CN107967126B - 打印头自动补正方法、装置、存储介质及其计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法、装置、存储介质以及计算机设备，具体为：获取打印装置中各喷嘴的初始位置，对当前喷嘴进行墨水滴定校正，获取墨水滴定校正后的当前喷嘴的位置，记录为偏移位置，计算所述当前喷嘴偏移位置与对应的初始位置之间偏移量，当该偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制所述打印装置进行原点位置复归。整个过程中，关注OLED显示行业中打印装置的墨水滴定校正后喷嘴位置改变，避免出现由于墨滴偏移导致无法进行墨水滴定校正的现象，有效提高打印装置打印效率。

Description

打印头自动补正方法、装置、存储介质及其计算机设备

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别是涉及打印头自动补正方法、装置、存储介质及其计算机设备。

背景技术

目前打印装置在每次进行打印前，需要确认打印装置中喷嘴出墨的状况。一般通过墨水滴定校正系统进行确认，其工作原理是：喷嘴中喷出墨水，利用光源以及摄像头对墨滴进行拍照分析，可以测定墨滴的体积，速率，角度。墨水滴定校正以及分析结果呈现在电脑界面上。例如，一个打印装置上有128个喷嘴，在进行喷墨打印工艺前，先针对打印装置的喷嘴进行墨滴量测，这样在墨滴分析的电脑界面上就会出现128次墨水滴定的画面。

在进行喷嘴墨水滴定校正前，一般会先利用摄像头找到第1个喷嘴的位置，然后记录第1个喷嘴的物理坐标，然后再找到下一个喷嘴的位置，并记录，直至找到第128个喷嘴的位置，并记录，之后就开始进行墨水滴定校正。

墨水滴定校正虽然能够对喷嘴进行一定程度的校正，但是其可能由于外部因素的干扰导致无法正常实现滴定校正，此时，有可能需要对打印装置进行停机检修，严重影响打印装置打印效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前尚无一种打印头自动补正方法的问题，提供一种打印头自动补正方法装置、存储介质及其计算机设备，对打印装置中打印头自动补正，以提高打印装置打印效率。

一种OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，包括步骤：

获取打印装置中各喷嘴的初始位置；

待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置；

计算当前喷嘴的偏移位置与对应的初始位置之间偏移量；

当偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。

一种OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，包括：

初始位置获取模块，用于获取打印装置中各喷嘴的初始位置；

偏移位置获取模块，用于待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置；

偏移量计算模块，用于计算当前喷嘴的偏移位置与对应的初始位置之间偏移量；

处理模块，用于当偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。

本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法与装置，获取打印装置中各喷嘴的初始位置，对当前喷嘴进行墨水滴定校正，获取墨水滴定校正后的当前喷嘴的位置，记录为偏移位置，计算当前喷嘴偏移位置与对应的初始位置之间偏移量，当该偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。整个过程中，关注OLED显示行业中打印装置的墨水滴定校正后喷嘴位置改变，避免出现由于墨滴偏移导致无法进行墨水滴定校正的现象，有效提高打印装置打印效率。

另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

另外，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述方法的步骤。

上述计算机可读存储介质与计算机设备，其中打印头自动补正方法关注OLED显示行业中打印装置的墨水滴定校正后喷嘴位置改变，避免出现由于墨滴偏移导致无法进行墨水滴定校正的现象，有效提高打印装置打印效率。

附图说明

图1为对打印装置在进行墨水滴定校正界面-墨滴在允许范围内墨水偏移的示意图；

图2为对打印装置在进行墨水滴定校正界面-墨滴超出允许范围(预设阈值)墨水偏移的示意图；

图3为本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法第一个实施例的流程示意图；

图4为本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法第二个实施例的流程示意图；

图5为本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置第一个实施例的结构示意图；

图6为本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置第二个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为详细解释本发明应用于OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法与装置发明构思以及技术方案，下面将介绍一些相关内容。

OLED器件制作工艺中，已经采用了喷墨打印工艺，具体来说，其中某些功能材料可以采用喷墨打印工艺，即在已知的像素坑内，用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内。基于这样喷墨打印工艺，材料墨水滴落在像素坑内的位置精度需要一定的规格要求。为实现精度满足规格要求，常规的方式是，在打印装置每次进行打印前，确认打印装置中喷嘴出墨的状况。一般通过墨水滴定校正系统进行确认，其工作原理是：喷嘴中喷出墨水，利用光源以及摄像头对墨滴进行拍照分析，可以测定墨滴的体积、速率以及角度。墨水滴定校正以及分析结果呈现在电脑界面上。

