CN102236463B - 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器 - Google Patents

透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN102236463B
CN102236463B CN201110101815.5A CN201110101815A CN102236463B CN 102236463 B CN102236463 B CN 102236463B CN 201110101815 A CN201110101815 A CN 201110101815A CN 102236463 B CN102236463 B CN 102236463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
piezoelectric
unit
layer
substantially transparent
haptic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110101815.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102236463A (zh
Inventor
A·莫达里斯
C·拉姆斯泰恩
J·M·克鲁兹-埃尔南德斯
D·A·格兰特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Immersion Corp
Original Assignee
Immersion Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Immersion Corp filed Critical Immersion Corp
Priority to CN201710347459.2A priority Critical patent/CN107422905A/zh
Publication of CN102236463A publication Critical patent/CN102236463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102236463B publication Critical patent/CN102236463B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G06F3/04144—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position using an array of force sensing means
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/1071—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical and mechanical input and output, e.g. having combined actuator and sensor parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04102—Flexible digitiser, i.e. constructional details for allowing the whole digitising part of a device to be flexed or rolled like a sheet of paper
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices

Abstract

一种触觉设备，包括基本透明的复合压电单元，其被配置为测量所述单元的表面的形变并且作为所述形变的结果提供触觉反馈效果。

Description

透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2010年4月23日提交的美国临时专利申请No.61/327,625的优先权，该临时专利申请的内容通过引用全文结合在此。
技术领域
本发明涉及包括透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器(transparentcomposite piezoelectric combined touch sensor and haptic actuator)的触觉设备。
背景技术
电子设备制造商致力于为用户生成丰富的界面。常规的电子设备通常提供视觉和/或听觉反馈用以向用户传递信息。在某些情况下，还向用户提供动觉反馈(诸如，主动力和阻力反馈)和/或触知反馈(诸如，振动、质地和热)。一般而言，动觉反馈和触知反馈被统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈在提供线索以警报用户特定事件或提供逼真的反馈知觉以创建更强的感官体验的情况下是有用的。触觉反馈可用于普通电子设备，更可用于创建模拟或虚拟环境的设备。
在过去，已使用各种触觉致动技术来为诸如触摸屏的触摸敏感设备提供振动触知的触觉反馈。已知的触觉反馈设备使用电气致动器，诸如线性谐振致动器(“LRA”)设备和偏心转动惯量(“ERM”)设备。然而，这些致动器通常不可伸缩，而且并非总能在触觉应用中充分表现。这些设备通常很笨重并且难以符合某些空间的限制。
用于触摸敏感设备的另一种常规触觉反馈技术是电活性聚合物(“EAP”)设备。然而，该技术的一大缺点是基于EAP的致动器通常需要几千伏的电力才能提供适于触觉应用的效果。
随着触觉反馈结构的发展，已经能够制造更小、更紧致的设备。因此，用于在触摸敏感设备中提供触觉反馈的另一线的技术是单片压电陶瓷。由这类陶瓷制成的致动器被称为单片压电致动器，并且因为其的尺寸可伸缩性和快速动力学性而为触觉反馈提供了令人满意的解决方案。然而，将这些致动器机械结合并安装到消费产品内却通常是麻烦的。此外，单片压电陶瓷通常非常易碎并且会由于并入该陶瓷的电子设备摔落或承受其他类似的力或应力而破裂。将单片压电陶瓷结合到商业产品通常会是困难的。
对于这些触觉反馈设备而言，使用分离的触摸传感器感测是否应该起动触觉反馈效果。
发明内容
根据本发明的一个方面，使用透明复合压电技术创建可用于诸如触摸屏的触觉设备内的透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器。
根据本发明的一个实施例，提供一种触觉设备，所述触觉设备包括基底以及覆盖在所述基底上的基本透明的复合压电单元。所述压电单元包括：传感器压电层，其被配置为在所述传感器压电层形变时生成第一信号，以及致动器压电层，其被配置为在接收到基于第一信号的第二信号时提供触觉效果。
根据本发明的一个实施例，提供一种触觉设备，所述触觉设备包括基本透明的复合压电单元，其被配置为测量所述单元的表面的形变并且作为所述形变的结果提供触觉效果。所述单元包括第一电极，第二电极，以及在所述第一电极和所述第二电极之间的多个压电陶瓷材料。当在所述第一电极和所述第二电极之间创建电场时，压电陶瓷材料致动以提供所述触觉效果。
根据本发明的一个实施例，提供一种触觉设备，所述触觉设备包括含有传感器单元的阵列的基本透明的压电传感器层，含有可独立致动的致动器单元的阵列的基本透明的压电致动器层；以及被配置为显示透过所述基本透明的压电传感器层和所述基本透明的压电致动器层可见的图像的显示器。
根据本发明的一个实施例，可以使用矩形或圆形(或其他几何形状)单元形式的多个组合的触摸传感器和触觉致动器单元，由此创建能够同时提供隔离的局部触觉反馈的触摸屏/触摸板设备。
传感器和致动器的功能性可由单个模块实现，由此相比于传统替换方案，可以获得结合方法更简单的更薄、更紧致的解决方案。复合压电传感器/致动器可由各种形式的因素(可伸缩性)制成，从而使其适用于不同的应用。复合压电材料可以被优化以实现针对每个应用加以调整的特定机电属性。根据本发明实施例的触摸传感器可以不仅用于检测触摸，还可用于测量输入压力的大小。此外，由于复合压电材料的快速动力学和优越的致动性能，使得本发明的实施例能够实现宽范围的丰富触觉效果，诸如振动触知或动觉效果和/或静态或动态形变。
