JP2006077892A - 異常判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 変速中に変速に関与しないソレノイドバルブの異常を判定して、自動変速機のインターロックを防止する。
【解決手段】 ＥＣＵは、対応する油圧回路の異常の判定を禁止する異常判定禁止フラグがオフであって（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、油圧スイッチがオンであると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、カウンタ（１）の値をカウントアップするステップと（Ｓ２２００）、カウンタ（１）の値が所定値Ｃ（１）以上であると（Ｓ２４００）、異常フラグをオンするステップ（Ｓ２５００）とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、油圧制御装置の異常判定装置に関し、特に、自動変速機を制御する油圧制御装置の異常を判定する異常判定装置に関する。

従来、自動変速機に設けられる複数の摩擦係合要素に対応する複数のソレノイドバルブの各々の作動油圧を直接制御するようにした油圧制御装置がある。このような油圧制御装置においては、油圧制御装置が異常であるか否かを、油路内の油圧に応じて作動する油圧スイッチに基づいて判定するようにしたものが提案されている。油圧スイッチは、ソレノイドバルブと、対応する摩擦係合要素とを接続する油路内に設けられる。

たとえば、特開２００１−１１６１３４号公報（特許文献１）は、変速過渡状態および定常状態からの所定時間内において生じる作動油圧の抜け遅れに伴なうフェ−ル状態の誤検知を防止する直動バルブ式自動変速機のフェ−ルセーフシステムを開示する。このフェ−ルセーフシステムは、複数の摩擦要素を選択的に締結させて変速を行なうに際し、摩擦要素の作動液圧を個々の直動バルブで直接制御するようにした直動バルブ式自動変速機に対して、作動液圧に応動する圧力スイッチを個々に設ける。フェ−ルセーフシステムは、圧力スイッチそれぞれの状態の組み合わせから自動変速機のフェ−ル状態を判定してフェ−ル対策を行なう。フェ−ルセーフシステムは、少なくとも変速中は、圧力スイッチによるフェ−ル状態の判定を停止する。

特許文献１により開示されるフェ−ルセーフシステムによると、変速中は、圧力スイッチによるフェ−ル状態の判定を停止する。そのため、圧力スイッチによるフェ−ル状態の誤検知を生じやすい状態、たとえば、締結実圧と開放実圧とが同時に切り換わる、いわゆる掛け換え変速時などでのフェ−ル状態の判定は行なわれない。したがって、作動圧の変動中に生じるフェ−ル状態の誤判定を防止できるとともに、変速品質を確保できる。
特開２００１−１１６１３４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたフェ−ルセーフシステムにおいては、作動油圧の抜け遅れに伴なう誤判定を防止することができても、変速中においては、異常判定を禁止している。そのため、変速中において、変速に関与しない摩擦係合要素に対応したソレノイドバルブに異常が発生して摩擦係合要素が係合すると、フェ−ルセーフが実行されない可能性がある。その結果、自動変速機においてインターロックが生じてしまうという問題がある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変速中に変速に関与しないソレノイドバルブの異常を判定して、自動変速機のインターロックを防止する異常判定装置を提供することである。

第１の発明に係る異常判定装置は、複数の摩擦係合要素が選択的に係合されることによって変速比の異なる複数の変速段が成立する自動変速機を制御する油圧制御装置の異常判定装置である。自動変速機は、摩擦係合要素に対応して設けられる複数のソレノイドバルブを含む。油圧制御装置は、ソレノイドバルブに対して出力指令値を出力して、ソレノイドバルブに対応する摩擦係合要素の作動油圧を直接制御する。異常判定装置は、ソレノイドバルブと、対応する摩擦係合要素とを接続する油路内の油圧が予め定められた圧力になると信号を出力するための検知手段と、検知手段からの信号に基づいて、油圧制御装置が異常であるか否かを判定するための判定手段と、出力される出力指令値が予め定められた第１の値以上になると、判定手段による判定を禁止するための禁止手段と、判定が禁止された状態において、出力指令値が予め定められた第２の値以下になると、第２の値以下になってから予め定められた時間が経過した後に、判定手段による判定を許可するための許可手段とを含む。

