CN108944047B - 喷墨打印校正方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印校正方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括以下步骤：获取设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，并分别测量多个水平度测量标识与预设平面的距离，根据测量的各距离值，获取喷墨打印头的水平度检测结果，根据结果对喷墨打印头进行水平度补正处理。通过设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，避免机械运动导致基准点偏移不能获得准确的水平度测量结果，测量多个水平度测量标识与预设平面的距离，判断喷墨打印头的是否倾斜，并根据测量结果对水平度进行补正，通过获取精确地水平度测量结果及进行对应的补正来提高打印精度，避免出现墨滴滴落到对应像素单元以外的现象发生。

Description

喷墨打印校正方法、装置、存储介质和计算机设备

技术领域

本申请涉及打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印校正方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

在喷墨打印工艺中，墨水滴落在像素内的精度是一项重要的参考标准，而实现墨水滴落的准确精度，很大程度取决于喷墨打印头所在的平面与玻璃基板所运动的平面是否相对平行。

在喷墨打印工艺过程中，当水平度在设定规格内，才能满足喷墨打印工艺需求，完成打印工作，当水平度差异无法满足法打印工艺时，需要对喷墨打印头的喷嘴进行调整，由于水平度的倾斜程度数值在几十微米的范围内，调整难度大，即使是较小的水平度差异也会拿造成打印精度不高，甚至喷出的墨滴滴落到对应的像素单元以外的现象。

发明内容

基于此，有必要针对打印精度不高的问题，提供一种提高打印精度的喷墨打印校正方法、装置、存储介质和计算机设备。

一种喷墨打印方法，包括以下步骤：

获取设置于所述喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识；

根据多个所述水平度测量标识的位置信息，分别测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离；

根据测量的各距离值，获取所述喷墨打印头的水平度检测结果；

根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理。

上述喷墨打印方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，避免机械运动导致基准点偏移不能获得准确的水平度测量结果，测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离，对喷墨打印头进行水平度检测，了解喷墨打印头的是否出现倾斜现象，并根据测量结果对喷墨打印头进行的水平度进行补正，以对喷墨打印头的喷墨位置进行适应性调整，通过获取精确地水平度测量结果及对应的补正来提高打印精度，避免出现墨滴滴落到对应像素单元以外的现象发生。

在其中一个实施例中，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤包括：

根据所述水平度检测结果，获取所述喷墨打印头的倾斜程度；

根据所述倾斜程度，确定所述喷墨打印头各喷嘴的喷墨参数的调整量；

根据所述调整量对所述各喷嘴的喷墨参数进行调整，补正所述喷墨打印头的水平度变化。

在其中一个实施例中，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤包括：

获取所述喷墨打印头的预设基准喷嘴与调整喷嘴，根据所述水平度检测结果与预设基准喷嘴，获取所述调整喷嘴的所需补正距离；

根据所述调整喷嘴的墨滴速度与所述所需补正距离，确定所述调整喷嘴的喷墨时延；

根据所述水平度检测结果，获取所述喷墨打印头的喷嘴之间的线性斜率；

获取所述喷墨打印头各喷嘴之间的间距，并根据所述线性斜率以及所述调整喷嘴喷墨时延，确定所述喷墨打印头各喷嘴的喷墨时延；

通过调整所述各喷嘴的所述喷墨时延，补正所述喷墨打印头的水平度变化。

在其中一个实施例中，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤包括：

当检测到所述水平度检测结果小于设定阈值时，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理；

所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤之后，还包括

当检测到所述水平度检测结果大于设定阈值时，对用于承载所述喷墨打印头的承载部件进行水平度调整。

在其中一个实施例中，所述根据测量的各距离值，获取所述喷墨打印头的水平度检测结果的步骤包括：

获取测量的各距离值中的最大值与最小值，通过计算所述最大值与所述最小值的差值，确定所述喷墨打印头的倾斜程度；

根据测量的各距离值，确定所述喷墨打印头喷嘴之间的线性斜率；

根据所述倾斜程度与所述线性斜率，获得水平度检测结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤之后，还包括：

按照预设周期和所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度测量，并对测量结果进行数据分析。

在其中一个实施例中，所述按照预设周期和所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度测量，并对测量结果进行数据分析的步骤之后，还包括：

