CN102458759A - 磨削支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于诸如曲柄轴(22)的工件(10)的多支承磨削的方法和装置，其中在磨削主支承(21)的同时支撑元件底座(28)出现在支承点处。使用磨削支撑单元(30)，其包含磨削主轴头，该磨削主轴头具有至少一个磨削盘(32)和可以被摆入的成支撑爪或支撑体形式的支撑元件(34)。在磨削支撑点底座(28)之后，在进一步机加工期间支撑元件(34)被使得与之接触并支撑工件(10)。与现有技术相比，在工件(10)的磨削过程中几个支承点(27)和支撑点底座(28)的同时磨削导致机加工时间的缩短。

Description

磨削支撑装置

技术领域

本发明涉及一种用于工件的多支承磨削的方法，其中通过磨削轮组同时磨削多个支承点，其中根据权利要求1的前序，在补偿由磨削力引起的工件变形的磨削期间至少部分地支撑至少一个支承点。本发明还涉及一种用于工件的多支承磨削的装置，其中通过磨削轮组同时磨削多个支承点，所述磨削轮组被关于工件至少沿着径向X1方向被进给且在多支承磨削机头架中的共同的磨削主轴上，其中在用作固定支架底座的支撑元件底座上进行磨削期间，至少部分地支撑至少一个支承点，用于补偿由磨削力引起的工件变形，并且其中由于使用根据权利要求8的前序的方法，可以通过加工机头架，将工件设定成围绕旋转轴线旋转。

背景技术

从DE101 44 644 B4已知这样的方法和相关的装置。根据该文献，最初使用磨削附件磨削支撑元件底座，然后设置固定支架，然后在曲柄轴上进行磨削支承底座。该方法的不足之处在于，在支撑元件的磨削期间不能进行其他机加工。因此工件的机加工时间被相当大地增加。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在第一部分提到的所述类型的装置和方法，其中工件的机加工时间与现有技术相比较，被进一步缩短。

关于根据权利要求1的特征部分所述的方法实现了这一目的，其中用于磨削用作固定支架底座的支撑元件底座的磨削轮被进给至至少一个支承点，并且至少沿着该支承点的轴向部分磨削支撑元件底座，其中在用于磨削支撑元件底座的磨削轮的磨削期间，磨削轮组的磨削轮至少部分地磨削多个支承点的支承表面和/或侧表面，其中，在支撑元件底座的最终磨削之后，用于磨削支撑元件底座的磨削轮被缩回小的升程量或以自由旋转的方式设置，其中，之后一个或多个力吸收元件被使得用于支承抵靠各自的最终磨削的支撑元件底座，并且其中，之后使用磨削轮组最终磨削多个支承点。

根据本发明的方法将被机加工的工件优选是曲柄轴，其是大量生产的，且其中机加工时间上的任何缩短在经济上是有利的。然而，所述方法也可以用于其他工件，如果所述工件可以被通过磨削进行机加工并且允许使用根据现有技术的诸如固定支架的支撑元件。

作为根据本发明的过程的结果，在支撑元件底座的磨削期间已经机加工曲柄轴的多个支承点的平坦的侧面和/或多个支承点。多个支承点也不再需要被通过单独的加工步骤或操作制造成在宽度上的它们的最终尺寸，这是因为这可被集成至该操作中，而不可观地增加磨削时间。结果，机加工时间在前述操作中也被最小化。这在工件的制造成本上得到反映，这是因为制造可以是更加有成本效率的。

因此，目前必须的前述机加工操作的至少一些可以被省去，或者在前述的机加工次序中使用增加的容忍度，其再次对前述机加工次序中的较低的机加工成本产生作用。

在支撑元件底座的磨削期间，已经通过在多个支承点处的磨削轮在多个支承点的平坦的侧面执行磨削。结果，在支撑元件底座的磨削期间，机器已经被充分使用，并因此具有非常高的切割能力，因而可以实现机加工时间的缩短。

磨削具有支承底座的平坦侧面还具有关于尺寸、几何形状以及位置精度的优点，这是因为在支承点处的平坦的肩部被在与支承点本身的相同机构中磨削。根据所述方法可以在此处实现关于工件的制造品质的显著的优点。