第１の発明によると、検知手段（たとえば、油圧スイッチ）は、ソレノイドバルブと、対応する摩擦係合要素とを接続する油路内の油圧が予め定められた圧力以上になると信号を出力する。判定手段は、出力される信号に基づいて、油圧制御装置が異常であるか否かを判定する。禁止手段は、出力される出力指令値が予め定められた第１の値以上になると、判定手段による判定を禁止する。許可手段は、判定が禁止された状態において、出力指令値が予め定められた第２の値以下になると、第２の値以下になってから予め定められた時間が経過した後に、判定手段による判定を許可する。これにより、複数のソレノイドバルブのそれぞれにおいて、異常判定を禁止する期間と許可する期間とを設定することができる。すなわち、変速中に、出力指令値が出力されていないソレノイドバルブについて、油圧の異常を判定することができるため、変速に関与しないソレノイドバルブの異常を判定することができる。したがって、変速中に変速に関与しないソレノイドバルブの異常を判定して、自動変速機のインターロックを防止する異常判定装置を提供することができる。

第２の発明に係る異常判定装置においては、第１の発明の構成に加えて、異常判定装置は、出力指令値の変化に対する作動油圧の応答遅れに影響を与える物理量に基づいて、予め定められた時間を設定するための手段をさらに含む。

第２の発明によると、異常判定装置は、出力指令値の変化に対応する作用油圧の応答遅れに影響を与える物理量（たとえば、油温、車速およびスロットル開度のうちの少なくとも一つ）に基づいて、予め定められた時間を設定する。これにより、油圧回路の異常判定を禁止する期間をより適切に設定することができる。そのため、異常判定の精度を向上させることができる。

第３の発明に係る異常判定装置においては、第２の発明の構成に加えて、物理量は、油温、車両の速度およびスロットル開度のうちの少なくとも一つである。

第３の発明によると、油温、車両速度およびスロットル開度のうちの少なくとも一つの物理量に基づいて、予め定められた時間を設定することにより、異常判定を禁止する期間をより適切に設定することができる。そのため、異常判定の精度を向上させることができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る異常判定装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本実施の形態に係る異常判定装置を含む自動変速システムについて説明する。このシステムは、自動変速機１０と、油圧制御回路９８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０とを含む。自動変速機１０は、油圧制御回路９８により所望の動力伝達状態になるように制御される。具体的には、油圧制御回路９８に設けられるリニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）は、自動変速機１０に設けられる複数の摩擦係合要素の作動油圧を調圧する。リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）は、ＥＣＵ９０から出力される出力指令値に基づいて、その動作が制御される。また、ＥＣＵ９０は、プログラムを実行することにより、本実施の形態に係る異常判定装置を実現する。

図１に示すように、アクセルポジションセンサ５２は、アクセルペダル５０の操作量Ａｃｃを検出する。アクセルポジションセンサ５２は、アクセル操作量Ａｃｃを表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。運転者は、運転者の出力要求量に応じてアクセルペダル５０の踏み込み量を操作する。アクセルペダル５０は、アクセル操作部材に相当する。アクセル操作量Ａｃｃは出力要求量に相当する。

エンジン回転速度センサ５８は、検出されるエンジン（図示せず）の回転速度ＮＥをＥＣＵ９０に出力する。吸入空気量センサ６０は、検出される吸入空気量Ｑを表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。吸入空気温度センサ６２は、検出される吸入吸気の温度Ｔ（Ａ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

アイドルスイッチ付スロットルポジションセンサ６４は、エンジンの電子スロットル弁の全閉状態（アイドル状態）およびその開度θ（ＴＨ）を検出する。スロットルポジションセンサ６４は、検出されるスロットル開度θ（ＴＨ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

車速センサ６６は、車速Ｖ（出力軸の回転速度Ｎ（ＯＵＴ）に対応）を検出する。車速センサ６６は、検出される車速Ｖを表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。冷却水温センサ６８は、検出されるエンジンの冷却水温Ｔ（Ｗ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

ブレーキスイッチ７０は、常用ブレーキであるフットブレーキの操作の有無を検出する。ブレーキスイッチ７０は、フットブレーキの操作の有無を示す信号をＥＣＵ９０に出力する。

