CN102275785B

CN102275785B - 片材翻转装置及图像形成装置

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Publication number: CN102275785B
Application number: CN201110127003.8A
Authority: CN
Inventors: 藤原宏; 山崎知善; 本田春之; 西井敏兼; 田中瑞来
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: CN102275785A; US20110285076A1; JP2012001365A; US8752824B2

Abstract

在进行自动两面印刷的图像形成装置里所采用的片材翻转装置中，在对第一面印刷完成了的片材进行正反翻转时，除了不使片材排出到装置外部里，还将用于正反翻转的翻转搬送路径设定得较短，从而实现片材翻转装置及图像形成装置的小型化。两面翻转装置(15)包括一端部连接在完成单面印刷的片材被搬入的搬送路径(13)的搬入口(17)里，将片材反转的翻转搬送路径(22)，和与翻转搬送路径(22)并列配置，一端部被连接在再供纸搬送路径(41)的再供送口(18)里，对转向后的片材进行搬送的两面搬送路径(21)，翻转搬送路径(22)的他端部在形成弯曲部(22c)后，通过连接到两面搬送路径(21)的一端部侧里，以翻转搬送路径(22)及两面搬送路径(21)来形成上下方向Z里的细长状环形搬送路径(16)，并在该环形搬送路径(16)内进行转向。

Description

片材翻转装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及将片材状的记录媒介(以后简称“片材”)进行正反面翻转的片材翻转装置以及将一面里形成有图像的片材翻转后在另一面里形成图像的复印机、打印机、传真机、绘图仪、喷墨记录装置等，或者是具有其中几个复合的功能的复合机等的图像形成装置。

背景技术

在具有对用纸的正反两面自动进行图像形成·印刷的自动两面印刷功能的图像形成装置中，设置了将用纸转向(switch back)后对正反面进行翻转的片材翻转装置。

作为一般的片材翻转装置，公知如下(专利文献1)：在对第一面印刷结束的用纸进行正反翻转的时候，通过将用纸的先端一旦露出到装置的外部里后，由可以正反转的排纸辊对将用纸翻转后搬送到翻转搬送路径(两面再供纸搬送路径)，来对第一面印刷结束的用纸进行正反翻转，之后，再在图像形成部对用纸的第二面进行印刷，并通过排纸辊对排出到排纸盘里。

作为片材翻转装置，公知的如专利文献2所述：一旦将用纸搬入到翻转搬送路径里之后就反转翻转辊，从翻转搬送路径搬入到其他搬送路径里后进行正反的翻转。

在专利文献2中，为了得到不增加装置的宽度或高度就能够对应于长尺寸的用纸的两面搬送组件的翻转路径，公开的装置包括了将两面搬送组件内单面记录结束的用纸向连结在图像形成部里的再供纸口搬送的，在上下方向里延伸的再供纸路径，和与再供纸路径平行，在上下方向里延伸的翻转路径，并使得再供纸路径和翻转路径在再供纸口的附近合流。

另外，还公开了不采用翻转搬送路径，而是通过将用纸一旦从排纸口等排出到装置外面，再次搬入到装置内的方法来进行正反翻转(专利文献3)。

更进一步地，在数字式图像形成装置中，为了提高进行多页的两面印刷时的生产率，作为对一面的第一面印刷后将应该在另一面的第二面里印刷的用纸正反翻转后，再次搬送到图像记录部为止的时间进行利用的方法，还有如专利文献4所公开的技术，即，在进行第一页的用纸的第一面和第二面的印刷之间，进行下一页用纸的印刷，也称为交错方式的两面印刷方法。

【专利文献1】(日本)特开2004-85632号公报

【专利文献2】(日本)特开平11-92041号公报

【专利文献3】(日本)特许第3620993号公报

【专利文献4】(日本)特许第3780193号公报

发明内容

本发明目的在于实现片材翻转装置的小型化。

为了在解决上述课题的同时实现本发明的目的，本发明的技术方案采用以下构成。

本发明的技术方案1记载了一种片材翻转装置，其包括：

可以将片材环形状地搬送的环形搬送路径，其包括搬入片材的搬入口以及搬出片材的搬出口，并以通过所述搬入口被搬入的片材的搬送方向为正方向；

翻转搬送机构，其在正反两方向里搬送所述环形搬送路径内的片材，

其特征在于，

所述搬出口被形成为可以对通过所述翻转搬送机构在反方向里搬送来的片材进行搬出。

本发明的技术方案2根据技术方案1记载了一种片材翻转装置，所述环形搬送路径包括：

第一搬送路径，其在所述正方向里从所述搬入口开始到所述搬出口为止；

第二搬送路径，其在所述正方向里从所述搬出口开始到所述搬入口为止；

并包括可以对从所述搬出口被搬出来的片材进行搬送的搬出路径，

其特征在于，

在所述搬出口附近，由所述第二搬送路径和所述搬出路径所成的角度，要大于由所述第一搬送路径和所述搬出路径所成的角度。

本发明的技术方案3根据技术方案1或2所述的片材翻转装置，所述环形搬送路径包括：

其特征在于，

在所述搬出口附近，由所述第二搬送路径和所述搬出路径所成的角度，要大于由所述第二搬送路径和所述第一搬送路径所成的角度。

本发明的技术方案4根据技术方案1所述的片材翻转装置，其特征在于所述环形搬送路径包括：

同时，还包括导向部件，其将沿着所述第二搬送路径在所述反方向里被搬送来的片材不逆流返送到所述第一搬送路径里，而是导向后从所述搬出口里搬出。

本发明的技术方案5根据技术方案1所述的片材翻转装置，其特征在于所述环形搬送路径包括：

一端部被连接在所述搬入口里的第一搬送路径；

一端部被连接在所述搬出口里，并被配置为与所述第一搬送路径并列的第二搬送路径，

同时，所述第一搬送路径的所述一端部附近和第二搬送路径的他端部附近连接，并且，所述第一搬送路径的他端部连接到第二搬送路径的所述一端部侧里。

本发明的技术方案6根据技术方案5所述的片材翻转装置，其特征在于：

将所述第一搬送路径的所述他端部弯曲后连接到所述第二搬送路径的所述一端部侧里。

本发明的技术方案7根据技术方案5或6所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述第一搬送路径的所述他端部从所述第二搬送路径中沿所述反方向被搬送来的片材的搬送方向下游侧朝向上游侧里，与所述第二搬送路径的所述一端部侧连接，以能够将通过所述翻转搬送机构在正方向里被搬送来的片材进行搬入。

本发明的技术方案8根据技术方案5至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述翻转搬送机构被配置在所述第一搬送路径里，

所述第二搬送路径的所述他端部在所述第一搬送路径的所述一端部附近的下游侧处被连接到所述第一搬送路径里，

并将所述第一搬送路径的所述他端部弯曲后连接到所述第二搬送路径的所述一端部侧里。

本发明的技术方案9根据技术方案5至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述翻转搬送机构被配置在所述第一搬送路径里，

所述第一搬送路径的他端部从所述第二搬送路径中沿所述反方向被搬送来的片材的搬送方向下游侧朝向上游侧里，与所述第二搬送路径的所述一端部侧连接，以能够将通过所述翻转搬送机构在正方向里被搬送来的片材进行搬入。

本发明的技术方案10根据技术方案8或9所述的片材翻转装置，其特征在于包括：

同时搬送机构，其对经过所述搬入口被搬入到所述第一搬送路径里的片材，和通过所述第一搬送路径被搬入到所述第二搬送路径的所述他端部里的沿所述反方向里被搬送的片材，同时在互为相反的方向里进行搬送。

