CN102165223A - 自动变速机控制装置 - Google Patents

Abstract

在从变速(例如，3-4变速)结束时起的第1规定时间T1的期间内判定为齿轮比成为了各变速级的齿轮比的任意一个，并且本来的齿轮比(4TH)和运算出的齿轮比(5TH)不同的情况下，判定为是应该被释放的离合器(C-3)是接合故障。另一方面，当判定为在从变速结束时起的第1规定时间Ta的期间内齿轮比未成为任何一个变速级的齿轮比时，中断故障判定，以防止误判定为离合器(C-2)是释放故障(空挡)。之后，当判定为任意一个齿轮比成立了第2规定时间Tb时，解除故障判定的中断，判定离合器(C-3)的接合故障。由此，可以防止变速后的故障判定的误判定，能够迅速且准确地进行故障判定。

Description

自动变速机控制装置

技术领域

本发明涉及搭载于车辆等的自动变速机的控制装置，详细地说，涉及在通过多个摩擦接合构件的接合切换进行变速后，基于齿轮比来进行故障判定的自动变速机控制装置。

背景技术

一般地，例如，对于搭载于车辆等的多级式的自动变速机，通过进行由离合器和制动器等构成的摩擦接合构件的接合切换来进行变速。然而，对于上述的接合切换变速，例如，通过对油压控制装置中的线性电磁阀等进行电气控制来控制上述摩擦接合构件的接合和释放，但由于某些原因，有可能产生摩擦接合构件保持接合状态不变的接合故障和摩擦接合构件保持释放状态不变的释放故障。在发生了这样的故障的情况下，需要通过随着故障判定而执行故障保护以确保行驶安全性，所以提出了如下的技术：通过对变速中的齿轮比(齿轮比)和规定的阈值进行比较来进行故障判定(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-255518号公报

然而，上述专利文献1的装置，虽然在变速中进行故障判定，但也考虑到根据变速结束后的齿轮比是否与目标的齿轮比不同，也就是根据变速后的齿轮比成立状态来判定故障。但是，当在变速后进行故障判定的情况下，在产生了上述的释放故障时，摩擦接合构件不接合而只成为空挡状态，而在产生了上述接合故障时，除了变速前已接合的摩擦接合构件以外，又重新使摩擦接合构件接合，有可能产生不需要的摩擦接合构件的接合。本申请人为了防止这样的不需要的接合状态，也考虑了在油压回路上设置当输入了不需要接合的摩擦接合构件的油压时切断1个油压的切断阀和预先降低油压设定以使得当接合了不需要接合的摩擦接合构件时1个摩擦接合构件滑动。

但是，对于防止这样的同时接合的构成，例如，有基于切断阀的油压切断由于微妙的油压平衡而被延迟的情况，和一个摩擦接合构件在滑动的同时稳定于规定的变速级而避开的情况等，直到齿轮比成为固定为止需要某种程度的时间的情况，在基于上述齿轮比进行故障判定的时间点，若齿轮比不固定(若是在变化中)，则尽管是接合故障，也有可能误判定为释放故障。另一方面，也考虑了设定为在变速后些许时间后执行故障判定，但是，有故障判定延迟，从而故障保护控制延迟了的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够实现变速后的故障判定的迅速化，同时也能够实现变速后的故障判定的精度提高的自动变速机控制装置。

本发明的自动变速机(3)的控制装置(1)(例如，参照图1～图5)，该自动变速机(3)具备自动变速机构(5)，该自动变速机构(5)具有与驱动源(2)连接的输入轴(10)、与驱动车轮连接的输出轴(11)和多个摩擦接合构件(例如，C-1，C-2，C-3，B-1，B-2)，通过对上述多个摩擦接合构件进行接合切换来变速到多个变速级(例如，前进1～6速级及后退级)，该自动变速机(3)的控制装置(1)，其特征在于，具备：

齿轮比运算单元(22)，其基于上述输入轴(10)的旋转速度(Nin)和上述输出轴(11)的旋转速度(Nout)，随时运算齿轮比；

第1齿轮比成立判定单元(25)，在上述变速结束后(经过T0后)的第1规定时间(Ta)的期间内，判定由上述齿轮比运算单元(22)运算出的齿轮比是否是上述多个变速级的齿轮比的任意一个；

接合故障判定单元(24)，其在上述变速结束后的目标齿轮比和由上述齿轮比运算单元(22)运算出的齿轮比不同的情况下，判定为是在上述变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障；

故障判定中断单元(29)，当上述第1齿轮比成立判定单元(25)判定为在上述第1规定时间(Ta)的期间内任何一个变速级的齿轮比都未成立时，中断上述接合故障判定单元(24)的故障判定；