获取多个所述数据分析结果，并根据多个所述数据分析结果预测所述喷墨打印头的水平度变化趋势。

一种喷墨打印校正装置，包括：

水平度测量标识获取模块，用于获取设置于所述喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识；

距离测量模块，用于根据多个所述水平度测量标识的位置信息，分别测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离；

检测结果获取模块，用于根据测量的各距离值，获取所述喷墨打印头的水平度检测结果；

补正处理模块，用于根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理。

上述喷墨打印校正装置，通过设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，避免机械运动导致基准点偏移不能获得准确的水平度测量结果，测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离，对喷墨打印头进行水平度检测，了解喷墨打印头的是否出现倾斜现象，并根据测量结果对喷墨打印头进行的水平度进行补正，以对喷墨打印头的喷墨位置进行适应性调整，通过获取精确地水平度测量结果及对应的补正来提高打印精度，避免出现墨滴滴落到对应像素单元以外的现象发生。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述喷墨打印校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述喷墨打印校正方法的步骤。

上述用于实现喷墨打印校正方法计算机可读存储介质和计算机设备，通过设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，避免机械运动导致基准点偏移不能获得准确的水平度测量结果，测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离，对喷墨打印头进行水平度检测，了解喷墨打印头的是否出现倾斜现象，并根据测量结果对喷墨打印头进行的水平度进行补正，以对喷墨打印头的喷墨位置进行适应性调整，通过获取精确地水平度测量结果及对应的补正来提高打印精度，避免出现墨滴滴落到对应像素单元以外的现象发生。

附图说明

图1为本申请一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图4为本申请另一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图5为本申请另一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图6为本申请另一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图7为本申请另一个实施例中喷墨打印校正方法的流程示意图；

图8为本申请一个实施例中喷墨打印校正装置的结构示意图；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

喷墨打印工艺中墨水滴落在像素内的精度是一项很重要的内容，而控制好墨水的滴落精度，很大程度取决于喷墨打印头所在的平面与玻璃基板所运动的平面是否相对平行。在喷墨打印设备中，设有墨水填充元件，在墨水填充元件底部有喷墨打印头，墨水材料通过喷墨打印头上的喷嘴喷出，打入到玻璃基板上的像素内，承接墨水填充元件的结构为承载部件。为保证喷墨打印头所在的平面与玻璃基板运动的平面相对平行，在进行喷墨打印工艺之前就要进行喷墨打印头水平度校正工作。

传统的喷墨打印工艺中，通过建立X，Y，Z三个方向的空间坐标系，含有墨水填充元件的承载部件的运动轨迹在X，Z方向上，待打印的玻璃基板运动的平面为Y方向。在Y方向的平面上有一个镭射侦测器，用来测量P喷墨打印头离玻璃基板运动的平面，即Y方向平面的距离(计算机系统用Z值表示)。喷墨打印头水平度校正的测量动作通过计算机系统选定的五个坐标点位作为基准点位进行测算得到的，喷墨打印头先移动到特定位置，此时Y方向平面的镭射侦测器向上的光源正好对准喷墨打印头的中心位置，然后控制喷墨打印头的中心位置先沿着X轴方向移动到第一个坐标位置，由Y方向的镭射侦测器测量Y平面到喷墨打印头对应位置的距离值Z1，接着控制喷墨打印头的中心位置沿着X轴依次移动到第二个坐标点，第三个坐标点，第四个坐标点，第五个坐标点，此时分别得到喷墨打印头各位置到Y平面的距离Z2，Z3，Z4，Z5，通过对距离值的计算，得到水平度校正结果。在长期的打印工艺过程中，研究发现这种测量方法会受到设备因长期的机械运动存在机械误差的影响，测量的基准坐标点位对应喷墨打印头的实际基准位置会存在变化，水平度量测的基准位置出现偏差导致测量结果与水平度不够精确。基于上述问题的发现，提出一种提高水平度的检测精确度的方法。

如图1所示，一种喷墨打印方法，包括以下步骤：

步骤S100，获取设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识。

水平度测量标识是指用于确定喷墨打印头的各位置到设定平面的距离的基准点，通过多个水平度测量标识，可以确定喷墨打印头的水平度。相较于传统技术的设立坐标位置，将水平度测量标识设置于喷墨打印头的预设固定位置，即使存在机械误差，每次测量的位置为依然为同一固定位置。

