根据喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的第一分补偿值，确定喷嘴的打印起点的补偿值。
可理解，在一些示例中，步骤S242可以省略，可直接通过步骤S241确定喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的第一分补偿值去校正喷嘴的打印起点。
将喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的第一分补偿值分别设为xp、yp，则
Figure BDA0002301900410000141
Figure BDA0002301900410000142
如图4所示为人为设置一个像素周期误差后，实际喷墨打印落滴补偿之前的打印结果表现，可以很清楚的看到“错乱-整齐”交替出现的现象。通过以上公式测算出墨滴补偿值后并进行补偿后，运用正常的像素周期打印，即可得到落滴位置精准，没有打印缺陷的打印结果表现。如图6所示，采用步骤S250对位补偿之后的打印起点进行实际打印，实际打印结果表现为打印无缺陷。
如此通过人为设置预设打印间距误差得到偏移打印间距，用喷墨打印装置实际打印所用的所有喷嘴在实际的像素间距的基板上打印墨滴以形成像素排布结构，墨滴在基板上出现周期性的“错乱-整齐”交替的偏移打印数据，大大放大了量测范围的窗口，进而通过偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印起点的补偿值。
请参阅图7，示出了实施例二的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法的流程图。
如图7所示，步骤S310～S330与图1中的步骤S110～S130相同，其中，步骤320中的预设打印间距误差为零(即X，Y方向上的预设打印间距误差均为0)。即：偏移打印间距即为理论的像素间距。
相应地，步骤S340和步骤S350中喷嘴的打印位置补偿值为喷嘴的打印间距的补偿值。步骤S340为：根据偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印间距的补偿值。相应地，步骤S350为根据喷嘴的打印间距的补偿值校正喷嘴的打印间距。
在本具体示例中，待打印的像素排布结构的像素间距包括：沿X方向的像素间距T3和沿Y方向的像素间距T4。
如图8所示，步骤S330获取的偏移打印结果图，其中O点为开始打印的起始点，在以O点为原点，以像素排布结构的行方向为X方向，列方向为Y方向的坐标体系中，G(xG,yG)为X与Y方向上均开始出现“桥连”现象的点，进而出现了X方向和Y方向“错乱”区、XY方向“错乱”交叠区；H(x4,y4)为X与Y方向再次均没有“桥连”现象的点，进而出现了XY方向均无“错乱”区(整齐区)。
即，步骤S330获取的偏移打印数据包括第二打印整齐点O的位置信息、在第二打印整齐点之后首个开始错乱的第三打印错乱点G的位置信息、在第三打印错乱点G之后首个没有错乱的第三打印整齐点H的位置信息。
显然从G到H过程中，墨滴由于像素周期差异而落到像素周期的Bank上，而这些墨滴理应是落到像素槽里边的。可以理解，线段GH的中点J是打印落滴位置恰好在像素周期部分Bank的中间点，而线段OG的中点K是落滴位置恰好在像素槽的中心点；则
J点的坐标为
Figure BDA0002301900410000151
K点的坐标为
Figure BDA0002301900410000152
从K点到J点的过程中，墨水的落滴位置整体偏移了恰好半个理论像素间距的距离，即在X,Y方向上移动的距离为T3/2与T4/2。喷墨打印从K点到J点，在X,Y方向上共经历的子像素周期数NX，NY可通过K到J的总移动位移除以理论的像素间距计算得到：
Figure BDA0002301900410000161
Figure BDA0002301900410000162
打印经历了以上的子像素周期数NX，NY，墨滴的落滴位置偏差了正好半个像素间距的间距T3/2与T4/2，则每一子像素周期内落滴位置偏差，即理论与实际的打印间距偏差为T3/(2NX)与T4/(2NY)。换言之，每一子像素周期内的落滴位置偏差即为喷嘴所需的打印间距的补偿值。
将喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的第二分补偿值设为xm、ym；xm、ym分别对应等于T3/(2NX)与T4/(2NY)，则
Figure BDA0002301900410000163
Figure BDA0002301900410000164
进一步地，在其中一个实施例中，步骤S340具体包括步骤S341～步骤S342。
步骤S341、根据第三打印整齐点O的位置信息及像素间距，确定喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的第二分补偿值。
步骤S342、根据喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的第二分补偿值，确定喷嘴的打印间距补偿值。
可理解，在一些示例中，步骤S342可以省略，可直接通过步骤S341确定喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的第二分补偿值去校正喷嘴的打印间距。
步骤S350得到的真实修正后的打印间距：
Figure BDA0002301900410000165
Figure BDA0002301900410000166
将修正后的打印间距数据输入到实际打印的打印间距中，可以得到没有“桥连”现象，状态效果优良的喷墨打印结果表现。