レバーポジションセンサ７４は、シフトレバー７２のレバーポジション（操作位置）Ｐ（ＳＨ）を検出する。レバーポジションセンサ７４は、検出されるレバーポジションＰ（ＳＨ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

タービン回転速度センサ７６は、タービン回転速度ＮＴ（＝入力軸の回転速度Ｎ（ＩＮ））を検出する。タービン回転速度センサ７６は、検出されるタービン回転速度ＮＴを表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

ＡＴ油温センサ７８は、油圧制御回路９８内の作動油の温度であるＡＴ油温Ｔ（ＯＩＬ）を検出する。ＡＴ油温センサ７８は、検出されるＡＴ油温Ｔ（ＯＩＬ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

アップシフトスイッチ８０は、アップシフトスイッチ８０に変速レンジアップの指令が入力されると、指令Ｒ（ＵＰ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。ダウンシフトスイッチ８２は、変速レンジダウンの指令が入力されると、指令Ｒ（ＤＮ）を表わす信号をＥＣＵ９０に出力する。

図２に示すように、この自動変速機１０は、車両の前後方向（縦置き）に搭載するＦＲ車両に好適に用いられる。自動変速機１０には、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成される第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として構成される第２変速部２０とが同軸線上に設けられる。入力軸２２の回転は、変速して出力軸２４から出力される。入力軸２２は、入力部材に相当するもので、本実施の形態において、走行用の動力源であるエンジン３０によって回転駆動されるトルクコンバータ３２のタービン軸である。出力軸２４は、出力部材に相当するもので、本実施の形態において、プロペラシャフトや差動歯車装置を介して左右の駆動輪を回転駆動させる。

第１変速部１４を構成する第１遊星歯車装置１２は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、およびリングギヤＲ１の３つの回転要素を含む。サンギヤＳ１は、トランスミッションケース（以下、単にケースと記載する。）２６に回転不能に固定されている。サンギヤＳ１は、キャリアＣＡ１が入力軸２２に一体的に連結されて回転駆動されることにより、減速出力部材として機能するリングギヤＲ１が入力軸２２に対して減速回転させられて出力する。

第２変速部２０を構成する第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８の一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成される。具体的には、第１回転要素ＲＭ１は、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によって構成される。第２回転要素ＲＭ２は、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて構成される。第３回転要素ＲＭ３は、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて構成される。第４回転要素ＲＭ４は、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって構成される。

第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８において、キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３が共通の部材にて構成される。さらに、第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８において、リングギヤＲ２およびリングギヤＲ３が共通の部材にて構成される。そして、第２遊星歯車装置１６のピニオンギヤは、第３遊星歯車装置１８の第２ピニオンギヤを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされている。

第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は、第１ブレーキＢ１によって選択的にケース２６に連結されて回転停止させられる。第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２，ＣＡ３）は、第２ブレーキＢ２によって選択的にケース２６に連結されて回転停止させられる。第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）は、第１クラッチＣ１を介して選択的に減速出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１に連結される。第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２，ＣＡ３）は、第２クラッチＣ２を介して選択的に入力軸２２に連結される。第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は、第３クラッチＣ３を介して選択的に減速出力部材であるリングギヤＲ１に連結される。さらに、第１回転要素ＲＭ１は、第４クラッチＣ４を介して選択的に第１遊星歯車装置１２のキャリアＣＡ１すなわち入力軸２２に連結される。第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２，Ｒ３）は、出力軸２４に一体的に連結されて回転する。なお、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２，ＣＡ３）とケース２６との間には、第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。

図３に、第１変速部１４および第２変速部２０の各回転要素の回転速度を直線で表わすことができる共線図を示す。図３において、下の横線は、回転速度「０」を示す。上の横線は、回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回転速度であることを示す。第１変速部１４の各縦線は、左側から順番にサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、キャリアＣＡ１を表わす。それらの間隔は、第１遊星歯車装置１２のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１に応じて定められる。第２変速部２０の４本の縦線は、左端から右端に向かって順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２，ＣＡ３）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２，Ｒ３）、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）を表わす。それらの間隔は、第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２および第３遊星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定められる。

