CN102379074A - 可动部用条形材料 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可动部用条形材料，在平带状的鞘部件内并列配置多个导线等动作用条形材料，同时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。该可动部用条形材料(1)在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件(2)的刚性较低的一侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件(2)整体的刚性而保持在规定的曲率，因此在可动部用条形材料(1)的一端部分进行移动动作以及弯曲部分的位置变化的时候难以产生扭曲，能够稳定地进行一端部分的移动动作以及弯曲部分的位置变化。并且，不需要保护导向件，能够使设置空间更加狭窄，能够减少保护导向件所需要的成本。

Description

可动部用条形材料

技术区域

本发明涉及一种配置于安装机和产业用机器人等具有可动部的机器并且内置有导线等的可动部用条形材料。

背景技术

在使电子部件安装于基板上的规定位置的安装机中，用于保持电子部件的夹具以能够向横向以及纵向移动的方式设置。为了驱动这种夹具，在夹具的台座和安装机主体之间，连接有既输送电力又传递控制信号的线缆、以及输送油压和空气压的管等。在安装机的情况下，需要使线缆和管等追随上述台座的横向移动。在以这种安装机为主的产业用机器中，设置于移动部分和固定部分之间的线缆和管，需要在对应于机器设计的规定的移动区域内移动，但是由于这种线缆以及管具有可挠性，有时会因为无秩序地运动而对机器的动作带来了阻碍，因此提出了这种线缆类的保护导向件，作为其中一例，已公开有日本特开2003-83473号公报(专利文献1)。

上述现有的保护导向件的构成为具有：内含有多个线缆类并且连接于线缆移动端部和线缆固定端部的合成树脂制的可挠性管、以规定间隔包围嵌合于该可挠性管的多个弯曲限制单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-83473号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

现有的保护导向件的构造如上述专利文献所示，在保护导向件中，由于保持规定的拉伸姿势以及弯曲姿势，因此能够在规定的移动区域内移动，通过使线缆以及管等插通于该保护导向件内，能够限制这些移动区域。

但是，在使用这种保护导向件的情况下，由于保护导向件的移动，各弯曲限制单元相互抵接，各抵接部分产生磨损，因此存在产生粉尘的问题。此外，由于各弯曲限制单元相互之间反复抵接、分离，因此还存在产生噪音的问题。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可动部用条形材料，其内置有导线等的动作用条形材料，能够在规定的移动区域内移动，不需要保护导向件，并且能够抑制粉尘以及噪音的产生。

(解决技术问题的技术方案)

(1)本发明所涉及的可动部用条形材料包括：鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸，具有所需要的刚性；以及动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；该动作用条形材料在所述鞘部件内并列配置多个，同时，鞘部件形成在动作用条形材料的并列方向扩展的平带状；当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。

在这种本发明中，在鞘部件内，从鞘部件的一端到另一端，配置导通作为动作要素的电或光的电线或者线缆、或者导通作为动作要素的空气或动作油的管等的具有可挠性的动作用条形材料，在平带状的鞘部件内并列配置多个动作用条形材料，同时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高，因此可动部用条形材料在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件的刚性较低的一侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率，因此在可动部用条形材料的一端部分进行移动动作以及弯曲部分的位置变化的时候难以产生扭曲，在能够稳定地进行一端部分的移动动作以及弯曲部分的位置变化的基础上，不需要保护导向件，能够使设置空间更加狭窄，能够减少保护导向件所需要的成本。此外，鞘部件内置有动作用条形材料并且能够在规定的移动区域内移动，另一方面，还能够尽可能地抑制粉尘和噪音的产生。此外，可以根据内侧区域的厚度尺寸和外侧区域的厚度尺寸的差，或者内侧区域的硬度和外侧区域的硬度的差等调整鞘部件的刚性。

(2)本发明所涉及的可动部用条形材料包括：鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸，具有所需要的刚性；以及动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；所述鞘部件并列配置多个，同时，鞘部件互相接合而形成平带状；当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。

在这种本发明中，在鞘部件内，从鞘部件的一端到另一端，配置导通作为动作要素的电或光的电线或者线缆、或者导通作为动作要素的空气或动作油的管等的具有可挠性的动作用条形材料，该鞘部件并列配置多个，相互接合而形成平带状，同时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高，因此可动部用条形材料在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件的刚性较低的一侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率，因此在可动部用条形材料的一端部分进行移动动作以及弯曲部分的位置变化的时候难以产生扭曲，在能够稳定地进行一端部分的移动动作以及弯曲部分的位置变化的基础上，不需要保护导向件，能够实现设置空间的狭小化以及保护导向件的成本消减。

(3)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述动作用条形材料从所述鞘部件的厚度方向的中央位置向所述内侧区域侧以适宜的尺寸偏位设置。

在这种本发明中，使动作用条形材料从鞘部件的厚度方向的中央位置向内侧区域侧偏位，使鞘部件的内侧区域的厚度尺寸小于外侧区域的厚度尺寸，并且使内侧区域的刚性低于外侧区域的刚性，从而，可动部用条形材料在外力作用下向鞘部件的刚性较低的一侧即向内侧区域侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率。

(4)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述鞘部件的外侧区域具有高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部。

在这种本发明中，在鞘部件的外侧区域配置高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部，鞘部件的内侧区域的刚性低于外侧区域的刚性，从而，可动部用条形材料在外力作用下向鞘部件的刚性较低的一侧即向内侧区域侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率。此外，高硬度部最终与鞘部件的其他部分构成一体即可，既可以高硬度部与鞘部件的其他部分一体成形，也可以将高硬度部和鞘部件的其他部分分别成形之后将两者结合。

(5)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，在所述鞘部件的外侧区域的表面具有以高于鞘部件的硬度设置的高硬度部件。