第2齿轮比成立判定单元(26)，其在由上述故障判定中断单元(29)中断了上述接合故障判定单元(24)的故障判定的期间，判定是否某个变速级的齿轮比成立了第2规定时间(Tb)；

故障判定中断解除单元(30)，当由上述第2齿轮比成立判定单元(26)判定为某个变速级的齿轮比成立了上述第2规定时间(Tb)时，解除上述接合故障判定单元(24)的故障判定的中断。

另外，具体地，本发明(例如，参照图3～图5)，其特征在于，具备运算向上述输入轴(10)输入的转矩(Tin)的输入转矩计算单元(23)，

当判定为某个变速级的齿轮比成立了上述第2规定时间(Tb)，并且判定为向上述输入轴(10)输入的输入转矩(Tin)在规定转矩(Tt)以上时，上述故障判定中断解除单元(30)解除上述接合故障判定单元(24)的故障判定的中断。

另外，本发明(例如，参照图3～图5)，其特征在于，具备接合故障保护单元(28)，当上述接合故障判定单元(24)判定为是在上述接合切换中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障时，该接合故障保护单元(28)进行变速控制以成为使用了该处于接合状态的摩擦接合构件的变速级。

另外，具体地，本发明(例如，参照图3～图5)，其特征在于，具备释放故障判定单元(27)，当在上述故障判定中断单元(29)中断了上述接合故障判定单元(24)的故障判定后的第3规定时间(Tc)的期间内，由上述第2齿轮比成立判定单元(26)判定为任意一个变速级的齿轮比都未成立上述第2规定时间(Tb)时，该释放故障判定单元(27)判定为是在上述接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的故障。

并且，具体地，本发明(例如，参照图3～图5)，其特征在于，具备释放故障保护单元(31)，当上述释放故障判定单元(27)判定为是在上述接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的故障时，该释放故障保护单元(31)进行变速控制以成为不使用该处于释放状态的摩擦接合构件的变速级。

此外，上述括号内的符号用于与附图对照，但这是为了方便使发明容易理解，对专利要求的构成不造成任何影响。

根据本发明之1，能够在由第1齿轮比成立判定单元判定为在从变速结束时起的第1规定时间的期间内齿轮比成为了多个变速级的齿轮比的任意一个，且由接合故障判定单元判定为变速后的目标齿轮比和运算出的齿轮比不同的情况下，判定为是在变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障，能够迅速地执行与摩擦接合构件处于接合状态的故障相对应的故障保护。

另一方面，当由第1齿轮比成立判定单元判定为在从变速结束时起的第1规定时间的期间内任何一个变速级的齿轮比都未成立时，中断接合故障判定单元的故障判定，所以能够防止尽管是应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障，却将直到齿轮比稳定为止需要时间的状态误判定为是摩擦接合构件处于释放状态的故障(空挡状态的故障)。

此外，当在由故障判定中断单元中断了接合故障判定单元的故障判定的期间内，第2齿轮比成立判定单元判定为任意一个变速级的齿轮比成立了第2规定时间时，故障判定中断解除单元解除接合故障判定单元的故障判定的中断，上述接合故障判定单元判定为是在变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障，所以可以精度良好地判定摩擦接合构件处于接合状态的故障，能够可靠地执行对应的故障保护。

也就是说，通过可靠地执行故障判定的中断/解除，可以实现故障判定的精度提高，并且可靠地把是故障的状况立即作为故障来进行判定，所以能够实现故障判定的迅速化，能够可靠且迅速地执行对应的故障保护。

根据本发明之2，在判定为任意一个变速级的齿轮比成立了第2规定时间并且判定为向输入轴输入的输入转矩在规定转矩以上时，故障判定中断解除单元解除接合故障判定单元的故障判定的中断，所以可以进一步精度良好地判定摩擦接合构件处于接合状态的故障。

根据本发明之3，因为具备接合故障保护单元，所以当接合故障判定单元判定为是在接合切换中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障时，可以执行如下的故障保护：进行变速控制以成为使用了该处于接合状态的摩擦接合构件的变速级。

根据本发明之4，当在从故障判定中断单元中断了接合故障判定单元的故障判定起的第3规定时间的期间内，由第2齿轮比成立判定单元判定为任意一个变速级的齿轮比都未成立第2规定时间时，释放故障判定单元判定为是在接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的故障，所以可以精度良好地判定摩擦接合构件处于释放状态的故障，能够可靠地执行对应的故障保护。

根据本发明之5，因为具备释放故障保护单元，所以当释放故障判定单元判定为是在接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的故障时，可以执行如下的故障保护：进行变速控制以成为不使用该处于释放状态的摩擦接合构件的变速级。

