KR20110129371A - 가동부용 조재 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 편평한 벨트형의 시쓰(sheath) 부재 내에 도선(導線) 등의 작동용 조재(條材)를 복수 개 병렬로 설치하고, 또한 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성(剛性)보다 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 한 가동부용 조재이다. 이 가동부용 조재(1)는 외력에 의해, 상이한 강성을 가지는 시쓰 부재(2)의 강성이 보다 낮은 쪽으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재(2) 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지되는 것이므로, 가동부용 조재(1)의 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡된 부분의 위치 변화 시에 사행(蛇行)이 쉽게 발생하지 않아, 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡된 부분의 위치 변화가 안정적으로 행해진다. 또한, 보호 안내 가이드가 불필요하여, 설치 스페이스를 보다 좁게 할 수 있는 것에 더하여, 보호 안내 가이드에 필요한 비용을 삭감할 수 있다.

Description

가동부용 조재{STREAK MATERIAL FOR MOVABLE SECTIONS}

본 발명은, 실장기(實裝耭)나 산업용 로봇 등, 가동부(可動部)를 가지는 기기에 설치되고, 도선(導線) 등을 내장하는 가동부용 조재(條材; streak material)에 관한 것이다.

기판 상의 소정 위치에 전자 부품을 실장시키는 실장기에 있어서는, 전자 부품을 유지하기 위한 척(chuck)이 가로 방향 및 세로 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 척을 구동시키기 위해, 척의 베이스와 실장기 본체와의 사이를, 전력을 송급(送給)하거나 제어 신호를 전하는 케이블이나, 유압(油壓)이나 공기압을 송급하는 튜브 등으로 접속되어 있다. 실장기의 경우, 상기 베이스의 가로 이동에 대응하여 케이블이나 튜브 등을 추종시킬 필요가 있다. 이와 같은 실장기를 비롯한 산업용 기기에 있어서, 이동 부분과 고정 부분과의 사이에 설치되는 케이블이나 튜브 등에 있어서는, 기기의 설계에 따른 소정의 이동 영역 내에서 움직일 필요가 있지만, 이러한 케이블 및 튜브는 가요성(可撓性)을 가지고 있고, 무질서하게 움직여 기기의 동작에 지장을 주는 경우도 있으므로, 이러한 케이블류의 보호 안내 가이드가 제안되어 있고, 그 일례로서, 일본공개특허 제2003-83473호 공보(특허 문헌 1)에 개시되어 있는 것이 있다.

상기 종래의 보호 안내 가이드는, 복수 개의 케이블류를 내포(內包)하여 케이블 이동단부(移動端部)와 케이블 고정단부에 연결되는 합성 수지제의 가요성 관과, 이 가요성 관에 소정 간격으로 포위하여 끼워맞추어져 설치되는 다수의 굴곡 규제 유닛을 가지는 구성이다.

일본공개특허 제2003-83473호 공보

종래의 보호 안내 가이드는 상기 특허 문헌에 개시된 구성으로 되어 있고, 보호 안내 가이드에 있어서 소정의 신장(伸張) 자세 및 굴곡 자세가 유지되므로, 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있어, 이 보호 안내 가이드 내에 케이블 및 튜브 등을 삽통(揷通)시킴으로써, 이들 이동 영역을 규제할 수 있다.

그러나, 이와 같은 보호 안내 가이드를 사용하는 경우, 보호 안내 가이드의 이동에 의해 각 굴곡 규제 유닛이 서로 맞닿아, 각각의 접촉 부분이 마모되는 것에 의해, 분진이 발생하는 문제점을 가지고 있었다. 또한, 각 굴곡 규제 유닛이 서로 접촉, 이격을 반복함으로써, 소음도 발생하는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은, 상기 문제점을 해소하기 위해 행해진 것이며, 도선(導線) 등의 작동용 조재를 내장하여 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있어, 보호 안내 가이드를 필요로 하지 않고, 또한 분진 및 소음의 발생을 억제할 수 있는 가동부용 조재를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(1) 본 발명에 관한 가동부용 조재는, 합성 수지에 의해 장척(長尺)으로 성형되어 필요한 강성(剛性)을 가지는 초(

) 부재, 즉 시쓰(sheath) 부재와, 상기 시쓰 부재의 길이 방향의 일단으로부터 타단에 걸쳐 내부에 설치되고, 작동 요소를 이송 통과시키는 가요성(可撓性)을 가지는 작동용 조재를 구비하고, 상기 작동용 조재가, 상기 시쓰 부재 내에 복수 개 병렬로 설치되고, 또한 시쓰 부재가 작동용 조재의 병렬 방향으로 넓어진 편평한 벨트형으로 형성되고, 상기 시쓰 부재 및 작동용 조재의 중도부를 굴곡시켜, 길이 방향의 일단 부분을 타단 부분과 대략 평행하게 이동시키는 데 있어서, 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성보다 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 하고 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 시쓰 부재 내에, 작동 요소로서의 전기나 광을 통과하게 하는 전선 또는 케이블, 또는 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과하는 관 등인, 가요성을 가지는 작동용 조재를, 시쓰 부재의 일단으로부터 타단에 설치하고, 편평한 벨트형의 시쓰 부재 내에 복수 개의 작동용 조재를 병렬로 설치하고, 또한 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성보다 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 함으로써, 가동부용 조재는 외력에 의해, 상이한 강성을 가지는 시쓰 부재의 강성이 보다 낮은 쪽으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지되게 되어, 가동부용 조재의 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡시킨 부분의 위치 변화 시에 사행(蛇行)이 쉽게 발생하지 않아, 이러한 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡시킨 부분의 위치 변화가 안정적으로 행해지고, 또한 보호 안내 가이드가 불필요하여, 설치 스페이스를 보다 좁게 할 수 있는 것에 더하여, 보호 안내 가이드에 필요한 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 시쓰 부재는 작동용 조재를 내장하여 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있는 한편, 분진 및 소음의 발생을 최대한 억제할 수 있다. 그리고, 시쓰 부재에서의 강성의 조정은, 내측 영역의 두께 치수와 외측 영역의 두께 치수와의 차이, 또는 내측 영역의 경도와 외측 영역의 경도와의 차이 등에 따라 행할 수 있다.

(2) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는, 합성 수지에 의해 장척(長尺)으로 성형되어 필요한 강성을 가지는 시쓰 부재와, 상기 시쓰 부재의 길이 방향의 일단으로부터 타단에 걸쳐 내부에 설치되고, 작동 요소를 이송 통과시키는 가요성을 가지는 작동용 조재를 구비하고, 상기 시쓰 부재가, 복수 개 병렬 배치되고, 또한 시쓰 부재끼리 서로 결합되어 편평한 벨트형으로 되어 있고, 상기 시쓰 부재 및 작동용 조재의 중도부를 굴곡시켜, 길이 방향의 일단 부분을 타단 부분과 대략 평행하게 이동시키는 데 있어서, 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성보다 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 하고 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 시쓰 부재 내에, 작동 요소로서의 전기나 광을 통과하게 하는 전선 또는 케이블, 또는 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과하는 관 등인, 가요성을 가지는 작동용 조재를, 시쓰 부재의 일단으로부터 타단에 설치하고, 이 시쓰 부재를 복수 개 병렬 배치하여 서로 결합하여 편평한 벨트형으로 하는 동시에, 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성보다 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 함으로써, 가동부용 조재는 외력에 의해, 상이한 강성을 가지는 시쓰 부재의 강성이 보다 낮은 쪽으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지되게 되어, 가동부용 조재의 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡시킨 부분의 위치 변화 시에 사행이 쉽게 발생하지 않아, 이러한 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡시킨 부분의 위치 변화가 안정적으로 행해지고, 또한 보호 안내 가이드가 불필요하여, 설치 스페이스의 협소화와 보호 안내 가이드분의 비용 삭감이 도모된다.

(3) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 작동용 조재는, 상기 시쓰 부재의 두께 방향의 중앙 위치보다 상기 내측 영역측으로 적절하게 치수 편위(偏位)시키고 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 시쓰 부재의 두께 방향의 중앙 위치보다 내측 영역측으로 작동용 조재를 편위시켜, 시쓰 부재의 내측 영역의 두께 치수를 외측 영역의 두께 치수보다 작게 하여, 내측 영역의 강성을 외측 영역의 강성보다 낮게 함으로써, 가동부용 조재는, 외력에 의해 시쓰 부재의 강성이 보다 낮은 쪽, 즉 내측 영역측으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지된다.