本公开中描述的各实施例可以包括无需在本文明确公开但对阅读了其后详细描述和附图的本领域普通技术人员而言显见的各种特征和优点。这些特征和优点旨在被包括在本公开的范围内。
附图说明
例示了附图的各个部件以强调本公开的普遍原理，并且各部件没有必要按比例绘制。出于一致性和清楚的考虑，在附图中尽量重复指代相应部件的参考编号。
图1是示出了根据本发明实施例的电子设备的常规示意图的框图；
图2A是例示了根据本发明实施例的触觉设备的横截面视图的示意图；
图2B是例示了根据本发明实施例的触觉设备的横截面视图的示意图；
图2C是例示了根据本发明实施例的触觉设备的横截面视图的示意图；
图3是例示了根据本发明实施例的触觉设备的一部分的透视图的示意图；
图4是图3触觉设备的一部分的更详细视图；
图5是例示了根据本发明实施例的复合压电结构的一部分的透视图的示意图；
图6是根据本发明实施例的触觉设备的示意图；
图7A是根据本发明实施例的触觉设备的分解示意图；以及
图7B是根据本发明实施例的触觉设备的分解示意图。
具体实施方式
本公开描述了包括触觉反馈致动器的触觉设备的实施例，其中所述触觉反馈致动器经由用户界面、人机接口、或者所述致动器位于其上或其内的用户设备的其他部分，向用户施与触觉效果。更具体地，本文描述的触觉设备的实施例可被配置为向用户设备的触摸敏感表面施加触觉效果。在某些实施例中，触摸敏感表面是可以包括视觉输出机构和触摸敏感输入机构两者的显示器设备的一部分。于是，触觉反馈可被应用于诸如电子手持设备的用户设备，从而为用户提供丰富的感官体验。
相比于使用单片压电致动器，本公开描述了使用“复合压电材料”提供触觉反馈。触觉反馈还可被称为触知效果、触知反馈、触觉效果、力反馈、或者振动触知反馈。复合压电材料可用于实现触觉反馈设备的特定性质。例如，可以优化机械强度、硬度、阻尼系数、粗糙度、柔性、位移长度比、功耗、致动力等，以符合特定应用的具体机电目标。此外，因为复合压电材料的柔性性质，触觉反馈致动器可用作放置在触觉反馈致动器上的触摸屏的粘弹性悬架(viscoelastic suspension)。通过调谐粘弹性特性，可以调整触摸屏结构的谐振频率。
虽然在此描述的许多示例有关触摸屏设备，但是应该理解本公开同样涵盖涉及触摸敏感结构的其他类型的人机接口。此外，本领域普通技术人员在阅读并理解了本公开的普遍原理之后将显见其他特征和优点。这些其他特征和优点同样旨在被包括在本公开内。
图1是根据本发明一个实施方式的电子设备10的框图。更具体地，电子设备10包括经由总线18互联的处理设备12、存储器设备14、以及输入/输出设备16。此外，输入/输出设备16包括触摸屏设备20或者其他人机接口设备。
触摸屏设备20可被配置为任何合适的人机接口或触摸/接触表面组件。触摸屏设备20可以是任何触摸屏、触摸板、触摸敏感结构、计算机监视器、膝上型显示设备、工作簿显示设备、信息站屏幕、便携式电子设备屏幕、或者其他合适的触摸敏感设备。触摸屏设备20可被配置为与用户控制的设备(诸如，输入笔、手指等)物理交互。在某些实施例中，触摸屏设备20可以包括至少一个输出设备和至少一个输入设备。例如，触摸屏设备20可以包括视觉显示器以及叠加其上的用于接收来自用户手指输入的触摸敏感屏幕。
在各实施例中，触摸屏设备20将触摸反馈提供给电子设备10的至少一部分，由此能被传达给与电子设备10接触的用户。具体地，触摸屏设备20能够提供向其触摸屏本身提供触觉反馈，以在用户与该屏幕接触时施加触觉效果。触觉效果可用于增强用户体验，尤其可以向用户提供该用户已与要被触摸屏设备20检测的屏幕进行充分接触的确认。
电子设备10可以是任何设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、电子工作簿、电子手持设备(诸如，移动电话、游戏设备、个人数字助理(“PDA”)、便携式电子邮件设备、便携式因特网接入设备、计算器等)、信息站(诸如，自动售货机、购票机等)、打印机、销售点设备、游戏控制器、或其他电子设备。
处理设备12可以是用于管理或控制电子设备10的操作和功能的通用或专用处理器或微处理器。例如，处理设备12可被特别设计作为专用集成电路(“ASIC”)以控制送至输入/输出设备16的驱动器从而提供触觉效果的输出信号。处理设备12可被配置为基于预定义因数来确定要运行什么样的触觉效果，运行触觉效果的次序、以及幅度、频率、持续时间、和/或触觉效果的其他参数。处理设备12还可被配置为提供可以被用于驱动触觉致动器以提供具体的触觉效果的流式电机命令。在某些实施例中，处理设备12实际上可以包括多个处理器，每个处理器被配置用于执行电子设备10中的某些功能。
存储器设备14可以包括一个或多个内部固定的存储单元、可移除存储单元、和/或可远程访问存储单元。各种存储单元可以包括易失性存储器和非易失性存储器的任意组合。存储单元可被配置为存储信息、数据、指令、软件代码等的任意组合。更具体地，存储设备可以包括触觉效果简档、如何驱动输入/输出设备16的触觉致动设备的指令、或者用于生成触觉效果的其他信息。
除了触摸屏设备20之外，输入/输出设备16还可以包括特定的输入机构和输出机构。例如，输入机构可以包括诸如键盘、小键盘、光标控制设备(例如，计算机鼠标)或者其他数据输入设备的设备。输出机制可以包括计算机监视器、虚拟现实显示器设备、音频输出设备、打印机、或其他外围设备。输入/输出设备16可以包括被设计用于不仅接收来自用户的输入还向用户提供反馈(诸如触摸屏设备的许多示例)的机构。触摸屏设备20和其他输入/输出设备16可以包括按钮、小键盘、光标控制设备、触摸屏组件、输入笔接收部件或者其他数据输入部件的任何合适的组合和配置。触摸屏设备20还可以包括计算机监视器、显示屏幕、触摸屏显示器、触觉或触知致动器、触觉效果设备、或用于向用户提供输出的其他通知设备的任何合适的组合。
图2A例示了触觉设备30的实施例的横截面，其中该触觉设备30可以是诸如图1例示的触摸屏设备20的触摸屏设备。如图所示，触觉设备包括基底32，如下将进一步详细讨论的，该基底32可以是触摸屏玻璃板，或是柔性结构。基本透明(即，至少40％透明度)的复合压电单元34覆盖基底32或位于基底32顶部之上，从而在用户触摸时，用户看上去像是触摸所述触摸屏，但其实触摸的是复合压电单元34。
如图2A所示，复合压电单元34包括具有不同机电性质的层，包括可以是在被触摸时在微尺度形变的宽层并由此用作传感器的顶部复合层36、以及用作致动器的底部复合层38。顶层36的柔性使得在底层38生成的触觉效果能够被转移到正与设备交互的人手。相互交错(interdigitated)的电极系统可用于使用直接压电效应检测顶层36上的触摸，并且随后使用由检测到的触摸生产的信号，从而提供该信号以致动底层38。在一个实施例中，顶部复合层36可以用作致动器，而底部复合层38则可用作传感器。
可以使用各种连接模式用以将顶层36附连至底层38，从而优化系统的机电属性。例如，可以选择在用作传感器的层提供相对柔性(可形变)介质的模式，从而允许更好的触摸检测功能，同时具有相对刚性结构的核心层则可作为被用作致动器的层。
图2B例示了包括基底132(类似于图2A的基底32)和基本透明的复合压电单元134的触觉设备130的实施例，其中基本透明的复合压电单元134覆盖基底132或位于基底132顶部之上，从而在用户触摸触觉设备130的顶表面时，用户触摸的是复合压电单元134。在一个实施例中，基底132可以是被配置为透过压电单元134显示图像的显示器，并且由于压电单元134是透明的，因此用户可能会认为显示器本身正被触摸。如图2B所示，基本透明的复合压电单元134包括覆盖在基底132上的第一层136、覆盖在第一层136上的第二层138、覆盖在第二层138上的第三层140、以及覆盖在第三层140上的第四层142。例示的实施例并不旨在进行任何形式的限制，并且可以使用多于或少于例示的四层的层，例如3层、5层、6层等。
在一个实施例中，四层中的一层(诸如第四层142)可被配置为用作传感器，而剩余各层(即，第一层136、第二层138、和第三层140)可被配置为用作致动器。相互交错的电极系统可用于使用直接压电效应检测用作传感器的层上的触摸，并且随后使用由检测到的触摸生成的信号，从而提供各独立的信号以致动用作致动器的各层，从而生成期望的触觉效果。例如，如果期望的话，在一个实施例中，所述信号被基本同时地提供给所有三个层，以相比于由用作致动器的单层产生触觉效果来强化所述效果。
