CN102124292B - 承载件定位方法和承载件传送系统 - Google Patents

承载件定位方法和承载件传送系统 Download PDF

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Abstract

一种承载件传送系统(10)，其通过传送器(20)将多个承载件(40)传送到加热炉(13)中，使具有多个凸起(35a)的梳形承载件止动器(35)朝承载件(40)前移，通过传送器(20)使承载件(40)沿传送方向D1移动以使分别为承载件(40)而设置的切槽(42)与承载件止动器(40)的凸起(35a)相接合，从而一次定位承载件(40)。承载件传送系统(10)使承载件止动器(35)朝承载件(40)前移以使承载件止动器(35)的凸起(35a)的末端插入到插孔(42a)中，然后基于承载件止动器(35)的移动距离X判断承载件(40)是否被正确定位。

Description

承载件定位方法和承载件传送系统
技术领域
本发明涉及一种用于在加热炉中定位由传送器传送的承载件的技术。
背景技术
已经提出了多种用于对由传送器传送的工件或承载件进行定位的技术。例如，日本实用新型公开No.1-15199(JP-Y-1-15199)描述了这样一种技术：当通过具有多个凸起的梳形引导构件传送位于传送路径中的多个基材(工件)、然后传送方向上的第一个基材到达预定位置时，通过定位机构定位该第一个基材。该定位机构例如利用装备有活塞和滚子的模块引导设置在缸的末端处的基材来定位基材。
另外，已经提出多种用于检查是否已经准确进行定位的技术。例如，日本专利公开No.2-49856(JP-B-2-49856)描述了一种用于检查回转台上是否有托板的技术。在该技术中，设有定位装置和检测装置，其中定位装置用于通过将可移动销配合到托板中形成的凹部中而定位托板，检测装置用于检测可移动销是否配合到托板的凹部中。在该技术中，通过定位装置来定位一个托板，然后可通过检测装置来检查定位的完成。
然而，JP-Y-1-15199和JP-B-2-49856中描述的技术具有以下问题。即，根据JP-Y-1-15199中描述的技术，其在定位基材后并不检查基材是否被准确定位。因此，如果例如因基材被什么东西绊住而造成基材没有被准确定位，则不能够恰当地加工或处理工件。
另外，在JP-B-2-49856中描述的技术中，通过检测装置来检查定位的完成；然而，该技术并没有致力于同时定位多个托板并检查多个托板的定位，这仍然存在工作效率差的问题。
发明内容
本发明提供了一种能够通过简单的构造在加热炉中同时定位多个承载件然后检查是否所有承载件都已准确定位的承载件定位方法和承载件传送系统。
本发明的第一方面提供了一种通过传送器将多个承载件传送到加热炉中并定位多个承载件的承载件定位方法，其中工件分别安装在多个承载件上。承载件定位方法包括：传送工序，传送工序通过传送器将多个承载件传送到加热炉中；第一前移工序，第一前移工序使梳形承载件止动器朝承载件前移，梳形承载件止动器具有用于定位承载件的多个凸起；定位工序，定位工序通过以下方式在传送承载件的传送方向上以预定间隔一次定位承载件：传送器沿传送方向移动承载件以使分别为承载件设置的接合部与承载件止动器的凸起相接合；第二前移工序，第二前移工序使承载件止动器朝承载件前移，从而使承载件止动器的相应凸起的末端插入到接合部的插孔中，其中，插孔设置成当承载件被正确定位时允许凸起的末端插入插孔中；判断工序，基于承载件止动器朝承载件的移动距离判断承载件是否被正确定位。
在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，“定位工序”可以在“第一前移工序”已经完成之后执行；可替换地，“第一前移工序”与“定位工序”可以彼此并行地执行。另外，在该承载件定位方法中，承载件可以在“第一前移工序”已经完成之后停止一次，然后承载件可以在“第二前移工序”中再次前移；可替换地，“第一前移工序”和“第二前移工序”可以连续地执行。另外，“承载件止动器的移动距离”可以是“第一前移工序”中的移动距离与“第二前移工序”中的移动距离的总移动距离；可替换地，“承载件止动器的移动距离”可以是仅“第二前移工序”中的移动距离。
在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，在传送工序中，多个承载件被传送器传送到加热炉中。然后，在第一前移工序中，承载件止动器朝承载件前移。通过这样，承载件止动器的多个凸起能够移动到这些凸起能够与相应承载件的接合部相接合的位置。另外，在定位工序中，传送器沿传送方向移动以使承载件止动器的多个凸起与相应承载件的接合部相接合。通过这样，能够以与承载件止动器的凸起的间隔相对应的间隔定位承载件。即，在上述方法中，通过改变承载件止动器的凸起的间隔，能够将承载件定位在期望的位置。例如，当将承载件定位成使承载件分别面对设置在加热炉中的多个加热设备时，能够通过加热设备准确地加热分别安装在承载件上的工件而不浪费。
在第二前移工序中，承载件止动器朝承载件前移以使承载件止动器的凸起的末端插入到为各承载件设置的接合部的插孔中。插孔设置成当承载件被正确定位时允许凸起的末端插入。然后，在判断工序中，基于承载件止动器的移动距离判断承载件是否被正确定位。对于承载件是否被正确定位的判断可以包括例如这样的实施方式：当承载件止动器的移动距离超过预定基准值时，判定承载件被正确定位，并且当承载件止动器的移动距离小于或等于预定基准值时，判定承载件未被正确定位。该基准值例如可以是当凸起的末端开始插入到插孔中时承载件止动器的移动距离。
这样，通过判断承载件是否被正确定位，即使当因为承载件被什么东西绊住而使承载件未被准确定位时，也能够检测到不准确的定位然后再次定位承载件。通过这样，能够例如适当地加工或处理分别安装在承载件上的工件。另外，能够一次定位多个承载件然后能够检查定位，所以工作效率良好。
另外，在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，检测承载件止动器的移动距离以检查是否已经进行准确定位。因此，不需要与各个承载件相对应的多个位置检测装置(位置传感器等)。即，即使当在加热炉中定位多个承载件时，也没有必要确保加热炉的腔体侧表面中有较大空间来形成多个石英窗。因此，能够通过简单的构造一次在加热炉中定位多个承载件并且能够检查是否所有承载件都被准确定位。
另外，在根据第一方面的承载件定位方法中，承载件的接合部可以是在承载件的传送方向上比凸起宽的切槽，在第一前移工序中，承载件止动器可朝承载件前移以将承载件止动器的凸起插入到切槽中，并且在定位工序中，传送器可沿传送方向将承载件移动成使切槽的在传送方向上的后端面与承载件止动器的凸起相接合，由此定位承载件。