如此通过用理论设计的像素间距作为喷嘴的打印间距，得到偏移打印数据。通过理论的像素间距建立点阵图案进行打印。打印理想效果是墨滴均没有从pixel里边溢出或相邻像素间没有墨水出现“桥连”现象。一旦理论的像素间距与实际的打印间距存在偏差，会体现在打印结果上。打印起始时效果良好，墨水正好落在像素槽里边，但是由于重复周期不准确，使得误差累积到一定程度像素墨水会出现“桥连”现象。通过以打印结果表现为导向，将测算方法公式化，测算出实际的打印间距，具有精确度高，稳定性好、操作简便等功能特点。
请参阅图9，本发明一实施方式还提供了一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统，包括像素间距获取模块410、偏移打印间距确定模块420、偏移打印数据获取模块430、补偿值确定模块440及打印位置校正模块450。
像素间距获取模块410用于获取待打印的像素排布结构的像素间距。
偏移打印间距确定模块420用于根据像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距。
偏移打印数据获取模块430用于获取利用喷嘴以偏移打印间距打印像素排布结构的偏移打印数据。
补偿值确定模块440用于根据偏移打印数据、像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的打印位置补偿值。
打印位置校正模块450，用于根据打印位置补偿值校正喷嘴的打印位置。
在其中一个实施例中，像素间距获取模块410、偏移打印间距确定模块420、偏移打印数据获取模块430、补偿值确定模块440及打印位置校正模块450分别用于执行上述步骤S110～S150。
在其中一个实施例中，预设打印间距误差不为零；喷嘴的打印位置补偿值为喷嘴的打印起点的补偿值。相应地，打印位置校正模块450为打印起点校正模块，用于根据喷嘴的打印起点的补偿值校正喷嘴的打印起点。此时，像素间距获取模块410、偏移打印间距确定模块420、偏移打印数据获取模块430、补偿值确定模块440及打印位置校正模块450分别用于执行上述步骤S210～S250。
在其中一个实施例中，预设打印间距误差为零；喷嘴的打印位置补偿值为喷嘴的打印间距的补偿值。相应地，打印位置校正模块450为打印间距校正模块，用于根据喷嘴的打印间距的补偿值校正喷嘴的打印间距。此时，像素间距获取模块410、偏移打印间距确定模块420、偏移打印数据获取模块430、补偿值确定模块440及打印位置校正模块450分别用于执行上述步骤S310～S350。
关于喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统的具体限定可以参见上文中对于喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法的限定，在此不再赘述。上述喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本发明一实施方式还提供了一种喷墨打印方法，包括如下步骤：采用上述任一项的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法确定喷嘴的实际打印间距；
利用喷嘴以实际打印间距打印像素排布结构。
本发明一实施方式还提供了一种喷墨打印装置，包括喷嘴及上述任一项的喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统。
本发明一实施方式还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
在其中一些实施例中，计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法或喷墨打印方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本发明一实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现任一项任一项的方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取待打印的像素排布结构的像素间距；
根据所述像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距；
获取利用所述喷嘴以所述偏移打印间距打印所述像素排布结构的偏移打印数据；
根据所述偏移打印数据、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印位置补偿值；
根据所述打印位置补偿值校正所述喷嘴的打印位置。
2.如权利要求1所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，所述预设打印间距误差不为零；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印起点的补偿值；
根据所述喷嘴的打印起点的补偿值校正所述喷嘴的打印起点。
3.如权利要求2所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，所述偏移打印数据包括第一打印错乱点的位置信息、在所述第一打印错乱点之后首个没有错乱的第一打印整齐点的位置信息及在所述第一打印整齐点之后首个开始错乱的第二打印错乱点的位置信息；
其中，根据所述偏移打印数据、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印起点的补偿值的步骤具体包括：