本发明的技术方案11根据技术方案5至10中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述第一搬送路径比被翻转的片材的最大长度要短，

本发明的技术方案12根据技术方案2至11中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述第一搬送路径及第二搬送路径在上下方向里延伸。

本发明的技术方案13根据技术方案2至12中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述第二搬送路径具有将片材搬送到所述搬出口里的搬送机构，

并且，所述搬送机构可以在正反两方向里搬送片材。

本发明的技术方案14根据技术方案5至13中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

在所述第二搬送路径的所述他端部和所述第一搬送路径的所述一端部附近的连接部附近，设置有检测片材的检测机构。

本发明的技术方案15根据技术方案2至14中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于包括：

切换机构，其将被搬入到所述第一搬送路径里后，通过所述翻转搬送机构沿反方向里被搬送的片材引导到所述第二搬送路径里。

本发明的技术方案16根据技术方案2至15中任何一项所述的片材翻转装置，所述搬出口形成在对沿着所述反方向里被搬送来的片材进行再次供送的再供送路径的一端部里，

在所述第一搬送路径的他端部和所述第二搬送路径的连接部里配设有：

第一导向部件，其在具有形成所述第二搬送路径的第一搬送导向面的同时，还具有形成所述第一搬送路径的第一翻转导向面；

第二导向部件，其包括，与形成所述第一搬送路径的第一翻转导向面相向而对所形成的第二翻转导向面，和形成所述再供送路径的第一再供送导向面，以及第一翻转导向面和第一再供送导向面合流后的顶点部；

第三导向部件，其包括，与形成所述第二搬送路径的第一搬送导向面相向而对所形成的第二搬送导向面，

其特征在于，

第一至第三导向部件的位置和形状被设定为使得所述顶点部位于不从，第一搬送导向面和第一再供送导向面等各自的延长平面，向所述第二搬送路径及所述再供送路径一侧里突出的位置里，并且，与第二搬送导向面和第二翻转导向面侧中通过所述顶点部的延长线所成的角度为锐角，并且，与第一搬送导向面的延长面和第一再供送导向面侧中通过所述顶点部的延长线所成的角度为锐角。

本发明的技术方案17根据技术方案5至16中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

可以将片材在所述第一搬送路径的所述他端部处从所述第二搬送路径的搬送方向下游侧向上游侧里搬入，并对从所述第二搬送路径的搬送方向上游侧向下游侧里的沿着所述反方向被搬送来的片材进行引导至所述搬出口里的弹性导向部件，被配设在所述第一搬送路径的他端部和所述第二搬送路径的所述一端部侧的连接部里。

本发明的技术方案18根据技术方案1至17中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

单面印刷结束了的片材从所述搬入口被搬入，所述搬出口是完成单面印刷后沿着所述反方向里搬送的片材被再次供送时的再供送口。

本发明的技术方案19记载一种可以在片材的正反两面里形成图像的图像形成装置，其特征在于：

包括技术方案1至18中任何一项所述的片材翻转装置。

本发明的技术方案20根据技术方案19所述的图像形成装置，其包括：

片材收容部，其收容多页的片材；

图像形成部，其被配置在所述片材收容部的上方里，在从所述片材收容部搬送来的片材里进行图像形成，

在该图像形成部进行图像形成后的片材被排出到该图像形成部的上方里，其特征在于，所述片材翻转装置的所述第一搬送路径及所述第二搬送路径是在上下方向里配置的。

根据本发明的技术方案，能够将用于在反方向里搬送翻转后的片材的从搬出口至搬送路径的一部分或全部兼做用于将片材沿正方向里搬送的搬送路径。由此，就能够缩短用于将片材在正方向里搬送的搬送路径的专用部分，从而在全体上使得片材翻转装置小型化。

附图说明

图1是显示本发明的第一实施方式的包括两面翻转装置的打印机的全体构成图。

图2(a)和图2(b)所示是第一实施方式的两面翻转装置中片材的搬送推移状态的动作图。

图3(a)和图3(b)所示是第一实施方式的两面翻转装置中片材的转向·翻转搬送推移状态的动作图。

图4所示是在再供送口附近，两面搬送路径(第二搬送路径)和再供纸搬送路径(搬送路径)所成的角度，翻转搬送路径(第一搬送路径)和再供纸搬送路径所成的角度，两面搬送路径和翻转搬送路径所成的角度的比较说明图。

图5(a)和图5(b)所示是第一实施方式的弯曲连接部处的片材的异常的引导搬送状态模式图，图5(c)和图5(d)所示是该弯曲连接部处的片材的正常的引导搬送状态模式图。

图6(a)和图6(b)所示是形成第一实施方式的弯曲连接部的各导向板的配置·形状说明图。

图7所示是第一实施方式的变形例1，是配置在弯曲连接部里的弹性导向部件的动作图。

图8所示是第一实施方式的变形例2，是包括两面翻转装置、手动供纸部的打印机的全体构成图。

图9所示是包括本发明的第二实施方式的两面翻转装置的打印机的全体构成图。

图10所示是第二实施方式的两面翻转装置中片材的搬送推移状态的动作图。

图11所示是第二实施方式的两面翻转装置中的前片材·后片材的搬送推移状态的动作图。

图12所示是第二实施方式的两面翻转装置中的前片材·后片材的转向·翻转搬送推移状态的动作图。

图13所示是第二实施方式的两面翻转装置中的前片材·后片材的转向·翻转搬送推移状态的动作图。

图14所示是第二实施方式的两面翻转装置中的前片材·后片材的转向·翻转搬送推移状态的动作图。

图15所示是第二实施方式的两面翻转装置中的前片材·后片材的转向·翻转搬送推移状态的动作图。

【符号说明】

1 曝光装置

2 成像组件(图像形成部)

3 中间转印带

4 供纸盘(片材收容部)

5 供纸辊(片材供送装置)

6 分离手段

7 对位辊

8 2次转印辊

9 定影装置

10 排纸辊

11 排纸盘

12 第一切换爪(第一切换手段)

13、28 搬送路径

14 单面搬送路径

15、35 两面翻转装置

16、36 环形搬送路径

17 搬入口

17a、18a、34a 连接部·合流部

18 再供送口(搬出口)

19 弹性导向部件(导向部件)

21 两面搬送路径(第二搬送路径)

22 翻转搬送路径(第一搬送路径)

22c 弯曲部

26 第二切换爪(第二切换手段)

27、30 翻转传感器(片材检测手段)

29 切换爪(切换手段)

31 搬送辊(同时搬送手段)

34 搬入口

41 再供纸搬送路径(搬出路径、再供送路径)

43 弯曲内侧导向板(第一导向部件)

44 弯曲外侧导向板(第二导向部件)

45 两面导向板(第三导向部件)

50 装置本体

51 手动盘

S 片材(片材状记录媒介)

Z 上下方向·纵向方向

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明包括实施例的本发明的实施方式。对于各实施方式中具有同一功能及形状等的构成要素(部件或构成部件)等，在不会混淆的情况下经第一次说明后就通过赋予相同的符号来省略其说明。为了简化图及说明，即使是应该显示在图里的构成要素，也会适当地省略该图中没有必要进行特别地说明的构成要素。

(第一实施方式)

参照图1至图6，来说明本发明的第一实施方式。首先，参照图1，对于本发明的片材反转装置及图像形成装置的第一实施方式所涉及的彩色小型打印机(以后称为“打印机”)，同时说明其全体构成和要部动作。图1所示是第一实施方式所涉及的打印机的全体构成图。