(4) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 시쓰 부재의 외측 영역은, 시쓰 부재의 다른 부분의 경도보다 높은 경도의 고경도부를 구비하는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 시쓰 부재의 외측 영역에, 시쓰 부재의 다른 부분의 경도보다 높은 경도의 고경도부를 배치하고, 시쓰 부재의 내측 영역의 강성을 외측 영역의 강성보다 낮게 하고 있으므로, 가동부용 조재는, 외력에 의해 시쓰 부재의 강성이 보다 낮은 쪽, 즉 내측 영역측으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지된다. 그리고, 고경도부는 시쓰 부재의 다른 부분과 최종적으로 일체로 구성되어 있으면 되므로, 고경도부와 시쓰 부재의 다른 부분을 일체로 성형해도, 고경도부와 시쓰 부재의 다른 부분을 개별적으로 성형한 후, 양자를 결합시켜도 된다.

(5) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 시쓰 부재의 외측 영역의 표면에, 시쓰 부재의 경도보다 높은 경도로서 설치되는 고경도 부재를 구비하는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 시쓰 부재의 외측 영역의 표면에, 시쓰 부재의 경도보다 높은 경도의 고경도 부재를 설치하고, 시쓰 부재의 내측 영역의 강성을 외측 영역의 강성보다 낮게 함으로써, 가동부용 조재는, 외력에 의해 시쓰 부재의 강성이 보다 낮은 쪽, 즉 내측 영역측으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지된다. 그리고, 고경도 부재는 시쓰 부재와 최종적으로 일체로 구성되어 있으면 되고, 고경도 부재와 시쓰 부재를 일체로 성형해도, 고경도 부재와 시쓰 부재를 개별적으로 성형한 후, 양자를 결합시켜도 된다.

(6) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 고경도 부재는, 분리 가능하게 설치된 복수 개의 편부(片部)에 의해 구성되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 고경도 부재를 분리 가능한 복수 개의 편부에 의해 구성하고, 편부의 분리에 의해 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 변화시킬 수 있으므로, 가동부용 조재의 장착 장소라도, 적절한 편부를 분리시켜, 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 조정할 수 있어, 장착 장소에 따른 미세 조정을 용이하고 또한 단시간에 행할 수 있다.

(7) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 시쓰 부재의 외측 영역에, 시쓰 부재의 길이 방향과 교차하는 방향의 복수 개의 슬릿이, 시쓰 부재의 길이 방향으로 적절한 간격으로 형성되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 시쓰 부재의 외측 영역에, 시쓰 부재의 길이 방향과 교차하는 방향의 슬릿을, 시쓰 부재의 길이 방향으로 소정 간격으로 복수 개 형성하고, 굴곡을 용이하게 함으로써, 가동부용 조재의 굴곡되는 부분은 보다 큰 곡률로 유지되게 되어, 가동부용 조재는 보다 좁은 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있다. 또한, 시쓰 부재의 슬릿을 형성하는 범위, 슬릿의 깊이 및 각각의 슬릿의 피치를 적절하게 설정함으로써, 가동부용 조재의 굴곡되는 부분의 곡률을 더욱 조정할 수 있다. 그리고, 슬릿은, 예를 들면, 흠이 없는 시쓰 부재의 외측 영역의 표면에 레이저광을 순차 조사(照射)하는 레이저 가공 등에 의해 형성할 수 있다.

(8) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는, 심선(心線) 및/또는 관을, 1 또는 복수 개 가지고 가요성을 가지는 1 또는 복수 개의 케이블부와, 상기 케이블부의 외주의 일부에, 케이블부의 길이 방향으로 복수 개 조밀(稠密)하게 배열되어 설치되는 블록체를 구비하는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 작동 요소로서의 전기나 광이 통과하는 심선, 및/또는 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과하는 관을 가지는 케이블부에 대하여, 복수 개의 블록체를 케이블부의 길이 방향으로 조밀하게 배열하여 설치하고, 케이블부를 블록체가 존재하는 측을 내측으로 하도록 굴곡시키도록 해도, 서로 맞닿는 블록체가 굴곡을 저지하는 한편, 케이블부를 블록체가 존재하는 측을 외측으로 하도록 굴곡시키도록 하면, 블록체는 서로 이격되어 굴곡에 대한 장해는 되지 않고, 케이블부가 굴곡 가능해지므로, 케이블부는 외력에 의해, 블록체가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡되게 되어, 가동부용 조재의 일단 부분의 이동 동작에 있어서 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기지 않아, 일단 부분의 이동 동작이 안정적으로 행해지고, 또한 보호 안내 가이드가 불필요하여, 설치 스페이스를 보다 좁게 할 수 있는 것에 더하여, 보호 안내 가이드에 필요한 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 케이블부는 심선 및/또는 관을 가지고 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있는 한편, 마모 부분이 존재하지 않아, 분진 등의 발생을 최대한 억제할 수 있다.

(9) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 케이블부가, 대략 벨트형으로 복수 개 병설되어 인접하는 케이블부끼리가 연결되어 일체로 되어 있고, 상기 각각의 블록체가, 병설되는 복수 개의 케이블부에 인접하여 설치되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 대략 벨트형으로 복수 개 병설되는 케이블부에 인접하는 블록체가 케이블부의 길이 방향으로 복수 개 배열된 형태로서, 케이블부 병설 방향과 직교하는 방향으로 굴곡되기 쉬우며, 그 이외의 방향으로는 쉽게 굴곡되지 않는 상태의 케이블부와 굴곡을 규제하는 블록체를 조합함으로써, 케이블부의 블록체가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향 이외에 대한 굴곡에 대한 강성이 확보되게 되고, 외력을 받은 케이블부가 블록체가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡되고, 또한 굴곡 부분은 병설한 케이블부 전체의 강성으로 소정의 곡률로 유지되게 되어, 굴곡 부분의 위치 변화 시에 사행이 쉽게 발생하지 않아, 가동부용 조재의 일단 부분의 이동에 따른 굴곡 부분의 위치 변화가 안정적으로 행해진다. 또한, 케이블부끼리 및 케이블부와 블록체가 각각 연결되어 일체화됨으로써, 케이블부의 굴곡에 대하여 블록체의 연결 강도를 높게 할 수 있어 굴곡이 반복되어도 블록체가 케이블부로부터 쉽게 분리되지 않아, 블록체는 장기간에 걸쳐 케이블부의 굴곡의 방향을 규제하는 기능을 유지할 수 있다.

(10) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 케이블부가, 1개의 편평한 벨트형으로 형성되고, 복수 개의 상기 심선 및/또는 관을 편평한 벨트 폭 방향으로 병설된 상태로 내장하여 이루어지고, 상기 각각의 블록체가, 케이블부의 외주에서의 2개의 대략 평탄 부분 중 어느 한쪽에 설치되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 편평한 벨트형으로 형성되는 케이블부의 대략 평탄 부분에서 블록부가 케이블부의 길이 방향으로 복수 개 배열된 형태로서, 케이블부와 블록체와의 접촉 영역을 충분히 확보함으로써, 케이블부와 블록체를 접착 등에 의해 일체로 한 상태에서는, 확실하게 이 일체로 한 상태를 유지할 수 있어 케이블부의 굴곡에 대하여 높은 강도가 얻어져, 굴곡이 반복되어도 블록체가 케이블부로부터 쉽게 분리되지 않아, 블록체는 장기간에 걸쳐 케이블부의 굴곡의 방향을 규제하는 기능을 유지할 수 있다.

(11) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 블록체는, 케이블부보다 강성을 높게 하여 형성되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 블록체를 케이블부보다 강성이 높은 구조로 하고, 케이블부의 블록체가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향 이외로 굴곡되도록 한 경우에, 블록체에 힘이 가해질뿐, 케이블부보다 강성이 높은, 즉 외력에 대하여 쉽게 변형되지 않는 블록체가 케이블부의 굴곡을 저지할 수 있는 것에 의해, 케이블부가 블록체가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡되는 상태를 확실하게 유지할 수 있어, 가동부용 조재의 일단 부분의 이동 동작에 있어서 불필요한 케이블부의 변형이 생기지 않아, 굴곡 부분의 위치 변화도 원활하게 진행되어, 이동 동작을 확실하게 안정화시킬 수 있다.

