CN102275655B - 间歇旋转工作台式装袋包装机 - Google Patents

Abstract

一种间歇旋转工作台式装袋包装机，工作台(1)设置成相对于间歇旋转的支轴(23)沿轴向在规定范围内自由滑动且在旋转方向卡合的状态。在支轴(23)的周围配置多个调整轴(33)(1个直动轴（33a）和剩余的从动调整轴（33b）)，各调整轴(33)具有同一螺距的阳螺纹部(34)，与在工作台(1)上形成的阴螺纹部(35)螺合。一旦使直动调整轴(33a)旋转，全部调整轴(33)同时旋转，工作台(1)沿着支轴(23)在上下方向滑动并调整高度，同时也调整夹子(25)的高度。从而无须调整所供给的袋子(3)的高度和料斗等包装处理部件的高度。本发明在用1台间歇旋转工作台式装袋包装机对多种袋子(譬如普通袋子、带拉锁袋子、异形袋子)进行包装处理时，当要变更袋子种类时能够容易且迅速地调整包装机。

Description

间歇旋转工作台式装袋包装机

技术领域

本发明涉及间歇旋转工作台式装袋包装机的改良。

背景技术

间歇旋转工作台式装袋包装机具有支轴、工作台、以及多个夹子，支轴垂直地支承在竖立于机台上表面的立架上，被驱动源驱动而作间歇旋转，工作台设置在所述支轴上部，随着所述支轴的间歇旋转而在水平面内作间歇旋转，多个夹子等间隔地设置在所述工作台的周围，且随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移动路线作间歇移动，用所述夹子夹住所供给的袋子的两侧边缘部而将袋子垂吊，且随着所述工作台的间歇旋转而间歇地移送所述袋子，同时在移送过程中依次进行将袋口打开、充填被包装物、以及将袋口密封等包装处理工序。

图3表示一般的间歇旋转工作台式装袋包装机的一例，在于水平面内向一个方向(空心箭头的方向)作间歇旋转的工作台1的周围，等间隔地配置着多个夹子(只示出各夹子的夹持部2、2)，随着工作台1的间歇旋转，夹子沿着圆形的移动路线而间歇地移动。在夹子旋转一圈的过程中，实施向夹子供给袋子3(供袋)、将袋子3的袋口打开、向袋子3充填被包装物、以及将袋子3的袋口密封等各种包装处理工序。夹子的移动路线也是袋子3的移送路线。图3中省略了使工作台1作间歇旋转的支轴。

以下参照图3作具体说明，停止位置I是供袋工序位置，在该位置上配置了向夹子供给袋子3的传送机式供袋装置4。用夹子的一对夹持部2、2夹住所供给的袋子3的袋口附近的两侧边缘部，且以袋口向上的方式垂吊。

停止位置II是印字工序位置，在该位置上配置了对垂吊在夹子上的袋子3的袋面印刷日期等字样的印字装置(图中只示出了印字器5)。

停止位置III是袋口的开口工序位置，在该位置上配置了具有能够相互接近和脱离的一对吸盘6、6和一对跟踪式开口引导器7、7(图中只示出了吸盘6、6和跟踪式开口引导器7、7)的开口装置。

停止位置IV则是被包装物(固形物)的充填工序位置，在该位置上配置了具有可升降的料斗8的充填装置(图中只示出料斗8)。

跟踪式开口引导器7、7在停止位置III上插入已开口的袋口中，并立即张开以维持袋口的开口状态，且保持该状态随着工作台1的旋转(夹子及袋子3的移动)移动到停止位置IV，在停止位置IV上，在料斗8插入袋口后，跟踪式开口引导器7、7上升而从袋口拔出并立即返回停止位置III。

停止位置V是第1气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴9的第1气体置换装置(图中只示出气体吹入喷嘴9)。

停止位置VI是第2气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴11的第2气体置换装置(图中只示出气体吹入喷嘴11)。在停止位置VI上，夹子(夹持部2、2)的间隔扩大，使袋口张紧。