附图说明

图1是表示能够应用本发明的自动变速机的框架图。

图2是自动变速机构的接合表。

图3是表示本发明的自动变速机控制装置的方框图。

图4是表示本发明的故障判定控制的流程图。

图5是表示本故障判定控制的一例的时间图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式按照附图来进行说明。

首先，对能够应用本发明的自动变速机3的概略构成按照图1进行说明。如图1所示那样，例如，优选用于F F型(前置发动机、前置驱动)的车辆的自动变速机3具有能够与发动机(驱动源)2(参照图3)连接的自动变速机的输入轴8，以该输入轴8的轴方向为中心具备转矩变换器4和自动变速机构5。

上述转矩变换器4具有与自动变速机3的输入轴8连接的泵叶轮4

a和借助于作动流体来传递该泵叶轮4a的旋转的涡轮转子4b，该涡轮转子4b被连接到与上述输入轴8同轴配置的上述自动变速机构5的输入轴10。另外，该转矩变换器4具备锁止离合器7，若该锁止离合器7接合了，则上述自动变速机3的输入轴8的旋转被直接传递到自动变速机构5的输入轴10。

上述自动变速机构5中，在输入轴10上具备单行星轮式行星齿轮SP和拉维瑙式行星齿轮机构PU。上述行星齿轮SP具备太阳轮S1、行星架CR1及齿圈R1，该行星架CR1上具有与太阳轮S1及齿圈R1进行啮合的行星轮P1。另外，上述行星齿轮机构PU，具有太阳轮S2、太阳轮S3、行星架CR2及齿圈R2作为4个旋转构件，该载体CR2上以相互啮合的形式具有与太阳轮S2及齿圈R2啮合的长行星轮PL和与太阳轮S3啮合的短行星轮PS。

上述行星齿轮SP的太阳轮S1固定于变速机壳体9，上述齿圈R1与上述输入轴10连接。上述行星架CR1，与该太阳轮S1及齿圈R1啮合，成为输入旋转被减速的减速旋转，并且与离合器C-1(摩擦接合构件)及离合器C-3(摩擦接合构件)连接。

另一方面，上述行星齿轮机构PU的太阳轮S2与制动器B-1(摩擦接合构件)连接并且与上述离合器C-3连接，并借助于该离合器C-3与上述行星架CR1连接。另外，上述太阳轮S3与离合器C-1连接，并借助于该离合器C-1与上述行星架CR1连接。此外，上述行星架CR2与离合器C-2(摩擦接合构件)连接，并借助于该离合器C-2与输入轴10连接并且与单向离合器F-1及制动器B-2(摩擦接合构件)连接。而且，上述齿圈R2与反转齿轮(输出轴)11连接，该反转齿轮11借助于未图示的逆转轴、差速器装置与驱动车轮连接。

上述那样构成的自动变速机构5，如图2所示的作动表那样在前进1速级～前进6速级和后退级中，通过各离合器C-1～C-3、制动器B-1～B-2和单向离合器F-1作动，从而具有良好的级比而形成变速级的齿轮比。另外，通过对这些各离合器C-1C-3、制动器B-1～B-2彼此进行接合切换执行各变速控制。

此外，可以构成为，将在各变速级中使之作动的离合器和制动器的油压设定为对输入转矩考虑了安全性的油压，例如即使同时接合其他的离合器或制动器，而同时接合了3个离合器和制动器，其中的1个滑动并且也基本上实现升挡侧的变速级(申请时未公开，PCT申请J P2008/67722)。

继而，对本发明的自动变速机控制装置1的概略构成，按照图3来说明。

如图3所示那样，该自动变速机控制装置1具有控制部(ECU)20，该控制部20与油门开度传感器41、输出轴旋转速度(车速)传感器42、输入轴旋转速度传感器43等连接。该控制部20具备：具有变速映射21

a的变速控制单元21、齿轮比运算单元22、输入转矩计算单元23、接合故障判定单元24、具有第1定时器T1的第1齿轮比成立判定单元25、具有第2定时器T2及第3定时器T3的第2齿轮比成立判定单元26、释放故障判定单元27、接合故障保护单元28、故障判定中断单元29、故障判定中断解除单元30和释放故障保护单元31。

此外，构成为，油压控制装置6具备能够根据来自控制部20(变速控制单元21)的电子指令对油压进行调压输出的多个线性电磁阀(未图示)，通过在上述的自动变速机构5的离合器C-1、C-2、C-3、制动器B-1、B-2的各自的油压伺服系统中(未图示)自由地调节油压P_C1、P_{C 2}、P_C3、P_B1、P_B2，能够自由地控制这些离合器和制动器的接合释放状态，也就是能够对变速级自由变更地进行控制。