图1所示的打印机是在装置本体50的内部里设置了包括作为收容多页片材(未图示)的片材收容部的供纸盘4，和配置在供纸盘4的上方，作为在通过供纸盘4搬送来的片材里进行图像形成的图像形成手段的成像组件2等的图像形成部，然后将图像形成部处形成有图像的片材排出到图像形成部的上方，即，采用的是片材纵向搬送方式的构成。在该图中，Z代表上下方向，与纸面的上下方向相同。

作为片材，除了用纸或记录纸以外，还包括可以进行图像形成的片材状的树脂薄膜等。

图1所示的打印机的上述图像形成部是包括以公知的BK(黑色)、Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)等各色调色剂来进行图像形成的四个成像组件2，和中间转印带3的中间转印方式的全彩色电子照相成像系统。

各成像组件2包括像载置体的鼓状感光体，配设在该感光体周围的带电装置、根据图像情报从曝光装置1向感光体照射的激光(曝光)、显影装置、清洁装置等。

在图像形成部的下方，即打印机的装置本体50的最下部配置了供纸盘4，以及作为片材供送手段从供纸盘4将片材一页一页地供送的供纸辊5、分离手段6。分离手段6是相对于片材由高摩擦部件构成的片材状的垫片部件，是公知的摩擦垫方式的片材分离手段。

在本实施方式的小型打印机中，供纸盘4通常是从A6尺寸开始到A4、LT尺寸为止，可以采用未图示的托盘延长手段来将最大LG尺寸的片材，以短边为先端收容到搬送的方向里。

由供纸盘4送来的片材经大致上下方向的片材搬送路径引导后朝着上方被搬送，在对位辊7处与成像时机同步后搬送到由中间转印带3和2次转印辊8构成的图像转印部里。在图像转印部处将图像转印到片材的一面里，并通过定影装置9将图像定影到片材里后，从一对排纸辊10来排出到图像形成部的上方的排纸盘11里。从打印机下部的供纸盘4到打印机上部的排纸盘11，通过采用在上下方向Z里搬送片材的纵向搬送方式，就能够缩短片材搬送路径，形成以短时间来进行从片材搬送开始到片材排出为止的构成。

片材的一面里形成图像之后，为了在另一面里进行图像形成，对于将片材的正反面翻转后再次将片材搬送到图像转印部里的片材翻转装置的两面翻转装置15的构成进行说明。

在从定影装置9去排纸辊10的片材搬送路径的单面搬送路径14的途中，在去排纸辊10一侧的搬送路径和与两面翻转装置15连通·连接(以后简称为“连接”)的搬送路径13一侧里，设置了作为切换片材的搬送方向的第一切换手段的第一切换爪12。

第一切换爪12通过作为驱动手段的电磁元件(未图示)的ON(开)驱动，围绕着轴被转动驱动，而OFF(关)驱动时则通过未图示的牵拉弹簧等的赋能手段来被保持在图1所示的位置(例如初始位置)里。后述的各种切换爪也是通过与第一切换爪12同样的公知构成来被驱动的，下面，仅简单地记载以未图示的电磁元件来驱动，而省略其详细说明。图1所示的第一切换爪12的位置是用于将单面印刷时完成单面印刷的片材，和两面印刷时完成两面印刷的片材向排纸辊10一侧的搬送路径里搬送的切换位置。

两面翻转装置15包括：一端部被连接到将一面里形成有图像的片材搬入的搬送路径13的搬入口17里，作为将片材翻转的第一搬送路径的翻转搬送路径22，和与翻转搬送路径22并列配置，一端部被连接到将翻转后的片材再次供送到装置本体50的内部里的再供送路径的再供纸搬送路径41的再供送口18里，作为搬送转向后的片材的第二搬送路径的两面搬送路径21。

这里，再供送口18是用于搬出本发明所涉及的片材的搬出口。再供纸搬送路径41是可以对从作为搬出口的再供送口18搬出来的片材进行搬送的搬送路径。

搬送路径13从其与单面搬送路径14的连接部(以下也称为“合流部或合流路径”)开始在大致水平方向里延伸而成的，用于将完成单面印刷的片材搬送到两面翻转装置15里。在搬送路径13的搬入口17里，连接有翻转搬送路径22的一端部。

搬送路径13从两面搬送路径21、翻转搬送路径22、再供纸搬送路径41开始，包括了后述的实施方式的各种搬送路径，如果没有特别的说明，搬送路径是由搬送导向部件等适当包围而成的。

翻转搬送路径22和两面搬送路径21是在该图的上下方向Z里延伸的。翻转搬送路径22比翻转的片材的最大长度要短。

翻转搬送路径22的一端部和两面搬送路径21的他端部在图1的上部连接，在该连接部17a里配置了第一翻转辊23。在该连接部17a里还与包括搬入口17的搬送路径13的一端部合流。

翻转搬送路径22的他端部的下端部在翻转搬送路径22的外轮廓·外侧里凸状地向上方弯曲后，通过与两面搬送路径21的一端部侧(本实施方式中为一端部)的连接，与翻转搬送路径22及两面搬送路径21一起在上下方向Z里形成了细长状的环形搬送路径16(图1中的点划线所示)。

换句话说是，环形搬送路径16包括搬入片材的搬入口17以及作为搬出片材的搬出口的再供送口18，以从搬入口17搬入的片材的搬送方向为正方向(图1中的顺时针转动方向)时，可以将片材在环形状里进行搬送。如此，将从搬入口17搬入的片材的搬送方向定义为正方向(图1中的顺时针转动方向)时，环形搬送路径16就可以叙述为包括从上述正方向中的搬入口17开始至再供送口18为止的第一搬送路径的翻转搬送路径22，和上述正方向中的再供送口18开始至搬入口17为止的第二搬送路径的两面搬送路径21。

在图1中，22c代表形成在翻转搬送路径22的下端部里的弯曲部，18a代表与包括有翻转搬送路径22的他端部、两面搬送路径21的一端部以及再供送口18的再供纸搬送路径41的一端部的连接部。

如下所述，将完成单面印刷的片材的先端及后端的搬送方向进行反转的转向动作及片材翻转动作，能够在环形搬送路径16内进行。

在两面搬送路径21里设置了两面搬送辊24，在翻转搬送路径22里设置了第二翻转辊25。

第一翻转辊23及第二翻转辊25是对环形搬送路径16内的片材向正反两方向里搬送的翻转搬送手段。两面搬送辊24是可以将片材在正反两方向里搬送的搬送手段。

在从第一切换爪12开始朝向两面翻转装置15的搬送路径13和两面搬送路径21的一端部的连接部(合流部)17a里，配置了作为第二切换手段的第二切换爪26以及作为片材检测手段的翻转传感器27。第二切换爪26通过未图示的电磁元件来驱动。翻转传感器27可以由反射型的光电传感器构成，对完成单面印刷的片材的先端及后端进行检测。

两面搬送路径21的下端部(一端部)被连接到朝向对位辊7的再供纸搬送路径41的再供送口18里，在再供纸搬送路径41里配置了再供纸辊42。

具有上述各构成要素的两面翻转装置的动作是通过控制手段(未图示)的控制部来被控制的。该控制部由包括CPU、包含控制各种驱动系统所必须的程序的各处理程序，以及记忆·存储固定数据的ROM、存储处理数据的数据寄存器的RAM、作为计时手段的内部时钟、I/O(输入/输出)接口等的微处理机。