図３に示す共線図から明らかなように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられると、第４回転要素ＲＭ４が減速出力部材であるリングギヤＲ１と一体的に減速回転させられる。さらに、第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられ、出力軸２４に連結された第３回転要素ＲＭ３は、「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられる。すなわち、最も大きい変速比（＝入力軸２２の回転速度Ｎ（ＩＮ）／出力軸２４の回転速度Ｎ（ＯＵＴ））の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。

第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられると、第４回転要素ＲＭ４がリングギヤＲ１と一体的に減速回転させられる。さらに、第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられる。すなわち、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。

第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられると、第２変速部２０は、リングギヤＲ１と一体的に減速回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「３ｒｄ」で示す回転速度（リングギヤＲ１と同じ回転速度）で回転させられる。すなわち、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。

第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が係合させられると、第４回転要素ＲＭ４がリングギヤＲ１と一体的に減速回転させられる。さらに、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２２と一体的に回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられる。すなわち、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。

第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられると、第４回転要素ＲＭ４がリングギヤＲ１と一体的に減速回転させられる。さらに、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体的に回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられる。すなわち、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。

第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられると、第２変速部２０が入力軸２２と一体的に回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「６ｔｈ」で示す回転速度（入力軸２２と同じ回転速度）で回転させられる。すなわち、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。この第６変速段「６ｔｈ」の変速比は１である。

第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係合させられると、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体的に回転させられる。さらに、第１回転要素ＲＭ１がリングギヤＲ１と一体的に減速回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられる。すなわち、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立させられる。

第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１が係合させられると、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体的に回転させられる。さらに、第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられる。すなわち、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立させられる。

一方、第２ブレーキＢ２および第３クラッチＣ３が係合させられると、第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられる。さらに、第１回転要素ＲＭ１がリングギヤＲ１と一体的に減速回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられる。すなわち、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。

第２ブレーキＢ２および第４クラッチＣ４が係合させられると、第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられる。さらに、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２２と一体的に回転させられ、第３回転要素ＲＭ３は、「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられる。すなわち、第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられる。

図４に示す作動表は、上述の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との関係をまとめたものである。作動表において、「○」は係合、「（○）」はエンジンブレーキ時のみ係合を表わしている。第１変速段「１ｓｔ」を成立させる第２ブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要は無い。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。

上述のクラッチＣ１〜Ｃ４、およびブレーキＢ１，Ｂ２（以下、特に区別しない場合は単にクラッチＣおよびブレーキＢと記載する。）は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式の摩擦係合要素である。クラッチＣおよびブレーキＢは、油圧制御回路９８のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６の励磁、非励磁や電流制御により、係合、解放状態が切り換えられる。さらに、クラッチＣおよびブレーキＢにおいては、係合、解放時の過渡油圧などが制御される。

図５に示すように、クラッチＣおよびブレーキＢの各油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）３４，３６，３８，４０，４２，４４には、油圧供給装置４６から出力されたライン油圧ＰＬがそれぞれリニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）により調圧されて供給されるようになっている。

油圧供給装置４６は、エンジン３０によって回転駆動される機械式のオイルポンプ４８や、ライン油圧ＰＬを調圧するレギュレータバルブ等を含む。油圧供給装置４６は、エンジン負荷等に応じてライン油圧ＰＬを制御する。

また、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）とクラッチＣおよびブレーキＢとを接続する各油圧回路においては、油圧スイッチ１２０〜１３０が設けられる。油圧スイッチ１２０〜１３０は、各油圧回路において、油圧が予め定められた圧力以上になると、オン信号をＥＣＵ９０に出力する。

リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）は、基本的にはいずれも同じ構成で、本実施の形態では、ノーマリクローズ型のものが用いられる。リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）は、図６に示すように、励磁電流に応じて電磁力を発生するソレノイド１００、スプール弁子１０２、スプリング１０４、ライン油圧ＰＬが供給される入力ポート１０６、調圧した油圧を出力する出力ポート１０８、ドレーンポート１１０、出力油圧が供給されるフィードバック室１１２とから構成される。