如果在支撑元件底座的磨削期间将在支承点处的平坦的肩部至少部分地磨削至最终尺寸，则支撑元件底座的最初的磨削可以抵消相当大比例的磨削时间。在通过磨削同时作为支撑元件底座的平坦侧面的磨削期间，主要时间的所述缩短在大量制造曲柄轴的磨削期间具有尤其有利的作用，这是因为在此成本压力是非常高的。

在该机加工方法中，优选使用具有陶瓷键合的CBN的磨削层的磨削轮执行磨削。然而，还可以想到是将所有已知的其它磨削材料用于磨削工具。

本发明可以应用于具有一个或多个磨削机头架或磨削站的磨削机想法中。优选的应用领域是曲柄轴或凸轮轴或通常具有多个间隔开的区域的工件的磨削，所述多个间隔开的区域可以被用一个磨削轮组同时磨削。

如权利要求2所述，所述方法的有利的配置可以由以下事实构成，通过相关的磨削轮在多个支承点处磨削支撑元件底座。为此目的，优选地，这些磨削轮被布置在共同的磨削主轴上，并且有利地，一个或多个支撑元件被指定作为对所述磨削轮的力吸收元件。然而，在支撑元件底座的磨削期间，多个磨削支撑布置也可以被安装在机器上，使得支撑元件底座可以彼此独立地被磨削。

如权利要求3所述，通过围绕枢转轴线枢转或通过线性移动，使得支撑元件与相关的支撑元件底座接合或从相关的支撑元件底座解除接合。磨削机的CNC控制优选用作致动支撑元件的计算机控制，所述CNC控制对所有磨削轮的横向进给和支撑元件的横向进给进行控制，并协调所有磨削操作和移动次序。

在权利要求5所述的方法的配置中，支撑元件底座仅被磨削成接近支承点的最终尺寸的预先尺寸，并且支撑元件仅被设置为该预先尺寸。在这种情况下，该接近最终尺寸的预先尺寸仅稍微大于最终磨削的支承底座的期望的尺寸。然后最终磨削支承底座。

根据如权利要求6所述的另外的尤其有利的配置，支撑元件，根据所述使用磨削轮组的最终磨削的进行，通过沿与其协调的X2方向(即沿相反方向)上的调整遵循沿X1方向的其的调整。结果，支撑元件的位置遵循磨削的支承底座的减小的直径，并因此可以总是施加最优的支撑作用。结果，磨削的精度与如权利要求5所述的变体相比被显著地增加。

为了实现在第一部分已经提到的目的，关于尤其是用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的装置进行所述设置，在根据权利要求1的前序所述的装置中，对于其来说，在距离多支承磨削机头架一距离处具有至少一个另外的磨削机头架，该另外的磨削机头架用作磨削支撑单元的一部分，所述磨削支撑单元具有用于磨削支撑元件底座的磨削轮，对于磨削支撑单元来说，磨削支撑单元能够被进给至工件并沿径向X2方向被从其上移除，并对于所述磨削支撑单元来说，所述磨削支撑单元将在用于磨削支撑元件底座的磨削轮的区域中布置有至少一个可移动的支撑元件，该支撑元件可以被使得支承抵靠所述支撑元件底座。

尤其地，如权利要求1-7中所述的方法可以使用如权利要求8中所述的装置执行。为此，磨削支撑单元包括作为基本子组件的磨削机头架和可移动的支撑元件，所述磨削支撑单元被布置在与多支承磨削机头架相同的机床上。然而，优选地，其位于工件的相对侧上并且可以从那里被进给至工件或被从其上移除。因此可以使得磨削轮和/或支撑元件与将要被磨削的工件的支承点接合，而同时多支承磨削机头架的磨削轮已经磨削接合到工件的相对侧上。

对于根据本发明的装置，可以磨削支撑元件底座，即用于一个或多个支撑元件的磨削支承方式，而同时能够在工件的相对侧上已经开始了使用磨削轮组对支承点的磨削。结果，不会发生现有技术中由于必须在固定支架可以被设置且开始了支承点的实际磨削之前首先磨削固定支架底座的事实造成的时间损失。