停止位置VII是第1密封工序位置，在该位置上配置了具有可开闭的一对第1热板12、12的第1密封装置(图中只示出第1热板12、12)。

停止位置VIII是第2密封工序位置，在该位置上配置了具有一对第2热板13、13的第2密封装置(图中只示出第2热板13、13)。

停止位置IX是密封部冷却及成品袋排出工序位置，在该位置上配置了具有一对冷却板14、14的冷却装置(图中只示出冷却板14、14)和滑槽15。一旦冷却板14、14及夹持部2、2打开，对成品袋3A的夹持即被解除，成品袋3A由于其重量而自由落体到滑槽15上，且受滑槽15引导而被送到图中未示的皮带传送机等搬运装置上，并且被该搬运装置向规定位置搬运。

停止位置X是不合格袋子排出工序位置，在此位置将不合格的袋子(譬如由于开口不良等导致不能装袋的空袋等)排出。

这种装袋包装机如专利文献1所述，工作台1被固定在作间歇旋转的支轴的上端附近，支轴下端则与机台的驱动源连结。从而，在设置了包装机后，工作台1及夹子的高度基本不能改变。

另一方面，在要用这种装袋包装机进行包装处理的袋子中，如图4所示，有普通的袋子3a、有形成了拉锁部16的带拉锁袋子3b、还有具有注出口17的异形袋子3c等各种袋子，有时要用1台装袋包装机对2种以上的袋子进行包装处理。在图4所示的各袋子3a～3c上，斜线部分是预定进行袋口密封的部位。虚线圈出的部分则是预定用吸盘6、6吸附的部位。

在对图4(a)所示的普通袋子3a进行装袋包装时，是将袋子3a以其上边缘比夹子的夹持部2、2的上端略高的状态向该夹子供给。此时袋子3a的上边缘高度(距离机台18的高度)用H1表示。使用这种袋子3a时，用于将袋口打开的吸盘6的高度设定在袋子3a的上边缘附近。

在对图4(b)所示的带拉锁袋子3b进行装袋包装时，要以使袋子3b的上边缘高度H2比普通袋子3a的上边缘高度H1高(H2＞H1)的状态向夹持部2、2供给。这是因为，拉锁部16设置在袋子3b的上边缘的下方位置上，而且要用吸盘6、6来吸附该拉锁部16，以将袋口打开。

而即使是普通的袋子，如果在袋子的上边缘附近形成了展示用挂孔(参照带拉锁袋子3b的孔19)，则由于吸盘6、6必须吸附比上述孔稍稍下方的位置，因此在向夹子供给时，要使这种袋子的上边缘高度比未形成上述孔的袋子3a的高度H1更高。

在对图4(c)所示的异形袋子3c进行装袋包装时，由于袋口附近的一侧边缘部(注出口17的两侧)被切除，因此在用夹子的夹持部2、2夹持袋子的两侧边缘部时要避开该部分。从而，在向夹子供给异形袋子3c时，要使其上边缘高度H 3比普通袋子3a的上边缘高度H1更高(H3＞H1，在本例中更是H3＞H2)。而在对这种异形袋子3c进行装袋包装时，吸盘6、6的上下方向及水平方向位置不同于对袋子3a或袋子3b装袋的情况。

从而，在同一个包装机上，在将实施装袋包装的袋子从普通袋子3a变更为带拉锁袋子3b时，要将向夹子供给的袋子的上边缘高度从H1变更(升高)为H2。相反，在将实施装袋包装的袋子从带拉锁袋子3b变更为普通袋子3a时，要将向夹子供给的袋子的上边缘高度从H2变更(降低)为H1。如果不是这样调整高度，吸盘6、6对袋子3a或袋子3b的吸附位置就会变得不恰当，可能导致袋口的开口不良。

当从普通袋子3a或带拉锁袋子3c变更为异形袋子3c时，或从异形袋子3c变更为普通袋子3a或带拉锁袋子3b时，同样要变更向夹子供给的袋子的上边缘高度。

为了变更向夹子供给的袋子的上边缘高度，必须变更供袋装置的部分设定。譬如，专利文献2的供袋装置是变更传送机终端的止动器的位置，专利文献3的供袋装置则是变更移送臂的往返转动的行程(变更前进高度)，这样来变更向夹子供给的袋子的上边缘高度。