フィードバック室１１２に供給されるフィードバック油圧、その受圧面積、スプリング１０４の荷重、ソレノイド１００による電磁力に応じて出力油圧（フィードバック油圧）が調圧制御されて油圧アクチュエータ３４〜４４に供給される。リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）の各ソレノイド１００は、ＥＣＵ９０により独立に励磁され、各油圧アクチュエータ３４〜４４の油圧が独立に調圧制御されるようになっている。

また、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）は、ＥＣＵ９０から励磁電流が供給されることにより、出力油圧を調圧する。ＥＣＵ９０からの励磁電流の供給が停止してソレノイド１００の励磁がオフになると、スプール弁子１０２は、スプリング１０４の荷重によりソレノイド１００側の移動端に保持される。そのため、入力ポート１０６が略完全に遮断されて出力油圧が０になる。

これに対し、調圧状態においては、調圧制御を行なう励磁電流の範囲内で、その励磁電流を最小値にして出力油圧を最低にする最低調圧状態においても、スプール弁子１０２が釣り合う所定のフィードバック油圧が発生するように、予め定められた流量の作動油が入力ポート１０６から入力されるとともにドレーンポート１１０から流出させられる。

また、ＥＣＵ９０は、油圧スイッチ１２０〜１３０から出力される信号に応じて、油圧回路に異常があるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ９０は、油圧スイッチ１２０〜１３０のいずれかから出力されるオン信号に応じて、オン信号が出力された油圧スイッチが設けられる油圧回路に異常が発生したと判定する。ここで、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）のいずれかが制御されて出力油圧が立ち上がる場合、制御されるリニアソレノイドバルブに対応する油圧スイッチがオンになるため、異常を誤判定する可能性がある。

本発明に係る異常判定装置であるＥＣＵ９０は、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）の各々に対して出力される出力指令値が予め定められた第１の値以上になると、対応する油圧回路における異常判定を禁止する。その一方で、ＥＣＵ９０は、油圧回路における異常判定が禁止された状態で、リニアソレノイドＳＬ（１）〜ＳＬ（６）に対して出力される出力指令値が予め定められた第２の値以下になると、出力指令値が第２の値以下になってから予め定められた時間が経過した後に、対応する油圧回路の異常の判定を許可することを特徴とする。

具体的には、ＥＣＵ９０は、リニアソレノイドバルブへの出力指令値が予め定められた第１の値以上になると、異常判定禁止フラグをオンにする。異常判定禁止フラグがオンである間は、ＥＣＵ９０は、異常判定を行なわないものとする。一方、異常判定禁止フラグがオンの状態でリニアソレノイドバルブへの出力指令値が予め定められた第２の値以下になると、ＥＣＵ９０は、出力指令値が第２の値以下になってから予め定められた時間が経過した後に、対応する油圧回路における異常判定禁止フラグをオフにする。ＥＣＵ９０は、異常判定禁止フラグがオフになると、対応する油圧回路の異常判定を行なう。

以下、図７を参照して、本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵ９０で実行される、異常判定禁止フラグをオンするプログラムの制御構造について説明する。以下、ソレノイドバルブＳＬ（１）に対してＥＣＵ９０が実行する制御プログラムについて説明するが、ＥＣＵ９０は、ソレノイドバルブＳＬ（１）〜ＳＬ（６）の各々に対して独立して同様の制御プログラムを実行する。したがって、ソレノイドバルブＳＬ（２）〜ＳＬ（６）に対してＥＣＵ９０が実行する制御プログラムについての詳細な説明は繰り返さない。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、ＥＣＵ９０は、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）に対する出力指令値が予め定められた第１の値Ａ（１）以上であるか否かを判定する。出力指令値が第１の値Ａ（１）以上であると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理は終了する。Ｓ１１００にて、ＥＣＵ９０は、異常判定禁止フラグをオンにする。

次に、図８を参照して、本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵ９０で実行される、異常判定を実行するプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ２０００にて、ＥＣＵ９０は、異常判定禁止フラグがオフであるか否かを判定する。異常判定禁止フラグがオフであると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ２３００に移される。

Ｓ２１００にて、ＥＣＵ９０は、油圧スイッチ１２０がオンであるか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ９０は、油圧スイッチ１２０から出力されるオン信号に基づいて、油圧スイッチ１２０がオンであるか否かを判定する。油圧スイッチがオンであると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２２００に移される。もしそうでないと（Ｓ２１００にてＮＯ）、処理はＳ２３００に移される。