上述变速控制单元21，例如，若基于省略了图示的变速杆的操作位置等处于自动变速模式的状态，则基于由油门开度传感器41检测出的油门开度θd及由输出轴旋转速度传感器42检测出的输出轴(反转齿轮11的)旋转速度Nout(即车速V)，参照变速映射21a来判断最佳的变速级。此外，在变速映射21a中，以与油门开度θd和输出轴旋转速度Nout建立对应关系的方式预先记录了针对各变速级的变速点(升挡点及降挡点)。

上述齿轮比运算单元22基于由输出轴旋转速度传感器42检测出的输出轴旋转速度Nout和由输入轴旋转速度传感器43检测出的输入轴10的旋转速度Nin，随时运算实际的齿轮比(变速比)。另外，上述输入转矩计算单元23，例如，基于来自发动机2的发动机转矩信号，计算输入到输入轴10的输入转矩Tin。

上述第1齿轮比成立判定单元25判定从变速结束后(详细地说，从变速结束指令开始经过了一定时间T0的实际的变速结束后)的由第1定时器T1计时的第1规定时间Ta期间内，由上述齿轮比运算单元22运算出的实际的齿轮比是否是多个变速级的任意一个齿轮比(详细地说，在各变速级的齿轮比的规定范围±α以内)。

上述接合故障判定单元24，在基于上述第1齿轮比成立判定单元25的判定结果，或者详细内容在后面叙述的第2齿轮比成立判定单元26的判定结果，本来的变速后的齿轮比(正常变速时的目标齿轮比)和由上述齿轮比运算单元运算出的齿轮比不同的情况(详细地说，在该齿轮比的规定范围±α以外的情况)下，即是形成了与目标变速级不同的变速级的情况，所以判定为是在变速中应该被释放的离合器或制动器(摩擦接合构件)处于接合状态的故障。此外，在所运算出的齿轮比是本来的变速后的齿轮比的情况下，即是正常的变速，所以不进行任何故障判定。

上述接合故障保护单元28，当上述接合故障判定单元24判定为是在接合切换(即变速)中应该被释放的离合器或制动器处于接合状态的故障(以下，叫做“接合故障”。)时，进行变速控制以成为使用了该处于接合状态的摩擦接合构件的变速级。即如图2所示那样，分别地，例如，当在4-5变速等中成为不同的齿轮比的情况下，因为离合器C-1是接合故障，所以根据车速而变速控制成前进1～4速级；例如，当在4-3变速等中成为不同的齿轮比的情况下，因为离合器C-2是接合故障，所以根据车速而变速控制成前进4～6速级；例如，当在3-2变速或5-6变速等中成为了不同的齿轮比的情况下，因为离合器C-3是接合故障，所以根据车速而变速控制成前进3速级或前进5速级；例如，当在2-3变速和6-5变速中成为不同的齿轮比的情况下，因为制动器B-1是接合故障，所以根据车速而变速控制成前进2速级或前进6速级。此外，对于制动器B-2，在油压控制装置6中使用了与离合器C-2相同的线性电磁阀，所以在本实施方式中，在构造上制动器B-2不会成为接合故障。

上述故障判定中断单元29，当上述第1齿轮比成立判定单元25判定为在第1规定时间Ta的期间内任何一个变速级的齿轮比都未成立时，即当是处于各变速级的齿轮比彼此的中间，不能判定是变速级的形成延迟了还是空挡状态的状态时，向上述接合故障判定单元24发出指令中断故障判定。

另外，上述第2齿轮比成立判定单元26，在由上述故障判定中断单元29中断了接合故障判定单元24的故障判定的期间，且是该中断开始后的由第3定时器T3计时的第3规定时间Tc的期间内，判定是否任意一个变速级的齿轮比(详细地说，各变速级的齿轮比的规定范围±α以内)成立了由第2定时器T2所计时的第2规定时间Tb。此外，第2齿轮比成立判定单元26，也判定由上述输入转矩计算单元23计算出的输入转矩Tin是否在规定转矩Tt以上。也就是说，为了精度良好地判定是否是空挡状态，优选判定是否是输入转矩Tin在规定转矩Tt以上并且任意一个变速级的齿轮比成立了第2规定时间Tb。此外，第2定时器T2，在进入各变速级的齿轮比的规定范围±α以内时开始计时，在超出该变速级的齿轮比的规定范围±α以外时把计时复位。

上述故障判定中断解除单元30，当由上述第2齿轮比成立判定单元26判定为任意一个变速级的齿轮比成立了第2规定时间Tb时，解除上述接合故障判定单元24的故障判定的中断。也就是说，接受了该解除操作的上述接合故障判定单元24，如上述那样将本来的变速后的齿轮比和运算出的齿轮比进行比较，在这些齿轮比不同的情况下，判定为接合故障，在相同的情况下，不进行故障判定。