在这种本发明中，在鞘部件的外侧区域的表面设置高于鞘部件的硬度的高硬度部件，鞘部件的内侧区域的刚性低于外侧区域的刚性，从而，可动部用条形材料在外力作用下向鞘部件的刚性较低的一侧即向内侧区域侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率。此外，高硬度部件最终与鞘部件构成一体即可，既可以高硬度部与鞘部件一体成形，也可以将高硬度部和鞘部件分别成形之后将两者结合。

(6)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述高硬度部件由能够分离的多个片部构成。

在这种本发明中，高硬度部件由能够分离的多个片部构成，并且由于片部的分离能够改变鞘部件的外侧区域的刚性，因此即使在可动部用条形材料的安装地方，分离适宜的片部，能够对鞘部件的外侧区域的刚性进行调整，能够容易并且短时间地根据安装地方进行微调整。

(7)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，在所述鞘部件的外侧区域，与鞘部件的长度方向交叉方向的多个狭缝以适宜的间隔沿鞘部件的长度方向形成。

在这种本发明中，在鞘部件的外侧区域，与鞘部件的长度方向交叉方向的狭缝以适宜的间隔沿鞘部件的长度方向形成多个，容易进行弯曲，从而可动部用条形材料的弯曲部分保持在更大的曲率，可动部用条形材料能够在更狭窄的规定的移动区域内移动。此外，通过适宜地设定形成鞘部件的狭缝的范围、狭缝的深度以及各狭缝的节距，能够对可动部用条形材料的弯曲部分的曲率做进一步的调整。此外，狭缝可以通过例如对无垢的鞘部件的外侧区域的表面逐渐照射激光的激光加工等形成。

(8)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料包括：一个或者多个线缆部，具有一个或者多个芯线和/或管，并且具有可挠性；以及块状体，在该线缆部的外周的一部分上沿线缆部的长度方向紧密并列配置多个。

在这种本发明中，对于具有导通作为动作要素的电或光的芯线、和/或导通作为动作要素的空气或动作油的管的线缆部，在线缆部的长度方向紧密并列设置多个块状体，即使以块状体存在的一侧为内侧的方式弯曲线缆部，互相接触的块状体能够阻止弯曲，当以块状体存在的一侧为外侧的方式弯曲线缆部时，块状体互相分离而不会成为对弯曲的阻碍，由于线缆部能够弯曲，线缆部在外力的作用下只能向块状体存在的一侧为外侧的方向弯曲，因此，在可动部用条形材料的一端部分进行移动动作的时候，不会产生不需要的弯曲，在能够稳定地进行一端部分的移动动作的基础上，不需要保护导向件，能够使设置空间更加狭窄，能够减少保护导向件所需要的成本。此外，线缆部具有芯线和/或管，并且能够在规定的移动区域内移动，不存在磨损的部分，能够尽可能地抑制粉尘等的产生。

(9)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述线缆部并列设置多个形成大致带状，邻接的线缆部连接而一体化，所述各块状体邻接配置于并列设置的多个线缆部。

在这种本发明中，以大致带状并列设置多个的线缆部所邻接的块状体为沿线缆部的长度方向并列多个的方式，通过将容易向与线缆部并列设置的方向垂直的方向弯曲并且难以向除此以外的方向弯曲的线缆部与限制弯曲的块状体组合，确保了线缆部向块状体存在的一侧为外侧的方向之外弯曲的刚性，受到外力的线缆部只能向块状体存在的一侧为外侧的方向弯曲，同时，弯曲部分由并列设置的线缆部整体的刚性保持了规定的曲率，在弯曲部分的位置变化时难以产生扭曲，弯曲部分伴随着可动部用条形材料的一端部分的移动的位置变化能够稳定地进行。此外，由于线缆部之间以及线缆部和块状体分别连接而一体，因此，能够提高块状体对于线缆部的弯曲的粘接强度，即使反复弯曲，块状体也难以从线缆部分离，块状体能够长期维持限制线缆部的弯曲方向的功能。

(10)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述线缆部形成一根平带状，并且将多个所述芯线和/或管以沿着平带宽度的方向并列设置的状态内置，所述各块状体配置于线缆部的外周上两个大致平坦部分中的任一个。

在这种本发明中，在形成平带状的线缆部的略平坦部分，块状体为沿着线缆部的长度方向并列多个的方式，确保了线缆部和块状体的足够的接触区域，从而在线缆部和块状体通过粘接等形成一体化的状态下，能够可靠地维持该一体化的状态，得到对于线缆部的弯曲的高强度，即使反复弯曲，块状体也难以从线缆部分离，块状体能够长期维持限制线缆部的弯曲方向的功能。

(11)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述块状体的刚性高于线缆部的刚性。

在这种本发明中，块状体的刚性高于线缆部的刚性，在线缆部向块状体存在的一侧为外侧的方向之外弯曲的情况下，尽管对块状体施加作用力，由于其刚性高于线缆部的刚性，即对于外力难以变形的块状体能够阻止线缆部的弯曲，因此，能够可靠地维持线缆部只能向块状体存在的一侧为外侧的方向弯曲的状态，在可动部用条形材料的一端部分进行移动动作时不会产生不需要的线缆部的变形，使弯曲部分的位置变化能够顺利地进行，能够可靠地使移动动作变得稳定。

(12)此外，本发明所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述块状体配设为由具有可挠性的薄片体介入所述块状体与线缆部之间。

在这种本发明中，在块状体和线缆部之间存在薄片体，使线缆部和薄片体一体化的同时，能够使块状体和薄片体紧密粘接，因此，在块状体和线缆部分别形成之后进行一体化的情况下，由于具有可挠性的薄片体最大限度地确保了与线缆部的接触面积而能够紧固地一体化，并且该薄片体和块状体能够以足够的接触面积紧密粘接，因此在将块状体和线缆部直接一体化时，即使在不能确保块状体和线缆部的接触面积而存在强度不足的预期的情况下，也能够确保块状体和薄片体的宽阔的粘接面积而进行粘接，从而得到适当的粘接强度，使用薄片体能够使块状体和线缆部紧固地一体化，能够没有问题地使用。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的可动部用条形材料的概略立体图。