图2C例示了其中类似于图2A和2B例示的触觉设备30和130包括基底232和基本透明的复合压电单元234的触觉设备230是柔性的实施例。柔性意味着相对于在当前触摸屏内发生的轻微挠曲，使得设备能够在大范围内发生形变。柔性的基本透明的压电单元234和基底232例如可以是可弯曲的，可折叠的，或是可卷起的(rollable)。可卷起的结构是其中可弯曲的结构能够弯曲回其本身以形成一个卷的结构。
如图3和图4所例示，被配置为用作传感器的层和被配置为用作致动器的层可以复合压电致动器/传感器单元的形式组合到单个模块中。图3和图4例示了带有其关联电极42的复合压电致动器/传感器单元40的横截面。复合压电单元40包括结构性粘合剂46(诸如环氧树脂材料)中的压电陶瓷纤维44，所述压电陶瓷纤维44的实施例的示意图如图5所例示。在一个实施例中，作为例示的圆形的替代，纤维可以具有矩形的横截面。如图所示，示出电极42的每一个可用于发送一个单独的控制信号，使得嵌入在两个连续电极42间示出的结构性粘合剂46内的每片纤维44能够被致动，由此在相应的位置创建局部的触觉效果。箭头48指示极化的压电陶瓷材料响应于施加的电场如何膨胀或收缩，并且箭头50指示由电极42创建的压电陶瓷极化。
类似地，如果在用户与设备40交互的同时监视并测量每个电极42两端的电压，则可以基于在嵌入设备40的每片压电纤维44上发生的压电效应来确定所述交互(触摸)的位置。例如，可以使用多路复用器命令各独立的控制信号并且测量感觉信号。
在一个实施例中，设备40可被制造为带有柔性机械结构，由此允许设备40符合工业应用中的各种不规则表面。如上所述，柔性意味着相对于在当前触摸屏内发生的轻微弯曲，使得设备能够在大范围内发生形变。柔性机械结构和基底例如可以是可弯曲的，可折叠的，或是可卷起的。
图6例示了包括矩形复合压电单元62的栅格的触觉设备60的实施例，其中所述复合压电单元62被配置为起到触摸传感器的作用并且在同时提供隔离的局部触觉反馈。虽然在例示的实施例示出了以4×4矩阵布置的矩形单元62的栅格，但是也可以使用更多或更少的单元62以及其他非矩形的几何结构。例示的实施例并不旨在以任意形式进行限制。例如，单元62的例示矩阵可以是起到例如手持设备的触摸屏或触摸板的作用的更大单元栅格的一部分。在图6中的例示的每个单元62都是取决于安装配置可以在侧向或法向方向(相对于由箭头72表示的触摸设备平面)上提供触觉效果的透明复合压电材料的矩形条带。
如图6例示，电极层64和66位于所示栅格的顶部和底部，并且提供电极路径68以使得每个单元62可以独立于其他单元62被致动。局部隔离的触觉效果可以通过向每个单独的单元62发送控制驱动信号来实现。电极层64和66是基本透明的。在一个实施例中，电极层64和66可以具有嵌入在各层内的复合压电材料。
如图6所示，触觉设备60包括在相邻单元62之间内的振动隔离器70。在一个实施例中，振动隔离器50包括嵌入在单元62之间以防止振动在各单元62之间转移的基于透明聚合物的结构。在一个实施例中，振动隔离器70具有在相邻单元62之间的间隙的形式。
通过利用复合压电材料的传感器功能，每个单元62可以作为压力传感器以及致动器，并且能够检测其面积边界内的触摸。假设例示的触觉设备60用作触摸传感器，则感测功能的分辨率可被限制为每个单元62的尺寸。相对于传统触摸屏技术，不需要为复合压电单元62传感器功能提供工作的外部电压。相反地，当向每个单元62顶部施加形变/压力时，与该单元62相关联的复合压电材料在其相应的电极64和66两端产生电压差，所述电压差可用作带有高分辨率的施加压力的幅度的测度。
可以使用各种连接模式用于复合压电单元62，从而优化设备60的机电属性。例如，可以实现相对柔性(可形变)但机械鲁棒且坚固耐用的触摸传感器/致动器，从而可以允许更好的结合和改善的使用寿命。这些解决方案潜在地用于其中期望所述设备60符合不平坦几何结构表面的情况。使用特定的沉积、涂层和烧结技术，上述触觉设备60可被制成任何形状，因此有变得极薄的可能性。
虽然可能难以使得透明压电片大于几厘米长并且可以例如覆盖典型的手持设备的表面，但是通过提供具有带透明单晶体小纤维的复合压电材料或嵌入聚合物矩阵的陶瓷压电材料的单元62的阵列覆盖典型的手持设备的表面，可以创建更大的复合压电传感器/致动器系统。在一个实施例中，压电材料可以是例如由总部在佛罗里达州萨拉索塔市的Smart Material Corporation制造并供应的宏纤维复合物。
图7A例示了包括多个基本透明的压电层的触觉设备80的实施例，所述压电层各自包括基本透明的压电单元阵列。例如，第一层82可以包括单元82a-i的3×3阵列，第二层84可以包括单元84a-i的3×3阵列，并且第三层86可以包括单元86a-i的3×3阵列。虽然例示了三层，但是可以仅包括两层，或者可以包括附加的层。
单元82a-i、84a-i和86a-i可以彼此基本对齐。类似于图2B例示的实施例，各层中的一层(诸如，第一层82)可被配置作为传感器，而且其他层(即，第二层84和第三层86)可被配置为用作致动器。在一个实施例中，每一层以及每一层内的每个单元可以彼此独立的操作，使得可以响应于感测的触摸生成期望的触觉效果。例如，被配置为传感器的层可以使用直接压电效应感知触摸并向相互交错的电极系统生成信号，并在随后使用由检测到的接触生成的信号，提供信号以致动被配置为要被致动的各层的一部分的任意单元，或者单元的任意组合。更具体地，在一个非限制性示例中，用户可以触摸大体对应于可被配置为用作传感器的第一层82的单元82a的区域，并且作为响应，可以由单元84a或者单元84a和86a的组合生成期望的触觉效果，或者可由单元84i或者单元84i和86e的组合生成期望的触觉效果。基本透明的压电层82、84和86可由基底88支持，基底88可以是被配置为显示透过基本透明的压电层82、84和86可见的图像的显示器。
图7B例示了包括多个基本透明的压电层的触觉设备90，所述压电层各自包括基本透明的压电单元阵列。例如，第一层92可以包括单元的8×8阵列，第二层94可以包括单元的3×3阵列，而第三层96则可以包括单元的3×3阵列。基本透明的压电层92、94和96可由基底98支持，基底98可以是被配置为显示透过基本透明的压电层92、94和96可见的图像的显示器。虽然例示了三个层，但是触觉设备90可以仅包括两个层，或者触觉设备90可以包括多于三个层。例示的实施例并不旨在以任意形式进行限制。同样地，每个层可以在阵列中具有不同数量的单元。例如，在一个实施例中，如果需要，第三层可以包括单元的2×2阵列，来代替单元的3×3阵列。
在一个实施例中，第一层92可被配置为用作传感器，并且附加的(更小的)单元可被用作增加传感器的分辨率。类似地，在一个实施例中，第二层94和第三层96可以包括更少的(更大的)单元以增加可由每个单元提供的触觉效果。可以设想多种组合并且例示的实施例并不旨在以任何方式进行限制。
在一个实施例中，本文公开的被配置为用作传感器的各层，即传感器层，可被配置为识别对触觉设备的触摸，以及触觉设备上触摸的位置和幅度。例如，传感器层可被配置为在各层被触摸时测量各层的位移，所述位移可被用于得出施加给各层的压力。对应于接触(即，位移和/或压力)的信号可被发送给处理设备(诸如以上讨论的处理设备12)，并且处理设备可以解释接触并且作为响应生成期望的触觉效果。通过传感器层和处理设备，触觉设备可被配置为感测多触摸接触并且区别基本同时发生的多个触摸。
根据本发明各实施例的触觉设备可被配置为显示可以透过基本透明的压电单元被看见的用于与用户交互的图像，诸如键、表盘、菜单列表等，或者可被配置为例如带有极少图像或没有图像的触摸板。在一个实施例中，触觉设备可被配置为基本同时地感测对设备的两个分离的触摸。在一个实施例中，可以基于与两个分离的接触相关联的多个可能因素生成动态触觉效果。例如，所述触觉效果可被至少部分基于两个接触之间的距离，两个接触的运动方向，接触的数量(例如，是否存在两个以上接触)，接触的位置，由接触起动的功能，以及经由每次接触所施加的压力的量。