经研究发现，墨水滴定校正电脑界面显示第1个喷嘴喷出的墨滴聚焦在方框中间位置如图1所示，之后打印装置打印头进行移动，再针对喷嘴的墨滴进行墨水滴定分析，即打印装置一直移动，直到将第128个喷嘴的墨滴进行滴定分析。一般情况下，之后的喷嘴喷出的墨滴也会显示在方框中间位置。但是在出现异常的状况下，之后的喷出的墨滴会渐渐偏移，甚至出现墨滴不在方框内，这样墨滴的参数就不能分析，具体情况如图2所示。在进行墨水滴定校正的过程，若发现有墨滴偏移的现象且出现墨滴不在方框内后，只能对打印装置进行停机检查，严重影响打印装置打印效率。

对此，本发明提供一种应用于OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法与装置，对打印装置的喷嘴进行自动补正，在打印装置中喷嘴完成墨水滴定校正时，获取喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置，计算喷嘴初始位置与偏移位置之间偏移量，如果偏移量超出规格，打印装置立即进行原点位置复归，自动进行喷嘴位置补正，避免出现墨滴偏移导致无法完成墨水滴定校正，提高打印装置打印效率。

如图3所示，本发明提供一种应用于OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，其具体包括以下步骤：

S200：获取打印装置中各喷嘴的初始位置。

在打印装置中一般设置有多个喷嘴，识别打印装置中这些喷嘴，非必要的，还可以基于喷嘴喷墨的顺序对各个喷嘴进行排序。例如，某个打印装置有128个喷嘴，基于打印装置设定的每个喷嘴喷墨的顺序，按照1-128号对128个喷嘴排序。初始位置是指整个打印装置在进行下一次打印任务之前各喷嘴的位置，在下一时间点，打印装置将按照需求进行打印操作，打印装置中第一个喷墨的喷嘴开始喷墨。需要指出的是，这里是统一获得打印装置在准备打印且尚未打印时，每一个喷嘴的初始位置，即当打印装置有128个喷嘴时，在这里是获取128个喷嘴分别对应的初始位置。

S400：待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置。

针对每个喷嘴依次进行墨水滴定校正，提高打印精度。以其中任意一个喷嘴为例(当前喷嘴)，在对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取该当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录偏移位置。墨水滴定校正可以由外部计算机设备进行操作与计算，再控制打印装置移动实现的，具体实现过程之前已有描述，在此不再赘述。一般来说，针对每个喷嘴的墨水滴定校正是依次进行的，即进行完1号喷嘴墨水定校正以及相关操作之后，才会进行2号喷嘴墨水定校正以及相关操作。在这里当前喷嘴并不特定指代固定的喷嘴，其可以为任意一个喷嘴，即针对整个打印装置中每个喷嘴均可采用步骤S400至步骤S800处理过程，整个处理过程依次进行的，即对当前喷嘴处理完之后才会对下一喷嘴进行如步骤S400至步骤S800的处理。非必要的，可以针对单个喷嘴每完成一次喷墨之后均进行墨水滴定校正，即针对相同喷嘴次不同次喷墨均进行步骤S400至步骤S800操作，这样可以实现在单个喷嘴多次喷墨过程喷嘴(打印头)位置自动补正。

另外，还需要指出的是，上述步骤S400与步骤S200两个步骤之间的顺序是可以对调的，即我们可以先执行步骤S400再执行步骤S200同样可以实现本发明的技术方案。

S600：计算当前喷嘴的偏移位置与对应的初始位置之间偏移量。

针对当前喷嘴，步骤S200获得当前喷嘴的初始位置，步骤S400获得当前喷嘴的偏移位置，计算初始位置与偏移位置之间的差值，即可获得当前喷嘴在打印装置准备工作且尚未工作时与该喷嘴完成墨水滴定校正之后位置的偏移量。针对1号喷嘴而言，“偏移量”可以直接理解为喷嘴在墨水滴定校正前后的偏移量，而针对后续(如2-128号)喷嘴而言，由于打印装置已进行N-1(N为当前喷嘴的序号)次墨水滴定校正，在该N-1次墨水滴定校正过程中可能会影响到当前喷嘴位置，并最终有可能由于存在墨水偏移现象，导致无法实现墨水滴定校正，严重影响打印装置效率，因此，针对后续(如2-128号)喷嘴，“偏移量”不能简单理解为墨水滴定校正前后的喷嘴位置改变量，而应该是喷嘴初始位置与墨水滴定校正之后的偏移位置之间的位置改变量。