这样，接合部由在承载件的传送方向上比凸起宽的切槽形成。这样，承载件止动器的凸起能够插入到切槽中，并且承载件能够被传送成使切槽的在传送方向上的后端面与承载件止动器的凸起相接合。因此，能够容易地实施根据第一方面的承载件定位方法。即，能够通过简单的构造一次在加热炉中定位多个承载件。
此外，在根据第一方面的承载件定位方法中，插孔可设置在相应切槽的在传送方向上的后端部处，并且在判断工序中，可基于在定位工序中承载件已经被沿传送方向移动之后承载件止动器朝承载件的移动距离判断承载件是否被正确定位。
此外，在根据第一方面的承载件定位方法中，插孔可设置在相应切槽的在传送方向上的后端部处，并且在判断工序中，当承载件止动器朝承载件的移动距离小于或等于预定基准值时，可判定承载件未被正确定位。
此外，在根据第一方面的承载件定位方法中，当在判断工序中判定承载件未被正确定位时，再次定位承载件。
本发明的第二方面提供了一种承载件传送系统。该承载件传送系统包括：多个承载件，多个承载件上分别安装有工件；传送器，传送器传送多个承载件；加热炉，加热炉覆盖传送器的一部分并且加热工件；以及定位装置，定位装置在加热炉中定位多个承载件，其中，加热炉在内部包括用于加热工件的多个加热设备，使得多个加热设备在承载件被传送的传送方向上以预定的间隔布置，每个承载件具有至少一个接合部，并且定位装置包括：梳形承载件止动器，梳形承载件止动器具有能够与相应承载件的接合部相接合的多个凸起；致动装置，致动装置使承载件止动器朝承载件移动以使凸起与接合部相接合；移动距离检测装置，移动距离检测装置检测承载件止动器被致动装置移动的移动距离；以及判断装置，判断装置基于由移动距离检测装置检测到的移动距离判断承载件是否被正确定位。
这里，与以上情况相同，“承载件止动器的移动距离”可以是“第一前移工序”中的移动距离与“第二前移工序”中的移动距离的总移动距离；可替换地，“承载件止动器的移动距离”可以是仅“第二前移工序”中的移动距离。
在根据第二方面的承载件传送系统中，多个承载件被传送器传送到加热炉中。用于加热工件的多个加热设备在承载件的传送方向上以预定的间隔布置在加热炉中。然后，当承载件已经被传送到加热炉中后，致动装置使承载件止动器朝承载件前移，然后传送器使承载件沿传送方向移动。通过这样，能够使承载件止动器的多个凸起与各承载件的接合部相接合。其结果是，能够以与承载件止动器的凸起的间隔相对应的间隔定位承载件。这里，在根据第二方面的承载件传送系统中，通过改变承载件止动器的凸起的间隔，能够将承载件定位在期望的位置。例如，通过将承载件定位成使承载件分别面对设置在加热炉中的多个加热设备，能够通过加热设备准确地加热分别安装在承载件上的工件而不浪费。注意在根据第二方面的承载件传送系统中，可在承载件止动器已经前移一次之后定位承载件；可替换地，可以在承载件止动器前移的同时定位承载件。
因此，在根据第二方面的承载件传送系统中，能够通过判断装置基于承载件止动器的移动距离判断承载件是否被正确定位。注意，与以上情况相同，“对于承载件是否被正确定位的判断”例如可以包括这样的实施方式：当承载件止动器的移动距离超过预定基准值时，判定承载件被正确定位，并且当承载件止动器的移动距离小于或等于预定基准值时，判定承载件未被正确定位。这样，通过判断承载件是否被正确定位，即使当因为承载件被什么东西绊住而使承载件未被准确定位时，也能够检测到不准确的定位然后再次定位承载件。通过这样，能够例如适当地加工或处理分别安装在承载件上的工件。另外，能够一次定位多个承载件然后能够检查定位，所以工作效率良好。
另外，在根据本发明第二方面的承载件传送系统中，检测承载件止动器的移动距离以检查是否已经进行准确定位。因此，不需要与各个承载件相对应的多个位置检测装置(位置传感器等)。即，即使当在加热炉中定位多个承载件时，也没有必要确保加热炉的腔体侧表面中有较大空间来形成多个石英窗。因此，能够通过简单的构造一次在加热炉中定位多个承载件并且能够检查是否所有承载件都被准确定位。
在根据第二方面的承载件传送系统中，各个承载件的接合部可以是在承载件的传送方向上比凸起宽的切槽，切槽在传送方向上的后端部可分别具有允许凸起的末端插入的插孔，并且致动装置能够使承载件止动器前移以使得以与传送器的传送操作配合相协作的方式使凸起与切槽相接合并将凸起的末端插入到插孔中。
此外，在根据第二方面的承载件传送系统中，当致动装置将凸起移动成插入到切槽中之后，传送器可进行传送以使承载件的切槽的在传送方向上的后端面与凸起相接合，然后致动装置可使凸起再次朝承载件移动以将凸起的末端插入到插孔中。
另外，根据第二方面的承载件传送系统还包括：接近检测传感器，接近检测传感器检测承载件的接近；以及控制装置，控制装置控制致动装置以基于由接近检测传感器检测到的信息驱动承载件止动器。
在根据第二方面的承载件传送系统中，通过接近检测传感器来检测被传送器传送的承载件的接近，并且能够基于检测到的信息准确地判定承载件被传送到预定位置。这样，承载件止动器能够在恰当的时刻朝承载件前移。其结果是，能够防止承载件止动器与承载件之间的干涉并准确定位承载件。
此外，在根据第二方面的承载件传送系统中，各个承载件的接合部可设置在与传送方向相交的方向上的各个端部处，并且承载件止动器可设置在与传送方向相交的方向上的各侧。
这样，各个承载件的接合部设置在与传送方向相交的方向上的各个端部处，并且承载件止动器设置在与传送方向相交的方向上的各侧。因此，能够从关于传送方向而言的两侧上定位承载件。通过这样，能够更加准确地定位承载件。
在根据第二方面的承载件传送系统中，致动装置可使位于两侧的承载件止动器中的至少一个朝承载件前移，以通过位于两侧的承载件止动器保持承载件。
这样，致动装置使位于两侧的承载件止动器中的至少一个朝承载件前移以通过位于两侧上的承载件止动器保持承载件。这样，能够在与传送方向相交的方向上定位承载件。这样，能够更加准确地定位分别安装在承载件上的工件，使得工件分别面对加热炉中的加热设备。其结果是，能够更加准确地加热工件而不浪费。
在根据第二方面的承载件传送系统中，位于两侧的承载件止动器中的至少一个可进一步包括旋转防止部，旋转防止部与部分承载件相接触以防止承载件旋转。
在根据第二方面的承载件传送系统中，当承载件旋转时，承载件与为位于两侧的承载件止动器中的至少一个设置的旋转防止部相接触。这样，抑制了承载件的旋转。这样，能够更加准确地布置分别安装在承载件上的工件，使得工件分别面对加热炉中的加热设备。其结果是，能够更加准确地加热工件而不浪费。
在根据本发明的方面的承载件定位方法或承载件传送系统中，如上所述，能够通过简单的构造同时在加热炉中定位多个承载件然后检查是否所有承载件都已经被正确定位。
附图说明