(12) 또한, 본 발명에 관한 가동부용 조재는 필요에 따라 상기 블록체는, 케이블부와의 사이에, 가요성을 가지는 시트체를 개재하여 설치되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 블록체와 케이블부와의 사이에 시트체가 개재되는 상태로 하고, 케이블부와 시트체를 일체화하고, 또한 블록체를 시트체와 밀착시킬 수 있으므로, 블록체를 케이블부와 별개로 형성하여 후에 일체화하는 경우에, 가요성을 가지는 시트체는 케이블부와의 접촉 면적을 최대한 확보하여 견고하게 일체화하고, 이 시트체와 블록체는 충분한 접촉 면적에서 밀착시킬 수 있으므로, 블록체와 케이블부를 직접 일체화하도록 하면 블록체와 케이블부와의 접촉 면적을 확보할 수없어, 강도 부족이 전망되는 경우라도, 블록체를 시트체에 넓은 접착 면적을 확보하면서 접착하여 적절한 접착 강도를 얻을 수 있게 되어, 시트체를 사용하여 블록체와 케이블부를 견고하게 일체로 할 수 있어, 문제없이 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 가동부용 조재의 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 관한 가동부용 조재의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 관한 가동부용 조재의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서의 다른 고경도 부재를 사용한 경우의 개략 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 관한 가동부용 조재의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서의 굴곡 부분의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 관한 가동부용 조재의 제1 다른 예의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 관한 가동부용 조재의 제2 다른 예의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 관한 가동부용 조재의 제3 다른 예의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 관한 가동부용 조재의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 관한 가동부용 조재의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 관한 가동부용 조재의 주요부 사시도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 가동부용 조재의 주요부 측면도이다.

[본 발명의 제1 실시예]

이하, 본 발명의 제1 실시예에 관한 가동부용 조재를 상기 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1에 있어서, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(1)는, 가요성을 가지는 장척체로서 성형되는 시쓰 부재(2)와, 이 시쓰 부재(2)의 길이 방향의 일단으로부터 타단에 걸쳐 내부에 설치되고, 작동 요소를 이송 통과시키는 가요성 재제(材製)의 작동용 조재(5, 6, 7, 8, 9, 10, 11)를 구비하는 구성이다.

상기 시쓰 부재(2)는, 장척이며, 적절한 두께 치수를 가지는 편평한 벨트형으로 성형되어 있고, 시쓰 부재(2)의 내부에는, 도선 또는 에어 튜브 등, 전기 또는 공기라는 필요한 작동 요소를 이송 통과시키는 복수 개의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)가, 시쓰 부재(2)의 폭 방향으로 서로 거리를 두고 병렬로 설치되어 있다. 시쓰 부재(2)는, 염화비닐계 수지, 폴리에틸렌계 수지, 폴리우레탄계 수지, 또는 폴리에스테르계 수지 등, 필요한 강성을 가지는 합성 수지 재료를 사용하여 이루어지고, 이로써, 가동부용 조재(1)에 자중(自重)에 의한 휨이 발생하는 것이 방지되도록 되어 있다.

각각의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)는 필요한 가요성을 가지고 있고, 이로써, 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)는 반복 굴곡된 경우라도 단선 또는 파손 등이 생기지 않는 내구성을 발휘하도록 하고 있다.

이들 각각의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)는, 각각의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)의 중심 위치가 각각 시쓰 부재(2)의 두께 방향의 중앙 위치보다 적절한 치수만큼 시쓰 부재(2)의 일면(2a) 가까이의 위치로 되도록 편위되어 설치되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 가동부용 조재(1)는 시쓰 부재(2)의 일면(2a)을 내측으로 하여 U자형으로 굴곡된 상태로 설치되도록 되어 있고, 따라서 시쓰 부재(2)의 내측으로 되는 일면(2a)으로부터 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)까지의 내측 영역(21)의 두께 치수보다, 시쓰 부재(2)의 외측으로 되는 다른 면(2b)보다 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)까지의 외측 영역(22)의 두께 치수 쪽이 크다.

또한, 시쓰 부재(2)의 외측 영역(22)의 경도는, 후술하는 고경도부(25)를 제외하고, 내측 영역(21)의 경도와 같다.

이와 같이 가동부용 조재(1)는, 시쓰 부재(2)의 내측 영역(21)의 두께 치수보다 외측 영역(22)의 두께 치수의 쪽을 크게 하고 있어, 같은 경도인 경우, 두께 치수가 큰 쪽이 강성은 높으므로 쉽게 굴곡되지 않고, 두께 치수가 작은 쪽이 보다 굴곡되기 쉽기 때문에, 가동부용 조재(1)의 양 단부에 이 가동부용 조재(1)를 U자형으로 굴곡시키려고 하는 힘을 작용시켰을 경우, 일정한 방향으로 굴곡되도록, 즉 도 1에 나타낸 바와 같이, 시쓰 부재(2)의 일면(2a)을 내측으로 하여 U자형으로 굴곡된다.

이 가동부용 조재(1)에서의 굴곡 부분(71)의 곡률은 가동부용 조재(1)의 강성 및 자중에 의해 정해지므로, 시쓰 부재(2)를 구성하는 외측 영역(22) 및 내측 영역(21)의 각각의 두께 치수, 및 외측 영역(22) 및 내측 영역(21)의 경도를 적절하게 조정함으로써, 굴곡 부분(71)을 원하는 곡률로 설정할 수 있다.

그리고, 필요에 따라 시쓰 부재(2)의 외측 영역(22)에, 시쓰 부재(2)의 다른 부분의 경도보다 높은 경도로 한 벨트형의 고경도부(25)가 설치되는 구성으로 할 수도 있고, 이 경우, 경도가 높은 측보다 경도가 낮은 쪽이 강성이 낮고, 보다 굴곡되기 쉽기 때문에, 상기와 마찬가지로, 가동부용 조재(1)의 양 단부에 이 가동부용 조재(1)를 U자형으로 굴곡시키려고 하는 힘이 작용한 경우에, 가동부용 조재(1)는, 시쓰 부재(2)의 일면(2a)을 내측으로 한 일정 방향으로 굴곡되는 성질을 구비한다.

여기서, 시쓰 부재(2)의 내측 영역(21) 및 외측 영역(22), 및 고경도부(25)의 경도는, 예를 들면, 수지의 종류, 두께 치수 등에 따라 조정할 수 있다.

시쓰 부재(2)의 제조에 있어서는, 고경도부(25)를, 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11), 외측 영역(22) 및 내측 영역(21)과 일체로 제조할 수 있다. 또한, 고경도부(25)와, 외측 영역(22)의 고경도부(25) 이외의 부분 및 내측 영역(21)을 별개로 제조하여 두고, 고경도부(25)를 외측 영역(22)와 접합시킴으로써 시쓰 부재(2)를 제조할 수도 있다.

다음에, 본 실시예에 관한 가동부용 조재의 사용 상태에 대하여 설명한다. 가동부용 조재(1)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, U자형으로 굴곡된 상태로 소정의 영역 내에 설치된다. 가동부용 조재(1)는 그 일단이 이동단으로 되고, 또한 타단이 고정단으로 되고, 이동단의 이동에 대응하여 굴곡 부분(71)의 위치가 변화한다.

이 때, 가동부용 조재(1)는 편평한 벨트형으로 형성되어 있으므로, 이동단의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화 시에 사행이 쉽게 발생하지 않아, 이러한 이동단의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화가 안정적으로 행해진다.

또한, 전술한 바와 같이 시쓰 부재(2)의 경도 및 각각의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)의 편위 설치에 더하여, 고경도부(25)를 형성한 경우에는, 가동부용 조재(1)의 굴곡 부분(71)은 필요한 곡률로 유지되고, 또한, 직선 부분(72)에서의 직선성이 유지된다.