另外，在许多时候，一旦变更了要供给的袋子的上边缘高度，还需要变更以下包装处理部件的高度位置的设定：相互配合而将袋口打开的吸盘、开口引导器、固形物充填用料斗、液体充填喷嘴，气体吹入喷嘴、袋口密封用的热板、冷却板等。

专利文献1：日本实用新型公开平5-28169号公报

专利文献2：日本实用新型登记第2603966号公报

专利文献3：日本发明专利特开2002-173112号公报

如上所述，在用1台间歇旋转工作台式装袋包装机对普通袋子、带拉锁袋子、形成有垂吊展示用孔的袋子、以及异形袋子等多种袋子进行包装处理时，通常要使这些袋子分别以不同的高度向夹子供给。因此，在变更装袋包装的袋子的种类时，除了供袋装置外，通常还要重新设定各包装处理部件的高度位置，而其调整作业十分复杂，很费时，会大幅降低生产效率。

发明内容

本发明正是为了解决上述传统装置的问题，目的在于提供一种间歇旋转工作台式装袋包装机，在用1台间歇旋转工作台式装袋包装机对上述多种袋子进行包装处理的情况下，当要变更袋子种类时，能够容易且迅速地调整装袋包装机。

本发明的间歇旋转工作台式装袋包装机具有：支轴，该支轴垂直地支承在竖立于机台上表面的立架上且被驱动源驱动而作间歇旋转；工作台，该工作台设置在所述支轴上部且随着所述支轴的间歇旋转而在水平面内作间歇旋转；以及多个夹子，该多个夹子等间隔地设置在所述工作台的周围且随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移动路线作间歇移动，用所述夹子夹住所供给的袋子的两侧边缘部而将袋子垂吊，且随着所述工作台的间歇旋转而间歇地移送所述袋子，同时在移送过程中依次进行将袋口打开、充填被包装物、以及将袋口密封等包装处理工序，其特征在于，所述工作台被设置成相对于所述支轴沿轴向在规定范围内自由滑动且在旋转方向卡合的状态，还具有使所述工作台沿所述支轴的轴向滑动且对所述工作台及所述夹子的上下方向位置进行调整的定位调整机构(技术方案1)。

作为上述间歇旋转工作台式装袋包装机的理想实施形态，可以举出以下几种。

(1)所述定位调整机构具有：以垂直地竖立在所述支轴周围的规定位置上的状态配置的多个调整轴、固定在所述支轴上且支承所述调整轴而使之自由旋转的调整轴支承部件、以及使所述多个调整轴同时旋转的旋转驱动机构，所述多个调整轴具有同一螺距的阳螺纹部，在所述工作台上形成多个阴螺纹部，所述调整轴的阳螺纹部与所述工作台的阴螺纹部螺合(技术方案2)。

(2)所述调整轴由1个直动调整轴和剩余的从动调整轴构成，所述旋转驱动机构具有：使所述直动调整轴旋转的手柄或伺服马达、以及配置在所述直动调整轴与从动调整轴之间的传动机构，随着所述直动调整轴的旋转，经过所述传动机构而使所述从动调整轴同时作从动旋转(技术方案3)。

(3)所述调整轴支承部件夹着所述工作台而上下配置，并支承着所述调整轴的上端部及下端部(技术方案4)。

(4)所述夹子在一对夹子臂的前端部具有分别夹持袋子的两侧边缘部的夹持部，用于开闭所述夹持部的驱动源是配置在各夹子臂内的气缸。(技术方案5)。

发明的效果

采用本发明的间歇旋转工作台式装袋包装机，在用1台歇旋转工作台式装袋包装机对多种袋子进行包装处理的情况下，在变更袋子种类时，能够容易且迅速地调整装袋包装机，能够提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的间歇旋转工作台式装袋包装机的主要部分剖视图。

