JP5994991B2

JP5994991B2 - 電子機器

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Publication number: JP5994991B2
Application number: JP2012268924A
Authority: JP
Inventors: 古賀　昭; 昭古賀; 慶記吉次
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-12-10
Also published as: US9110508B2; US20130187881A1; JP2013175158A

Description

本開示は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動等を発生させる電子機器に関する。

表示画面上にタッチパネルが配置された電子機器において、ユーザへの操作性向上のために、タッチパネルを振動させ、ユーザに触覚を与える技術が知られている。タッチパネルに固着した圧電素子に電圧を印加して、タッチパネルに振動を発生させることによってユーザに触覚を与える（例えば特許文献１参照）。タッチパネル操作において電子機器が入力を完了したかどうか、ユーザは視覚だけでなく触覚でも感じることができるため、入力状態の認識を高め、安定した入力が可能となる。

特開２００５−２２２３２６公報

本開示は、複数の指でタッチパネルを操作するときにおけるリアルな操作感を実現した電子機器を提供する。

本開示のある実施形態に係る電子機器は、ユーザがタッチするタッチパネルと、タッチパネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備える。ユーザが複数の指でタッチパネルに接触した後、複数の指の少なくとも１本をタッチパネルから離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネルに接触し続けているとき、振動制御部は振動部の振動を変更する。

本開示のある実施形態に係る電子機器によれば、ユーザが複数の指でタッチパネルに接触した後、複数の指の少なくとも１本をタッチパネルから離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネルに接触し続けているとき、タッチパネルの振動を変更する。これにより、複数の指でタッチパネルの操作を行うときに、操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

実施の形態に係る電子機器の外観斜視図である。実施の形態に係る電子機器の部品展開図である。実施の形態に係る電子機器の断面図である。実施の形態に係る振動部の外観斜視図である。実施の形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。実施の形態に係る振動部の振動パターンの一例を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における表示画面を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における振動部の振動パターンの一例を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における振動部の振動パターンの一例を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における表示画面を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における振動部の振動パターンの一例を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における振動部の振動パターンの一例を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における操作状態を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における振動部の振動パターンの一例を示す図である。実施の形態に係るタッチ操作例における振動部の振動パターンの一例を示す図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
従来のタッチパネルを振動させる電子機器においては、表示画面に表示されたアイコンやキーボードなどにタッチしたときに振動を発生させるというような、単純な操作に対して振動を発生させていた。そのため、ユーザが複数の指で操作するなど、複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供できていなかった。

本開示の実施形態に係る電子機器は、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供する。以下、図面を用いて実施形態について説明する。

＜電子機器の全体構成＞
図１、図２、図３、図４、図５を用いて実施形態に係る電子機器１０の全体構成を説明する。

図１は、電子機器１０の外観を示す斜視図である。図２は、電子機器１０の部品展開図である。図３は電子機器１０の断面図である。図４は振動部１３の外観斜視図である。図５は電子機器１０の構成を示すブロック図である。

図１と図２に示すように、電子機器１０は、上カバー１４、タッチパネル１１、振動部１３、スペーサ１７、表示部１８、固定金具１６、基板１９、下カバー１５を備える。タッチパネル１１は、表示部１８を覆うように配置されている。振動部１３は、タッチパネル１１を振動させる。

図３に示すように、タッチパネル１１の下側には振動部１３として振動部１３ａおよび１３ｂが取り付けられている。表示部１８と基板１９は固定金具１６に保持されており、固定金具は下カバー１５に取り付けられている。タッチパネル１１はスペーサ１７を介して固定金具１６に取り付けられている。スペーサ１７は、例えば、シリコンゴムやウレタンゴム等の緩衝部材である。上カバー１４と下カバー１５はビスもしくは接着で連結されている。

図４に示すように、振動部１３は圧電素子２１とシム板２２とベース２３で構成される。シム板２２の裏表に圧電素子２１が貼り付けられており、シム板２２の両端がベース２３に貼り付けられている。ベース２３はタッチパネル１１に貼り付けられている。

圧電素子２１は、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミックやニオブ酸リチウム等の圧電単結晶である。圧電素子２１は、電圧を印加することにより伸縮する。シム板２２の両側に貼り付けられた圧電素子２１の片方が伸びて、片方が縮むように制御することで、シム板２２にたわみ振動を発生させることができる。振動の周波数としては、１００〜４００Ｈｚ程度の周波数が望ましい。

シム板２２は、リン青銅等のバネ部材である。シム板２２の振動はベース２３を通じてタッチパネル１１を振動させ、タッチパネル１１を操作しているユーザはタッチパネル１１の振動を感知することができる。ベース２３は、アルミや真鍮等の金属や、ＰＥＴやＰＰ等のプラスチックである。

なお、本実施の形態では、圧電素子２１をシム板２２に貼り付けているが、圧電素子２１を直接タッチパネル１１に貼り付けてもよい。また、表示部１８、上カバー１４、下カバー１５など、電子機器１０を構成するいずれかの部材に圧電素子２１を直接貼り付けてもよい。また、スパッタリング等の方法によりタッチパネル１１に薄膜の透明圧電部材を形成して振動部１３として用いてもよい。また、タッチパネル１１の上にカバー部材等がある場合は、圧電素子２１をカバー部材に貼り付けてもよい。なお、タッチパネル１１上にカバー部材がある場合は、タッチパネル１１とカバー部材の両方を含めて、タッチ位置を検出するパネル部材とよぶ。また、振動部１３として振動モータを用いてもよい。

図５に示すように電子機器１０は、表示部１８の表示を制御する表示制御部３２、タッチパネル１１の制御を行うタッチパネル制御部３１、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３を備える。また電子機器１０は、各種の制御を行うマイクロコンピュータ２０、各種入出力部３７を備える。

＜個別構成の説明＞
表示部１８には、文字や数字、アイコンやキーボード等、ユーザからの入力を受け付けるためのものが表示される。ユーザは、表示部１８にキーボードが表示されたとき、キーボードの任意の位置をタッチ操作することにより、文字入力等を行うことができる。表示部１８として、例えば、液晶方式、有機ＥＬ方式、電子ペーパー方式、プラズマ方式などの公知の表示装置を用いることができる。

表示制御部３２は、マイクロコンピュータ２０によって生成される制御信号に基づいて、表示部１８の表示内容を制御する。

タッチパネル１１は、ユーザのタッチ位置を検知することができる。ユーザのタッチ位置の情報は、タッチパネル制御部３１を介してマイクロコンピュータ２０に送られる。タッチパネル１１として、例えば、静電式、抵抗膜式、光学式、超音波方式、電磁式などのタッチパネルを用いることができる。

また、この例では、タッチパネル１１と表示部１８とが別々の構成要素になっているが、タッチパネル１１と表示部１８とは一体に形成されていてもよい。例えば、タッチパネル機能を液晶パネルの内部に一体化するインセル型タッチパネルや、タッチパネル機能を液晶パネルの表面に一体化するオンセル型タッチパネル等の方式であってもよい。

振動部１３は、タッチパネル１１を振動させる。振動制御部３３は、振動部１３の振動パターンを制御する。

図６は、振動パターンの一例を示す図である。マイクロコンピュータ２０の命令により、振動制御部３３は、振動部１３へ図６に示すような波形の電圧を印加し、タッチパネル１１を振動させることで、ユーザに振動Ａ１を与える。振動Ａ１を与えるための電圧は正弦波で、１５０Ｈｚ、３３Ｖｒｍｓ、２周期である。このときのタッチパネル１１上の振幅は、約５μｍである。なお、タッチパネル１１上の振動振幅が約５〜５０μｍとなるように周波数および電圧を設定すると、人間の指に心地良い触覚（振動）を提示することができる。

次に、タッチ操作例を説明する。実施形態に係る電子機器１０では、ユーザが複数の指でタッチパネル１１に接触した後、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネル１１に接触し続けていることをマイクロコンピュータ２０が検出したとき、振動制御部３３は振動部１３の振動を変更する。また、ユーザがタッチパネル１１から少なくとも1本の指を離す動作に応じて、表示部１８は表示内容を変更する。複数の指での操作のような複雑な操作に応じてタッチパネル１１の振動を変更することにより、リアルな操作感をユーザに提供することができる。タッチパネル１１の振動を変更する方法としては、振動が無い状態と振動が有る状態との間で変化させることであってもよいし、ある振動から別の振動へ変化させることであってもよい。例えば、ある振動の状態から、振幅および／または周波数を変更してもよいし、振動を発生させる周期を変更してもよい。

＜タッチ操作例１＞
図７にタッチ操作例１の表示画面を示す。電子機器１０の表示部１８には、弓４１から矢４２を放って、リンゴ４３に当てるゲーム画面が表示されている。

図８Ａから図８Ｃはタッチ操作例１における操作状態を示した図である。図８Ａにおいて弓４１と矢４２の後尾部４２ａを指でタッチする。図８Ｂにおいて矢４２の後尾部４２ａをタッチしたまま下側に指をスライドさせる。このときの指の移動量をＬとする。移動量Ｌは、弓４１をタッチしている左手の指と矢４２の後尾部４２ａをタッチしている右手の指の間隔の変化量でもある。図８Ｃにおいて矢４２の後尾部４２ａをタッチしている指がタッチパネル１１から離れると矢４２が放たれ、振動部１３が振動し、弓４１をタッチしている指に触覚を与える。

このように、複数の指でタッチパネル１１を操作し、少なくとも1本の指がタッチパネル１１から離れたときに、タッチパネル１１を振動させる。指が離れる前の複数の指の移動状態に応じてタッチパネル１１の振動を変化させることで、指が離れるときの入力状態をユーザは触覚で感じることができ、リアルな操作感を実現することができる。

図９Ａおよび図９Ｂにタッチ操作例１の振動パターンの一例を示す。指の移動量Ｌに応じて振動制御部３３は振動部１３の振動を制御する。図９Ａに指の移動量がＬ１のときの振動パターンを示す。振動部１３は２パルスの振動を発生する。図９Ｂに指の移動量がＬ２のときの振動パターンを示す。指の移動量はＬ１よりもＬ２の方が大きく、Ｌ１＜Ｌ２の関係にある。図９Ｂに示すように指の移動量がＬ１のときに比べて振幅が大きな振動が発生する。このとき指の移動量Ｌが大きくなるほど矢４２の放たれるスピードが速くなるとともに、矢４２が放たれる音が大きくなることでユーザは、さらにリアルな操作感を得ることができる。

＜タッチ操作例２＞
図７から図８Ｃを参照して説明したゲーム操作を用いてタッチ操作例２について説明する。図１０Ａから図１０Ｃはタッチ操作例２における操作状態を示す。図１０Ａ、図１０Ｂは弓４１の弦を引いた後にタッチパネル１１から指が離れた状態を示す。図１０Ｃは電子機器１０の断面図を示す。図１０Ｂは弦を引く方向を変えて矢４２が飛ぶ方向を変えた状態である。このときタッチパネル１１から離れた指の位置から弓４１をタッチし続けている指の方向、すなわち矢印Ｄの方向に伝わる振動が発生する。タッチパネル１１が２本の指の位置を検出した結果を元にマイクロコンピュータ２０が振動の進行方向を算出し、振動制御部３３に指令を送る。振動制御部３３は振動部１３ａ、１３ｂの振動の位相、振幅、周波数を制御することで矢印Ｄの方向に進行する振動を発生させる。例えば、タッチパネル１１上の振動の腹と節の位置を変化させることにより、矢印Ｄの方向に振動する位置を変化させることができる。このような振動を発生することで弓４１を押さえた指に矢４２の飛ぶ方向の触角を感じることでリアルな操作感を実現する。

＜タッチ操作例３＞
図１１にタッチ操作例３の表示画面を示す。表示部１８には、弦５２を弾いて演奏できるギター５１が表示されている。図１２Ａから図１２Ｃはタッチ操作例３における操作状態を示した図である。図１２Ａにおいて弦５２の２箇所を指でタッチする。図１２Ｂにおいて、弦５２の中央付近をタッチしている右手の指を下方向にスライドする。このときの指の移動量をＬとする。移動量Ｌの変化に応じて、弦５２をタッチしている指同士の間隔も変化する。図１２Ｃにおいて弦５２の中央をタッチしていた指をタッチパネル１１から離すと、弦５２の音が再生されるとともに振動部１３が振動して、弦５２を押さえ続けている左手の指に触覚を与える。

図１３Ａおよび図１３Ｂにタッチ操作例３の振動パターンの一例を示す。指の移動量Ｌに応じて振動制御部３３は振動部１３の振動を制御する。図１３Ａに指の移動量がＬ１の振動パターンを示す。振動部１３は徐々に減衰する振動を発生する。図１３Ｂは指の移動量がＬ２の振動パターンを示す。指の移動量はＬ１よりもＬ２の方が大きく、Ｌ１＜Ｌ２の関係にある。図１３Ｂにおいて振動部１３の振動は徐々に減少する振動であるが、図１３Ａよりも初期の振幅が大きく減衰するまでの時間が長い振動が発生する。すなわち弦５２をより大きく弾くほど大きな音が再生されると同時に振動部１３は、振幅が大きく長時間の振動を発生させる。このように、表示部１８の弦５２の振動の様子や弦５２の響く音と同期したタッチパネル振動をユーザが感じることで、よりリアルな操作感を得ることができる。

なお、弦５２の中央付近をタッチしている右手の指を下方向にスライドした後、全ての指をタッチパネル１１から離したときは、タッチパネル１１に接触し続ける指があるときとは別の振動を発生させてもよい。また、全ての指を離したときは、振動をさせなかったり、振動を停止させたりしてもよい。また、ある指を離した後にタッチパネル１１に接触し続ける指の本数やそれぞれの位置に応じて振動を変化させてもよい。これにより、複数の指による操作に応じた、よりリアルな操作感を実現することができる。

＜タッチ操作例４＞
図１１で示したギター５１を演奏するタッチ操作を用いてタッチ操作例４を説明する。図１４Ａから図１４Ｃにタッチ操作例４における操作状態を示した図を示す。図１４Ａにおいて弦５２の２箇所を指でタッチする。図１４Ｂにおいて、弦５２の中央をタッチしている右手の指を下方向にスライドする。このときの指の移動速度（単位時間あたりの移動量）をＶとする。移動速度Ｖの変化に応じて、弦５２をタッチしている指同士の間隔の単位時間あたりの変化量も変化する。図１４Ｃにおいて弦５２の中央をタッチしていた指をタッチパネル１１から離すと、弦５２の音が再生されるとともに振動部１３が振動して、弦５２を押さえている指に触覚を与える。

図１５Ａおよび図１５Ｂにタッチ操作例３の振動パターンの一例を示す。指の移動速度Ｖに応じて振動制御部３３は振動部１３の振動を制御する。図１５Ａに指の移動速度がＶ１のときの振動パターンを示す。振動部１３は徐々に減衰する振動を発生する。図１５Ｂは指の移動速度Ｖ２のときの振動パターンを示す。指の移動速度はＶ１よりもＶ２の方が大きく、Ｖ１＜Ｖ２の関係にある。図１５Ｂにおいて振動部１３の振動は徐々に減少する振動であるが、図１５Ａよりも初期の振幅が大きく、減衰するまでの時間が長い振動が発生する。すなわち弦５２をより速く弾くほど大きな音が再生されると同時に振動部１３は、振幅が大きく長時間の振動を発生させる。このように、表示部１８の弦５２の振動の様子や弦５２の響く音と同期したタッチパネル振動をユーザが感じることで、よりリアルな操作感を得ることができる。

（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術はこれらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態も可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

以下、他の実施の形態を例示する。

上述の実施の形態では、各構成を制御する制御部がそれぞれ設けられていたが、実施の形態はこれに限らない。振動制御部３３等の各種制御部は、マイクロコンピュータ２０が兼ねる構成であってもよい。

上述の実施の形態では、電子機器１０の一例として、タブレット型の電子機器を用いて説明したが、電子機器１０はこれには限らない。例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ゲーム機、カーナビゲーション、ＡＴＭなど、タッチパネル１１を備える電子機器であってもよい。

上述の実施の形態では、タッチパネル１１として表示部１８の表示面の全面を覆うものを例示したが、実施の形態はこれには限らない。例えば、表示面の中央部のみにタッチパネル機能を有し、周辺部はタッチパネル機能を有する部分が覆っていない状態でもよい。

上述の実施の形態の説明で示した振動パターンの周波数、電圧、周期数は一例であり、矩形波、のこぎり波などの別の波形や、間欠的な波形や、連続的に周波数や振幅が変化する波形などでもよい。

また、ユーザがタッチするパネルとして、表示部１８の表示面側に設けられたタッチパネル１１を例示して説明したが、パネルはこれに限られない。例えば、タッチパッドのようなポインティングデバイスでもよい。この場合、振動部１３は、タッチパッドに設けられており、複数の指の操作に応じてタッチパッドを振動させる。

また、上述の実施形態では、振動を発生することで触覚を提示したが、本開示の技術はこれに限られない。振動以外にも、例えば、静電気による摩擦の変化や、電流による皮膚の刺激、液体による画面形状の変化など、他の方法で触覚を呈示してもよい。触覚の呈示だけでなく、画面表示、音、光、熱などを適宜組み合わせてもよい。

なお、上述した電子機器の動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウエアによって実現されてもよい。そのような制御動作を実行させるコンピュータプログラムは、例えばマイクロコンピュータ２０の内蔵メモリーに記憶される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（光ディスク、半導体メモリー等）から電子機器１０へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。

（まとめ）
実施形態に係る電子機器１０は、ユーザがタッチするタッチパネル１１と、タッチパネル１１を振動させる振動部１３と、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３とを備える。ユーザが複数の指でタッチパネル１１に接触した後、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネル１１に接触し続けているとき、振動制御部３３は振動部１３の振動を変更する。これにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０において、例えば、ユーザが複数の指でタッチパネル１１に接触した後、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネル１１に接触し続けているとき、振動制御部３３は振動部１３に振動を発生させる。これにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０において、例えば、ユーザが複数の指でタッチパネル１１に接触した後、指の間隔を変更し、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネル１１に接触し続けているとき、振動制御部３３は振動部１３の振動を変更する。これにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。また、例えば、指の間隔の変化量に応じて、振動制御部３３は振動を変更する。また、例えば、振動制御部３３が、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離したときに振動部１３に発生させる振動の大きさは、指の間隔の変化量が小さいときよりも大きいときの方が大きい。また、例えば、単位時間当たりの指の間隔の変化量に応じて、振動制御部３３は振動を変更する。また、例えば、振動制御部３３が、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離したときに振動部１３に発生させる振動の大きさは、単位時間当たりの指の間隔の変化量が小さいときよりも大きいときの方が大きい。これらにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０において、例えば、振動制御部３３は、指の間隔を変化させた方向に応じて、タッチパネル１１上の振動を発生させる位置を変更する。また、例えば、振動制御部３３は、タッチパネル１１上の指を離した位置から、タッチパネル１１に接触し続けている指の接触位置の方向に向かって、振動を発生させるタッチパネル１１上の位置を変更する。これらにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０は、情報を表示する表示部１８をさらに備えてもよい。ユーザがタッチパネル１１から少なくとも1本の指を離す動作に応じて、表示部１８は表示内容を変更し、振動制御部３３は振動部１３の振動を変更する。これにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、電子機器１０に振動動作を実行させる。コンピュータプログラムは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作を検出するステップと、ユーザが複数の指でタッチパネル１１に接触した後、複数の指の少なくとも１本をタッチパネル１１から離し、且つ、複数の指の他の少なくとも１本がタッチパネル１１に接触し続けているとき、パネルの振動を変更するステップとを電子機器１０のマイクロコンピュータ２０に実行させる。これにより、複数の指での操作のような複雑な操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、例えばユーザによるタッチ操作が可能な電子機器に有用である。

１０電子機器
１１タッチパネル
１３ａ、１３ｂ振動部
１４上カバー
１５下カバー
１６固定板金
１７スペーサ
１８表示部
１９基板
２０マイクロコンピュータ
２１圧電素子
２２シム板
２３ベース
３１タッチパネル制御部
３２表示制御部
３３振動制御部
３７各種入出力部
４１弓
４２矢
４３リンゴ
５１ギター
５２弦

Claims

ユーザがタッチするパネルと、
前記パネルを振動させる振動部と、
前記振動部の振動を制御する振動制御部と、
を備え、
前記ユーザが複数の指で前記パネルに接触した状態において、前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離すときまでは、前記振動部は振動せず、
前記ユーザが前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離し、且つ、前記複数の指の他の少なくとも１本の指が前記パネルに接触しているとき、前記振動制御部は前記振動部が振動するように制御する、電子機器。
前記ユーザが前記複数の指で前記パネルに接触した後、前記指の間隔を変更し、前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離し、且つ、前記複数の指の他の少なくとも１本の指が前記パネルに接触しているとき、前記振動制御部は前記振動部が振動するように制御する、請求項１に記載の電子機器。
前記指の間隔の変化量に応じて、前記振動制御部は前記振動部の振動の大きさを変更する、請求項２に記載の電子機器。
前記振動制御部が、前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離したときに前記振動部に発生させる振動の大きさは、前記指の間隔の変化量が小さいときよりも大きいときの方が大きい、請求項３に記載の電子機器。
単位時間当たりの前記指の間隔の変化量に応じて、前記振動制御部は前記振動部の振動の大きさを変更する、請求項２に記載の電子機器。
前記振動制御部が、前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離したときに前記振動部に発生させる振動の大きさは、前記単位時間当たりの前記指の間隔の変化量が小さいときよりも大きいときの方が大きい、請求項５に記載の電子機器。
前記振動制御部は、前記指の間隔を変化させた方向に応じて、前記パネル上の振動を発生させる位置を変更する、請求項１から６のいずれかに記載の電子機器。
前記振動制御部は、前記パネル上の指を離した位置から、前記パネルに接触し続けている指の接触位置の方向に向かって、振動を発生させる前記パネル上の位置を変更する、請求項１から７のいずれかに記載の電子機器。
情報を表示する表示部をさらに備え、
前記ユーザが前記パネルから少なくとも１本の指を離す動作に応じて、前記表示部は表示内容を変更し、前記振動制御部は前記振動部の振動を制御する、請求項１から８のいずれかに記載の電子機器。
電子機器に振動動作を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、
ユーザのパネルへのタッチ操作を検出するステップと、
前記ユーザが複数の指で前記パネルに接触した状態において、前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離すときまでは、前記パネルは振動させず、
前記ユーザが前記複数の指の少なくとも１本の指を前記パネルから離し、且つ、前記複数の指の他の少なくとも１本の指が前記パネルに接触しているとき、前記パネルを振動させるステップと、
を前記電子機器のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。