图2是本发明的第2实施方式所涉及的可动部用条形材料的概略立体图。

图3是本发明的第3实施方式所涉及的可动部用条形材料的概略立体图。

图4是在本发明的第3实施方式所涉及的可动部用条形材料中使用其他高硬度部件情况下的概略立体图。

图5是本发明的第4实施方式所涉及的可动部用条形材料的立体图。

图6是本发明的第4实施方式所涉及的可动部用条形材料中弯曲部分的侧面图。

图7是本发明的第4实施方式所涉及的可动部用条形材料的第一其他例的截面图。

图8是本发明的第4实施方式所涉及的可动部用条形材料的第二其他例的截面图。

图9是本发明的第4实施方式所涉及的可动部用条形材料的第三其他例的截面图。

图10是本发明的第5实施方式所涉及的可动部用条形材料的立体图。

图11是本发明的第6实施方式所涉及的可动部用条形材料的立体图。

图12是本发明的其他实施方式所涉及的可动部用条形材料的主要部分立体图。

图13是本发明的另一其他实施方式所涉及的可动部用条形材料的主要部分侧面图。

符号说明

1、1a、1b、1c可动部用条形材料

2鞘部件

2a一面

2b另一面

2c一侧面

2d另一侧面

3狭缝

5、6、7、8、9、10、11动作用条形材料

20鞘部件

20a一长轴端部

20b另一长轴端部

21内侧区域

22外侧区域

25高硬度部

25a、25b高硬度部件

25c片部

30、40、50可动部用条形材料

31、32、33、34线缆部

31a、32a、33a芯线

31b、32b、33b、34b护套

34a管

35块状体

36a、36b、36c线缆部

36d块状体

37a、37b、37c、37d、37e线缆部

37f块状体

38a、38b、38c、38d、38e线缆部

38f块状体

41线缆部

41a、41b、41c芯线

41d管

41e护套

42块状体

51、52、53、54线缆部

51a、52a、53a芯线

54a管

51b、52b、53b、54b护套

55薄片体

56块状体

57线缆部

58块状体

58a接触面

61线缆部

62薄片体

63块状体

64空间部

71弯曲部分

72直线部分。

具体实施方式

(本发明的第1实施方式)

以下基于上述图1对本发明的第1实施方式所涉及的可动部用条形材料进行说明。

在图1中，本实施方式所涉及的可动部用条形材料1的构成为具有：鞘部件2，成形为具有可挠性的长尺寸体；以及可挠性材料制的动作用条形材料5、6、7、8、9、10、11，从该鞘部件2的长度方向的一端至另一端配置于内部，并输送动作要素。

上述鞘部件2为长尺寸状，成形为具有适宜的厚度尺寸的平带状，在鞘部件2的内部，导线或者空气管等输送电或者空气这些所需的动作要素的多个动作用条形材料5、6、7、8、9、10、11，沿鞘部件2的宽度方向相互间隔一定距离并列配置。鞘部件2使用氯乙烯类树脂、聚乙烯类树脂、聚氨酯类树脂、或者聚酯类树脂等具有所需刚性的合成树脂材料，从而防止可动部用条形材料1由于自重而产生弯曲。

各动作用条形材料5、6、7、…、11具有所需的可挠性，因此，即使反复弯曲动作用条形材料5、6、7、…、11也不会产生断线或者破损等，能够发挥耐久性。

在这些各动作用条形材料5、6、7、…、11中，各动作用条形材料5、6、7、…、11的中心位置分别从鞘部件2的厚度方向的中央位置以适宜尺寸偏位配置于靠近鞘部件2的一面2a的位置。如图1所示，可动部用条形材料1以使鞘部件2的一面2a成为内侧并弯曲成U字状的状态配置，因此，相比于从成为鞘部件2的内侧的一面2a至动作用条形材料5、6、7、…、11的内侧区域21的厚度尺寸，从成为鞘部件2的外侧的另一面2b至动作用条形材料5、6、7、…、11的外侧区域22的厚度尺寸较大。

并且，鞘部件2的外侧区域22的硬度除了后述的高硬度部25之外，和内侧区域21的硬度相同。

在这种可动部用条形材料1中，鞘部件2的外侧区域22的厚度尺寸大于内侧区域21的厚度尺寸，在硬度相同的情况下，由于厚度尺寸大的一侧的刚性较高而难以弯曲，厚度尺寸小的一侧容易弯曲，因此，在对可动部用条形材料1的两端部施加作用力，使该可动部用条形材料1弯曲成U字状的情况下，可动部用条形材料1向一定的方向弯曲，即如图1所示，使鞘部件2的一面2a成为内侧并弯曲成U字状。

由于该可动部用条形材料1中的弯曲部分71的曲率由可动部用条形材料1的刚性以及自重所决定，因此通过适宜调整构成鞘部件2的外侧区域22以及内侧区域21的各厚度尺寸，以及外侧区域22以及内侧区域21的硬度，能够将弯曲部分71设定为所希望的曲率。

此外，根据需要，也可以在鞘部件2的外侧区域22中设置高于鞘部件2其他部分的硬度的高硬度带状高硬度部25，在该情况下，相比于硬度较高的一侧，硬度较低的一侧刚性较低，更容易弯曲，因此，在以与上述相同的方式对可动部用条形材料1的两端部施加作用力而将该可动部用条形材料1弯曲成U字状的情况下，可动部用条形材料1具有使鞘部件2的一面2a成为内侧并向一定方向弯曲的性质。