如权利要求9所述的多支承磨削机头架和磨削支撑单元分别沿X1和X2方向(也就是朝向工件和离开工件)的横向进给的协调配合，允许单独的方法步骤的尤其灵敏且灵活性的匹配。尤其是，这种措施开启使用磨削支承单元作为“遵循式固定支架”的可能性，使得其遵循在接合点处工件的在磨削过程中减小的直径。

如权利要求10所述的磨削机头架上的可移动支撑元件的布置简化了所述设计的控制和复杂性，因为两个子组件都被一起在共同的横向滑块上安装和进给。另外，因此可以实现功能性子组件的鲁棒性的且紧凑的布置。

如权利要求11所述，所用的支撑元件优选的是围绕枢转轴线可枢转的支撑爪或经由驱动装置可以在直路径上位移的支撑爪。有利地，通过磨削机的CNC控制来控制用于接合支撑元件或脱离与支撑元件的接合的移动。

支撑元件的每一个在与工件接触的期望区域中具有支撑点、磨损和摩擦减小涂层，优选地，磨损和摩擦减小涂层由多晶金刚石(PCD)或立方氮化硼(CBN)构成。有助于吸收磨削力的支撑元件或多个支撑元件具有至少两个支撑点，这可以例如通过每一个具有一个支撑点的两个支撑爪或通过具有彼此离开一距离布置的两个支撑点的紧凑支撑点实现。

附图说明

随后将参考在附图中显示的示例性的实施例详细说明本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的用于磨削曲柄轴的支承点的磨削机的部分平面视图；

图2示出支撑元件的磨削的详细视图；

图3示出根据本发明的与工件接合的磨削支撑单元的详细视图；

图4示出具有可枢转的支撑体的磨削支撑单元的另一实施例；

图4A示出根据图4的磨削支撑单元，但是具有线性位移的支撑体；

图5A和5B示出磨削支撑单元的另一设计变形；

图5C示出在根据图5B的设计中的可调整支撑元件的详细视图；

图6示出根据本发明的在使用中的磨削支撑单元的另一设计；

图7示出从一侧的根据本发明的磨削支撑单元的部分视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的磨削机1的部分平面视图。位于横向进给或进给滑块2的后部区域中的是可旋转地驱动的磨削主轴3，所述磨削主轴或磨削轴3容纳了多个磨削轮4，用于磨削工件10的被中心地夹持的支承点21。磨削轮4形成磨削轮组5并且在它们的外周上具有磨削层6。它们被设定成通过其的磨削主轴3及旋转驱动装置7旋转，其用弯曲的箭头表示。此处，多支承磨削机头架8与四个磨削轮4配合，用于同时磨削曲柄轴20的四个主支承21，并且可以被沿双箭头X1的方向(即与工件10的中心轴线成直角)进给和移除。

此处，工件10是曲柄轴20，该曲柄轴的中心主支承21建立工件10的中心轴线，并因此建立工件10的用于磨削的旋转轴线22。旋转轴线22同时是加工机头架11和尾架(tailstock)16的旋转轴线22，其由弯曲的箭头C1表示。加工机头架11具有卡盘12，卡盘12具有用于旋转驱动工件的卡盘爪13和用于使工件10居于中心的中心杆(center)14。具有中心杆17的尾架16布置在曲柄轴20的另一端。其可以沿Z方向(也就是说平行于旋转轴线22)位移，用于适应工件10的长度。工件10还可以被沿该Z方向移动，可以通过在多支承磨削机头架8下面的横向滑块(未在此处示出)执行所述移动，如箭头Z1所示。之后所述横向滑块可以被沿Z1方向位移，也就是说平行于工件10的中心轴线。这些横向进给移动优选以CNC控制的方式执行。