在上述CPU的输入接口里，除了翻转传感器27以外，还连接了输出各种触发(trigger)信号等的信号输出装置或操作部(未图示)等。在上述CPU的输出接口里，连接有第一翻转辊23、第二翻转辊25、作为驱动两面搬送辊24的驱动手段的驱动马达(未图示)或电磁离合器(未图示)、驱动第一、第二切换爪12、26的各电磁元件(未图示)等。上述CPU根据翻转传感器27来的信号、各种触发信号等，来控制上述未图示的驱动马达及各电磁元件。

参照图2及图3，来说明进行自动两面印刷时的动作。两图所示是对本实施方式的小型打印机所对应的最大片材尺寸的LG尺寸(片材长为355.6mm)的片材进行翻转时的示意图。

在本实施方式中，包括后述的实施方式，两面搬送辊24、第一、第二翻转辊23、25都是以片材从上方向下方里搬送的方向，即以与上述片材的搬送方向相同的正方向的驱动作为正转驱动，同时，以记载有图中箭头所示转动方向的辊侧来代表驱动辊，与其相向而对的辊则是从动于驱动辊做带动转动的从动辊。

一部分如上所述地，在图2(a)中，片材S从供纸盘4通过供纸辊5及分离手段6被一页一页地送来后，就被搬送到对位辊7里。对位辊7与通过曝光装置1、成像组件2以及中间转印带3形成的图像同步地，将片材S搬送到由中间转印带3和2次转印辊8构成的图像转印部里。对应于通过定影装置9而定影有图像的单面印刷结束后的片材S(以后，与两面印刷结束后的片材的区别明显的时候，也简称为“片材S”)经过单面搬送路径14被搬送来的时机，驱动第一切换爪12后切换到搬送路径13侧里以将片材S导向到两面翻转装置15里。

另外，从第一切换爪12的初始位置(用于导向到排纸辊10一侧的搬送路径里的位置)导向到搬送路径13一侧里的切换，在例如定影装置9和第一切换爪12之间的单面搬送路径14里配置有未图示的传感器(定影出口传感器、排纸传感器等)时，是将该传感器对片材先端的检测作为触发信号，以规定的时机来切换的。然而，在本实施方式所示的小型打印机中，因为从上述传感器到第一切换爪12的片材搬送距离短，在以传感器对片材先端的检测情报来切换的时候，会发生第一切换爪12的切换时间来不及的情况。这种时候，就以从对位辊7向图像转印部开始搬送片材为触发信号，控制为以规定的时机来切换第一切换爪12(下同)。

如图2(a)所示，两面翻转装置15通过第一翻转辊23及第二翻转辊25的正转驱动，来将送入的片材S朝着翻转搬送路径22的下方里搬送。这里，当片材长度为长的片材S时，片材S的先端Sa到达翻转搬送路径22的下端部的弯曲部22c后，就如图2(b)所示地，在由弯曲部22c导向的同时，经过连接部18a后被搬入到两面搬送路径21里，并从两面搬送路径21的下侧向上侧里行进。换句话说是，在两面搬送路径21中如后所述地，被翻转后的片材从被搬送来的搬送方向的下游侧向着上游侧里被搬送。这时候，两面搬送辊24在将片材S从下方向上方的搬送方向里反转驱动后来接受片材，从而将片材S的先端Sa进一步向上方里搬送。

然后，当翻转传感器27检测到片材S的后端Sb(参照图2(b))后，就停止对第一翻转辊23、第二翻转辊25、两面搬送辊24的驱动，使得片材S的搬送一旦停止。之后，利用上述的一旦停止时间，驱动第一切换爪12返回到将片材从定影装置9引导去排纸辊10的搬送路径里的初始位置里，同时，驱动第二切换爪26将翻转搬送路径22搬送来的片材移动到引导去两面搬送路径21里的位置里，而不是返回到搬送路径13的搬入口里。之后，如图3(a)所示地，将第一翻转辊23、第二翻转辊25在反转方向里，将两面搬送辊24在正转方向里分别驱动后，通过在翻转搬送路径22中将片材S的搬送方向从下方向上方(即，变化到反方向里)，使得片材S的先端Sa·后端Sb相反地转向后，来将片材S的后端Sb作为先头后搬入到两面搬送路径21，并从两面搬送路径21的上方向下方里搬送。

接着，如图3(b)所示地，片材S的后端Sb从两面搬送路径21的下端部的连接部18a被搬入到弯曲了的再供纸搬送路径41里，通过再供纸辊42的图中箭头方向的转动驱动来朝向对位辊7，以没有印刷·没有图像的面为另一方的面(图3(b)的片材S的后端Sb侧的左侧的第二面)，以一方的面的完成单面印刷的面为背面(图3(b)的片材S的后端Sb侧的右侧的第一面)地，作为翻转后的片材S来搬送。然后，在对位辊7处与中间转印带3上的图像同步后，片材S的没有印刷的表面被搬送到图像转印部里，就在片材S的另一方的面里进行图像形成·印刷了。在正反两面里印刷了图像后的片材S通过排纸辊10被排出·堆垛到排纸盘11里。

如上所述，虽然第一翻转辊23、第二翻转辊25、两面搬送辊24在正反两方向里转动驱动，但因为各辊的驱动方向的组合经常是相同组合的转动，作为驱动源就可能以同一的驱动马达来驱动，并以电磁离合器来控制各辊的转动·停止。作为驱动源，在使用例如步进马达等以脉冲来驱动的马达时，就能够容易地提高脉冲数来精确地控制片材搬送距离及跟随与此的各搬送辊及各切换爪的驱动切换时机等。

这里，对两面搬送路径21中的两面搬送辊24的上下方向Z的位置设定进行补充说明。两面搬送辊24的上下方向Z的位置被设定在，使得片材S进入翻转搬送路径22转向后在两面搬送路径21里导向·搬送时，用于夹住片材S的后端Sb的适当的位置里。换句话说是，当长尺寸的片材经过翻转搬送路径22被搬入到两面搬送路径21的两面搬送辊24为止时，在使得片材S的先端Sa不与两面搬送辊24冲突的同时，在转向后，为了使片材S的后端Sb不与两面搬送辊24冲突，而采用了使两面搬送辊24正反转动的构成。

由上述可知，在转向时，为了稳定地搬送翻转的最短片材长度的片材，就必须使得从第一翻转辊23(在后述的图9所示的第二实施方式中是搬送辊31和从动辊33的夹持部中心)到两面搬送辊24(的夹持部中心)的片材搬送距离和从两面搬送辊24的夹持部中心到再供纸辊42的夹持部中心的片材搬送距离都小于最短片材长度。

在本实施方式中虽然是将两面搬送辊24在正反两方向里驱动，但是，如果翻转的片材的最大长度在从翻转搬送路径22进入到两面搬送路径21里后，是没有到达两面搬送辊24里的长度，两面搬送辊24只要对片材在从上方到下方搬送的方向里进行驱动就可以了，而不必在正反两方向里进行驱动。另外，当短的片材长的片材不需要两面印刷，对应的片材尺寸的范围较窄时，也可以采用在两面搬送路径21和翻转搬送路径22的两端部的连接部之间不设置两面搬送辊的构成。

在本实施方式中，作为翻转搬送手段虽然采用了第一翻转辊23和第二翻转辊25的两个翻转辊，但并不一定需要两个翻转辊，可以根据对应·使用的片材尺寸的范围等来决定辊的数量。