在一个实施例中，可由处理设备基于接触的位置和数量，并且基于诸如上述因素的任何数量的其他因素(例如，接触间的距离，接触运动的方向等)，计算动态触觉效果。在诸如幅度、振动、频率等的一个或多个参数随时间变化时可以认为触觉效果是动态的。触觉效果的动态特性相比于静态触觉效果向用户提供附加信息。提供附加信息的需要随着在多触摸设备上感测到两个或更多基本同时的接触而增加。在一个实施例中，可以计算多个动态触觉效果，每个动态触觉效果用于一个触摸，使得每个接触对象(例如，每个手指)可以经历不同的触觉效果，而不是向整个触觉设备施加单个动态触觉效果。在已由处理设备计算所述动态触觉效果之后，可以向被配置用作致动器的基本透明的复合压电单元的(诸)层输出动态触觉效果，从而实现所述动态触觉效果。
在操作中，可以响应于多触摸接触生成动态触摸效果，以增强触觉设备的功能性和可用性。例如，当多触摸接触是两个或多个手指时，用户能够在触摸触觉设备的同时移动手指分开以对显示的图像进行放大。作为响应，可以生成幅度或频率增加的动态触觉效果，以传达虚拟窗口或对象尺寸和/或体积增长或增大的感觉。将手指放回一起的动作可以导致幅度或频率的相等和相反的减小，以传达虚拟窗口或对象尺寸和/或体积缩小或减小的感觉。
在另一个示例中，可以出于移动通过显示的联系人列表、文本、或菜单项的目的将两个或多个手指分开，并且作为响应可以生成基于手指尖之间的距离的增加的幅度或频率的动态触觉效果。用户手指分开的越远，触觉效果的幅度或频率越大，由此传达通过联系人列表或菜单项的速度或移动增加的感觉。将手指收回一起的动作可以导致幅度或频率的相等和相反的减小，以传达通过联系人列表或菜单项的速度或移动降低的感觉。
此外，两个或更多个手指可以做出等同于打开触摸屏上显示的虚拟球形把手的旋转手势。作为响应，可以随着虚拟球形把手被打开生成动态触觉效果，以模拟打开机械球形把手中感知到的那些感觉，诸如制动和障碍感。也可以生成并不与旋转球形把手典型相关联的其他动态效果，用于提供诸如滚屏速度控制、列表结束/列表顶部通知等消息。
在另一个实施例中，两个或更多个手指可以设置边界框(选择区域)，以允许用户与边界框内包含的所有虚拟可选项(grasped items)交互。在滑动边界框的同时，动态触觉效果可以生成滑动感受并且可以依赖于拖动的速度以及该框被拖动到多远而变化。此外，通过增加或减小两个手指之间的距离重新调整项目大小的交互可以生成幅度或频率增加或降低的等效动态触觉效果，或者传递对象大小相对增大或减小的动作的信息的恒定幅度和频率的触觉效果。此外，通过顺时针或逆时针旋转手指来旋转被选择项目的交互可以生成触觉幅度或频率增大或减小的等效动态触觉效果，或者传递旋转(诸)对象远离其初始开始位置或虚拟设置的动作的信息的恒定幅度和频率的触觉效果。此外，通过在屏幕上移动手指以拖动项目的交互可以生成触觉幅度或频率增加或降低的等效动态触觉效果，或者传递物理拖动(诸)对象远离其初始开始位置或虚拟设置的动作的信息的恒定幅度和频率的触觉效果。
在另一个实施例中，多个用户可以向触觉设备施加多触摸接触，并且每个用户可能基于他们在任何给定时刻正进行的特定应用或交互需要不同的触觉效果。此外，单人多手用户可能基于每只手在任何给定时刻正进行的特定动作需要针对每只手的不同触觉效果。例如，一只手可以使用两个手指抓住或捏住一个虚拟对象，同时另一只手可以使用两个手指操纵该虚拟对象或者放大/缩小甚至是滚屏通过一个分离的菜单列表。这两个动作可以在同一表面同时发生，并且受益于在每只手处生成的不同的动态触觉效果。
可以使用本发明的实施例作为致动单元来使能各类电子设备中的触觉效果，所述电子设备诸如触摸屏手持设备(移动设备、PDA和导航系统)、机动车应用、游戏控制台等。
本文描述的各个实施例代表了多个可能的实现和示例，并且并不旨在将本公开必然限制到任何特定实施例。相反地，本领域普通技术人员可以理解能够对这些实施例做出各种修改。所有这些修改旨在被包括在由所附权利要求保护的本公开的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种触觉设备，包括：
基底；以及
覆盖所述基底的多个基本透明的复合压电单元，所述压电单元中的每个压电单元包括：
传感器压电层，其被配置为在所述传感器压电层形变时生成第一信号，以及
致动器压电层，其被配置为在接收到基于第一信号的第二信号时提供触觉效果，其中所述传感器压电层覆盖所述致动器压电层或者所述致动器压电层覆盖所述传感器压电层，其中所述致动器压电层比所述传感器压电层更具刚性。
2.根据权利要求1所述的触觉设备，其中所述基底被配置为显示图像，并且其中所述图像透过所述基本透明的复合压电单元可见。
3.根据权利要求1所述的触觉设备，还包括位于相邻压电单元之间并且被配置为将一个压电单元中的振动与其他压电单元隔离的振动隔离器。
4.根据权利要求3所述的触觉设备，其中所述振动隔离器包括聚合物。
5.根据权利要求3所述的触觉设备，其中所述振动隔离器包括各单元之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的触觉设备，其中所述基底和所述基本透明的复合压电单元是柔性的并且被配置用于大范围形变。
7.一种触觉设备，包括：
多个基本透明的复合压电单元，其被配置为测量所述单元的表面的形变并且作为所述形变的结果提供触觉效果，所述单元中的每个单元包括
第一多个电极，
第二多个电极，以及
在所述第一多个电极和所述第二多个电极之间的粘合剂中的多个压电陶瓷纤维，
其中当在第一电极和第二电极之间创建电场时，所述压电陶瓷纤维致动以提供所述触觉效果。
8.根据权利要求7所述的触觉设备，还包括被配置为显示图像的显示器，其中所述基本透明的复合压电单元覆盖所述显示器，使得所述图像透过所述基本透明的复合压电单元可见。
9.根据权利要求7所述的触觉设备，还包括位于相邻压电单元之间并且被配置为将一个压电单元中的振动与其他压电单元隔离的振动隔离器。
10.根据权利要求9所述的触觉设备，其中所述振动隔离器包括聚合物。
11.根据权利要求9所述的触觉设备，其中所述振动隔离器包括各单元之间的间隙。
12.根据权利要求7所述的触觉设备，其中每个基本透明的复合压电单元是柔性的并且被配置用于大范围形变。
13.一种触觉设备，包括：
包括传感器单元的阵列的基本透明的压电传感器层，
包括可独立致动的致动器单元的阵列的基本透明的压电致动器层，其中每个传感器单元或每个致动器单元包括在第一电极和第二电极之间的粘合剂中的多个压电陶瓷纤维；以及
被配置为显示透过所述基本透明的压电传感器层和所述基本透明的压电致动器层可见的图像的显示器，其中所述传感器单元的阵列比所述致动器单元的阵列包括更多的单元，并且其中压电致动器层比压电传感器层更具刚性。
14.根据权利要求13所述的触觉设备，还包括第二基本透明的压电致动器层，所述第二基本透明的压电致动器层包括可独立致动的致动器单元的第二阵列。
15.根据权利要求14所述的触觉设备，其中所述传感器单元的阵列比所述致动器单元的第二阵列包括更多的单元。
16.根据权利要求13所述的触觉设备，其中所述显示器、所述基本透明的压电传感器层、以及所述基本透明的压电致动器层是柔性的并被配置用于大范围形变。
17.根据权利要求13所述的触觉设备，其中所述基本透明的压电致动器层覆盖所述显示器，并且所述基本透明的压电传感器层覆盖所述基本透明的压电致动器层。
18.根据权利要求13所述的触觉设备，其中所述基本透明的压电传感器层覆盖所述显示器，并且所述基本透明的压电致动器层覆盖所述基本透明的压电传感器层。
19.根据权利要求13所述的触觉设备，其中所述基本透明的压电致动器层被配置为生成依赖于向传感器单元的阵列中的传感器单元施加的压力的量的触觉效果。
20.根据权利要求13所述的触觉设备，其中所述触觉设备的压电传感器层被配置为同时感测不同相应位置处的多个触摸输入，并且其中压电致动器层被配置为生成基于多个触摸输入的相应位置之间的距离的触觉效果。
CN201110101815.5A 2010-04-23 2011-04-22 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器 Expired - Fee Related CN102236463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710347459.2A CN107422905A (zh) 2010-04-23 2011-04-22 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US32762510P 2010-04-23 2010-04-23
US61/327,625 2010-04-23

