CN101622183B - 输送部定位方法、以及输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送部定位方法，具备：固定工件的搬运器托盘(40)；输送用传送带(20)；进行工件的加热的加热炉(13)；进行搬运器托盘(40)的定位的定位机构，使搬运器托盘(40)定位在规定的位置上，其中，加热炉(13)具有多个加热工件的卤素加热器(30)，搬运器托盘(40)上具备突起(41)和切口槽(42)，在搬运器挡块(35)上具有与突起(41)卡合的被设置成梳齿状的多个挡块突起(35a)，通过使搬运器挡块(35)前进，使挡块突起(35a)与突起(41)卡合，将多个搬运器托盘(40)一次定位到与卤素加热器(30)对应的位置上，并加热工件。

Description

输送部定位方法、以及输送装置

技术领域

本发明涉及用于将用输送带输送的搬运器在加热炉内进行定位的技术。

背景技术

关于输送带上的供给和搬运器的定位的技术，已提出有各种方法。例如，公开有专利文献1～专利文献3中公开的技术。

在专利文献1中公开有关于输送零件的定位机构。通过使基板输送用夹具在行进方向上移动，使工件即基板移动，用位于前方的定位机构将基板保持在规定的位置上。位于前方的定位机构，使用具备在气缸的前端引导基板的推压件和辊子的部件组等，来进行基板的定位。

通过这样进行，能够将前方的基板定位到规定的位置上。

在专利文献2中公开有与焊球的搭载装置以及搭载方法相关的技术。其中，在用输送带输送基板的定位中，作为挡块的气缸隔开一定间隔来被设有4个。并且，通过活塞杆向上方突出，能够进行基板的定位。

一个基板需要准备一个该气缸，而被固定在输送带上。

在专利文献3中公开有与插入用筒体的安装装置相关的技术。将插入用筒体在立起的状态下使用多个辊子来输送，在规定的位置上用驱动机构使与插入用筒体的输送方向垂直的方向突出的挡块旋转，并向插入用筒体的输送部突出，来进行插入用筒体的定位。

专利文献1：JP实公平1-15199号公报

专利文献2：JP特开平8-206825号公报

专利文献3：JP特开2002-35920号公报

但是，在将专利文献1～专利文献3中记载的技术用到加热炉内的定位时，要考虑存在以下说明的课题。

在向加热炉输送搬运器，且要求在炉内的定位精度时，必须考虑搬运器的热膨胀所带来的影响。

在专利文献1以及专利文献3中任何一个技术中，都是在输送带上将从后方的工件以被按压的状态下被输送过来的工件仅定位在前方的技术。因此，即使只确定了前方的位置，后方工件的位置也会随之被决定。

在加热炉内利用这种方法进行输送工件的搬运器的定位时，搬运器的数量越多，停止位置的误差就会被积累。特别是，在使用输送方向较长的搬运器时、或加热炉内的温度变高时，该误差越容易变大。

另一方面，虽然也可以制成专利文献2那样的设置多个挡块的构成，但是此时，驱动挡块的驱动机构必须要有工件的数量那么多，而不适于降低成本，并且还必须要在加热炉内确保驱动机构的空间。此外，由于机构变得复杂，会造成维护性受损的结果。

发明内容

在此，本发明为了解决这种课题，其目的在于，提供一种能够以简易的机构进行在加热炉内的工件或者输送搬运器的定位来加热工件的输送部定位方法以及输送装置。

为了达成上述目的，本发明的输送部定位方法具有如下特征。

(1)该输送部定位方法，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，用上述定位机构来使由上述输送带搬运的上述搬运器定位在规定的位置上，并加热上述工件，该输送部定位方法的特征在于，在上述加热炉的内部以规定间隔具有多个加热上述工件的加热装置，上述搬运器具备卡合部，在上述定位机构具备与上述卡合部卡合的被设置成梳齿状的多个定位突起，通过使上述定位机构的上述定位突起前进，而使上述定位突起与上述卡合部卡合，将多个上述搬运器一次定位在与上述各加热装置相对置的位置上。