根据本发明的磨削支撑单元30位于在磨削机1的前部区域中，即在工件10相对于多支承机头架8的另一侧上，并以非常简化的方式示出。在磨削机头架24中，磨削支撑单元30承载可旋转驱动的磨削主轴31，所述磨削主轴31具有磨削轮32和支撑爪35或支撑体40，它们未在此处示出，但是被在图3和4中示出。磨削轮32优选设计为陶瓷键合的CBN(立方氮化硼)磨削轮。其主要用于磨削工件10的用于该目的的支承点27上的支撑元件底座28。其沿X2轴线的横向进给优选也是CNC控制的。基于这一目的，磨削支撑单元30被安装在(在所述形式中具有Z轴线)磨削台(未在此处示出)上，或者安装在(在所述形式中具有Z1轴线)机床上(同样没有示出)。

磨削支撑单元30被相对于工件10和具有磨削轮组5的多支承磨削机头架8布置，使得其的磨削轮32在使用中时与磨削轮组5的磨削轮4中的一个在工件的相同支承点27处进行接合。优选地，其是中心磨削轮4中的一个，这是因为将补偿的工件偏斜在中心区域中是最大的。在磨削轮32和磨削轮组5在工件10上同时接合期间，相对的磨削轮4和32在每一情形中都以固定支架的方式用作工件10的支撑，如参照图2更详细地说明的。在这种情况下其他支承点27同样通过磨削轮组5中的其他磨削轮4磨削，但是没有被支撑。然而，这不是关键的，因为在实践中仅一个支撑点27并且基本上是位于中心处的一个支承点是足够的，以被支撑抵抗工件10由于磨削力造成的弯曲。然而，将磨削支撑单元与多个磨削轮32以及相关的支撑元件34配合，并因此磨削多个支撑元件底座，其可能处于本发明的范围内。这样，如已经参照一个支承点27所说明的那样，可以支撑将要磨削的多个支承点27。因此，根据本发明的方法的单独的步骤不会改变。在长的工件的情形中，也可以使用多个磨削支撑单元。

根据本发明，不仅磨削支撑单元30的磨削轮32在磨削的特定阶段期间用作工件10的支撑件，而且也使用另一支撑元件34，例如摆入支撑爪35或支撑体41，它们被在图3、4和6中示出。

对于所述的装置，多个销支承当然可以以有利的方式被一起磨削，为此目的必须偏心地夹持曲柄轴20，使得旋转轴线22达到位于销支承23的中心轴线上。在每次对一对销支承23以传统方式磨削期间，磨削支撑单元30被用在两个销支承23中的一个处，而同时磨削另一销支承23，但是没有支撑。当然，在此处多个支承点27处的支撑也是可以的，如已经参照曲柄轴的制造描述的那样。

在图2中以详细视图的方式示出利用磨削支撑单元30的磨削轮32对支撑元件底座28的最初磨削。在此处，支承点27是曲柄轴20的中心主支承21，其被设定成在磨削期间围绕旋转轴线22旋转。磨削轮4被沿X1方向从支承点27的一侧进给并且通过磨削层6的方式磨削曲柄轴20的支承点的平坦的肩部26或平坦的侧面25。同时，磨削轮32被从曲柄轴20的相对侧进给至目前仍然未被机加工的支承点27，且在那里磨削支撑元件底座28，为此目的，它被设定成经由磨削主轴31旋转。在所示的示例中，该支撑元件底座28有利地通常具有比最终磨削的主支承21小的宽度，使得在支撑元件底座28的两侧上可以看到尚未被机加工的区域29。然而，这样的区域29的设置不是绝对必须的。原则上，支撑元件底座28可以占据主支承点的全部宽度。

在这个过程中，磨削轮4和32被从相反侧同时进给至工件10的同一支承点27，每个磨削轮4、32用作工件10的抵抗横向于其纵向轴线(旋转轴线22)的弯曲的支撑装置。因此实现了由固定支架所产生的作用。这种作用还被传递至其它支承点27，该其它支承点27被磨削轮组5中的其他磨削轮4同时磨削。

不必说，在比图2中示出的更加较早的机加工阶段，磨削轮4还磨削实际支承点27，也就是说，曲柄轴20的主支承21，如果其如图2所示具有适合用于此目的的磨削层6并因此被进给的话。根据本发明的方法的一个实施例，磨削支撑单元30的磨削轮32可以至少对于最终磨削的最后阶段来说被以自由旋转的方式设置，并因此仅用作支撑工件的装置，在这个过程中，其被支撑爪35或支撑体40支撑(参照图3和4)，它们没有被在此处示出。根据本发明的方法的另一实施例，磨削支撑单元30的磨削轮32还可以相对于工件10缩回一短的距离用于最终磨削，由此仅被使得支承抵抗在工件10之前被磨削的支撑元件底座28的支撑爪35或支撑体40与工件10接触。