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710347459.2A Division CN107422905A (zh) 2010-04-23 2011-04-22 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102236463A CN102236463A (zh) 2011-11-09
CN102236463B true CN102236463B (zh) 2017-06-13

Family

ID=44117588

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110101815.5A Expired - Fee Related CN102236463B (zh) 2010-04-23 2011-04-22 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器
CN201710347459.2A Pending CN107422905A (zh) 2010-04-23 2011-04-22 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710347459.2A Pending CN107422905A (zh) 2010-04-23 2011-04-22 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110261021A1 (zh)
EP (2) EP3333676B1 (zh)
JP (4) JP2011242386A (zh)
KR (3) KR101815196B1 (zh)
CN (2) CN102236463B (zh)
TW (1) TWI613566B (zh)

Families Citing this family (239)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010143528A1 (ja) * 2009-06-11 2010-12-16 株式会社村田製作所 タッチパネルおよびタッチ式入力装置
US9030308B1 (en) * 2010-07-02 2015-05-12 Amazon Technologies, Inc. Piezoelectric haptic actuator integration
FR2964761B1 (fr) * 2010-09-14 2012-08-31 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique et procede de generation d'effets haptiques et sonores
BR112013009251A2 (pt) * 2010-10-19 2016-07-26 Koninkl Philips Electronics Nv sistema de alerta ao usuário sobre uma região de interesse em uma imagem de interesse, estação de trabalho, aparelho de formação de imagens, método de alerta ao usuário sobre uma região de interesse em uma imagem de interesse e produto de programa de computador
US8780060B2 (en) * 2010-11-02 2014-07-15 Apple Inc. Methods and systems for providing haptic control
WO2012063497A1 (ja) * 2010-11-11 2012-05-18 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
EP2659337B1 (en) * 2010-12-31 2021-07-28 Nokia Technologies Oy A display apparatus producing audio and haptic output
JP5597583B2 (ja) * 2011-03-28 2014-10-01 太陽誘電株式会社 タッチパネル装置及び電子機器
US9371003B2 (en) * 2011-03-31 2016-06-21 Denso International America, Inc. Systems and methods for haptic feedback control in a vehicle
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
US20130100042A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Robert H. Kincaid Touch screen implemented control panel
US20130104039A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and Method for Operating a User Interface on an Electronic Device
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
US20130127738A1 (en) * 2011-11-23 2013-05-23 Microsoft Corporation Dynamic scaling of touch sensor
KR101823691B1 (ko) * 2011-11-30 2018-01-30 엘지이노텍 주식회사 터치 패널
TW201327640A (zh) * 2011-12-20 2013-07-01 Ind Tech Res Inst 具有回饋功能的觸控板及其所應用的觸控裝置
KR101320176B1 (ko) * 2011-12-26 2013-10-23 삼성전기주식회사 햅틱 피드백 디바이스
JP5994991B2 (ja) * 2012-01-24 2016-09-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器
FR2986342B1 (fr) * 2012-01-31 2014-02-21 Inst Nat Rech Inf Automat Peripherique d'interaction apte a controler un element de toucher et de prehension d'objets virtuels multidimensionnels.
US9411423B2 (en) * 2012-02-08 2016-08-09 Immersion Corporation Method and apparatus for haptic flex gesturing
EP2816453B1 (en) * 2012-02-15 2019-03-27 Murata Manufacturing Co., Ltd. Touch-style input terminal
WO2013137239A1 (ja) * 2012-03-16 2013-09-19 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 電子書籍コンテンツ再生用端末及び電子書籍コンテンツ再生方法
US9208662B2 (en) * 2012-03-16 2015-12-08 Qualcomm Incorporated Methods and devices for selectively controlling and varying surface texture and/or force levels on a mobile device using haptic feedback
EP2845237B1 (fr) * 2012-05-03 2017-09-06 Saint-Gobain Glass France Substrat transparent comprenant au moins un élément piézoélectrique, vitrage isolant comprenant le substrat et utilisation du substrat ou du vitrage
DE112013002288T5 (de) 2012-05-03 2015-04-16 Apple Inc. Momentkompensierter Biegebalkensensor zur Lastmessung auf einer Biegebalken-gestützten Plattform
WO2013170099A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Calibration of haptic feedback systems for input devices
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
JP6082458B2 (ja) 2012-05-09 2017-02-15 アップル インコーポレイテッド ユーザインタフェース内で実行される動作の触知フィードバックを提供するデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
WO2013169845A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
WO2013169299A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Haptic feedback based on input progression
EP2847659B1 (en) 2012-05-09 2019-09-04 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for transitioning between display states in response to a gesture
CN105260049B (zh) 2012-05-09 2018-10-23 苹果公司 用于响应于用户接触来显示附加信息的设备、方法和图形用户界面
EP3410287B1 (en) 2012-05-09 2022-08-17 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
CN109298789B (zh) 2012-05-09 2021-12-31 苹果公司 用于针对激活状态提供反馈的设备、方法和图形用户界面
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
WO2013169875A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for displaying content associated with a corresponding affordance
CN107728906B (zh) 2012-05-09 2020-07-31 苹果公司 用于移动和放置用户界面对象的设备、方法和图形用户界面
GB201208852D0 (en) 2012-05-18 2012-07-04 Hiwave Technologies Uk Ltd Vibratory panel devices and methods for controlling vibratory panel devices
GB201208853D0 (en) * 2012-05-18 2012-07-04 Hiwave Technologies Uk Ltd Panel for use in vibratory panel device
WO2013179096A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Nokia Corporation A display apparatus
KR101383012B1 (ko) * 2012-05-31 2014-04-07 한국과학기술연구원 스퀴즈막 효과를 이용한 촉감 디스플레이를 구비한 전자 장치
US20150109223A1 (en) 2012-06-12 2015-04-23 Apple Inc. Haptic electromagnetic actuator
US9684382B2 (en) 2012-06-13 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device configuration having capacitive and pressure sensors
US9459160B2 (en) 2012-06-13 2016-10-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device sensor configuration
TWI489765B (zh) * 2012-06-27 2015-06-21 中原大學 Composite piezoelectric actuator
AT513165B1 (de) * 2012-07-19 2015-04-15 Linz Ct Of Mechatronics Gmbh Verfahren zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung an einem flächigen Substrat
US9886116B2 (en) 2012-07-26 2018-02-06 Apple Inc. Gesture and touch input detection through force sensing
US9110545B2 (en) * 2012-08-16 2015-08-18 Nokia Technologies Oy Apparatus and associated methods
EP2701357B1 (en) * 2012-08-20 2017-08-02 Alcatel Lucent A method for establishing an authorized communication between a physical object and a communication device
KR101915064B1 (ko) 2012-08-23 2018-11-05 삼성전자주식회사 플렉서블 장치 및 그 동작 방법
ES2784611T3 (es) * 2012-09-04 2020-09-29 Joanneum Res Forschungsgmbh Lámina piezoeléctrica impresa de detección de presión
US11593776B2 (en) 2012-09-07 2023-02-28 Studebaker & Brackett PC Communication device to sense one or more biometric characteristics of a user
US9122966B2 (en) 2012-09-07 2015-09-01 Lawrence F. Glaser Communication device
JP6034114B2 (ja) * 2012-09-28 2016-11-30 株式会社デンソー 作用力検出装置
US9092059B2 (en) * 2012-10-26 2015-07-28 Immersion Corporation Stream-independent sound to haptic effect conversion system
KR102006151B1 (ko) 2012-11-27 2019-10-10 삼성디스플레이 주식회사 터치를 인식하고 전기 촉각 자극을 제공하는 표시 장치 및 그 구동 방법
WO2014098946A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-26 Changello Enterprise Llc Force detection in touch devices using piezoelectric sensors
CN103869952B (zh) * 2012-12-17 2018-06-26 富泰华工业（深圳）有限公司 触感反馈系统及提供触感反馈的方法
EP2939095B1 (en) 2012-12-29 2018-10-03 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
WO2014105275A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for forgoing generation of tactile output for a multi-contact gesture
CN104903834B (zh) 2012-12-29 2019-07-05 苹果公司 用于在触摸输入到显示输出关系之间过渡的设备、方法和图形用户界面
WO2014105279A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for switching between user interfaces
KR102001332B1 (ko) * 2012-12-29 2019-07-17 애플 인크. 콘텐츠를 스크롤할지 선택할지 결정하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