한편, 가동부용 조재(1)는, 합성 수지 재료를 사용하여 일체로 형성하고 있으므로, 가동부용 조재(1)의 이동 중, 분진 및 소음의 발생을 최대한 억제할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재는, 편평한 벨트형의 시쓰 부재(2) 내에, 작동 요소로서의 전기나 광을 통과하게 하는 전선 또는 케이블, 또는 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과하는 관 등인, 가요성을 가지는 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)를, 시쓰 부재(2)의 일단으로부터 타단에 설치하고, 또한 시쓰 부재(2)의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역(21)의 강성보다 시쓰 부재(2)의 외측 영역(22)의 강성을 높게 함으로써, 가동부용 조재(1)는 외력에 의해, 상이한 강성을 가지는 시쓰 부재(2)의 강성이 보다 낮은 쪽으로 굴곡되는 한편, 굴곡된 부분은, 시쓰 부재(2) 전체의 강성에 의해 소정의 곡률로 유지되게 되어, 가동부용 조재(1) 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화 시에 사행이 쉽게 발생하지 않으므로, 이러한 일단 부분의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화가 안정적으로 행해지는데 더하여, 보호 안내 가이드가 불필요하여, 설치 스페이스를 보다 좁게 할 수 있는 것에 더하여, 보호 안내 가이드에 필요한 비용을 감소시킬 수 있다.

그리고, 상기 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 시쓰 부재(2)의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역(21)의 두께 치수보다 외측 영역(22)의 두께 치수 쪽을 크게 하거나, 시쓰 부재(2)의 외측 영역(22)에 다른 부분보다 고경도의 고경도부(25)를 설치하거나 함으로써, 시쓰 부재(2)의 내측 영역(21)의 강성보다 외측 영역(22)의 강성을 높게 하여, 가동부용 조재(1)에 시쓰 부재(2)의 일면(2a)을 내측으로 하여 굴곡되는 성질을 부여하는 구성으로 하고 있지만, 이 외에, 시쓰 부재의 외측 영역 내, 또는 그 외측에, 시쓰 부재의 강성이나 탄성을 강화 조정하는 텐션 부재 등을 설치하는 구성으로 할 수도 있어, 상기와 마찬가지로 내측 영역으로부터 외측 영역의 강성을 높게 하고, 가동부용 조재의 굴곡의 방향을 제한할 수 있어, 가동부용 조재에 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기지 않도록 하고, 또한 시쓰 부재의 강성을 조정하여, 굴곡 부분을 원하는 곡률로 설정할 수 있다.

[본 발명의 제2 실시예]

본 발명의 제2 실시예를 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(1a)는, 시쓰 부재(2)에 복수 개의 슬릿(3, 3, …)이 형성되어 있다. 그리고, 도 2 중, 도 1에 나타낸 부분과 공통되는 구성 부분에는 같은 번호를 부여하고, 그 설명을 생략한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 시쓰 부재(2)의 외측으로 되는 다른 면(2b) 측의 부분에는, 시쓰 부재(2)의 일측면(2c)으로부터 상기 다른 면(2b)을 통하여 타측면(2d)에 이르는 복수 개의 슬릿(3, 3, …)이 시쓰 부재(2)의 길이 방향으로 소정 간격으로 설치되어 있다. 각각의 슬릿(3, 3, …)은, 가동부용 조재(1a)의 U자형으로 행해지는 굴곡 부분(71)에서는 확대 개방되고, 이 굴곡 부분(71) 이외의 직선 부분(72)에서는 폐색(閉塞)되도록 되어 있고, 이로써, 가동부용 조재(1a)의 양 단부에 상기 가동부용 조재(1a)를 U자형으로 굴곡시키려고 하는 힘이 작용한 경우, 가동부용 조재(1a)가 일정한 방향으로 굴곡되도록, 즉 시쓰 부재(2)의 슬릿(3, 3, …)이 형성되어 있지 않은 일면(2a)을 내측으로 하여 U자형으로 굴곡되도록 되어 있다.

이러한 슬릿(3, 3, …)은, 예를 들면, 흠이 없는 시쓰 부재(2)의 일면 측에 레이저광을 순차 조사하는 레이저 가공에 의해 형성할 수 있고, 시쓰 부재(2)의 슬릿(3)을 형성하는 범위, 슬릿(3)의 깊이 및 각각의 슬릿(3, 3, …)의 피치를 적절하게 설정함으로써, 가동부용 조재(1a)의 굴곡 부분(71)의 곡률을 더욱 조정할 수 있다.

그리고, 슬릿(3, 3, …)은 협소한 폭 치수로 되어 있고, 따라서 시쓰 부재(2)는 직선 부분(72)에 있어서는 각각의 슬릿(3, 3, …)은 폐쇄되어 있고, 이로써, 직선 부분(72)에 있어서 가능한 한 휨이 방지되어, 시쓰 부재(2)의 직진성이 유지되도록 되어 있다.

이와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(1a)에 있어서는, 시쓰 부재(2)에 슬릿(3, 3, …)이 형성되어 있으므로, 가동부용 조재(1a)의 굴곡 부분(71)은 보다 큰 곡률로 유지된다. 따라서, 가동부용 조재(1a)는, 보다 좁은 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있다.

한편, 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 가동부용 조재(1a)는 편평한 벨트형으로 형성되어 있으므로, 이동단의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화 시에 사행이 쉽게 발생하지 않아, 이러한 이동단의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화가 안정적으로 행해진다. 또한, 가동부용 조재(1a)는, 합성 수지 재료를 사용하여 일체로 형성되어 있으므로, 가동부용 조재(1a)의 이동 중, 분진 및 소음의 발생을 최대한 억제할 수 있다.

[본 발명의 제3 실시예]

본 발명의 제3 실시예를 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(1b)는, 병렬된 복수 개의 시쓰 부재(20, 20,…)를 서로 결합시킴으로써 편평한 벨트형으로 구성되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 시쓰 부재(20, 20, …)의 단면(端面)은 대략 긴 원형을 이루고 있고, 각각의 시쓰 부재(20, 20,…)는 이러한 단면의 장축(長軸)이 서로 평행하게 되어 있다. 시쓰 부재(20, 20, …) 내에는 대응하는 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)가, 각각의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)의 중심 위치가 각각의 시쓰 부재(20, 20, …)의 장축 방향의 중심 위치보다 적절한 치수만큼 하나의 장축단부(20a) 가까이의 위치로 되도록 설치되어 있고, 이로써, 시쓰 부재(20, 20, …)의 내측으로 되는 하나의 장축단부(20a, 20a, …)로부터 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)까지의 내측 영역(21)의 두께 치수보다, 시쓰 부재(20)의 외측으로 되는 다른 장축단부(20b, 20b, …)로부터 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)까지의 외측 영역(22)의 두께 치수 쪽을 크게 하고 있다.

한편, 병렬 접속된 시쓰 부재(20, 20, …)의 양측 에지에 배치된 시쓰 부재(20, 20)의 측부에는 각각, 시쓰 부재(20, 20, …)의 경도보다 높은 경도로 된 고경도 부재(25a, 25a)가 결합되어 있다. 고경도 부재(25a, 25a)는, 양 시쓰 부재(20, 20)의 장축 방향의 중앙 위치로부터 적절하게 치수만큼 시쓰 부재(20, 20)의 다른 장축단부(20b, 20b) 측으로 편위된 위치에 결합되어 있고, 따라서 가동부용 조재(1b)의 강성은, 시쓰 부재(20, 20, …)의 하나의 장축단부(20a, 20a, …) 쪽보다 다른 장축단부(20b, 20b, …) 쪽이 높다 전술한 바와 같이, 강성이 높은 측으로부터, 강성이 낮은 쪽이 보다 굴곡되기 쉽기 때문에, 가동부용 조재(1b)의 양 단부에 상기 가동부용 조재(1b)를 U자형으로 굴곡시키려고 하는 힘이 작용한 경우, 가동부용 조재(1b)는, 시쓰 부재(20, 20, …)의 하나의 장축단부(20a, 20a, …)를 내측으로 한 일정 방향으로 굴곡된다.

이와 같은 가동부용 조재(1b)에 있어서는, 상기와 마찬가지로, U자형으로 굴곡된 상태로 소정의 영역 내에 설치되고, 또한 그 일단이 이동단으로 되고, 또한 타단이 고정단으로 되고, 이동단의 이동에 대응하여 가동부용 조재(1b)의 굴곡 영역의 위치가 변화한다.

이 때, 가동부용 조재(1b)는 병렬된 복수 개의 시쓰 부재(20, 20, …)가 서로 결합되어 편평한 벨트형으로 되어 있으므로, 이동단의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화 시에 사행이 쉽게 발생하지 않아, 이러한 이동단의 이동 동작 및 굴곡 부분(71)의 위치 변화가 안정적으로 행해진다.