参照图4来对再供送口18附近的，两面搬送路径21(第二搬送路径)和再供纸搬送路径(搬送路径)41所成的角度θa、翻转搬送路径22(第一搬送路径)和再供纸搬送路径41所成的角度θb、两面搬送路径21和翻转搬送路径22所成的角度θc进行比较说明。在图4中，虚线所示的22d代表再供送口18附近的翻转搬送路径22及弯曲部22c的中心的延长面，虚线所示的41d代表再供送口18附近的再供纸搬送路径41的中心的延长面。

由图可知，两面搬送路径21和再供纸搬送路径41所成的角度θa超过了180度，要大于翻转搬送路径22和再供纸搬送路径41所成的角度θb。因此，根据本实施方式，能获得以下效果，即，沿着翻转搬送路径22(第一搬送路径)在正方向(顺时针转动方向)里搬送的片材不容易从再供送口18搬出，而沿着两面搬送路径21(第二搬送路径)在反方向(逆时针转动方向)里搬送的片材容易从再供送口18搬出。

另外，两面搬送路径21和再供纸搬送路径41所成的角度θa要大于两面搬送路径21和翻转搬送路径22所成的角度θc。因此，根据本实施方式，能获得以下效果，即，沿着两面搬送路径21(第二搬送路径)在反方向(逆时针转动方向)里搬送的片材不容易逆流到翻转搬送路径22(第一搬送路径)里，沿着两面搬送路径21(第二搬送路径)在反方向(逆时针转动方向)里搬送的片材容易从再供送口18搬出。

在本实施方式中，如上所述，即使在连接部18a里不配设切换爪，也不会发生图5(a)、图5(b)所示的异常的片材导向，而是如图5(c)、图5(d)所示地进行正常的片材导向。即，本实施方式利用了片材的韧度的刚性，采用在连接部(合流部)18a对片材搬送方向进行导向的方式，形成了图5(c)所示的，从翻转搬送路径22搬送到两面搬送路径21里的片材S朝向上侧里，以及图5(d)所示的，沿着两面搬送路径21从上方向下方搬送的片材S不进入翻转搬送路径22，而是导向到再供纸搬送路径41里的合流部分的导向形状。

参照图6来对图5(c)、图5(d)所示的正常的片材导向的连接部18a的导向部件作补充说明。

如图6(a)、图6(b)所示，在翻转搬送路径22的他端部和两面搬送路径21的一端部的连接部(合流部)18a里配设了，由形成两面搬送路径21的第一搬送导向面43a(以后称为“搬送导向面43a”)和形成翻转搬送路径22的第一翻转导向面43b(以后称为“翻转导向面43b”)构成的作为第一导向部件的弯曲内侧导向板43；由相向而对于形成翻转搬送路径22的翻转导向面43b而形成的第二翻转导向面44a、形成再供纸搬送路径41的第一再供送导向面44b(以后称为“再供送导向面44b”)以及翻转导向面43b和再供送导向面44b构成的作为第二导向部件的弯曲外侧导向板44；和包括相向而对于形成两面搬送路径21的搬送导向面43a而形成的第二搬送导向面45a(以后称为“搬送导向面45a”)的作为第三导向部件的两面导向板45。

首先，如图5(c)、图5(d)所示，为了进行正常的片材导向，需要设定弯曲内侧导向板43、弯曲外侧导向板44以及两面导向板45的位置·形状，以使得顶点部44c位于从搬送导向面43a和再供送导向面44b的各自的延长平面43p、44p(图中点划线所示)开始，不突出到两面搬送路径21及再供纸搬送路径41一侧里的位置里。

与上述条件同时地，如图6(a)所示，需要设定弯曲内侧导向板43、弯曲外侧导向板44以及两面导向板45的位置·形状，使得搬送导向面45a和翻转导向面44a侧中的顶点部44c附近的切线44d(图中虚线所示)所成的角度θ1为锐角，并且，如图6(b)所示地，使得搬送导向面43a的延长平面43p和再供送导向面44b侧中的顶点部44c附近的切线44e(图中虚线所示)所成的角度θ2为锐角。

(变化例1)

图7所示是第一实施方式的变化例1。该变化例1与第一实施方式相比较，其区别仅在于，为了在连接部(合流部)18a进一步确定片材搬送方向及导向方向，如图7所示地，配置·附加了例如由聚酯片材构成的弹性导向部件19。弹性导向部件19的作用是作为导向部件，使得沿着两面搬送路径21从上方向下方的反方向里搬送的片材不会逆流到翻转搬送路径22里，对于从作为搬出口的再供送口18来搬出进行导向。

弹性导向部件19的底端部被固定在再供送导向面44b里，上方的先端部为自由端。弹性导向部件19在通常状态下时如图中实线所示地，处于对从翻转搬送路径22到两面搬送路径21的片材的进入口进行封闭的状态。因此，弹性导向部件19能够防止沿着两面搬送路径21从上方向下方搬送的片材在合流部18a处进入到翻转搬送路径22一侧里，从而切实地导向到再供纸搬送路径41里。

另一方面，经过翻转搬送路径22的弯曲部22c搬送到合流部18a里的片材的先端在合流部18a抵接到弹性导向部件19的自由端侧里，并如图中双点划线所示地，弹性导向部件19因为片材的韧度(刚性)而弯曲后，就开放了去两面搬送路径21的进入口，从而使得弹性导向部件19能够切实地将片材向两面搬送路径21的上方里进行导向。

如后述的第二实施方式那样，即使片材长以长片材来进行交错两面印刷，当前面的片材处于沿着两面搬送路径21从上方向下方搬送的状态，下一页片材从翻转搬送路径22被搬送到合流部18a里时，弹性导向部件19也可以不对前面的片材施加较大的负荷，来将下一页片材向两面搬送路径21的上方里导向。

另外，为了进一步确切连接部(合流部)18a处的片材搬送方向及导向方向，与第一、第二切换手段相同地，还可以配置作为切换搬送路径的切换手段的切换爪或分离爪。

根据包含上述变形例1的第一实施方式，如上所述，无需将片材排出到装置的外部里，就能够对比翻转搬送路径22的路径要长的片材进行翻转，即，因为能够将翻转所使用的最大片材长度的片材在环形搬送路径16内转向并翻转，就能够使得片材翻转装置的两面翻转装置15及打印机小型化。

在图1所示的第一实施方式中，是将片材从装置本体50下部的供纸盘4开始，经过对位辊7、图像转印部、定影装置9排出到装置本体50上部的排纸盘11里的片材纵向搬送型的打印机，排纸辊10的高度通过用于配置供纸盘4、图像转印部、曝光装置1、排纸盘11等的必要的装置高度以及堆垛在排纸盘11上的片材页数来决定，因此是必要的装置高度，同时也是用于单面印刷的必要的装置高度。为了不使片材排出到装置的外部里而翻转，就需要增大片材翻转装置的高度，在以往的技术中，以该装置高度做不到将片材不排出到装置的外部里就翻转，为了不将片材排出到装置的外部里而翻转，就需要进一步增大装置的高度。因此，在上述实施方式中，通过降低两面翻转装置(片材翻转装置)15的高度，比起以往的技术来，能够将具有自动两面印刷功能的片材纵向搬送型的打印机的装置高度，降低到包含后述的第二实施方式的以下所记载的程度里。即，在不将LG尺寸的片材排出到装置的外部里来进行翻转的情况下，比起以往技术中翻转搬送路径的长度必须是片材的长度来，能够降低大致100-170mm左右。