AU2013368440B2 (en) 2012-12-29 2017-01-05 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for navigating user interface hierarchies
US9304587B2 (en) 2013-02-13 2016-04-05 Apple Inc. Force sensing mouse
US10578499B2 (en) 2013-02-17 2020-03-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezo-actuated virtual buttons for touch surfaces
US20140232679A1 (en) * 2013-02-17 2014-08-21 Microsoft Corporation Systems and methods to protect against inadvertant actuation of virtual buttons on touch surfaces
US9041647B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-26 Immersion Corporation User interface device provided with surface haptic sensations
WO2014149023A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Rinand Solutions Llc Force sensing of inputs through strain analysis
IL225374A0 (en) 2013-03-21 2013-07-31 Noveto Systems Ltd Array@Matamari
US20140292668A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-02 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Touch input device haptic feedback
CN105144052B (zh) * 2013-04-26 2019-02-15 意美森公司 用于柔性显示器的被动刚度和主动变形触觉输出设备
US9448628B2 (en) 2013-05-15 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Localized key-click feedback
WO2014190293A2 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 New York University Haptic force-feedback for computing interfaces
US9465429B2 (en) * 2013-06-03 2016-10-11 Qualcomm Incorporated In-cell multifunctional pixel and display
CN105339135B (zh) 2013-06-07 2018-02-02 3M创新有限公司 在基板、研磨轮和覆盖物中形成凹槽的方法
US9632581B2 (en) 2013-06-11 2017-04-25 Immersion Corporation Systems and methods for pressure-based haptic effects
US10120447B2 (en) * 2013-06-24 2018-11-06 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
US9213434B2 (en) 2013-07-17 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Piezoelectric actuator and method
WO2015016210A1 (ja) * 2013-08-01 2015-02-05 株式会社ニコン 電子機器、および電子機器の制御プログラム
US9520036B1 (en) * 2013-09-18 2016-12-13 Amazon Technologies, Inc. Haptic output generation with dynamic feedback control
US10282014B2 (en) 2013-09-30 2019-05-07 Apple Inc. Operating multiple functions in a display of an electronic device
US10120478B2 (en) 2013-10-28 2018-11-06 Apple Inc. Piezo based force sensing
US9514902B2 (en) 2013-11-07 2016-12-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Controller-less quick tactile feedback keyboard
US9726922B1 (en) 2013-12-20 2017-08-08 Apple Inc. Reducing display noise in an electronic device
US9965034B2 (en) 2013-12-30 2018-05-08 Immersion Corporation Systems and methods for a haptically-enabled projected user interface
US9448631B2 (en) 2013-12-31 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
JP2015130168A (ja) * 2013-12-31 2015-07-16 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 摩擦拡張制御、及び、タッチコントロールパネルのボタンを摩擦拡張制御部へと変換する方法
US20150185842A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Microsoft Corporation Haptic feedback for thin user interfaces
KR102138133B1 (ko) 2014-01-13 2020-07-28 삼성디스플레이 주식회사 유기 발광 표시 장치 및 그 제조 방법
AU2015100011B4 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Apple Inc. Temperature compensating transparent force sensor
US20150242037A1 (en) 2014-01-13 2015-08-27 Apple Inc. Transparent force sensor with strain relief
KR101518490B1 (ko) 2014-02-14 2015-05-12 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치 및 이의 정보 제공 방법
CN103885708A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 触觉交互的方法及系统
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
KR101528797B1 (ko) * 2014-04-22 2015-06-15 울산대학교 산학협력단 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
US20150316986A1 (en) * 2014-05-01 2015-11-05 Samsung Display Co., Ltd. Apparatus and method to realize dynamic haptic feedback on a surface
CN104063054B (zh) * 2014-06-06 2017-02-15 南京航空航天大学 基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法
US9576446B2 (en) * 2014-08-07 2017-02-21 Novasentis, Inc. Ultra-thin haptic switch with lighting
US10297119B1 (en) 2014-09-02 2019-05-21 Apple Inc. Feedback device in an electronic device
CN111679734A (zh) * 2014-09-29 2020-09-18 Ck高新材料有限公司 触觉提供装置
US9939901B2 (en) 2014-09-30 2018-04-10 Apple Inc. Haptic feedback assembly
FR3026867A1 (fr) * 2014-10-02 2016-04-08 Dav Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
KR101886711B1 (ko) 2014-10-02 2018-08-09 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 자성 촉각 제공 장치
FR3026866B1 (fr) * 2014-10-02 2019-09-06 Dav Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
KR20160045318A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 삼성전기주식회사 터치 스크린 패널 및 이를 포함하는 전자장치
CN104281328A (zh) * 2014-10-31 2015-01-14 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种触摸屏和显示面板
US9267824B1 (en) * 2015-02-02 2016-02-23 Goodrich Corporation Sensor systems
US10378934B2 (en) 2015-02-02 2019-08-13 Goodrich Corporation Sensor systems
US9798409B1 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Apple Inc. Multi-force input device
US10296123B2 (en) 2015-03-06 2019-05-21 Apple Inc. Reducing noise in a force signal in an electronic device
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9990107B2 (en) 2015-03-08 2018-06-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10185397B2 (en) 2015-03-08 2019-01-22 Apple Inc. Gap sensor for haptic feedback assembly
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9785305B2 (en) 2015-03-19 2017-10-10 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US10067653B2 (en) 2015-04-01 2018-09-04 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
WO2016175986A1 (en) * 2015-04-28 2016-11-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
US10372212B2 (en) * 2015-05-29 2019-08-06 Google Llc Techniques for simulated physical interaction between users via their mobile computing devices
US10416799B2 (en) 2015-06-03 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensing and inadvertent input control of an input device
US10222889B2 (en) 2015-06-03 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Force inputs and cursor control
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9674426B2 (en) 2015-06-07 2017-06-06 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
KR101807454B1 (ko) 2015-06-26 2017-12-08 사빅 글로벌 테크놀러지스 비.브이. 터치 입력과 촉각 피드백 어플리케이션을 위한 통합 압전 캔틸레버 액츄에이터 및 트랜지스터
CN107850941A (zh) 2015-06-26 2018-03-27 沙特基础工业全球技术公司 用于电子设备中的触觉反馈的机电致动器
US9612170B2 (en) 2015-07-21 2017-04-04 Apple Inc. Transparent strain sensors in an electronic device
US10055048B2 (en) 2015-07-31 2018-08-21 Apple Inc. Noise adaptive force touch
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
US9927905B2 (en) 2015-08-19 2018-03-27 Apple Inc. Force touch button emulation
WO2017030497A1 (en) * 2015-08-20 2017-02-23 Robert Bosch Gmbh Layer arrangement and input/output device
JP6589053B2 (ja) * 2015-08-31 2019-10-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電気活性ポリマーに基づくアクチュエータ及びセンサデバイス
US9874965B2 (en) 2015-09-11 2018-01-23 Apple Inc. Transparent strain sensors in an electronic device
US10013060B2 (en) 2015-09-18 2018-07-03 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic effects in response to deformation of a cover for an electronic device
US10416811B2 (en) 2015-09-24 2019-09-17 Apple Inc. Automatic field calibration of force input sensors
CN105204687A (zh) * 2015-09-28 2015-12-30 京东方科技集团股份有限公司 触觉反馈元件、触摸面板及显示装置、工作方法
US9886118B2 (en) 2015-09-30 2018-02-06 Apple Inc. Transparent force sensitive structures in an electronic device
KR102476610B1 (ko) 2015-10-02 2022-12-12 삼성전자주식회사 터치 패드, 이를 이용한 터치 스크린 및 전자 장치, 및 터치 패드의 제조 방법
US10635222B2 (en) * 2015-10-02 2020-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Touch pad and electronic apparatus using the same, and method of producing touch pad
US10347815B1 (en) * 2015-12-22 2019-07-09 X Development Llc Piezoelectric strands for tactile sensing
KR102489956B1 (ko) 2015-12-30 2023-01-17 엘지디스플레이 주식회사 표시 장치 및 표시 장치의 구동 방법