(2)根据(1)所述的输送部定位方法，优选为特征在于，上述搬运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

此外，为了达成上述目的，根据本发明的输送装置具有如下特征。

(3)一种输送装置，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，该输送装置的特征在于，在上述加热炉内，以规定间隔配置多个加热上述工件的加热装置，上述搬运器至少在一个部位上具有卡合部，上述定位机构具备：搬运器挡块，其具有与多个上述搬运器的卡合部卡合的被设置成梳齿状的定位突起、以及往复移动机构，其使上述搬运器挡块朝向上述搬运器侧前进后退，而使上述定位突起与多个搬运器的卡合部卡合。

(4)根据(3)所述的输送装置，优选为其特征在于，具备：检测上述搬运器的接近的检测传感器、以及基于上述检测传感器检测到的检测信息来控制上述往复移动机构的驱动的控制单元。

(5)根据3或4所述的输送装置，优选为其特征在于，上述搬运器在上述搬运器的输送方向的前端以及后端上具有上述卡合部。

(6)根据3～5中任一项所述的输送装置，优选为其特征在于，上述搬运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

通过具有这种特征的根据本发明的输送部定位方法，可获得如下作用、效果。

首先，(1)所述的发明是一种输送部定位方法，其具备：放置工件的搬运器；输送搬运器的输送带；覆盖输送带的一部分并进行工件的加热的加热炉；在加热炉内进行搬运器的定位的定位机构，用定位机构使由输送带搬运的搬运器定位在规定的位置上，并加热工件，该输送部定位方法中，在加热炉的内部以规定间隔具有多个加热工件的加热装置，搬运器具备卡合部，在定位机构具备与卡合部卡合的被设置成梳齿状的多个定位突起，通过使定位机构的定位突起前进，而使定位突起与卡合部卡合，将多个搬运器一次定位在与各加热装置相对置的位置上。

因此，能够通过使定位突起朝向搬运器的卡合部前进而将加热炉内的多个搬运器一次定位。并且，通过使被设置成梳齿状的多个定位突起与各个搬运器的卡合部卡合而定位，由此没有停止位置的误差的积累。

此外，定位突起的间隔以宽于搬运器的行进方向的宽度的间隔来形成定位机构，因此停止时搬运器彼此也不会干涉。

在多个位置上一次性地加热多个工件时，在放置有工件的搬运器的停止位置产生偏移，当停止位置的误差积累时，相对于输送方向靠后侧的搬运器上放置的工件与加热装置的位置也产生偏移，从而存在无法加热本来需要加热的部分之虞。但是，如果用与搬运器对应的定位突起来分别使其停止的话，则能够防止误差积累。

此外，由于能够用一个或者一对定位机构来定位多个搬运器，所以对降低成本有贡献。

此外，(2)所述的发明是根据(1)所述的输送部定位方法中，搬运器的卡合部是与搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，切口槽的槽被形成为比定位突起的宽度更宽，定位突起，在切口槽的前部被插入，输送带前进而输送搬运器，由此定位突起在切口槽的后端部卡合。

因此，将在搬运器上作为卡合部而设置的切口槽，形成为比定位突起的宽度更宽的宽度，由此能够容易地进行在定位突起上的搬运器的定位。

此外，通过具有这种特征的根据本发明的输送装置，可获得如下作用、效果。

首先，(3)所述的发明是一种输送装置，其具备：放置工件的搬运器；输送搬运器的输送带；覆盖输送带的一部分并进行工件的加热的加热炉；在加热炉内进行搬运器的定位的定位机构，其中，在加热炉内以规定间隔配置多个加热工件的加热装置，搬运器至少在一个部位具有卡合部，定位机构具备：搬运器挡块，其具有与多个搬运器的卡合部卡合的被设置成梳齿状的定位突起；往复移动机构，其使搬运器挡块朝向搬运器侧前进后退，而使定位突起与多个搬运器的卡合部卡合。

因此，通过使定位突起朝向搬运器的卡合部前进，而能够在加热炉内定位多个搬运器。并且，被设置成梳齿状的多个定位突起与各个搬运器的卡合部卡合而定位，由此没有停止位置的误差积累。