在其中一个实施例中，多个水平度测量标识分别设置于喷墨打印头的指定相邻喷嘴之间，对应的测量结果为待打印的玻璃基板运动的Y平面到位于该相邻喷嘴之间的水平度测量标识的距离，而传统技术设立坐标的方法，由于是通过控制喷墨打印头的到达指定坐标位置，假设该坐标位置对应的指定相邻喷嘴之间的某位置，原本应当获得的测量结果为Y平面到位于该相邻喷嘴之间对应位置的距离，但当存在较小的机械偏差时，实际的测量结果可能是Y平面到该喷嘴的距离，甚至到其他喷嘴之间的某位置的距离，从而导致测量结果不精确。

步骤S200，根据多个水平度测量标识的位置信息，分别测量多个水平度测量标识与预设平面的距离。

水平度测量标识的位置信息是指水平度测量标识在喷墨打印头上的具体位置，可以根据位置信息控制移动喷墨打印头，使得喷墨打印头的各个水平度测量标识分别移动到距离检测装置的检测范围，各水平度测量标识与预设平面的距离可以通过设置于预设平面的检测装置得到。具体地，预设平面可以是指待打印的玻璃基板运动的Y平面，检测装置可以是用于测量距离的摄像头，也可以是距离传感器，如镭射侦测器等，当水平度测量标识正好位于检测装置垂直方向时，检测装置发出检测光束，并获得检测到的距离结果。

步骤S300，根据测量的各距离值，获取喷墨打印头的水平度检测结果。

多个水平度测量标识到预设平面的各距离值，是反映喷墨打印头的水平度的重要参数，通过比较各距离值中的最大值与最小值，可以判断喷墨打印头是否与预设平面平行，并对各距离值进行分析，得到水平度检测结果。

步骤S400，根据水平度检测结果，对喷墨打印头进行水平度补正处理。

水平度检测结果是指喷墨打印头与预设平面是否平行，如果处于非平行状态，可以从水平度监测结果中得到喷墨打印头的倾斜程度，并根据倾斜程度对水平度进行补正处理，补正处理是指通过对喷墨打印头的参数进行调整，在喷墨打印头出现倾斜情况时，将喷墨打印头的各喷嘴的墨滴滴落到特定的像素单元内。

上述喷墨打印方法，通过设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，避免机械运动导致基准点偏移不能获得准确的水平度测量结果，测量多个水平度测量标识与预设平面的距离，对喷墨打印头进行水平度检测，了解喷墨打印头的是否出现倾斜现象，并根据测量结果对喷墨打印头进行的水平度进行补正，以对喷墨打印头的喷墨位置进行适应性调整，通过获取精确地水平度测量结果及对应的补正来提高打印精度，避免出现墨滴滴落到对应像素单元以外的现象发生。

如图2所示在一个实施例中，步骤S400包括：

步骤S410，根据水平度检测结果，获取喷墨打印头的倾斜程度。

倾斜程度是指喷墨打印头所在的平面相对于预设平面的最小距离与最大距离的差值的大小，差值越大，说明喷墨打印头倾斜程度越大，差值越小，倾斜程度越小，正常情况下，喷墨打印头所在的平面应该平行于预设平面，各距离之间的差值为零。

步骤S420，根据倾斜程度，确定喷墨打印头各喷嘴的喷墨参数的调整量。

每个喷墨打印头有若干个喷嘴，每个喷嘴都有对应的喷墨参数，如喷墨的墨滴体积，喷墨速度，喷墨角度，喷墨间隔时间等，按照倾斜程度，可以通过对喷墨打印头各喷嘴的喷墨参数进行调节，完成水平度的补正，如调节各喷嘴的喷墨打印速度，调节各喷嘴的喷墨角度等。

步骤S430，根据调整量对各喷嘴的喷墨参数进行调整，补正喷墨打印头的水平度变化。

不同喷墨参数的喷嘴打印的墨滴位置会存在细微的不同，以此实现喷墨打印头的水平度的补正，如打印速度快的比打印速度慢的墨滴的打印位置相对位移较短，可以通过调整打印速度来补正水平度的变化。

如图3所示，具体地，在一个实施例中，步骤S400包括：

步骤S440，获取喷墨打印头的预设基准喷嘴与调整喷嘴，根据水平度检测结果与预设基准喷嘴，获取调整喷嘴的所需补正距离。

在对水平度进行补正之前，需要设立调整的基准，选择的用做调整基准的称为基准喷嘴，根据基准喷嘴进行对应调整的喷嘴称为调整喷嘴，基准喷嘴是指用于给其他喷嘴设立调整基准的一个选定喷嘴，具体地，可以选择位于喷墨打印头的中心位置的喷嘴作为预设的基准喷嘴，也可以选择与水平度测量值最小的水平度测量标识所在位置相近的喷嘴作为预设的基准喷嘴。调整喷嘴可以是与基准喷嘴相邻的一个喷嘴。根据水平度检测结果与基准喷嘴，可以确定调整喷嘴的所需补正距离。