在这里，可以根据例如树脂的种类、厚度尺寸等来调整鞘部件2的内侧区域21以及外侧区域22、以及高硬度部25的硬度。

在鞘部件2的制造中，可以将高硬度部25与动作用条形材料5、6、7、…、11、外侧区域22以及内侧区域21一体制造。并且，也可以通过分别制造高硬度部25、外侧区域22的高硬度部25以外的部分以及内侧区域21，再将高硬度部25贴合于外侧区域22的方式制造鞘部件2。

接着，对本实施方式所涉及的可动部用条形材料的使用状态进行说明。如图1所示，可动部用条形材料1以弯曲成U字状的状态配置于规定的区域内。可动部用条形材料1的一端为移动端，并且另一端为固定端，弯曲部分71的位置对应于移动端的移动而变化。

此时，由于可动部用条形材料1形成平带状，因此在移动端的移动动作以及弯曲部分71的位置变化时难以产生扭曲，能够使移动端的移动动作以及弯曲部分71的位置变化稳定地进行。

并且，如上所述，在鞘部件2的硬度以及各动作用条形材料5、6、7、…、11偏位配置的基础上形成高硬度部25，在该情况下，能够将可动部用条形材料1的弯曲部分71保持在所需的曲率，同时能够保持直线部分72中的直线性。

另一方面，由于可动部用条形材料1使用合成树脂材料一体形成，因此能够尽可能地抑制在可动部用条形材料1的移动中产生粉尘以及噪音。

如上所述，在本实施方式所涉及的可动部用条形材料中，在平带状的鞘部件2内，从鞘部件2的一端到另一端，配置导通作为动作要素的电或者光的电线或者线缆、或者导通作为动作要素的空气或者动作油的管等具有可挠性的动作用条形材料5、6、7、…、11，同时，鞘部件2的外侧区域22的刚性比通过鞘部件2的弯曲而成为内侧的内侧区域21的刚性高，因此可动部用条形材料1在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件2的刚性较低一侧弯曲，另一方面，弯曲部分由于鞘部件2整体的刚性而保持在规定的曲率，在可动部用条形材料1的一端部分的移动动作以及弯曲部分71的位置变化时难以产生扭曲，由于能够使一端部分的移动动作以及弯曲部分71的位置变化稳定地进行，因此不需要保护导向件，不仅能够使设置空间更加狭窄，而且能够消减保护导向件所需要的成本。

并且，在上述实施方式所涉及的可动部用条形材料中，相比于由于鞘部件2的弯曲而成为内侧的内侧区域21的厚度尺寸，外侧区域22的厚度尺寸较大，并且在鞘部件2的外侧区域22设置硬度高于其他部分的高硬度部25，因此鞘部件2的外侧区域22的刚性高于内侧区域21的刚性，可动部用条形材料1具有使鞘部件2的一面2a成为内侧并弯曲的性质，此外，在鞘部件的外侧区域内，或者在其外侧，也可以配置对鞘部件的刚性和弹性进行强化调整的张紧构件等，与上述相同，外侧区域的刚性高于内侧区域，能够限制可动部用条形材料的弯曲方向，防止可动部用条形材料产生不需要的弯曲，同时，能够对鞘部件的刚性进行调整，将弯曲部分设定在所希望的曲率。

(本发明的第2实施方式)

基于图2对本发明的第2实施方式进行说明。如图2所示，本实施方式所涉及的可动部用条形材料1a在鞘部件2上设置有多个狭缝3、3、…。并且，在图2中，对与图1所示部分通用的构成部分赋予相同的附图标记，并省略其说明。

如图2所示，在成为鞘部件2的外侧的另一面2b侧的部分上，沿鞘部件2的长度方向，以所需要的间隔设置有从鞘部件2的一侧面2c通过上述另一面2b贯穿至另一侧面2d的多个狭缝3、3、…。各狭缝3、3、…在成为可动部用条形材料1a的U字状的弯曲部分71张开，在该弯曲部分71以外的直线部分72关闭，因此，在对可动部用条形材料1a的两端部施加作用力而使该可动部用条形材料1a弯曲成U字状的情况下，可动部用条形材料1a向一定的方向弯曲，即，使未设置有鞘部件2的狭缝3、3、…的一面2a成为内侧并弯曲成U字状。

这种狭缝3、3、…能够通过逐渐照射激光的激光加工而形成在例如无垢的鞘部件2的一面侧，通过适宜地设置形成鞘部件2的狭缝3的范围、狭缝3的深度以及各狭缝3、3、…的节距，能够进一步地调整可动部用条形材料1a的弯曲部分71的曲率。

并且，狭缝3、3、…形成狭小的宽度尺寸，因此在鞘部件2的直线部分72上，各狭缝3、3、…关闭，因此，能够尽可能地防止直线部分72弯曲，保护鞘部件2的直进性。

这样，在本实施方式所涉及的可动部用条形材料1a中，由于在鞘部件2上形成了狭缝3、3、…，因此可动部用条形材料1a的弯曲部分71能够保持在较大的曲率。因此，可动部用条形材料1a能够在更加狭窄的规定的移动区域内移动。

另一方面，与上述第1实施方式相同，由于可动部用条形材料1a形成平带状，因此在移动端的移动动作以及弯曲部分71的位置变化时难以产生扭曲，移动端的移动动作以及弯曲部分71的位置变化能够稳定地进行。并且，由于可动部用条形材料1a使用合成树脂材料一体形成，因此在可动部用条形材料1a的移动中，能够尽可能地抑制粉尘和噪音的产生。

(本发明的第3实施方式)

基于图3对本发明的第3实施方式进行说明。如图3所示，本实施方式所涉及的可动部用条形材料1b通过将并列的多个鞘部件20、20、…相互结合而构成平带状。

如图3所示，鞘部件20、20、…的端面形成大致长圆形，并且各鞘部件20、20、…的端面的长轴相互平行。在鞘部件20、20、…内，对应的动作用条形材料5、6、7、…、11的中心位置分别从鞘部件20、20、…的长轴方向的中央位置以适宜尺寸配置于靠近一长轴端部20a的位置，因此，相比于成为鞘部件20、20、…的内侧的从一长轴端部20a、20a、…到动作用条形材料5、6、7、…、11的内侧区域21的厚度尺寸，成为鞘部件20的外侧的从另一长轴端部20b、20b、…到动作用条形材料5、6、7、…、11的外侧区域22的厚度尺寸较大。

