JP2007171059A - センサ装置 - Google Patents
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Abstract
複数の圧電振動体素子を一部分に集積化した場合、1つの圧電振動素子の振動が他の圧電振動素子に伝達されないようにする。
【解決手段】
触覚センサ2の土台10上には、圧電振動素子12が集積化されている。圧電振動素子12は、土台10上に、導電性テープ22と導電性エポキシ接着剤を介して固定されている。導電性エポキシ接着剤24は、圧電振動素子12から土台10に伝達される振動を低減する。
【選択図】
図2
Description
は
(1)駆動電圧印加部からの駆動電圧によって振動し、外部からの力に応じて振動状態が変化する振動体素子と、前記振動体素子の振動に応じて発生する電圧を検出する検出回路部と、前記振動体素子を支持する支持台を用いて、前記振動体素子を備えてなるセンサ装置であって、前記駆動電圧印加部は、前記振動体素子が少なくとも2以上の共振モードで共振するように、2以上の周波数の駆動電圧を印加することを特徴とするセンサ装置。
(2)前記振動体素子に加わる外力を緩和する緩衝部材を、前記振動体素子と被検出体との間に介在させた状態で前記振動体素子を共振させる、ことを特徴とする(1)に記載のセンサ装置。
(3)前記緩衝部材は、前記振動体素子において被検体へ接触する部分に配設可能な弾性体であり、該弾性体の弾性係数は外力の変化に応じて変化するものである、ことを特徴とする(1)又は(2)に記載のセンサ装置。
(4)前記緩衝部材は、外力が加わることで変形して、振動体素子に加わる外力を緩和することができる材料からなる、ことを特教とする(1)〜(3)のいずれかに記載のセンサ装置。
(5)前記検出回路部は、前記振動体素子の出力電圧を平滑回路を用いて平滑化して検出することを特徴とする(1)〜(4)のいずれかに記載のセンサ装置。
4 駆動電圧印加部
6 検出回路部
8 共振周波数調整部
10 土台
12 圧電振動素子
14 弾性体
16 溝
18 出力信号線
20 絶縁テープ
22 導電性テープ
24 導電性エポキシ接着剤
26 基板
28 圧電セラミックス
30 荷重測定装置
32 荷重付加装置
34 荷重可変装置
36 棒
37 土台
38 アース用導線
Claims (7)
- 駆動電圧印加部からの駆動電圧によって振動し、外部からの力に応じて振動状態が変化する振動体素子と、
前記振動体素子の振動に応じて発生する電圧を検出する検出回路部と、
前記振動体素子を支持する支持台を用いて、前記振動体素子を複数個備えてなるセンサ装置であって、
前記複数の振動体素子のうちの一の振動体素子から他の振動体素子に伝達される振動を低減する伝達振動低減手段を備えることを特徴とするセンサ装置。 - 前記伝達振動低減手段は、前記複数の振動体素子の間に配置され、前記一の振動体素子の振動を吸収する振動吸収部材である請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記振動吸収部材は、前記振動体素子を前記支持台に固定するために用いられる固定部材でもあることを特徴とする請求項2に記載のセンサ装置。
- 前記振動体素子は、駆動電圧の周波数を変えることにより、振動体素子の測定感度および測定範囲のうちの少なくとも一つを変えることができるものであることを特徴とする請求項1乃至3に記載のセンサ装置。
- 前記センサ装置は、外部から前記振動体素子に及ぼされる力を緩衝する緩衝部材をさらに有し、
前記振動体素子は前記支持台に支持された状態で、前記振動体素子の上面と前記支持台の上面は、上面の高さが略一致した状態で前記緩衝部材と当接することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。 - 前記駆動電圧印加部は、前記振動体素子が少なくとも2以上の共振モードで共振するように、2以上の周波数の駆動電圧を印加することを特徴とする請求項1乃至5に記載のセンサ装置。
- 前記検出回路部は、前記振動体素子の出力電圧を平滑回路を用いて平滑化して検出することを特徴とする請求項6に記載のセンサ装置。
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