另一方面，上述释放故障判定单元27，在从上述故障判定中断单元29中断了接合故障判定单元24的故障判定起的第3规定时间Tc的期间内，由第2齿轮比成立判定单元26判定为任意一个变速级的齿轮比都未成立第2规定时间Tb时，即由于在第3规定时间Tc的期间内没有齿轮比稳定的期间(Tb)，而成为空挡状态的可能性高，所以判定为是在接合切换中应该被接合的离合器或制动器处于释放状态的故障(以下，叫做“释放故障”。)。

上述释放故障保护单元31，当上述释放故障判定单元27判定为在接合切换中应该被接合的离合器或制动器是释放故障时，进行变速控制，以成为不使用该处于释放状态的摩擦接合构件的变速级。即如图2所示那样，分别地，例如，当在5-4变速等中成为空挡状态的情况下，因为离合器C-1是释放故障，所以根据车速而变速控制成前进5～6速级；例如，当在3-4变速等中成为空挡状态的情况下，因为离合器C-2是释放故障，所以根据车速而变速控制成前进1～3速级；例如，当在2-3变速和6-5变速等中成为空挡状态的情况下，因为离合器C-3是释放故障，所以根据车速而变速控制成前进1～2速级、前进4速级或前进6速级；例如，当在1-2变速和5-6变速中成为空挡状态的情况下，因为制动器B-1是释放故障，所以根据车速而变速控制成前进1速级或前进3～5速级。此外，对于制动器B-2，即使成为释放故障，也只是不能形成前进1速级的发动机制动，所以能够几乎照原样进行通常的变速控制。

继而，对本自动变速机控制装置1的故障判定控制的一例按照图3～图5进行说明。

如图5所示那样，例如，若在时间点t1开始3-4变速控制，在时间点t2由变速控制单元21判断为该3-4变速控制结束了，则开始本故障判定控制(图4的S1)，首先，从作为电子指令的变速控制结束开始直到经过进行油压响应而实际上变速应该结束的一定时间T0为止反复进行判定(图4的S2、S18)。此外，对于本实施方式，以下，对从变速控制结束后经过了一定时间T0的情况逐步进行说明，但不限定于此，也包含从车库控制结束后(特别地换挡范围从空挡范围切换到驱动范围的情况)经过了一定时间T0的情况、从N控制(在驱动范围内控制到空挡状态)结束后经过了一定时间T0的情况等、即从空挡状态变速控制成前进1速级那样的情况。

若从时间点t2起经过一定时间T0而成为时间点t3，则第1齿轮比成立判定单元25开始第1定时器T1的计时(图4的S3)，判定前进1～6速级的任意一个的齿轮比±α是否成立(图4的S4)，并且判定定时器T1是否经过了第1规定时间Ta以上(图4的S5)。也就是，当在第1规定时间Ta以内任意一个变速级的齿轮比成立了时(图4的S5的“否”、S4的“是”)，进入后述的步骤S12，当不成立时(图4的S4的“否”、S5的“是”)，进入后述的步骤S6。

(正常的3-4变速的情况)

例如，在从时间点t1到时间点t2的期间所进行的变速控制中，在正常地进行了3-4变速的情况下，离合器C-3的油压伺服系统的油压如P_C 3所示那样被排出，该离合器C-3释放，并且使离合器C-2的油压伺服系统的油压如P_C2所示那样上升，该离合器C-2接合。由此，齿轮比在直到时间点t3为止如以虚线的Gear B所示那样成为前进4速级的齿轮比±α，由第1齿轮比成立判定单元25判定为在第1规定时间Ta以内齿轮比成立了(图4的S4的“是”)。于是，接合故障判定单元24判定成立了的齿轮比与在3-4变速后成为目标的齿轮比是否不同(图4的S12)，在这种情况下，因为是正常的前进4速级的齿轮比(图4的S12的“否”)，所以照原样结束本故障判定控制(图4的S18)。

(在具备切断阀的自动变速机中发生的同时接合的情况)

另一方面，在从时间点t1到时间点t2的期间所进行的变速控制中，例如，若由于未图示的线性电磁阀的故障等致使离合器C-3的油压P_C3不下降并且基于3-4变速控制的指令使离合器C-2的油压P_C2上升了，则，在时间点t2以后，同时向离合器C-1、离合器C-2、离合器C-3的油压伺服系统输出油压。在此，例如，在是具备在输入了离合器C-1、离合器C-2、离合器C-3的油压伺服系统的油压时切断针对离合器C-1的油路的切断阀的构成时，在时间点t2～t3的期间，离合器C-1的油压被切断，离合器C-2及离合器C-3接合而形成前进5速级(参照图2)。