另外，在不超过翻转所使用的最大片材长度的范围下，在图1中H所示的空闲空间部里，还可以如图虚线所示地将翻转搬送路径21的弯曲部22c向下方延长。

(变化例2)

图8所示是第一实施方式的变化例2。该变化例2与图1所示的第一实施方式的打印机相比较，其区别仅在于，在图1所示空闲空间部H及配设在两面翻转装置15的右侧，相对于装置本体50为可以开关的罩盖倾斜部20里，配置了手动供纸部。

手动供纸部的构成本身是以往技术中所一般使用的。手动供纸部包括手动盘51、手动供纸辊52及分离垫53，堆垛在手动盘51里的片材(未图示)通过手动供纸辊52及分离垫53一页一页地分离后被供送，经过手动供纸路径54后被搬送到再供纸辊42里。从再供纸辊42开始，与两面搬送路径21搬送来的片材一起，经过共通的再供纸搬送路径41被搬送到对位辊7里。

如此，因为能够在空闲空间部H里配置手动供纸辊52、分离垫53等供纸手段，在具备手动供纸的同时，还能够使得装置小于以往。

(第二实施方式)

参照图9至图15来说明本发明的第二实施方式。首先，参照图9来说明本发明的片材翻转装置及图像形成装置的第二实施方式所涉及的打印机。图9所示是第二实施方式所涉及的打印机的全体构成图。

第二实施方式的打印机与图1所示的第一实施方式的打印机相比，其区别仅在于采用作为片材翻转装置的两面翻转装置35来代替两面翻转装置15，除此以外，该打印机的构成与图1相同。

两面翻转装置35与图1的两面翻转装置15相比的主要不同点在于，以形成完成单面印刷的片材被搬入的搬送路径13的搬入口34以及在搬入口34里连接有翻转搬送路径22的一端部的连接部34a，来代替搬入口17及连接部17a；具有连接在两面搬送路径21的他端部里的搬送路径28；两面搬送路径21的他端部借助于搬送路径28在翻转搬送路径28的一端部附近下游侧的连接部34a处与翻转搬送路径22连接·合流；采用配设在搬送路径13和搬送路径28里的一个搬送辊31以及从动于此的从动辊32、33来代替配置在连接部17a里的第一翻转辊23；采用第二切换爪29来代替第二切换爪26；采用翻转传感器30来代替翻转传感器27；翻转搬送路径22的他端部朝向上方弯曲后，通过与两面搬送路径21的一端部侧(本实施方式中为一端部)的连接，以形成在翻转搬送路径22及两面搬送路径21中的上下方向Z里的细长状的环形搬送路径36(图中点划线所示)来代替环形搬送路径16。

换句话说是，环形搬送路径36包括搬入片材的搬入口34以及作为搬出片材的搬出口的再供送口18，以从搬入口34搬入的片材的搬送方向为正方向(图1中的顺时针转动方向)，来可以将片材在环形状里进行搬送。如此，将从搬入口34搬入的片材的搬送方向定义为正方向(图1中的顺时针转动方向)时，环形搬送路径36就可以叙述为包括从上述正方向中的搬入口34开始至再供送口18为止的第一搬送路径的翻转搬送路径22，和上述正方向中的再供送口18开始至搬入口34为止的第二搬送路径，包含搬送路径28的两面搬送路径21。

上述不同点以外的两面翻转装置35的其他构成与图1的两面翻转装置15的构成相同。即，两面翻转装置35具有与两面翻转装置15同样的翻转搬送路径22、两面搬送路径21、配置在两面搬送路径21里作为搬送手段的两面搬送辊24、配置在翻转搬送路径22里作为翻转搬送手段的翻转辊25。

即使在本实施方式中，也和第一实施方式同样地，对完成单面印刷的片材的先端及后端的搬送方向进行反向的转向动作及排除翻转动作，可以在环形搬送路径35内进行。

在两面搬送路径21中的图的上端部的他端部里，形成有搬送路径28。两面搬送路径21的他端部借助于搬送路径28在搬送路径13的下游侧处，连接到翻转搬送路径22的一端部附近的下游侧处的翻转搬送路径22里，形成了连接部34a。从翻转搬送路径22经过连接部34a、搬送路径28，经转向后的片材得以搬送到两面搬送路径21里。

搬送路径13和搬送路径28在上下方向Z里被配置为相互接近，在搬送路径13和搬送路径28里，配设了由作为驱动转动部件的一个驱动辊构成的搬送辊31。搬送辊31被配设在搬送路径28一侧里，将从动于搬送辊31的从动转动部件的从动辊32、33与之抵接后，形成了在相互相反的方向里同时进行搬送路径13和搬送路径28的片材搬送的构成。由这些三个转动部件组构成的搬送辊31及从动辊32、33的作用是作为同时搬送手段，来将经过搬送路径13的搬入口从翻转搬送路径22搬入来的完成单面印刷的片材，和通过翻转搬送路径22从两面搬送路径21的连接部34a搬入到搬送路径28里的转向后的片材，同时地在相互相反的方向里进行搬送。

在搬送路径28和翻转搬送路径22的连接部(合流部)34里，当从搬送路径13将片材搬入到翻转搬送路径22里，和在翻转搬送路径22将转向后的片材搬出到搬送路径28里时，配置了切换片材的导向方向·搬送路径的第二切换手段的第二切换爪29。第二切换爪29由未图示的电磁元件来驱动。

在翻转搬送路径22里，翻转传感器30被配置在搬送路径28和连接部(合流部)34附近的下侧里。翻转传感器30可以由反射型的光电传感器构成，对完成单面印刷的片材的先端及后端进行检测。

具有上述各构成要素的两面翻转装置35的动作与第一实施方式同样地，是通过未图示的控制手段的控制部(由包括CPU、ROM、RAM、作为计时手段的内部时钟、I/O(输入/输出)接口等的微处理机构成)来控制的。

在上述CPU的输入接口里，除了翻转传感器30以外，还连接了输出各种触发信号等的信号输出装置或操作部(未图示)等。在上述CPU的输出接口里，连接有翻转辊25、作为驱动两面搬送辊24的驱动手段的驱动马达(未图示)或电磁离合器(未图示)、驱动第一、第二切换爪12、29的各电磁元件(未图示)等。上述CPU根据翻转传感器30来的信号、各种触发信号等，来控制上述未图示的驱动马达及各电磁元件。

参照图10至图15来说明第二实施方式中进行交错两面印刷时的动作。该交错两面印刷是连续在多页的片材里进行两面印刷时，在进行前面一页片材(以下称为“前片材”)的第一面的印刷和第二面的印刷之间，对后面一页片材(以下称为“后片材”)的第一页进行印刷的方式，通过在对完成单面印刷的片材进行正反翻转的时候来印刷其他的片材，就可以提高两面印刷的生产率。

在图10至图15中，所示的是本实施方式的小型打印机所对应的最大尺寸的LG尺寸(片材长度为355.6mm)的片材在连续进行两面印刷时的情况。

初始动作与第一实施方式同样地，在图10中，图中粗实线所示的前片材S1从供纸盘4通过供纸辊5及分离手段6被一页一页地送来后，搬送到对位辊7里。对位辊7与通过曝光装置1、成像组件2以及中间转印带3形成的图像同步地，将前片材S1搬送到由中间转印带3和2次转印辊8构成的图像转印部里。图像转印部对应于通过定影装置9而在一面里印刷有图像的前片材S1被搬送来的时机，驱动第一切换爪12后切换到搬送路径13侧里以将前片材S1导向到两面翻转装置35里。这时，搬送辊31通过在图中箭头(顺时针方向)方向里的转动驱动，来将前片材S1从搬送路径13搬入·搬送到翻转搬送路径22里后传递到翻转辊25里。然后，通过翻转辊25的正转驱动，前片材S1就沿着翻转搬送路径22从上向下地被搬送(参照图10)。