Ｓ２２００にて、ＥＣＵ９０は、カウンタ（１）の値をカウントアップする。カウンタ（１）は、ＥＣＵ９０により実現され、油圧スイッチ１２０がオンとなってからの経過時間を計時する。Ｓ２３００にて、ＥＣＵ９０は、カウンタ（１）の値を初期値にリセットする。

Ｓ２４００にて、ＥＣＵ９０は、カウンタ（１）の値が所定値Ｃ（１）以上であるか否かを判定する。カウンタ（１）の値が所定値Ｃ（１）以上であると（Ｓ２４００にてＹＥＳ）、処理はＳ２５００に移される。もしそうでないと（Ｓ２４００にてＮＯ）、処理は終了する。

Ｓ２５００にて、ＥＣＵ９０は、異常フラグをオンにする。ＥＣＵ９０は、異常フラグがオンになると、油圧回路に異常が発生したと判定する。このとき、ＥＣＵ９０は、フェ−ルセーフ処理を行なう。すなわち、フェ−ルしたリニアソレノイドバルブＳＬ（１）の異常状態（係合状態）によるインターロックが発生しないように、予め定められた組み合わせで、他のリニアソレノイドバルブＳＬ（２）〜ＳＬ（６）が係合および解放のいずれかの状態となる。また、ＥＣＵ９０は、油圧回路に異常が発生したと判定すると、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）がフェ−ルしていることを警報により通知したり、警告を表示したりするようにしてもよい。

続いて、図９を参照して、本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵ９０で実行される、異常判定禁止フラグをオフするプログラムの制御構造について説明する。

ステップＳ３０００にて、ＥＣＵ９０は、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）に対する出力指令値が予め定められた第２の値Ａ（２）以下であるか否かを判定する。出力指令値が第２の値Ａ（２）以下であると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ３１００に移される。もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理はＳ３２００に移される。なお、Ａ（１）およびＡ（２）は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよいものとする。

Ｓ３１００にて、ＥＣＵ９０は、カウンタ（２）の値をカウントアップする。カウンタ（２）は、ＥＣＵ９０により実現され、出力指令値が第２の値以下となってからの経過時間を計時する。Ｓ３２００にて、ＥＣＵ９０は、カウンタ（２）の値を初期値にリセットする。

Ｓ３３００にて、ＥＣＵ９０は、カウンタ（２）の値が所定値Ｃ（２）以上であるか否かを判定する。カウンタ（２）の値が所定値Ｃ（２）以上であると（Ｓ３３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３４００に移される。もしそうでないと（Ｓ３３００にてＮＯ）、処理はＳ３５００に移される。

Ｓ３４００にて、ＥＣＵ９０は、異常判定禁止フラグをオフにする。Ｓ３５００にて、ＥＣＵ９０は、油圧スイッチ１２０がオフであるか否かを判定する。油圧スイッチがオフであると（Ｓ３５００にてＹＥＳ）、処理はＳ３４００に移される。もしそうでないと（Ｓ３５００にてＮＯ）、処理は終了する。

なお、異常判定禁止フラグをオンするプログラムは、たとえば、異常判定禁止フラグがオフのときに実行させるようにしてもよい。また、異常判定禁止フラグをオフするプログラムは、たとえば、異常判定禁止フラグがオンのときに実行させるようにしてもよい。あるいは、出力指令値の変化量の符号に応じて、異常判定禁止フラグをオンするプログラムおよび異常判定フラグをオフするプログラムのいずれかを実行させるようにしてもよい。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵ９０の動作について図１０および図１１を用いて説明する。以下、ソレノイドバルブＳＬ（１）に対するＥＣＵ９０の動作について説明するが、ＥＣＵ９０は、ソレノイドバルブＳＬ（２）〜ＳＬ（６）の各々に対しても同様に動作する。したがって、その詳細な説明は繰り返さない。