또한, 전술한 바와 같이, 각각의 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)의 편위 설치에 더하여, 고경도 부재(25a, 25a)가 적절한 위치에 결합되어 있으므로, 가동부용 조재(1b)의 굴곡 부분(71)은 소정의 곡률로 유지된다. 따라서, 가동부용 조재(1b)는 소정의 이동 영역 내에서 이동할 수 있다.

한편, 가동부용 조재(1b)는, 합성 수지 재료를 사용하여 일체로 형성하고 있으므로, 가동부용 조재(1b)의 이동 중, 분진 및 소음의 발생을 최대한 억제할 수 있다.

또한, 가동부용 조재(1b)는, 작동용 조재(5, 6, 7, …, 11)를 각각 내부에 배치한 시쓰 부재(20, 20, …)를 서로 결합하여 형성하고 있으므로, 제조가 용이하며, 도선에 시쓰를 외측에서 끼우는 종래의 장치를 사용하여 작동용 조재(5)를 배치한 시쓰 부재(20)를 제조할 수 있으므로, 새로운 설비 비용이 불필요해진다.

그리고, 본 실시예에서는, 고경도 부재(25a, 25a)를 시쓰 부재(20, 20, …)의 양측 에지에 배치된 시쓰 부재(20, 20)의 측부에 결합시킨 경우에 대하여 나타냈으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 적절한 수의 고경도 부재(25a, 25a, …)를 시쓰 부재(20, 20, …)의 다른 장축단부(20b, 20b, …), 또는 시쓰 부재(20, 20, …)의 다른 장축단부(20b, 20b, …) 측에서의, 인접하는 시쓰 부재(20, 20, 20, 20, …, …)의 골(谷) 영역에 결합시켜도 된다. 이 경우, 고경도 부재(25a, 25a, …)는 결합되는 개소에 대응한 형상으로 성형하여 두면 된다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 가동부용 조재(1b) 중 양측 에지에 배치된 시쓰 부재(20, 20)에 고경도 부재(25a, 25a)를 결합시켜, 가동부용 조재(1b)에 일정 방향에 대한 굴곡성을 부여하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 고경도 부재의 설치에 대신하거나, 또는 고경도 부재와 병용하여, 각각의 시쓰 부재(20, 20, …)의 외측 영역(22)에 다른 부분보다 고경도의 고경도부를 설치하는 구성으로 할 수도 있어, 각각의 시쓰 부재(20, 20, …)의 내측 영역(21)의 강성보다 외측 영역(22)의 강성을 높게 하여, 상기와 마찬가지로 가동부용 조재(1b)를 시쓰 부재(20, 20, …)의 하나의 장축단부(20a, 20a, …)를 내측으로 하는 일정 방향으로 굴곡시킨다.

또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 각 고경도 부재(25b, 25b)를, 복수 개의 편부(25c, 25c, …, 25c, 25c, …)로 분리 가능하게 구성하여 두고, 가동부용 조재(1c)를 설치할 때 1 또는 복수 개의 편부(25c, 25c, …, 25c, 25c, …)를 분리시킴으로써, 가동부용 조재(1c)의 굴곡 부분(71)의 곡률을 적절하게 미세 조정할 수 있게 해도 된다.

또한, 본 실시예에서는, 도 2에 나타낸 바와 같은 슬릿(3, 3, …)을 형성하지 않은 경우에 대하여 나타냈으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 1 또는 복수 개의 시쓰 부재(20, 20, …)에 복수 개의 슬릿을 길이 방향으로 적절한 피치로 형성해 두어도 된다.

[본 발명의 제4 실시예]

본 발명의 제4 실시예에 관한 가동부용 조재를 상기 도 5 및 도 6를 참조하여 설명한다.

상기 각 도면에 있어서, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(30)는, 심선 및/또는 관을 1 또는 복수 개 내장하여 가요성을 가지는 복수 개의 케이블부(31, 32, 33, 34)와, 이들 케이블부(31, 32, 33, 34)의 외주의 일부에 연결하여 일체로 한 상태에서, 케이블부의 길이 방향으로 복수 개 조밀하게 배열되어 설치되는 블록체(35)를 구비하는 구성이다.

상기 케이블부(31, 32, 33, 34)는, 각각 작동 요소를 이송 통과시키는 작동용 조재, 즉 작동 요소로서의 전기나 광이 통과하는 심선(31a, 32a, 33a), 및/또는, 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과되는 관(34a)을, 시쓰(시쓰 부재)(31b, 32b, 33b, 34b)로 피복하여 1 또는 복수 개 내장하는 구성이다. 원단면(圓斷面) 형상으로서 형성된 이들 4개의 케이블부(31, 32, 33, 34)는, 대략 벨트형으로 병설되어 서로 연결되어 일체화된다. 그리고, 케이블부(34)는 관(34a)을 시쓰(34b)로 피복하는 구성으로 하고 있지만, 이 외에, 케이블부로서 1개의 관을 가지는 것을 사용하는 경우에는, 시쓰를 생략하여 관을 직접 케이블부로서 다른 케이블부나 블록체와 연결하여 일체로 되도록 해도 된다.

상기 블록체(35)는, 케이블부(31, 32, 33, 34)의 시쓰(31b, 32b, 33b, 34b)와 같은 소재 또는 접착 시에서의 접착제와의 친화성이 상기 시쓰와 동등 이상의 재질로 형성되는 직사각형 블록이며, 병설되는 4개의 케이블부(31, 32, 33, 34)의 어디라도 인접하는 가로 폭이며, 또한 용이하게 변형되지 않는 강성이 되는 적절한 높이 치수를 가지게 되어, 케이블부(31, 32, 33, 34)의 외주와 연결되어 일체로 다수 설치되는 구성이다.

케이블부(31, 32, 33, 34)는, 병설 연결되어 일체로 되어 있으므로, 케이블부 병설 방향과 직교하는 방향으로 쉽게 굴곡되고, 그 이외의 방향으로는 쉽게 굴곡되지 않는 상태로 되어 있다. 이러한 케이블부(31, 32, 33, 34)에 블록체(35)를 설치하여 굴곡을 규제함으로써, 케이블부(31, 32, 33, 34)의 블록체(35)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향 이외에 대한 굴곡에 대한 강성이 확보되고, 케이블부(31, 32, 33, 34)는 블록체(35)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡된다. 또한, 케이블부(31, 32, 33, 34)의 굴곡 부분은 케이블부(31, 32, 33, 34) 전체의 강성으로 소정의 곡률로 유지되게 되어, 의도하지 않는 과잉의 굴곡을 방지하여, 굴곡 부분을 안정된 상태로 유지할 수 있다.

이 본 실시예에 관한 가동부용 조재(30)는, 최종적으로 각각의 케이블부(31, 32, 33, 34)와, 이들에 각각 인접하는 블록체(35)와의 일체화 상태로 사용에 제공되지만, 이 일체로 되는 방법에 대해서는 특별히 한정되지 않고, 각각의 케이블부(31, 32, 33, 34)를 병설하여 일체로 한 후에 각각의 블록체(35)를 연결 설치하는 이외에, 케이블부 한 개마다 케이블부의 외경(外徑) 정도의 폭의 소블록체를 케이블 길이 방향으로 복수 개 배열 설치하여 일체로 한 것을, 나중에 복수 개 병설하여, 대략 벨트형의 케이블부 및 상기 소블록체가 케이블의 폭 방향으로 일체로 한 블록체를 얻도록 할 수도 있다.

다음에, 본 실시예에 관한 가동부용 조재의 사용 상태에 대하여 설명한다. 가동부용 조재(30)는, 상기 제1 실시예 마찬가지로, U자형으로 굴곡된 상태로 소정의 영역 내에 설치된다. 가동부용 조재(30)는 그 일단이 이동단으로 되고, 또한 타단이 고정단으로 되고, 이동단의 이동에 대응하여 굴곡 부분(71)의 위치가 변화한다. 이 때, 외력 등이 케이블부(31, 32, 33, 34)를 블록체(35)가 존재하는 측을 내측으로 하도록 굴곡시키려고 해도, 케이블부의 길이 방향에서 서로 맞닿는 블록체(35)가 케이블부(31, 32, 33, 34)의 굴곡을 저지한다.