另一方面，在配置于并列连接的鞘部件20、20、…的两侧缘的鞘部件20、20、…的侧部上，分别结合有高于鞘部件20、20、…的硬度的高硬度部件25a、25a。由于高硬度部件25a、25a在从两鞘部件20、20的长轴方向的中央位置以适宜尺寸向鞘部件20、20的另一长轴端部20b、20b侧偏位的位置处结合，因此，对于可动部用条形材料1b的刚性来说，相比于鞘部件20、20、…的一长轴端部20a、20a、…侧，另一长轴端部20b、20b、…侧的刚性较高。如上所述，由于相比于刚性较高的一侧，刚性较低的一侧容易发生弯曲，因此在对可动部用条形材料1b的两端部施加作用力而使该可动部用条形材料1b弯曲成U字状的情况下，可动部用条形材料1b使鞘部件20、20、…的一长轴端部20a、20a、…成为内侧并向一定方向弯曲。

与之前相同，这种可动部用条形材料1b能够以弯曲成U字状的状态配置于上述规定的区域内，同时其一端成为移动端，并且另一端成为固定端，可动部用条形材料1b的弯曲区域的位置对应于移动端的移动而变化。

此时，通过使并列的多个鞘部件20、20、…相互结合，可动部用条形材料1b形成平带状，因此在移动端的移动动作以及弯曲部分71的位置变化时难以产生扭曲，并且能够使移动端的移动动作以及弯曲部分71的位置变化稳定地进行。

并且，如上所述，由于在各动作用条形材料5、6、7、…、11偏位配置的基础上，在适宜位置结合高硬度部件25a、25a，因此可动部用条形材料1b的弯曲部分71能够保持在规定的曲率。因此，可动部用条形材料1b能够在规定的移动区域内移动。

另一方面，由于可动部用条形材料1b使用合成树脂材料一体形成，因此在可动部用条形材料1b的移动中，能够尽可能地抑制粉尘和噪音的产生。

并且，由于可动部用条形材料1b通过将内部分别配置有动作用条形材料5、6、7、…、11的鞘部件20、20、…相互结合而形成，因此制造容易，能够使用将护套装配在导线外的现有装置来制造配置有动作用条形材料5的鞘部件20，因此，不需要新的设备成本。

并且，在本实施方式中，虽然示出了将高硬度部件25a、25a结合在配置于鞘部件20、20、…的两侧缘的鞘部件20、20、…的侧部的情况，但是本发明并不仅限于此，也可以将适宜数量的高硬度部件25a、25a…结合于鞘部件20、20、…的另一长轴端部20b、20b…，或者鞘部件20、20、…的另一长轴端部20b、20b…侧中相邻的鞘部件20、20、20、20、…的谷区域。在这种情况下，高硬度部件25a、25a…可以成形为与所结合的位置对应的形状。

并且，在本实施方式中，虽然构成为使高硬度部件25a、25a结合于可动部用条形材料1b中配置在两侧缘的鞘部件20、20，并对可动部用条形材料1b赋予向一定方向的弯曲性，但是本发明并不仅限于此，也可以代替高硬度部件的配置，或者与高硬度部件并用，在各鞘部件20、20、…的外侧区域22设置硬度高于其他部分的高硬度部，使各个鞘部件20、20、…的外侧区域22的刚性高于内侧区域21的刚性，与上述相同，使可动部用条形材料1b以鞘部件20、20、…的一长轴端部20a、20a…为内侧并向一定方向弯曲。

此外，如图4所示，也可以由多个片部25c、25c、…、25c、25c、…可分离地构成各高硬度部件25b、25b，当配置可动部用条形材料1c时，通过使一个或者多个片部25c、25c、…、25c、25c、…分离，能够对可动部用条形材料1c的弯曲部分71的曲率进行适宜的微调整。

并且，根据本实施方式，虽然示出了未设置图2所示的狭缝3、3、…的情况，但是本发明并不仅限于此，也可以在一个或者多个鞘部件20、20、…上，沿长度方向以适宜的节距设置多个狭缝。

(本发明的第4实施方式)

基于上述图5以及图6对本发明的第4实施方式所涉及的可动部用条形材料进行说明。

在上述各图中，本实施方式所涉及的可动部用条形材料30的构成为包括：多个线缆部31、32、33、34，内置有一个或者多个芯线和/或管，并且具有可挠性；以及多个块状体35，在与这些线缆部31、32、33、34的外周的一部分连接呈一体化的状态下，沿线缆部长度方向紧密并列配置。

上述线缆部31、32、33、34的构成为，利用护套(鞘部件)31b、32b、33b、34b，分别将输送动作要素的动作用条形材料、即导通作为动作要素的电或光的芯线31a、32a、33a和/或导通作为动作要素的空气或动作油的管34a包覆并内置一个或者多个。形成圆截面形状的这四个线缆部31、32、33、34并列设置成大致带状，并且相互连接呈一体化。并且，虽然线缆部34的构成为利用护套34b将管34a包覆，但是在使用具有一根管作为线缆部的情况下，也可以省略护套，将管直接作为线缆部，与其他线缆部和块状体连接呈一体化。

上述块状体35是由与线缆部31、32、33、34的护套31b、32b、33b、34b相同材料、或者由与上述护套相比与粘接时的粘接剂的亲和性为同等以上的材质所形成的矩形块状，具有并列设置的四个线缆部31、32、33、34进行任意邻接所形成的宽度以及实现不易变形的刚性的适宜高度尺寸，并且在线缆部31、32、33、34的外周一体地连接有多个。