于是，由此，齿轮比在时间点t3，如以实线的Gear A所示那样，成为前进5速级的齿轮比±α，由第1齿轮比成立判定单元25判定为在第1规定时间Ta以内任意一个变速级的齿轮比成立了(图4的S4的“是”)。于是，接合故障判定单元24判定成立了的齿轮比与在3-4变速后成为目标的齿轮比是否不同(图4的S12)，在这种情况下，因为是与成为目标的前进4速级的齿轮比不同的前进5速级的齿轮比(图4的S12的“是”)，所以判定为要释放的离合器C-3是接合故障(图4的S13)。而且，接受了该情况的接合故障保护单元28，因为离合器C-3处于接合状态(因为不能释放)，所以以根据车速和油门开度选择前进3速级或前进5速级的方式开始故障保护控制(图4的S14)，并结束本控制(图4的S18)。

(在通过油压控制防止同时接合的自动变速机中发生的同时接合的情况)

另外，例如，在从时间点t1到时间点t2的期间所进行的变速控制中，例如，若由于未图示的线性电磁阀的故障等致使离合器C-3的油压P_C3不下降并且基于3-4变速控制的指令使离合器C-2的油压P_C2上升了，则，在时间点t2以后，离合器C-1、离合器C-2、离合器C-3成为同时接合的状态。在本自动变速机中，构成为，离合器C-1的油压P_C1被预先设定为减弱的压力，由于该同时接合致使自动变速机构5的转矩传递路径被变更而离合器C-1的转矩分担改变，并且由于基于车辆的惯性力而使驱动车轮旋转的力，离合器C-1慢慢地滑动，防止了自动变速机3的失速状态。

于是，由此，齿轮比如以虚线的Gear C所示那样，慢慢地齿轮比稳定于前进5速级的齿轮比，但是例如，相反地，在离合器C-3正常地被释放并且离合器C-2是没有被接合的释放故障的情况下，自动变速机构5成为空挡状态，齿轮比成为任何一个变速级的齿轮比都不成立的状态，所以在由第1齿轮比成立判定单元25判定为在第1规定时间Ta以内(即时间点t3～时间点T4的期间)任何一个变速级的齿轮比都不成立的情况下(图4的S4的“否”、S5的“是”)，在该时间点不能判别是离合器C-3的接合故障还是离合器C-2的释放故障。

因此，故障判定中断单元29中断基于接合故障判定单元24的故障判定(图4的S6)，即防止进行误判定。继而，第2齿轮比成立判定单元26，使第3定时器T3开始计时(图4的S7)，判定前进1～6速级的任意一个齿轮比±α是否成立了(图4的S8)。在前进1～6速级的任何一个齿轮比都未成立的情况下(图4的S8的“否”)，判定定时器T3是否经过了第3规定时间Tc以上(图4的S15)。另一方面，在经过第3规定时间Tc前，前进1～6速级的任何一个齿轮比成立了的情况下(图4的S8的“是”)，也开始第2定时器T2的计时(图4的S9)，判定是否是向输入轴10输入的输入转矩Tin在规定转矩Tt以上并且定时器T2经过了第2规定时间Tb以上(图4的S10)。

即，例如，在离合器C-2处于作为释放故障的空挡状态且输入转矩Tin在规定转矩Tt以上的情况下，转速突然增大而任何一个变速级的齿轮比都应该不成立，但在小于规定转矩Tt的情况下，有可能在所谓的空转的状态下输入轴转速Nin成为恒定，碰巧齿轮比成立，所以在输入转矩Tin小于规定转矩Tt的情况下，不进行判定。

例如，在本实施方式中，如以虚线的Gear C所示那样，因为齿轮比慢慢地稳定在前进5速级，所以成为暂时通过前进4速级的齿轮比的情况，但是在通过时，齿轮比成立(图4的S8的“是”)，由第2定时器T2来计时(图4的S9)，在成为第2规定时间Tb前变成齿轮比不成立(图4的S10的“否”、S8的“否”)。

继而，在时间点T5，若如以虚线的Gear C所示那样齿轮比成为了前进5速级，则第2齿轮比成立判定单元26，在经过第3规定时间Tc之前，判定为任意一个变速级的齿轮比成立(图4的S8的“是”)，也开始第2定时器T2的计时(图4的S9)，且向输入轴10输入的输入转矩Tin是在规定转矩Tt以上并且定时器T2经过了第2规定时间Tb以上(图4的S10的“是”)。于是，接受这个结果，故障判定中断解除单元30，解除由上述故障判定中断单元29中断的故障判定(参照图4的S6)，并再次使接合故障判定单元24执行故障判定。而且，接合故障判定单元24判定成立了的齿轮比是否与3-4变速后成为目标的齿轮比不同(图4的S12)，在这种情况下，因为是与成为目标的前进4速级的齿轮比不同的前进5速级的齿轮比(图4的S12的“是”)，所以判定为要释放的离合器C-3是接合故障(图4的S13)，与上述同样地，因为离合器C-3处于接合状态(因为不能释放)，所以接合故障保护单元28以根据车速和油门开度选择前进3速级或前进5速级的方式开始进行故障保护控制(图4的S14)并结束本控制(图4的S18)。

(由于释放故障而成为空挡状态的情况)

例如，在从时间点t1到时间点t2的期间所进行的变速控制中，例如，若由于未图示的线性电磁阀的故障等致使离合器C-2的油压P_C2不上升并且基于3-4变速控制的指令离合器C-3的油压如P_C3那样下降了，即在时间点t2以后，只有离合器C-1接合，离合器C-2、离合器C-3成为释放状态，任何一个变速级都没形成而成为空挡状态(参照图2)。

在这种情况下，特别地只要驾驶员没有以发动机转速成为恒定的方式进行空转，则任何一个变速级的齿轮比都不成立，所以第1齿轮比成立判定单元25也不判定为第1规定时间Ta的齿轮比成立(图4的S4的“否”、S5的“是”)，由故障判定中断单元29中断了接合故障判定单元24的接合故障的故障判定。另外，第2齿轮比成立判定单元26在第3规定时间Tc的期间内不判定为齿轮比成立了第2规定时间Tb(图4的S8的“否”、S10的“否”、S15的“是”)。由此，接受从时间点T4开始经过第3规定时间Tc齿轮比也未成立这一情况，释放故障判定单元27判定为离合器C-2是释放故障(图4的S16)，并且，释放故障保护单元31，因为离合器C-2是释放状态(因为不能接合)，所以以根据车速和油门开度选择前进1～3速级的方式开始进行故障保护控制(图4的S17)，并结束本控制(图4的S18)。

如以上说明的那样，根据本自动变速机控制装置1，在由第1齿轮比成立判定单元25在从变速实际结束时(时间点t3)开始的第1规定时间Ta的期间内判定为齿轮比成为了多个变速级的齿轮比的任意一个，且由接合故障判定单元24判定为变速后的齿轮比和运算出的齿轮比不同的情况下，可以判定为是在变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的接合故障，能够迅速地执行与摩擦接合构件处于接合状态的故障相对应的故障保护。

另一方面，当由第1齿轮比成立判定单元25判定为在从变速实际结束时起的第1规定时间Ta的期间内齿轮比的任何一个变速级的齿轮比都未成立时，故障判定中断单元29中断接合故障判定单元24的故障判定，所以能够防止尽管是应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的接合故障，却将直到齿轮比稳定为止需要时间的状态误判定为摩擦接合构件处于释放状态的释放故障(空挡状态的故障)的情况。

此外，当在由故障判定中断单元29中断了接合故障判定单元24的故障判定的期间，第2齿轮比成立判定单元26判定为任意一个变速级的齿轮比成立了第2规定时间Tb时，故障判定中断解除单元30解除接合故障判定单元24的故障判定的中断，上述接合故障判定单元24判定为是在变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的接合故障，所以可以精度良好地判定是摩擦接合构件处于接合状态的接合故障，能够可靠地执行对应的故障保护。

这样，通过准确地执行故障判定的中断/解除，可以实现故障判定的精度提高，并且可靠地把是故障的状况立即作为故障来判定，所以能够实现故障判定的迅速化，能够可靠且迅速地执行对应的故障保护。

另外，当判定为任意一个变速级的齿轮比成立了第2规定时间Tb并且判定为向输入轴10输入的输入转矩Tin在规定转矩Tt以上时，故障判定中断解除单元30解除接合故障判定单元24的故障判定的中断，所以可以精度良好地把不是空挡状态的情况除外，还可以进一步精度良好地判定是摩擦接合构件处于接合状态的接合故障。

此外，因为具备接合故障保护单元28，所以在接合故障判定单元24判定为是在接合切换中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的接合故障时，能够进行如下的故障保护：进行变速控制以成为使用了该处于接合状态的摩擦接合构件的变速级。

另一方面，当在从故障判定中断单元29中断了接合故障判定单元24的故障判定起的第3规定时间Tc的期间，由第2齿轮比成立判定单元26判定为任意一个变速级的齿轮比都未成立第2规定时间Tb时，释放故障判定单元27判定为是在接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的释放故障，所以可以精度良好地判定是摩擦接合构件处于释放状态的释放故障，从而能够可靠地执行对应的故障保护。