在参照附图的本发明示例性实施方式的以下详细描述中将描述本发明的特征、优点及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记指代相似的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的示意性构造的横截面图；
图2是示出根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的内部的俯视图；
图3是示出设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的传送器的放大图；
图4是示出设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的传送器的立体图；
图5是示出设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的承载件的俯视图；
图6A是夹具的侧剖视图，其放置在设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的安装部上；
图6B是夹具的俯视图，其放置在设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的安装部上；
图7A是焊料箔材(solder foil)和元件的侧剖视图，其布置在设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的安装部上；
图7B是焊料箔材和元件的俯视图，其布置在设置为用于根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的安装部上；
图8是示出根据本发明第一实施方式定位承载件的第一步骤的图；
图9是示出根据本发明第一实施方式定位承载件的第二步骤的图；
图10是示出根据本发明第一实施方式定位承载件的第三步骤的图；
图11是示出根据本发明第一实施方式定位承载件的第四步骤的图；
图12是示出根据本发明第一实施方式定位承载件的第五步骤的图；
图13是示出根据本发明第一实施方式的承载件被承载件止动器定位的状态的侧视图；
图14是示出根据本发明第二实施方式的承载件传送系统的示意性构造图；
图15是示出根据本发明第三实施方式的承载件传送系统的示意性构造图；
图16是示出根据本发明比较实施方式的承载件定位方法的图；
图17是示出根据本发明比较实施方式的承载件定位方法的图；
图18是示出根据本发明比较实施方式的承载件定位方法的图。
具体实施方式
以下将示意性地描述根据本发明多个方面的承载件定位方法和承载件传送系统，并且将描述该承载件定位方法和承载件传送系统的具体实施方式。
首先将示意性地描述根据本发明第一方面的承载件定位方法。根据本发明第一方面的承载件定位方法通过传送器将多个承载件传送到加热炉中并定位多个承载件，其中多个承载件上分别安装有工件。承载件定位方法包括：传送工序，传送工序通过传送器将多个承载件传送到加热炉中；第一前移工序，第一前移工序使梳形承载件止动器朝承载件前移，梳形承载件止动器具有用于定位承载件的多个凸起；定位工序，定位工序通过以下方式在传送承载件的传送方向上以预定间隔一次定位承载件：使得承载件被传送器沿传送方向移动从而使分别设置于承载件的接合部与承载件止动器的凸起相接合；第二前移工序，第二前移工序使承载件止动器朝承载件前移，从而使承载件止动器的各个凸起的末端插入到接合部的插孔中，其中，插孔设置成当承载件被正确定位时允许凸起的末端插入插孔中；判断工序，基于承载件止动器朝承载件的移动距离判断承载件是否被正确定位。
在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，“定位工序”可以在“第一前移工序”已经完成之后执行；可替换地，“第一前移工序”与“定位工序”可以彼此并行地执行。另外，在该承载件定位方法中，承载件前移可以在“第一前移工序”已经完成之后停止一次，然后承载件可以在“第二前移工序”中再次前移；可替换地，“第一前移工序”和“第二前移工序”可以连续地执行。另外，“承载件止动器的移动距离”可以是“第一前移工序”中的移动距离与“第二前移工序”中的移动距离的总移动距离；可替换地，“承载件止动器的移动距离”可以是仅“第二前移工序”中的移动距离。
在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，在传送工序中，多个承载件被传送器传送到加热炉中。然后，在第一前移工序中，承载件止动器朝承载件前移。通过这样，承载件止动器的多个凸起能够移动到凸起能够与各个承载件的接合部相接合的位置。另外，在定位工序中，传送器沿传送方向移动以使承载件止动器的多个凸起与各个承载件的接合部相接合。通过这样，能够以与承载件止动器的凸起的间隔相对应的间隔定位承载件。即，在上述方法中，通过改变承载件止动器的凸起的间隔，能够将承载件定位在期望的位置。例如，当将承载件定位成使承载件分别面对设置在加热炉中的多个加热设备时，能够通过加热设备准确地加热分别安装在承载件上的工件而不浪费。
在第二前移工序中，承载件止动器朝承载件前移以使承载件止动器的凸起的末端插入到设置为用于各承载件的接合部的插孔中。插孔设置成当承载件被正确定位时允许凸起的末端插入。然后，在判断工序中，基于承载件止动器的移动距离判断承载件是否被正确定位。这里，对于承载件是否被正确定位的判断可以包括例如这样的实施方式：当承载件止动器的移动距离超过预定基准值时，判定承载件被正确定位，并且当承载件止动器的移动距离小于或等于预定基准值时，判定承载件未被正确定位。该基准值例如可以是当凸起的末端开始插入到插孔中时承载件止动器的移动距离。
这样，通过判断承载件是否被正确定位，即使当因为承载件被什么东西绊住而使承载件未被准确定位时，也能够检测到不准确的定位然后再次定位承载件。通过这样，能够例如适当地加工或处理分别安装在承载件上的工件。另外，能够一次定位多个承载件然后能够检查定位，所以工作效率良好。
另一方面，如图16所示，发明人具有一设想(比较实施方式)，其设有：多个承载件140，所述多个承载件140上分别安装有工件150；传送器120，所述传送器120传送所述多个承载件140；梳形承载件止动器135，所述梳形承载件止动器135具有用于以预定的间隔定位承载件140的多个凸起135a；以及位置传感器145，所述位置传感器145检测第一承载件140a的位置，然后承载件止动器135的凸起135a分别与承载件140中形成的切槽142相接合以便以预定的间隔一次定位多个承载件140。
在该技术中，如图17所示，通过用传送器120传送承载件140，能够使承载件止动器135的凸起135a与各承载件140的切槽142在传送方向上的后端面142b相接合。通过这样，能够以预定的间隔定位承载件140。然后，通过位置传感器145检查第一个承载件140a的位置，以使得能够检测承载件140是否被定位。