根据所述第一打印错乱点、所述第一打印整齐点及所述第二打印错乱点的位置信息、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的第一分补偿值。
4.如权利要求3所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，
所述待打印的像素排布结构的像素间距包括：沿X方向的像素间距T1和沿Y方向的像素间距T2；
所述预设打印间距误差包括：沿X方向的预设打印间距误差e1和沿Y方向的预设打印间距误差e2；
所述偏移打印数据包括：所述第一打印错乱点、所述第一打印整齐点及所述第二打印错乱点在X方向及Y方向的坐标体系中的坐标；其中，所述第一打印错乱点的坐标设为(x1,y1)，所述第一打印整齐点的坐标设为(x2,y2)，所述第二打印错乱点的坐标设为(x3,y3)，所述喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的所述第一分补偿值分别为xp、yp；
其中，所述喷嘴的打印起点沿X方向及沿Y方向的所述第一分补偿值分别为：
Figure FDA0002301900400000021
Figure FDA0002301900400000022
5.如权利要求1所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，所述预设打印间距误差为零；
所述偏移打印间距与所述像素间距相同；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印间距的补偿值；
根据所述喷嘴的打印间距的补偿值校正所述喷嘴的打印间距。
6.如权利要求5所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，所述偏移打印数据包括第二打印整齐点的位置信息、在所述第二打印整齐点之后首个开始错乱的第三打印错乱点的位置信息、在所述第三打印错乱点之后首个没有错乱的第三打印整齐点的位置信息；
其中，根据所述偏移打印数据及所述像素间距，确定所述喷嘴的打印间距的补偿值的步骤具体包括：
根据所述第三打印整齐点的位置信息及所述像素间距，确定所述喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的第二分补偿值。
7.如权利要求6所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法，其特征在于，
所述待打印的像素排布结构的像素间距包括：沿X方向的像素间距T3和沿Y方向的像素间距T4；
所述偏移打印数据包括：所述第二打印整齐点、所述第三打印错乱点及所述第三打印整齐点在X方向及Y方向的坐标体系中的坐标；其中，所述第三打印整齐点的坐标设为(x4,y4)，所述喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的所述第二分补偿值分别为xm、ym；
其中，所述喷嘴的打印间距沿X方向及沿Y方向的所述第二分补偿值分别为：
Figure FDA0002301900400000031
Figure FDA0002301900400000032
8.一种喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统，其特征在于，包括：
像素间距获取模块，用于获取待打印的像素排布结构的像素间距；
偏移打印间距确定模块，用于根据所述像素间距及预设打印间距误差，确定喷嘴的偏移打印间距；
偏移打印数据获取模块，用于获取利用所述喷嘴以所述偏移打印间距打印所述像素排布结构的偏移打印数据；
补偿值确定模块，用于根据所述偏移打印数据、所述像素间距及所述预设打印间距误差，确定所述喷嘴的打印位置补偿值；及
打印位置校正模块，用于根据所述打印位置补偿值校正所述喷嘴的打印位置。
9.如权利要求8所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统，其特征在于，所述预设打印间距误差不为零；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印起点的补偿值；
所述打印位置校正模块为打印起点校正模块，用于根据所述喷嘴的打印起点的补偿值校正所述喷嘴的打印起点。
10.如权利要求8所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统，其特征在于，所述预设打印间距误差为零；
所述偏移打印间距与所述像素间距相同；
所述喷嘴的打印位置补偿值为所述喷嘴的打印间距的补偿值；
所述打印位置校正模块为打印间距校正模块，用于根据所述喷嘴的打印间距的补偿值校正所述喷嘴的打印间距。
11.一种喷墨打印方法，其特征在于，包括如下步骤：
采用权利要求1至7任一项所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿方法确定所述喷嘴的打印间距；
利用所述喷嘴以所述打印间距打印所述像素排布结构。
12.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括喷嘴及如权利要求8至10任一项所述的喷墨打印装置喷嘴对位补偿系统。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项或权利要求11所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项或权利要求11所述的方法的步骤。
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