US10061385B2 (en) 2016-01-22 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback for a touch input device
CN105739762A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 京东方科技集团股份有限公司 触觉反馈装置及方法、触摸显示面板、触摸显示装置
KR102462941B1 (ko) 2016-01-26 2022-11-03 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US10006820B2 (en) 2016-03-08 2018-06-26 Apple Inc. Magnetic interference avoidance in resistive sensors
US20170269687A1 (en) * 2016-03-17 2017-09-21 Google Inc. Methods and apparatus to provide haptic feedback for computing devices
US10209830B2 (en) 2016-03-31 2019-02-19 Apple Inc. Electronic device having direction-dependent strain elements
CN107305467A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 富泰华工业（深圳）有限公司 触觉互动系统、方法及电子装置
EP3446195B1 (en) * 2016-04-21 2020-07-22 Apple Inc. Tactile user interface for electronic devices
KR101790880B1 (ko) 2016-04-29 2017-10-26 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 촉각 액추에이터 및 그 제어 방법
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
KR101790892B1 (ko) 2016-05-17 2017-10-26 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 음향 신호를 촉각 신호로 변환하기 방법 및 이를 이용하는 햅틱 장치
KR101790895B1 (ko) 2016-06-14 2017-10-26 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 다방향성 구동 모듈
US20170364158A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Apple Inc. Localized and/or Encapsulated Haptic Actuators and Elements
US10401962B2 (en) 2016-06-21 2019-09-03 Immersion Corporation Haptically enabled overlay for a pressure sensitive surface
CN105892757B (zh) * 2016-06-24 2019-02-22 京东方科技集团股份有限公司 一种内嵌式触摸屏及显示装置
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
US9898904B1 (en) 2016-08-17 2018-02-20 Immersion Corporation Selective control of an electric field to deliver a touchless haptic effect
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
US10133418B2 (en) 2016-09-07 2018-11-20 Apple Inc. Force sensing in an electronic device using a single layer of strain-sensitive structures
US10234945B2 (en) 2016-09-09 2019-03-19 Immersion Corporation Compensated haptic rendering for flexible electronic devices
US10003872B2 (en) 2016-10-06 2018-06-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Speaker arrangement
CN106681578B (zh) * 2016-12-21 2020-02-07 北京集创北方科技股份有限公司 触摸面板、触摸检测装置和触摸检测方法
US10416768B2 (en) 2016-12-28 2019-09-17 Immersion Corporation Unitary sensor and haptic actuator
US10019875B1 (en) * 2016-12-30 2018-07-10 Immersion Corporation Inertial haptic actuators having a cantilevered beam and a smart material
CN108287032A (zh) * 2017-01-10 2018-07-17 互连电子股份有限公司 按力检测器的系统和方法
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
US10564725B2 (en) * 2017-03-23 2020-02-18 Immerson Corporation Haptic effects using a high bandwidth thin actuation system
JP6842331B2 (ja) * 2017-03-27 2021-03-17 日東電工株式会社 圧電積層体
US10444091B2 (en) 2017-04-11 2019-10-15 Apple Inc. Row column architecture for strain sensing
US10371544B2 (en) * 2017-05-04 2019-08-06 Wearworks Vibrating haptic device for the blind
US20180329493A1 (en) * 2017-05-11 2018-11-15 Immersion Corporation Microdot Actuators
US10303253B2 (en) 2017-06-13 2019-05-28 Immersion Corporation Display device with localized haptic effect
US20190011988A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 Immersion Corporation Active matrix haptic feedback
JP7069291B2 (ja) * 2017-07-12 2022-05-17 ベーア－ヘラー サーモコントロール ゲーエムベーハー 操作ユニット
US10309846B2 (en) 2017-07-24 2019-06-04 Apple Inc. Magnetic field cancellation for strain sensors
KR102494625B1 (ko) * 2017-08-28 2023-02-01 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
JP2019045767A (ja) * 2017-09-05 2019-03-22 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
JP7016876B2 (ja) * 2017-10-02 2022-02-07 株式会社村田製作所 電子機器
US10440848B2 (en) 2017-12-20 2019-10-08 Immersion Corporation Conformable display with linear actuator
CN109960400B (zh) * 2017-12-26 2021-10-08 中兴通讯股份有限公司 智能终端及智能终端的防护方法、输入模拟方法
JP2019121218A (ja) * 2018-01-09 2019-07-22 株式会社東海理化電機製作所 触覚呈示装置
US10160399B1 (en) 2018-01-19 2018-12-25 Joseph Frank Scalisi Vehicle speaker systems and methods
US10150425B1 (en) 2018-01-19 2018-12-11 Joseph Frank Scalisi Vehicle speaker systems and methods
US10996755B2 (en) * 2018-02-28 2021-05-04 Google Llc Piezoelectric haptic feedback module
CN110289844B (zh) 2018-03-19 2021-01-29 华为技术有限公司 触压按键组件、振动传感器组件和电子设备
US20190324549A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Immersion Corporation Systems, devices, and methods for providing immersive reality interface modes
CN111971201A (zh) * 2018-05-04 2020-11-20 本田技研工业株式会社 功能性皮革部件及其制造方法
US20190369732A1 (en) * 2018-06-04 2019-12-05 Immersion Corporation Systems and methods for providing localized pressure sensing and haptic effects for a touch surface
US20190384394A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Immersion Corporation Method and apparatus for providing resistive feedback
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
DE102018126473A1 (de) * 2018-07-12 2020-01-16 Tdk Electronics Ag Anordnung
EP3613514A1 (en) 2018-08-20 2020-02-26 LG Display Co., Ltd. Display apparatus including flexible vibration module and method of manufacturing the flexible vibration module
US10782818B2 (en) 2018-08-29 2020-09-22 Apple Inc. Load cell array for detection of force input to an electronic device enclosure
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
US10901510B2 (en) * 2018-10-09 2021-01-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback system having two independent actuators
CN109060200B (zh) * 2018-10-31 2024-01-23 河北工业大学 一种平面阵列式剪切力触觉传感器及剪切力参数检测方法
KR20200095585A (ko) * 2018-12-28 2020-08-11 삼성디스플레이 주식회사 차량용 표시 장치
DE102019101764A1 (de) * 2019-01-24 2020-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Modul für eine Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung, Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung, Verfahren zur Herstellung eines Moduls und Fortbewegungsmittel
KR20200114914A (ko) 2019-03-29 2020-10-07 엘지디스플레이 주식회사 플렉서블 진동 모듈 및 이를 포함하는 표시 장치
CN110162174B (zh) * 2019-05-16 2022-05-13 业成科技（成都）有限公司 触觉反馈与感知装置
US20220291747A1 (en) * 2019-05-17 2022-09-15 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Input system, presentation device, and control method
CN110112284B (zh) * 2019-05-27 2021-09-17 京东方科技集团股份有限公司 柔性声电基板及其制备方法、柔性声电装置
KR20200145905A (ko) 2019-06-19 2020-12-31 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치와 그의 구동 방법
JP7331549B2 (ja) * 2019-08-09 2023-08-23 Tdk株式会社 振動ユニットおよびその駆動方法
US11820215B2 (en) * 2019-11-04 2023-11-21 Hyundai Mobis Co., Ltd. System and method for controlling display of vehicle
GB2591240B (en) * 2020-01-21 2023-05-03 Hyve Dynamics Holdings Ltd Sensing and actuating laminate material
JP7366766B2 (ja) * 2020-01-21 2023-10-23 株式会社ジャパンディスプレイ フレキシブル基板
JP2022002129A (ja) * 2020-03-10 2022-01-06 株式会社村田製作所 触力覚情報提示システム
US11678582B2 (en) * 2020-04-01 2023-06-13 Nokia Technologies Oy Electroactive material-controlled smart surface
WO2021256252A1 (ja) * 2020-06-17 2021-12-23 株式会社村田製作所 曲げセンサおよび電子機器
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
CN113282162B (zh) * 2020-09-22 2024-03-19 苏州索迩电子技术有限公司 一种屏幕多点触控触觉反馈装置
CN112747843A (zh) * 2020-11-30 2021-05-04 华中科技大学 一种基于柔性压电传感器的桥梁监测方法及装置
US11256878B1 (en) 2020-12-04 2022-02-22 Zaps Labs, Inc. Directed sound transmission systems and methods
FR3119907B1 (fr) * 2021-02-18 2024-01-19 Commissariat A L’Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Interface haptique flexible
US11749075B2 (en) * 2021-04-07 2023-09-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Telehaptic device
EP4339572A1 (en) * 2022-03-22 2024-03-20 Seoul National University R&DB Foundation Stretchable pressure sensor array and electronic device comprising same
US20230345839A1 (en) * 2022-04-21 2023-10-26 Kureha America, Inc. Piezoelectric film with carbon nanotube-based electrodes
CN115752833B (zh) * 2022-12-07 2023-08-08 之江实验室 一种阵列式MXene柔性薄膜传感器及其应用