此外，(4)所述的发明是在根据(3)所述的输送装置中，具备：检测搬运器的接近的检测传感器；基于检测传感器检测到的检测信息来控制往复移动机构的驱动的控制单元。

在与搬运器输送方向垂直的搬运器侧面或者其附近具备卡合部，该卡合部与梳齿状的定位突起卡合。通过检测传感器能够正确地检测出托盘的位置，使梳齿状的定位突起在必要的时刻相对托盘的卡合部前进，从而能够与卡合部卡合。

此外，(5)所述的发明是在根据(3)或(4)所述的输送装置中，搬运器在搬运器的输送方向的前端以及后端具有卡合部。

通过在搬运器的前端以及后端形成配合部，能够不管搬运器的前后方向，均有助于防止投入错误等。

此外，(6)所述的发明是在根据(3)～(5)中任一项所述的输送装置中，搬运器的卡合部是与搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，切口槽的槽被形成为比定位突起的宽度更宽，定位突起在切口槽的前部被插入，输送带前进而输送搬运器，由此定位突起在切口槽的后端部卡合。

因此，通过将在搬运器上作为卡合部设置的切口槽形成为宽度宽于定位突起的宽度，由此能够容易地进行在定位突起上的搬运器的定位。

附图说明

图1表示本实施方式的输送装置的剖视图。

图2表示本实施方式的输送装置的内部的俯视图。

图3表示本实施方式的输送用传送带的放大图。

图4表示本实施方式的输送用传送带的立体图。

图5表示本实施方式的搬运器托盘的俯视图。

图6A表示本实施方式的支架部上所放置的夹具的侧面剖视图。

图6B表示本实施方式的支架部上所放置的夹具的仰视图。

图7A表示本实施方式的支架部上所配置的焊箔与元件的剖视图。

图7B表示本实施方式的支架部上所配置的焊箔与元件的仰视图。

图8表示本实施方式的搬运器托盘定位的第一步骤的说明图。

图9表示本实施方式的搬运器托盘定位的第二步骤的说明图。

图10表示本实施方式的搬运器托盘定位的第三步骤的说明图。

图11表示本实施方式的搬运器托盘定位的第四步骤的说明图。

图12表示本实施方式的搬运器托盘通过搬运器挡块被定位的状态的侧视图。

附图标记说明如下：

10输送装置、13加热炉、11石英玻璃板、30卤素加热器、35搬运器挡块、35a挡块突起、36挡块轴、37气缸、38轴导承、40搬运器托盘、41突起、42切口槽、43隔热部件、44定位销、45检测传感器、50变换器部件、50a支架部、51元件、52焊箔、53铝图案、54绝缘基板、55焊料、56夹具。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示本实施方式的输送装置10的剖视图。此外，图2表示示出输送装置10的内部的俯视图。此外，图3表示输送用传送带20的放大图。

输送装置10具备加热炉13、输送用传送带20以及定位机构。

加热炉13主要由作为炉主体的腔室17和作为加热装置的卤素加热器30构成。腔室17内被石英玻璃板11分割，石英玻璃板11的上方为加热室16、石英玻璃板11的下方为减压室15。在该减压室15固定设有卤素加热器30。加热室16的内部被制成氮气气体等惰性气体气氛。

作为加热装置的卤素加热器30，一般是在石英玻璃管中充满卤素气体并在内部使用了钨丝的装置，因此能够通过用卤素加热器30照射红外线来加热工件。被加热炉13加热的工件是变换器部件50，能够通过加热来进行变换器部件50的焊接。

卤素加热器30，被固定在由加热炉13的下部所具备的石英玻璃板11隔离而成的减压室15中。

通过与输送用传送带20隔离开，能够防止垃圾等进入到卤素加热器30中。此外，优选为用氮气等惰性气体充填减压室15，关照到卤素加热器30难于老化。

加热炉13的腔室17，在工件的输送方向上游侧具备搬运器托盘搬入口，且在工件的输送方向下游侧具备搬运器托盘搬出口。在腔室17内的加热室16的下方从搬运器托盘搬入口到搬运器托盘搬出口，沿工件的输送方向设有左右两列的输送用传送带20。