まず、図１０を用いて、油圧回路が正常である場合について説明する。図１０に示すように、時間Ｔ（１）に、ＥＣＵ９０からリニアソレノイドバルブＳＬ（１）に対して出力指令が出力される。時間Ｔ（２）において、出力された出力指令値が予め定められた値Ａ（１）以上になると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、異常判定禁止フラグがオンにされる（Ｓ１１００）。ＥＣＵ９０からの出力指令に応じて、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）から出力される油圧が上昇する。時間Ｔ（３）において、油圧が予め定められた圧力Ｐ（１）になると、油圧スイッチ１２０がオンになる。ここで、異常判定禁止フラグがオンになっているため、ＥＣＵ９０は、対応する油圧回路の異常判定を禁止する。

時間Ｔ（４）において、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）に出力される出力指令値が予め定められた値Ａ（２）以下になると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、カウンタ（２）による時間計測が開始される（Ｓ３１００）。このとき油圧も出力指令値の低下に応じて減少する。出力指令値が予め定められた値Ａ（２）以下になってからカウントアップされたカウント（２）の値が所定値Ｃ（２）以上になるまでの時間Ｔ（５）において（Ｓ３３００にてＮＯ）、油圧回路内の油圧が予め定められた圧力Ｐ（１）以下になると、油圧スイッチ１２０がオフになる。油圧スイッチ１２０がオフになると（Ｓ３５００にてＹＥＳ）、異常判定禁止フラグがオフとなる（Ｓ３４００）。

一方、図１１を用いて、油圧回路がフェ−ルした場合について説明する。図１１に示すように、時間Ｔ（１）に、ＥＣＵ９０からリニアソレノイドバルブＳＬ（１）に対して出力指令が出力される。時間Ｔ（２）において、出力された出力指令値が予め定められた値Ａ（１）以上になると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、異常判定禁止フラグがオンにされる（Ｓ１１００）。ＥＣＵ９０からの出力指令に応じて、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）から出力される油圧が上昇する。時間Ｔ（３）において、油圧が予め定められた圧力Ｐ（１）になると、油圧スイッチ１２０がオンになる。ここで、異常判定禁止フラグがオンなっているため、ＥＣＵ９０は、対応する油圧回路の異常判定を禁止する。

時間Ｔ（４）において、リニアソレノイドバルブＳＬ（１）に出力される出力指令値が予め定められた値Ａ（２）以下になっても（Ｓ３３００にてＹＥＳ）、油圧回路がフェ−ルしていると、油圧が減少しない。そのため、出力指令値が予め定められた値Ａ（２）以下になってから時間Ｔ（６）において、所定値Ｃ（２）に対応する予め定められた時間（２）が経過しても（Ｓ３３００にてＮＯ）、油圧スイッチ１２０は、オンのままである。時間Ｔ（６）において、出力指令値が予め定められた値Ａ（２）以下になってから予め定められた時間（２）が経過すると（Ｓ３３００にてＹＥＳ）、異常判定禁止フラグがオフとなる（Ｓ３４００）。

そして、対応する油圧回路の異常の判定が許可された状態において（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、油圧スイッチ１２０がオンのままであると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、時間計測が開始される（Ｓ２２００）。そして、所定値Ｃ（１）に対応する予め定められた時間（１）が経過した後（Ｓ２４００にてＹＥＳ）、ＥＣＵ９０は、異常フラグをオンにする（Ｓ２５００）。異常フラグがオンになると、ＥＣＵ９０は、前述のフェ−ルセーフ処理を行なう。

なお、予め定められた時間（２）は、オイルの抜けを考慮した時間である。そして、予め定められた時間（２）は、たとえば、油温、車速、スロットル開度のうちの少なくとも一つに応じて変更される時間である。ＥＣＵ９０は、たとえば、予め定められた時間（２）を、オイルの抜けを考慮した時間と、図１２（Ａ）に示すように油温Ｔ（ＯＩＬ）に対応する時間ΔＴ（１）と、図１２（Ｂ）に示すように車速Ｖに対応する時間ΔＴ（２）と、図１２（Ｃ）に示すようにスロットル開度θに対応する時間ΔＴ（３）との和により設定する。このようにすると、異常判定を禁止する期間をより適切に設定することができる。そのため、異常判定の精度を向上させることができる。