图3示出处于摆入状态的成支撑爪35的形式的已经提到的磨削支撑单元30的支撑元件34。为此，在支撑元件底座28的磨削之后，磨削轮32被缩回一小的升程量，使得工件10仅被支撑爪35支撑，而用于磨削支承点27(诸如例如曲柄轴20的主支承21)的磨削轮4在支承点27的相反侧上与工件10接合。

支撑元件34及其摆入或另外地使它们与工件10接合的设计当然必须使得各个支撑元件34、35、40的支撑部分39一方面与事先用磨削轮32制造的支撑元件底座28接触，另一方面不与磨削轮32或工件10的部分碰撞。根据图3的支撑爪35安装有在磨削轮32的侧面的枢转轴线36，因此支撑爪在前面的区域内为具有支撑点39的曲柄设计。

支撑爪35可以优选地被液压地摆入到固定停止件(未在此处示出)中。然而，其他的驱动装置变形，诸如例如线性横向进给，也是可以实现的。支撑爪35在支撑元件底座28的磨削期间被摆出(如虚线所示)。当支撑元件底座28被最终磨削时，支撑爪35被摆入并且工件10上的支承点27也可以被磨削至最终尺寸。

为了能够实现用于支撑的支撑爪35的短的枢转距离和高的刚度，所述支撑爪35优选布置在磨削轮防护件43上(参照图7)，通常将用于磨削过程的冷却润滑剂喷嘴紧固至防护件。通过轴线X1，磨削轮或多个轮4被进给用于磨削支承底座。轴线X2被进给特定的横向进给值，使得工件10被支撑用于磨削支承点27。可以通过横向进给量精确地控制支撑爪35的位置，使得仅工件10被支撑，或者甚至遭受轻微的“过压力”以便能够在磨削期间进行尺寸校正。支撑爪35还可以根据X1轴线的位置执行跟进移动或遵循移动，使得在支承点27的磨削期间它们构成一种遵循式固定支架。

还可以将支撑元件底座几乎磨削至最终尺寸，使得磨削支撑单元30必须进给至X2轴线的预定值，并且不必根据X1轴线执行跟进移动。

在前面区域中，支撑爪35具有减少摩擦和减小磨损层38，其优选由PCD(多晶金刚石)或CBN(碳氮化硼)构成。

图4中示出的是支撑元件34的另一实施例，其中两个支撑点39被结合到共同的支撑体40中。支撑点39仍然设置有减小磨损和摩擦层38。层38的外部轮廓被设计成不会出现边缘荷载，所述外部轮廓到达支承抵靠工件10上的支撑元件底座28。

在两个间隔开的支撑点39之间，支撑体40由于其设计，比支撑点39更加远离工件10，该支撑点39在此处对称地形成在支撑体40上，如还可以从图5A所见到的。在所示的示例性实施例中，支撑体40可以被围绕在此处与磨削主轴31的旋转轴线31a一致的轴线枢转。支撑体40的其它设计、支撑点39的布置以及横向进给至工件10的类型当然也是可以预知的。因此，支撑体40还可以设计成可以围绕与磨削主轴31的旋转轴线31a不同的轴线枢转，或者可以被在滑块上线性地移动，如图4A所示。在所有的情况下，有利地，在通过CNC控制的方式的磨削期间，无论是液压还是机电的，用各种方法步骤协调和控制支撑爪35或支撑体40的横向进给或移除。

为了根据图4摆入支撑体40，可能必须沿X2方向移动磨削支撑单元30特定量，并且之后将其设定成用摆入的支撑体40再次抵靠工件10。不用说，当支撑体40被安装成横向地靠近磨削轮32时，如图4所示，支撑体40的前端被使得与支撑点39成曲柄形式，使得支撑点39可以支承在提前通过磨削轮32磨削的支撑元件底座28上。可替代地，当然可以通过磨削支撑单元30沿Z方向的移动，补偿磨削轮32和支撑元件34、35、40的支撑点39之间的横向偏移，为此目的，可以将其布置在例如具有相关的可控的驱动装置的横向滑块上。