在加热炉13的腔室17内部所设置的输送用传送带20是多个输送用辊子21在搬运器输送方向上排列而成的所谓的辊式输送机。

搬运器托盘40，在与如图2所示的搬运器输送方向D1垂直的方向的两端部上具备被支承部40a。被支承部40a如图3所示。该搬运器托盘40的被支承部40a被放置在输送用辊子21上，且被输送用辊子21支承。通过使输送用辊子21旋转而能够使搬运器托盘40前进。另外，搬运器输送方向D1是与上述的工件输送方向相同的方向。

在加热炉13的内部，在加热炉13的两端左右对称地各设有一列输送用辊子21。输送用传送带20的输送用辊子21，如图1或者图3所示，被配置在从石英玻璃板11离开的位置上。

在加热炉13内，设有6处搬运器托盘40的停止位置，卤素加热器30也设有6处。因此，能够在加热炉13内部一次性处理的变换器部件50的数目是6个。该处理数目通过兼顾加热炉13的大小和变换器部件50的大小等来决定，因此可以增减。但是，由于加热处理本身需要数分钟的时间，所以为了缩短处理时间，优选为处理数目较多。

输送用辊子21被固定在旋转轴23的一端。输送用辊子21，考虑到氢元素脆性等，而使用在素材中含碳量少的不锈钢，例如SUS304来形成。

旋转轴23通过在隔壁24和支承壁27上所设置的轴承而被可旋转地保持。旋转轴23周围的隔壁24和支承壁27之间设有驱动用带轮22。

在旋转轴23上安装的驱动用带轮22，被配置在比输送用辊子21更靠外侧(与石英玻璃板11相反的一侧)。这是由于驱动用带轮22上挂着的皮带26是树脂制的，耐热性差。加热炉13的内部，考虑到加热效率也优选是紧凑的，但是驱动用带轮22以及皮带26优选为在尽可能的限度内配置在外侧。

驱动用带轮22，将由皮带26传递来的安装在加热炉13的外部的电发机12的旋转传递到旋转轴23上。因此，通过驱动用带轮22的旋转，在旋转轴23上固定的输送用辊子21也旋转。

图4表示输送用传送带20的立体图。

搬运器挡块35被设置成，其下端位置(与后述的定位突起抵靠的搬运器挡块35的下端位置)与输送用传送带20的输送面高度大致相同，并且与输送用传送带20相邻接。各搬运器挡块35，如图2所示，与平行设置的一对往复移动机构即挡块轴36的一端侧连接，并且这些挡块轴36被设置成贯穿加热炉13的腔室17。

各挡块轴36的另一端侧由直动引导件即轴导承38保持。在两轴导承38之间配置有气缸37。气缸37的活塞杆37a的前端与连接部件39连接，该连接部件39与轴导承38连结。

与伴随气缸37的驱动的活塞杆37a的伸缩连动地，两挡块轴36朝向搬运器托盘40前后直线移动。

这种构成的往复移动机构优选设置在搬运器挡块35的侧部，但也可以设置在上部。此外，上述的卤素加热器30设置在加热炉13的上部时，也可以将往复移动机构设置在搬运器挡块35的下部。另外，虽然在图中已省略，但是，在加热炉13的左右各一处各设有两个搬运器挡块35，也就是说共计设置在四个部位。

挡块轴36由轴导承38保持，搬运器挡块35通过挡块轴36被轴导承38保持而直线移动，由此能够在与搬运器托盘40的输送方向垂直的方向上进行动作。

在搬运器挡块35上，沿长度方向呈梳齿状并且向输送用棍子21侧突出地形成有多个挡块突起35a，这些挡块突起35a与各搬运器托盘40的切口槽42(后述)卡合。

在搬运器挡块35上呈梳齿状设置的挡块突起35a的间隔优选为与搬运器托盘40的宽度相比足够宽。

例如搬运器托盘40的行进方向的宽度如果是120mm左右，则挡块突起35a的间隔为125mm左右，由此在搬运器托盘40与搬运器挡块35卡合，而定位搬运器托盘40时，优选搬运器托盘40在输送用传送带20上以一定的间隔来停止。