S800：当偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。

当当前喷嘴的偏移量大于或等于预设偏移阈值时，表明接下来下一个喷嘴很有可能出现由于墨水偏移现象导致无法进行墨水滴定校正，最终打印装置需要停机检查，这严重影响打印装置打印效率。对此，当出现偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。原点位置为打印装置已存储的位置，在发出原点位置复归指令之后，打印装置会响应该指令进行原点位置复归。非必要的，在处理完当前喷嘴之后，针对下一个喷嘴进行墨水滴定校正，重复进行上述步骤S400至步骤S800操作，直至打印装置完成本轮打印任务。

本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，获取打印装置中各喷嘴的初始位置，对当前喷嘴进行墨水滴定校正，获取墨水滴定校正后的当前喷嘴的位置，记录为偏移位置，计算当前喷嘴偏移位置与对应的初始位置之间偏移量，当该偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。整个过程中，关注OLED显示行业中打印装置的墨水滴定校正后喷嘴位置改变，避免出现由于墨滴偏移导致无法进行墨水滴定校正的现象，有效提高打印装置打印效率。

如图4所示，在其中一个实施例中，步骤S200之前还包括：

S100：识别打印装置中各喷嘴，根据打印装置中各喷嘴喷墨的先后顺序，对打印装置中各喷嘴排序。

适用于不同打印需求与应用环境下的打印装置中喷嘴的数量是不相同的，对此，需要识别当前打印装置中各个喷嘴，另外，还可以基于打印装置中预设的程序或控制指令获取各个喷嘴喷墨的先后顺序，再根据各个喷嘴喷墨的先后顺序对打印装置中各个喷嘴排序。如有128个喷嘴的打印装置，根据导入至打印装置的控制程序，获取该128个喷嘴喷墨的先后顺序，根据喷墨的先后顺序对1-128号喷嘴排序。

如图4所示，在其中一个实施例中，步骤S800之后还包括：

S900：当所述偏移量小于预设偏移阈值时，选取下一喷嘴，将所述下一喷嘴作为当前喷嘴，并返回所述待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取所述当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置的步骤。

针对打印装置中喷嘴墨水滴定校正以及偏移量计算与判断过程是逐个依次进行的，即针对当前喷嘴完成步骤S400至步骤S800操作之后，将下一个喷嘴更新为当前个喷嘴，再次进行相同操作，直至整个打印装置中所有喷嘴均完成上述操作。需要指出的是，当当前喷嘴为打印装置中最后一个喷嘴时，将不再返回步骤S400进行操作。

在其中一个实施例中，步骤S800之前还包括：

步骤一：获取打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求；

步骤二：根据打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求，确定预设偏移阈值。

喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求可以基于历史经验数据、打印装置厂商提供性能参数以及本轮打印任务指标要求获得。需要指出的是，可以根据打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求，设置一个允许偏移区域，例如图2中所示的长方形框体，该允许偏移区域四个边框与中心点之间的距离为在4个方向(东南西北)允许最大偏移距离，即为4个方向上偏移阈值。非必要的，在判断偏移量是否大于或等于预设偏移阈值，需要先识别是往哪个方位偏移，在判断是选取与该偏移方位对应的偏移阈值进行比较，例如当往西边(二维坐标轴X轴负方向)偏移时，选择西边的偏移阈值为预设偏移阈值。

下面将以某个打印装置拥有128个喷嘴为例，详细说明本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法的具体技术方案。

1、识别打印装置拥有的128个喷嘴，根据打印装置已加载的控制程序，获取该128个喷嘴喷墨的顺序，根据该128个喷嘴喷墨的顺序，将该128个喷嘴按照1-128号依次排序。