한편, 상기 U자형으로 굴곡된 상태에 대응하는, 케이블부(31, 32, 33, 34)를 블록체(35)가 존재하는 측을 외측으로 하도록 굴곡시키는 경우(도 5, 도 6 참조)에는, 블록체(35)는 케이블부의 길이 방향에서 서로 이격될 수 있어, 굴곡에 대한 장해는 되지 않고, 케이블부(31, 32, 33, 34)가 굴곡 가능하게 되어 있고, 결과로서 케이블부(31, 32, 33, 34)는, 블록체(35)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡되게 된다. 이같이 하여, 가동부용 조재(30)의 이동단의 이동 동작에 있어서, 가동부용 조재(30)의 각 부에서 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기지 않아, 이동 동작이 안정적으로 행해진다.

그리고, 원단면 형상의 케이블부(31, 32, 33, 34)에서는, 블록체(35)와의 연결 부분이 매우 작은 영역에 한정되지만, 이와 같은 상태라도, 케이블부(31, 32, 33, 34)와 블록체(35)가 서로 인접하는 부분을 같은 소재, 또는 접착 시에서의 접착제와의 친화성이 상기 시쓰와 동등 이상의 재질로서, 연결되어 일체로 되어 있으므로, 양자가 무리없이 일체로 되어 확실하게 연결 상태를 유지할 수 있어, 이동에 따른 굴곡의 반복에 의한 응력으로 블록체(35)가 케이블부(31, 32, 33, 34)로부터 분리되지 않아, 블록체(35)는 케이블부(31, 32, 33, 34)의 수명 정도까지 굴곡의 방향을 제한하는 기능을 유지할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 심선 및/또는 관을 내장하는 케이블부(31, 32, 33, 34)에 대하여, 복수 개의 블록체(35)를 케이블부의 길이 방향으로 조밀하게 배열하여 설치하고, 케이블부(31, 32, 33, 34)를 블록체(35)가 존재하는 측을 내측으로 하도록 굴곡시키도록 해도, 서로 맞닿는 블록체(35)가 굴곡을 저지하는 한편, 케이블부(31, 32, 33, 34)를 블록체(35)가 존재하는 측을 외측으로 하도록 굴곡시키도록 하면, 블록체(35)는 서로 이격되어 굴곡에 대한 장해는 되지 않고, 케이블부(31, 32, 33, 34)가 굴곡 가능해지므로, 케이블부(31, 32, 33, 34)는 블록체(35)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡되게 되어, 가동부용 조재(30) 이동단의 이동 동작에 있어서 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기지 않아, 이동단의 이동 동작이 안정적으로 행해지고, 또한 보호 안내 가이드가 불필요하여, 설치 스페이스를 보다 좁게 할 수 있는 것에 더하여, 보호 안내 가이드에 필요한 비용을 감소시킬 수 있다.

그리고, 상기 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 4개의 케이블부(31, 32, 33, 34)를 대략 벨트형으로 병설하고, 이 병설되는 케이블부(31, 32, 33, 34)에 각각의 블록체(35)를 인접시켜 설치하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 케이블부를 1개만으로 하거나, 케이블부를 4개 이외의 복수 개로서 병설하는 구성으로 할 수도 있다. 또한, 케이블부를 복수 개 병설하는 경우에 모든 케이블부에 블록체를 인접시키는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 도 7에 나타낸 바와 같이, 복수 개 병설한 것 중 일부의 케이블부(36a, 36b, 36c)에만 블록체(36d)가 인접하여 설치되는 구성으로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는,4개의 케이블부(31, 32, 33, 34)를 모두 같은 외경의 원단면 형상으로서 대략 벨트형으로 병설하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 도 8에 나타낸 바와 같이, 케이블부를 복수 개 병설하는 경우에, 일부 또는 전부의 케이블부(37a, 37b, 37c, 37d, 37e)의 외경을 상이한 것으로 하여 병설하고, 이들을 각각 블록체(37f)와 일체로 연결되는 구성으로 할 수도 있다. 또한, 케이블부를 복수 개 병설하는데 있어서 케이블부(31, 32, 33, 34)를 가로로 직선형으로 배열되는 구성에 한정되지 않고, 가동부용 조재의 사용 조건에 따라서는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 케이블부(38a, 38b, 38c, 38d, 38e)를 곡선을 따라 배열된 상태로 하고, 블록체(38f)도 케이블부(38a, 38b, 38c, 38d, 38e)의 곡면형 배열을 따라 일부 곡면형으로 형성하여 인접 설치하는 구성으로 해도 상관없다.

[본 발명의 제5 실시예]

본 발명의 제5 실시예에 관한 가동부용 조재를 상기 도 10을 참조하여 설명한다.

상기 도 10에 있어서, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(40)는, 심선 및/또는 관을 복수 개 내장하여 가요성을 가지는 1개의 편평한 벨트형의 케이블부(41)와, 이 케이블부(41)의 외주의 일부에 일체로 연결된 상태로, 케이블부(41)의 길이 방향으로 복수 개 조밀하게 배열되어 설치되는 블록체(42)를 구비하는 구성이다.

상기 케이블부(41)는, 소정의 두께 치수를 가지는 편평한 벨트형으로 형성되고, 작동 요소를 이송 통과시키는 작동용 조재, 즉 작동 요소로서의 전기나 광이 통과하는 심선(41a, 41b, 41c), 및/또는, 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과하는 관(41d)를, 시쓰(시쓰 부재)(41e)로 피복하여 복수 개 내장하는 구성이다. 각각의 심선 및/또는 관은, 그 종류나 기능 등으로 나누어 케이블부 폭 방향으로 병설된다.

상기 블록체(42)는, 케이블부(41)와 동등하거나 그 이상으로 경질(硬質)인 소재로 형성되는 직사각형 블록이며, 케이블부(41)에 가까운 가로 폭으로 되고, 또한 용이하게 변형되지 않는 강성으로 되는 적절한 높이 치수를 가지게 되어, 케이블부(41)의 외주에 연결되어 일체로 다수 설치되는 구성이다.

다음에, 본 실시예에 관한 가동부용 조재의 사용 상태에 대하여 설명한다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 가동부용 조재(40)는, 상기 제1 실시예와 마찬가지로, U자형으로 굴곡된 상태로 소정의 영역 내에 설치된다. 가동부용 조재(40)는 그 일단이 이동단으로 되고, 또한 타단이 고정단으로 되고, 이동단의 이동에 대응하여 굴곡 부분의 위치가 변화한다. 이 때, 외력 등이 케이블부(41)를 블록체(42)가 존재하는 측을 내측으로 하도록 굴곡시키려고 해도, 케이블부의 길이 방향에서 서로 맞닿고, 쉽게 변형되지 않는 블록체(42)가 장해로 되어 케이블부(41)의 굴곡을 저지한다.

한편, 상기 U자형으로 굴곡된 상태에 대응하는, 케이블부(41)를 블록체(42)가 존재하는 측을 외측으로 하도록 굴곡시키는 경우에는, 블록체(42)는 케이블부의 길이 방향에서 서로 이격될 수 있어, 굴곡에 대한 장해는 되지 않고, 케이블부(41)가 굴곡 가능하게 되어 있고, 결과로서 케이블부(41)는, 블록체(42)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향에서만 굴곡되게 된다. 이같이 하여, 가동부용 조재(40)의 이동단의 이동 동작에 있어서, 가동부용 조재(40)의 각 부에서 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기지 않아, 이동 동작이 안정적으로 행해진다.

그리고, 편평한 벨트형의 케이블부(41)와 블록체(42)는 충분한 접촉 영역을 확보할 수 있으므로, 케이블부(41)와 블록체(42)가 상이한 소재라도, 양자를 접착 등에 의해 일체로 한 상태에서는, 확실하게 이 일체로 한 상태를 유지할 수 있어, 이동에 따른 굴곡의 반복에 의한 응력으로 블록체(42)가 케이블부(41)로부터 분리되지 않아, 블록체(42)는 케이블부(41)의 수명 정도까지 굴곡의 방향을 제한하는 기능을 유지할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 블록체(42)를 케이블부(41)와 동등하거나 그 이상으로 경질인 것으로 하고, 케이블부(41)의 블록체(42)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향 이외로 굴곡시키도록 한 경우에, 블록체(42)에 힘이 가해질뿐, 블록체(42)가 쉽게 변형되지 않고 케이블부(41)의 굴곡을 저지할 수 있으므로, 케이블부(41)가 블록체(42)가 존재하는 측이 외측으로 되는 방향에서만 굴곡되는 상태를 확실하게 유지할 수 있어, 가동부용 조재(40)의 일단 부분의 이동 동작에 있어서 불필요한 케이블부(41)의 변형이 생기지 않아, 굴곡 부분의 위치 변화도 원활하게 진행되어, 가동부용 조재(40)의 이동 동작을 확실하게 안정화시킬 수 있다.