此外，因为具备释放故障保护单元31，所以在释放故障判定单元27判定为是在接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的释放故障时，可以执行如下的故障保护：进行变速控制以成为未使用该处于释放状态的摩擦接合构件的变速级。

此外，在以上说明的本实施方式中，作为能够应用本控制装置1的自动变速机3，把能够实现前进6速级及后退1速级的多级式的自动变速机作为一例进行了说明，但是例如，即使是实现前进8速级及后退1速级(或后退2速级)的自动变速机，也可以应用本发明，不限定于这些，如果是多级式的自动变速机，则是任何的自动变速机，都可以应用本发明。

另外，在本实施方式中，主要地以3-4升挡变速控制为一例进行了说明，但不限定于此，即使是其他的升挡变速和降挡变速，进而即使从空挡形成变速级时，也当然能够应用本发明。

本发明的自动变速机控制装置，能够用于搭载于乘用车等的自动变速机中，特别地，优选应用于作为多级式自动变速机的、要求迅速且准确地进行变速后的故障判定的自动变速机中。

符号的说明

1自动变速机控制装置、2驱动源、3自动变速机、5自动变速机构、10输入轴、11输出轴(反转齿轮)、22齿轮比运算单元、23输入转矩计算单元、24接合故障判定单元、25第1齿轮比成立判定单元、26第2齿轮比成立判定单元、27释放故障判定单元、28接合故障保护单元、29故障判定中断单元、30故障判定中断解除单元、31释放故障保护单元、C-1摩擦接合构件(离合器)、C-2摩擦接合构件(离合器)、C-3摩擦接合构件(离合器)、B-1摩擦接合构件(制动器)、B-2摩擦接合构件(制动器)、Nin输入轴的旋转速度、Nout输出轴的旋转速度、Ta第1规定时间、Tb第2规定时间、Tc第3规定时间、Tin输入转矩、Tt规定转矩。

Claims (5)

1.一种自动变速机控制装置，该自动变速机具备自动变速机构，该自动变速机构具有与驱动源连接的输入轴、与驱动车轮连接的输出轴和多个摩擦接合构件，通过对上述多个摩擦接合构件进行接合切换来变速到多个变速级，该自动变速机控制装置，其特征在于，具备：

齿轮比运算单元，其基于上述输入轴的旋转速度和上述输出轴的旋转速度，随时运算齿轮比；

第1齿轮比成立判定单元，在上述变速结束后的第1规定时间的期间内，判定由上述齿轮比运算单元运算出的齿轮比是否是上述多个变速级的齿轮比的任意一个；

接合故障判定单元，其在上述变速结束后的目标齿轮比和由上述齿轮比运算单元运算出的齿轮比不同的情况下，判定为是在上述变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障；

故障判定中断单元，当上述第1齿轮比成立判定单元判定为在上述第1规定时间的期间内任何一个变速级的齿轮比都未成立时，中断上述接合故障判定单元的故障判定；

第2齿轮比成立判定单元，其在由上述故障判定中断单元中断了上述接合故障判定单元的故障判定的期间，判定是否某个变速级的齿轮比成立了第2规定时间；

故障判定中断解除单元，当由上述第2齿轮比成立判定单元判定为某个变速级的齿轮比成立了上述第2规定时间时，解除上述接合故障判定单元的故障判定的中断。

2.根据权利要求1所述的自动变速机控制装置，其特征在于，

具备运算向上述输入轴输入的转矩的输入转矩计算单元，

当判定为某个变速级的齿轮比成立了上述第2规定时间，并且判定为向上述输入轴输入的输入转矩在规定转矩以上时，上述故障判定中断解除单元解除上述接合故障判定单元的故障判定的中断。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速机控制装置，其特征在于，

具备接合故障保护单元，当上述接合故障判定单元判定为是在上述接合切换中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障时，该接合故障保护单元进行变速控制以成为使用了该处于接合状态的摩擦接合构件的变速级。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的自动变速机控制装置，其特征在于，

具备释放故障判定单元，当在上述故障判定中断单元中断了上述接合故障判定单元的故障判定后的第3规定时间的期间内，由上述第2齿轮比成立判定单元判定为任意一个变速级的齿轮比都未成立上述第2规定时间时，该释放故障判定单元判定为是在上述接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的故障。

5.根据权利要求4所述的自动变速机控制装置，其特征在于，

具备释放故障保护单元，当上述释放故障判定单元判定为是在上述接合切换中应该被接合的摩擦接合构件处于释放状态的故障时，该释放故障保护单元进行变速控制以成为不使用该处于释放状态的摩擦接合构件的变速级。

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