2、获取打印装置在领取打印任务且尚未进行打印任务时，该128个喷嘴的初始位置(X1-0，Y1-0)、(X2-0，Y2-0)……(X127-0，Y127-0)以及(X128-0，Y128-0)。

3、打印装置开始执行本轮打印任务，打印装置中1号喷嘴喷墨，外部计算机设备对打印装置进行第1次墨水滴定校正，获取第1次墨水滴定校正之后1号喷嘴的偏移位置(X1-1，Y1-1)。

4、根据1号喷嘴的初始位置(X1-0，Y1-0)以及1号喷嘴在墨水滴定校正之后的偏移位置(X1-1，Y1-1)，计算1号喷嘴的偏移量。

5、获取打印装置本轮打印任务的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求，确定打印装置允许的偏移阈值。

6、判断1号喷嘴的偏移量是否大于或等于偏移阈值，当大于或等于偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归；当1号喷嘴的偏移量小于偏移阈值时，表明1号喷嘴已经完成正常喷墨打印，且已经成功完成第1次墨水滴定校正，当前可以进行下一个喷嘴(2号喷嘴)的处理。

7、针对2号喷嘴，返回上述步骤3，采用与上述1号喷嘴相同操作，以此类推，直至完成全部128个喷嘴的处理，完成打印装置本轮打印任务。

如图5所示，本发明还提供一种应用于OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，具体包括：

初始位置获取模块200，用于获取打印装置中各喷嘴的初始位置；

偏移位置获取模块400，用于待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置；

偏移量计算模块600，用于计算当前喷嘴的偏移位置与对应的初始位置之间偏移量；

处理模块800，用于当偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制打印装置进行原点位置复归。

本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，初始位置获取模块200获取打印装置中各喷嘴的初始位置，对当前喷嘴进行墨水滴定校正，偏移位置获取模块400获取墨水滴定校正后的当前喷嘴的位置，记录为偏移位置，偏移量计算模块600计算当前喷嘴偏移位置与对应的初始位置之间偏移量，当该偏移量大于或等于预设偏移阈值时，处理模块800控制打印装置进行原点位置复归。整个过程中，关注OLED显示行业中打印装置的墨水滴定校正后喷嘴位置改变，避免出现由于墨滴偏移导致无法进行墨水滴定校正的现象，有效提高打印装置打印效率

如图6所示，在其中一个实施例中，本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置还包括：

排序模块100，用于识别打印装置中各喷嘴，根据打印装置中各喷嘴喷墨的先后顺序，对打印装置中各喷嘴排序。

如图6所示，在其中一个实施例中，本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置还包括：

循环处理模块900，用于当所述偏移量小于预设偏移阈值时，选取下一喷嘴，将所述下一喷嘴作为当前喷嘴，并控制所述偏移位置获取模块400、所述偏移量计算模块600以及所述处理模块800执行相应操作。

在其中一个实施例中，本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置还包括：

打印装置参数获取模块，用于获取打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求；

阈值确定模块，用于根据打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求，确定预设偏移阈值。

在实际应用中，本发明OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法与装置，在进行执行本轮打印任务前针对打印装置中全部喷嘴(1号喷嘴至128号喷嘴)的物理位置进行记录，然后墨水滴定校正和喷嘴位置测量，喷嘴位置测量完成后再抽取之前已记录的全部喷嘴初始的物理位置，计算得出各个喷嘴在初始位置与当前位置的偏移量，喷嘴位置偏移量已设置规格(规格的设定要结合工艺需求和设备精度的综合考虑)，如果喷嘴位置的偏移量在规格内时，则可以继续进行喷墨打印的工艺；如果喷嘴位置的偏移量超出规格，则打印装置进行原点复归(由打印装置自动进行)，完成原点复归后再进行下一个喷嘴的墨水滴定校准以及喷嘴位置测量过程。