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4117074A (en) * 1976-08-30 1978-09-26 Tiersten Harry F Monolithic mosaic piezoelectric transducer utilizing trapped energy modes
US4459505A (en) * 1982-05-28 1984-07-10 Rca Corporation Piezoelectric ultor voltage generator for a television receiver
US4634917A (en) * 1984-12-26 1987-01-06 Battelle Memorial Institute Active multi-layer piezoelectric tactile sensor apparatus and method
JPH0782781B2 (ja) * 1986-10-21 1995-09-06 富士通テン株式会社 パネルスイツチ
JPH06139018A (ja) * 1992-09-10 1994-05-20 Victor Co Of Japan Ltd 表示装置
EP1754958A1 (en) * 1995-12-13 2007-02-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic flowmeter and ultrasonic transducer
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
JP2000148393A (ja) * 1998-11-06 2000-05-26 Minolta Co Ltd 視触覚情報伝達装置
EP1266346B1 (en) * 2000-03-23 2009-04-29 Cross Match Technologies, Inc. Piezoelectric biometric identification device and applications thereof
JP2002031574A (ja) * 2000-07-17 2002-01-31 Sharp Corp 触覚センサ
DE10046099A1 (de) * 2000-09-18 2002-04-04 Siemens Ag Berührungssensitive Anzeige mit taktiler Rückkopplung
US7567232B2 (en) * 2001-03-09 2009-07-28 Immersion Corporation Method of using tactile feedback to deliver silent status information to a user of an electronic device
US20030062193A1 (en) * 2001-09-07 2003-04-03 Jacob Thaysen Flexible structure with integrated sensor/actuator
JP3824529B2 (ja) * 2001-12-21 2006-09-20 アルプス電気株式会社 入力装置
US7821425B2 (en) * 2002-07-12 2010-10-26 Atmel Corporation Capacitive keyboard with non-locking reduced keying ambiguity
DE10340188A1 (de) * 2003-09-01 2005-04-07 Siemens Ag Bildschirm mit einer berührungsempfindlichen Bedienoberfläche zur Befehlseingabe
US7245292B1 (en) * 2003-09-16 2007-07-17 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for incorporating tactile control and tactile feedback into a human-machine interface
US7536911B2 (en) * 2003-09-22 2009-05-26 Hyeung-Yun Kim Diagnostic systems of optical fiber coil sensors for structural health monitoring
JP2006011646A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Pioneer Electronic Corp 触覚表示装置及び触覚表示機能付タッチパネル装置
JP2006048302A (ja) * 2004-08-03 2006-02-16 Sony Corp 圧電複合装置、その製造方法、その取扱方法、その制御方法、入出力装置及び電子機器
JP2006065456A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Alps Electric Co Ltd 入力装置
JP4860625B2 (ja) * 2004-10-08 2012-01-25 イマージョン コーポレーション タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック
JP2008527681A (ja) * 2004-11-02 2008-07-24 クロス マッチ テクノロジーズ， インコーポレイテッド 圧電性セラミック識別デバイスのためのマルチプレクサ
US20070097595A1 (en) * 2005-09-08 2007-05-03 Nokia Corporation Multipurpose programmable adjustable keyboard (MPAK)
JP2007171059A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Univ Nagoya センサ装置
US7443082B2 (en) * 2006-03-03 2008-10-28 Basf Corporation Piezoelectric polymer composite article and system
US20070236474A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Immersion Corporation Touch Panel with a Haptically Generated Reference Key
KR100897806B1 (ko) * 2006-05-23 2009-05-15 엘지전자 주식회사 아이템 선택 방법 및 이를 위한 단말기
EP1956466B1 (fr) * 2007-02-12 2013-08-07 Universite Des Sciences Et Technologies De Lille Interface tactile vibrante
WO2008107624A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-12 The University Of Birmingham Piezoelectric composite material
EP2135154B1 (en) * 2007-04-12 2017-10-25 Nokia Technologies Oy Keypad
US9823833B2 (en) * 2007-06-05 2017-11-21 Immersion Corporation Method and apparatus for haptic enabled flexible touch sensitive surface
US20090002328A1 (en) * 2007-06-26 2009-01-01 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Method and apparatus for multi-touch tactile touch panel actuator mechanisms
US8098235B2 (en) * 2007-09-28 2012-01-17 Immersion Corporation Multi-touch device having dynamic haptic effects
US10488926B2 (en) * 2007-11-21 2019-11-26 Immersion Corporation Method and apparatus for providing a fixed relief touch screen with locating features using deformable haptic surfaces
US9857872B2 (en) * 2007-12-31 2018-01-02 Apple Inc. Multi-touch display screen with localized tactile feedback
US9829977B2 (en) * 2008-04-02 2017-11-28 Immersion Corporation Method and apparatus for providing multi-point haptic feedback texture systems
ATE499645T1 (de) * 2008-04-24 2011-03-15 Research In Motion Ltd System und verfahren zur erzeugung eines rückmeldungssignals als antwort auf ein eingangssignal an eine elektronische vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3333676B1 (en) 2019-09-11
CN107422905A (zh) 2017-12-01
EP2381340A2 (en) 2011-10-26
EP2381340B1 (en) 2018-03-14
JP2019174479A (ja) 2019-10-10
CN102236463A (zh) 2011-11-09
JP2016164569A (ja) 2016-09-08
KR20180132589A (ko) 2018-12-12
TW201211826A (en) 2012-03-16
KR20180003521A (ko) 2018-01-09
KR101928674B1 (ko) 2018-12-12
EP2381340A3 (en) 2014-06-11
EP3333676A1 (en) 2018-06-13
KR101815196B1 (ko) 2018-01-05
JP6539712B2 (ja) 2019-07-03
US20110261021A1 (en) 2011-10-27
JP6239677B2 (ja) 2017-11-29
JP2018031792A (ja) 2018-03-01
JP2011242386A (ja) 2011-12-01
TWI613566B (zh) 2018-02-01
KR20110118584A (ko) 2011-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102236463B (zh) 透明复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器
JP6014107B2 (ja) 複合物圧電アクチュエータを用いた触覚フィードバック
CN104881175B (zh) 具有动态触觉效应的多触摸装置
EP3314369B1 (en) Electromechanical actuators for haptic feedback in electronic devices
CN101714026A (zh) 用户接口反馈装置、用户接口反馈方法和程序
JP2017168104A (ja) 静電付着に基づく触覚出力デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: American California

Applicant after: IMMERSION CORPORATION

Address before: American California

Applicant before: Immersion Corp.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: IMMERSION CORP. TO: YIMEISEN COMPANY

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170613

Termination date: 20200422

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee