JP7331549B2 - 振動ユニットおよびその駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、振動ユニットおよびその駆動方法に関する。

従来より、圧電体を伸縮させて、その伸縮を振動に変換する技術が知られている。下記特許文献１、２には、パネルを指で押下した際の圧力に応じて押下を検知するとともに、パネルに触知可能な振動を生じさせる圧電振動子を備えた振動ユニットが開示されている。これらの文献に開示された振動ユニットでは、一枚のパネルの下に複数の圧電振動子が整列配置されており、圧電振動子が配置された各領域において押下検知と発振とがおこなわれる。

特開２０１９－０６２０２５号公報 特開２０１９－０５８８４８号公報

発明者らは、複数の圧電振動子を駆動させるときの駆動態様について研究を重ね、応答時に伝達する情報量の増加を図ることができる技術を新たに見出した。

本発明は、応答時に伝達する情報量の増加が図られた振動ユニットおよびその駆動方法を提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る振動ユニットは、一方面が接触可能な状態で構成されたパネルと、パネルの一方面が押下されたときの押圧力に応じた信号を出力する複数の振動部と、複数の振動部のそれぞれの信号を受信可能であり、パネルの厚さ方向に振動部を振動させる駆動信号を振動部のそれぞれに送信可能である制御部とを備え、制御部は、先に押下された振動部と後に押下された振動部との押下順毎に異なる種類の駆動信号を、後に押下された振動部に送信する。

上記振動ユニットにおいては、複数の振動部が順に押されたときに、制御部は、後に押下された振動部に駆動信号を送信する。このとき、制御部は、押下順毎に異なる駆動信号を振動部に送信して、該振動部を振動させる。そのため、振動ユニットは、使用者に対し、振動部の押下順に応じて異なる応答を与えることができ、応答の種類に応じた各種情報を与えることができる。

他の形態に係る振動ユニットは、制御部から後に押下された振動部に送信される駆動信号は、押下順毎に周波数が異なる。

他の形態に係る振動ユニットは、制御部から後に押下された振動部に送信される駆動信号は、押下順毎に最大電圧値が異なる。

他の形態に係る振動ユニットは、制御部から後に押下された振動部に送信される駆動信号は、押下順毎にパルス数が異なる。

他の形態に係る振動ユニットは、制御部から後に押下された振動部に送信される駆動信号は、押下順毎にパルス間隔が異なる。

他の形態に係る振動ユニットは、３つ以上の振動部を備え、制御部は、連続して押下される振動部の数が増すに従い、振動部に送信する駆動信号の周波数、最大電圧値またはパルス数を順次増す。

本発明の一形態に係る振動ユニットの駆動方法は、一方面が接触可能な状態で構成されたパネルと、パネルの一方面が押下されたときの押圧力に応じた信号を出力する複数の振動部と、複数の振動部のそれぞれの信号を受信可能であり、パネルの厚さ方向に振動部を振動させる駆動信号を振動部のそれぞれに送信可能である制御部とを備える振動ユニットの駆動方法であって、制御部が、複数の振動部の押下順を判定する判定ステップと、制御部が、複数種類の駆動信号の中から、判定ステップにおいて判定した押下順に応じた駆動信号を決定する信号決定ステップと、制御部が、信号決定ステップにおいて決定した駆動信号を、後に押下された振動部に送信して、該振動部を振動させる駆動ステップとを含む。

上記振動ユニットの駆動方法においては、複数の振動部が順に押されたときに、制御部は、判定ステップにおいて複数の振動部の押下順を判定し、信号決定ステップにおいて押下順に応じた駆動信号を複数種類の駆動信号の中から決定し、駆動ステップにおいて、決定した駆動信号を後に押下された振動部に送信して振動させる。そのため、振動ユニットは、使用者に対し、振動部の押下順に応じて異なる応答を与えることができ、応答の種類に応じた各種情報を与えることができる。

本発明によれば、応答時に伝達する情報量の増加が図られた振動ユニットおよびその駆動方法が提供される。

図１は、実施形態に係る振動ユニットの概略斜視図である。 図２は、図１に示した振動ユニットの分解斜視図である。 図３は、図１の振動ユニットのＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は、図１のパネルの下面を示した概略斜視図である。 図５は、図３の要部拡大図である。 図６は、制御部の構成を示したブロック図である。 図７は、図６の駆動回路の出力電圧を示したグラフである。 図８は、複数の圧電振動子の押下順を示した図である。 図９は、図１に示した振動ユニットの駆動方法を示したフローチャートである。 図１０は、複数の圧電振動子の押下順を示した図である。 図１１は、異なる態様の振動ユニットを示した概略斜視図である。 図１２は、図１１のパネルの下面を示した概略斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。

まず、実施形態に係る振動ユニット１の全体構成について、図１～４を参照しつつ説明する。

振動ユニット１は、図１に示すように、ベース基板１０と、振動部の一種である複数の圧電振動子２０と、パネル３０と、制御部５０とを備えて構成されている。

ベース基板１０は、図２、３に示すように、本実施形態では矩形板状の外形を有し、互いに平行な上面１０ａと下面１０ｂとを有する。ベース基板１０は、比較的高い弾性係数を有する絶縁材料で構成されており、たとえばアクリル樹脂で構成され得る。

ベース基板１０は、上面１０ａ側に、複数の台座部１２を有する。本実施形態では、７個の台座部１２が十字状に並んでいる。各台座部１２は、ベース基板１０の厚さ方向から見て、円環状の形状を有する。各台座部１２の上端面１２ａは平坦になっており、上端面１２ａ上に後述する圧電振動子２０が載置される。各台座部１２は、上側に向かって漸次幅が狭まるような台形断面を有し、側面１２ｂが傾斜している。台座部１２の側面１２ｂが鈍角となるように傾斜することで、圧電振動子２０と制御部５０とをつなぐ後述の配線が大きく屈曲して断線する事態が効果的に抑制されている。ベース基板１０は、複数の台座部１２のそれぞれの位置において厚さ方向に延びる複数の貫通孔１４を有する。本実施形態では、各貫通孔１４は円形断面を有する。

複数の圧電振動子２０のそれぞれは、図３に示すように、圧電素子２２と振動板２４とを備えて構成されている。本実施形態では、７個の圧電振動子２０が、７個の台座部１２の上端面１２ａ上にそれぞれ載置される。

振動板２４は、板状の部材であり、本実施形態では円板状を呈する。振動板２４は、台座部１２の上端面１２ａと接しており、台座部１２上において貫通孔１４の上部開口を塞いでいる。振動板２４の径は、貫通孔１４の径より大きく、かつ、台座部１２の上端面１２ａにおける外径と同じ、または、外径よりわずかに小さくなるように設計されている。ベース基板１０の厚さ方向から見て、振動板２４は、台座部１２および貫通孔１４に対して同心状に配置されている。振動板２４は、たとえば、Ｎｉ－Ｆｅ合金、Ｎｉ、黄銅、ステンレス等で構成することができる。

圧電素子２２は、シート状の部材であり、本実施形態では円形シート状を呈する。圧電素子２２は、振動板２４の上面２４ａに接着されている。ベース基板１０の厚さ方向から見て、圧電素子２２は、振動板２４に対して同心状に配置されている。圧電素子２２の径は、振動板２４の径より小さく、かつ、貫通孔１４の径より小さくなるように設計されている。

各圧電素子２２は、図示しない薄膜状の圧電体と一対の外部電極とで構成されている。一対の外部電極は、圧電素子２２の厚さ方向において圧電体を挟むように設けられている。各圧電素子２２では、所定の圧力が負荷されたときに、圧電体の変位（屈曲等）に起因する起電力が生じ、その起電力に伴い、一対の外部電極間に電位差が生じる。また、各圧電素子２２では、一対の外部電極間に所定の電圧を印加したときに面方向（厚さ方向に直交する方向）に伸縮する。圧電体は、圧電体層の単層構造とすることができ、圧電体層と内部電極層とが交互に積層された複数層構造とすることもできる。

各圧電素子２２の外部電極は、所定の配線を介して、振動ユニット１の制御部５０に接続されている。制御部５０は、ＣＰＵや各種素子を含む回路で構成することができる。配線には、たとえばフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を用いることができる。制御部５０は、各圧電素子２２に所定の圧力が負荷されたときに、起電力に起因する外部電極間の電位差を検出できるように構成されている。また、制御部５０は、圧電素子２２の外部電極間に電圧を印加して、圧電素子２２を面方向に伸縮させることができるように構成されている。圧電素子２２の面方向の伸縮に伴い、振動板２４が厚さ方向に屈曲すると、圧電振動子２０に厚さ方向の振動が生じる。圧電振動子２０はベース基板１０の貫通孔１４に跨がるように配置されているため、貫通孔１４により圧電振動子２０の厚さ方向の振動はある程度許容される。

パネル３０は、図２に示すように、本実施形態では矩形板状の外形を有する。パネル３０は、厚さ方向から見て、ベース基板１０の寸法と略同一の寸法を有する。パネル３０は、ベース基板１０の上面１０ａに対して平行になるように配置されている。パネル３０は、上面３０ａ（一方面）がたとえば人間の指等で接触可能な状態で構成されている。パネル３０は、接触時に十分な撓み変形が生じる程度に、比較的低い弾性係数を有する。パネル３０は、たとえばポリカーボネート等の樹脂材料で構成することができる。

パネル３０は、その周縁において、接着材６０でベース基板１０に接着されている。接着材６０の厚さは、圧電振動子２０がパネル３０に当接したときのパネル３０とベース基板１０との離間距離よりも薄くなるように設計されている。そのため、パネル３０とベース基板１０とが接着された状態では、各圧電振動子２０はパネル３０により一定の圧力で付勢される。

パネル３０は、図３、４に示すように、複数の第１領域３１と第２領域３２とを有する。本実施形態では、パネル３０は７つの第１領域３１を有する。各第１領域３１は、圧電振動子２０に対向する領域であり、下面３０ｂ（他方面）が円形状に窪んだ領域である。各第１領域３１は、圧電振動子２０に対応するように十字状に並んでいる。各第１領域３１の径は、圧電素子２２の振動板２４の径より大きくなるように設計されている。そのため、図３に示すように、各第１領域３１の窪み内に各圧電振動子２０が収容されるとともに、第１領域３１において、各圧電振動子２０の圧電素子２２がパネル３０の下面３０ｂに当接する。

第２領域３２は、パネル３０における第１領域３１の残余領域であり、第１領域３１の周囲および隣り合う第１領域３１の間を占めている。第２領域３２の厚さＴ２は、第１領域３１の厚さＴ１より厚くなっている。たとえば、第１領域３１の厚さＴ１は０．３～０．５ｍｍ（一例として０．３ｍｍ）であり、第２領域３２の厚さＴ２は１ｍｍ以上（一例として１ｍｍ）である。そのため、第１領域３１では、相対的に撓みやすくなっており、接触時における圧力や圧電振動子２０の振動が伝わりやすくなっている。一方、第２領域３２は、相対的に撓みにくくなっており、剛性が高められている。

パネル３０は、厚化が図られた第２領域３２において、ベース基板１０に近接している。第２領域３２におけるパネル３０は、ベース基板１０と接していてもよく、所定の距離Ｄだけ離間していてもよい。距離Ｄは、圧電振動子２０に生じる電圧が後述する閾値となったときの圧電振動子２０の変位量より短くなるように設計され得る。

パネル３０は、図５に示すように上面３０ａに隆起部３５を有する。隆起部３５は、各圧電振動子２０の圧電素子２２に対応する領域に設けられている。すなわち、隆起部３５は、複数（本実施形態では７つ）設けられている。

次に、図５～９を参照しつつ、振動ユニット１の作動について説明する。

上述したように、パネル３０の上面３０ａは指等で接触可能な状態であり、図５に示すように、パネル３０を介して各圧電振動子２０が押下され得る。たとえば、指でパネル３０を所定の圧力で押下しつつ指をスライドさせることで、複数の圧電振動子２０を連続的に押下することができる。

各圧電振動子２０の圧電素子２２は、指によって押下（プッシュ）されると、電圧信号（信号）を制御部５０に対して出力する。なお、各圧電素子２２は、指により押下される前の段階では、パネル３０により一定の圧力で付勢されているため、所定の負の電圧信号を出力している。

圧電素子２２から出力される電圧信号は、指による押下が始まってから指がパネル３０から離れるまで変化する。具体的には、圧電素子２２から出力される電圧信号は、指による押下が始まると次第に負の電圧値が増し、指がパネル３０から離れる向きに動き始めると負の電圧値が次第に減り、その後、正の電圧値が次第に増えていく。

制御部５０は、電圧信号が所定の閾値に達したタイミングで、圧電素子２２をセンサモードから駆動モードへと切り替える。制御部５０は、具体的には、図６に示すように、スイッチング回路５１により、圧電素子２２に接続される回路をセンサ回路５２から駆動回路５３へ切り替える。センサ回路５２は、圧電素子２２から出力された電圧信号を受信する回路である。駆動回路５３は、一例として、図７に示すような駆動電圧信号（駆動信号）を圧電素子２２に与えて、圧電素子２２を振動させる回路である。図７に示した駆動電圧信号は、負の電圧信号Ｓ１と正の電圧信号Ｓ２とで構成されている。負の電圧信号Ｓ１の最小電圧値（－Ｖmin）はたとえば－１５０Ｖである。正の電圧信号Ｓ２の最大電圧値（＋Ｖmax）はたとえば４００Ｖである。図７に示した駆動電圧信号の時間は、たとえば３～４ミリ秒である。

駆動回路５３から圧電素子２２の外部電極間に駆動電圧信号が印加されると、圧電素子２２の圧電体における面方向の伸縮が生じ、それに伴って振動板２４が厚さ方向に屈曲されて、圧電振動子２０に厚さ方向の振動が生じる。このとき、パネル３０の第１領域３１には指等で触知され得る程度の振動が生じる。図７に示した駆動電圧信号のように、正の電圧信号Ｓ２の前に負の電圧信号Ｓ１がある場合、負の電圧信号Ｓ１がない場合に比べて、圧電素子２２を効果的に振動させることができ、指等で触知されやすくなる。制御部５０は、駆動回路５３が駆動電圧信号を圧電素子２２に与えた後、駆動回路５３からセンサ回路５２に切り替える。

なお、電圧信号に係る閾値を複数設定することができ、この場合、制御部５０は、電圧信号が各閾値に達する度に、圧電素子２２をセンサモードから駆動モードへと切り替える。

振動ユニット１が上記のとおりに作動することで、使用者が、上記閾値を超える電圧値が圧電素子２２に生じる圧力でパネル３０の第１領域３１を押下すると、圧電素子２２が振動して、使用者はその振動を触知する。そのため、使用者は、パネル３０に指を押し付けたときの応答として、押圧感（タッチ感、クリック感、操作感）を感じることができる。

ここで、制御部５０は、種類が異なる複数の駆動電圧信号を格納したメモリ５４を備えている。制御部５０は、複数の圧電振動子２０が順に押されたときに、メモリ５４に格納された複数種類の駆動電圧信号の中から、押下順に応じた駆動電圧信号を決定して、圧電振動子２０に送信する。

以下、押下順に応じて複数の圧電振動子２０を振動させる手順について、図８のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、制御部５０は、複数の圧電振動子２０が順に押されたときに、その押下順を判定する（判定ステップＳ１）。たとえば、図９に示した７個の圧電振動子２０（２０Ａ～２０Ｇ）について、制御部５０は、その一部または全部の押下順を判定する。制御部５０は、押下された圧電振動子２０を、公知の方法により識別することができる。本実施形態では、制御部５０は、複数の圧電振動子２０毎に設けた複数のチャネルにより、押下された圧電振動子２０を識別する。制御部５０は、各圧電振動子２０からの電圧信号の受信タイミングにより、複数の圧電振動子２０の押圧順を判定することができる。

次に、制御部５０は、メモリ５４に格納された複数種類の駆動電圧信号の中から、判定ステップＳ１において判定した押下順に応じた駆動電圧信号を決定する（信号決定ステップＳ２）。たとえば、図９に示した第１の圧電振動子２０Ａから第２の圧電振動子２０Ｂの順で押下された場合（すなわち、第１の圧電振動子２０Ａの位置から第２の圧電振動子２０Ｂまで指をスライドした場合）に制御部５０に決定される第１の駆動電圧信号と、それとは反対に第２の圧電振動子２０Ｂから第１の圧電振動子２０Ａの順で押下された場合に制御部５０に決定される第２の駆動電圧信号とは、互いに種類が異なる。第１の駆動電圧信号と第２の駆動電圧信号は、たとえば、図７に示したようなパルス波形を有する駆動電圧信号における周波数、最大電圧値、パルス数およびパルス間隔の少なくとも一つが異なる。本実施形態では、第１の駆動電圧信号は１パルスであり、第２の駆動電圧信号は２パルスであり、互いにパルス数が異なる。

制御部５０は、信号決定ステップＳ２において決定した駆動電圧信号を、後に押下された圧電振動子２０に送信して、その圧電振動子２０を振動させる（駆動ステップＳ３）。すなわち、第１の圧電振動子２０Ａから第２の圧電振動子２０Ｂの順で押下された場合には、制御部５０は、第２の圧電振動子２０Ｂに対して第１の駆動電圧信号（１パルス）を送信して、第２の圧電振動子２０Ｂを１パルス分だけ振動させる。それとは反対に、第２の圧電振動子２０Ｂから第１の圧電振動子２０Ａの順で押下された場合には、制御部５０は、第１の圧電振動子２０Ａに対して第２の駆動電圧信号（２パルス）を送信して、第１の圧電振動子２０Ａを２パルス分だけ振動させる。

このように、振動ユニット１は、使用者に対し、複数の圧電振動子２０の押下順に応じて異なる応答を与える。そのため、使用者は、押下順が異なることを容易に知覚することができる。特に、使用者が、押下順と駆動電圧信号の種類との対応関係を予め認識している場合には、圧電振動子２０の振動態様により、先に押下した圧電振動子２０から後に押下した圧電振動子２０の向き（スライド方向）を、ブラインド状況下であっても知覚することができる。つまり、振動ユニット１は、複数の圧電振動子２０の押下順に応じて、使用者に対して複数種類の応答を与えることができ、応答の種類に応じた各種情報を使用者に与えることができる。

また、振動ユニット１が、本実施形態のように３つ以上の圧電振動子２０を備える場合には、制御部５０は、連続して押下される圧電振動子２０の数が増すに従い、圧電振動子２０に送信する駆動電圧信号の周波数、最大電圧値またはパルス数を順次増すようにすることができる。たとえば、図９に示した第１の圧電振動子２０Ａから第５の圧電振動子２０Ｅまで順次押下された場合（すなわち、第１の圧電振動子２０Ａの位置から第５の圧電振動子２０Ｅまで指をスライドした場合）、制御部５０は、第２の圧電振動子２０Ｂに送信する駆動電圧信号の周波数、第３の圧電振動子２０Ｃに送信する駆動電圧信号の周波数、第４の圧電振動子２０Ｄに送信する駆動電圧信号の周波数、第５の圧電振動子２０Ｅに送信する駆動電圧信号の周波数の順に、次第に高くする。

それにより、使用者は、上述したスライド方向に関する情報に加えて、複数の圧電振動子２０を連続的に押下しているという情報を、ブラインド状況下であっても知覚することができる。

本発明は、図１０に示すように、複数の圧電振動子２０が円状に配置されている場合にも適用することができる。たとえば、図１０に示した８個の圧電振動子２０（２０Ａ～２０Ｈ）について、制御部５０は、その一部または全部の押下順を判定することができる。この場合、制御部５０は、図１０に示した第１の圧電振動子２０Ａから第２の圧電振動子２０Ｂの順で押下された場合（すなわち、第１の圧電振動子２０Ａの位置から時計回りに指をスライドした場合）に決定する駆動電圧信号の種類と、第１の圧電振動子２０Ａから第８の圧電振動子２０Ｈの順で押下された場合（すなわち、第１の圧電振動子２０Ａの位置から反時計回りに指をスライドした場合）に決定する駆動電圧信号の種類とを異ならせる。換言すると、振動ユニット１は、使用者に対し、指をスライドした際の押下順に応じて異なる応答を与える。それにより、使用者は、スライドの回転方向（時計回りまたは反時計回り）が異なることを容易に知覚することができる。

なお、図１０に示したように、複数の圧電振動子２０が円状に配置されている態様では、隣り合う圧電振動子２０が順次押下されたときだけ、制御部５０が駆動電圧信号を出力するようにしてもよい。

振動ユニット１では、パネル３０の第２領域３２において、第１領域３１に対して厚化が図られており、剛性が高められている。そのため、パネル３０が撓む事態が抑制されており、複数の圧電振動子２０間における出力電圧のバラツキが抑制されており、押下検知のバラツキが抑制されている。

また、図５に示したとおり、パネル３０の第１領域３１に隆起部３５が設けられているため、圧電振動子２０が指により押下される前の段階における圧電振動子２０の変形が緩和され得る。また、隆起部３５により、使用者は、パネル３０の上面３０ａを指でなぞることで、ブラインド状態であっても第１領域３１の位置を知覚したり第１領域３１を押下したりすることができる。

さらに、振動ユニット１においては、ベース基板１０の台座部１２により、圧電振動子２０が嵩上げされており、ベース基板１０とパネル３０との離間が図られている。そのため、パネル３０の第２領域３２の厚さＴ２の設計自由度が高められ、所望の剛性に調整することが容易になる。たとえば、第２領域３２の厚さＴ２を厚くすることで、パネル３０の剛性をより高くすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他に適用してもよい。

たとえば、振動部は、圧電素子が押下検出と発振をおこなう上述した圧電振動子に限らず、押下検出をおこなうセンサ部と発振をおこなう駆動部とが別体である構成であってもよい。振動部のセンサ部として、容量センサや抵抗センサ等を採用することができる。容量センサの場合には振動部が押下された際に容量値に関する信号が制御部に送信され、抵抗センサの場合には振動部が押下された際に抵抗値に関する信号が制御部に送信される。

また、振動ユニットに含まれる圧電振動子の数は、適宜増減することができる。

また、パネルの第１領域および第２領域の形状は、上述した形状に限らず、様々に変形することができる。図１１、１２に示すように、第２領域３２が格子状に設けられたパネル３０Ａとすることができる。パネル３０Ａは、３行５列のマトリクス状に配置された１５個の第１領域３１を有する。各第１領域３１は、下面３０ｂが四角形状に窪んだ領域である。１５個の第１領域３１のうちの７個が、十字状に並んだ７個の圧電素子２２に対応している。各第１領域３１の寸法は、圧電素子２２の振動板２４の径より大きくなるように設計されている。そのため、図１２に示すように、各第１領域３１の窪み内に各圧電振動子２０が収容されるとともに、第１領域３１において、各圧電振動子２０の圧電素子２２がパネル３０Ａの下面３０ｂに当接する。第２領域３２は、パネル３０Ａにおける第１領域３１の残余領域であり、第１領域３１を区分けする格子状を呈する。パネル３０Ａでは、上述したパネル３０同様、第２領域３２の厚さは第１領域３１の厚さより厚くなっている。そのため、パネル３０Ａは、上述したパネル３０同様、第２領域３２が相対的に撓みにくくなっており、剛性が高められている。

１…振動ユニット、１０…ベース基板、２０…圧電振動子、２２…圧電素子、２４…振動板、３０、３０Ａ…パネル、５０…制御部。

Claims (7)

1. 一方面が接触可能な状態で構成され、複数の第１領域を有するパネルと、
   前記複数の第１領域における一方面にそれぞれ設けられた複数の隆起部と、
   前記複数の第１領域における他方面側にそれぞれ設けられ、前記パネルの一方面が押下されたときの押圧力に応じた信号を出力する複数の振動部と、
   前記複数の振動部のそれぞれの前記信号を受信可能であり、前記パネルの厚さ方向に前記振動部を振動させる駆動信号を前記振動部のそれぞれに送信可能である制御部と
   を備え、
   前記制御部は、先に押下された前記振動部と後に押下された前記振動部との押下順毎に異なる種類の前記駆動信号を、前記後に押下された振動部に送信する、振動ユニット。
2. 前記制御部から前記後に押下された振動部に送信される前記駆動信号は、前記押下順毎に周波数が異なる、請求項１に記載の振動ユニット。
3. 前記制御部から前記後に押下された振動部に送信される前記駆動信号は、前記押下順毎に最大電圧値が異なる、請求項１に記載の振動ユニット。
4. 前記制御部から前記後に押下された振動部に送信される前記駆動信号は、前記押下順毎にパルス数が異なる、請求項１に記載の振動ユニット。
5. 前記制御部から前記後に押下された振動部に送信される前記駆動信号は、前記押下順毎にパルス間隔が異なる、請求項１に記載の振動ユニット。
6. ３つ以上の振動部を備え、
   前記制御部は、連続して押下される前記振動部の数が増すに従い、前記振動部に送信する前記駆動信号の周波数、最大電圧値またはパルス数を順次増す、請求項１に記載の振動ユニット。
7. 一方面が接触可能な状態で構成され、複数の第１領域を有するパネルと、前記複数の第１領域における一方面にそれぞれ設けられた複数の隆起部と、前記複数の第１領域における他方面側にそれぞれ設けられ、前記パネルの一方面が押下されたときの押圧力に応じた信号を出力する複数の振動部と、前記複数の振動部のそれぞれの前記信号を受信可能であり、前記パネルの厚さ方向に前記振動部を振動させる駆動信号を前記振動部のそれぞれに送信可能である制御部とを備える振動ユニットの駆動方法であって、
   前記制御部が、前記複数の振動部の押下順を判定する判定ステップと、
   前記制御部が、複数種類の前記駆動信号の中から、前記判定ステップにおいて判定した押下順に応じた前記駆動信号を決定する信号決定ステップと、
   前記制御部が、前記信号決定ステップにおいて決定した前記駆動信号を、前記後に押下された振動部に送信して、該振動部を振動させる駆動ステップと
   を含む、振動ユニットの駆動方法。

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