然而，根据上述技术，如图18所示，当承载件140b例如被什么东西绊住时，承载件140b的切槽142的后端面142b不能够与止动器135的凸起135a准确接合。即，承载件140b不能被准确定位。因此，在上述技术中，可能难以准确检测是否所有承载件140都已经被准确定位。
另一方面，还可以设想与各个承载件140相对应地设置多个位置传感器145来检测承载件140是否被定位。然而，在该情况下，系统的构造复杂，并且还需要确保用于设置多个位置传感器145的空间。具体地，当在加热炉中定位多个承载件时，难以在加热炉的腔体侧表面中确保较大空间。此外，即使能够在加热炉的腔体侧表面中确保充足的空间，也还需要在腔体侧表面中形成多个石英窗。这使得系统的构造复杂，从而提高制造成本。
相反，采用根据本发明第一方面的承载件定位方法，不能够将承载件止动器的凸起末端插入到未被正确定位的承载件插孔中，所以承载件止动器不能朝承载件前进，直到所有承载件都已准确定位。这样，与比较实施方式不同，即使当只有其中一个承载件未被准确定位时，也能够检测到承载件未被准确定位。这样，能够准确地判断是否所有承载件都已准确定位。
接下来，将示意性地描述根据本发明第二方面的承载件传送系统。根据本发明第二方面的承载件传送系统包括：多个承载件，多个承载件上分别安装有工件；传送器，传送器传送多个承载件；加热炉，加热炉覆盖传送器的一部分并且加热工件；以及定位装置，定位装置在加热炉中定位多个承载件，其中，加热炉在内部包括用于加热工件的多个加热设备，使得多个加热设备在承载件被传送的传送方向上以预定的间隔布置，每个承载件具有至少一个接合部，并且定位装置包括：梳形承载件止动器，梳形承载件止动器具有能够与各个承载件的接合部相接合的多个凸起；致动装置，致动装置使承载件止动器朝承载件移动以使凸起与接合部相接合；移动距离检测装置，移动距离检测装置检测承载件止动器在致动装置的作用下移动的移动距离；以及判断装置，判断装置基于由移动距离检测装置检测到的移动距离判断承载件是否被正确定位。
这里，与以上情况相同，“承载件止动器的移动距离”可以是“第一前移工序”中的移动距离与“第二前移工序”中的移动距离的总移动距离；可替换地，“承载件止动器的移动距离”可以是仅“第二前移工序”中的移动距离。
在根据第二方面的承载件传送系统中，多个承载件被传送器传送到加热炉中。用于加热工件的多个加热设备在承载件的传送方向上以预定的间隔布置在加热炉中。然后，当承载件已经被传送到加热炉中后，致动装置使承载件止动器朝承载件前移，然后传送器使承载件沿传送方向移动。通过这样，能够使承载件止动器的多个凸起与各承载件的接合部相接合。其结果是，能够以与承载件止动器的凸起的间隔相对应的间隔定位承载件。这里，在根据第二方面的承载件传送系统中，通过改变承载件止动器的凸起的间隔，能够将承载件定位在期望的位置。例如，通过将承载件定位成使承载件分别面对设置在加热炉中的多个加热设备，能够通过加热设备准确地加热分别安装在承载件上的工件而不浪费。注意在根据第二方面的承载件传送系统中，可在承载件止动器已经前移一次之后定位承载件；可替换地，可以在承载件止动器前移的同时定位承载件。
因此，在根据第二方面的承载件传送系统中，能够通过判断装置基于承载件止动器的移动距离判断承载件是否被正确定位。注意，与以上情况相同，“对于承载件是否被正确定位的判断”例如可以包括这样的实施方式：当承载件止动器的移动距离超过预定基准值时，判定承载件被正确定位，并且当承载件止动器的移动距离小于或等于预定基准值时，判定承载件未被正确定位。这样，通过判断承载件是否被正确定位，即使当因为承载件被什么东西绊住而使承载件未被准确定位时，也能够检测到不准确的定位然后再次定位承载件。通过这样，能够例如适当地加工或处理分别安装在承载件上的工件。另外，能够一次定位多个承载件然后能够检查定位，所以工作效率良好。
另外，在根据本发明第二方面的承载件传送系统中，检测承载件止动器的移动距离以检查是否已经进行准确定位。因此，不需要与各个承载件相对应的多个位置检测装置(位置传感器等)。即，即使当在加热炉中定位多个承载件时，也没有必要确保加热炉的腔体侧表面中有较大空间来形成多个石英窗。因此，能够通过简单的构造一次在加热炉中定位多个承载件并且能够检查是否所有承载件都被准确定位。
在根据第二方面的承载件传送系统中，各个承载件的接合部可以是在承载件的传送方向上比凸起宽的切槽，切槽在传送方向上的后端部可分别具有允许凸起的末端插入的插孔，并且致动装置能够使承载件止动器前移以使得以与传送器的传送操作相协作的方式使凸起与切槽相接合并将凸起的末端插入到插孔中。
这样，通过将承载件的切槽形成为在承载件的传送方向上比承载件止动器的凸起宽，能够在承载件止动器朝承载件前移时容易地将凸起插入到切槽中。此外，通过在切槽的在传送方向上的末端部处形成允许凸起的末端插入的插孔，能够在承载件被定位从而凸起与切槽的在传送方向上的后端面相接合的状态下使承载件止动器朝承载件进一步前移以将凸起的末端插入到插孔中。采用上述构造，能够基于承载件止动器的移动距离容易地判断承载件是否被定位。具体地，采用上述系统，不能够将承载件止动器的凸起的末端插入到未被正确定位的插孔中。因此，除非所有承载件都被正确定位，否则承载件止动器不能朝承载件前移。因此，与比较实施方式不同，即使只有其中一个承载件定位不准确，也能够检测到承载件未被准确定位。因此，能够通过简单的构造一次在加热炉中定位多个承载件，并且能够检查是否所有承载件都被准确定位。
以下将参照附图详细描述根据本发明一方面的承载件定位方法和承载件传送系统的具体实施方式。所述承载件定位方法和承载件传送系统对由传送器传送到加热炉中的承载件进行定位并对分别安装在承载件上的工件进行加热。
下面将参照图1描述根据第一实施方式的承载件传送系统。图1是示出根据本发明第一实施方式的承载件传送系统的示意性构造的横截面图。如图1所示，承载件传送系统10包括：承载件40，承载件40上分别安装有工件50；传送承载件40的传送器20；加热炉13，该加热炉13覆盖传送器20的一部分并加热工件50；以及定位机构(根据本发明一方面的定位装置的示例)，该定位机构在加热炉13中定位多个承载件40。