[본 발명의 제6 실시예]

본 발명의 제6 실시예에 관한 가동부용 조재를 상기 도 11을 참조하여 설명한다.

상기 도 11에 있어서, 본 실시예에 관한 가동부용 조재(50)는, 심선 및/또는 관을 1 또는 복수 개 내장하여 가요성을 가지는 복수 개의 케이블부(51, 52, 53, 54)와, 이들 케이블부(51, 52, 53, 54)의 외주의 일부에 연결되어 일체로 케이블부의 길이 방향을 따라 설치되는 얇은 편평한 벨트형의 시트체(55)와, 이 시트체(55)의 표면에 일체로 연결된 상태로, 케이블부의 길이 방향으로 복수 개 조밀하게 배열되어 설치되는 블록체(56)를 구비하는 구성이다.

상기 케이블부(51, 52, 53, 54)는, 각각 작동 요소를 이송 통과시키는 작동용 조재, 즉 작동 요소로서의 전기나 광이 통과하는 심선(51a, 52a, 53a), 및/또는, 작동 요소로서의 공기나 작동유가 통과하는 관(54a)을, 시쓰(시쓰 부재)(51b, 52b, 53b, 54b)로 피복하여 1 또는 복수 개 내장하는 구성이다. 원단면 형상으로서 형성된 이들 4개의 케이블부(51, 52, 53, 54)는, 대략 벨트형으로 병설되어 서로 연결되어 일체화된다. 그리고, 상기 제4 실시예와 마찬가지로, 케이블부로서 1개의 관을 가지는 것을 사용하는 경우에는, 시쓰를 생략하여 관을 직접 케이블부로서 다른 케이블부나 시트체와 연결하여 일체로 되도록 해도 된다.

상기 시트체(55)는, 케이블부(51, 52, 53, 54)의 시쓰(51b, 52b, 53b, 54b)와 같은 소재, 또는 접착 시에서의 접착제와의 친화성이 상기 시쓰와 동등 이상의 재질로 형성되는 것이며, 병설되는 4개의 케이블부(51, 52, 53, 54)의 모두에도 인접하는 가로 폭으로, 또한 용이하게 변형되어 각각의 케이블부의 굴곡에 영향을 주지 않을 정도로 얇게 되어 있고, 케이블부(51, 52, 53, 54)의 외주에 연결되어 일체로 설치되는 구성이다.

상기 블록체(56)는, 케이블부(51, 52, 53, 54)나 시트체(55)와 동등하거나 그 이상으로 경질인 소재로 형성되는 직사각형 블록이며, 시트체(56)와 대략 같은 가로 폭으로 되고, 또한 용이하게 변형되지 않는 강성으로 되는 적절한 높이 치수를 가지게 되어, 시트체(55)의 표면에 연결되어 일체로 다수 설치되는 구성이다.

다음에, 본 실시예에 관한 가동부용 조재의 사용 상태에 대하여 설명한다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 가동부용 조재(50)는, 상기 제1 실시예 마찬가지로, U자형으로 굴곡된 상태로 소정의 영역 내에 설치된다. 가동부용 조재(50)는 그 일단이 이동단으로 되고, 또한 타단이 고정단으로 되고, 이동단의 이동에 대응하여 굴곡 부분의 위치가 변화한다. 이 때, 외력 등이 케이블부(51, 52, 53, 54)를 블록체(56)가 존재하는 측을 내측으로 하도록 굴곡시키려고 해도, 케이블부의 길이 방향에서 서로 맞닿는 블록체(56)가 장해로 되어, 케이블부(51, 52, 53, 54)의 굴곡을 저지한다.

한편, 상기 U자형으로 굴곡된 상태에 대응하는, 케이블부(51, 52, 53, 54)를 블록체(56)가 존재하는 측을 외측으로 하도록 굴곡시키는 경우에는, 블록체(56)는 케이블부의 길이 방향에서 서로 이격될 수 있어, 굴곡에 대한 장해는 되지 않고, 케이블부(51, 52, 53, 54)가 굴곡 가능하게 되어 있고, 결과로서 케이블부(51, 52, 53, 54)는, 블록체(56)가 존재하는 측을 외측으로 하는 방향으로만 굴곡되게 된다. 이같이 하여, 가동부용 조재(50)의 이동단의 이동 동작에 있어서, 가동부용 조재(50)의 각 부에서 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기지 않아, 이동 동작이 안정적으로 행해진다.

그리고, 케이블부(51, 52, 53, 54)와 블록체(56)와의 사이에 시트체(55)를 개재시키고 있으므로, 케이블부(51, 52, 53, 54)와 시트체(55)가 서로 인접하는 부분을 최대한 확보하여, 이들이 강하게 일체로 되어 확실하게 연결 상태를 유지하고, 또한 시트체(55)와 블록체(56)도 충분한 접촉 영역을 확보할 수 있어, 접착 등에 의해 일체로 한 상태를 확실하게 유지할 수 있어, 이동에 따른 굴곡의 반복에 의한 응력으로 블록체(56)가 케이블부(51, 52, 53, 54) 측으로부터 분리되지 않아, 블록체(56)는 케이블부(51, 52, 53, 54)의 수명 정도까지 굴곡의 방향을 제한하는 기능을 유지할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 상이한 재질의 블록체(56)와 케이블부(51, 52, 53, 54)를 직접 일체화하도록 하면, 블록체(56)와 케이블부(51, 52, 53, 54)와의 접촉 면적을 확보하지 못하여 강도 부족이 예상되는 경우라도, 블록체(56)와 케이블부(51, 52, 53, 54)과의 사이에 시트체(55)가 개재되는 상태로서, 블록체(56)를 시트체(55)와 밀착시키는 것이므로, 케이블부(51, 52, 53, 54)의 외주부와 견고하게 일체화하게 하는 시트체(55)에 대하여, 블록체(56)를 시트체(55)에 넓은 접착 면적을 확보하면서 접착하여 적절한 접착 강도를 얻을 수 있어, 블록체(56)와 케이블부(51, 52, 53, 54)를 견고하게 일체로 할 수 있으므로, 가동부용 조재(50)가 끊임없이 굴곡 부분의 위치를 이동시키도록 하는 환경 하에서도 이것을 문제없이 사용할 수 있다.

그리고, 상기 제4 실시예 내지 제6 실시예의 각 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 케이블부에 대하여 복수 개 배열되어 설치되는 블록체로서, 용이하게 변형되지 않는 중실(中實)의 직사각형 블록을 사용하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 용이하게 변형되지 않는 강성을 확보 가능한 범위에서, 블록체를, 인접하는 다른 블록체나, 케이블부 또는 시트체와 접하는 외각부(外殼部)만 가지는 중공(中空) 구조로 하거나, 블록체를 케이블부의 가로 폭 방향으로 분할한 소편으로 하고, 또한 이 소편(小片)을 가로 폭 방향으로 소정 간격으로 배치하는 구조로 하여, 블록체의 케이블부의 굴곡을 규제하는 기능은 그대로 하면서, 블록체를 경량화하는 구성으로 할 수도 있어, 가동부용 조재 전체의 무게를 경감할 수 있으므로, 장착 설치할 때 등에 취급성이 우수한 동시에, 이 가동부용 조재가 적용되는 가동부를 가지는 기기에 있어서, 가동부용 조재의 이동에 관한 부하가 억제된다.

또한, 상기 제4 실시예 내지 제6 실시예의 각 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 케이블부에는 심선 및/또는 관만이 설치되는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 케이블부에 심선이나 관이라는 작동용 조재 이외의 선형체(線形體), 예를 들면, 케이블부의 강성이나 탄성을 강화 조정하는 텐션 부재 등을 설치하는 구성으로 할 수도 있어, 블록체와 합하여 굴곡의 방향을 제한하여, 가동부용 조재에 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기게 않게 하고, 또한 케이블부의 강성을 조정하여, 굴곡 부분을 원하는 곡률로 설정할 수 있다.