步骤S450，根据调整喷嘴的墨滴速度与所需补正距离，确定调整喷嘴的喷墨时延。

例如，假设存在5个水平度测量标识，测量的距离值分别记为Z1、Z2、Z3、Z4、Z5，水平度正常的情况下，Z1＝Z2＝Z3＝Z4＝Z5，墨滴下落速度V1，墨滴下落高度H，墨滴与待打印的玻璃基板相对运动速度V2，墨滴实际在基板上经过的水平距离为S，所有喷嘴墨滴移动的距离相同。水平度异常的情况下，以最小的Z值作为基准，基准喷嘴位置处的墨滴在玻璃基板上移动的水平距离S为：

S＝Z/V1*V2

其中，以测量的距离值为Z1的喷嘴作为调整喷嘴进行说明，Z1处喷嘴相对于基准喷嘴的水平度差值为ΔZ＝(Z1-Z)，这一喷嘴位置处的墨滴在玻璃基板上移动的距离(S')为：

S'＝Z1/V1*V2

实际上，要实现的补正结果就是使S'＝S，自动补正的机制原理：利用水平距离差值的所经过的时间与水平度差值ΔZ所经过的时间t相等，将时间t作为喷嘴延时喷墨的时间补正在喷墨打印头的喷嘴上，即Z1位置处的喷嘴延时进行喷墨，时延用t表示：

t＝ΔZ/V1

步骤S460，根据水平度检测结果，获取喷墨打印头的喷嘴之间的线性斜率。

因为喷墨打印头发生倾斜时，一般是个喷嘴所在平面的整体倾斜，也就存在一定的倾斜斜率，根据对水平度检测结果的分析计算，可以得到喷墨打印头的喷嘴之间的线性斜率。

步骤S470，获取喷墨打印头各喷嘴之间的间距，并根据线性斜率以及调整喷嘴喷墨时延，确定喷墨打印头各喷嘴的喷墨时延。

喷墨打印头的各个喷嘴是按照一定的规则排列的，相邻的喷嘴之间一般有固定的间距，并根据线性斜率以及调整喷嘴喷墨时延，可以获取其他喷嘴所需调整的喷墨时延。

步骤S480，通过调整各喷嘴的喷墨时延，补正喷墨打印头的水平度变化。

对各喷嘴进行时延调整以后，补正了各喷嘴打印墨滴的水平位移之间的差距，使对应的喷嘴将墨滴打印到对应的像素单元，即使喷墨打印头与待打印基板平面不是平行状态，也能完成精确的打印。

如图4所示，在一个实施例中，步骤S400包括：

步骤S490，当检测到水平度检测结果小于设定阈值时，对喷墨打印头进行水平度补正处理。

通过补正能够实现水平度带来的误差，但是补正会存在一定的限制，只有当水平度检测结果在能够补正调节的范围时，才能通过补正手段实现精确打印，设定阈值是指通过补正校正和通过机械校正的临界点，当检测到水平度检测结果小于设定阈值时，对喷墨打印头进行水平度补正处理。具体地，设定阈值可以为5μm，例如，当测量的最大值与最小值之间的差值为2μm时，可以通过补正进行调节处理，当测量的最大值与最小值之间的差值为7μm时，补正手段无法达到调节效果，只能通过机械调节。

步骤S400之后，还包括

步骤S500，当检测到水平度检测结果大于设定阈值时，对用于承载喷墨打印头的承载部件进行水平度调整。

对用于承载喷墨打印头的承载部件进行水平度调整，是一种机械调节办法，通过机械调整承载部件，以使得喷墨打印头各喷嘴所在平面与待打印基板平面平行，实现水平度的调整。

如图5所示，在一个实施例中，步骤S300包括：

步骤S320，获取测量的各距离值中的最大值与最小值，通过计算最大值与最小值的差值，确定喷墨打印头的倾斜程度。

根据测量的各距离值中的最大值与最小值的差值，可以确定喷墨打印头的倾斜程度，倾斜程度越大，需要补正的距离越长，对喷嘴参数的调整量越大，但是喷嘴参数的调节范围有限，因此只有在一定倾斜程度的喷墨打印头才能进行补正处理，可以根据喷墨打印头的倾斜程度判断是否可以通过补正完成对喷墨打印头的打印调节。