加热炉13包括形成炉体的腔体17和加热各工件50的卤素加热器30(根据本发明一方面的加热设备的一种示例)。腔体17的内部由石英玻璃11隔成上部空间和下部空间。这样，石英玻璃11上方的空间为加热室16，而石英玻璃11下方的空间为减压室15。加热室16充有诸如氮气之类的惰性气体。用于加热工件50的多个卤素加热器30以预定的间隔设置在减压室15中。例如，在本实施方式中，六个卤素加热器30(图中未示出)在承载件的传送方向上等间隔地设置在加热炉13中。这样，定位机构对承载件40进行定位——下文有述，使得承载件40分别面对卤素加热器30。即，根据本实施方式的承载件传送系统10能够在加热炉13内部同时处理六个工件。注意在加热炉13中处理的工件数量根据加热炉13的尺寸与各工件50的尺寸之间的关系来确定，所以在需要的情况下可以通过改变设计来改变处理的工件数量。然而，加热过程需要几分钟，所以期望处理的工件数量尽可能多以提高作业效率。
各个卤素加热器30是一般的卤素加热器，其中石英玻璃管中充有卤素气体，且在石英玻璃管中设有钨丝。卤素加热器30用于向工件50照射红外线从而能够加热工件50。卤素加热器30固定在减压室15中。另一方面，传送器20设置在加热室16中。这样，卤素加热器30和传送器20被石英玻璃11隔离。通过这样，能够防止因传送器20的驱动而产生的灰尘等物进入到卤素加热器30。注意在以上系统中，减压室15期望地充有诸如氮气之类的惰性气体，以抑制卤素加热器30的劣化。
下面将参照图2和图3描述传送器20。图2是示出根据本实施方式的承载件传送系统的内部的俯视图。图3是示出传送器的放大图，其中该传送器设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统。如图2所示，加热室16中在与传送方向D1相垂直的方向D2上的两侧分别设有传送器20。更具体地，传送器20在从腔体17的承载件入口到腔体17的承载件出口的范围内平行于传送方向D1设置。每个传送器20包括传送滚子21和驱动马达12(见图1)。传送滚子21用于传送承载件40。驱动马达12用于驱动传送滚子21。
如图3所示，驱动马达12经由带26和驱动带轮22向旋转轴23传递驱动力。各个旋转轴23由分别设置在间隔壁24和支撑壁27上的轴承以可旋转方式支撑。并且，各个传送滚子21固定于相应的其中一个旋转轴23的一端。根据上述构造，通过驱动驱动马达12，能够使传送滚子21旋转。
各个传递滚子21由不锈钢(例如SUS304L)制成，考虑到氢脆性等因素，不锈钢材料中的碳含量较低。如图2所示，成列的传送滚子21设置在加热室16的每一端，以便沿承载件40的传送方向D1排列。更具体地，如图3所示，各个传送滚子21布置在与石英玻璃板11间隔开的位置。另外，各个驱动带轮22布置在传送滚子21的外侧(远离石英玻璃板11和卤素加热器30的一侧)。这是由于绕各个驱动带轮22缠绕的带26由树脂制成并且耐热性差。为此，驱动带轮22和带26期望地布置在尽可能靠外侧处。另外，考虑到加热效率，期望使加热炉13的内部尽可能紧凑。
现将参照图4描述定位机构。图4是立体图，示出了设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的定位机构。如图4所示，定位机构包括承载件止动器35、缸37(根据本发明一方面的致动装置的示例)以及控制设备(根据本发明一方面的判断装置的示例)。承载件止动器35用于使承载件40停止。缸37分别使承载件止动器35朝承载件40移动。控制设备驱动止动器35并检查承载件40是否已经定位。
各承载件止动器35呈梳形并具有多个凸起35a。如图2所示，承载件止动器35沿方向D2分别布置在加热炉13的两端以沿传送方向D1延伸。虽然图中并未示出，但是加热炉13的每端都设有两个承载件止动器35：总共设置有四个承载件止动器35。凸起35a沿各承载件止动器35的纵向方向以等间隔形成。相邻凸起35a的间隔期望地充分宽于承载件40的沿传送方向D1上的宽度。例如，在本实施方式中，承载件40的在传送方向上的宽度约为120mm，而相邻凸起35a的间隔设计成约125mm。其结果是，当承载件40与承载件止动器35接合时，承载件40以恒定的间隔(在本实施方式中为大约5mm的间隔)停在传送器20上。各个承载件止动器35固定于设置成沿方向D2延伸的两个止动器轴36的末端。各个止动器轴36由轴引导件38支撑为在方向D2上往复运动。
各个缸37设置在两个轴引导件38之间。每个缸37包括设置成在方向D2上往复运动的活塞杆37a。然后，活塞杆37a的末端通过连接构件39耦联于位于两侧的止动器轴36的末端。通过上述构造，当缸37沿方向D2驱动活塞杆37a时，通过连接构件39耦联于活塞杆37a的止动器轴36使承载件止动器35沿方向D2移动。根据本实施方式的各个缸37能够以两级式前移。该两级式前移动作例如通过为气缸设置两个气室或者通过将两个缸串联地彼此结合而实现。或者，可以通过用电动缸调节移动距离来实现上述两级式前移动作。注意根据本实施方式的各个缸37相对于承载件止动器35设置在侧面；可替代地，各个缸37也可以设置在承载件止动器35上方。另外，当卤素加热器30例如设置在加热炉13的上部时，考虑到热的影响和安装空间，各缸37应当设置在承载件止动器35下方。
现将参照图5描述承载件40。图5是俯视图，示出了设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的承载件。如图5所示，承载件40是由铝制成的矩形板构件。承载件40包括用于定位工件50的两个定位销44和由传送滚子21支撑的受支撑部40a。定位销44设置成从承载件40的上表面的预定位置向上突起。受支撑部40a设置在承载件40的沿方向D2上的两个端部。如图1和图3所示，各个受支撑部40a朝上方和朝侧向弯曲以形成台阶形，并且安装在传送滚子21上。这样，当驱动马达12使传送滚子21旋转时，沿传送方向D1传送受支撑部40a。另外，各个受支撑部40a具有切槽42(根据本发明一方面的接合部的示例)。
切槽42设置在凸起41之间，凸起41形成为从受支撑部40a的D1方向上的两端侧向伸出。切槽42形成为比承载件止动器35的各个凸起35a宽。另外，插孔42a在其中一个切槽42的沿传送方向D1上的后端部处沿方向D2凹入。承载件止动器35的各凸起35a的末端能够插入到插孔42a中。因此，使各个切槽42的沿传送方向D1上的后端面42b是与承载件止动器35的凸起35a相接触的表面。
如图2所示，根据本实施方式的承载件传送系统10包括临时保持机构70，该临时保持机构70临时保持传送到加热炉13中的承载件40。临时保持机构70在承载件传送方向D1上设置在定位机构的下游。各个临时保持机构70包括临时止动器60和临时保持缸61。使临时止动器60与第一承载件40的在传送方向上的末端部相接触。临时保持缸61沿方向D2驱动临时止动器60。各个临时保持缸61的驱动轴65延伸穿过引导壳体63中沿方向D2形成的轴孔64。另外，驱动轴65的末端固定于临时止动器60。通过上述构造，当临时保持缸61沿方向D2驱动驱动轴65时，临时止动器60被沿方向D2驱动。