图5A中示出具有支撑体40的布置，其中具有层38的支撑点39被相对于磨削轮32和工件10的中心轴线或旋转轴线22以相同的角度设置。

图5B示出一个实施例，其有利地依赖工件10，其中支撑点39相对于磨削主轴31的旋转轴线31a和工件10的旋转轴线22之间的连线的角度α和β是不同的。该实施例可以证明考虑到磨削过程造成的力是有利的。

在图5C中示出支撑体41的另一实施例，作为图5b的细节，其中支撑点39被可调整地布置在母体41上并且可以在所述设定或设置之后被再次夹持在固定位置上。可以根据工件10移动所述设定，例如当在不同的工件10上使用磨削支撑单元30时。之后当磨削相同类型的工件10时所述设定保持不变。可以在母体41上的一个支撑点39或两个支撑点39(顶部/底部)处执行所述调整。

图6示出另一有利的实施例。此处，磨削支撑单元30的磨削轮32在磨削支撑元件底座28之后没有被缩回，而是相反地保持在支撑元件底座28的最终尺寸位置处并且支撑元件单元30的支撑爪35被闭合。工件10此时被在3个点处支撑。在支撑爪35被摆入并且磨削轮32可以与工件10一起自由旋转之前，停止驱动磨削轮32。这导致了支撑工件10的一种控制轮(参照无心磨削)。在支撑爪35被闭合之后，工件10被中心地夹持在其中心位置上，并且造成了一种类型的遵循式固定支架。X2轴线再次被使得以CNC控制方式遵循X1轴线，从而在支承的磨削期间减小了名义尺寸时工件10的中心轴线被精确地且中心地保持。支撑爪35同样被使得遵循支承点27的直径的改变。这种程序可以表示为自动对中/遵循式固定支架。

在图7中示出的是图1的部分视图，并且示出磨削支撑单元30的实施例。磨削支撑单元30被紧固在机床45上或磨削台上，并且优选具有沿X2方向的CNC控制的横向进给轴线。此处，通过可以在壳体46上横向移动或移动的横向进给滑块47实现该横向进给轴线。壳体46用作容纳X2轴线的驱动装置和导向柱，并安装在磨削台45上。安装在横向进给滑块47上的是磨削主轴31，其可以被以与工件的纵向轴线成直角地方式进给，所述纵向轴线对应于旋转轴线31a。磨削轮32被容纳在磨削主轴31的转子上。磨削轮防护件48被安装在磨削主轴的母体上或者安装在磨削机头架壳体上，所述磨削轮防护件48容纳冷却管43和支承布置44，所述冷却管43用于冷却被进给到外部区域和驱动装置上的润滑剂，所述支承布置44用于在靠近磨削轮32的外部区域中摆入支撑爪35。

标记列表

1  磨削机

2  横向进给滑块

3  磨削主轴

4  磨削轮

5  磨削轮组

6  磨削层

7  旋转驱动装置

8  多支承磨削机头架

10 工件

11 加工机头架

12 卡盘

13 卡盘爪

14 中心杆

15 旋转驱动装置

16 尾架

17 中心杆

20 曲柄轴

21 中心主支承

22 旋转轴线

23 销支承

24 磨削机头架

25 平坦的侧面

26 平坦的肩部

27 支承点

28 支承元件底座

29 未机加工的区域

30 磨削支撑单元

31 磨削主轴

31a 旋转轴线

32 磨削轮

33 磨削层

34 支撑元件

35 支撑爪

36 枢转轴线

37 停止件

38 层

39 支撑点

40 支撑体

41 母体

42 可调整的伸长

43 冷却管

44 具有用于支撑爪的驱动装置的支承布置

45 机床

46 壳体

47 横向进给滑块

48 磨削轮防护件

Claims (11)