临时挡块60是使与搬运器挡块35组合而动作的搬运器托盘40停止的挡块。

图5表示搬运器托盘40的俯视图。

在搬运器托盘40上，作为卡合部的一对突起41构成的切口槽42被设有两处。该切口槽42被设置在搬运器托盘40上(与搬运器输送方向D1垂直的方向的两侧部)，通过随着切口槽42的形成的机械加工，精度良好地形成突起41。即，隔着搬运器托盘40的切口槽42，而在搬运器输送方向D1的前后端上分别具有突起41。

搬运器托盘40的被支承部40a，如图1或者图3所示，成为向上方弯折而成的阶梯形状。在该搬运器托盘40的两侧上形成的被支承部40a上分别形成有突起41以及切口槽42。并且被支承部40a被放置在左右两列的输送用棍子21上。

另外，也可以对搬运器托盘40实施机械加工而形成切口槽42，来设置突起41，还可以在搬运器托盘40上安装部件，来设置突起41。

在搬运器托盘40的中央部，隔着隔热部件43来放置有作为工件的变换器部件50。此外，在搬运器托盘40上设有定位销44，变换器部件50相对于搬运器托盘40精度良好地被定位。

优选为，在各定位机构的搬运器输送方向D1的前方侧设有用于临时固定搬运器托盘40的临时固定机构。临时固定机构与一组的临时固定装置70相对置地设置而成，各临时固定装置具有以下的构成。

临时固定用气缸61安装在腔室17上，作为临时固定用气缸61的输出轴的挡块驱动轴62贯穿腔室17来被设置。此外，隔壁24以及支承壁27上安装有挡块引导壳63。

在挡块引导壳63的中央设有轴孔64，在该轴孔64中插通驱动轴65。在轴孔64的两侧设有引导孔66，在引导孔66中自由滑动地支承挡块引导轴67。在驱动轴65的前端安装有沿搬运器输送方向D1延伸的临时挡块60。

在临时挡块60的两端部分安装有与挡块驱动轴62平行设置的挡块引导轴67。在临时挡块60的至少输送方向后端侧设有用于与搬运器托盘40的突起41卡合的未图示的突起。

在此，临时挡块60的输送方向后端的突起与上述的搬运器挡块35之间的分隔距离，如后述那样，在由临时挡块60使搬运器托盘40临时固定时，被调整成搬运器挡块35的挡块突起35a进入到搬运器托盘40的切口槽42中。

腔室17的、临时挡块60的输送方向后端位置与搬运器挡块35的输送方向前端位置之间，设有后述的检测传感器45。

本实施方式是上述的构成，因此表示如下说明的作用。

在加热炉13的内部，通过输送用传送带20输送在搬运器托盘40上放置的变换器部件50。

变换器部件50通过定位销44被定位在搬运器托盘40上，并隔着隔热部件43被放置。

图6A以及图6B表示在支架部50a上放置的夹具56的侧面剖视图和仰视图。此外，图7A以及图7B表示在支架部50a上配置的焊箔52与元件51的侧视图和仰视图。

在变换器部件50上，需要在其表面上安装元件51，因此设有支架部50a，元件51配置于其上。因此，需要精度良好地加工搬运器托盘40，变换器部件50相对于搬运器托盘40必须精度良好地被定位。

因此，在变换器部件50上，在被搬运到加热炉13内之前与支架部50a匹配地配置夹具56。夹具56是碳制的夹具，且形成有用于在内部配置元件51的配置孔56a、和用于定位夹具56的外框56b。

另外，在变换器部件50上形成的支架部50a的上表面上，如图7所示，绝缘基板54通过焊料55被钎焊，在绝缘基板54的上表面上形成有铝图案53。另外，对于绝缘基板54的接合方法，除了钎焊之外，也可以使用焊接等接合方法，并无特别限定。