接下来，将参照图5至图7B描述由根据本实施方式的承载件传送系统10传送的工件50。图6A是放置在设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的安装部上的夹具的侧剖视图。图6B是放置在设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的安装部上的夹具的俯视图。图7A是布置在设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的安装部上的焊料箔材和元件的侧剖视图。图7B是布置在设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的安装部上的焊料箔材和元件的俯视图。本实施方式涉及换流器部件用作工件50的情况。如图5所示，换流器部件50经由绝热材料43安装在承载件40上。换流器部件50包括销孔50b和安装部50a。销孔50b用于定位。安装部50a用于布置元件51。销孔50b设置在与承载件40上设置的定位销44相对应的位置。另外，用于保持元件51的夹具56附接至各个安装部50a。
夹具56由碳制成。如图6B所示，夹具56包括用于将元件51等布置在内的布置孔56a和用于定位夹具56的外框架56b。如图6A所示，绝缘基材54用铜焊填料金属55铜焊到安装部50a的上表面上，并且在绝缘基材54的上表面上形成有铝图案53。另外，如图7A和7B所示，元件51通过焊料箔材52布置在布置孔56a的内部。注意结合绝缘基材54的方法并不限于铜焊，而是可以用诸如软焊等其它结合方法。
接下来，将参照图8描述设置为用于根据本实施方式的承载件传送系统的控制设备75。图8是示出根据本实施方式定位承载件的第一步骤的图。如图8所示，控制设备75包括移动距离检测传感器46(根据本发明一方面的移动距离检测装置的示例)和接近检测传感器45。移动距离检测传感器46检测承载件止动器35的被缸37移动的移动距离。接近检测传感器45检测承载件40在传送方向D1上的接近。然后，基于从这些传感器45和46获得的信息，控制设备75驱动承载件止动器35和临时止动器60，并检测承载件40是否被定位。注意可将例如利用光电管的激光照射设备等用作各个传感器。
接下来，将参照图8至图13详细描述如何利用上述构造的承载件传送系统10在加热炉中处理换流器部件50。图9是示出根据本实施方式定位承载件的第二步骤的图。图10是示出根据本实施方式定位承载件的第三步骤的图。图11是示出根据本实施方式定位承载件的第四步骤的图。图12是示出根据本实施方式定位承载件的第五步骤的图。图13是示出根据本实施方式承载件被承载件止动器定位的状态的侧视图。
在承载件传送系统10中，在承载件40被传送到加热炉13中之前，换流器部件50被分别安装到承载件40上。此时，通过将承载件40的定位销44插入到换流器部件50的销孔50b中，能够将换流器部件50准确地定位到承载件40上。然后，在将换流器部件50分别安装到承载件40上以后，通过传送器20将承载件40传送到加热炉13中。然后，承载件传送系统10的定位机构按照以下第一至第五步骤对传送到加热炉13中的承载件40进行定位。
在第一步骤中，如图8所示，承载件传送系统10在控制设备75的作用下驱动临时保持缸61以使临时止动器60预先朝承载件40的传送路径前移。此后，承载件传送系统10驱动传送器20以将承载件40传送到加热炉13中。之后，当第一个承载件40的凸起41接触临时止动器60时该第一个承载件40停止，然后接下来的承载件40也接触前方承载件40以停止在预定位置。控制设备75利用接近检测传感器45检测出承载件40已经到达预定位置。然后，承载件传送系统10利用控制设备75检查承载件40的接近，然后停止传送器20。
在该承载件传送系统10中，通过接近检测传感器45来检测由传送器20传送的承载件40的接近，并且能够基于检测到的信息精确地确定承载件40被传送到预定位置。这样，在接下来的第二步骤中，能够在恰当的时刻使承载件止动器35朝承载件40前移。因此，能够防止承载件止动器35与承载件40发生干涉并且更加准确地定位承载件40。注意以下这样也是可行的：将减速传感器设置在接近检测传感器45的沿传送方向D1上的上游，然后当减速传感器检测到承载件40的接近时降低通过传送器20传送承载件40的传送速度。通过这样，能够更加可靠地通过临时止动器60临时停止承载件40。
在第二步骤中，如图9所示，承载件传送系统10利用控制设备75驱动缸37以使位于两侧的承载件止动器35朝承载件40前移。这时，在承载件传送系统10中，承载件40的切槽42在承载件40传送方向D1上比承载件止动器35的凸起35a宽。这样，能够通过使承载件止动器35朝承载件40前移而容易地将凸起35a插入到切槽42中。
承载件止动器35的各个凸起35a插入到承载件40的相应切槽42的在传送方向上的中部(在第一个承载件40的情况下是在传送方向上的前部)。这样，通过将承载件止动器35的凸起35a插入到承载件40的切槽42的在传送方向上的中部，能够可靠地将凸起35a插入到承载件40的切槽42中。另外，控制设备75驱动临时保持缸61使临时保持缸61与缸37同步，并使临时止动器60后退到关于承载件40的传送路径相反的两侧。
在第三步骤中，如图10所示，承载件传送系统10利用传送器20使承载件40沿传送方向D1进一步移动。然后，以使切槽42的在传送方向上的后端面42b与承载件止动器35的凸起35a相接触的方式，承载件40从在传送方向D1上位于上游侧的承载件40起顺次停止。其结果是，在传送方向D1上以预定的间隔一次定位多个承载件40。这里，在本实施方式中，承载件40被定位成使承载件40分别面对卤素加热器30。因此，分别安装在承载件40上的换流器部件50能够由卤素加热器30充分加热而没有浪费。此外，相对于传送方向D1而言在两侧对承载件40进行定位。这样，能够更加准确地定位承载件40。
在第四步骤中，如图11所示，当所有承载件40都已经被定位后，承载件传送系统10利用控制设备75驱动缸37以使其中一个承载件止动器35进一步朝承载件40前移。通过这样，将所述其中一个承载件止动器35的凸起35a的末端插入到设置在承载件40的切槽42中的插孔42a中。注意此时，承载件止动器35可前移到承载件止动器35保持承载件40的位置。这样，通过用承载件止动器35保持承载件40，能够在方向D2上定位承载件40。这样，能够更加准确地布置分别安装在承载件40上的换流器部件50，使得换流器部件50分别面对加热炉13中的卤素加热器30。其结果是，能够更加充分地加热换流器部件50而不浪费。