步骤S340，根据测量的各距离值，确定喷墨打印头喷嘴之间的线性斜率。

根据测量的各距离值，可以确定喷嘴之间的线性斜率，通过线性斜率，可以分析得到对所有喷嘴的距离值，进一步得到各喷嘴应当补正的距离。

步骤S360，根据倾斜程度与线性斜率，获得水平度检测结果。

根据倾斜程度与线性斜率，可以得到喷墨打印头的所有喷嘴的所需调整量，以实现对喷墨打印头的调整。

如图6和图7所示，在一个实施例中，步骤S400之后，还包括：

步骤S600，按照预设周期和水平度检测结果，对喷墨打印头进行水平度测量，并对测量结果进行数据分析。

按照预设周期进行水平度监测，可以避免后续在长期使用的过程中，水平度发生异常变化而不能提前预知的风险，根据历史水平度检测结果，可以对本次测量结果进行数据分析，进一步得到喷墨打印头是否发生了新的变化，并及时进行补正处理，以免影响打印工作。其中，预设周期可以是按时间划分的周期，如周期为一周，一个月等，也可以是按打印次数来划分，如检测周期为打印20次，打印100次等。

在其中一个实施例中，步骤S600之后，还包括：

步骤S700，获取多个数据分析结果，并根据多个数据分析结果预测喷墨打印头的水平度变化趋势。

通过多个数据分析结果，可以得到各组数据的标准方差，平均值等结果，通过对数据的处理分析，可以总结出整体变化的趋势，从而提前预知和防范喷墨打印头水平度发生异常变化，以便工作人员及时采取对应的调节或补正措施。

如图8所示，一种喷墨打印校正装置，包括：

水平度测量标识获取模块100，用于获取设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识。

距离测量模块200，用于根据多个水平度测量标识的位置信息，分别测量多个水平度测量标识与预设平面的距离。

检测结果获取模块300，用于根据测量的各距离值，获取喷墨打印头的水平度检测结果。

补正处理模块400，用于根据水平度检测结果，对喷墨打印头进行水平度补正处理。

上述用于实现喷墨打印方法的装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，避免机械运动导致基准点偏移不能获得准确的水平度测量结果，测量多个水平度测量标识与预设平面的距离，对喷墨打印头进行水平度检测，了解喷墨打印头的是否出现倾斜现象，并根据测量结果对喷墨打印头进行的水平度进行补正，以对喷墨打印头的喷墨位置进行适应性调整，通过获取精确地水平度测量结果及对应的补正来提高打印精度，避免出现墨滴滴落到对应像素单元以外的现象发生。

在一个实施例中，补正处理模块400，还用于根据水平度检测结果，获取喷墨打印头的倾斜程度，根据倾斜程度，确定喷墨打印头各喷嘴的喷墨参数的调整量，根据调整量对各喷嘴的喷墨参数进行调整，补正喷墨打印头的水平度变化。

在一个实施例中，补正处理模块400，还用于获取喷墨打印头的预设基准喷嘴与调整喷嘴，根据水平度检测结果与预设基准喷嘴，获取调整喷嘴的所需补正距离，根据调整喷嘴的墨滴速度与所需补正距离，确定调整喷嘴的喷墨时延，根据水平度检测结果，获取喷墨打印头的喷嘴之间的线性斜率，获取喷墨打印头各喷嘴之间的间距，并根据线性斜率以及调整喷嘴喷墨时延，确定喷墨打印头各喷嘴的喷墨时延，通过调整各喷嘴的喷墨时延，补正喷墨打印头的水平度变化。

在一个实施例中，补正处理模块400，还用于当检测到水平度检测结果小于设定阈值时，对喷墨打印头进行水平度补正处理。喷墨打印校正装置还包括机械调节模块，用于当检测到水平度检测结果大于设定阈值时，对用于承载喷墨打印头的承载部件进行水平度调整。

在一个实施例中，检测结果获取模块300，用于获取测量的各距离值中的最大值与最小值，通过计算最大值与最小值的差值，确定喷墨打印头的倾斜程度，根据测量的各距离值，确定喷墨打印头喷嘴之间的线性斜率，根据倾斜程度与线性斜率，获得水平度检测结果。