图2表示上述装袋包装机上的夹子的夹持部与所供给的袋子的位置关系。

图3是一般间歇旋转工作台式装袋包装机的立体图。

图4表示传统的间歇旋转工作台式装袋包装机上的夹子的夹持部与所供给的袋子的位置关系。

(符号说明)

1 间歇旋转工作台

2 夹子的夹持部

21 立架

22 中空轴

23 支轴

24 全周凸轮

25 夹子

29 星型凸轮

31、32 调整轴支承部件

33 调整轴(直动调整轴33a、从动调整轴33b)

34 阳螺纹部

35 阴螺纹部

36 传动齿轮

37 调整齿轮

39 手柄

具体实施方式

以下参照图1和图2说明本发明的间歇旋转工作台式装袋包装机的具体实施例。

这种装袋包装机的主要部分基本结构与专利文献1记载的装袋包装机相同。在机台18上竖立着筒状的立架21，在立架21的内侧隔着中空轴22支承着自由旋转的支轴23。具体是，中空轴22支承在立架21的内侧且可自由旋转，支轴23则支承在中空轴22的内侧且可自由旋转。在支轴23的下端固定着驱动齿轮20，驱动齿轮20与设置在机台18内部的图中未示的驱动源相连结而作间歇旋转，由此使支轴23作间歇旋转。

与专利文献1记载的装袋包装机相同，在中空轴22的上端部设置全周凸轮24，该全周凸轮24可沿上下方向自由滑动且在旋转方向卡合。全周凸轮24为大致圆盘状的部件，周围的圆筒部的上表面为凸轮面，通过图中未示的升降装置(参照专利文献1)而升降，且能够在高度方向(上下方向)上定位。在中空轴22的下端固定着杠杆27，杠杆27与图中未示的利用凸轮来进退的杆28的前端连结。由于杆28的进退，中空轴22(及全周凸轮24)作规定角度旋转或复原旋转。

在支轴23的上端附近设置工作台1，该工作台1相对于支轴23能够沿轴向在规定范围内自由滑动并且在旋转方向卡合。这种设置形态与专利文献1记载的装袋包装机不同(专利文献1记载的装袋包装机是工作台固定在支轴上)。通过支轴23的间歇旋转使工作台1作间歇旋转。这一点与专利文献1记载的装袋包装机相同。

在工作台1上设置星型凸轮29，该星型凸轮29能够自由旋转且在上下方向卡合。星型凸轮29由于图中未示的调整装置(参照专利文献1)的作用而相对于工作台1旋转，且能够在旋转方向定位。该星型凸轮29的结构及功能也与专利文献1记载的装袋包装机相同。

在支轴23的夹着工作台1及星型凸轮29的上下位置上，固定着调整轴支承部件31、32。在支轴23的周围(以支轴23为中心的圆周上)，以等角度间隔配置多个调整轴33(1个直动调整轴33a和1个或2个以上的从动调整轴33b)，各调整轴33贯穿形成于星型凸轮29上的长孔，上下两端部支承在所述调整轴支承部件31、32上且能够自由旋转。在各调整轴33上形成同一螺距的阳螺纹部34，与在工作台1上形成的阴螺纹部35螺合。

在调整轴支承部件31的正下方位置上，传动齿轮36支承在支轴23上且能够自由旋转，固定在各调整轴上的调整齿轮37与传动齿轮36的周围啮合。在直动调整轴33a的上端部一体地形成延长轴部38，在其上端固定着手柄39。在形成于延长轴部38上的卡合部41与调整轴支承部件31之间夹着压缩弹簧42，对直动调整轴33a向上方施力。压缩弹簧42能够防止直动调整轴33a的螺纹部松动或由机械的振动等导致的螺纹部自然松动等。手柄39用于通过手动方式使直动调整轴33a旋转，但也可以将伺服马达与直动调整轴33a连结，从而自动地使之旋转。

一旦旋转手柄39，直动调整轴33a立即旋转，同时经过传动齿轮36及调整齿轮37使所有的从动调整轴33b旋转，由此使工作台1保持着水平状态而沿支轴23在上下方向滑动，并能将该工作台1(及夹子25)定位在适当的高度位置上。