这里，当片材长度为长的前片材S1时，前片材S1的先端S1a到达翻转搬送路径22的下端部的弯曲部22c后，就如图11所示地，在由弯曲部22c导向的同时，经过连接部18a后被搬入到两面搬送路径21里，并从两面搬送路径21的下侧向上侧里行进。换句话说是，在两面搬送路径21中如后所述地，被翻转后的片材，即在反方向里被搬送来的片材，从被搬送来的搬送方向下游侧向着上游侧里被搬送。这时候，两面搬送辊24在将前片材S1从下方向上方的搬送方向里反转驱动后来接受前片材S1，从而将前片材S1的先端S1a进一步向上方里搬送。

然后，当翻转传感器30检测到前片材S1的后端S1b后，就停止对翻转辊25、两面搬送辊24的驱动，来暂时停止两面翻转装置35对前片材S1的搬送，并开始将图中粗虚线所示的后片材S2从供纸盘4供送后，从对位辊7向图像转印部搬送，然后等待规定的时机的到来(参照图11)。

当后片材S2的搬送为规定的时机时，就驱动第二切换爪29来将前片材S1从翻转搬送路径22向着搬送路径28的方向里导向地切换移动。作为上述规定的时机，可以是后片材S2从对位辊7开始向图像转印部搬送后，从供纸盘4去对位辊7的搬送路径和再供纸搬送路径41的合流点的上游侧(供纸盘4一侧)的片材长度为以下长度时的时机，即，该长度是待机中的前片材S1以从待机位置开始到上述合流点(再供纸搬送路径41和从供纸盘4去对位辊7的搬送路径的合流部)为止的搬送时间，和作为后片材S2和前片材S1的第二面印刷之间的纸间距离的必要时间的合计时间里所搬送的长度，进入该时机时，就开始待机中的前片材S1的翻转驱动(即，翻转后的前片材S1以追不上从供纸盘4供送来的后片材S2的时机来开始翻转驱动)。这是根据片材尺寸(片材长度)情报、从对位辊驱动开始后去图像转印部的经过时间、对位辊的片材搬送速度、翻转辊·两面搬送辊的片材搬送速度、搬送路径长度等决定的时机。

之后，如图12所示地，翻转辊25通过反转驱动的开始，来将前片材S1从翻转搬送路径22的下方向上方里搬送。同时，两面搬送辊24通过正转驱动的开始，将前片材S1从两面搬送路径21的上方向下方里搬送。由此，前片材S1中搬送方向的先端S1a和后端S1b被进行相反的转向，使得前片材S1的后端S1b(从搬送方向看前片材S1时的先端，下同)为先头后从翻转搬送路径22经过搬送路径28被搬入到两面搬送路径21里，并从两面搬送路径21的上方向下方里搬送。

这里，当片材长度为短的片材时，在翻转传感器30检测到片材的后端以后，就驱动第二切换爪29返回到将片材从搬送路径13接受到翻转搬送路径22里的位置里。当片材长度为长的片材时，在后片材从搬送路径13进入到翻转搬送路径22里之前，驱动第二切换爪29返回到将片材从搬送路径13接受到翻转搬送路径22里的位置里。这时，虽然有时前片材的先端从翻转搬送路径22的搬出没有结束，但是，即使第二切换爪29处于将片材从搬送路径13接受到翻转搬送路径22里的位置(参照图13)，因为第二切换爪29的摇动位移位置里有余量，不会完全堵塞从翻转搬送路径22去搬送路径28的搬送路径，从而使得前片材从翻转搬送路径22去两面搬送路径21的搬送能够没有问题地继续。

后片材S2通过第一切换爪12被导向到沿搬送路径13搬送的方向里，并通过搬送辊31在图中箭头(顺时针转动)方向里的转动驱动被搬入到翻转搬送路径22里。这时，当片材长度是长的片材时，在前片材S1的先端S1a一侧从翻转搬送路径22的搬出没有结束时，在翻转搬送路径22靠翻转辊25的上侧的部分里，前片材S1和后片材S2虽然交错而行(参照图13)，但因为前片材S1的平面部分和后片材S2的先端S2a滑动接触，两片材S1、S2的搬送就不会发生堵纸等情况，可以没有问题地继续搬送。翻转辊25在前片材S1的先端S1a通过翻转辊25之后，就从反转切换到正转驱动方向里，作为将片材从上方向下方搬送的方向里的驱动来接受·搬送后片材S2。该翻转辊25从反转切换到正转驱动方向里的切换时机可以根据为了将前片材S1从翻转搬送路径22的下方向上方进行搬送而从翻转辊25开始反转驱动后所经过的时间、驱动翻转辊25的步进马达的脉冲数(步进数)、片材的长度、从翻转传感器30至翻转辊25的距离、片材的搬送速度等通过上述控制部计算后来设定。

接着，前片材S1从两面搬送路径21的先端部的合流部18a被搬入到弯曲的再供纸搬送路径41里，通过再供纸辊42的图中箭头方向的转动驱动朝着对位辊7，作为以没有印刷·没有图像的面为另一方的面(图14的前片材S1的后端1b侧的左侧的第二面)、以一方的完成单面印刷的面为背面(图14的前片材S1的后端1b侧的右侧的第一面)地翻转后的前片材S1来被搬送。然后，在对位辊7处与中间转印带3上的图像同步后将前片材S1搬送到图像转印部里，在前片材S1的另一方的面里进行图像形成·印刷。后片材S2的先端S2a通过搬送辊31及翻转辊25的图中箭头方向的转动驱动，朝着翻转搬送路径22的下端部的弯曲部22c里被导向后朝向两面搬送路径21里被搬送。

接着，如图15所示地，当后片材S2从翻转搬送路径22的下端部的弯曲部22c搬入到两面搬送路径21里后从两面搬送路径21的下方向上方行进时，如果片材长度为长的片材，在两面搬送路径21的两面搬送辊24的下侧的部分里会和前片材S1的先端S1a侧交错而行，但因为前片材S1的平面部分和后片材S2的先端S2a滑动接触，两片材S1、S2的搬送就不会发生堵纸等情况，可以没有问题地继续搬送。

两面搬送辊24在前片材S1的先端S1a通过两面搬送辊24之后，就将驱动方向从正转切换到反转里，作为将后片材S2的先端S2a从下方向上方搬送的方向里的驱动来接受后片材S2。

该两面搬送辊24从正转切换到反转驱动方向里的切换时机可以根据前片材S1的先端S1a由翻转传感器30检测到后经过的时间、驱动两面搬送辊24的步进马达的脉冲数(步进数)、片材的长度、从翻转传感器30至两面搬送辊24的距离、片材的搬送速度等通过上述控制部计算后来设定。

当前片材S1从对位辊7被搬送到图像转印部里开始第二面的印刷后，在搬入到翻转搬送路径22里的后片材S2的后端S2b和进行第二面印刷的前片材S1的后端S1b的纸的间隔里，驱动第一切换爪12使其移动到将片材从定影装置9导向到排纸辊10里的位置里。完成第二面的印刷的前片材S1就通过排纸辊10被排出到排纸盘11里了。后片材S2在翻转传感器30检测到后片材S2的后端S3b时，暂时停止翻转辊25和两面搬送辊24的驱动，并在后片材S2之后，下一页片材由供纸盘4供送来从对位辊7开始被搬送到图像转印部里后，等待规定的时机的到来(参照图11的状态)。以上的动作在所设定的两面印刷页数的范围内被反复执行。