并且，使用夹具56将焊箔52与元件51配置在配置孔56a的内部，且将变换器部件50输送到加热炉13内。

这样，使用输送用传送带20将固定在搬运器托盘40上的变换器部件50输送到加热炉13内，这样在加热炉13内定位搬运器托盘40。

定位是按照如下顺序进行的。

图8表示搬运器托盘40的定位的第一步骤的说明图。图9表示第二步骤，图10表示第三步骤，图11表示第四步骤。另外，输送用传送带20为了说明而简化。

在输送用传送带20上具备用于检测搬运器托盘40的检测传感器45。检测传感器45的种类可以是接近传感器也可以是光电管(光电传感器)，在本实施方式中使用光电管。

另外，作为使用了光电管的具体例，有如下方法，即：使用激光照射装置，将与搬运器输送方向D1垂直的方向一侧作为照射部，将另一侧作为受光部，并通过激光照射光的有无来检测搬运器托盘40的接近、通过。另外，该检测传感器45应该与周围的使用环境和检测物相匹配地适当地变化。

在第一步骤中，首先，驱动在腔室17的两侧所具备的临时固定用气缸61，预先使临时挡块60向搬运器托盘40侧前进、突出。其后，驱动输送用传送带20来输送搬运器托盘40。通过作为停止传感器的检测传感器45检测搬运器托盘40，而使得作为控制装置的控制设备75确认搬运器托盘40的接近。

确认搬运器托盘40接近后，通过控制设备75使输送用传送带20的驱动停止。由此，搬运器托盘40的前方侧的突起41抵靠在临时挡块60的后端侧的突起上，搬运器托盘40被临时停止。

另外，减速传感器设置在比检测传感器45更靠输送方向上游侧的位置上，当该减速传感器检测到搬运器托盘40的接近时，对输送用传送带20的输送速度进行减速。由此，能够更可靠地用临时挡块60的突起来使搬运器托盘40临时停止。

并且，在第二步骤中，再次驱动临时固定机构的临时固定用气缸61，使临时挡块60后退的同时，驱动气缸37，由此使两搬运器挡块35分别向搬运器托盘40侧前进。搬运器挡块35在加热炉35的左右以相同的构成被设置，搬运器挡块35通过控制设备75与气缸37的驱动连动地同时前进。

通过搬运器挡块35的前进，挡块突起35a进入到搬运器托盘40的切口槽42中。这样将搬运器托盘40临时固定后，使搬运器挡块35前进，由此能够使挡块突起35a可靠地进入到搬运器托盘40的切口槽42中。

另外，虽然图8至图11中已省略，但是存在两对搬运器挡块35，4个搬运器挡块35全部同步动作。此外，临时挡块60与搬运器挡块35同步地退避。

并且，在第三步骤中，使输送用传送带20工作，并使输送用棍子21再次旋转，搬运器托盘40通过输送用传送带20被向搬运器输送方向D1输送。搬运器托盘40从输送方向上游侧的部件开始按顺序与搬运器挡块35的挡块突起35a抵靠而被定位、停止。

并且，在第四步骤中，搬运器托盘40全部被搬运器挡块35定位之后，停止输送用传送带20的驱动，开始由卤素加热器30的加热。

变换器部件50通过被卤素加热器30加热而溶解设置在变换器部件50上的焊箔52。

然后，解除由搬运器挡块35进行的定位，通过输送用传送带20从加热炉13搬出在搬运器托盘40上固定的变换器部件50，焊箔52凝固，且元件51被焊接到变换器部件50上。

本实施方式具有上述的构成以及作用，因此发挥如下说明的效果。

作为第一效果，可举出没有累积搬运器托盘40的停止位置的误差的这一点。

一种输送部定位方法，具备：放置变换器部件50的搬运器托盘40；输送搬运器托盘40的输送用传送带20；覆盖输送用传送带20上的一部分并进行变换器部件50的加热的加热炉13；在加热炉13内进行搬运器托盘40的定位的定位机构，对于用输送用传送带20搬运的搬运器托盘40用定位机构来停止在规定的位置上，加热炉13具备多个加热变换器部件50的卤素加热器30，搬运器托盘40具备突起41以及切口槽42，搬运器挡块35具有与突起41卡合的挡块突起35a，该突起41呈梳齿状且以宽于搬运器托盘40的行进方向的宽度的间隔来形成有多个，通过使搬运器挡块35的挡块突起35a前进，而使搬运器挡块35与突起41卡合，并将多个搬运器托盘40一次定位到与卤素加热器30对应的位置上。