在第五步骤中，如图12所示，当凸起35a的末端已经插入插孔42a中后，承载件传送系统10的控制设备75基于由移动距离检测传感器46检测到的承载件止动器35的移动距离X判断承载件40是否被正确定位。这时，将第二步骤中的移动距离和第四步骤中的移动距离的总移动距离用作承载件止动器35的移动距离X。可替代地，可仅将第四步骤中的移动距离用作承载件止动器35的移动距离X。然后，当承载件止动器35的移动距离X超过预定基准值后，控制设备75判定承载件40已经被正确定位。另一方面，当承载件止动器35的移动距离小于或等于预定基准值时，控制设备75判定承载件40未被正确定位。基准值可以是当凸起35a的末端开始插入到插孔42a中时承载件止动器35的移动距离。
在该承载件传送系统10中，承载件止动器35的凸起35a的末端不能插入到未被正确定位的承载件40的插孔42a中。因此，只有当所有承载件40都被准确定位时，承载件止动器35才能朝承载件40前移。因此，即使只有其中一个承载件40定位不准确时，承载件止动器35的移动距离X也会小于或等于基准值。从而能够检测出承载件40未被准确定位。注意当承载件传送系统10检测到承载件40未被准确定位时，承载件传送系统10会再次定位承载件。通过这样，承载件传送系统10能够更加准确地定位承载件40。
当承载件传送系统10检测到所有承载件40都被准确定位后，承载件传送系统10停止传送器20。然后，如图13所示，承载件传送系统10开始通过卤素加热器30加热换流器部件50。随着换流器部件50被卤素加热器30加热，设置在各个换流器部件50上的焊料箔材52熔化。此后，承载件传送系统10解除对承载件40的定位并驱动传送器20以将承载件40从加热炉13的出口传送出来。在被传送到加热炉13外部的各个换流器部件50中，焊料箔材52冷却并凝固，并且元件51被焊接至换流器部件50。
这里，在本实施方式中，承载件40由铝制成。这样，当换流器部件50被卤素加热器30加热时，承载件40也被加热至略低于400℃。由于上述加热，由铝制成的承载件40膨胀大约几毫米。因此，当多个承载件40在加热炉13中相邻于彼此布置时，承载件受到彼此的膨胀的影响并且位置偏离。其结果是，换流器部件50不能均等地暴露于由卤素加热器30照射的红外线。相反，在承载件传送系统10中，在传送方向D1上以预定间隔一次定位承载件40，使得承载件40分别面对卤素加热器30。通过这样，承载件传送系统10防止了由各承载件40的膨胀对其它承载件40造成的影响，从而使得能够抑制因膨胀造成的各承载件40的位置偏离。其结果是，能够通过卤素加热器30均等地加热换流器部件50。
注意在本实施方式中，第三步骤是在第二步骤完成之后执行的；可替换地，第二步骤和第三步骤可以彼此并行地执行。另外，在本实施方式中，在第二步骤完成之后承载件40的前移停止了一次，然后在第四步骤中承载件40再次前移；可替换地，第二步骤和第四步骤可以连续地执行。
如以上详细描述的那样，在根据本实施方式的承载件传送系统10中，通过确定承载件40是否被正确定位，即使由于例如承载件40被什么东西绊住而没有准确定位，也能够检测到不准确的定位然后再次定位承载件40。通过这样，能够例如适当地加工或处理分别安装在承载件40上的换流器部件50。另外，可以一次定位多个承载件40然后可检查该定位，因此工作效率良好。
此外，承载件传送系统10检测承载件止动器35的移动距离X以检查承载件40是否被准确定位。因此，不需要提供与承载件40相对应的多个位置检测装置(位置传感器等)。因此，没有必要确保加热炉13的腔体17的侧表面中有较大空间来形成多个石英窗。因此，能够通过简单的构造在加热炉13中一次定位多个承载件40并且检测是否所有承载件40都已经被准确定位。
接下来，将参照图14描述根据本发明第二实施方式的承载件传送系统。图14是示出根据第二实施方式的承载件传送系统的示意性构造图。注意在根据第二实施方式的承载件传送系统中，图中相似的附图标记表示与第一实施方式中相似的部件，并且在适当时省略了其描述，以下将主要描述不同之处。根据第二实施方式的承载件传送系统与第一实施方式的区别在于其中一个承载件止动器的形状。即，如图14所示，承载件止动器85具有旋转防止部86，旋转防止部86与部分承载件40相接触以防止承载件40旋转。旋转防止部86形成为从承载件止动器85的两端沿纵向方向延伸。
在该承载件传送系统中，当承载件40旋转时，部分承载件40接触承载件止动器85的旋转防止部86。因此，能够抑制承载件40的旋转。这样，能够更加准确地定位承载件40，所以能够更加准确地布置换流器部件50使得换流器部件50分别面对卤素加热器30。其结果是，能够更加充分地加热换流器部件50而不浪费。注意在图14中，仅为一个承载件止动器85设有旋转防止部86；可替换地，可为定位在两侧的承载件止动器都设置旋转防止部86。通过这样，能够更加准确地定位承载件40。
接下来，将参照图15描述根据本发明第三实施方式的承载件传送系统。图15是示出根据第三实施方式的承载件传送系统的示意性构造图。注意在根据第三实施方式的承载件传送系统中，图中相似的附图标记表示与上述实施方式中相似的部件，并且在适当时省略了其描述，以下将主要描述不同之处。根据第三实施方式的承载件传送系统与上述实施方式的区别在于设置在其中一个承载件止动器上的凸起的形状。即，如图15所示，根据本实施方式的位于一侧的承载件止动器95的凸起96都具有插入部96a和接触部96b。插入部96a插入到插孔42a中。接触部96b接触切槽42的底面。
在该承载件传送系统中，这个承载件止动器95的凸起96的插入部96a及接触部96b和另一个承载件止动器85的凸起35a用于能够保持承载件40。这样，通过保持承载件40，能够有效地抑制各承载件40在方向D2上的位置偏离以及各承载件40的旋转。
注意上述实施方式仅仅是示例性的，而并不意在限制本发明，并且当然可以在不偏离本发明的范围的情况下对上述实施方式进行各种修改和改进。例如，在上述实施方式中，承载件止动器35、85或95关于传送器20从侧向接近承载件40；可替换地，承载件止动器35、85或95也可以关于传送器20从上方接近承载件40。另外，可以根据定位模式而自由改变各承载件40的切槽42的形状或各承载件止动器35、85或95的凸起35a或96的形状，等等。此外，根据上述实施方式的承载件传送系统可以用于在加热炉13外部定位承载件40。
虽然已经参照本发明的示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解，本发明并不局限于示例性实施方式或结构。相反，本发明意在涵盖各种变型和等效布置。另外，虽然以多种组合和构造示出了示例性实施方式的各个元件，但这是示例性的，包括更多、更少或仅一个元件的其它组合和构造也在本发明的精神和范围内。

Claims (12)

1.一种通过传送器(20)将多个承载件(40)传送到加热炉(13)中并定位所述多个承载件(40)的承载件定位方法，其中工件(50)分别安装在所述多个承载件(40)上，所述承载件定位方法包括：