线缆部31、32、33、34通过并列设置并连接呈一体化，形成易于向垂直于线缆部并列设置方向的方向弯曲，并且难以向除此以外的方向弯曲的状态。通过在这种线缆部31、32、33、34上设置块状体35以限制弯曲，确保了线缆部31、32、33、34朝向存在块状体35一侧为外侧的方向以外的方向弯曲的刚性，从而线缆部31、32、33、34只能朝向存在块状体35的一侧为外侧的方向进行弯曲。并且，线缆部31、32、33、34的弯曲部分利用线缆部31、32、33、34整体的刚性而保持在规定的曲率，能够防止计划之外的过度弯曲，将弯曲部分保持在稳定的状态。

本实施方式所涉及的可动部用条形材料30是在各线缆部31、32、33、34最终和与之分别邻接的块状体35形成一体化的状态下使用，但是关于此一体化的方法并没有特别的限定，可以是将各线缆部31、32、33、34并列设置而一体化之后，再连接配置各块状体35，也可以对于每一个线缆部将多个小于线缆部外径程度的宽度的小块状体在线缆长度方向上并列地配置而一体化，之后并列设置多个，而得到大致带状的线缆部和上述小块状体在线缆宽度方向上一体化的块状体。

接着，对本实施方式所涉及的可动部用条形材料的使用状态进行说明。可动部用条形材料30与上述的第1实施方式相同，以弯曲成U字状的状态配置于规定的区域内。可动部用条形材料30的一端成为移动端，并且另一端成为固定端，弯曲部分71的位置对应于移动端的移动而变化。此时，即使以块状体35存在的一侧为内侧的方式施加外力等使线缆部31、32、33、34弯曲，在线缆部长度方向互相接触的块状体35能够阻止线缆部31、32、33、34的弯曲。

另一方面，对应于弯曲成上述U字状的状态，在以块状体35存在的一侧为外侧的方式弯曲线缆部31、32、33、34的情况下(参照图5、图6)，块状体35在线缆部的长度方向上互相分离，不会成为对弯曲的阻碍，线缆部31、32、33、34能够弯曲，结果线缆部31、32、33、34只能向块状体35存在的一侧为外侧的方向弯曲。这样，在可动部用条形材料30的移动端进行移动动作的时候，在可动部用条形材料30的各部不会产生不需要的弯曲，能够使移动动作稳定地进行。

此外，在圆截面形状的线缆部31、32、33、34中，与块状体35连接的部分仅限于极小的区域，即便在此状态下，使线缆部31、32、33、34和块状体35的互相邻接部分为相同材料、或者与上述护套相比与粘接时的粘接剂的亲和性为同等以上的材质，并一体化地连接，因此，能够可靠地使两者一体化并保持连接状态，随着移动而反复弯曲所带来的作用力不会使块状体35从线缆部31、32、33、34分离，因此块状体35能够维持限制弯曲的方向的功能，直到线缆部31、32、33、34的寿命终止。

这样，在本实施方式所涉及的可动部用条形材料中，对于内置有芯线和/或管的线缆部31、32、33、34，在线缆部长度方向紧密并排配置多个块状体35，即使以块状体35存在的一侧为内侧的方式弯曲线缆部31、32、33、34，互相接触的块状体35也能够阻止弯曲，另一方面，即使以块状体35存在的一侧为外侧的方式弯曲线缆部31、32、33、34，由于块状体35相互分离，因此不会阻碍弯曲，由于线缆部31、32、33、34能够弯曲，因此线缆部31、32、33、34只能向块状体35存在的一侧为外侧的方向弯曲，在可动部用条形材料30的移动端进行移动动作的时候，不会产生不需要的弯曲，能够使移动端的移动动作稳定地进行，除此之外，不需要保护导向件，能够使设置空间变得更狭窄，还能够减少保护导向件所需要的成本。

此外，在上述实施方式所涉及的可动部用条形材料中，以大致带状并列设置4个线缆部31、32、33、34，并将各块状体35邻接配置于该并列设置的线缆部31、32、33、34，但是本发明的构造并不仅限于此，也可以只设置1个线缆部，或者将4个以外的多个线缆部并列设置。此外，其构造是在并列设置多个线缆部的情况下将块状体邻接于所有的线缆部，但是并不仅限于此，如图7所示，也可以将块状体36d只邻接配置于多个并列设置的一部分的线缆部36a、36b、36c。

此外，在上述实施方式所涉及的可动部用条形材料中，其构造是4个线缆部31、32、33、34都形成相同外径的圆截面形状并以大致带状并列设置，但是并不仅限于此，如图8所示，也可以在并列设置多个线缆部的情况下，使一部分或者全部的线缆部37a、37b、37c、37d、37e的外径不同而并列设置，然后将这些线缆部分别与块状体37f连接而一体化。此外，在并列设置多个线缆部时，并不仅限于将线缆部31、32、33、34横向并列排成直线状的构造，也可以根据可动部用条形材料的使用条件，如图9所示，将多个线缆部38a、38b、38c、38d、38e设置成沿曲线并排的状态，并且将块状体38f也沿着线缆部38a、38b、38c、38d、38e的排列形成一部分曲面状而邻接配置。

(本发明的第5实施方式)

基于上述图10对本发明的第5实施方式所涉及的可动部用条形材料进行说明。

在上述图10中，本实施方式所涉及的可动部用条形材料40包括：一根平带状的线缆部41，内置有多根芯线和/或管，并且具有可挠性；以及块状体42，在与该线缆部41的外周的一部分连接而一体化的状态下，沿线缆部41的长度方向紧密并列配置多个。

上述线缆部41形成了具有规定厚度尺寸的平带状，构成为将输送动作要素的动作用条形材料(即，使作为动作要素的电或光导通的芯线41a、41b、41c和/或使作为动作要素的空气或动作油导通的管41d)由护套(鞘部件)41e包覆并内置多个。各芯线和/或管根据其种类或功能等分开并列设置于线缆部的宽度方向。