在加热炉13内运送变换器部件50的搬运器托盘40，由于要求耐热性，因此使用金属系材料的情况很多。虽然如果使用陶瓷等则能够确保耐热性，但是由于具有不耐冲击等缺点而优选为金属系材料。

在本实施方式中，搬运器托盘40使用铝，但为了使焊箔52溶解，搬运器托盘40的温度上升到400℃弱左右。因此，导致搬运器托盘40膨胀数毫米左右。

由于在加热炉13内处理6个变换器部件50，当用前头定位确定搬运器托盘40的位置时，在停止位置上逐渐产生偏移，从而存在来自卤素加热器30的红外线不均等地照射到变换器部件50之虞。

但是，如本实施方式那样，如果是在搬运器挡块35上呈梳齿状地设有挡块突起35a，且能够一次定位搬运器托盘40的构成，则能够将搬运器托盘40膨胀的影响抑制到最小限度。

图12表示示出了被定位后的搬运器托盘40与卤素加热器30的关系的侧视图。

在加热炉13内停止的搬运器托盘40的数目越多，搬运器托盘40的热膨胀带来的影响越大。铝的线膨胀系数是24×10-6左右，但是根据搬运器托盘40的大小的不同，存在该误差的积累带来的偏移会带来很大影响之虞。

在谋求卤素加热器30照射红外线而使变换器部件50升温时，红外线未照到的部分通过变换器部件50中的热传递而升温，红外线照到的部分先升温，因此存在在变换器部件50中产生温度梯度之虞。

由于元件51有耐热性，所以优选温度不易过多上升，另一方面，希望能够在短时间内均匀地升温到溶解焊箔52所需的最低温度，因此不希望有这种温度梯度。

因此，如图12所示，在搬运器挡块35上呈梳齿状地设有与搬运器托盘40卡合的挡块突起35a，如果其间隔宽于搬运器托盘40的行进方向的宽度，则搬运器托盘40以一定的间隔被定位在输送用传送带20上，因此能够将这种温度带来的膨胀的影响抑制到最小限度。

也就是说，用突起41和挡块突起35a的接触部来确定搬运器托盘40的位置，因此，即使搬运器托盘40膨胀了，也会以突起41和挡块突起35a的接触部分为中心发生位置偏移。该部分位于搬运器托盘40的内侧，因此更不容易受到膨胀的影响。

此外，由于能够用搬运器挡块35一次使多个搬运器托盘40停止，所以驱动机构少量也可，对成本来讲也有利。

当设置多个驱动机构时，除了使其同步时控制变复杂外，还可以考虑加热炉13的构造变复杂等弊端，因此优选为能够用搬运器挡块35一次使多个搬运器托盘40停止。

此外，作为第二效果，可举出能够容易地定位搬运器托盘40这一点。

搬运器托盘40的突起41以及切口槽42是与搬运器托盘40的输送方向平行地形成的切口槽42，切口槽42的槽形成为比挡块突起35a的宽度更宽，挡块突起35a被插入到切口槽42的前部，且输送用传送带20前进来输送搬运器托盘40，由此挡块突起35a在切口槽42的后端部与突起41卡合。

因此，将在搬运器托盘40上作为卡合部设置的切口槽42，形成为宽度比定位突起的宽度宽，由此，能够容易地进行在挡块突起35a上的搬运器托盘40的定位。

切口槽42的宽度形成得足够宽且大于挡块突起35a的宽度，由此即使在输送用传送带20上输送时在搬运器托盘40的位置发生偏移，也能够定位在规定的位置上。

由输送用传送带20输送的搬运器托盘40，通过与输送用传送带20所具备的输送用辊子21接触而被输送。利用输送用辊子21与搬运器托盘40之间的摩擦力，输送用辊子21的旋转力被传递到搬运器托盘40上，但是当大于该力的力向相反方向施加时，会发生打滑，搬运器托盘40不再前进。