1.一种用于工件(10、20)的多支承磨削的方法，其中通过磨削轮组(5)同时磨削多个支承点(27)，其中在用于补偿由磨削力造成的所述工件(10、22)的变形的磨削期间至少部分地支撑至少一个支承点(27)，其特征在于

用于磨削用作固定支架底座的支撑元件底座(28)的磨削轮(32)被进给至至少一个支承点(27)且至少沿所述支承点(27)的轴线部分磨削所述支撑元件底座(28)，

在用于磨削支撑元件底座(28)的磨削轮(32)的磨削期间，所述磨削轮组(5)的磨削轮(4)至少部分地磨削所述支承点(27)的平坦的侧面(25)和/或所述支承表面，

在所述支撑元件底座(28)的最终磨削之后，用于磨削支撑元件底座(28)的磨削轮(32)被缩回一小的升程量或被以自由旋转的方式设定，

一个或更多的支撑元件(34、35、40)之后被使得用于支承，作为抵靠各自的最终磨削的支撑元件底座(28)的力吸收元件，和

随后使用所述磨削轮组最终磨削所述支承点(27)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过用于磨削支撑元件底座(28)的相关磨削轮(32)在多个支承点(27)处磨削支撑元件底座(28)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过围绕枢转轴线(36)枢转或通过线性移动使得所述支撑元件(34、35、40)与所述支撑元件底座(28)接合或与所述支撑元件底座(28)解除接合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，经由电子计算机协调所有所述磨削轮(4、32)的横向进给和所述支撑元件(34、35、40)的横向进给。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述支撑元件(34、35、40)仅被设置为接近所述最终尺寸的所述支撑元件底座(28)或所述支撑点(27)的预先尺寸，并保持在该位置上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，通过沿X2方向的调整，所述支撑元件(34、35、40)根据磨削轮组(5)沿X1方向的调整遵循相关的支承点(27)的实际尺寸。

7.一种用于工件(10、22)的多支承磨削的装置，其中通过磨削轮组(5)同时磨削多个支承点(27)，所述磨削轮组(5)能够被关于所述工件(10、22)至少沿径向X1方向进给且在多支承磨削机头架(8)中的共同的磨削主轴(3)上，其中在用作固定支架底座的支撑元件底座(28)上进行磨削用于补偿由磨削力造成的所述工件(10)的变形期间，至少部分地支撑至少一个支承点(27)，和其中通过加工机头架(11)，尤其是使用如权利要求1-7中任一项所述的方法，能够将所述工件(10、22)设定成围绕旋转轴线(22)旋转，其特征在于，

在距离所述多支承磨削机头架(8)一距离处具有至少一个另外的磨削机头架(24)，所述另外的磨削机头架(24)作为磨削支撑单元(30)的一部分且所述磨削支撑单元(30)具有用于磨削用作固定支架底座的支撑元件底座(28)的磨削轮(32)，

所述磨削支撑单元(30)能够被沿径向X2方向进给至所述工件(10、22)和被从所述工件(10、22)上移除，和

所述磨削支撑单元(30)在用于磨削支撑元件底座(28)的磨削轮(32)的区域中设置有至少一个可移动的支撑元件(34、35、40)，该支撑元件(34、35、40)能够使得支承抵靠所述支撑元件底座(28)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多支承磨削机头架(8)沿X1方向的横向进给和具有所述另外的机头架(24)的磨削支撑单元(30)沿X2方向的横向进给能够被彼此独立地控制。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述磨削支撑单元(30)的支撑元件(34、35、40)布置在所述另外的磨削机头架(24)上并且能够与所述另外的磨削机头架(24)一起移动。

10.根据权利要求7、8或9所述的装置，其特征在于，所述磨削支撑单元(30)具有至少一个支撑爪(35)或支撑体(40)，所述至少一个支撑爪(35)或支撑体(40)能够被围绕枢转轴线(36)枢转或线性地移动。

11.根据权利要求7-10中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述支撑元件(34、35、40)在与所述工件(10、22)接触的表面处具有成减小摩擦和减小磨损涂层形式的层(38)，所述层优选地由多晶金刚石(PCD)或体心氮化硼(CBN)构成。

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