上述块状体42是由与线缆部41等同或者在其以上的硬质材料形成的矩形块状体，具有接近线缆部41横向的宽度，并且具有不易变形的刚性的适当高度尺寸，并且在线缆部41的外周一体地连接而配设多个。

接着，对本实施方式所涉及的可动部用条形材料的使用状态进行说明，如图10所示，可动部用条形材料40与上述的第1实施方式相同，以弯曲成U字状的状态配置于规定的领域内。可动部用条形材料40的一端成为移动端，另一端成为固定端，弯曲部分的位置对应于移动端的移动而变化。此时，即使以块状体42存在的一侧为内侧的方式施加外力等使线缆部41弯曲，在线缆部长度方向互相接触并且不易变形的块状体42成为阻碍而阻止线缆部41的弯曲。

另一方面，对应于弯曲成上述U字状的状态，在以块状体42存在的一侧为外侧的方式弯曲线缆部41的情况下，块状体42在线缆部的长度方向上互相分离，不会成为对弯曲的阻碍，由于线缆部41能够弯曲，结果线缆部41只能向块状体42存在的一侧为外侧的方向弯曲。这样，在可动部用条形材料40的移动端进行移动动作的时候，在可动部用条形材料40的各部不会产生不需要的弯曲，能够使移动动作稳定地进行。

此外，由于平带状的线缆部41和块状体42确保了足够的接触区域，因此即使线缆部41和块状体42为不同的材料，在通过粘接等使两者一体化的状态下，也能够可靠地维持该一体化的状态，随着移动而反复弯曲所带来的作用力不会使块状体42从线缆部41分离，因此块状体42能够维持限制弯曲的方向的功能，直到线缆部41的寿命终止。

这样，在本实施方式所涉及的可动部用条形材料中，块状体42为等同于线缆部41或者在其以上的硬质材料，在使线缆部41向块状体42存在的一侧为外侧的方向以外弯曲的情况下，即使对块状体42施加作用力，块状体42难以变形而能够阻止线缆部41的弯曲，因此能够可靠地维持线缆部41只向块状体42存在的一侧为外侧的方向弯曲的状态，在可动部用条形材料40的一端进行移动动作的时候，线缆部41不会产生不需要的变形，弯曲部分的位置变化也能够顺利地进行，能够可靠地使可动部用条形材料40的移动动作稳定地进行。

(本发明的第6实施方式)

基于上述图11对本发明的第6实施方式所涉及的可动部用条形材料进行说明。

在上述图11中，本实施方式所涉及的可动部用条形材料50包括：多个线缆部51、52、53、54，内置有一根或者多根芯线和/或管，并且具有可挠性；较薄的平带状的薄片体55，与这些线缆部51、52、53、54的外周的一部分连接而一体化，并且沿线缆部的长度方向配置；以及块状体56，在与该薄片体55的表面连接而一体化的状态下，沿线缆部的长度方向紧密并列配置多个。

上述线缆部51、52、53、54构成为分别将输送动作要素的动作用条形材料(即，使作为动作要素的电或光导通的芯线51a、52a、53a和/或使作为动作要素的空气或动作油导通的管54a)由护套(鞘部件)51b、52b、53b、54b包覆并内置一个或者多个。形成圆截面形状的这四个线缆部51、52、53、54并列设置呈大致带状，并相互连接而一体化。并且，与上述第4实施方式相同，在线缆部使用一个管的情况下，也可以省略护套而将管直接作为线缆部与其他的线缆部或薄片体连接而一体化。

上述薄片体55是由与线缆部51、52、53、54的护套51b、52b、53b、54b相同材料、或者由与上述护套相比与粘接时的粘接剂的亲和性为同等以上的材质所形成，并以并列设置的4个线缆部51、52、53、54任意邻接的宽度，并以容易变形但不会对各线缆部的弯曲带来影响程度的厚薄，一体地连接于线缆部51、52、53、54的外周。

上述块状体56是由与线缆部51、52、53、54或薄片体55等同或者在其以上的硬质材料形成的矩形块状体，具有与薄片体56大致相同的横向宽度，并且具有不易变形的刚性的适当高度尺寸，并且在线缆部55的表面一体地连接而配设多个。

接着，对本实施方式所涉及的可动部用条形材料的使用状态进行说明，如图11所示，可动部用条形材料50与上述的第1实施方式相同，以弯曲成U字状的状态配置于规定的领域内。可动部用条形材料50的一端成为移动端，另一端成为固定端，弯曲部分的位置对应于移动端的移动而变化。此时，即使以块状体56存在的一侧为内侧的方式施加外力等使线缆部51、52、53、54弯曲，在线缆部长度方向互相接触的块状体56成为阻碍而阻止线缆部51、52、53、54的弯曲。

另一方面，对应于弯曲成上述U字状的状态，在以块状体56存在的一侧为外侧的方式弯曲线缆部51、52、53、54的情况下，块状体56在线缆部的长度方向上互相分离，不会成为对弯曲的阻碍，由于线缆部51、52、53、54能够弯曲，结果线缆部51、52、53、54只能向块状体56存在的一侧为外侧的方向弯曲。这样，在可动部用条形材料50的移动端进行移动动作的时候，在可动部用条形材料50的各部不会产生不需要的弯曲，能够使移动动作稳定地进行。

此外，由于在线缆部51、52、53、54和块状体56之间存在薄片体55，因此最大限度确保了线缆部51、52、53、54和薄片体55相互邻接的部分，能够将其紧固地一体化，并可靠地维持连接状态，此外，也确保了薄片体55和块状体56的足够的接触区域，能够通过粘接等可靠地维持该一体化的状态，随着移动而反复弯曲所带来的作用力不会使块状体56从线缆部51、52、53、54分离，因此块状体56能够维持限制弯曲的方向的功能，直到线缆部51、52、53、54的寿命终止。