ただし、予め定められた時間（２）の設定方法は、上述の方法に特に限定されるものではない。たとえば、油温と車速とスロットル開度とに基づく一つあるいは複数のマップを参照することにより予め定められた時間（２）を設定する方法を用いてもよい。

以上のようにして、本実施の形態に係る異常判定装置によると、複数のソレノイドバルブのそれぞれにおいて、異常判定を禁止する期間と許可する期間とを設定することができる。すなわち、変速中に、出力指令値が出力されていないソレノイドバルブについて、油圧の異常を判定することができるため、変速に関与しないソレノイドバルブの異常を判定することができる。したがって、変速中に変速に関与しないソレノイドバルブの異常を判定して、自動変速機のインターロックを防止する異常判定装置を提供することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態における自動変速機を制御するために車両に設けられた制御ブロック図である。 本実施の形態における自動変速機の骨子図である。 本実施の形態の自動変速機における複数の変速段を成立させる係合要素を示す作動表である。 自動変速機の各回転要素の回転速度を表わす共線図である。 油圧制御回路のうちリニアソレノイドバルブに関する部分を示す図である。 リニアソレノイドバルブの構成を示す図である。 本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵで実行される、異常判定禁止フラグをオンするプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵで実行される、異常判定を実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵで実行される、異常判定禁止フラグをオフするプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その１）である。 本実施の形態に係る異常判定装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その２）である。 時間と、油温、車速およびスロットル開度とのそれぞれの対応関係を示す図である。

符号の説明

１０ 自動変速機、１２ 第１遊星歯車装置、１４ 第１変速部、１６ 第２遊星歯車装置、１８ 第３遊星歯車装置、２０ 第２変速部、２２ 入力軸、２４ 出力軸、２６ トランスミッションケース、３０ エンジン、３２ トルクコンバータ、３４，３６，３８，４０，４２，４４ 油圧アクチュエータ、４６ 油圧供給装置、４８ オイルポンプ、５０ アクセルペダル、５２ アクセルポジションセンサ、５８ エンジン回転速度センサ、６０ 吸入空気量センサ、６２ 吸入空気温度センサ、６４ スロットルポジションセンサ、６６ 車速センサ、６８ 冷却水温センサ、７０ ブレーキスイッチ、７２ シフトレバー、７４ レバーポジションセンサ、７６ タービン回転速度センサ、７８ ＡＴ油温センサ、８０ アップシフトスイッチ、８２ ダウンシフトスイッチ、９０ ＥＣＵ、９８ 油圧制御回路、１００ ソレノイド、１０２ スプール弁子、１０４ スプリング、１０６ 入力ポート、１０８ 出力ポート、１１０ ドレーンポート、１１２ フィードバック室、１２０〜１３０ 油圧スイッチ。

Claims (3)

1. 複数の摩擦係合要素が選択的に係合されることによって変速比の異なる複数の変速段が成立する自動変速機を制御する油圧制御装置の異常判定装置であって、前記自動変速機は、前記摩擦係合要素に対応して設けられる複数のソレノイドバルブを含み、前記油圧制御装置は、前記ソレノイドバルブに対して出力指令値を出力して、前記ソレノイドバルブに対応する摩擦係合要素の作動油圧を直接制御し、
   前記ソレノイドバルブと、対応する前記摩擦係合要素とを接続する油路内の油圧が予め定められた圧力になると信号を出力するための検知手段と、
   前記検知手段からの信号に基づいて、前記油圧制御装置が異常であるか否かを判定するための判定手段と、
   前記出力される出力指令値が予め定められた第１の値以上になると、前記判定手段による前記判定を禁止するための禁止手段と、
   前記判定が禁止された状態において、前記出力指令値が予め定められた第２の値以下になると、前記第２の値以下になってから予め定められた時間が経過した後に、前記判定手段による前記判定を許可するための許可手段とを含む、異常判定装置。
2. 前記異常判定装置は、前記出力指令値の変化に対する前記作動油圧の応答遅れに影響を与える物理量に基づいて、前記予め定められた時間を設定するための手段をさらに含む、請求項１に記載の異常判定装置。
3. 前記物理量は、油温、車両の速度およびスロットル開度のうちの少なくとも一つである、請求項２に記載の異常判定装置。

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