而调整轴支承部件31、32、调整轴33(直动调整轴33a、从动调整轴33b)、在工作台1上形成的阴螺纹部35、传动齿轮36、调整齿轮37以及手柄39等相当于本发明的定位调整机构，传动齿轮36、调整齿轮37以及手柄39等相当于本发明的旋转驱动机构，传动齿轮36及调整齿轮37相当于本发明的传动机构。作为这种定位调整机构，也可采用全周凸轮24的升降装置(参照专利文献1)那样的机构。

在工作台1的周围，以与工作台1的1次间歇旋转的角度相同的角度(等间隔)设置多个夹子25。夹子25与日本发明专利公开2009-298418号公报记载的相同，由左右一对摆动杆44、44(图1中只示出一侧的摆动杆)、筒状的夹子臂45以及夹持部2构成，摆动杆44、44安装在固定于工作台1上的支承轴43上且可自由转动，夹子臂45固定在各摆动杆44的前端，夹持部2安装在各夹子臂45的前端。另外，在各夹子臂45内配置有气缸作为开闭夹持部2的驱动源。

左右一对摆动杆44、44(夹子臂45、45及夹持部2、2)被拉伸弹簧46向内施力。

图1中，47表示L状杠杆，48表示在全周凸轮24的凸轮面上滚动的滚子。这些部件是使摆动杆44、44(夹子臂45、45)开闭的机构的一部分，所述机构具有与专利文献1记载的相同的结构和功能，并且与各夹子25对应地设置在工作台1上。当工作台1与全周凸轮24作相对旋转时，滚子48在全周凸轮24的凸轮面上滚动，这时如果在滚子48滚动的凸轮面上有高低差，L状杠杆47便进行摆动，左右一对摆动杆44、44(夹子臂45、45)在水平面内相互开闭，使左右一对夹持部2、2之间的相向间隔发生变化。

在工作台1作间歇旋转时，全周凸轮24也会随之以相同角度向前旋转(没有两者的相对旋转)，当工作台1停止后，全周凸轮24就向后旋转以返回原来的位置(发生两者的相对旋转)。这一点也与专利文献1记载的装袋包装机相同。

当要改变装袋包装的袋子3的袋宽时，通过所述升降装置使全周凸轮24升降，并将其在高度方向(上下方向)定位，就能够调整各夹子25的夹子臂45、45的相向间隔(夹持部2、2的相向间隔)。利用全周凸轮24的高度(相对于工作台1的相对高度)来设定所述相向间隔的最大间隔。另外，利用所述调整装置来使星型凸轮29相对于工作台1旋转，且在旋转方向定位，就能够调整各夹子25的夹子臂45、45的相向间隔(夹持部2、2的相向间隔)。利用星型凸轮29在旋转方向相对于工作台1的位置来设定所述相向间隔的最小间隔。以上各点也与专利文献1记载的装袋包装机相同。

如上所述，本发明的间歇旋转工作台式装袋包装机与传统的间歇旋转工作台式装袋包装机(参照专利文献1和日本发明专利公开2009-298418号公报)的不同之处在于，将工作台1设置成可相对于支轴23自由升降，且设有使工作台1升降、以调整其在上下方向位置(高度)的定位调整机构。通过调整工作台1的高度，全部夹子25的高度(夹持部2、2的高度)同时得到了调整。

在这种装袋包装机上，在要变更装袋包装的袋子的种类时，要进行以下调整。

首先，在要对普通袋子3a进行装袋包装时，如图2(a)所示，袋子3a以其上边缘稍高于夹子25的夹持部2、2上端的状态被供给，打开袋口用的吸盘6的高度则设定在袋子3a的上边缘附近。袋子3a的上边缘和夹持部2、2的位置关系、以及袋子3a的上边缘和吸盘6的高度位置的关系与图4(a)所示的传统技术相同。