例如，当在前面被输送的搬运器托盘40与在后面被输送的搬运器托盘40碰撞等时，还会因其反作用力而在搬运器托盘40彼此之间产生间隙。

这样，搬运器托盘40不限于总是以相同的间隔被搬运，如果相对于在搬运器托盘40上所形成的切口槽42，在搬运器挡块35上形成的挡块突起35a的间隔更紧密的话，则存在挡块突起35a不能插入到切口槽42之虞。

此外，搬运器托盘40也有可能在输送用传送带20上紧密排列而几乎贴在一起的状态下被运送，因此处于排列运送的搬运器托盘40的间隙几乎没有的状态。

但是，由搬运器挡块35定位的搬运器托盘40为了避免上述的膨胀等的影响，而优选为隔开规定的间隔。为了可靠地空出这种间隔，优选为切口槽42的宽度比挡块突起35a的宽度足够宽。

另外，突起41以及切口槽42的形状无需限定于本实施方式的形状。例如，也可以是如下形态，即在搬运器托盘40的上表面设置作为切口槽42的槽，从搬运器托盘40的上部插入与切口槽42卡合的销。

此时，以与在搬运器挡块35上所形成的挡块突起35a相同的状态，在搬运器挡块35中埋入代替挡块突起35a的插入销即可。

以上，根据本实施方式进行了说明，但是本发明不限定于上述实施方式，可以在不脱离发明的精神的范围内适当变更构成的一部分。

例如，也可以构成为将搬运器挡块35从上部接近于输送用传送带20，还可以制成从输送用传送带20突出的形态。

此外，也可以变更搬运器托盘40的形状，以使与变换器部件50以外的工件对应。

此外，也可以变更输送装置10的构成和输送用传送带20的形状、以及输送方法等。

Claims (7)

1.一种输送部定位方法，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，用上述定位机构来使由上述输送带搬运的上述搬运器定位在规定的位置上，并加热上述工件，该输送部定位方法的特征在于，

在上述加热炉的内部，以规定间隔具有多个加热上述工件的加热装置，

上述搬运器在后端侧具备卡合部，

在上述定位机构具备与上述卡合部卡合的被设置成梳齿状的多个定位突起，上述多个定位突起的间隔比上述搬运器的在输送方向的宽度宽，

使相对于上述定位机构配设在上述搬运器的输送方向前方的临时固定机构前进，由此对上述搬运器的前端进行临时固定，

在使上述临时固定机构后退的同时，

使上述定位机构的上述定位突起前进，

利用上述输送带再次向输送方向输送上述搬运器，而使上述定位突起与上述卡合部卡合，将多个上述搬运器隔开规定的间隔一次定位在与上述各加热装置相对置的位置上。

2.根据权利要求1所述的输送部定位方法，其特征在于，上述搬运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，

上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

3.一种输送装置，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，该输送装置的特征在于，

在上述加热炉内，以规定间隔配置多个加热上述工件的加热装置，

上述搬运器在输送方向的后端侧具有卡合部，

上述定位机构具备：

搬运器挡块，其具有与多个上述搬运器的卡合部卡合的被设置成梳齿状的定位突起，上述定位突起的间隔比上述搬运器的在输送方向的宽度宽，以及

往复移动机构，其使上述搬运器挡块朝向上述搬运器侧前进后退，而使上述定位突起与多个上述搬运器的卡合部卡合，

还具备临时固定机构，该临时固定机构相对于上述定位机构配设在上述搬运器的输送方向前方，该临时固定机构对上述搬运器的前端进行临时固定，

将上述搬运器隔开规定的间隔一次定位。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，具备：

检测上述搬运器的接近的检测传感器；

基于上述检测传感器检测到的检测信息来控制上述往复移动机构的驱动的控制单元。

5.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，上述搬运器在上述搬运器的输送方向的前端以及后端具有上述卡合部。

6.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，上述搬运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，

上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，上述搬运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，

上述定位突起，在上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。

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