这样，在本实施方式所涉及的可动部用条形材料中，当将不同材质的块状体56和线缆部51、52、53、54直接一体化时，即使在不能确保块状体56和线缆部51、52、53、54的接触面积而存在强度不足的预期的情况下，由于在块状体56和线缆部51、52、53、54之间存在薄片体55，并且块状体56和薄片体55紧密地粘接，因此对于与线缆部51、52、53、54的外周部紧固地一体化的薄片体55，能够确保块状体56和薄片体55的宽阔的粘接面积而粘接，从而得到适当的粘接强度，使块状体56和线缆部51、52、53、54能够紧固地一体化，即使在可动部用条形材料50的弯曲部分的位置经常移动的情况下，也能够没有问题地使用。

此外，在上述第4至第6的各实施方式所涉及的可动部用条形材料中，作为并列配置于线缆部的多个块状体，使用不容易变形的实心的矩形块状体，但本发明并不仅限于此，也可以在确保不易变形的刚性的范围内，将块状体设置成只具有与邻接的其他块状体、线缆部或者护套体接触的外壳部的中空构造，将块状体在线缆部的宽度方向分割成小片，并且将该小片以规定的间隔配置于宽度方向，在能够限制块状体的线缆部的弯曲的同时，也能够使块状体轻量化，减轻可动部用条形材料的整体重量，因此，在能够提高安装设置等的时候的处理性并且同时具有适用于该可动部用条形材料的可动部的机器中，能够减轻可动部用条形材料的移动的负重。

此外，在上述第4至第6的各实施方式所涉及的可动部用条形材料的构造中，在线缆部中只配置有芯线和/或管，但是本发明并不仅限于此，也可以在线缆部中配置芯线或管这些动作用条形材料以外的线状体，例如强化调整线缆部的刚性或弹性的张紧单元等，能够与块状体配合限制弯曲的方向，使可动部用条形材料不会产生不需要的弯曲，同时，能够调整线缆部的刚性，将弯曲部分设定成所需要的曲率。

此外，在上述第4至第6的各实施方式所涉及的可动部用条形材料的构造中，并列配置于线缆部的多个块状体将与邻接的其他块状体相接触的接触面形成单纯的平面状，但是本发明并不仅限于此，如图12所示，也可以将块状体58的接触面58a形成多个平面和曲面组合的面形状，并且块状体58的一部分向其他的块状体侧突出一部分凸状或凹状的形状，相比于单纯的平面的情况增大了块状体58之间的接触面积，在对可动部用条形材料施加产生不需要的弯曲的力的情况下，由于块状体58之间的接触使施加至块状体58的力分散，块状体58更加难以变形，提高了块状体58对线缆部57的弯曲阻止的效果。

此外，在上述第4至第6的各实施方式所涉及的可动部用条形材料的构造中，并列配置于线缆部的多个块状体设置形成单纯的矩形块状体形状，但是本发明并不仅限于此，如图13所示，也可以将与块状体63的线缆部61或者薄片体62一体连接的连接面的角部分形成倒角的形状，在使用粘接剂将块状体63和线缆部61或者薄片体62粘接而一体化的情况下，倒角部分所产生的块状体63间的空间部64能够防止从块状体63和线缆部61或者薄片体62之间渗出的粘接剂到达并列配置于线缆部长度方向的块状体63间微小的间隙而导致的误使块状体63变成互相粘接的状态，即使在以块状体63存在的一侧为外侧的方式弯曲线缆部61，能够适当并且容易地确保块状体63在线缆部长度方向互相分离而不会阻碍弯曲的状态。

再者，在上述第4至第6的各实施方式所涉及的可动部用条形材料的构造中，线缆部形成单纯的圆截面形状，但是本发明并不仅限于此，也可以将线缆部形成四边形等多边形，或者具有识别用的槽或突起的形状等其他的截面形状。

Claims (12)

1.一种可动部用条形材料，其特征在于包括：

鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸，具有所需要的刚性；以及

动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；

该动作用条形材料在所述鞘部件内并列配置多个，同时，鞘部件形成在动作用条形材料的并列方向扩展的平带状；

当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。

2.一种可动部用条形材料，其特征在于包括：

鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸，具有所需要的刚性；以及

动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；

所述鞘部件并列配置多个，同时，鞘部件互相接合而形成平带状；

当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。

3.根据权利要求1或2所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述动作用条形材料从所述鞘部件的厚度方向的中央位置向所述内侧区域侧以适宜的尺寸偏位设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述鞘部件的外侧区域具有高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可动部用条形材料，其特征在于，

在所述鞘部件的外侧区域的表面具有以高于鞘部件的硬度设置的高硬度部件。

6.根据权利要求5所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述高硬度部件由能够分离的多个片部构成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的可动部用条形材料，其特征在于，

在所述鞘部件的外侧区域，与鞘部件的长度方向交叉方向的多个狭缝以适宜的间隔沿鞘部件的长度方向形成。

8.一种可动部用条形材料，其特征在于包括：

一个或者多个线缆部，具有一个或者多个芯线和/或管，并且具有可挠性；以及

块状体，在该线缆部的外周的一部分上沿线缆部的长度方向紧密并列配置多个。

9.根据权利要求8所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述线缆部并列设置多个形成大致带状，邻接的线缆部连接而一体化，

所述各块状体邻接配置于并列设置的多个线缆部。

10.根据权利要求8所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述线缆部形成一根平带状，并且将多个所述芯线和/或管以沿着平带宽度的方向并列设置的状态内置，

所述各块状体配置于线缆部的外周上两个大致平坦部分中的任一个。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述块状体的刚性高于线缆部的刚性。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的可动部用条形材料，其特征在于，

所述块状体配设为由具有可挠性的薄片体介入所述块状体与线缆部之间。

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