在图2中，斜线部分是预定的袋口密封部位。虚线圈出的部分则是预定用吸盘6、6吸附的部位。

接下来，在要将装袋包装的袋子变更为带拉锁袋子3b时，就如图2(b)那样调整夹子25的夹持部2、2的高度和开口装置的吸盘6、6的吸附位置。具体是，降低夹子25的夹持部2、2的高度，且使开口装置的吸盘6、6的吸附位置下降到拉锁部16的位置。为了使夹持部2、2的高度下降，只要操纵手柄39以使工作台1的高度下降即可。另外，随着对工作台1的高度进行调整，对所述升降装置进行操纵，以对全周凸轮24的高度也进行调整(此时，由于袋宽相同，因此只要与工作台1的高度下降幅度相同即可)。袋子3b的上边缘和夹持部2、2的位置关系、以及袋子3b的上边缘和吸盘6的高度位置的关系与图4(b)所示的传统技术相同。

在将装袋包装的袋子从普通袋子3a变更为异形袋子3c时也同样。如图2(c)所示，对夹子25的夹持部2、2的高度及开口装置的吸盘6、6的吸附位置进行调整。具体是，降低夹子25的夹持部2、2的高度，并且略微降低开口装置的吸盘6、6的吸附位置，水平方向位置也向袋口的开口中心偏移。根据不同情况，袋口的开口引导器7、7的水平方向位置也要偏移。为了使夹持部2、2的高度下降，只要操纵手柄39以使工作台1的高度下降即可。另外，随着对工作台1的高度进行调整，对所述升降装置进行操纵，以对全周凸轮24的高度也进行调整(此时，由于袋宽相同，因此只要与工作台1的高度下降幅度相同即可)。袋子3c的上边缘和夹持部2、2的位置关系、以及袋子3c的上边缘和吸盘6的高度位置的关系与图4(c)所示的传统技术相同。

当要将装袋包装的袋子从带拉锁袋子3b或异形袋子3c变更为普通袋子3a时也同样，只要调整工作台1的高度、全周凸轮24的高度以及开口装置的吸盘6、6的吸附位置即可。

当然，在上述间歇旋转工作台式装袋包装机上，随着进行装袋包装的袋子的变更，并不是始终都要对工作台1的高度、全周凸轮24的高度以及开口装置的吸盘6、6的吸附位置进行调整。根据变更前后的袋子的种类，有时只须调整工作台1的高度和全周凸轮24的高度即可。

上述间歇旋转工作台式装袋包装机在对装袋包装的袋子进行变更时，不调整供袋装置(更确切地说是无须调整)，因此如图2(a)～(c)所示，袋子3a～3c的上边缘的高度不变。另外，由于袋子3a～3c的上边缘的高度不变，因此也无须变更对袋口的开口引导器、固形物充填用料斗、液体充填喷嘴、气体吹入喷嘴、袋口密封用的热板、冷却板等包装处理部件的高度位置的设定。从而，伴随着袋子的变更而来的对装袋包装机的调整就能比传统的装置更容易且迅速地进行。

另外，上述间歇旋转工作台式装袋包装机沿用日本发明专利公开2009-298418号公报公开的内容，用气缸作为开闭夹子25的夹持部2、2的驱动源，并将该气缸配置在夹子臂45、45内。因此，不必在机台18上另外设置夹持部2、2的开闭驱动机构，在变更装袋包装的袋子时无须对夹子25自身作任何调整。

另一方面，也可以如日本发明专利公开平6-156440号公报记载的那样，利用设置在机台上的适当部位(譬如空袋供给工序位置、充填完毕的袋子的排出工序位置)的开闭驱动机构来开闭夹子25的夹持部2、2。