在一个实施例中，喷墨打印校正装置还包括监控测量模块，用于按照预设周期和水平度检测结果，对喷墨打印头进行水平度测量，并对测量结果进行数据分析。

在其中一个实施例中，监控测量模块，还用于获取多个数据分析结果，并根据多个数据分析结果预测喷墨打印头的水平度变化趋势。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现喷墨打印校正方法的步骤。

计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现喷墨打印校正方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行喷墨打印校正方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，本申请提供的喷墨打印校正装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该喷墨打印校正装置的各个程序模块，比如，图8所示的水平度测量标识获取模块100、距离测量模块200、检测结果获取模块300和补正处理模块400。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的喷墨打印校正方法中的步骤。

例如，计算机设备可以通过如图8所示的喷墨打印校正装置中的水平度测量标识获取模块100执行步骤S100。计算机设备可通过距离测量模块200执行步骤S200。计算机设备可通过检测结果获取模块300执行步骤S300。计算机设备可通过补正处理模块400执行步骤S400。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现喷墨打印校正方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，喷墨打印校正方法的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各喷墨打印校正方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，所述多个水平度测量标识分别设置于喷墨打印头的指定相邻喷嘴之间；

根据多个所述水平度测量标识的位置信息，分别测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离；

根据测量的各距离值，获取所述喷墨打印头的水平度检测结果；

根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印校正方法，其特征在于，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤包括：

根据所述水平度检测结果，获取所述喷墨打印头的倾斜程度；

根据所述倾斜程度，确定所述喷墨打印头各喷嘴的喷墨参数的调整量；

根据所述调整量对所述各喷嘴的喷墨参数进行调整，补正所述喷墨打印头的水平度变化。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印校正方法，其特征在于，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤包括：

获取所述喷墨打印头的预设基准喷嘴与调整喷嘴，根据所述水平度检测结果与预设基准喷嘴，获取所述调整喷嘴的所需补正距离；

根据所述调整喷嘴的墨滴速度与所述所需补正距离，确定所述调整喷嘴的喷墨时延；

根据所述水平度检测结果，获取所述喷墨打印头的喷嘴之间的线性斜率；

获取所述喷墨打印头各喷嘴之间的间距，并根据所述线性斜率以及所述调整喷嘴喷墨时延，确定所述喷墨打印头各喷嘴的喷墨时延；

通过调整所述各喷嘴的所述喷墨时延，补正所述喷墨打印头的水平度变化。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印校正方法，其特征在于，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤包括：

当检测到所述水平度检测结果小于设定阈值时，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理；

所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤之后，还包括

当检测到所述水平度检测结果大于设定阈值时，对用于承载所述喷墨打印头的承载部件进行水平度调整。

5.根据权利要求1所述的喷墨打印校正方法，其特征在于，所述根据测量的各距离值，获取所述喷墨打印头的水平度检测结果的步骤包括：

获取测量的各距离值中的最大值与最小值，通过计算所述最大值与所述最小值的差值，确定所述喷墨打印头的倾斜程度；

根据测量的各距离值，确定所述喷墨打印头喷嘴之间的线性斜率；

根据所述倾斜程度与所述线性斜率，获得水平度检测结果。

6.根据权利要求1所述的喷墨打印校正方法，其特征在于，所述根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理的步骤之后，还包括：

按照预设周期和所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度测量，并对测量结果进行数据分析。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印校正方法，其特征在于，所述按照预设周期和所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度测量，并对测量结果进行数据分析的步骤之后，还包括：

获取多个所述数据分析结果，并根据多个所述数据分析结果预测所述喷墨打印头的水平度变化趋势。

8.一种喷墨打印校正装置，其特征在于，包括：

水平度测量标识获取模块，用于获取设置于喷墨打印头的不同预设固定位置的多个水平度测量标识，所述多个水平度测量标识分别设置于喷墨打印头的指定相邻喷嘴之间；

距离测量模块，用于根据多个所述水平度测量标识的位置信息，分别测量多个所述水平度测量标识与预设平面的距离；

检测结果获取模块，用于根据测量的各距离值，获取所述喷墨打印头的水平度检测结果；

补正处理模块，用于根据所述水平度检测结果，对所述喷墨打印头进行水平度补正处理。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任意一项所述喷墨打印校正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述喷墨打印校正方法的步骤。

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