또한, 상기 제4 실시예 내지 제6 실시예의 각 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서, 케이블부에 대하여 복수 개 배열되어 설치되는 블록체는, 인접하는 다른 블록체와 접하는 접촉면을 단순한 평면형으로 형성되는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 도 12에 나타낸 바와 같이, 블록체(58)의 접촉면(58a)을 복수 개의 평면이나 곡면이 조합된 면 형상이며, 또한 블록체(58)의 일부가 다른 블록체 측으로 일부 철형(凸形)으로 돌출되거나 오목하거나 한 형상으로 형성되는 구성으로 할 수도 있어, 블록체(58)끼리의 접촉 면적을 단순한 평면끼리의 경우보다 증대시켜, 가동부용 조재에 의도하지 않는 불필요한 굴곡이 생기게 하도록 하는 외력이 가해진 경우에, 블록체(58)끼리의 접촉으로 블록체(58)에 가해지는 힘을 분산시켜, 블록체(58)를 보다 한층 쉽게 변형되지 않게 하여, 블록체(58)에 의한 케이블부(57)의 굴곡 저지 효과를 향상시킨다.

또한, 상기 제4 실시예 내지 제6 실시예의 각 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서, 케이블부에 대하여 복수 개 배열되어 설치되는 블록체는, 단순한 직사각형 블록 형상으로서 형성되는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 도 13에 나타낸 바와 같이, 블록체(63)의 케이블부(61) 또는 시트체(62)와 일체로 연결되는 연결면의 코너 부분을, 모따기한 형상으로 형성하는 구성으로 할 수도 있어, 블록체(63)를 접착제로 케이블부(61) 또는 시트체(62)에 접착하여 일체로 하는 경우에, 모따기 부분에 의해 생기는 블록체(63) 사이의 공간부(64)에 의해, 케이블부의 길이 방향으로 배열되어 설치되는 블록체(63) 사이의 근소한 간극에, 블록체(63)와 케이블부(61) 또는 시트체(62)와의 사이로부터 스며 나온 접착제가 도달하여 블록체(63)끼리를 잘못하여 접착 상태로 해버리는 것을 방지할 수 있고, 블록체(63)가 존재하는 측을 외측으로 하도록 케이블부(61)를 굴곡시키는 경우에, 블록체(63)가 케이블부의 길이 방향에서 서로 이격되어 굴곡을 저해하지 않는 상태를, 적절하고 또한 용이하게 확보할 수 있다.

또한, 상기 제4 실시예 내지 제6 실시예의 각 실시예에 관한 가동부용 조재에 있어서는, 케이블부는 단순한 원단면 형상으로서 형성되는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 케이블부를, 사각형 등의 다각형이나, 식별용의 홈 또는 돌기가 있는 형상 등, 다른 단면 형상으로 형성하는 구성으로 해도 된다.

1, 1a, 1b, 1c: 가동부용 조재
2: 시쓰 부재
2a: 일면
2b: 다른 면
2c: 일측면
2d: 타측면
3: 슬릿
5, 6, 7, 8, 9, 10, 11: 작동용 조재
20: 시쓰 부재
20a: 하나의 장축단부
20b: 다른 장축단부
21: 내측 영역
22: 외측 영역
25: 고경도부
25a, 25b: 고경도 부재
25c: 편부
30, 40, 50: 가동부용 조재
31, 32, 33, 34: 케이블부
31a, 32a, 33a: 심선
31b, 32b, 33b, 34b: 시쓰
34a: 관
35: 블록체
36a, 36b, 36c: 케이블부
36d: 블록체
37a, 37b, 37c, 37d, 37e: 케이블부
37f: 블록체
38a, 38b, 38c, 38d, 38e: 케이블부
38f: 블록체
41: 케이블부
41a, 41b, 41c: 심선
41d: 관
41e: 시쓰
42: 블록체
51, 52, 53, 54: 케이블부
51a, 52a, 53a: 심선
54a: 관
51b, 52b, 53b, 54b: 시쓰
55: 시트체
56: 블록체
57: 케이블부
58: 블록체
58a: 접촉면
61: 케이블부
62: 시트체
63: 블록체
64: 공간부
71: 굴곡 부분
72: 직선 부분

Claims (12)

1. 합성 수지에 의해 장척(長尺)으로 성형되어 필요한 강성(剛性)을 가지는 시쓰(sheath) 부재;
   상기 시쓰 부재의 길이 방향의 일단(一端)으로부터 타단(他端)에 걸쳐 내부에 설치되고, 작동 요소를 이송 통과시키는 가요성(可撓性)을 가지는 작동용 조재(條材; streak material)
   를 포함하고,
   상기 작동용 조재는, 상기 시쓰 부재 내에 복수 개 병렬로 설치되고, 또한 상기 시쓰 부재가 상기 작동용 조재의 병렬 방향으로 넓어진 편평한 벨트형으로 형성되고,
   상기 시쓰 부재 및 상기 작동용 조재의 중도부를 굴곡시켜, 길이 방향의 일단 부분을 타단 부분과 대략 평행하게 이동시키는 데 있어서, 상기 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성(剛性)보다 상기 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 하고 있는, 가동부용 조재.
2. 합성 수지에 의해 장척으로 성형되어 필요한 강성을 가지는 시쓰 부재;
   상기 시쓰 부재의 길이 방향의 일단으로부터 타단에 걸쳐 내부에 설치되고, 작동 요소를 이송 통과시키는 가요성을 가지는 작동용 조재
   를 포함하고,
   상기 시쓰 부재는, 복수 개 병렬 배치되고, 또한 상기 시쓰 부재끼리 서로 결합되어 편평한 벨트형으로 되어 있고,
   상기 시쓰 부재 및 상기 작동용 조재의 중도부를 굴곡시켜, 길이 방향의 일단 부분을 타단 부분과 대략 평행하게 이동시키는 데 있어서, 상기 시쓰 부재의 굴곡에 의해 내측으로 되는 내측 영역의 강성보다 상기 시쓰 부재의 외측 영역의 강성을 높게 하고 있는, 가동부용 조재.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 작동용 조재는, 상기 시쓰 부재의 두께 방향의 중앙 위치보다 상기 내측 영역측으로 적절하게 치수 편위(偏位)시키고 있는, 가동부용 조재.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시쓰 부재의 외측 영역은, 상기 시쓰 부재의 다른 부분의 경도(硬度)보다 높은 경도의 고경도부를 구비하는, 가동부용 조재.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시쓰 부재의 외측 영역의 표면에, 상기 시쓰 부재의 경도보다 높은 경도로서 설치되는 고경도 부재를 구비한, 가동부용 조재.
6. 제5항에 있어서,
   상기 고경도 부재는, 분리 가능하게 설치된 복수 개의 편부(片部)에 의해 구성되는, 가동부용 조재.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시쓰 부재의 외측 영역에, 상기 시쓰 부재의 길이 방향과 교차하는 방향의 복수 개의 슬릿이, 상기 시쓰 부재의 길이 방향으로 적절한 간격으로 형성되는, 가동부용 조재.
8. 심선(心線) 및/또는 관을, 1 또는 복수 개 가지고 가요성(可撓性)을 가지는 1 또는 복수 개의 케이블부;
   상기 케이블부의 외주의 일부에, 상기 케이블부의 길이 방향으로 복수 개 조밀(稠密)하게 배열되어 설치되는 블록체
   를 포함하는, 가동부용 조재.
9. 제8항에 있어서,
   상기 케이블부는, 대략 벨트형으로 복수 개 병설되어 인접하는 상기 케이블부끼리가 연결되어 일체로 되어 있고,
   각각의 상기 블록체는, 병설되는 복수 개의 상기 케이블부에 인접하여 설치되는, 가동부용 조재.
10. 제8항에 있어서,
    상기 케이블부는, 1개의 편평한 벨트형으로 형성되고, 복수 개의 상기 심선 및/또는 상기 관을 편평한 벨트 폭 방향으로 병설된 상태로 내장하여 이루어지고,
    각각의 상기 블록체는, 상기 케이블부의 외주에서의 2개의 대략 평탄 부분 중 어느 한쪽에 설치되는, 가동부용 조재.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블록체는, 케이블부보다 강성을 높게 하여 형성되는, 가동부용 조재.
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블록체는, 케이블부와의 사이에, 가요성을 가지는 시트체를 개재하여 설치되는, 가동부용 조재.

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