日本发明专利公开平6-156440号公报记载的夹子由安装在间歇旋转的工作台上的左右一对摆动杆、基部固定在各摆动杆上的夹子臂、以及向内相向配置在各夹子臂前端部的夹持部构成，所述夹持部由夹持面向着放射方向的固定夹持片和设置在夹子臂前端部且可自由转动的可动夹持片构成(以上各点与前述的日本发明专利公开2009-298418号公报相同)。在夹子臂上设置将所述开闭驱动机构的动力传递给可动夹持片的从动部件和由杆、连杆机构等构成的连结机构部、以及设置在夹子臂上且始终对可动夹持片向关闭方向施力的压缩弹簧等。而且在从动部件上安装着圆筒部件(辊子)，当所述开闭驱动机构的突起前进而将所述圆筒部件向工作台的放射方向推压时，所述可动夹持片打开，而当所述突起后退时，所述可动夹持片就由于压缩弹簧的作用力而关闭。

在将这种夹子应用于上述间歇旋转工作台式装袋包装机时，一旦调整工作台的高度，所述圆筒部件的高度也会发生变化。从而，在这种情况下必须事先做到能够对所述开闭驱动机构的突起的高度位置也进行调整，或是使所述圆筒形部件的上下方向长度足够长，即使随着工作台的高度调整使所述圆筒形部件的高度发生变化，也能够用所述突起来推压所述圆筒形部件。前者在变更装袋包装的袋子时要增加1处调整部位，而后者特别是在提高了工作台的高度时，会推压到有较长突起的圆筒形部件的下方部分，因此必须提高圆筒形部件的刚性。无论何种场合，最好是在上述间歇旋转工作台式装袋包装机上采用日本发明专利公开2009-298418号公报记载的夹子。

Claims (6)

1.一种间歇旋转工作台式装袋包装机，具有：支轴，该支轴垂直地支承在竖立于机台上表面的立架上且被驱动源驱动而作间歇旋转;工作台，该工作台设置在所述支轴上部且随着所述支轴的间歇旋转而在水平面内作间歇旋转;以及多个夹子，该多个夹子等间隔地设置在所述工作台的周围且随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移动路线作间歇移动，用所述夹子夹住所供给的袋子的两侧边缘部而将袋子垂吊，且随着所述工作台的间歇旋转而间歇地移送所述袋子，同时在移送过程中依次进行包含将袋口打开、充填被包装物、以及将袋口密封的多个包装处理工序，其特征在于，所述工作台被设置成相对于所述支轴沿轴向在规定范围内自由滑动且在旋转方向卡合的状态，还具有使所述工作台沿所述支轴的轴向滑动且对所述工作台及所述夹子的上下方向位置进行调整的定位调整机构。

2.2如权利要求1所述的间歇旋转工作台式装袋包装机，其特征在于，所述定位调整机构具有：以垂直地竖立在所述支轴周围的规定位置上的状态配置的多个调整轴、固定在所述支轴上且支承所述调整轴使之自由旋转的调整轴支承部件、使所述多个调整轴同时旋转的旋转驱动机构，所述多个调整轴具有同一螺距的阳螺纹部，在所述工作台上形成多个阴螺纹部，所述调整轴的阳螺纹部与所述工作台的阴螺纹部螺合。

3.如权利要求2所述的间歇旋转工作台式装袋包装机，其特征在于，所述调整轴由1个直动调整轴和剩余的从动调整轴构成，所述旋转驱动机构具有：使所述直动调整轴旋转的手柄或伺服马达、以及配置在所述直动调整轴与从动调整轴之间的传动机构，随着所述直动调整轴的旋转，经过所述传动机构而使所述从动调整轴同时作从动旋转。

4.如权利要求2或3所述的间歇旋转工作台式装袋包装机，其特征在于，所述调整轴支承部件夹着所述工作台而上下配置，并支承着所述调整轴的上端部及下端部。

5.如权利要求1至3中任一项所述的间歇旋转工作台式装袋包装机，其特征在于，所述夹子在一对夹子臂的前端部具有分别夹持袋子的两侧边缘部的夹持部，用于开闭所述夹持部的驱动源是配置在各夹子臂内的气缸。

6.如权利要求4所述的间歇旋转工作台式装袋包装机，其特征在于，所述夹子在一对夹子臂的前端部具有分别夹持袋子的两侧边缘部的夹持部，用于开闭所述夹持部的驱动源是配置在各夹子臂内的气缸。