在传统方式中打印装置不会主动去计算墨水滴定校正前后喷嘴位置的偏移量，在本发明提供的方案中打印装置会主动去计算墨水滴定校正以及喷嘴测量前后喷嘴位置的偏移量，并且会去比对偏移量是否会超出规格。应用本发明打印头自动补正方法与装置后，不会发生如下状况：在最近一次墨水滴定校正以及喷嘴位置测量过程，墨滴已经偏移到很严重的程度(墨滴不能被分析)，才将打印装置停下进行打印装置原点位置复归，从这个角度上看，应用本发明打印头自动补正方法与装置可以优化打印装置的工艺能力，并且减少打印装置停机检查的次数(减少了时间成本)。在整体控制方面：在传统控制方式中，当墨水滴定校正以及喷嘴测量出现墨滴偏移到很严重的程度时，才会做出打印装置检查的反应，其实在这个偏移程度之前，喷墨打印工艺过程中我们并不知道墨滴偏移对实际喷墨打印的效果的影响程度为何，换言之，在发生墨滴偏移到的严重程度之前，实际的喷墨打印制程可能已经出现影响OLED器件制作的问题。本发明打印头自动补正方法与装置的方案中，加入OLED喷墨打印头的自动补正功能后，在最近一次墨水滴定校正以及喷嘴测量发现出现墨滴偏移的现象，再由计算机得出喷嘴位置偏移量并且确认是否有超出规格(是否需要再进行自动补正即原点复归)，加入这个新功能就可以提前避免OLED喷墨打印过程中出现的需停机检查问题，提高打印效率。

另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

另外，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述方法的步骤。

上述计算机可读存储介质与计算机设备，其中打印头自动补正方法关注OLED显示行业中打印装置的墨水滴定校正后喷嘴位置改变，避免出现由于墨滴偏移导致无法进行墨水滴定校正的现象，有效提高打印装置打印效率。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，其特征在于，包括步骤：

获取打印装置中各喷嘴的初始位置，所述初始位置是指整个打印装置在进行下一次打印任务之前各喷嘴的位置；

待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取所述当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置；

计算所述当前喷嘴的偏移位置与对应的所述初始位置之间偏移量；

当所述偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制所述打印装置进行原点位置复归；

选取下一喷嘴，将所述下一喷嘴作为当前喷嘴，并返回所述待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取所述当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，其特征在于，所述获取打印装置中各喷嘴的初始位置的步骤之前还包括：

识别所述打印装置中各喷嘴，根据所述打印装置中各喷嘴喷墨的先后顺序，对所述打印装置中各喷嘴排序。

3.根据权利要求1所述的OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，其特征在于，所述当所述偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制所述打印装置进行原点位置复归的步骤之后还包括：

当所述偏移量小于预设偏移阈值时，选取下一喷嘴，将所述下一喷嘴作为当前喷嘴，并返回所述待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取所述当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置的步骤。

4.根据权利要求1所述的OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正方法，其特征在于，所述当所述偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制所述打印装置进行原点位置复归的步骤之前还包括：

获取所述打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求；

根据所述打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求，确定所述预设偏移阈值。

5.一种OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，其特征在于，包括：

初始位置获取模块，用于获取打印装置中各喷嘴的初始位置，所述初始位置是指整个打印装置在进行下一次打印任务之前各喷嘴的位置；

偏移位置获取模块，用于待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取所述当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置；

偏移量计算模块，用于计算所述当前喷嘴的偏移位置与对应的所述初始位置之间偏移量；

处理模块，用于当所述偏移量大于或等于预设偏移阈值时，控制所述打印装置进行原点位置复归；选取下一喷嘴，将所述下一喷嘴作为当前喷嘴，并返回所述待对当前喷嘴进行墨水滴定校正完成时，获取所述当前喷嘴墨水滴定校正后位置，记录为偏移位置的步骤。

6.根据权利要求5所述的OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，其特征在于，还包括：

排序模块，用于识别所述打印装置中各喷嘴，根据所述打印装置中各喷嘴喷墨的先后顺序，对所述打印装置中各喷嘴排序。

7.根据权利要求5所述的OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，其特征在于，还包括：

循环处理模块，用于当所述偏移量小于预设偏移阈值时，选取下一喷嘴，将所述下一喷嘴作为当前喷嘴，并控制所述偏移位置获取模块、所述偏移量计算模块以及所述处理模块执行相应操作。

8.根据权利要求5所述的OLED显示行业中打印装置的打印头自动补正装置，其特征在于，还包括：

打印装置参数获取模块，用于获取所述打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求；

阈值确定模块，用于根据所述打印装置的喷墨打印精度以及喷墨打印成品的工艺需求，确定所述预设偏移阈值。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述方法的步骤。

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