在本实施方式中，翻转辊25和两面搬送辊24在正反的两方向里转动驱动。这两个辊的驱动方向的组合可以有正转·正转、正转·反转、反转·反转等，所以仅靠一个驱动源是不能够驱动两方的辊的。作为驱动方法可以是分别以专用的驱动马达(步进马达等)来驱动各辊的方法，例如可以通过驱动搬送辊31的马达和驱动轴供纸辊24的马达等两个驱动源来驱动传递到翻转辊25和两面搬送辊24里，以及通过电磁离合器等来控制与某一方的驱动源的驱动的连结后，对各辊的驱动方向进行切换等。

即使在本实施方式中，也是能够适用于上述的变形例1或2的。只是，在第二实施方式中的合流部18a里配置分歧爪或切换爪等的切换手段时，因为如前所述地进行交错两面印刷而导致在合流部18a处的前片材和后片材的交错而行，在分歧爪将从翻转搬送路径22搬送到合流部18a里的片材向两面搬送路径21的上方里导向的位置处，分歧爪并没有完全封闭朝两面搬送路径21的下方去的搬送路径，所以就需要设定分歧爪的位置以免将较大的负荷赋予到从两面搬送路径21的上方向下方里搬送的片材里。

对本实施方式的两面搬送路径21中的两面搬送辊24的上下方向Z的位置的设定进行补充说明。对两面搬送辊24的上下方向Z的位置设定的考虑虽然与第一实施方式大致相同，但因为在第二实施方式中进行的是交错两面印刷，所以在图15中，两面搬送辊24对于最大片材长度的长片材来说是被配置在对应于下述时机的位置里的。该时机是从两面搬送路径21再供纸到图像转印部里的前片材S1的先端S1a(从前片材S1的搬送方向来看是后端)通过后，接受从翻转搬送路径22的弯曲部22c进入到两面搬送路径21里来的后片材S2的先端S2a的时机(包含用于对两面搬送辊24的驱动方向进行反转的时间余量)。该两面搬送辊24的适当的位置是由打印机的生产率·成像时机、片材搬送速度、片材搬送路径长度、搬送布置等的关系来决定的。

根据本实施方式，无需将片材排到装置的外部里，就能够对比翻转搬送路径22的路径还要长的片材进行翻转，即，因为能够将翻转所使用的最大片材长度的片材在环形搬送路径36内转向并翻转，就能够使得片材翻转装置的两面翻转装置35及打印机小型化。另外，在连续进行两面印刷时可以采用交错方式，所以就能够提高两面印刷的生产率。

在上述实施方式中，虽然是以上下(纵向)方向里为细长状的环形搬送路径16、36来说明的，但也可以对在水平(横向)方向或斜方向里构成细长状的环形搬送路径的翻转装置及其图像形成装置的水平(横向)方向或斜方向的装置宽度进行短缩化。环形搬送路径不局限于细长状，也可以对于所适用的装置来进行各种变形。

另外，本发明的片材翻转装置通过组件化后采用可以在图像形成装置里自由装卸的构成，还可以作为商品方式。

如上所述，根据本发明，除了上述发明效果里记载的效果，在第一及第二实施方式中记载的效果之外还可以有以下的效果。

即，第一，对单面印刷结束后的片材进行正反面翻转时，在不使片材排到装置外部里的同时，通过可以将用于正反面翻转的第一搬送路径(例如翻转搬送路径)设定的较短，就能够实现片材翻转装置及图像形成装置的小型化。

第二，可以采用对多页的片材进行连续的两面印刷的交错方式，通过在对单面印刷结束后的片材进行正反面翻转的时候来对其他片材进行印刷，就能够提高两面印刷的生产率。

第三，尤其是在上下方向里搬送片材的纵向搬送型的片材翻转装置及图像形成装置中，能够降低装置的高度。

第四，可以对较短的片材至较长的片材进行翻转。

第五，可以精确地控制将翻转搬送手段的搬送方向进行反转的时机。

第六，能够切实地将单面印刷结束后的片材从第一搬送路径(例如翻转搬送路径)搬入到第二搬送路径里，从而提高可靠性。

第七，通过上述简单的构成，在利用片材的韧度(刚性)可以将单面印刷结束后的片材从第一搬送路径(例如翻转搬送路径)搬入到第二搬送路径里的同时，还可以将转向后的片材从第二搬送路径搬入到搬出口(再供送口)里。

第八，通过上述简单的构成，在利用片材的韧度(刚性)可以将单面印刷结束后的片材切实地从第一搬送路径(例如翻转搬送路径)搬入到第二搬送路径里的同时，还可以将转向后的片材从第二搬送路径切实地搬入到搬出口(再供送口)里。

另外，本发明不局限于前述各实施方式，在本发明的技术思想的范围内，除了前述各实施方式所示之外，还可以对前述各实施方式进行适当的变更，专利说明书的公开内容不局限于上述的说明。

本专利申请的基础和优先权要求是2010年5月20日、在日本专利局申请的日本专利申请JP2010-116515，以及2011年2月28日、在日本专利局申请的日本专利申请JP2011-043058其全部内容在此引作结合。

Claims

1.片材翻转装置，其包括：

其特征在于，

所述搬出口被形成为可以对通过所述翻转搬送机构在反方向里搬送来的片材进行搬出，

其中所述环形搬送路径包括：

一端部被连接在所述搬入口里的第一搬送路径；

同时，所述第一搬送路径的所述一端部附近和第二搬送路径的他端部附近连接，并且，所述第一搬送路径的他端部连接到第二搬送路径的所述一端部侧里，

其中将所述第一搬送路径的所述他端部弯曲后连接到所述第二搬送路径的所述一端部侧里。

2.根据权利要求1所述的片材翻转装置，所述环形搬送路径包括：

其特征在于，

3.根据权利要求1所述的片材翻转装置，所述环形搬送路径包括：

其特征在于，

4.根据权利要求1所述的片材翻转装置，其特征在于所述环形搬送路径包括：

5.根据权利要求1所述的片材翻转装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述翻转搬送机构被配置在所述第一搬送路径里，

7.根据权利要求1所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述翻转搬送机构被配置在所述第一搬送路径里，

8.根据权利要求6或7所述的片材翻转装置，其特征在于包括：

9.根据权利要求1、5至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述第一搬送路径比被翻转的片材的最大长度要短。

10.根据权利要求2至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

所述第一搬送路径及第二搬送路径在上下方向里延伸。

11.根据权利要求2至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

并且，所述搬送机构可以在正反两方向里搬送片材。

12.根据权利要求1、5至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

13.根据权利要求2至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于包括：

14.根据权利要求2至7中任何一项所述的片材翻转装置，所述搬出口形成在对沿着所述反方向里被搬送来的片材进行再次供送的再供送路径的一端部里，

其特征在于，

15.根据权利要求1、5至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

16.根据权利要求1至7中任何一项所述的片材翻转装置，其特征在于：

17.一种可以在片材的正反两面里形成图像的图像形成装置，其特征在于：

包括权利要求1至16中任何一项所述的片材翻转装置。

18.根据权利要求17所述的图像形成装置，其包括：

片材收容部，其收容多页的片材；