传送工序，所述传送工序通过所述传送器(20)将所述多个承载件(40)传送到所述加热炉(13)中；
第一前移工序，所述第一前移工序使梳形承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)前移，所述梳形承载件止动器(35，95)具有用于定位所述承载件(40)的多个凸起(35a，96)；
定位工序，所述定位工序通过以下方式在传送所述承载件(40)的传送方向上以预定间隔一次定位各所述承载件(40)：所述传送器(20)沿所述传送方向移动所述承载件(40)以使分别为所述承载件(40)设置的接合部(42)与所述承载件止动器(35，95)的所述凸起(35a，96)相接合；
第二前移工序，所述第二前移工序使所述承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)前移，从而使所述承载件止动器(35，95)的相应凸起(35a，96)的末端插入到相应接合部(42)的插孔(42a)中，其中，所述插孔(42a)设置成当所述承载件(40)被正确定位时允许所述凸起(35a，96)的末端插入；
判断工序，所述判断工序基于所述承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)的移动距离判断所述承载件(40)是否被正确定位。
2.如权利要求1所述的承载件定位方法，其中，
所述承载件(40)的所述接合部(42)是在所述承载件(40)的传送方向上比所述凸起(35a，96)宽的切槽(42)，
在所述第一前移工序中，所述承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)前移以将所述承载件止动器(35，95)的所述凸起(35a，96)插入到所述切槽(42)中，并且
在所述定位工序中，所述传送器(20)沿所述传送方向移动所述承载件(40)以使所述切槽(42)的在所述传送方向上的后端面(42b)与所述承载件止动器(35，95)的所述凸起(35a，96)相接合，由此定位所述承载件(40)。
3.如权利要求2所述的承载件定位方法，其中，
所述插孔(42a)设置在相应切槽(42)的在所述传送方向上的后端部处，并且
在所述判断工序中，基于在所述定位工序中已经沿所述传送方向移动所述承载件(40)之后所述承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)的移动距离判断所述承载件(40)是否被正确定位。
4.如权利要求2或3所述的承载件定位方法，其中，
所述插孔(42a)设置在相应切槽(42)的在所述传送方向上的后端部处，并且
在所述判断工序中，当所述承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)的移动距离小于或等于预定基准值时，判定所述承载件(40)未被正确定位。
5.如权利要求1至3中任一项所述的承载件定位方法，其中，当在所述判断工序中判定所述承载件(40)未被正确定位时，再次定位所述承载件(40)。
6.一种承载件传送系统，包括：多个承载件(40)，工件(50)分别安装在所述多个承载件(40)上；传送器(20)，所述传送器(20)传送所述多个承载件(40)；加热炉(13)，所述加热炉(13)覆盖所述传送器(20)的一部分并且加热所述工件(50)；以及定位装置，所述定位装置在所述加热炉(13)中定位所述多个承载件(40)，其特征在于：
所述加热炉(13)在内部包括用于加热所述工件(50)的多个加热设备(30)，使得所述多个加热设备(30)在传送所述承载件(40)的传送方向上以预定的间隔布置，
每个所述承载件(40)具有至少一个接合部(42)，并且
所述定位装置包括：
梳形承载件止动器(35，95)，所述梳形承载件止动器(35，95)具有多个凸起(35a，96)，所述多个凸起(35a，96)能够与相应承载件(40)的所述接合部(42)相接合；
致动装置，所述致动装置使所述承载件止动器(35，95)朝所述承载件(40)移动以使所述凸起(35a，96)与所述接合部(42)相接合；
移动距离检测装置，所述移动距离检测装置检测所述承载件止动器(35，95)被所述致动装置移动的移动距离；以及
判断装置，所述判断装置基于由所述移动距离检测装置检测到的所述移动距离判断所述承载件(40)是否被正确定位。
7.如权利要求6所述的承载件传送系统，其中，
各个承载件(40)的所述接合部(42)是在所述承载件(40)的所述传送方向上比所述凸起(35a，96)宽的切槽(42)，
所述切槽(42)的在所述传送方向上的后端部分别具有允许所述凸起(35a，96)的末端插入的插孔(42a)，并且
所述致动装置能够使所述承载件止动器(35，95)前移从而使得以与所述传送器(20)的传送操作相协作的方式使所述凸起(35a，96)与所述切槽(42)相接合并将所述凸起(35a，96)的所述末端插入到所述插孔(42a)中。
8.如权利要求7所述的承载件传送系统，其中，
当所述凸起(35a，96)被所述致动装置移动而插入到所述切槽(42)中之后，所述传送器(20)进行传送以使所述承载件(40)的所述切槽(42)的在所述传送方向上的后端面(42b)与所述凸起(35a，96)相接合，然后所述凸起(35a，96)被所述致动装置再次朝所述承载件(40)移动以将所述凸起(35a，96)的所述末端插入到所述插孔(42a)中。
9.如权利要求6至8中任一项所述的承载件传送系统，还包括：
接近检测传感器(45)，所述接近检测传感器(45)检测所述承载件(40)的接近；以及
控制装置，所述控制装置控制所述致动装置以基于由所述接近检测传感器(45)检测到的信息驱动所述承载件止动器(35，95)。
10.如权利要求6至8中任一项所述的承载件传送系统，其中，
在每个承载件(40)的与所述传送方向相交的方向上的每个端部处设置有所述接合部(42)，并且
在每个承载件(40)的与所述传送方向相交的方向上的每侧设置有所述承载件止动器(35，95)。
11.如权利要求10所述的承载件传送系统，其中，所述致动装置使位于两侧的所述承载件止动器(35，95)中的至少一个朝所述承载件(40)前移，以通过位于两侧的所述承载件止动器(35，95)保持所述承载件(40)。
12.如权利要求10所述的承载件传送系统，其中，位于两侧的所述承载件止动器(35，95)中的至少一个包括旋转防止部(86)，所述旋转防止部(86)与部分所述承载件(40)相接触以防止所述承载件(40)旋转。
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